JPS6246484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スクロールチヤツクのチヤツク爪
の締付力を制御するスクロールチヤツク制御装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a scroll chuck control device that controls the tightening force of chuck pawls of a scroll chuck.

旋盤などの工作機械において工作物を把持する
とき、複数のチヤツク爪を有するスクロール盤チ
ヤツクが一般に使用されている。複数のチヤツク
爪は、チヤツクケーシング内に回転可能に収容さ
れたチヤツク本体にその径方向に変位可能に装備
され、チヤツクケーシング内に回転可能に収容さ
れたスクロール盤のスクロール溝に嵌合されてい
る。チヤツク本体とスクロール盤を相対的に回転
させると、各チヤツク爪は径方向に変位し、開閉
する。これによつて、工作物が各チヤツク爪間に
挟まれ、把持されるのは周知の通りである。 2. Description of the Related Art When gripping a workpiece in a machine tool such as a lathe, a scroll chuck having a plurality of chuck pawls is generally used. The plurality of chuck pawls are displaceable in the radial direction of the chuck main body rotatably housed within the chuck casing, and are fitted into scroll grooves of a scroll disc rotatably housed within the chuck casing. ing. When the chuck body and the scroll disk are rotated relative to each other, each chuck pawl is displaced in the radial direction to open and close. As is well known, the workpiece is thereby pinched and gripped between the respective chuck claws.

この考案は、この種のスクロールチヤツクのチ
ヤツク爪の締付力を自動的に制御することができ
るスクロールチヤツク制御装置を提供し、特に全
体を１つのユニツトにし、運搬及び工作機械への
取付けなどを容易にすることを目的とするもので
ある。 This invention provides a scroll chuck control device that can automatically control the clamping force of the chuck pawl of this type of scroll chuck, and in particular, the entire device is made into one unit, and is easy to transport and install on a machine tool. The purpose is to make it easier.

以下、この考案の実施例を図面について説明す
る。 Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.

図において、スクロールチヤツクの複数のチヤ
ツク爪１はチヤツク本体２に径方向に変位可能に
装備され、スクロール盤（図示せず）のスクロー
ル溝に嵌合されている。チヤツク本体２及びスク
ロール盤はチヤツクケーシング３内に回転可能に
収容されている。チヤツク本体２とスクロール盤
を相対的に回転させると、各チヤツク爪１を径方
向に変位させることができ、開閉させることがで
きる。これによつて、工作物４をチヤツク爪１間
に挟み、把持することができる。 In the figure, a plurality of chuck pawls 1 of a scroll chuck are mounted on a chuck body 2 so as to be movable in the radial direction, and are fitted into scroll grooves of a scroll disc (not shown). The chuck body 2 and the scroll disk are rotatably housed within the chuck casing 3. When the chuck main body 2 and the scroll disk are rotated relative to each other, each chuck pawl 1 can be displaced in the radial direction and can be opened and closed. Thereby, the workpiece 4 can be held between the chuck claws 1 and held.

チヤツク本体２とスクロール盤は歯車ケーシン
グ５内に回転可能に収容された一対の内歯歯車６
Ｌ，６Ｒに伝動連結されている。各内歯歯車６
Ｌ，６Ｒに一対の小歯車７Ｌ，７Ｒが噛み合わさ
れ、一対の小歯車７Ｌ，７Ｒは両者が相対的に内
歯車６Ｌ，６Ｒの内周に沿つて円運動することは
許容するが相対的に回転することは制限するオル
ダム継手８などの連結機構によつて伝動連結され
ている。一対の小歯車７Ｌ，７Ｒのうち、一方の
小歯車７Ｌは歯車ケーシング５の固定軸９によつ
て歯車ケーシング５の固定位置に回転可能に軸支
されている。他方の小歯車７Ｒは、伝動軸１０の
偏心部１０ａに回転可能に軸支されている。伝動
軸１０は、内歯歯車６Ｌ，６Ｒと同心に配置さ
れ、歯車ケーシング５に回転可能に軸支されてい
る。 The chuck body 2 and the scroll disk are a pair of internal gears 6 rotatably housed in a gear casing 5.
It is transmission connected to L and 6R. Each internal gear 6
A pair of small gears 7L, 7R are meshed with L, 6R, and the pair of small gears 7L, 7R allow both to relatively move circularly along the inner periphery of the internal gears 6L, 6R, but relatively. A transmission connection is provided by a connection mechanism such as an Oldham joint 8 that limits rotation. Among the pair of small gears 7L and 7R, one small gear 7L is rotatably supported by a fixed shaft 9 of the gear casing 5 at a fixed position of the gear casing 5. The other small gear 7R is rotatably supported by the eccentric portion 10a of the transmission shaft 10. The transmission shaft 10 is arranged concentrically with the internal gears 6L and 6R, and is rotatably supported by the gear casing 5.

