JPS6248462A - Dressing system for automatic buff machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically reshape and clean a buff, by placing the buff, in rotation, to approach a dressing tool and stopping the approaching action, when an electric motor rotating the buff generates an electric load current to agree with the predetermined value, simultaneously performing dressing work for a predetermined time. CONSTITUTION:If a dressing device is placed coming to the predetermined position of a buffing unit, a buff table advances in a quick feed speed from a stop position P0, before dressing work, to a position P1 simultaneously stops moving the vertical direction position of a buff to the neutral point. Next, the buff table advances in a slow feed speed from the point P1, and if an external diameter part of the buff 7 is brought into contact with a dressing tool 6, an electric current value of a buff motor gradually increases, soon if the load current value agrees with a preset level, the buff table stops in a stop position P2. The buff 7 immediately starts oscillation in a direction of a-b, and after a predetermined time, the buff table, both rapidly retracting to a position P3 and stopping also the oscillation, finishes the dressing work. Accordingly, the contact position P2 generates almost no change even if an external diameter of the buff 7 gradually decreases.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は腕時計用ケース部品等を自動的にバフ研摩仕上
する装置のドレスシステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a dressing system for an apparatus that automatically buffs and finishes watch case parts and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

腕時計用ケース部品を自動的にバフ研摩する装置の開発
は従来よりいろいろと試みられ、比較的単純な形状をし
ている裏蓋等はロータリー型連続磨き装置等によって周
知の如（行なわれて来ている。Various attempts have been made to develop devices for automatically buffing watch case parts. ing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、腕時計用ケース部品の胴は複雑な形状をしてい
たり仕上要求品質も裏蓋に比べ高い事から適切な装置が
提供されていない。バフ研摩作業にはいろいろな種類の
バフが使用されるが加工す゛るワークが複雑形状してい
るため次第に初期形状が崩れて変形したり研摩剤や研摩
粉がバフの表面に凝結したりして次第に研摩能力が低下
し、均一な研摩品質を保持することが困難となる。この
様な場合ドレス作業が必要となり多くは人手によってド
レッサーを保持してバフに接触させバフ表面の整形と清
浄化を行なっている。However, since the body of a wristwatch case part has a complicated shape and the finishing quality required is higher than that of the case back, no suitable device has been provided. Various types of buffs are used in buffing work, but since the work being processed has a complex shape, the initial shape may gradually collapse and become deformed, or abrasives and abrasive powder may condense on the surface of the buff. Polishing ability decreases, making it difficult to maintain uniform polishing quality. In such cases, dressing work is required, and in most cases the dresser is held manually and brought into contact with the buff to shape and clean the buff surface.

そのためドレス作業に要する時間が多大であり、バフ研
摩作業の自動装置においてはドレス作業の自動化が欠く
事の出来ない要素となっていた。Therefore, a great deal of time is required for the dressing operation, and automation of the dressing operation has become an indispensable element in automatic equipment for buffing operations.

本発明の目的は、上述した従来の問題点を解決し、自動
バフ装置における自動バフドレスシステムを提供するこ
とである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and provide an automatic buff dressing system for an automatic buffing device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、搬送テーブル上を移動する搬送プレート上に
ドレス装置を配設し、ドレス装置の軸部にバフの接触圧
力によって自由な回転が可能なドレス工具を装着させ、
回転しているバフがオシレーション動作を停止した状態
で前記ドレス工具に接近し接触する事によって生ずるバ
フを回転させる電動機の負荷電流値をあらかじめ設定し
ておいた電流値と比較し一致した時点でバフの接近動作
を停止させ、同時にオシレーションをバフに４え所定の
時間ドレス作業を行なう様構成したものである。In the present invention, a dressing device is disposed on a conveying plate that moves on a conveying table, and a dressing tool that can be freely rotated by the contact pressure of a buff is attached to the shaft portion of the dressing device.
When the rotating buff approaches and contacts the dressing tool with its oscillation operation stopped, the load current value of the motor that rotates the buff is compared with a preset current value, and when they match. The buff approaching operation is stopped, and at the same time, oscillation is applied to the buff to perform dressing work for a predetermined period of time.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第１図は本発明のドレス装置の断面図を示し、２はステ
ーション型自動バフ機の搬送プレートで、ドレス装置又
はワーク取付治具台を取付は搬送チー　７’ル１上を移
動する。３はドレス装置のベース台で搬送プレート２に
設置固定される。４はドレッサー軸受で、ドレス装置ベ
ース台乙に固定される。５はドレス工具保持軸で、ドレ
ッサー軸受４によって支えられ、バフがドレス工具６に
回転接触することによって、ドレス工具６と共に自由に
回転出来る。６はドレス工具で本実施例では軸付砥石で
あり軸部は、ドレス工具保持軸５に固定されている。第
２図は搬送テーブル上にドレス装置とワーク固定治具台
を取付けた状態を表わした斜視図であり、第３図は回転
している状態のバフがドレス工具に接近あるいは停止、
後退する状態を表わした説明図である。FIG. 1 shows a cross-sectional view of the dressing device of the present invention. Reference numeral 2 denotes a conveyor plate of a station type automatic buffing machine, and the dresser or workpiece mounting jig table is mounted on a conveyor wheel 7'. Reference numeral 3 denotes a base of the dressing device, which is installed and fixed on the conveying plate 2. 4 is a dresser bearing, which is fixed to the dressing device base O. Reference numeral 5 denotes a dressing tool holding shaft, which is supported by a dresser bearing 4 and can freely rotate together with the dressing tool 6 as the buff comes into rotational contact with the dressing tool 6. Reference numeral 6 denotes a dressing tool, which in this embodiment is a grindstone with a shaft, the shaft portion of which is fixed to the dressing tool holding shaft 5. Fig. 2 is a perspective view showing the dressing device and workpiece fixing jig table mounted on the conveyance table, and Fig. 3 shows how the rotating buff approaches or stops the dressing tool.
It is an explanatory view showing a state of retreating.

