JPS6247099Y2 - - Google Patents
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- JPS6247099Y2 JPS6247099Y2 JP6337479U JP6337479U JPS6247099Y2 JP S6247099 Y2 JPS6247099 Y2 JP S6247099Y2 JP 6337479 U JP6337479 U JP 6337479U JP 6337479 U JP6337479 U JP 6337479U JP S6247099 Y2 JPS6247099 Y2 JP S6247099Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は繰返し周期の異なる送信パルスを切
換えて送信するパルスドプラレーダ装置の改良に
関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a pulsed Doppler radar device that switches and transmits transmission pulses having different repetition periods.
通常、パルスドプラレーダ装置に於いては、ド
プラフイルタによつて固定目標のクラツタあるい
は送信パルスの漏洩電力を除去し、移動目標から
の反射信号(エコー)を抽出するのであるが、こ
の時のドプラ周波数の帯域は移動目標として識別
する対象速度によつてほぼ決まつてくる。したが
つてこのドプラ周波数の範囲内に速度ブラインド
を生じさせないようにするためには、送信パルス
の繰返し周波数(以下、PRFと略称する)はこ
のドプラ周波数より小さくできない。例えば10G
Hzの送信周波数パルスで2マツハの目標を速度ブ
ラインドなしに検出するとすれば、ドプラ周波数
が約46kHzであり、PRFは46kHzより大きくしな
ければならない。この事情を第1図に示す。同図
aは横軸に時間tを使用した周期Tの送信パルス
を示し、横軸に周波数を使用した同図bに於い
て斜線を施すSP1は固定目標からの反射スペクト
ラムで、0は中心周波数である。SP2は移動目
標からの反射スペクトラムである。dはドプラ
周波数である。Wはドプラフイルタの帯域を示す
ものでありサイドバンドフイルタで構成した場合
について示しているが、同図cのように構成され
る場合もある。そしていずれの場合もゼロドプラ
除去フイルタを挿入しても良い。 Normally, in a pulsed Doppler radar system, a Doppler filter removes clutter from a fixed target or leakage power from transmitted pulses, and extracts the reflected signal (echo) from a moving target. The band is approximately determined by the speed of the object identified as a moving target. Therefore, in order to prevent velocity blind from occurring within this Doppler frequency range, the repetition frequency (hereinafter abbreviated as PRF) of the transmission pulse cannot be made smaller than this Doppler frequency. For example 10G
If a 2-matsuha target is to be detected with a Hz transmit frequency pulse without velocity blinding, the Doppler frequency is approximately 46 kHz, and the PRF must be greater than 46 kHz. This situation is shown in Figure 1. Figure a shows the transmitted pulse of period T with time t on the horizontal axis, and in Figure b with frequency on the horizontal axis, the shaded SP 1 is the reflection spectrum from a fixed target, and 0 is the center. It is the frequency. SP 2 is the reflection spectrum from a moving target. d is the Doppler frequency. W indicates the band of the Doppler filter, and is shown for the case where it is configured with a sideband filter, but it may also be configured as shown in c in the same figure. In either case, a zero Doppler removal filter may be inserted.
ところでこのように比較的高いPRFを有する
送信パルスを持つパルスドプラレーダ装置には本
質的に不利な点がある。すなわち、クラツタ抑圧
性能に優れている高いPRFの送信パルスを有す
るパルスドプラレーダ装置は距離に対しブライン
ドが生じることである。すなわち、上の例で
PRF46kHzの送信パルスの場合は
距離(X)=106×150〔μs〕/46×103
〔kHz〕=3.26〔Km〕
つまり、約3.3Km毎の各地点に自分の送信する
パルスが有り、この点で距離情報のブラインドを
生じることになる。したがつてこのパルスドプラ
レーダ装置で、この距離より長距離の目標を検出
するにはこの点を回避する手段を講じなければな
らない。この手段として考えられるのはPRFの
異なる送信パルスを複数用意し、これらの送信パ
ルスを切り換えて使用する方法である。すなわ
ち、第2図に示すように移動目標からの反射信号
Eが今送信している送信パルスP1に近づいたら送
信パルスP2に切換えるわけである。つまり反射信
号Eの手前または遠方に送信パルスの位置をシフ
トするのである。 However, there is an inherent disadvantage in a pulsed Doppler radar device having a transmitted pulse having a relatively high PRF. In other words, a pulsed Doppler radar device that has a high PRF transmission pulse and has excellent clutter suppression performance has blindness with respect to distance. That is, in the example above
For PRF46kHz transmission pulse, distance (X) = 10 6 × 150 [μs] / 46 × 10 3
[kHz] = 3.26 [Km] In other words, there is a pulse to be transmitted at each point approximately every 3.3 km, and distance information becomes blind at this point. Therefore, in order to detect a target at a longer distance than this distance with this pulse Doppler radar device, it is necessary to take measures to avoid this point. A possible means for this is to prepare a plurality of transmission pulses with different PRFs and to switch between these transmission pulses for use. That is, as shown in FIG. 2, when the reflected signal E from the moving target approaches the currently transmitted transmission pulse P1 , the transmission pulse is switched to the transmission pulse P2 . In other words, the position of the transmitted pulse is shifted to before or away from the reflected signal E.