伝動軸１０は、スプロケツト１１，１２及びチ
エーン１３によつてウオームホイール１４に伝動
連結されている。ウオームホイール１４は、ウオ
ームホイールケーシング１５内に回転可能に収容
され、ウオームピニオン１６にかみ合わされてい
る。 The transmission shaft 10 is transmission connected to a worm wheel 14 through sprockets 11, 12 and a chain 13. The worm wheel 14 is rotatably housed within a worm wheel casing 15 and meshed with a worm pinion 16.

ウオームピニオン１６は、ウオームホイールケ
ーシング１５内に回転可能に収容され、スプリン
グ１７によつて軸方向に変位可能に弾性支持され
ている。この実施例では、ウオームピニオン１６
の軸方向位置を電気的に検出する検出手段として
リミツトスイツチ１８が使用され、リミツトスイ
ツチ１８はウオームホイールケーシング１５の固
定位置に設けられている。ウオームピニオン１６
はモータ１９に伝動連結され、検出手段、すなわ
ちリミツトスイツチ１８はモータ１９に電気的に
接続されている。 The worm pinion 16 is rotatably housed within the worm wheel casing 15 and is elastically supported by a spring 17 so as to be displaceable in the axial direction. In this embodiment, the worm pinion 16
A limit switch 18 is used as a detection means for electrically detecting the axial position of the worm wheel casing 15. The limit switch 18 is provided at a fixed position on the worm wheel casing 15. Worm pinion 16
is transmission connected to the motor 19, and the detection means, namely the limit switch 18, is electrically connected to the motor 19.

この実施例では、モータ１９のケーシングはウ
オームホイールケーシング１５に一体的に連結さ
れ、ウオームホイールケーシング１５は歯車ケー
シング５に一体的に連結されている。歯車ケーシ
ング５は、チヤツクケーシング３に一体的に連結
されている。したがつて、全体が１つのユニツト
をなすよう構成されているものである。 In this embodiment, the casing of the motor 19 is integrally connected to the wormwheel casing 15, and the wormwheel casing 15 is integrally connected to the gear casing 5. The gear casing 5 is integrally connected to the chuck casing 3. Therefore, the whole is constructed as one unit.

