JPS6246609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は転炉のレンガ積み装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a converter bricklaying device.

従来、転炉のレンガ積み作業は、第１図に示す
ような装置により行なわれている。休止中の転炉
１上にレンガ積み装置２を装着した台車３が搬入
されると、タワー支持台４より転炉１内にバスケ
ツトエレベータ５を内蔵したタワー６が降下吊設
され、レンガ搬入装置７よりレンガ８を受取つた
バスケツト５ａが順次降下される。キヤリツジ９
においてランアウトコンベア１０に搬出されたレ
ンガ８は、作業者１１により炉壁１ａに順次積み
上げられ耐火壁１２が形成される。この耐火壁１
２を転炉１の炉壁１ａの全面に形成させるのは、
第２図に示すように作業床１３をランアウトコン
ベア１０と共にタワー６に対して矢符１４方向に
回動させることによつて行なわれている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, bricklaying work for converters has been carried out using an apparatus as shown in FIG. When the trolley 3 equipped with the brick-laying device 2 is carried onto the idle converter 1, the tower 6 with the built-in basket elevator 5 is lowered and suspended from the tower support 4 into the converter 1, and the brick-laying device is loaded into the converter 1. The baskets 5a receiving the bricks 8 from the bricks 7 are successively lowered. Carriage 9
The bricks 8 carried out to the run-out conveyor 10 are stacked one by one on the furnace wall 1a by the worker 11 to form the fireproof wall 12. This fireproof wall 1
2 is formed on the entire surface of the furnace wall 1a of the converter 1.
As shown in FIG. 2, this is accomplished by rotating the work floor 13 together with the runout conveyor 10 relative to the tower 6 in the direction of arrow 14.

しかし、転炉１の炉底１ｂにおいては、ランア
ウトコンベア１０よりレンガ８を受け取つて直ち
にレンガ積み作業を行なうことは位置的に不可能
であり、ランアウトコンベア１０の先端に図示し
ないが別途ベルトコンベアなどを炉底１ｂに向け
て架設し、レンガ８を炉底１ｂに搬入した後作業
者が順次配置することによりレンガ積みを行なつ
ている。 However, at the hearth bottom 1b of the converter 1, it is impossible to perform bricklaying work immediately after receiving the bricks 8 from the runout conveyor 10 due to the location. The bricks 8 are erected facing the hearth bottom 1b, and after the bricks 8 are carried into the hearth bottom 1b, a worker places them one after another to perform bricklaying.

このような炉底での作業は、その作業環境が極
めて悪い上重労働を余儀なくされ、また、レンガ
積み作業者が少なくとも３人以上必要であり、そ
の作業の軽減および能率の改善が強く要望されて
いる。 Such work at the bottom of the hearth requires heavy labor in addition to the extremely poor working environment, and requires at least three bricklayers, and there is a strong desire to reduce this work and improve efficiency. There is.

本発明は、上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、炉壁のみならず炉底においても作業
者の労力を軽減し、可能なかぎり作業者の数を減
らすと共にレンガ積み作業の自動化を実現できる
転炉のレンガ積み装置を提供することを目的とす
る。 The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it reduces the labor of workers not only at the furnace wall but also at the hearth bottom, reduces the number of workers as much as possible, and automates bricklaying work. The purpose of the present invention is to provide a converter bricklaying device that can realize the following.

その特徴とするところは、レンガ払出し用キヤ
リツジの下面に移動自在のガイドレールが設けら
れ、このガイドレール内を走行する台車に伸縮お
よび回動自在の旋回アームが付設され、さらに、
その旋回アームの先端に前記キヤリツジより搬出
されるランアウトコンベア上のレンガを把持およ
び回動させるレンガ把持体が装着されている転炉
のレンガ積み装置としたことであり、その結果、
転炉の炉壁のみならず炉底においてもレンガ積み
作業を機械的に可能としたことである。 Its features are that a movable guide rail is provided on the underside of the brick dispensing carriage, and a rotating arm that is extendable and rotatable is attached to the trolley that runs within this guide rail.
A brick-laying device for a converter is provided, in which a brick gripping body for gripping and rotating bricks on a run-out conveyor carried out from the carriage is attached to the tip of the swing arm, and as a result,
This made it possible to mechanically lay bricks not only on the converter walls but also on the bottom.

