JPS6246713Y2 - - Google Patents
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- JPS6246713Y2 JPS6246713Y2 JP529782U JP529782U JPS6246713Y2 JP S6246713 Y2 JPS6246713 Y2 JP S6246713Y2 JP 529782 U JP529782 U JP 529782U JP 529782 U JP529782 U JP 529782U JP S6246713 Y2 JPS6246713 Y2 JP S6246713Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は係船ロープを駆動する電動機が正転
または逆転の何れの方向に運転されても、前記係
船ロープの張力を同一または略同一にすることが
できる定張力係船用ウインチの制御装置に関す
る。[Detailed description of the invention] This invention is for constant-tension mooring, which allows the tension of the mooring rope to be the same or approximately the same regardless of whether the electric motor driving the mooring rope is operated in the forward or reverse direction. The present invention relates to a winch control device.
定張力係船用ウインチは、係船ロープの巻込
み、巻戻しをウインチドラムの正転、逆転で行う
と共に、係船ロープの張力を一定に保ち、係船状
態の安定を図るものである。 A constant-tension mooring winch winds up and unwinds a mooring rope by rotating a winch drum in the forward and reverse directions, and maintains the tension of the mooring rope at a constant level to stabilize the mooring state.
この場合、ウインチドラムの駆動には通常、電
動機が用いられ、係船ロープの巻込みはこの電動
機の正転により、また係船ロープの巻戻しは電動
機が逆転されることによつて行なわれる。また上
述した電動機はサンプリングタイマを用いた間歇
連続運転方式によつて駆動されることが多い。間
歇連続運転方式とは別名サンプリングタイムピツ
クアツプ方式とも呼ばれ、例えば60秒経過するこ
とに２秒間のみ駆動用電動機へ通電するという１
行程を連続して繰り返し運転するものである。 In this case, an electric motor is usually used to drive the winch drum, and the mooring rope is wound in by rotating the electric motor in the normal direction, and the mooring rope is reeled in by rotating the electric motor in the reverse direction. Further, the above-mentioned electric motor is often driven by an intermittent continuous operation method using a sampling timer. The intermittent continuous operation method is also called the sampling time pickup method, in which the drive motor is energized for only 2 seconds every 60 seconds, for example.
The operation is repeated continuously.
次に、従来の定張力係船用ウインチにおける係
船ロープの張力について説明する。第１図は定張
力係船用ウインチの機械効率が100％であるとし
た場合の、電動機の回転速度Ｓと係船ロープの張
力TEとの関係を示す図である。 Next, the tension of the mooring rope in the conventional constant tension mooring winch will be explained. FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the rotational speed S of the electric motor and the tension TE of the mooring rope, assuming that the mechanical efficiency of the constant tension mooring winch is 100%.
この図に示すように、機械効率が100％の場合
においては、巻込み時の平衡張力、すなわち、電
動機が正転（回転速度：正）しつつその回転速度
が逐次減少し、回転速度＝０となつた時点におけ
る係船ロープの張力が、巻戻し時の平衡張力、す
なわち、電動機が逆転（回転速度：負）しつつそ
の回転速度が逐次減少し、回転速度＝０となつた
時点における係船ロープの張力に等しい。言い換
えれば、回転速度−張力曲線が回転速度＝０にお
いて図に示すように連続した曲線となる。 As shown in this figure, when the mechanical efficiency is 100%, the equilibrium tension at the time of winding, that is, the motor rotates in the normal direction (rotational speed: positive), and the rotational speed gradually decreases, and the rotational speed = 0. The tension of the mooring rope at the time when the tension becomes equal to the equilibrium tension at the time of unwinding, that is, the tension of the mooring rope at the time when the motor rotates in reverse (rotation speed: negative) and its rotation speed decreases sequentially until the rotation speed = 0. is equal to the tension of In other words, the rotational speed-tension curve becomes a continuous curve as shown in the figure at rotational speed=0.