しかし、このときまた別の問題が生じる。すな
わち、上記したドプラ周波数d対する速度ブラ
インドの制約である。切換前後の両送信パルス
P1,P2には速度ブラインドがあつてはいけない
という制約と第1図cで示したドプラフイルタ
Wが通常固定フイルタの場合には、この両サイド
バンドにあるドプラフイルタWは第3図aに示す
ように等価的に第1図aのようなフイルタとして
働くから、等価ドプラフイルタW′上でドプラが
検出できないような点(フイルタブラインド点)
がないようにしなければならない。すなわち第3
図aは送信パルス切換前の状態を示すもので、同
図bに示す如く切換によりPRFの高い送信パル
スにした場合、フイルタブラインド点Bが生じる
ことがある。上記した2つの制約のために通常選
択され得る送信パルスのPRFの範囲は限られた
ものになる。このような問題も、ドプラフイルタ
が狭帯域で、かつフイルタ同調が電気的に可能で
ドプラ周波数に追尾する方式をとつている場合は
さしつかえないが、このフイルタの狭帯域化と電
気同調が技術的に難しいので、通常は固定狭帯域
のフイルタバンクを並べるか又は局部発振器周波
数を同調する方式等がとられている。いずれにし
てもドプラ周波数範囲をカバーする固定ドプラフ
イルタを使用する方がレーダ装置が簡単になる。
例えば後で説明する第5図及び第8図の受信機系
列を複数チヤンネルとし、モノパルス受信機を構
成しても、1つの受信機系列を多チヤンネルに構
成する場合に比べて格段に簡単になる利点があ
る。 However, another problem arises at this time. In other words, this is the velocity blind restriction on the Doppler frequency d described above. Both transmission pulses before and after switching
If there is a restriction that there should be no speed blind on P 1 and P 2 and if the Doppler filter W shown in Fig. 1c is normally a fixed filter, then the Doppler filters W on both side bands should be as shown in Fig. 3a. As shown in Figure 1a, there are points (filter blind points) where Doppler cannot be detected on the equivalent Doppler filter W' because they function equivalently as a filter as shown in Figure 1a.
We must ensure that there are no That is, the third
Figure a shows the state before the transmission pulse is switched, and if the transmission pulse is switched to a higher PRF transmission pulse as shown in Figure b, a filter blind point B may occur. Due to the above two constraints, the range of PRFs of transmission pulses that can normally be selected is limited. This kind of problem is not a problem if the Doppler filter has a narrow band and the filter can be tuned electrically to track the Doppler frequency, but the narrow band and electrical tuning of this filter is technically difficult. Since this is difficult, methods are usually used in which fixed narrowband filter banks are arranged or the local oscillator frequency is tuned. In any case, using a fixed Doppler filter that covers the Doppler frequency range simplifies the radar system.
For example, even if the receiver series shown in FIGS. 5 and 8, which will be explained later, are configured as multiple channels to configure a monopulse receiver, it will be much simpler than configuring one receiver sequence as multiple channels. There are advantages.
さて、PRFの選択範囲が限られるとなると、
送信パルスの切換を有効に行なわなければならな
い。つまりいつ送信パルスの切換えを行なうかが
問題となる。 Now, if the selection range of PRF is limited,
Transmission pulses must be switched effectively. In other words, the problem is when to switch the transmission pulses.
以下、2つの送信パルスP1,P2を切り換えて送
出するパルスドプラレーダ装置の従来例について
簡単に説明するが、まず2つのPRF系列を使用
するのはどの送信パルスP1,P2を使用するのかの
判定を行う上で、判定手段に於いて2者択一の出
力を得ることが容易であるからである。そして判
定手段は送信パルスP1,P2と距離ゲートの位置に
よつて、いずれかの送信パルスP1,P2の反射後、
目標への距離ゲートがより遠いかを基準に判定す
るか、あるいはある一定の範囲に入つたら切換え
ると判定するかの方法により判定するので2者択
一の系は比較的簡単な演算で処理できる。第4図
は2つの送信パルスP1,P2の切換例を示すもの
で、送信パルスP1,P2のいずれが移動目標からの
反射信号からより遠いか、すなわち、反射信号と
の時間差がより大きかの判定による。例えば、第
4図Z1,Z2点に反射信号が存在するとき、送信パ
ルスP2を用いたのでは送信パルスP2のクラツタC
により反射信号が検出できなくなるので、このよ
うな場合は送信パルスP1に切り換えられる。ま
た、3つあるいはそれ以上の送信パルスを用いる
ことも考えられるが、判定方法として上記のよう
な簡単な方法を用いるとすれば、残りの2者以上
に対しては「いずれでも良い」という判定にな
り、自由度が大きい割には効果が得られ難い。 Below, we will briefly explain a conventional example of a pulsed Doppler radar device that switches and transmits two transmission pulses P 1 and P 2. First, which transmission pulses P 1 and P 2 are used to use the two PRF sequences? This is because it is easy for the determining means to obtain an output that selects between the two. Then, depending on the transmission pulses P 1 and P 2 and the position of the distance gate, the determination means determines whether after reflection of either of the transmission pulses P 1 or P 2 ,
The decision is made based on whether the distance gate to the target is farther away, or it is decided to switch when it enters a certain range, so systems that choose between the two are processed with relatively simple calculations. can. FIG. 4 shows an example of switching between two transmission pulses P 1 and P 2. Which of the transmission pulses P 1 and P 2 is farther from the reflected signal from the moving target, that is, the time difference between the two transmission pulses and the reflected signal is Depends on whether it is larger. For example, when there are reflected signals at the two points Z 1 and Z in Figure 4, using the transmission pulse P 2 will result in clutter C of the transmission pulse P 2 .