前記のように構成されたスクロールチヤツク制
御装置において、モータ１９を駆動すると、ウオ
ームピニオン１６が回転し、ウオームホイール１
４が回転する。ウオームホイール１４は、スプロ
ケツト１１，１２およびチエーン１３を介して伝
動軸１０を回転させる。このとき、小歯車７Ｒは
伝動軸１０の偏心部１０ａによつて送られ、内歯
歯車６Ｒの内周に沿つて円運動する。小歯車７
Ｌ，７Ｒはオルダム継手８によつて伝動連結され
ているため、小歯車７Ｒは内歯歯車６Ｒの内周に
沿つて円運動することはできるが、小歯車７Ｌに
対し相対的に回転することはできない。したがつ
て、小歯車７Ｒが円運動すると、内歯歯車６Ｌ，
６Ｒが相対的に回転する。したがつて、チヤツク
本体２とスクロール盤が相対的に回転し、チヤツ
ク爪１は径方向に変位し、開閉される。これによ
つて、工作物４がチヤツク爪１間に挟まれ、把持
されるものである。 In the scroll chuck control device configured as described above, when the motor 19 is driven, the worm pinion 16 rotates and the worm wheel 1 is rotated.
4 rotates. Worm wheel 14 rotates transmission shaft 10 via sprockets 11, 12 and chain 13. At this time, the small gear 7R is sent by the eccentric portion 10a of the transmission shaft 10 and moves circularly along the inner circumference of the internal gear 6R. Small gear 7
Since L and 7R are transmission-connected by the Oldham coupling 8, the pinion 7R can move circularly along the inner circumference of the internal gear 6R, but cannot rotate relative to the pinion 7L. I can't. Therefore, when the pinion 7R moves circularly, the internal gears 6L,
6R rotates relatively. Therefore, the chuck body 2 and the scroll disk rotate relative to each other, and the chuck pawl 1 is displaced in the radial direction and opened and closed. As a result, the workpiece 4 is sandwiched between the chuck claws 1 and held.

工作物４を加工するとき、チヤツク爪１、チヤ
ツク本体２およびスクロール盤は工作物４と一体
的に回転する。したがつて、内歯歯車６Ｌ，６Ｒ
が回転し、小歯車７Ｌ，７Ｒが回転する。小歯車
７Ｌ，７Ｒは、オルダム継手８によつて伝動連結
されているため、等速度で回転し、相対的には回
転しない。したがつて、小歯車７Ｒが内歯歯車６
Ｒの内周に沿つて円運動しない限り、内歯歯車６
Ｌ，６Ｒも等速度で回転し、相対的には回転しな
い。 When processing the workpiece 4, the chuck jaw 1, the chuck body 2, and the scroll disk rotate integrally with the workpiece 4. Therefore, internal gears 6L, 6R
rotates, and the small gears 7L and 7R rotate. Since the small gears 7L and 7R are transmission-connected by the Oldham coupling 8, they rotate at a constant speed and do not rotate relative to each other. Therefore, the pinion 7R is the internal gear 6.
Unless it moves circularly along the inner circumference of R, the internal gear 6
L and 6R also rotate at the same speed and do not rotate relative to each other.

工作物４がチヤツク爪１間に挟まれるとき、ウ
オームピニオン１６のトルクがウオームホイール
１４から伝動軸１０に伝達され、小歯車７Ｌ，７
Ｒ、内歯歯車６Ｌ，６Ｒ、チヤツク本体２および
スクロール盤によつてチヤツク爪１に伝達され、
チヤツク爪１の締付力として作用する。その反力
は、ウオームホイール１４からウオームピニオン
１６に伝達され、ウオームピニオン１６のスラス
トとして作用する。スプリング１７は、ウオーム
ピニオン１６のスラストを受ける。したがつて、
チヤツク爪１の締付力が変動すると、ウオームピ
ニオン１６は軸方向に変位する。リミツトスイツ
チ１８は、ウオームピニオン１６の軸方向位置を
検出し、モータ１９を駆動させる。この結果、チ
ヤツク爪１の締付力が自動的に制御される。 When the workpiece 4 is sandwiched between the chuck pawls 1, the torque of the worm pinion 16 is transmitted from the worm wheel 14 to the transmission shaft 10, and the small gears 7L, 7
R, internal gears 6L, 6R, chuck main body 2 and scroll disc to be transmitted to chuck pawl 1,
It acts as a tightening force for the chuck pawl 1. The reaction force is transmitted from the worm wheel 14 to the worm pinion 16 and acts as a thrust on the worm pinion 16. Spring 17 receives thrust from worm pinion 16. Therefore,
When the clamping force of the chuck pawl 1 changes, the worm pinion 16 is displaced in the axial direction. Limit switch 18 detects the axial position of worm pinion 16 and drives motor 19. As a result, the tightening force of the chuck pawl 1 is automatically controlled.