しかしながら、実際には定張力係船用ウインチ
の機械効率が100％ということはあり得ず、通常
90％位であるため、実際の回転速度−張力曲線は
第２図曲線ＢおよびＣによつて示すように回転速
度＝０の点において不連続点を有する曲線とな
る。この場合、機械効率が100％の場合の平衡張
力を10T（トン）とすると、巻込み時における平
衡張力は
10×0.9＝９（Ｔ）
となり、また、巻戻し時の平衡張力は
10÷0.9≒11（Ｔ）
となる。（なお破線Ａは機械効率が100％の場合の
回転速度−張力曲線を示している。）すなわち、
巻込み状態から電動機の回転速度が０となつた場
合は、係船ロープの張力が9Tで平衡状態とな
り、また、巻戻し状態から電動機の回転速度が０
となつた場合は、係船ロープの張力が11Tで平衡
状態となる。 However, in reality, the mechanical efficiency of constant-tension mooring winches is never 100%;
Since it is about 90%, the actual rotational speed-tension curve becomes a curve having a discontinuous point at the point of rotational speed=0, as shown by curves B and C in FIG. In this case, if the equilibrium tension when the mechanical efficiency is 100% is 10T (tons), the equilibrium tension at the time of winding is 10 x 0.9 = 9 (T), and the equilibrium tension at the time of unwinding is 10÷0.9. ≒11(T). (The broken line A shows the rotational speed-tension curve when the mechanical efficiency is 100%.) That is,
When the rotational speed of the electric motor becomes 0 from the reeling state, the tension of the mooring rope becomes an equilibrium state at 9T, and the rotational speed of the motor becomes 0 from the unwinding state.
In this case, the tension of the mooring rope is 11T, which is an equilibrium state.
このように、従来の定張力係船用ウインチにお
いては、係船ロープの張力を一定に保つことが不
可能であつた。 As described above, in the conventional constant tension mooring winch, it has been impossible to maintain the tension of the mooring rope constant.
この考案は以上の事情に鑑み、電動機の正転時
とにおける係船ロープの張力を同一とすることが
できる定張力係船用ウインチの制御装置を提供す
るもので、電動機の回転方向を検出する検出手段
と電動機の２次側に挿入される抵抗回路の接続状
態を前記検出手段の出力に基づいて切換える切換
手段とを設け、前記切換手段によつて、前記係船
ロープが巻込み、巻戻しいずれの状態から平衡状
態に達した場合においても、前記係船ロープの張
力が一定に近づくように前記抵抗回路を切換える
ようにしたものである。 In view of the above circumstances, this invention provides a control device for a constant-tension mooring winch that can make the tension of the mooring rope the same when the electric motor rotates in the forward direction, and includes a detection means for detecting the rotational direction of the electric motor. and switching means for switching the connection state of a resistance circuit inserted into the secondary side of the motor based on the output of the detection means, and the switching means determines whether the mooring rope is reeled in or unwound. Even when an equilibrium state is reached, the resistance circuit is switched so that the tension of the mooring rope approaches a constant value.
以下この考案の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。第３図および第４図はこの考案の一
実施例を示し、ウインチドラムの駆動に３相巻線
形誘導電動機１を使用した場合である。 An embodiment of this invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 3 and 4 show an embodiment of this invention, in which a three-phase wound induction motor 1 is used to drive a winch drum.
これらの図において、電動機１の１次側は電磁
開閉器１１の常開接点Ｃを介して電源端子６に接
続されている。電動機１の２次側には抵抗７ａ〜
７ｃ（値はいずれもR1）の一端が接続され、これ
らの抵抗７ａ〜７ｃの各々に抵抗８ａ〜８ｃ（値
はいずれもR2）の一端が接続され、抵抗８ａ〜８
ｃの他端が共通接続されている。 In these figures, the primary side of the electric motor 1 is connected to a power supply terminal 6 via a normally open contact C of an electromagnetic switch 11. On the secondary side of the electric motor 1, a resistor 7a~
One end of resistor 7c (all values are R 1 ) is connected to each of these resistors 7a to 7c, and one end of resistor 8a to 8c (all value is R 2 ) is connected to each of these resistors 7a to 7c.
The other ends of c are commonly connected.
また、抵抗７ａ，８ａの接続点と抵抗７ｂ，８
ｂの接続点との間に電磁開閉器１４（第４図）の
常開接点１４ａが介挿され、抵抗７ｂ，８ｂの接
続点と抵抗７ｃ，８ｃの接続点との間に前記電磁
開閉器１４の常開接点１４ｂが介挿されている。 Also, the connection point between the resistors 7a and 8a and the resistors 7b and 8
A normally open contact 14a of the electromagnetic switch 14 (FIG. 4) is inserted between the connection point of the electromagnetic switch 14 (FIG. 4) and the connection point of the resistors 7b and 8b and the connection point of the resistances 7c and 8c Fourteen normally open contacts 14b are inserted.