Since the reflected signal cannot be detected due to this, in such a case, the transmission pulse is switched to the transmission pulse P1 . Also, it is conceivable to use three or more transmission pulses, but if we use the simple method described above as a determination method, the determination that "any one is fine" for the remaining two or more Therefore, it is difficult to obtain an effect even though the degree of freedom is large.
第5図は2系統の送信パルスP1,P2を用いるパ
ルスドプラレーダ装置の従来例を示すものであ
る。PRF発生器11からの繰り返し信号S1,S2
はゲート変換器12に加えられる。このゲート変
換器12にはさらに距離0トリガTP(第6図a
参照)及び距離ゲートGが(第6図b参照)供給
されている。距離ゲートGは通常距離ブラインド
のない距離追尾器(図示せず)から送られて来る
ことが多い。すなわち、送信パルスP1,P2のよう
な高PRFを有する信号でなく、低い別PRFトリ
ガ系列のゲートで、距離0トリガTPから距離ゲ
ートGまでの時間内には他のパルスがなく、この
時間がすなわち距離を示す。したがつて高PRF
信号へはゲートの変換を行う、ゲート変換器12
は決められた高PRFF信号の基準値T0(第6図c
参照)で距離ゲートGを割り算し、余り時間tだ
け高PRFゲート(第6図d参照)に遅延を与え
るような変換器である。そこで前記送信パルス
P1,P2に対応する繰り返し信号S1,S2はゲート変
換器12により上記のような作用を受けて、それ
ぞれゲート信号に変換されてPRF選択判定器1
3、及びPRF切換器14に供給される、PRF選
択判定器13は送信中の送信パルスP1(あるいは
送信パルスP2)対応する繰り返し信号S1(あるい
は繰り返し信号S2)または送信出力の検波信号と
送信されていない送信パルスP2(あるいは送信パ
ルスP1)に対応する繰り返し信号S2(あるいは繰
り返し信号S1)との距離を比較して繰り返し信号
S1と繰り返し信号S2のいずれかを選択するための
判定信号JをPRF切換器14,16に供給す
る。勿論、ゲート信号化された繰り返し信号S1,
S2は目標が移動すればそれに応じて移動する。前
記PRF切換器14,15は判定信号Jに応じて
繰り返し信号S1,S2を切換選択する。 FIG. 5 shows a conventional example of a pulsed Doppler radar device that uses two systems of transmission pulses P 1 and P 2 . Repetitive signals S 1 , S 2 from PRF generator 11
is applied to gate converter 12. This gate converter 12 further includes a zero distance trigger TP (Fig. 6a).
) and a distance gate G (see FIG. 6b) are provided. The range gate G is usually sent from a range tracker (not shown) without a range blind. That is, it is not a signal with a high PRF such as the transmission pulses P 1 and P 2 , but a gate of another low PRF trigger series, and there is no other pulse within the time from the distance 0 trigger TP to the distance gate G. Time indicates distance. Therefore high PRF
A gate converter 12 converts the gate into a signal.
is the determined reference value T 0 of the high PRFF signal (Fig. 6c
This is a converter that divides the distance gate G by the distance gate G (see Fig. 6d) and delays the high PRF gate (see Fig. 6d) by the remainder time t. Therefore, the transmission pulse
The repetitive signals S 1 and S 2 corresponding to P 1 and P 2 are subjected to the above-described action by the gate converter 12, and are converted into gate signals, respectively, and sent to the PRF selection determiner 1.
3 and the PRF selector 14, the PRF selection determiner 13 detects the transmission pulse P 1 (or transmission pulse P 2 ) during transmission, the corresponding repetition signal S 1 (or repetition signal S 2 ), or the transmission output. The repeat signal is determined by comparing the distance between the signal and the repeat signal S 2 (or repeat signal S 1 ) corresponding to the untransmitted transmission pulse P 2 (or transmission pulse P 1 ).
A determination signal J for selecting either S 1 or the repetition signal S 2 is supplied to the PRF switchers 14 and 16. Of course, the gated repetitive signal S 1 ,
S 2 will move accordingly if the target moves. The PRF switchers 14 and 15 switch and select the repetitive signals S 1 and S 2 in accordance with the determination signal J.