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳細に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on drawings showing embodiments thereof.

第３図において従来例で述べたレンガ搬入用バ
スケツトエレベータ（図示せず）が内蔵された吊
設タワーの下端部２０に、作業床２１と共に水平
旋回自在のレンガ払出し用キヤリツジ２２を備え
たレンガ積み装置２３が、転炉１内に設置されて
いる。この払出し用のキヤリツジ２２の下面には
第４図に示すような移動自在のガイドレール２４
が設けられ、このガイドレール２４内を走行する
台車２５に伸縮および回動自在の旋回アーム２６
が付設されている。さらに、その旋回アーム２６
の先端には前記キヤリツジ２２より搬出されるラ
ンアウトコンベア２７上のレンガ８を把持および
回動させるレンガ把持体２９が装着されている。 In FIG. 3, a brick masonry system is provided with a brick dispensing carriage 22 which can be horizontally rotated together with a work floor 21 at the lower end 20 of a hanging tower in which a brick elevator (not shown) for carrying in bricks as described in the conventional example is built-in. A device 23 is installed within the converter 1. A movable guide rail 24 as shown in FIG.
A rotating arm 26 that is extendable and rotatable is attached to the trolley 25 that runs within the guide rail 24.
is attached. Furthermore, the pivot arm 26
A brick gripper 29 is attached to the tip of the brick gripper 29 for gripping and rotating the bricks 8 on the runout conveyor 27 carried out from the carriage 22.

前記ガイドレール２４には、第４図に示すよう
にガイドレール走行アクチユエータ３０が搭載さ
れ、一対の軸受３１によつて支承されたスプロケ
ツト軸３２を介してチエーン３３が駆動される
と、スプロケツト３４を嵌着した車軸３５の両端
のローラ３７（第３図参照）によつて、ガイドレ
ール２４がキヤリツジ２２の下面において走行で
きるようになつている。 As shown in FIG. 4, a guide rail travel actuator 30 is mounted on the guide rail 24, and when the chain 33 is driven via a sprocket shaft 32 supported by a pair of bearings 31, the sprocket 34 is Rollers 37 (see FIG. 3) at both ends of the fitted axle 35 allow the guide rail 24 to run on the underside of the carriage 22.

このガイドレール２４は、第５図に示すように
その下面にラツク３８が植設され、これに噛合す
るピニオン３９を台車走行アクチユエータ５４に
て駆動して走行する前記台車２５が嵌装されてい
る。なお、この台車２５の側方にはガイドレール
２４内の走行を案内するサイドローラ４０が第６
図に示すように設けられている。 As shown in FIG. 5, this guide rail 24 has a rack 38 planted on its lower surface, and the bogie 25 that travels by driving a pinion 39 that meshes with the rack by a bogie travel actuator 54 is fitted. . In addition, on the side of this truck 25, there is a sixth side roller 40 that guides the movement within the guide rail 24.
It is provided as shown in the figure.

前記台車２５に付設されている旋回アーム２６
は、第３図に示すように伸縮アクチユエータ４１
により伸縮自在であり、加えて、第９図に示すよ
うにそのシリンダロツド４１ａの先端に装着され
たロータリアクチユエータ４２により矢符４３方
向に回動自在である。そして、この伸縮および回
動自在の旋回アーム２６は、第７図に示す旋回ア
クチユエータ４４により第３図および第８図に示
すように矢符４５方向に旋回自在となつている。 A swing arm 26 attached to the truck 25
is a telescopic actuator 41 as shown in FIG.
In addition, as shown in FIG. 9, it is rotatable in the direction of arrow 43 by a rotary actuator 42 attached to the tip of the cylinder rod 41a. This extendable and rotatable pivot arm 26 is pivotable in the direction of arrow 45 as shown in FIGS. 3 and 8 by a pivot actuator 44 shown in FIG.