スピードリレー４は電動機１の回転軸に取付け
られている。このスピードリレー４の接点４Ａ
（第４図）は、電動機１が正転または零回転の場
合にオフ、逆転の場合にオンとなる。ウインチド
ラム３はギヤ等の駆動機構２を介して電動機１の
回転軸へ連結され、係船ロープ５はウインチドラ
ム３の回転に応じて走向する。ウインチドラム３
が正転のときは係船ロープ５は巻込まれ矢印Ｆの
方向に走行し、ウインチドラム３が逆転のときは
係船ロープ５は巻戻され矢印Ｒの方向に走向す
る。なお、電動機１にはブレーキ機構（図示略）
が設けられている。 Speed relay 4 is attached to the rotating shaft of electric motor 1. Contact 4A of this speed relay 4
(FIG. 4) is turned off when the electric motor 1 rotates in the normal direction or at zero rotation, and turned on when the electric motor 1 rotates in the reverse direction. The winch drum 3 is connected to the rotating shaft of the electric motor 1 via a drive mechanism 2 such as a gear, and the mooring rope 5 runs in accordance with the rotation of the winch drum 3. winch drum 3
When the winch drum 3 rotates in the normal direction, the mooring rope 5 is wound up and runs in the direction of the arrow F, and when the winch drum 3 rotates in the reverse direction, the mooring rope 5 is unwound and runs in the direction of the arrow R. Note that the electric motor 1 includes a brake mechanism (not shown).
is provided.
次に第４図において、サンプリングタイマ１０
は操作電源９に直接接続されており、例えば60秒
経過するごとにサンプリングタイマの接点１０Ａ
を２秒間オン状態とする。電磁開閉器１１はサン
プリングタイマ１０の接点１０Ａと直列に操作電
源９に接続されており、またこの電磁開閉器１１
に並列にタイムリレー１２が接続されている。タ
イムリレー１２は電源が供給された後、0.5秒後
に接点１２Ａをオンとするものである。補助リレ
ー１３はスピードリレー４の接点４Ａを介して操
作電源９に接続されている。 Next, in FIG. 4, the sampling timer 10
is directly connected to the operation power supply 9, and the sampling timer contact 10A is connected every 60 seconds, for example.
Turn on for 2 seconds. The electromagnetic switch 11 is connected to the operating power supply 9 in series with the contact 10A of the sampling timer 10, and the electromagnetic switch 11
A time relay 12 is connected in parallel to. The time relay 12 turns on the contact 12A 0.5 seconds after power is supplied. Auxiliary relay 13 is connected to operating power source 9 via contact 4A of speed relay 4.
電磁開閉器１４はタイムリレーの接点１２Ａお
よび補助リレー１３の接点１３Ｂを介して操作電
源９に接続されている。 The electromagnetic switch 14 is connected to the operating power source 9 via a time relay contact 12A and an auxiliary relay 13 contact 13B.
次に、上記構成による装置の動作を説明する。 Next, the operation of the apparatus with the above configuration will be explained.
いま、第５図に示す時刻t1において、サンプリ
ングタイマ１０の接点１０Ａがオン状態になつた
とすると、電磁開閉器１１およびタイムリレー１
２に電源が供給され、電磁開閉器１１の接点１１
Ｃがオン状態になる一方、タイムリレー１２が時
間計測を開始する。 Now, at time t1 shown in FIG. 5, if the contact 10A of the sampling timer 10 is turned on, the electromagnetic switch 11 and the time relay 1
2 is supplied with power, and the contact 11 of the electromagnetic switch 11
C is turned on, while the time relay 12 starts measuring time.
電磁開閉器１１の接点１１Ｃがオン状態になる
と、端子６に得られる３相交流電源が電動機１へ
供給され、電動機１のブレーキ機構が非制動状態
となる。この時、タイムリレー１２の接点１２Ａ
は未だオン状態になつておらず電磁開閉器１４は
非励磁状態にあり、電磁開閉器１４の接点１４
ａ，１４ｂが共にオフ状態にある。したがつて、
電動機１へ３相交流電源が供給されると、電動機
１に抵抗７ａ〜７ｃの値R1および８ａ〜８ｃの
値R2によつて決まるトルクTR１が発生する（第
５図参照）。 When the contact 11C of the electromagnetic switch 11 is turned on, the three-phase AC power obtained at the terminal 6 is supplied to the electric motor 1, and the brake mechanism of the electric motor 1 is brought into a non-braking state. At this time, contact 12A of time relay 12
is not yet in the on state, the electromagnetic switch 14 is in a de-energized state, and the contact 14 of the electromagnetic switch 14
Both a and 14b are in the off state. Therefore,
When three-phase AC power is supplied to the electric motor 1, a torque TR1 is generated in the electric motor 1, which is determined by the values R1 of the resistors 7a to 7c and the values R2 of the resistors 8a to 8c (see FIG. 5).
ここで、このトルクTR１に基づくウインチド
ラム３の巻込み力（第３図矢印Ｆ方向の力）が係
船ロープ５の巻戻し力（第３図矢印Ｒ方向の力）
より大の場合は、電動機１が正転し、係船ロープ
５がウインチドラム３に巻込まれる。 Here, the winding force of the winch drum 3 based on this torque TR1 (force in the direction of arrow F in Figure 3) is the unwinding force of the mooring rope 5 (force in the direction of arrow R in Figure 3).
If it is larger, the electric motor 1 rotates forward and the mooring rope 5 is wound around the winch drum 3.
次いで、時刻t1から0.5秒経過した時刻t2になる
と、タイムリレー１２の接点１２Ａがオン状態に
なる。この時、電動機１が正転している場合は、
スピードリレー４の接点４Ａがオフ状態にあり、
したがつて、補助リレー１３が非励磁状態にあ
り、接点１３Ｂがオン状態にある。この結果、タ
イムリレー１２の接点１２Ａがオン状態になる
と、電磁開閉器１４が励磁され、その接点１４
ａ，１４ｂが共にオン状態となり、以後、電動機
１に抵抗７ａ〜７ｃの値R1によつて決まるトル
クTR２が発生する。なお、このトルクTR２の値
はトルクTR１の値より大である。以後、ウイン
チドラム３はトルクTR２に基づく巻込み力で係
船ロープ５を巻込む。そして、電動機１の回転速
度が０となつた状態で第３図に示す矢印Ｒ方向の
力と矢印Ｆ方向の力とが平衡状態となる。第６図
における曲線Ａおよび破線Ｂは各々、上述した場
合における電動機１のトルクTRおよび係船ロー
プ５の張力TEの変化を示している。 Next, at time t2 , which is 0.5 seconds after time t1 , contact 12A of time relay 12 is turned on. At this time, if motor 1 is rotating forward,
Contact 4A of speed relay 4 is in the OFF state,
Therefore, the auxiliary relay 13 is in a de-energized state and the contact 13B is in an on state. As a result, when the contact 12A of the time relay 12 is turned on, the electromagnetic switch 14 is excited, and the contact 12A of the time relay 12 is turned on.
Both a and 14b are turned on, and thereafter, a torque TR2 determined by the value R1 of the resistors 7a to 7c is generated in the electric motor 1. Note that the value of this torque TR2 is larger than the value of torque TR1. Thereafter, the winch drum 3 winds up the mooring rope 5 with a winding force based on the torque TR2. Then, when the rotational speed of the electric motor 1 becomes 0, the force in the direction of arrow R and the force in the direction of arrow F shown in FIG. 3 are in equilibrium. Curve A and broken line B in FIG. 6 each indicate changes in the torque TR of the electric motor 1 and the tension TE of the mooring rope 5 in the above-described case.
次に、時刻t1から２秒経過した時刻t3になる
と、サンプリングタイマ１０の接点１０Ａがオフ
状態となり、電磁開閉器１１の接点１１Ｃおよび
タイムリレー１２の接点１２Ａがオフ状態とな
る。 Next, at time t3 , which is two seconds after time t1 , the contact 10A of the sampling timer 10 is turned off, and the contact 11C of the electromagnetic switch 11 and the contact 12A of the time relay 12 are turned off.
電磁開閉器１１の接点１１Ｃがオフ状態になる
と、電動機１の電源供給が断たれると共に、ブレ
ーキ機構が制動状態となり、以後、サンプリング
タイマ１０の接点１０Ａが再びオンとなるまでは
この状態が保持される。 When the contact 11C of the electromagnetic switch 11 is turned off, the power supply to the electric motor 1 is cut off and the brake mechanism is put into a braking state, and this state is maintained until the contact 10A of the sampling timer 10 is turned on again. be done.
一方、上述した時刻t1において電動機１に発生
したトルクTR１に基づくウインチドラム３の巻
込み力が係船ロープ５の巻戻し力より小であつた
場合は、電動機１が逆転し、係船ロープ５が矢印
Ｒ方向へ巻戻される。次いで、時刻t2になると、
タイムリレー１２の接点１２Ａがオン状態となる
が、この時、電動機１が逆転している場合は、ス
ピードリレー４の接点４Ａがオン状態にあり、し
たがつて、補助リレー１３が励磁状態にあり、接
点１３Ｂがオフ状態にある。この結果、タイムリ
レー１２の接点１２Ａがオン状態となつても、電
磁開閉器１４が励磁されず、接点１４ａ，１４ｂ
がオン状態となることはない。 On the other hand, if the winding force of the winch drum 3 based on the torque TR1 generated in the electric motor 1 at the above-mentioned time t1 is smaller than the unwinding force of the mooring rope 5, the electric motor 1 reverses and the mooring rope 5 It is rewound in the direction of arrow R. Then, at time t 2 ,
The contact 12A of the time relay 12 is in the on state, but if the motor 1 is rotating in reverse at this time, the contact 4A of the speed relay 4 is in the on state, and therefore the auxiliary relay 13 is in the excited state. , contact 13B is in the off state. As a result, even if the contact 12A of the time relay 12 is turned on, the electromagnetic switch 14 is not excited, and the contacts 14a, 14b
is never turned on.
すなわち、時刻t2以後も電動機１はトルクTR
１の状態を続ける（第５図における破線参照）。
そして、電動機１が逆転しつつその回転速度が０
となつた状態で、第３図に示す矢印Ｒ方向の力と
矢印Ｆ方向の力とが平衡する。第６図における曲
線ＣおよびＤは各々上述した場合における係船ロ
ープ５の張力TEおよび電動機１のトルクTRの変
化を示している。 In other words, even after time t2 , the electric motor 1 maintains the torque TR
Continue in state 1 (see broken line in Figure 5).
Then, while the electric motor 1 rotates in reverse, its rotational speed becomes 0.
In this state, the force in the direction of arrow R and the force in the direction of arrow F shown in FIG. 3 are balanced. Curves C and D in FIG. 6 show changes in the tension TE of the mooring rope 5 and the torque TR of the electric motor 1 in the above-mentioned cases, respectively.
このように、第３図および第４図に示す実施例
においては、電動機１が正転時においては抵抗７
ａ〜７ｃの値R1によつて決定されるトルクTE
（第６図における曲線Ａ参照）で駆動され、また
逆転時においては抵抗７ａ〜７ｃの抵抗および抵
抗８ａ〜８ｃの値R2によつて決定されるトルク
TE（第６図における曲線Ｄ参照）で駆動され
る。したがつて、抵抗７ａ〜７ｃの値R1および
抵抗８ａ〜８ｃの値R2を適宜選択することによ
り、第６図の破線Ｂおよび曲線Ｃに示すように、
正転状態から回転速度が０となつた時の係船ロー
プ５の張力と、逆転状態から回転速度が０となつ
た時の係船ロープ５の張力とを等しくすることが
できる。 In this way, in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, when the electric motor 1 rotates in the normal direction, the resistance 7
Torque TE determined by the value R 1 of a to 7c
(see curve A in FIG. 6), and at the time of reverse rotation, the torque is determined by the resistance of resistors 7a to 7c and the value R 2 of resistors 8a to 8c.
It is driven by TE (see curve D in Figure 6). Therefore, by appropriately selecting the value R 1 of the resistors 7a to 7c and the value R 2 of the resistors 8a to 8c, as shown by the broken line B and the curve C in FIG.
The tension of the mooring rope 5 when the rotational speed becomes 0 from the normal rotation state can be made equal to the tension of the mooring rope 5 when the rotational speed becomes 0 from the reverse rotation state.
なお、上述した実施例において、電動機１に電
源が供給されていない時に、突発的に係船ロープ
５が矢印Ｒ方向へ大きな張力で引つぱられた場
合、電動機１がブレーキの制動力に抗して逆転す
る。この時、スピードリレー４の接点によつて逆
転を検知し、第６図に示す曲線Ｄの特性によつて
電動機１を駆動するように構成すれば、係船ロー
プ５の破損を防止することが可能となる。 In addition, in the embodiment described above, if the mooring rope 5 is suddenly pulled with a large tension in the direction of the arrow R when power is not supplied to the electric motor 1, the electric motor 1 resists the braking force of the brake. Reverse. At this time, damage to the mooring rope 5 can be prevented by detecting the reverse rotation using the contacts of the speed relay 4 and driving the electric motor 1 according to the characteristics of curve D shown in FIG. becomes.
以上説明したように、この考案によれば電動機
の回転方向を検出する検出手段と電動機の２次側
に挿入される抵抗回路の接続状態を前記検出手段
の出力に基づいて切換える切換手段とを設けたの
で、電動機が正転状態から回転速度が０になつた
時の係船ロープの張力と、逆転状態から回転速度
が０になつた時の係船ロープの張力とを等しくす
ることが出来る利点が得られる。 As explained above, according to this invention, a detection means for detecting the rotational direction of the electric motor and a switching means for switching the connection state of a resistance circuit inserted into the secondary side of the electric motor based on the output of the detection means are provided. Therefore, there is an advantage that the tension of the mooring rope when the rotation speed of the electric motor becomes zero from the normal rotation state is equal to the tension of the mooring rope when the rotation speed becomes zero from the reverse rotation state. It will be done.
第１図は定張力係船用ウインチの機械効率が
100％である場合の電動機の回転速度Ｓと係船ロ
ープの張力TEとの関係を示す図、第２図は従来
の定張力係船用ウインチの機械効率が90％程度で
ある場合の電動機の回転速度Ｓと係船ロープの張
力TEとの関係を示す図、第３図および第４図は
この考案の一実施例の構成を示す回路図、第５図
は同実施例の動作を説明するためのタイミング
図、第６図は同実施例における電動機のトルク
TRおよび係船ロープの張力TEと電動機の回転速
度Ｓとの関係を示す図である。
１……巻線形誘導電動機、４……スピードリレ
ー、４Ａ……接点、７ａ〜７ｃ，８ａ〜８ｃ……
抵抗器、１４……電磁開閉器、１４ａ，１４ｂ…
…常開接点。
Figure 1 shows the mechanical efficiency of a constant tension mooring winch.
Figure 2 shows the relationship between the rotational speed S of the electric motor and the tension TE of the mooring rope when it is 100%. Figure 2 shows the rotational speed of the electric motor when the mechanical efficiency of a conventional constant tension mooring winch is about 90%. A diagram showing the relationship between S and the tension TE of the mooring rope, Figures 3 and 4 are circuit diagrams showing the configuration of an embodiment of this invention, and Figure 5 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment. Figure 6 shows the torque of the electric motor in the same example.
It is a figure which shows the relationship between tension TE of TR and a mooring rope, and rotation speed S of an electric motor. 1...Wound induction motor, 4...Speed relay, 4A...Contact, 7a-7c, 8a-8c...
Resistor, 14... Electromagnetic switch, 14a, 14b...
...Normally open contact.
Claims (1)
のウインチドラムを駆動する巻線形誘導電動機と
を有し、前記係船ロープの張力が常時一定に保た
れるように前記電動機が駆動される定張力係船用
ウインチにおいて、前記電動機の回転方向を検出
する検出手段と前記電動機の２次側に挿入される
抵抗回路の接続状態を前記検出手段の出力に基づ
いて切換える切換手段とを具備し、前記切換手段
は前記係船ロープが巻込み／巻戻しいずれの状態
から平衡状態に達した場合においても、前記係船
ロープの張力が一定に近づくように前記抵抗回路
を切換えることを特徴とする定張力係船用ウイン
チの制御装置。 For constant tension mooring, the motor has a winch drum around which a mooring rope is wound, and a wound induction motor that drives the winch drum, and the motor is driven so that the tension of the mooring rope is always kept constant. The winch includes a detection means for detecting a rotation direction of the electric motor and a switching means for switching a connection state of a resistance circuit inserted into a secondary side of the electric motor based on an output of the detection means, the switching means Control of a constant tension mooring winch, characterized in that the resistance circuit is switched so that the tension of the mooring rope approaches a constant level even when the mooring rope reaches an equilibrium state from either the winding or unwinding state. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529782U JPS58110696U (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | Constant tension mooring winch control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529782U JPS58110696U (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | Constant tension mooring winch control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110696U JPS58110696U (en) | 1983-07-28 |
| JPS6246713Y2 true JPS6246713Y2 (en) | 1987-12-18 |
Family
ID=30018107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP529782U Granted JPS58110696U (en) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | Constant tension mooring winch control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110696U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5041197B2 (en) * | 2005-11-22 | 2012-10-03 | 西芝電機株式会社 | Control method of motor drive device |
| EP2385011B1 (en) * | 2010-05-07 | 2012-09-19 | ABB Oy | A mooring winch and a method for controlling a cable of a mooring winch |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP529782U patent/JPS58110696U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58110696U (en) | 1983-07-28 |
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