しかしながら、このような構成の場合、今、仮
に40Kmの範囲を前例のドプラ周波数46kHz付近の
PRFを有する2つの送信パルスP1,P2を切り換
えて探知しようとすると次のような問題が生じ
る。すなわち、送信パルスP1のPRFを46kHz(距
離換算3.26Km)、送信パルスP2のPRFをxkHz(距
離換算yKm)とすると、この2つは整数を倍数と
することが望ましい。つまり、
3.26×13=42.38Km ……(1)
y×14=42.38Km ……(2)
式(1),(2)よりy=3.03Km,x=49.6kHzとなる。
PRF46kHzのパルス間隔(周期)21.7μs、
PRF49.6kHzのパルス間隔(周期)は20.16μsで
ある。この2つの系列のPRF46kHz,49.6kHを有
する送信パルスP1,P2を切り換えて使用するとな
ると第7図に示すように送信パルスP1の第1ブラ
インド点では切換後約1.5μs、第2ブラインド
点では切換後約3.0μs、以下n(21.7−20.16)
μsのセパレーシヨンが得られることになる。こ
の切換により生じるセパレーシヨンは通常送信パ
ルスP1,P2の送信直後のクラツタ分布Cをなるべ
く避けるためには大きい方が望ましいが、あまり
大きくすると今度は上記したように与えられた距
離範囲でブラインドを生じないような系列の
PRFを選択するのが難しくなる。この為、例え
ば送信直後のクラツタCは受信電力が大きくて少
なくともセパレーシヨンを5μsはとりたい場合
が生じると、これが達成されるのは第7図に示す
ように送信パルスP146kHzに於いては第4パルス
以後、すなわち目標物が3.26×4≒13Km以遠にあ
るときであり、13Kmより近い範囲では何らかの対
策をしなければならない。 However, in the case of such a configuration, suppose that the range of 40 km is around the Doppler frequency of 46 kHz as in the previous example.
If an attempt is made to switch and detect the two transmission pulses P 1 and P 2 having PRF, the following problem occurs. That is, assuming that the PRF of the transmission pulse P 1 is 46 kHz (distance equivalent 3.26 Km) and the PRF of the transmission pulse P 2 is x kHz (distance equivalent y Km), it is desirable that these two are multiples of integers. In other words, 3.26×13=42.38Km...(1) y×14=42.38Km...(2) From equations (1) and (2), y=3.03Km and x=49.6kHz.
PRF46kHz pulse interval (period) 21.7μs,
The pulse interval (period) of PRF49.6kHz is 20.16μs. When these two series of transmission pulses P 1 and P 2 having PRFs of 46 kHz and 49.6 kHz are switched and used, as shown in Fig. 7, the first blind point of the transmission pulse P 1 is approximately 1.5 μs after switching, and the second blind point is approximately 1.5 μs after switching. Approximately 3.0μs after switching at point, below n(21.7−20.16)
A separation of μs will be obtained. Normally, it is desirable that the separation caused by this switching be large in order to avoid the clutter distribution C immediately after the transmission of the transmission pulses P 1 and P 2 as much as possible, but if it is too large, it will cause blindness within the given distance range as described above. of a series that does not cause
It becomes difficult to select a PRF. For this reason, for example, if the reception power of the clutter C immediately after transmission is large and a separation of at least 5 μs is desired, this can be achieved by using the transmission pulse P 1 of 46 kHz as shown in Figure 7. After the fourth pulse, that is, when the target is located at a distance of 3.26×4≒13 km or more, some kind of countermeasure must be taken in a range closer than 13 km.
この考案は上記の事情に対処すべくなされたの
で、3種類以上の繰り返し周期の送信パルスを選
択使用する場合に非常に簡単な回路構成により、
距離ブラインド点近傍に於けるクラツタの影響を
軽減することができるパルスドプラレーダ装置を
提供することを目的とする。 This idea was made to deal with the above situation, so when selecting and using transmission pulses with three or more types of repetition periods, it is possible to use a very simple circuit configuration.
It is an object of the present invention to provide a pulsed Doppler radar device that can reduce the influence of clutter near a distance blind point.
以下、図面を参照してこの考案の一実施例を詳
細に説明する。まず第8図に於いて、安定化発振
器(STALO)21と後述するパルス変調器36
の出力信号は送信増幅器22に供給され、この送
信増幅器22の出力信号は送受切換器(デユプレ
クサ)23、空中線24を順次介して送信パルス
として空間に放射される。目標物からの反射信号
は空中線24、送受切換器23を順次介してミキ
サー25に供給される。このミキサー25は前記
安定化発振回路21の出力信号を受けて、送受切
換器23から供給される反射信号を中間周波数に
変換する。この中間周波信号は中間周波増幅器2
6を介して送信パルス抑圧器27に供給される。
この送信パルス抑圧器27は後述するゲート発生
器35の出力信号を受け、このタイミングにより
固定目標のクラツタあるいは送信パルスの漏洩電
力を抑圧する。この送信パルス抑圧器27の出力
信号は増幅器28に供給される。この増幅器28
は後述するゲート発生器43の出力信号を受け、
このタイミングにより増幅動作を行う。増幅器2
8の出力信号はドプラフイルタ29に供給され、
このドプラフイルタ29によつて移動目標からの
ドプラ周波数成分のみが抽出される。このドプラ
フイルタ29の出力信号は信号処理回路30を介
して検出器31に供給される。次にこの考案の特
徴とする部分について説明する。まず、この実施
例では繰り返し周期の異なる3種類の送信パルス
P1,P2,P3を切り換えて送信するもので、各送信
パルスP1,P2,P3のPRFはそれぞれ1,
2,3である。図で32はPRF発生器で、前
記各送信パルスP1,P2,P3のPRF1,2,
3と対応する周波数を有する繰り返し信号S1,
S2,S3を生成導出する。PRF発生器32の出力
信号である繰り返し信号S1,S2,S3はゲート変換
器37に供給されるとともに、繰り返し信号S1は
PRF切換器A34に供給され、繰り返し信号
S2,S3はPRF切換器B33によつて選択切換え
られた後、前記PRF切換器A34に供給され
る。前記ゲート変換器37にはさらに距離零トリ
ガTP及び距離追尾器(図示せず)からの距離ゲ
ートGが供給されている。このゲート変換器37
は第5図で説明したゲート変換器12と同様に動
作するもので、繰り返し信号S1,S2,S3をそれぞ
れゲート信号化する。ゲート変換器37でゲート
