JPS6247706A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPS6247706A JPS6247706A JP18658685A JP18658685A JPS6247706A JP S6247706 A JPS6247706 A JP S6247706A JP 18658685 A JP18658685 A JP 18658685A JP 18658685 A JP18658685 A JP 18658685A JP S6247706 A JPS6247706 A JP S6247706A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプログラムの少なくとも一部が予めプロセッサ
の機械語で記憶され、該機械語によってプログラムが実
行される数値制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device in which at least a part of a program is stored in advance in a processor's machine language, and the program is executed in accordance with the machine language.
従来の技術
従来の数値制御装置においても、サブプログラム、マク
ロプログラム等における演算機能、ＧＯ−Ｔｏ文などの
プログラムの流れをｆｌＩＩｌｔｌｌする機能或は引数
の受渡しなどの機能を利用して、機械メーカ或はエンド
ユーザが自分でサブプログラム。2. Description of the Related Art Conventional numerical control devices also utilize arithmetic functions in subprograms, macro programs, etc., functions to control the program flow such as GO-To statements, and functions such as passing arguments. The end user can write the subprogram himself.
マクロプログラムを作成し、数値制御装置としての機能
の向上を計ることが可能になっている。例えば、ＡＴＣ
サイクル、計測サイクルなど工作機械の動きを制御する
プログラム、対話形入力方式などのようにＣＲＴ画面へ
の表示内容を制御するプログラム等である。確かにサブ
プログラム、マクロプログラムにより複雑なＩａ能を実
現することが可能であるが、一つの欠点としてサブプロ
グラム、マクロプログラムはメインプログラム（指令テ
ープや外部メモリ等の形で与えられるＮＯ指令プログラ
ムの意）と同様にインタプリタ形式の上位言語であるた
め、実行時間がかかるという点がある。It is now possible to create macro programs and improve the functionality of the numerical control device. For example, ATC
These include programs that control the movement of machine tools, such as cycles and measurement cycles, and programs that control the content displayed on a CRT screen, such as interactive input methods. It is certainly possible to realize complex Ia functions using subprograms and macro programs, but one drawback is that subprograms and macro programs cannot be used as main programs (NO command programs given in the form of command tapes, external memory, etc.). Since it is a high-level interpreted language, it takes a long time to execute.
そこで、出願人は、特願昭５９−１７１２５６号によっ
て、サブプログラム或はマクロプログラムをプロセッサ
の機械語で予め記述してメモリに格納しておくと共に、
該サブプログラム或はマクロプログラムが機械語で記述
されていることを判別可能とし、呼出し命令があったと
き呼出すサブプログラム或はマクロプログラムが機械語
で記述されている場合はプロセッサの処理を機械語処理
に変更して前記機械語によるサブプログラム或はマクロ
プログラムを実行させ、サブプログラム。Therefore, in Japanese Patent Application No. 59-171256, the applicant wrote a subprogram or macro program in advance in the processor's machine language and stored it in memory, and
It is possible to determine whether the subprogram or macro program is written in machine language, and if the subprogram or macro program to be called is written in machine language when there is a call instruction, the processing of the processor is written in machine language. A subprogram by changing the processing to execute the subprogram or macro program in the machine language.