次に第１図、第２図及び第３図を基にしてバフ７がドレ
スされる過程を説明する。又、このドレス作業を第６図
のフローチャートによって示す。Next, the process of dressing the buff 7 will be explained based on FIGS. 1, 2, and 3. Further, this dressing work is shown in the flowchart of FIG.

先ずバフ７を回転するためにバフモーター（図示せず）
の電源をＯＮさせる。モーターには一瞬起動大電流が流
れるがすぐに一定の無負荷電流値に安定する。この後に
電流センサー（図示せず）を電気的にＯＮさせる。次に
サイクル起動スイッチをＯＮさせる。このため搬送プレ
ート２が１ピツチ移動する。ドレス装置がバフ装置の所
定位置に来た事をセンサー（図示せず）によって感知す
るとバフテーブル（図示せず）はドレス作業前の停止位
置Ｐ。から早送り速度でＰ、の位置迄前進すると同時に
バフ上下方向の位置は中立点に移動し停止する。次に２
１点からは遅送りで停止信号が入力される迄前進を続け
る。やがてバフ７の外径部がドレス工具６に接触すると
バフモーターの電流値は徐々に増大し、やがて負荷電流
値として設定した値に電気的比較回路を通して一致する
とバフテーブル停止信号が出力されバフテーブルは停止
位置Ｐ２でストップする。バフ７は直ちにバフオシレー
ション装置（図示せず）によって矢印ａ−ｂの方向にオ
シレーションを開始する。同時にタイマーがセントされ
、設定した所定の時間が過ぎるとタイマーから出力信号
が発せられバフテーブルは急速後退し２３点で停止する
。なおオシレーション動作も停止し一連のドレス作業を
終了する。Ｐａ点と２３点ははｙ一致するように２２点
から２１点への後退量を設定する。First, a buff motor (not shown) is used to rotate the buff 7.
Turn on the power. A large starting current momentarily flows through the motor, but it quickly stabilizes to a constant no-load current value. After this, a current sensor (not shown) is electrically turned on. Next, turn on the cycle start switch. Therefore, the conveyance plate 2 moves by one pitch. When a sensor (not shown) detects that the dressing device has come to a predetermined position of the buffing device, the buffing table (not shown) is brought to a stop position P before the dressing operation. At the same time, the buff moves to a neutral point in the vertical direction and stops. Next 2
From the 1st point, the robot continues to move forward until a stop signal is input. Eventually, when the outer diameter of the buff 7 comes into contact with the dressing tool 6, the current value of the buff motor gradually increases, and when it matches the value set as the load current value through an electrical comparison circuit, a buff table stop signal is output and the buff table stops. stops at stop position P2. The buff 7 immediately starts oscillating in the direction of arrow a-b by a buff oscillation device (not shown). At the same time, a timer is activated, and when the set predetermined time has elapsed, an output signal is issued from the timer and the buff table rapidly retreats and stops at 23 points. Note that the oscillation operation is also stopped and the series of dressing operations is completed. The amount of retreat from point 22 to point 21 is set so that point Pa and point 23 match.