信号化された繰り返し信号S1,S2,S3のうち繰り
返し信号S1はPRF選択判定器41に供給され
る。一方繰り返し信号S2,S3はPRF切換器B3
8によつて選択切り換えられた後、前記PRF選
択判定器41に供給される、PRF切換器B38
の切換動作はPRF選択器40によつてなされ
る。すなわちこPRF選択器40には前記距離零
トリガTPと距離ゲートGが供給され、距離ゲー
トGが示す目標物までの距離情報と距離条件とし
ての切換距離が設定されている切換距離設定器3
9の出力信号とを比較して繰り返し信号S2,S3の
うちいずれが有利かを選定し、有利な方をPRF
切換器B38に出力させる。なお、PRF選択器
40の出力信号はPRF切換器B33にも供給さ
れ、これによりPRF切換器B33は繰り返し信
号S2,S3のうち有利な方をPRF切換器A34に
供給する。PRF選択判定器41はゲート変換器
37より繰り返し信号S1が、PRF切換器B38
より繰り返し信号S2(あるいは繰り返し信号S3)
が供給されるとともに距離ゲートGが供給されて
いる。今仮に繰り返し信号S1と繰り返し信号S2が
供給されているとするとPRF選択判定器41は
距離ゲートGに応じて繰り返し信号S1,S2のうち
のいずれかを選択するための判定信号JをPRF
切換器A34,42に供給する。PRF切換器A
42は前記ゲート変換器37より繰り返し信号S1
が、PRF切換器B38より繰り返し信号S2(あ
るいは繰り返し信号S3)が供給されており、前記
PRF選択判定器41からの判定信号Jに応じて
繰り返し信号S1と繰り返し信号S2(あるいは繰り
返し信号S3)のうちいずれか一方を切換選択して
前記ゲート発生器43に供給する。これによりゲ
ート発生器43は前記距離ゲート増幅器28をオ
ン状態にする。 Hereinafter, one embodiment of this invention will be described in detail with reference to the drawings. First, in FIG. 8, a stabilizing oscillator (STALO) 21 and a pulse modulator 36 to be described later are shown.
The output signal is supplied to a transmission amplifier 22, and the output signal of this transmission amplifier 22 is radiated into space as a transmission pulse via a duplexer 23 and an antenna 24 in sequence. The reflected signal from the target object is supplied to a mixer 25 via an antenna 24 and a transmission/reception switch 23 in this order. The mixer 25 receives the output signal of the stabilizing oscillation circuit 21 and converts the reflected signal supplied from the transmitter/receiver switch 23 into an intermediate frequency. This intermediate frequency signal is sent to intermediate frequency amplifier 2.
6 to the transmission pulse suppressor 27.
The transmission pulse suppressor 27 receives an output signal from a gate generator 35, which will be described later, and suppresses fixed target clutter or leakage power of the transmission pulse at this timing. The output signal of this transmission pulse suppressor 27 is supplied to an amplifier 28. This amplifier 28
receives an output signal from a gate generator 43, which will be described later,
The amplification operation is performed at this timing. amplifier 2
The output signal of 8 is supplied to a Doppler filter 29,
This Doppler filter 29 extracts only Doppler frequency components from the moving target. The output signal of this Doppler filter 29 is supplied to a detector 31 via a signal processing circuit 30. Next, the features of this invention will be explained. First, in this example, three types of transmission pulses with different repetition periods are used.
It transmits by switching P 1 , P 2 , P 3 , and the PRF of each transmission pulse P 1 , P 2 , P 3 is 1 ,
2 , 3 . In the figure, numeral 32 is a PRF generator, which generates PRF 1 , 2 ,
A repetitive signal S 1 with a frequency corresponding to 3 ,
Generate and derive S 2 and S 3 . The repetitive signals S 1 , S 2 , S 3 which are the output signals of the PRF generator 32 are supplied to the gate converter 37, and the repetitive signal S 1 is
The repeat signal is supplied to PRF switch A34.
S 2 and S 3 are selectively switched by the PRF switch B33 and then supplied to the PRF switch A34. The gate converter 37 is further supplied with a distance zero trigger TP and a distance gate G from a distance tracker (not shown). This gate converter 37
operates similarly to the gate converter 12 described in FIG. 5, and converts the repetitive signals S 1 , S 2 , and S 3 into gate signals, respectively. Among the repetitive signals S 1 , S 2 , and S 3 converted into gate signals by the gate converter 37 , the repetitive signal S 1 is supplied to the PRF selection determiner 41 . On the other hand, the repetitive signals S 2 and S 3 are transmitted to the PRF switch B3.
After being selectively switched by 8, the PRF switch B38 is supplied to the PRF selection determiner 41.
The switching operation is performed by the PRF selector 40. That is, the PRF selector 40 is supplied with the distance zero trigger TP and the distance gate G, and the switching distance setter 3 is set with the distance information to the target indicated by the distance gate G and the switching distance as the distance condition.