マクロプログラムの実行速度を高めて、全体の処理速度
を高める数値制御装置における実行方式を提案した。し
かし、この方式だと、マクロ変数やアドレスレジスタの
メモリに対するアドレスは、数値制御装置側コントロー
ルプログラムの機械語へのアッセンブルやコンパイル時
に一律的に決まる。そのため、数値制御装置のハードウ
ェアやソフトウェアを変更したとき、メモリに対するこ
れらマクロ変数やアドレスレジスタのアドレスも変化す
るから、すでに作成されている機械語のプログラム中の
変更前のこれらのアドレスも新しい対応するアドレスへ
変更せねばなら４直接これらのアドレスをリード／ライ
トする機械語で作成していると、再び機械語でのプログ
ラムを作成しなおさねばならない。即ち、ＮＧプログラ
ム等の上位言語で作成されているプログラムであれば、
数値制御装置のハードウェアやソフトウェアが変更にな
ったとしても、アッセンブルやコンパイル時に機械語に
翻訳する際、対応する新しいアドレスを指定した機械語
が作成するから問題がないが、すでに機械語で作成され
たプログラムに対しては変更前のアドレスが残り変更さ
れることがないから、数値ＩＩ御側のアドレスの変更に
同期に新らためて変更Ｊる必要が出てくるものである。We proposed an execution method for numerical control devices that increases the execution speed of macro programs and increases the overall processing speed. However, with this method, the memory addresses of macro variables and address registers are uniformly determined when the control program on the numerical control device side is assembled into machine language or compiled. Therefore, when the hardware or software of the numerical control device is changed, the addresses of these macro variables and address registers for memory also change, so these addresses in the machine language program that has already been created will also have the new correspondence. 4. If these addresses are created in machine language that directly reads/writes, then the program must be created again in machine language. In other words, if the program is created in a higher-level language such as an NG program,
Even if the hardware or software of the numerical control device changes, there is no problem because when translating into machine language during assembly or compilation, the machine language with the corresponding new address is created, but if it is already created in machine language For programs that have been changed, the address before the change remains and will not be changed, so it will be necessary to make a new change in synchronization with the change in the address on the numerical controller side.
また、三角関数などの演算が必要な場合、上位言語のプ
ログラムであれば、サブルーチンで処理しているが、す
でに機械語に翻訳されているものは、サブルーチンでは
なくメインのプログラムに組込まれているから、数値制
御側のハードウェアやソフトウェアに変更がありアドレ
スに変更があると、これらの外部関数に関しても再度作
成しなおさねばならない。Additionally, when operations such as trigonometric functions are required, they are processed in subroutines in higher-level language programs, but those that have already been translated into machine language are incorporated into the main program rather than subroutines. Therefore, if there is a change in the hardware or software on the numerical control side and the address changes, these external functions must be re-created.
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記すでに提案された技術の問題点を解決し、
数値制御側のハードウェアやソフトウェアの変更による
マクロ変数やアドレスレジスタ等のアドレスの変更に対
して機械語で予め格納されたプログラムの修正や、三角
関数等の外部関数を再）立作成する必要のない数値制御
装置を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the problems of the techniques already proposed,
When changing the addresses of macro variables or address registers due to changes in the hardware or software on the numerical control side, it is necessary to modify programs stored in advance in machine language or to re-create external functions such as trigonometric functions. The objective is to provide a numerical control device that does not require
問題点を解決するための手段
数値制御装置のシステム変更によりマクロ変数などアド
レスが変化する要素に対し、正しいアドレスを指定する
各種外部手続と、三角関数など内部演算を行う各種外部
関数を設け、ざらに該８外部手続及び各外部関数処理の
メモリに対するアドレスを記憶したインターフェイステ
ーブルを設けて、上記機械語によるプログラムは上記イ
ンターフェイステーブルによって上記外部手続、外部関
係処理を行うようプログラムされることにより上記問題
点を解決した。Means for solving the problem: For elements whose addresses change, such as macro variables, due to system changes in numerical controllers, various external procedures are provided to specify correct addresses, and various external functions are provided to perform internal calculations such as trigonometric functions. An interface table storing the memory addresses of the eight external procedures and each external function process is provided in the 8 external procedures, and the machine language program is programmed to perform the external procedures and external related processes using the interface table, thereby solving the above problem. Resolved the point.
作 用
数値制御装置のシステム変更があったとしても、マクロ
変数などアドレスが変更するものに対しては上記外部手
続により、又、内部演算に対しては上記外部関数により
常に正しいアドレス及び内部演算が行われるように機械
語のプログラムは上記インターフェイステーブルによっ
て設定される。Even if the system of the numerical controller is changed, the correct address and internal calculation will always be ensured by using the above external procedure for macro variables and other items whose addresses change, and by using the above external function for internal calculations. The machine language program to be executed is set by the above interface table.
実施例
第１図は本発明の数１直制御装置のハードウェア構成の
一例を示す要部ブロック図であり、１０はプロセッサで
、周辺回路とはアドレスバス、データバス、コントロー
ルバスを含むバス１１により相互に接続されている。１
２はテープリーダで、メインプログラムが穿孔されたＮ
Ｃテープ或はサブプログラム、マクロプログラムが穿孔
されたテープ１３を読取るためのものである。Embodiment FIG. 1 is a main part block diagram showing an example of the hardware configuration of the number 1 direct control device of the present invention, in which 10 is a processor, and peripheral circuits include a bus 11 including an address bus, a data bus, and a control bus. are interconnected by. 1
2 is the tape reader, and the main program is pierced with N.
A C tape or subprogram or macro program is for reading the perforated tape 13.
このテープ１３に穿孔されたサブプログラム或はマクロ
プログラムは、従来と同様にＮＧプログラム言飴で記述
されるか或は、ＰＡＳＣＡＬ言語。The subprograms or macro programs punched on this tape 13 are written in the NG program language as in the past, or in the PASCAL language.
ＢＡＳＩＣ言語で記述される。１４は各種のキーを右す
る手動データ入力装置（ＭＤ Ｉ ）で、プロセッサ１
０への各種の指令等はここから入力される。１５はメイ
ンプログラム゛が記憶されたカセットメモリ、１６はＣ
ＲＴ等の表示装置である。１７はＲＯＭで、ＮＣプログ
ラム中の各ブロックの指令を実行するためのＮＣコント
ロールプログラムや、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡ
Ｌ言詔或はＢＡＳｆＣ言語を機械語に翻訳するコンパイ
ラが格納されている。高級言語としてＰＡＳＣＡＬ言語
のみを使用する場合にはＰＡＳＣＡＬ言語のコンパイラ
のみを用意して置けば良い。又、該Ｒ○Ｍ１７には後述
する外部手続、外部関数用のインターフェイステーブル
ＴＦｊｃび外部手続、外部関数処理のプログラムが記憶
されている。１８はＲＡＭで、サブプログラム、マクロ
プログラムを記憶する領域１８ａ、１８ｂとそれ以外に
例えば演算用等に使用する領域を有する。領域１８ａは
ＮＯプログラム言ｚｎで記述されたサブプログラム或は
マクロプログラムが記憶される領域であり、領１４１８
ｂは機械語にコンパイルされたサブプログラム或は、マ
クロプログラムが記憶される領域である。１９〜２１は
Ｘ軸、Ｙ軸、２軸位置制御回路で、プロセッサ１０から
の指令に応答して各Ｘ軸、Ｙ軸、２軸モータ２２〜２４
を駆動する。Written in BASIC language. 14 is a manual data input device (MD I) for controlling various keys;
Various commands etc. to 0 are input from here. 15 is a cassette memory in which the main program is stored; 16 is a C
This is a display device such as RT. 17 is a ROM that contains the NC control program for executing the commands of each block in the NC program, the NC program language, and PASCA.
A compiler that translates L language or BASfC language into machine language is stored. When only the PASCAL language is used as a high-level language, it is sufficient to prepare only a compiler for the PASCAL language. Further, the R○M 17 stores external procedures, an interface table TFjc for external functions, external procedures, and external function processing programs to be described later. A RAM 18 has areas 18a and 18b for storing subprograms and macro programs, and other areas used for calculations, for example. Area 18a is an area where a subprogram or macro program written in NO program word zn is stored.
b is an area where subprograms or macro programs compiled into machine language are stored. Reference numerals 19 to 21 are X-axis, Y-axis, and 2-axis position control circuits, which control the respective X-axis, Y-axis, and 2-axis motors 22 to 24 in response to commands from the processor 10.
to drive.
ＮＣプ［１グラム８ Ｂで記述されたサブプログラム或
はマクロプログラムをそのままの形でＲＡＭ１８に登録
する場合は、ＮＣプログラム８語で記述されたサブプロ
グラムが穿孔されたテープ１３をテープリーダ１２にセ
ットし、ＭＤ１１４のサブプログラム登録キー或はマク
ロプログラム登録キーを押す。また、機械語のサブプロ
グラム或はマクロプログラムをＲＡＭ１８に登録する場
合は、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳ
ＩＣ言語の何れかで記述されたサブプログラム等を穿孔
したテープ１３をテープリーダ１２にセットし、ＭＤ
Ｉ ｉ ４の機械語サブプログラム登録キー或は機械語
マクロプログラム登録キーを押しテープリーダ１２から
サブプログラム或はマクロプログラムを読取りＲＯＭ１
７に記憶したコンパイラにより機械語に翻訳し、これを
ＲＡＭ１８の領域１８ｂに記憶する。また、記憶したサ
ブプログラム或はマクロプログラムのプログラム番号に
対応してこれが機械語のものであることを記憶する。When registering a subprogram or macro program written in NC program 1gram 8B in the RAM 18 as is, insert the tape 13 on which the subprogram written in NC program 8 words has been punched into the tape reader 12. set, and press the subprogram registration key or macro program registration key of MD114. In addition, when registering machine language subprograms or macro programs in the RAM 18, NC programming language, PASCAL language, BAS
A tape 13 on which a subprogram etc. written in any IC language has been punched is set in the tape reader 12, and the MD
Press the machine language subprogram registration key or machine language macro program registration key of I i 4 to read the subprogram or macro program from the tape reader 12 and read the subprogram or macro program from the ROM1.
7 is translated into machine language, and this is stored in the area 18b of the RAM 18. Furthermore, corresponding to the program number of the stored subprogram or macro program, it is stored that the subprogram or macro program is in machine language.
一方、ＮＣプログラム言語そのままで登録する場合は、
テープリーダ１２から読取ったサブプログラム或はマク
ロプログラムをそのままＲＡＭ１８の領域１８ａに記憶
し、記憶したサブプログラム等のプログラム番号に対応
してこれがＮＣプログラム言語によるものであることを
記憶する。On the other hand, if you want to register the NC programming language as is,
The subprogram or macro program read from the tape reader 12 is stored as it is in the area 18a of the RAM 18, and it is stored in correspondence with the program number of the stored subprogram etc. that it is based on the NC programming language.
次に処理を行わせる場合には、ＭＤ Ｉ １４からメイ
ンプログラムの番号を入力し数値制御起動をかけると、
プロセッサ１０はカセットメモリ１５に記憶された当該
プログラム番号のメインプログラムをその先頭ブロック
から読取り、そのブロックに含まれる指令を解読する。If you want to perform the next process, input the main program number from MD I 14 and start the numerical control.
The processor 10 reads the main program of the program number stored in the cassette memory 15 from the first block thereof, and decodes the instructions contained in the block.
この場合、呼出すプログラム番号が機械語で記述された
ザブプログラム或はマクロプログラムであるか否かを判
別し、機械語で記述されたサブプログラム等である場合
には処理を機械語処理に変更し、ＲＡＭ１８の領域１８
ｂに記憶された当該プログラム番号に対応するサブプロ
グラム或はマクロプログラムをその先頭から実行する。In this case, it is determined whether the called program number is a subprogram or macro program written in machine language, and if it is a subprogram written in machine language, the processing is changed to machine language processing. , area 18 of RAM 18
The subprogram or macro program corresponding to the program number stored in b is executed from the beginning.
一方、呼出すサブプログラム或はマクロプログラムがＮ
Ｃプログラム言語で記述されたものである場合には、現
在のままの処理つまりＮＣプログラム言語の処理を続行
する。以上の動作は先の特願昭５９−１７１２５６号で
提案した処理と同じであるが、この方式において数値制
御装置のハードウェアやソフトウェアが変更されたとき
、すでに機械語で記憶されたサブプログラムやマクロプ
ログラムにおけるメモリに対するマクロ変数やアドレス
レジスタのアドレスの内容が変化し、再び機械語でのプ
ログラムを作成し直さねばならなくなるが、本発明はこ
の点を改善したもので、数値制御装置のハードウェアや
ソフトウェア等のシステム変更に応じて変動するマクロ
変数やアドレスに対し、システム変更が生じても機械語
を変更する必要のないように外部手続及び外部関数を設
け、かつこれら外部手続、外部関数と対応するアドレス
を記憶したインターフェイステーブルを設けて処理する
。On the other hand, the subprogram or macro program to be called is
If it is written in the C programming language, the current processing, that is, the processing in the NC programming language, continues. The above operation is the same as the process proposed in the previous Japanese Patent Application No. 171256/1980, but in this method, when the hardware or software of the numerical control device is changed, subprograms that have already been stored in machine language or When the contents of macro variables and address register addresses for memory in a macro program change, the program must be rewritten in machine language.This invention has improved this point, and the hardware of the numerical control device For macro variables and addresses that change in response to changes in the system, software, etc., external procedures and external functions are provided so that there is no need to change the machine language even if the system changes, and these external procedures and external functions are Processing is performed by providing an interface table that stores the corresponding addresses.
第 １ 表
第 ２ 表
第３−１表
第３−２表
即ち、外部手続としては、例えば第１表で示ずような機
能を定義づけた外部手続を設け、又、外部関数としては
第２表で示ずような機能を定義づ【プた外部関数を用意
し、又、これらの外部手続。Table 1 Table 2 Table 3-1 Table 3-2 In other words, as an external procedure, for example, an external procedure that defines the functions shown in Table 1 is provided, and as an external function, a second Prepare external functions that define the functions shown in the table, and use these external procedures.
外部関数を実行するためのアドレスを定義した第３−１
．第３−２表に示すようなインターフェイステーブルＴ
をＲＯＭ１７に設定しておく、そこで、サブプログラム
やマクロプログラムを機械語で配憶させるときには、第
２図に示すようにこれらサブプログラムやマクロプログ
ラムを上記外部手続、外部関数を用いて、プログラム１
を作成し、コンパイラ２はインターフェイステーブル下
を参照し、機械語のプログラム３に変換させる。例えば
、マクロ変数＃６２９９に記憶されたデータをＴＯＯＬ
ＮＯを示１１２０番地に格納せよという指令においては
ＴＯＯＬＮＯ＝ＳＹＳＩ （６２９９）とプログラムす
るとコンパイラ２は先の第３−１表、第３−２表に示す
インターフェイステーブルを参照して次の様な機械語に
変換する。Section 3-1 that defines the address for executing the external function
．． Interface table T as shown in Table 3-2
are set in the ROM 17. When storing subprograms and macro programs in machine language, these subprograms and macro programs are stored in program 1 using the external procedures and functions described above, as shown in Figure 2.
The compiler 2 refers to the interface table below and converts it into a machine language program 3. For example, the data stored in macro variable #6299 is
If NO is indicated and the command is to store at address 1120, if TOOLNO=SYSI (6299) is programmed, the compiler 2 will refer to the interface table shown in Tables 3-1 and 3-2 and create the following machine. Convert to words.
ＭＯＶ ＡＸ、 ６２９９ＣＡＬＬ
２００Ｄ２
ＭＯＶ く １２０＞、ＡＸこれは、マク
ロ変数＃６２９９の値をレジスタＡＸに入れ、外部関数
ＳＹＳ Ｉのアドレス２ｏ○０２の処理により、マクロ
変数＃６２９９に記憶されたデータを求め、ＴＯＯＬＮ
Ｏを記憶する１２０番地にそのデータの値を記憶せよと
いう機械語のプログラム３として記憶されることとなる
。MOV AX, 6299CALL
200D2 MOV Ku 120>, AX This puts the value of macro variable #6299 into register AX, calculates the data stored in macro variable #6299 by processing at address 2o○02 of external function SYS I, and then returns TOOLN.
It will be stored as a machine language program 3 that instructs to store the value of the data at address 120 where O is stored.
又、サイン５０度を計算し、その答を１００番地に記憶
せよというサブプログラム１を機械語のプログラムに変
換する場合は、コンパイラ２はインターフェイステーブ
ルＴより外部関数ＳＩＮのアドレスを読取り、次のよう
な機械のプログラムを作成する。Also, when converting subprogram 1, which says to calculate the sine 50 degrees and store the answer at address 100, into a machine language program, compiler 2 reads the address of the external function SIN from the interface table T, and writes the following code. Create a program for a machine.
ＭＯＶ ＡＸ、５０
ＣＡＬＬ ２００７８
ＭｏＶ ＜１００＞、ＡＸ即ち、レジスタ
ＡＸに角度の値５０を入れ、サイン処理の外部関数ＳＩ
Ｎのアドレス２００７８で５ｉｎ５０の計算を行い、そ
の結果を１００番地に記憶せよという機械語に変換され
る。MOV AX, 50 CALL 20078 MoV <100>, AX, that is, put the angle value 50 in the register AX, and use the external function SI for sine processing.