バフ７はドレス作業や研摩作業圧よって徐々に外径が小
さくなるが上述の説明の如くドレス工具６との接触位置
Ｐ２はほとんど変化せずＰ。点の位置が自動的に前進方
向へ補正される。又Ｐ２．２５間の距離を適度に設定す
ることによりバフ７が前進動作に要する時間の長さもバ
フ径の変化に際して増大しない。Although the outer diameter of the buff 7 gradually decreases due to dressing work and polishing work pressure, the contact position P2 with the dressing tool 6 hardly changes as described above. The position of the point is automatically corrected in the forward direction. Furthermore, by appropriately setting the distance between P2.25, the length of time required for the buff 7 to move forward does not increase when the buff diameter changes.

第４図、及び第５図はドレス工具６に対するバフの向き
と前進切込方向を表わしたものでありいずれの場合もド
レス作業は可能である。4 and 5 show the direction of the buff and the forward cutting direction with respect to the dressing tool 6, and dressing work is possible in either case.

なお図において、８．９はバフ、８ａ、９ａはバフ軸、
Ａはドレス工具に対するバフの向きと前進切込方向、Ｂ
−Ｂはバフの動きによって駆動されるドレス工具の回転
方向を示している。In the figure, 8.9 is a buff, 8a and 9a are buff axes,
A is the direction of the buff with respect to the dressing tool and the forward cutting direction, B
-B indicates the direction of rotation of the dressing tool driven by the movement of the buff.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、バフの
整形と清浄を自動化する事が出来る。又負荷電流設定値
を一定にしておけば常に安定したドレス状態を得る事が
出来るしバフ面の状態によってはドレス間隔を長短させ
たり負荷電流設定値やドレス時間設定値を変化させたり
して状況に合致した最良の条件を与える事が可能である
。As is clear from the above description, according to the present invention, shaping and cleaning of the buff can be automated. Also, if you keep the load current set value constant, you can always obtain a stable dressing condition.Depending on the condition of the buffing surface, you can lengthen or shorten the dressing interval or change the load current set value or dressing time set value to adjust the situation. It is possible to provide the best conditions that match.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図より第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
ドレス装置の断面図、第２図は搬送テーブル上にドレス
装置とワーク固定治具を取付けた状態を表わした斜視図
、第３図はバフがドレス工具に接近、停止、後退する状
態を表わした説明図、第４図、及び第５図はドレス工具
に対するバフの向きと前進切込方向及びバフの動きによ
って駆動されるドレス工具の回転方向を表わした説明図
、第６図は一連の動作状態を表わしたフローチャートで
ある。 １・・・・・・搬送テーブル、２・・・・・・搬送プレ
ート、４・・・・・・ドレッサー軸受、６・・・・・・
ドレス工具、第１図 第３図 第４図　　　　　第５図1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of the dressing device, and FIG. 2 is a perspective view showing the state in which the dressing device and the workpiece fixing jig are mounted on the transfer table. Figures 3 and 3 are explanatory diagrams showing the states in which the buff approaches, stops, and retreats from the dressing tool. Figures 4 and 5 are driven by the direction of the buff relative to the dressing tool, the forward cutting direction, and the movement of the buff. FIG. 6 is a flowchart showing a series of operating states. 1... Transfer table, 2... Transfer plate, 4... Dresser bearing, 6...
Dressing tools, Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 搬送テーブル上を移動する搬送プレート上にドレス装置
を配設し、該ドレス装置の軸部にバフの接触圧力によっ
て自由な回転が可能なドレス工具を装着し、回転してい
るバフがオシレーション動作を停止した状態で前記ドレ
ス工具に接近し接触する事によって生ずるバフを回転さ
せる電動機の負荷電流値をあらかじめ設定しておいた電
流値と比較し一致した時点でバフの接近動作を停止させ
、同時にオシレーションをバフに与え所定の時間ドレス
作業を行なう様構成した事を特徴とする自動バフ機のド
レスシステム。A dressing device is disposed on a conveying plate that moves on a conveying table, and a dressing tool that can freely rotate by the contact pressure of a buff is attached to the shaft of the dressing device, and the rotating buff performs an oscillation operation. The load current value of the motor that rotates the buff, which is generated by approaching and contacting the dressing tool with the dressing tool stopped, is compared with a preset current value, and when the current value matches, the approaching operation of the buff is stopped, and at the same time A dressing system for an automatic buffing machine characterized by being configured to apply oscillation to a buff and perform dressing work for a predetermined period of time.