9, select which of the repeated signals S 2 and S 3 is more advantageous, and select the more advantageous one as PRF.
It is output to the switch B38. Note that the output signal of the PRF selector 40 is also supplied to the PRF switch B33, and thereby the PRF switch B33 supplies the more advantageous one of the repetitive signals S 2 and S 3 to the PRF switch A34. The PRF selection determiner 41 receives the repetitive signal S 1 from the gate converter 37 and the PRF selector B38.
Repeated signal S 2 (or repeated signal S 3 )
is supplied, and the distance gate G is also supplied. Assuming that the repetition signal S 1 and the repetition signal S 2 are supplied, the PRF selection determiner 41 generates a determination signal J for selecting either of the repetition signals S 1 and S 2 according to the distance gate G. PRF
Supplied to switch A34, 42. PRF switch A
42 is a repetitive signal S 1 from the gate converter 37.
However, the repeating signal S 2 (or repeating signal S 3 ) is supplied from the PRF switch B38, and the above-mentioned
Depending on the determination signal J from the PRF selection determiner 41, one of the repetition signal S 1 and the repetition signal S 2 (or repetition signal S 3 ) is selected and supplied to the gate generator 43 . This causes the gate generator 43 to turn on the distance gate amplifier 28.
一方、前記PRF切換器A34は前記PRF選択
判定器41からの判定信号Jに応じて繰り返し信
号S1と繰り返し信号S2(あるいか繰り返し信号
S3)のうちのいずれか一方を選択切換し、ゲート
発生器35に供給する。ゲート発生器35の出力
信号はパルス変調器36に供給されるとともに前
記送信パルス抑圧器27に供給される。前記パル
ス変調器36の出力は送信増幅器22に供給され
ている。 On the other hand, the PRF switch A34 switches between the repeat signal S 1 and the repeat signal S 2 (repetitive signal
S 3 ) is selected and supplied to the gate generator 35. The output signal of the gate generator 35 is supplied to a pulse modulator 36 and also to the transmission pulse suppressor 27. The output of the pulse modulator 36 is supplied to the transmit amplifier 22.
第9図は送信パルスP1,P2,P3の切換状態を示
すもので、同図aは距離零トリガTPを、同図
b,c,dはそれぞれ送信パルスP1,P2,P3を、
同図eは切換距離設定器39(第8図参照)の切
換距離lを示すものである。距離0からl1までの
区間では、送信パルスP1,P2,P3の切換によるセ
パレーシヨン、すなわち、送信パルスP1とP2、P1
とP3の時間差は、送信パルスP1,P3の方が大きい
ので、この区間では、送信パルスP1,P3が選択さ
れ、これらパルスP1,P3の切換がなされる。距離
l1からl2までの区間では、送信パルスP1,P2,P3
の切換によるセパレーシヨンは送信パルスP1,P2
の方が大きいので、、こ区間では、送信パルス
P1,P2が選択され、これらパルスP1,P2の切換が
なされる。距離l2以上では、送信パルスP1,P2,
P3の切換によるセパレーシヨンは、送信パルス
P1,P3の方が大きいので、この区間では送信パル
スP1,P3が選択され、これらパルスP1,P3の切換
がなされる。 FIG. 9 shows the switching states of the transmission pulses P 1 , P 2 , P 3 . Figure a shows the zero distance trigger TP, and Figures b, c, and d show the transmission pulses P 1 , P 2 , and P 3 respectively. 3 ,
Figure e shows the switching distance l of the switching distance setting device 39 (see FIG. 8). In the section from distance 0 to l 1 , separation is achieved by switching transmission pulses P 1 , P 2 , P 3 , that is, transmission pulses P 1 and P 2 , P 1
Since the time difference between the transmission pulses P 1 and P 3 is larger, the transmission pulses P 1 and P 3 are selected in this section, and switching between these pulses P 1 and P 3 is performed. distance
In the interval from l 1 to l 2 , the transmitted pulses P 1 , P 2 , P 3
Separation by switching is the transmission pulse P 1 , P 2
is larger, so in this interval, the transmitted pulse
P 1 and P 2 are selected, and these pulses P 1 and P 2 are switched. At distance l 2 or more, the transmitted pulses P 1 , P 2 ,
Separation by switching P3 is the transmission pulse
Since P 1 and P 3 are larger, the transmission pulses P 1 and P 3 are selected in this section, and switching between these pulses P 1 and P 3 is performed.
以上詳述したこの実施例には次のような効果が
ある。まず、この実施例の特徴とする送信パルス
の切換手順を要約すると、互いに繰り返し周期の
異なる3種類の繰り返し信号S1,S2,S3中から1
つの繰り返し信号S1基準の信号とする。残りの2
つの繰り返し信号S2,S3の中から移動目標の距離
情報(例えば距離追尾器からの距離ゲート情報)
が含まれる予め設定された距離区分毎に繰り返し
信号S1との時間差が大きい方の繰り返し信号S2
(あるいは繰り返し信号S3)を選択し、前記基準と
なる繰り返し信号S1と組み合わせる。つまり1つ
の基準となる繰り返し信号S1を決め、残りの2つ
の繰り返し信号S2,S3を距離情報に応じて切り換
えて繰り返し信号S1と組み合せて2個の組み合
せ、すなわち繰り返し信号S1とS2の組み合せ、繰
り返し信号S1とS3の組み合せを設定し、これを切
り換える。こうして距離情報に応じて得られた組
み合せ、繰り返し信号S1とS2(あるいは繰り返し
信号S1とS3)の中から第4図の切換例と同様に反
射信号との時間差が大きい方の繰り返し信号を選
択切換し、この選択された繰り返し信号に応じた
送信パルスを送信する。 This embodiment described in detail above has the following effects. First, to summarize the transmission pulse switching procedure that is a feature of this embodiment, one of three types of repetitive signals S 1 , S 2 , and S 3 having different repetition periods is selected.