前記レンガ把持体２９は、上述の旋回アーム２
６の先端に装着され、第９図に示す自転アクチユ
エータ４６により矢符４７方向に回動され、加え
て、一対の爪体４８を矢符４９方向に開閉するク
ランプアクチユエータ５０が装着されている。な
お、この爪体４８には「く」の字状のクランプ５
１が装着され、第１０図に示すようにレンガ８の
対角部を把持し易くなつている。 The brick gripping body 29 is connected to the above-mentioned rotating arm 2.
6, and is rotated in the direction of arrow 47 by a rotating actuator 46 shown in FIG. There is. Note that this claw body 48 has a "dog" shaped clamp 5.
1 is attached so that the diagonal portion of the brick 8 can be easily grasped as shown in FIG.

本発明は以上述べたように構成したので、次の
ように作動させることができる。 Since the present invention is configured as described above, it can be operated as follows.

先ず、レンガ８を乗載した搬入用バスケツトエ
レベータのバスケツトが、吊設タワーの下端部２
０の払出し用のキヤリツジ２２に到達すると、第
３図に示すようにレンガ８がランアウトコンベア
２７上に払出される。レンガ８がランアウトコン
ベア２７上を滑るようにその先端部２７ａまで移
動すると、第９図に示すクランプアクチユエータ
５０により開口されたクランプ５１が持ち受けて
いて、レンガ８が装入されるとクランプアクチユ
エータ５０が縮小し把持される。 First, the basket of the elevator carrying the bricks 8 is placed at the lower end 2 of the suspension tower.
When the brick 8 reaches the delivery carriage 22 of No. 0, the brick 8 is delivered onto the runout conveyor 27 as shown in FIG. When the brick 8 slides on the runout conveyor 27 to its tip 27a, it is held by a clamp 51 opened by a clamp actuator 50 shown in FIG. Actuator 50 is contracted and gripped.

このレンガ８を把持したことを図示しないセン
サーが検知すると、旋回アーム２６が第７図に示
す旋回アクチユエータ４４により第８図に示す矢
符４５方向に旋回される（第３図の想像線Ｂ参
照）。この旋回作動中にレンガ把持体２９が転炉
１の炉壁１ａに接触する可能性があるときは、こ
れを回避するために伸縮アクチユエータ４１が適
宜縮小される。旋回アーム２６がほゞ180度旋回
されると、台車走行アクチユエータ５４によつて
ピニオン３９を駆動することにより台車２５が移
動する。旋回アーム２６の先端のレンガ８が炉底
１ｂの所定個所に到達すると、伸縮アクチユエー
タ４１を伸長すると共に必要に応じて第９図に示
すロータリアクチユエータ４２や自転アクチユエ
ータ４６を作動させて、レンガ８の姿勢をレンガ
積みに適した状態にする。そして、クランプアク
チユエータ５０を伸長してレンガ８を手放すと、
所定の個所にレンガ８が静置される。 When a sensor (not shown) detects that the brick 8 is gripped, the swing arm 26 is turned in the direction of the arrow 45 shown in FIG. 8 by the swing actuator 44 shown in FIG. 7 (see imaginary line B in FIG. 3). ). If there is a possibility that the brick gripping body 29 comes into contact with the furnace wall 1a of the converter 1 during this turning operation, the telescopic actuator 41 is appropriately reduced in size to avoid this. When the swing arm 26 is rotated approximately 180 degrees, the truck 25 is moved by driving the pinion 39 by the truck travel actuator 54. When the brick 8 at the tip of the swing arm 26 reaches a predetermined location on the hearth bottom 1b, the telescopic actuator 41 is extended and, if necessary, the rotary actuator 42 and the rotating actuator 46 shown in FIG. Make the posture in step 8 suitable for bricklaying. Then, when the clamp actuator 50 is extended and the brick 8 is released,
A brick 8 is placed at a predetermined location.