It is converted into machine language that says to perform a 5in50 calculation at address 20078 of N and store the result at address 100.
そして、インターフェイステーブルＴによって指定され
るアドレスと、当該アドレスの内容を数値制御装置のハ
ードウェアやソフトウェアが変っても変更しなければ、
マクロ変数やアドレスレジスタのアドレス、三角関数等
の外部処理のアドレスはインターフェイステーブルＴを
介しての常に正しいアドレスを差すよう機械語のプログ
ラムが作成されているから、システム変更にともなって
改めて機械語のサブプログラムやマクロプログラムを作
成しなおす必要がない。If the address specified by the interface table T and the contents of the address do not change even if the hardware or software of the numerical control device changes,
Machine language programs are created so that the addresses of macro variables, address registers, and external processing such as trigonometric functions always point to the correct addresses via the interface table T. There is no need to recreate subprograms or macro programs.
発明の効果
以上述べたように、本発明は、マクロ変数などのリード
／ライトを実行する外部手続や、三角関数などの演算を
行う外部関数を設け、これらの外部手続や外部関数を介
して、マクロ変数などのアドレスや内部演算のアドレス
を設定するようにしたから、機械語によるプログラムに
おいても、上記外部手続、外部関数が指定するアドレス
によりより常に正しいアドレスがリード／ライトされ、
数値制御装置のソフトウェアやハードウェアが変更にな
っても、再度機械語のプログラムを作成しなＪ３す必要
がない。Effects of the Invention As described above, the present invention provides external procedures for reading/writing macro variables and external functions for performing operations such as trigonometric functions. Since the addresses of macro variables and internal calculation addresses are set, even in machine language programs, the correct addresses are always read/written by the addresses specified by the external procedures and functions mentioned above.
Even if the software or hardware of the numerical control device is changed, there is no need to create a machine language program again.
第１図は、本発明の一実施例の数値制御装置のブロック
図、第２図は、本発明における機械語のプログラムの作
成を説明する図である。
１０・・・プロセッサ、１１・・・バス、１３・・・サ
ブプログラム、又はマクロプログラムが穿孔されたテー
プ、１７・・・ＲＯＭ、１８・・・ＲＡＭ。
（ばか１名）
第１図
１ｎ
第２図FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating creation of a machine language program according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Processor, 11... Bus, 13... Tape on which subprogram or macro program is punched, 17... ROM, 18... RAM. (1 idiot) Figure 1 1n Figure 2
Claims (1)
め記憶し、該機械語によってプログラムを実行する数値
制御装置において、数値制御装置のシステム変更により
アドレスが変化する要素に対し、正しいアドレスを指定
する各種外部手続と、内部演算を行う各種外部関数を設
け、該各外部手続及び各外部関数処理のメモリに対する
アドレスを記憶したインターフェイステーブルを設けて
、上記機械語によるプログラムは上記インターフェイス
テーブルによって上記外部手続、外部関係処理を行うよ
うプログラムされている数値制御装置。In a numerical control device that stores at least a part of a program in advance in a processor's machine language and executes the program in the machine language, various external devices specify correct addresses for elements whose addresses change due to system changes in the numerical control device. Procedures and various external functions that perform internal calculations are provided, and an interface table is provided that stores the memory address of each external procedure and each external function process. A numerical control device that is programmed to perform related processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658685A JPS6247706A (en) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658685A JPS6247706A (en) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247706A true JPS6247706A (en) | 1987-03-02 |
Family
ID=16191138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18658685A Pending JPS6247706A (en) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6247706A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6468810A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Fanuc Ltd | High speed working system |
| JPH01180007A (en) * | 1988-01-09 | 1989-07-18 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| WO1993011476A1 (en) * | 1991-11-25 | 1993-06-10 | Fanuc Ltd | Method of expanding function of automatic programming apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57113109A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Numeric control system |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18658685A patent/JPS6247706A/en active Pending
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