たとえば、チヤツク爪１の締付力が小さくなる
と、ウオームピニオン１６のスラストも小さくな
るため、ウオームピニオン１６はスプリング１７
によつて送られ、軸方向に変位する。ウオームピ
ニオン１６が所定位置まで変位すると、リミツト
スイツチ１８が動作し、モータ１９は正方向に駆
動される。したがつて、ウオームピニオン１６の
トルクが大きくなり、これがウオームホイール１
４からチヤツク爪１に伝達され、チヤツク爪１の
締付力が大きくなる。小歯車７Ｒは、内歯歯車６
Ｒの内周に沿つて円運動し、トルクを伝達する作
用をする。 For example, when the tightening force of the chuck pawl 1 decreases, the thrust of the worm pinion 16 also decreases, so the worm pinion 16
and is displaced in the axial direction. When the worm pinion 16 is displaced to a predetermined position, the limit switch 18 is activated and the motor 19 is driven in the forward direction. Therefore, the torque of the worm pinion 16 increases, and this increases the torque of the worm pinion 16.
4 to the chuck pawl 1, and the tightening force of the chuck pawl 1 increases. The small gear 7R is the internal gear 6
It moves circularly along the inner circumference of R and acts to transmit torque.

反対に、チヤツク爪１の締付力が大きくなる
と、ウオームピニオン１６のスラストが大きくな
るため、ウオームピニオン１６はスプリング１７
に抗して逆方向に変位する。ウオームピニオン１
６が所定位置まで変位すると、リミツトスイツチ
１８が作動し、モータ１９は逆方向に駆動され
る。したがつて、チヤツク爪１の締付力は小さく
なる。 On the other hand, when the tightening force of the chuck pawl 1 increases, the thrust of the worm pinion 16 increases, so that the worm pinion 16
is displaced in the opposite direction against. Worm pinion 1
6 is displaced to a predetermined position, the limit switch 18 is activated and the motor 19 is driven in the opposite direction. Therefore, the tightening force of the chuck pawl 1 becomes smaller.

したがつて、チヤツク爪１の締付力が自動的に
制御され、所定範囲内に維持されるものである。 Therefore, the tightening force of the chuck pawl 1 is automatically controlled and maintained within a predetermined range.

各ケーシング３，５，１５及びモータ１９のケ
ーシングは一体的に連結され、全体が１つのユニ
ツトにされているため、その運搬は容易である。
工作機械に取り付けることも容易であり、作業性
を大幅に改善することができる。 Each of the casings 3, 5, 15 and the casing of the motor 19 are integrally connected, making the whole into one unit, and therefore easy to transport.
It is also easy to attach to machine tools and can greatly improve work efficiency.