レンガ８を手放した後は、必要に応じて伸縮ア
クチユエータ４１が縮小されまた台車２５がガイ
ドレール２４に沿つてその端部２４ａまで移動す
る。旋回アーム２６は、旋回アクチユエータ４
４、伸縮アクチユエータ４１、ロータリアクチユ
エータ４２、自転アクチユエータ４６がそれぞれ
適宜作動すると、再びランアウトコンベア２７上
のレンガ８を把持できる状態に戻される。 After letting go of the brick 8, the telescopic actuator 41 is contracted as necessary, and the truck 25 moves along the guide rail 24 to its end 24a. The swing arm 26 is connected to the swing actuator 4
4. When the telescopic actuator 41, the rotary actuator 42, and the autorotating actuator 46 operate as appropriate, the bricks 8 on the run-out conveyor 27 are returned to a state where they can be gripped again.

このようにして、次々とレンガ８を炉底１ｂに
積み込むことができるが、この動作のみならず、
旋回アーム２６の作動をガイドレール２４と一直
線となる水平状態までの旋回に留め、そこで、レ
ンガ把持体２９を伸縮アクチユエータ４１および
ロータリアクチユエータ４２などで作動させる
と、炉壁１ａにおいてもレンガ積み作業を行なわ
せることができる。炉壁１ａに沿つてのレンガ積
み作業は、従来例で述べたタワー支持台などでタ
ワーを上昇させれば順次上方に円滑に行なうこと
ができる。 In this way, the bricks 8 can be loaded one after another into the hearth bottom 1b, but not only this operation but also
If the operation of the swing arm 26 is limited to the horizontal state where it is in line with the guide rail 24, and then the brick gripping body 29 is operated by the telescopic actuator 41 and the rotary actuator 42, bricks can be laid even on the furnace wall 1a. You can get them to do the work. Brick-laying work along the furnace wall 1a can be carried out smoothly upwards by raising the tower using the tower support stand mentioned in the conventional example.

なお、旋回アーム２６などの作動を予め電子計
算機などに記憶させておくと、第１１図ａ〜ｃに
示すように炉底１ｂにおけるレンガ８の配置を、
平行巻、網代巻、リング巻など所望の形状にする
ことができる。加えて、図示しないが旋回アーム
２６に不定形耐火材を注入するガンなどを装着し
ておけば、第１２図に示すようなレンガ８の積重
ねができない間隙５２ａ，５２ｂなどに不定形火
材５３を注入することができ、このような作業も
遠隔的に行なうことができる。 Note that if the operations of the swing arm 26 and the like are stored in a computer or the like in advance, the arrangement of the bricks 8 in the hearth bottom 1b can be adjusted as shown in FIGS. 11a to 11c.
It can be made into any desired shape such as parallel winding, mesh winding, ring winding, etc. In addition, although not shown, if a gun or the like for injecting the unshaped refractory material is attached to the rotating arm 26, the unshaped refractory material 53 can be injected into gaps 52a and 52b where bricks 8 cannot be stacked as shown in FIG. can be injected, and such work can also be done remotely.

なお、このような装置は従来のレンガ積み装置
にも容易に装着することができ、その適用性は極
めて高いものである。 Incidentally, such a device can be easily attached to a conventional bricklaying device, and its applicability is extremely high.

本発明は以上詳細に説明したように、レンガ搬
入用バスケツトエレベータを内蔵した吊設タワー
の下端部に、水平旋回自在に設けられたレンガ払
出し用キヤリツジを備えた転炉のレンガ積み装置
において、払出し用キヤリツジの下面に移動自在
のガイドレールを設け、このガイドレール内を走
行する台車に伸縮および回動自在の旋回アームを
付設し、さらに、その旋回アームの先端に払出し
用キヤリツジより搬出されるランアウトコンベア
上のレンガを把持および回動させるレンガ把持体
を装着したので、転炉の炉壁のみならず炉底にお
けるレンガ積み作業を機械的に行なうことができ
る。 As described in detail above, the present invention is a brick-laying device for a converter that is equipped with a brick-paying carriage that is horizontally rotatably installed at the lower end of a suspended tower that incorporates a basket elevator for carrying in bricks. A movable guide rail is provided on the underside of the dispensing carriage, and a rotating arm that is extendable and rotatable is attached to the trolley that runs within this guide rail, and a runout that is carried out from the dispensing carriage is attached to the tip of the rotating arm. Since a brick gripper for gripping and rotating the bricks on the conveyor is installed, it is possible to mechanically lay bricks not only on the wall of the converter but also on the bottom of the furnace.