Let the repeated signal S be a 1 reference signal. remaining 2
Distance information of a moving target (for example, distance gate information from a distance tracker) from among the two repeated signals S 2 and S 3
The repeated signal S 2 which has a larger time difference from the repeated signal S 1 for each preset distance segment including
(or the repeated signal S 3 ) and combine it with the reference repeated signal S 1 . In other words, one reference repetitive signal S 1 is determined, and the remaining two repetitive signals S 2 and S 3 are switched according to the distance information and combined with the repetitive signal S 1 to create a combination of the two, that is, the repetitive signal S 1 and Set the combination of S 2 and the combination of repeating signals S 1 and S 3 and switch them. The combination obtained in this way according to the distance information, repeats the one with the larger time difference with the reflected signal from among the repeated signals S 1 and S 2 (or repeated signals S 1 and S 3 ), similar to the switching example in FIG. 4. The signal is selected and switched, and a transmission pulse corresponding to the selected repetition signal is transmitted.
このように3種類の繰り返し信号S1,S2,S3の
中から最適な繰り返し信号を選択する経路がすべ
て2者択一の経路で構成されるので回路構成が非
常に簡単となる利点がある。また前記繰り返し信
号S1,S2,S3の繰り返し周期及び距離条件を適宜
選択すれば、パルスドプラレーダ装置で探知する
すべての区間にわたつて選択された2種類の繰り
返し信号の組み合せに対応する2種類の送信パル
スの切換により生じるセパレーシヨンを十分なも
のにすることができる。したがつて距離ブライン
ド点近傍に於けるクラツタ影響をほとんどなくす
ことができる。さらに1つの組み合せ内の2種類
の繰り返し信号間に於ける上記整数を倍数とする
制約がパルスドプラレーダ装置で探知する全距離
にわたつて成立しなくても成り立つので(例えば
先の例ではある組み合せは40Km内でなく、13Km内
で上記制約が成り立てば良い。)、十分なセパレー
シヨンを得る為の繰り返し周期の選択が比較的容
易となる利点がある。 In this way, since the paths for selecting the optimal repetitive signal from among the three types of repetitive signals S 1 , S 2 , and S 3 are all alternative paths, the advantage is that the circuit configuration is extremely simple. be. Furthermore, if the repetition period and distance conditions of the repetition signals S 1 , S 2 , and S 3 are appropriately selected, two types of repetition signals corresponding to the combination of the two types of repetition signals selected over all the sections detected by the pulse Doppler radar device can be obtained. Sufficient separation can be achieved by switching the types of transmission pulses. Therefore, the effect of clutter near the distance blind point can be almost eliminated. Furthermore, the constraint that the above-mentioned integer is a multiple between two types of repeated signals in one combination holds true even if it does not hold over the entire range detected by the pulsed Doppler radar device (for example, in the previous example, a certain combination (The above constraints only need to hold within 13 km, not 40 km.) This has the advantage that it is relatively easy to select the repetition period to obtain sufficient separation.
なお、この考案は先の実施例に限定されるもの
ではなく他にも実施可能である。例えば先の実施
例に於ける繰り返し信号S2,S3を別途用意された
1つの可変PRF発生器より生成導出し、PRF選
択器40の出力信号を供給して繰り返し信号S2,
S3を切り換えても良い。また、先の実施例では繰
り返し周期の異なる3種類の繰り返し信号を用い
た場合について説明したが4種類以上の繰り返し
信号を用いても実施できることは勿論である。ま
た、繰り返し周期の異なる3種類以上の繰り返し
信号の中から2者択一によつて2種類の繰り返し
信号から成る1つの組み合せを選択する構成は他
にも種々様々考えられる。 It should be noted that this invention is not limited to the previous embodiment and can be implemented in other ways. For example, the repetitive signals S 2 and S 3 in the previous embodiment are generated and derived from one separately prepared variable PRF generator, and the output signal of the PRF selector 40 is supplied to generate the repetitive signals S 2 and
You can also switch to S3 . Further, in the previous embodiment, a case was explained in which three types of repetitive signals having different repetition periods were used, but it goes without saying that the present invention can also be implemented using four or more types of repetitive signals. In addition, various other configurations can be considered in which one combination of two types of repetitive signals is selected from among three or more types of repetitive signals having different repetition periods.
このようにこの考案によれば、互いに繰り返し
周期が異なる少なくとも3種類の繰り返し信号を
距離情報と予め設定された距離条件を基に2者択
一の処理形式によつて選択し、一番最適な繰り返
し周期を有する送信パルスを得る構成なので、回
路構成が簡単で、かつ距離ブラインド点近傍に於
けるクラツタの影響を軽減することができ、繰り
返し周期の設定も容易なパルスドプラレーダ装置
を提供することができる。 In this way, according to this invention, at least three types of repeating signals with different repeating periods are selected by an alternative processing format based on distance information and preset distance conditions, and the most optimal one is selected. It is possible to provide a pulsed Doppler radar device that has a simple circuit configuration, can reduce the influence of clutter in the vicinity of a distance blind point, and can easily set a repetition period, since it is configured to obtain transmission pulses having a repetition period. can.
第1図a,b,cはドプラフイルタを説明する
為の信号波形図、第2図a,bは2つの送信パル
スの切換を説明する為の信号波形図、第3図a,
bはフイルタブラインド点を説明する為の信号波
形図、第4図は2つの送信パルスの切換による欠
点を説明する為の信号波形図、第5図は2つの送
信パルスを持つパルスドプラレーダ装置の従来例
を示すブロツク構成図、第6図a乃至dは第5図
に示すゲート変換器の動作を説明する為の信号波
形図、第7図は第5図のパルスドプラレーダ装置
の欠点を説明する為の信号波形図、第8図はこの
考案に係るパルスドプラレーダ装置の一実施例を
示すブロツク構成図、第9図a乃至eは第8図の
パルスドプラレーダ装置の動作を説明する為の信
号波形図である。
32……PRF発生器、33,34,38,4
2……PRF切換器、37……ゲート変換器、3
9……切換距離設定器、40……PRF選択器、
41……PRF選択判定器。
Figures 1a, b, and c are signal waveform diagrams for explaining the Doppler filter; Figures 2a and b are signal waveform diagrams for explaining switching between two transmission pulses; Figures 3a and 3;
b is a signal waveform diagram to explain the filter blind point, Fig. 4 is a signal waveform diagram to explain the drawbacks due to switching between two transmission pulses, and Fig. 5 is a conventional pulsed Doppler radar device with two transmission pulses. A block configuration diagram showing an example, FIGS. 6a to 6d are signal waveform diagrams for explaining the operation of the gate converter shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram for explaining the drawbacks of the pulsed Doppler radar device shown in FIG. 8 is a block configuration diagram showing an embodiment of the pulsed Doppler radar device according to the invention, and FIGS. 9a to 9e are signal waveform diagrams for explaining the operation of the pulsed Doppler radar device of FIG. 8. It is. 32...PRF generator, 33, 34, 38, 4
2...PRF switcher, 37...gate converter, 3
9...Switching distance setter, 40...PRF selector,
41...PRF selection determiner.
Claims (1)
の繰り返し信号を生成してこの少なくとも3種類
の繰り返し信号のそれぞれに対応した送信パルス
を切り換えて送信する送信機と、この送信機によ
り送信された送信パルスの反射信号のうち移動目
標からの反射信号を検出する受信機と、前記少な
くとも3種類の繰り返し信号より互いに繰り返し
周期の異なる2種類の繰り返し信号から成る組み
合せを少なくとも2個設定し前記受信機からの移
動目標の距離情報が含まれる予め設定された距離
区分毎に前記少なくとも2個の組み合せの中から
時間軸上で隣接する送信パルスの時間差が大きい
1個の組み合せを選択導出する選択器と、この選
択器によつて選択された組み合せによる繰り返し
信号が供給されこの組み合せの内目標反射信号と
の時間差が大きい方の繰り返し信号を選択させこ
の繰り返し信号に対応した送信パルスを送信させ
る判定信号を前記送信機に供給する判定回路とを
具備したパルスドプラレーダ装置。 A transmitter that generates at least three types of repetitive signals having different repetition periods and switches and transmits a transmission pulse corresponding to each of the at least three types of repetitive signals, and a reflected signal of the transmission pulse transmitted by the transmitter. At least two combinations are set, each consisting of a receiver that detects a reflected signal from a moving target and two types of repetitive signals having different repetition periods from the at least three types of repetitive signals. a selector for selecting and deriving one combination having a large time difference between adjacent transmission pulses on the time axis from among the at least two combinations for each preset distance segment including distance information; Therefore, repetitive signals of the selected combination are supplied, and a determination signal is supplied to the transmitter to select the repetitive signal of the combination with a larger time difference from the target reflected signal and to transmit a transmission pulse corresponding to this repetitive signal. A pulse Doppler radar device comprising a determination circuit for determining
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6337479U JPS6247099Y2 (en) | 1979-05-12 | 1979-05-12 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP6337479U JPS6247099Y2 (en) | 1979-05-12 | 1979-05-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55164574U JPS55164574U (en) | 1980-11-26 |
JPS6247099Y2 true JPS6247099Y2 (en) | 1987-12-24 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6337479U Expired JPS6247099Y2 (en) | 1979-05-12 | 1979-05-12 |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS6247099Y2 (en) |
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---|---|---|---|---|
JP2010038833A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse radar apparatus |
JP5421568B2 (en) * | 2008-10-20 | 2014-02-19 | アズビル株式会社 | Physical quantity sensor and physical quantity measuring method |
JP2010181273A (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Toshiba Corp | Radar device and method of signal processing |
JP5225203B2 (en) * | 2009-06-04 | 2013-07-03 | 株式会社東芝 | Radar apparatus and radar signal processing method |
-
1979
- 1979-05-12 JP JP6337479U patent/JPS6247099Y2/ja not_active Expired
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Publication number | Publication date |
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JPS55164574U (en) | 1980-11-26 |
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