以上説明したように、この考案はスクロールチ
ヤツクのチヤツク爪の締付力を自動的に制御する
ことができ、又、各ケーシングを一体的に連結
し、全体を１つのユニツトにしたから、その運搬
及び工作機械への取付けを容易にすることがで
き、所期の目的を達成することができるものであ
る。 As explained above, this invention can automatically control the tightening force of the chuck pawl of the scroll chuck, and also because each casing is integrally connected and the whole is made into one unit. It can be easily transported and attached to a machine tool, and the intended purpose can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の正面図、第３図は第１図の内歯歯
車と小歯車の縦断面図、第４図は第１図のウオー
ムピニオンの縦断面図である。 １……チヤツク爪、２……チヤツク本体、３…
…チヤツクケーシング、５……歯車ケーシング、
６Ｌ，６Ｒ……内歯歯車、７Ｌ，７Ｒ……小歯
車、８……オルダム継手、１０……伝動軸、１４
……ウオームホイール、１５……ウオームホイー
ルケーシング、１６……ウオームピニオン、１８
……リミツトスイツチ（検出手段）、１９……モ
ータ。 Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of this invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is a vertical cross-sectional view of the internal gear and pinion shown in Fig. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the worm pinion shown in FIG. 1; 1...chuck claw, 2...chuck body, 3...
...chuck casing, 5...gear casing,
6L, 6R... Internal gear, 7L, 7R... Small gear, 8... Oldham joint, 10... Transmission shaft, 14
... Worm wheel, 15 ... Worm wheel casing, 16 ... Worm pinion, 18
... Limit switch (detection means), 19 ... Motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数のチヤツク爪を、チヤツクケーシング内に
回転可能に収容したチヤツク本体にその径方向に
変位可能に装備し、前記各チヤツク爪を、前記チ
ヤツクケーシング内に回転可能に収容したスクロ
ール盤のスクロール溝に嵌合させ、前記チヤツク
本体とスクロール盤を相対的に回転させることに
よつて、前記各チヤツク爪を径方向に変位させ、
開閉させるようにしたスクロールチヤツクにおい
て、前記チヤツク本体とスクロール盤を、歯車ケ
ーシング内に回転可能に収容した一対の内歯歯車
に伝動連結し、前記各内歯歯車にかみ合わせた一
対の小歯車を、両者が相対的に前記内歯歯車の内
周に沿つて円運動することは許容するが相対的に
回転することは制限するオルダム継手などの連結
機構によつて伝動連結し、前記一対の小歯車のう
ち、一方の小歯車は前記歯車ケーシングの固定位
置に回転可能に軸支し、他方の小歯車を、前記内
歯歯車と同心に配置し前記歯車ケーシングに回転
可能に軸支した伝動軸の偏心部に回転可能に軸支
し、前記伝動軸を、ウオームホイールケーシング
内に回転可能に収容したウオームホイールに伝動
連結し、前記ウオームホイールを、前記ウオーム
ホイールケーシング内に回転可能に収容し軸方向
に変位可能に弾性支持したウオームピニオンにか
み合わせ、前記ウオームホイールケーシングの固
定位置に前記ウオームピニオンの軸方向位置を電
気的に検出する検出手段を設け、前記ウオームピ
ニオンをモータに伝動連結するとともに、前記検
出手段を前記モータに電気的に接続し、これによ
つて前記チヤツク爪の締付力を制御するように
し、さらに、前記各ケーシングおよび前記モータ
のケーシングを一体的に連結し、全体を１つのユ
ニツトにしたことを特徴とするスクロールチヤツ
ク制御装置。 A scroll of a scroll disk, wherein a plurality of chuck pawls are displaceable in the radial direction of a chuck main body rotatably housed in a chuck casing, and each chuck pawl is rotatably housed in the chuck casing. displacing each of the chuck pawls in the radial direction by fitting them into the grooves and relatively rotating the chuck body and the scroll disk;
In a scroll chuck that is configured to be opened and closed, the chuck main body and the scroll disk are communicatively connected to a pair of internal gears rotatably housed in a gear casing, and a pair of small gears meshed with each of the internal gears. , the pair of small internal gears are transmission-coupled by a coupling mechanism such as an Oldham coupling that allows them to move relatively circularly along the inner periphery of the internal gear but restricts their relative rotation; Among the gears, one small gear is rotatably supported at a fixed position on the gear casing, and the other small gear is arranged concentrically with the internal gear and rotatably supported on the gear casing. The transmission shaft is rotatably supported on an eccentric portion of the worm wheel, the transmission shaft is transmission connected to a worm wheel rotatably housed within the worm wheel casing, and the worm wheel is rotatably housed within the worm wheel casing. Detecting means is provided at a fixed position of the worm wheel casing to electrically detect the axial position of the worm pinion, meshing with the worm pinion which is elastically supported so as to be movable in the worm wheel casing, and connecting the worm pinion to the motor through transmission; The detection means is electrically connected to the motor, thereby controlling the tightening force of the chuck pawl, and further, each of the casings and the casing of the motor are integrally connected, so that the whole is integrated into one. A scroll chuck control device characterized by having one unit.