したがつて、作業者は炉内における苛酷な環境
下での肉体的重労働から解放され、炉外での装置
の監視や操作に従事することができ、知能労働に
作業内容を転換することができる。そして、レン
ガ積み作業を直接行なう作業者の人員を１人また
は無人化することも可能となる。 Therefore, workers are freed from heavy physical labor under the harsh environment inside the reactor and can engage in monitoring and operating equipment outside the reactor, allowing them to shift their work to intelligent labor. . It is also possible to reduce the number of workers who directly carry out the bricklaying work to one or unmanned.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のレンガ積み装置の正面図、第２
図は第１図の−線矢視図、第３図は本発明の
レンガ積み装置の要部正面図、第４図は第３図の
−線矢視図、第５図は第３図の−線断面
図、第６図は第３図の−線矢視図、第７図は
第６図の−線断面図、第８図は第６図の−
線矢視図、第９図は第３図のＡ部拡大図、第１
０図は第９図の−線断面図、第１１図ａ〜ｃ
は炉底におけるレンガ積みの配置図、第１２図は
レンガ積みされた転炉の断面図である。 １……転炉、１ａ……炉壁、１ｂ……炉底、５
……バスケツトエレベータ、６……吊設タワー、
８……レンガ、２０……下端部、２２……払出し
用キヤリツジ、２３……レンガ積み装置、２４…
…ガイドレール、２５……台車、２６……旋回ア
ーム、２７……ランアウトコンベア、２９……レ
ンガ把持体。 Figure 1 is a front view of a conventional bricklaying device;
The figures are a view taken along the - line in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the essential parts of the bricklaying device of the present invention, Fig. 4 is a view taken along the - line in Fig. 3, and Fig. 5 is a view taken along the - line in Fig. 3. - line sectional view, Fig. 6 is a - line sectional view of Fig. 3, Fig. 7 is a - line sectional view of Fig. 6, and Fig. 8 is a - line sectional view of Fig. 6.
Linear view, Figure 9 is an enlarged view of part A in Figure 3, Figure 1
Figure 0 is a sectional view taken along the - line in Figure 9, Figures 11 a to c
1 is a layout diagram of brickwork at the hearth bottom, and FIG. 12 is a sectional view of a converter with brickwork. 1... Converter, 1a... Furnace wall, 1b... Hearth bottom, 5
...Basket elevator, 6...Suspension tower,
8...Brick, 20...Lower end portion, 22...Dispensing carriage, 23...Brick laying device, 24...
...Guide rail, 25...Dolly, 26...Swivel arm, 27...Runout conveyor, 29...Brick gripping body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ レンガ搬入用バスケツトエレベータを内蔵し
た吊設タワーの下端部に、水平旋回自在に設けら
れたレンガ払出し用キヤリツジを備えた転炉のレ
ンガ積み装置において、 キヤリツジの下面に移動自在のガイドレールを
設け、このガイドレール内を走行する台車に伸縮
および回動自在の旋回アームを付設し、さらに、
その旋回アームの先端に前記キヤリツジより搬出
されるランアウトコンベア上のレンガを把持およ
び回動させるレンガ把持体を装着し、 転炉の炉壁のみならず炉底におけるレンガ積み
を機械的に可能としたことを特徴とする転炉のレ
ンガ積み装置。[Scope of Claims] 1. In a brick-laying device for a converter, which is equipped with a carriage for dispensing bricks, which is installed at the lower end of a hanging tower with a built-in basket elevator for carrying in bricks and is horizontally swivelable, the brick-laying device moves to the underside of the carriage. A freely movable guide rail is provided, a rotating arm that is extendable and rotatable is attached to the trolley that runs within the guide rail, and further,
A brick gripping body is attached to the tip of the swing arm to grip and rotate the bricks on the runout conveyor carried out from the carriage, making it possible to mechanically lay bricks not only on the walls of the converter but also on the bottom of the furnace. A converter bricklaying device characterized by: