JPS6245587B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6245587B2 JPS6245587B2 JP20776884A JP20776884A JPS6245587B2 JP S6245587 B2 JPS6245587 B2 JP S6245587B2 JP 20776884 A JP20776884 A JP 20776884A JP 20776884 A JP20776884 A JP 20776884A JP S6245587 B2 JPS6245587 B2 JP S6245587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- sensor
- time
- work
- recorded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 22
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
この発明は車両やダンプトラツク、ローダその
他の建設機械の稼動データを時系列的及び統計的
に多重記録する建設機械の稼動データ記録システ
ムに関する。
The present invention relates to an operation data recording system for construction machinery that multiplexes operation data of vehicles, dump trucks, loaders, and other construction machines in a time-series and statistical manner.
自動車等の運行管理を行うために、等速回転す
る円形記録紙上へ印字針で速度、走行距離、エン
ジンの回転数をアナログ表示するタコメータが用
いられていることは周知である。
しかし、タコメータは機械的な計測・記録方法
によるため記録紙の幅の狭さと相俟つて正確に読
取ることが困難であると共にデータの処理を自動
化（例えば平均車速、積算走行距離等を自動算
出）することができない。
そこで、例えば、トラツク、バス、タクシー等
に搭載された記憶装置と、車外に設けられた解析
装置を備え、上記記憶装置には運転手が入力した
日報作成に必要なデータを記憶すると共に、走行
距離、速度等の運行データを一定時間間隔で自動
記憶し、これら収集データを格納した記録装置内
の記憶装置を地上の解析装置に接続することによ
り運転日報等を出力する所謂デイジタル方式の運
行記録管理システムが知られている。
また、特開昭58−60212号には自動車のエンジ
ン回転数を予め定められた複数のエンジン回転速
度範囲に仕分けし、累積時間を記録するという一
種の統計処理された稼動データを得る運行管理装
置が開示されている。
そこで両者の欠点を補うべく、時系列に処理さ
れたデータと統計的に処理されたデータとを多重
記録すれば両者の長所を取り入れて、きめ細かい
データ管理を行なうことができる。
このような多重記録を行う場合に、建設機械の
稼動データが異常値となつた場合には単に時系列
に処理されたデータと統計的に処理されたデータ
とが多重に記録されているだけでは、異常の原因
を究明することが困難となる欠点がある。
即ち、従来の稼動データを時系列に記録する構
成では、記憶媒体の記憶容量が限られているので
高密度の稼動データを記録することができない。
また統計処理されたデータでは異常値の原因を
究明することは不可能である。
2. Description of the Related Art It is well known that a tachometer is used to control the operation of automobiles and the like, which displays speed, travel distance, and engine rotational speed in analog form using a printing needle on a circular recording paper that rotates at a constant speed. However, since tachometers use mechanical measurement and recording methods, the narrow width of the recording paper makes it difficult to read accurately, and the data processing is automated (for example, automatically calculating average vehicle speed, cumulative mileage, etc.) Can not do it. Therefore, for example, trucks, buses, taxis, etc. are equipped with a storage device mounted on the vehicle and an analysis device installed outside the vehicle.The storage device stores the data input by the driver necessary for creating daily reports, and A so-called digital driving record that automatically stores driving data such as distance and speed at fixed time intervals, and outputs daily driving reports by connecting the storage device in the recording device that stores the collected data to an analysis device on the ground. Management system is known. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 58-60212 discloses a traffic management device that obtains a type of statistically processed operation data that sorts the engine speed of an automobile into a plurality of predetermined engine speed ranges and records the cumulative time. is disclosed. Therefore, in order to compensate for the drawbacks of both, if time-series processed data and statistically processed data are multiplexed recorded, the advantages of both can be incorporated and fine-grained data management can be performed. When performing such multiple recording, if the operation data of the construction machine becomes an abnormal value, it may be due to multiple recordings of chronologically processed data and statistically processed data. , there is a drawback that it is difficult to investigate the cause of the abnormality. That is, in the conventional configuration in which operational data is recorded in chronological order, high-density operational data cannot be recorded because the storage capacity of the storage medium is limited. Furthermore, it is impossible to investigate the cause of abnormal values using statistically processed data.
この発明は上記弊害を解消すべく鋭意研究の結
果創案されたものであつて、その主たる課題は、
センサ手段の検知信号から時系列なデータと、そ
れを基に所定統計処理の施された統計データとを
多重記録する際に、稼動データが異常値を示すと
高密度で記録する建設機械の稼動データ多重記録
システムに関する。
This invention was created as a result of intensive research in order to eliminate the above-mentioned disadvantages, and its main problems are:
Operation of construction machinery in which when operating data indicates an abnormal value, it is recorded at high density when multiplexing time-series data from detection signals of sensor means and statistical data subjected to predetermined statistical processing based on the data. Related to data multiplex recording system.
この発明は、第１図の機能ブロツク図で示す如
く、
着脱自在のカード型メモリを建設機械に搭載さ
れたデータ記録装置に装着して、該建設機械に設
けられたセンサより検出された当該建設機械の稼
動データと外部入力手段から入力された当該建設
機械の稼動データ（又は給油・修理・点検デー
タ）を上記カード型メモリに多重記録し、該記録
後のカード型メモリを管理事務所に設けられたデ
ータ処理装置に装着して前記記録されたデータを
分析処理する建設機械の稼動データ多重記録シス
テムにおいて、
(a) 建設機械に設けられた稼動センサが、
車速センサと、エンジン回転数センサと、作業
時検出センサと、作業量検出センサとを備えて
おり、
(b) 上記センサから得られた車速データ、エンジ
ン回転数データ作業間隔又は作業時間データ及
び作業量データを書込装置に装着されたカード
型メモリに時系列データとしてそのまま記録す
ると共に、上記時系列データを統計処理手段で
統計処理したデータとして別途記録し、
(c) 建設機械に潤滑油圧センサ、潤滑油温セン
サ、排気温センサ、吸入空気温度センサ、吸入
空気圧センサ、冷却水温度センサ、作業機吐出
圧センサ、作業油温センサの全部又は一部から
なる異常検出用センサを設け、
(d) 該異常値検出用センサから検出された検知信
号がモニタリング手段のメモリに記憶されてい
る正常基準値を超えた場合に上記各センサの検
出値の記録間隔を短縮して前記時系列データに
書込む
という技術的手段を講じている。
As shown in the functional block diagram of FIG. 1, the present invention is to attach a removable card-type memory to a data recording device mounted on a construction machine, and to record information about the construction machine detected by a sensor installed on the construction machine. Machine operation data and the operation data (or refueling/repair/inspection data) of the construction machine inputted from an external input means are multiple-recorded in the card-type memory, and the card-type memory after the recording is installed in the management office. In a construction machine operation data multiplex recording system that is attached to a data processing device installed in the construction machine to analyze and process the recorded data, (a) an operation sensor installed on the construction machine includes a vehicle speed sensor, an engine rotation speed sensor, and a , is equipped with a work detection sensor and a work amount detection sensor, and (b) the vehicle speed data, engine rotation speed data, work interval, work time data, and work amount data obtained from the sensor are attached to a writing device. (c) A lubricating oil pressure sensor, a lubricating oil temperature sensor, and an exhaust temperature sensor are installed on the construction machine. , an abnormality detection sensor consisting of all or a part of an intake air temperature sensor, an intake air pressure sensor, a cooling water temperature sensor, a work equipment discharge pressure sensor, and a work oil temperature sensor is provided, and (d) detection from the abnormal value detection sensor is provided. A technical measure is taken to shorten the recording interval of the detected values of each sensor and write them into the time series data when the detected signal exceeds the normal reference value stored in the memory of the monitoring means. .
【作用】
車速センサと、エンジン回転数センサと、作業
時検出センサと、作業量検出センサとが出力した
検知信号から、稼動データ演算処理手段１０Ａに
より換算されて時系列な稼動データが得られ、ま
た稼動データ統計処理手段１０Ｂで所定統計手法
により処理された統計的データが得られ、それぞ
れ異なる時系列データ記憶体６Ａ、及び統計デー
タ記憶体６Ｂにデータ書込手段５を介して多重記
録される。
そして異常検出用センサから検出された検出値
がモニタリング手段のメモリに記憶されている正
常基準値を超えたと判定された場合に、上記各セ
ンサの検出値を短い間隔で前記時系列データに書
込む。[Operation] From the detection signals outputted by the vehicle speed sensor, engine rotation speed sensor, work detection sensor, and work amount detection sensor, time-series operation data is obtained by converting the detection signals by the operation data calculation processing means 10A, Further, statistical data processed by a predetermined statistical method is obtained by the operation data statistical processing means 10B, and is multiplex recorded in different time series data storage bodies 6A and statistical data storage bodies 6B via the data writing means 5. . Then, when it is determined that the detection value detected by the abnormality detection sensor exceeds the normal reference value stored in the memory of the monitoring means, the detection value of each sensor is written in the time series data at short intervals. .
以下に、この発明の重機の稼動データ多重記録
システム１をダンプトラツクに適用した場合の一
実施例を第２図以降の図面に基づいて説明する。
この稼動データ多重記録システム１は、センサ
手段又は測定手段Ｓが接続される測定信号入力用
端子２とデータ書込手段５とを備えたマイクロコ
ンピユータ構成のシステム本体１０と、時系列デ
ータ記憶体及び統計データ記憶体の一例として示
す時系列データ用ICカード６Ａ、統計データ用
６Ｂとから構成される。
即ち、測定信号入力用端子２は本実施例の場
合、端子Ｔ１〜Ｔ６及びCHを有している。
Ｔ１は、スピードメータや車輪の回転数等から
車速を検出する車速センサＳ１用端子であり、Ｔ
２は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサＳ２接続用の端子であり、
Ｔ３は、作業時に検出するセンサの一例として
のベツセルの昇降回数を検出するダンプスイツチ
Ｓ３接続用の端子であり、Ｔ４とＴ５は作業量を
検出するセンサ又は作業量を計測する装置とデー
タ交換可能な拡張用端子である。
この作業量検出手段は車載されたものでも車外
のものでもよい。
例えば作業量検出手段の一例としての積荷重量
計測装置は、現場定設置型のダンプスケールであ
つても、或いはダンプトラツクのコンポーネント
の物理的変化（例えばベツセルを支持するメイン
フレームの歪み量等）を測定し、その測定値から
積荷重量を自動秤量する車載型の装置であつても
よい。CHはRS232Cの通信用端子であつて、例
えば、ダンプスケールＳ７で計測された積載重量
データをシリアル転送によりシステム本体１０へ
入力することができる。
尚Ｔ６は車輌のスタータスイツチ（デイスコネ
クタスイツチ）Ｓ６と接続する端子である。
これらセンサ手段又は測定手段Ｓ１〜Ｓ６は、
インターフエースＩ／Ｆを介して測定信号（検出
信号）をシステム本体１０へ出力する。
また、このシステム本体１０は車載バツテリＶ
にコネクタケーブルを介して接続され供電され
る。
この発明の入力ポート１ａに通じる測定信号入
力用端子２は上記センサの外、管理すべき稼動デ
ータを検出するための適宜種類のセンサ又は測定
装置を接続しうる構成となつている。
このようにしてセンサ手段及び測定手段Ｓから
入力ポート１ａを介して入力された検知信号及び
測定信号は、時計機能Ｔによつて単位時間毎に抽
出され、稼動データ演算処理手段１０Ａによつて
稼動データに換算される。
本実施例の場合、この稼動データ演算処理手段
１０Ａは、
車速センサＳ１から入力された信号を基に単位
時間毎の車速データを得る車速データ演算処理手
段１１と、
車速データにシステム本体１０の時計機能Ｔか
ら得られた走行時間データを用いて得る走行距離
データ演算処理手段１２と、
エンジン回転数センサＳ２から入力された信号
を基に単位時間毎のエンジン回転数を得るエンジ
ン回転数演算処理手段１３と、
ダンプスイツチＳ３から得られた信号を基に時
計機能Ｔから得られたダンプ間隔時間データを得
ると共に、該ダンプ間隔時間データに対応する走
行距離を算出するダンプ間隔データ演算処理手段
１４と、
積載重量計測装置Ｓ７から入力された積載重量
値データを対応するダンプ時の積載重量値とする
積載重量データ処理手段１５とからなつている。
この稼動データ演算処理手段１０Ａによつて得
られた稼動データは、そのままで時系列処理され
た稼動データとして出力ポート１ｂを介してデー
タ書込手段５に送られ、時系列データ用ICカー
ド６Ａに書込まれる。
また、それと共に上記時系列稼動データは、稼
動データ統計処理手段１０Ｂへ出力される。
該稼動データ統計処理手段１０Ｂは、稼動デー
タの管理内容に応じた適宜統計手法のプログラム
が予めメモリＭに設定されており、入力された稼
動データを統計処理する。
本実施例では、エンジン回転数及び走行速度の
数値を適宜間隔（数値領域）に分け、実際の稼動
データがどの領域に含まれるかを判定すると共に
それを累積して表示するヒストグラムを用いてい
る。
このように稼動データ統計処理手段１０Ｂによ
り統計処理された統計データは、一定作業終了毎
又は全作業終了時に一括されてデータ書込手段５
に送られ統計データ用ICカード６Ｂに書込まれ
る。
ここでデータ書込手段５は上記時系列データ用
ICカード６Ａ及び統計データ用ICカード６Ｂは
ワンタツチで挿脱可能な装着部を有する構成から
なり、時系列データ用ICカード６Ａには時系列
稼動データを書込み、統計データ用ICカード６
Ｂには統計的データを書込む。
尚、時系列の稼動データは、各コンポーネント
の稼動データ毎に一枚の時系列データ用ICカー
ド６Ａを用いるものであると、或いは一枚の時系
列データ用ICカード６Ａにそれぞれの時系列な
稼動データが書込まれているものであるとを問わ
ない。
また、１つのICカード等の記憶体に複数の接
点とそれに対応する半導体メモリを設けておき、
複数のヘツドを介して時系列データと統計データ
とを両方並行して書込む構成を採つてもよい。
或いは、時系列データと統計処理データとをそ
れぞれ仮想メモリにストアしておき、１つのIC
カード等の記憶体に交互に書込む構成を採つても
よい。
これらの構成を採れば一枚の記憶体に多重記録
することができる。
尚、これら記憶体に書込む稼動データは、エン
ジン回転数、車速、作業機油圧、燃料消費量、積
算距離、実作業時間その他である。
次に、この稼動データ多重記録システム１の作
用を第３図のフローチヤートに従つて説明する。
ダンプトラツクの図示しないメインスイツチが
投入されるとこのシステムが起動し、ステツプ
でデータ書込手段５に装着されたデータ記憶体６
についてIDコードの判定を行う。
IDコードがマツチした場合にステツプでデ
ータ書込手段５が駆動し、ICカード６Ａ，６Ｂ
に書込み可能な状態となる。
ステツプで稼動データ演算処理手段１０Ｂが
実行されて、センサ手段又は測定手段Ｓからの測
定値を入力して各時系列の稼動データを得る（ス
テツプ）。
即ち、先ずステツプ−１でエンジンの油圧の
上昇がセンサで検出されたら車両エンジンのスタ
ートと判定する。
この際ステツプ−２で必要に応じエンジンの
回転立上がりの時刻を書込む。
次にステツプ−３で後述の如く各センサ手段
又は測定手段Ｓからの入力された測定信号を時系
列の稼動データに換算する。
この測定信号がアナログ値である場合にはＡ／
Ｄ交換を行う前処理が必要となる。
このようにしてステツプで時系列の稼動デー
タはモニタリング手段で異常か否か判定された
後、正常範囲にある場合はそのままシステム本体
１０のRAM等のメモリＭに一時的にストアさ
れ、一定量ストアされた時点で時系列データ用
ICカード６Ａに書込まれる。
またモニタリング手段で異常と判定された場合
には短いサンプリング間隔で時系列データが時系
列データ用ICカード６Ａに書込まれる。
また、上記稼動データは予め統計処理手段１０
ＢのメモリＭにストアされている統計手法に従つ
てステツプで統計処理が行われる。
ステツプでエンジン回転が０と判断された場
合は、ステツプで時計機能によりその時刻が書
込まれ、次いでステツプでそのエンジン停止か
一時的な停止か否か判定され、続行の場合は本実
施例の場合オペレータが図示しない続行の押釦を
押すことによりステツプに戻り、終了の場合は
終了の押釦が押されることにより稼動終了と判断
され、ステツプで統計データと未記録の時系列
の稼動データとがそれぞれデータ書込手段５へ出
力されICカード６Ｂ，６Ａへ書込みがおこなわ
れる。
この書込の終了によりこのプログラムは終了す
る。
尚、この発明においては、可変要素のないデー
タ、例えば日付、予め設定された稼動コース、機
種ナンバー等は、キーボード等の外部入力手段Ｋ
を用いてシステム本体１０へ入力され、時系列の
稼動データ及び統計データと共にそれぞれのIC
カード６Ａ，６Ｂに書込まれる。
即ち、このようにして得られた時系列の稼動デ
ータは時系列データ用ICカード６Ａに、それを
統計処理した統計データを統計データ用ICカー
ド６Ｂにそれぞれ書込み記録される。
このそれぞれのICカード６Ａ，６Ｂは、稼動
終了と共にオペレータによつて抜取られ、次に管
理者サイドのデータ処理装置である管理用外部コ
ンピユータ３０等のデータ再生（読取）手段３０
Ａに差込まれて時系列の稼動データ及び、統計デ
ータがそれぞれ読取られ、必要に応じてデータ分
析が行われ、また移動日報その他の管理資料とし
て、また保守や異常原因究明のための分析資料が
作成されることになる。
尚、システム本体１０の出力ポート１ｂに外部
表示手段８出力用の端子７であるＴ１０，Ｔ１１
をオプシヨンとして設けておけば、前記ICカー
ド６Ａ，６Ｂに書込むデータをCRTやLED等の
デイスプレイ、プリンタ、Ｘ−Ｙプロツタ等に適
宜出力させることができ、管理資料を作成するこ
とができるので、管理者サイドの管理コンピユー
タ等のデータ解析装置３０の外部表示手段による
外部表示を持たずに稼動データをハードコピーし
うる。
特にこの発明においては、前記稼動データ演算
処理手段１０Ａによつて得られた稼動データを予
め定めてある正常基準値と比較し、異常と判定さ
れた場合にセンサ手段Ｓから検出される測定信号
の抽出間隔（単位時間）を短縮し高密度の稼動デ
ータを記録しうるモニタリング手段１０Ｃを設け
てている。
即ち、ダンプトラツクの各コンポーネントの稼
動状況を検出するセンサとして例えば潤滑油温度
センサ、潤滑油圧力センサ、排気温度センサ、吸
入空気温度センサ、吸入空気圧センサ、冷却水温
度センサ、作業機吐出圧センサ、作業油温度セン
サ等が設けられており、これらから得られた検出
信号値が、モニタリング手段１０ＣのメモリＭに
記憶されている正常基準値を超えたと判定された
場合に稼動データの抽出・記録間隔を短縮して詳
細な時系列稼動データを時系列データ用ICカー
ド６Ａに記録する。
この場合は、所定コンポーネントが異常と判定
されると、それを表示するLED又はCRTその他
の外部表示手段８又は異常をブザー音や警告灯の
点灯でオペレータに知らせる異常報知手段（図示
せず）、或いは当該コンポーネントの駆動又は重
機自体を停止させる緊急停止手段（図示せず）を
設けてもよい。
更に、稼動データ演算処理手段１０Ａから得ら
れた稼動データを基に、重機の各コンポーネント
の移動がメモリＭに予め設定されている最適条件
（最高効率）にあるか否かを判定する最適稼動判
定手段（図示せず）を設けてもよい。
この場合、稼動効率検出用のセンサとしては例
えばエンジン回転数センサ、燃料供給量センサ、
ポンプ流量検出センサ、ポンプ吐出圧検出センサ
等を設けてもよくこれらからの検出データが予め
設定された最高効率値と比較してどの程度差異が
有るかに応じてオペレータに操作指示を与える
LED等の操作指示用の外部表示手段８を設ける
ことが好ましい。
また、この実施例において、時系列な稼動デー
タを記録するデータ記憶体６Ａと、統計データを
記録するデータ記憶体６Ｂとは共にICカードを
用いたが、このようにデータ記憶体６Ａ，６Ｂは
同種のものでも、或いは異なる種類のものであつ
てもよい。
この記憶体としては例えば、ICカード、
EPROM、フロツピイデイスク、光デイスク、メ
モリーパツク、MT等が挙げられるが、可搬性を
有するものであればよい。
また、時系列のデータ記憶体６Ａは一つで各コ
ンポーネント等の稼動データを記録するもので
も、或いは各コンポーネント毎にそれぞれデータ
記憶体６Ａを複数設けて、各コンポーネント毎の
時系列の稼動データを記録するものでもよい。
更に、統計データの統計手法は、この発明にお
いて何等限定されるものではなく、例えば統計処
理手段は、稼動データを区切り複数の領域を設定
しておき、得られた稼動データがどの領域に含ま
れるかの判定手段と、その判定結果により仕分け
された稼動データの稼動時間を累積する累積手段
又はその累積結果が全体に占める割合を百分率等
で示す比率算定手段等から構成されるものであつ
てもよい。
更にまた、稼動データ統計処理手段の統計処理
プログラム、モニタリング手段の異常判定プログ
ラムまたは最適移動判定手段の最適移動判定プロ
グラム等をICカード等の入力データ用記憶体４
に管理用外部コンピユータ等の情報設定手段２０
で書込み、そのプログラムがストアされた入力デ
ータ用記憶体４をシステム本体１０と接続するデ
ータ読取手段３によつて読取らせる構成を採つて
もよい。
An embodiment in which the heavy machinery operating data multiplexing recording system 1 of the present invention is applied to a dump truck will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent drawings. This operating data multiplex recording system 1 includes a system main body 10 having a microcomputer configuration, which includes a measurement signal input terminal 2 to which a sensor means or measuring means S is connected, and a data writing means 5, a time series data storage body, and a data writing means 5. It is composed of an IC card 6A for time series data and 6B for statistical data, which are shown as an example of a statistical data storage body. That is, in the case of this embodiment, the measurement signal input terminal 2 has terminals T1 to T6 and CH. T1 is a terminal for a vehicle speed sensor S1 that detects vehicle speed from a speedometer, wheel rotation speed, etc.
2 is a terminal for connecting an engine speed sensor S2 that detects the engine speed; T3 is a terminal for connecting a dump switch S3 that detects the number of times the vehicle is raised and lowered as an example of a sensor detected during work; T4 and T5 are expansion terminals that can exchange data with a sensor that detects the amount of work or a device that measures the amount of work. This work amount detection means may be mounted on the vehicle or may be outside the vehicle. For example, a load measuring device as an example of a work amount detecting means may be a dump scale installed on-site, or may be used to detect physical changes in the components of a dump truck (for example, the amount of distortion in the main frame that supports the vehicle). It may be an on-vehicle device that measures the load and automatically weighs the cargo load based on the measured value. CH is an RS232C communication terminal, and, for example, loaded weight data measured by the dump scale S7 can be input to the system main body 10 by serial transfer. Note that T6 is a terminal connected to a starter switch (disconnector switch) S6 of the vehicle. These sensor means or measuring means S1 to S6 are
A measurement signal (detection signal) is output to the system main body 10 via the interface I/F. In addition, this system body 10 also includes an in-vehicle battery V.
is connected to and supplied with power via a connector cable. The measurement signal input terminal 2 leading to the input port 1a of the present invention is configured to be able to connect, in addition to the above-mentioned sensor, an appropriate type of sensor or measuring device for detecting operational data to be managed. The detection signals and measurement signals input from the sensor means and measurement means S through the input port 1a in this way are extracted every unit time by the clock function T, and are operated by the operation data calculation processing means 10A. converted into data. In the case of this embodiment, the operating data calculation processing means 10A includes a vehicle speed data calculation processing means 11 that obtains vehicle speed data for each unit time based on a signal input from the vehicle speed sensor S1, and a clock of the system main body 10 that uses the vehicle speed data. A mileage data calculation processing means 12 obtained using the travel time data obtained from the function T, and an engine rotation speed calculation processing means that obtains the engine rotation speed per unit time based on the signal input from the engine rotation speed sensor S2. 13, and a dump interval data calculation processing means 14 that obtains dump interval time data obtained from the clock function T based on the signal obtained from the dump switch S3, and calculates the mileage corresponding to the dump interval time data. , a loaded weight data processing means 15 which converts the loaded weight value data inputted from the loaded weight measuring device S7 into the corresponding loaded weight value at the time of dumping. The operating data obtained by the operating data arithmetic processing means 10A is sent to the data writing means 5 via the output port 1b as time-series-processed operating data as it is, and is stored in the time-series data IC card 6A. written. Additionally, the time-series operating data is output to the operating data statistical processing means 10B. The operating data statistical processing means 10B has a program of an appropriate statistical method set in the memory M in advance according to the management content of the operating data, and statistically processes the input operating data. In this embodiment, a histogram is used that divides the numerical values of the engine rotation speed and running speed into appropriate intervals (numerical regions), determines which region contains the actual operating data, and cumulatively displays the results. . The statistical data statistically processed by the operation data statistical processing means 10B is collected all at once each time a certain work is completed or when all the works are completed, and is stored in the data writing means 5.
and written into the statistical data IC card 6B. Here, the data writing means 5 is for the above time series data.
The IC card 6A and the statistical data IC card 6B are configured to have a mounting part that can be inserted and removed with a single touch.Time series operation data is written to the time series data IC card 6A,
Write statistical data in B. In addition, the time-series operation data can be obtained by using one time-series data IC card 6A for each component's operation data, or by storing each time-series data on one time-series data IC card 6A. It does not matter whether operating data has been written. In addition, multiple contacts and corresponding semiconductor memories are provided on a single memory device such as an IC card,
A configuration may be adopted in which both time series data and statistical data are written in parallel via a plurality of heads. Alternatively, time series data and statistical processing data can be stored in virtual memory and integrated into one IC.
A configuration may also be adopted in which the information is written alternately to a storage medium such as a card. By adopting these configurations, multiple recording can be performed on a single storage medium. Note that the operating data written in these storage bodies includes engine rotation speed, vehicle speed, working machine oil pressure, fuel consumption, cumulative distance, actual working time, and others. Next, the operation of this operating data multiplex recording system 1 will be explained according to the flowchart shown in FIG. When the main switch (not shown) of the dump truck is turned on, this system is activated and the data storage body 6 attached to the data writing means 5 is loaded in a step.
Determine the ID code for. When the ID codes match, the data writing means 5 is activated in a step, and the IC cards 6A and 6B are
It becomes possible to write to. In step, the operating data arithmetic processing means 10B is executed, and the measured values from the sensor means or measuring means S are inputted to obtain each time-series operating data (step). That is, first, in step 1, when an increase in the oil pressure of the engine is detected by the sensor, it is determined that the vehicle engine has started. At this time, in step 2, the time at which the engine starts rotating is written as necessary. Next, in step-3, the measurement signals inputted from each sensor means or measuring means S are converted into time-series operating data as described later. If this measurement signal is an analog value, A/
Pretreatment for D exchange is required. In this way, after the time-series operating data in the step is determined by the monitoring means as to whether or not it is abnormal, if it is within the normal range, it is temporarily stored as it is in the memory M such as RAM of the system main body 10, and a certain amount is stored. For time series data
Written to IC card 6A. Further, if the monitoring means determines that there is an abnormality, time series data is written to the time series data IC card 6A at short sampling intervals. Further, the above-mentioned operating data is stored in advance by the statistical processing means 10.
Statistical processing is performed in steps according to the statistical method stored in the memory M of B. If the engine rotation is determined to be 0 in the step, the time is written in by the clock function in the step, and then in the step it is determined whether the engine is stopped or temporarily stopped. In this case, the operator presses the continue button (not shown) to return to the step, and in the case of termination, the operation is judged to have ended by pressing the end button, and the statistical data and the unrecorded time-series operation data are respectively stored in the step. The data is output to the data writing means 5 and written to the IC cards 6B and 6A. Upon completion of this writing, this program ends. In the present invention, data without variable elements, such as dates, preset operating courses, model numbers, etc., can be input using external input means K such as a keyboard.
is input into the system main body 10 using
Written to cards 6A and 6B. That is, the time-series operating data obtained in this way is written and recorded in the time-series data IC card 6A, and the statistical data obtained by statistically processing it is written and recorded in the statistical data IC card 6B. These respective IC cards 6A and 6B are extracted by the operator when the operation is completed, and then the data reproducing (reading) means 30 of the external management computer 30, etc., which is the data processing device on the administrator side.
A is inserted into A to read time-series operational data and statistical data, and data analysis is performed as necessary.It can also be used as a daily travel report and other management materials, and as analysis materials for maintenance and investigating the causes of abnormalities. will be created. Note that the output port 1b of the system main body 10 is connected to terminals T10 and T11 for outputting the external display means 8.
If provided as an option, the data written to the IC cards 6A and 6B can be outputted to a display such as a CRT or LED, a printer, an X-Y plotter, etc., and management materials can be created. , the operating data can be hard-copied without being externally displayed by an external display means of the data analysis device 30 such as a management computer on the administrator side. In particular, in this invention, the operating data obtained by the operating data calculation processing means 10A is compared with a predetermined normal reference value, and when it is determined that the operating data is abnormal, the measurement signal detected from the sensor means S is A monitoring means 10C is provided that can shorten the extraction interval (unit time) and record high-density operation data. That is, as sensors for detecting the operating status of each component of a dump truck, for example, a lubricating oil temperature sensor, a lubricating oil pressure sensor, an exhaust temperature sensor, an intake air temperature sensor, an intake air pressure sensor, a cooling water temperature sensor, a work machine discharge pressure sensor, A working oil temperature sensor, etc. is provided, and when it is determined that the detected signal value obtained from these exceeds the normal reference value stored in the memory M of the monitoring means 10C, the operation data extraction/recording interval is set. is shortened and detailed time-series operation data is recorded in the time-series data IC card 6A. In this case, when a predetermined component is determined to be abnormal, an LED or CRT or other external display means 8 that displays the abnormality, or an abnormality notification means (not shown) that notifies the operator of the abnormality by sounding a buzzer or lighting a warning light; Alternatively, an emergency stop means (not shown) may be provided to stop the drive of the component or the heavy machine itself. Furthermore, based on the operation data obtained from the operation data calculation processing means 10A, an optimum operation judgment is carried out to judge whether the movement of each component of the heavy equipment is under the optimum conditions (maximum efficiency) preset in the memory M. Means (not shown) may also be provided. In this case, the sensors for detecting operating efficiency include, for example, an engine rotation speed sensor, a fuel supply amount sensor,
A pump flow rate detection sensor, a pump discharge pressure detection sensor, etc. may be provided, and operating instructions are given to the operator depending on how much the detection data from these differs from a preset maximum efficiency value.
It is preferable to provide an external display means 8 such as an LED for operation instructions. Furthermore, in this embodiment, the data storage body 6A for recording time-series operational data and the data storage body 6B for recording statistical data both use IC cards. They may be of the same type or of different types. Examples of this memory include an IC card,
Examples include EPROM, floppy disk, optical disk, memory pack, MT, etc., but any material that is portable may be used. Further, the time-series data storage body 6A may be one that records the operation data of each component, or a plurality of data storage bodies 6A may be provided for each component to record the time-series operation data of each component. It may be something to record. Furthermore, the statistical method of statistical data is not limited in any way in the present invention; for example, the statistical processing means may divide operational data and set a plurality of areas, and determine which area the obtained operational data is included in. and a cumulative means for accumulating the operating time of the operation data sorted based on the determination results, or a ratio calculation means, etc. that indicates the proportion of the cumulative result to the whole as a percentage, etc. good. Furthermore, the statistical processing program of the operation data statistical processing means, the abnormality determination program of the monitoring means, the optimal movement determination program of the optimal movement determination means, etc. are stored in the input data storage 4 such as an IC card.
Information setting means 20 such as an external computer for management
It is also possible to adopt a configuration in which the input data memory 4 in which the program is written is read by the data reading means 3 connected to the system main body 10.
この発明は、重機の稼動データを、一方のデー
タ記憶体によつては時系列的に記録し、他方のデ
ータ記憶体によつては所定の統計処理を施して記
録するので実稼動データを多重記録することがで
きる。
そして、更に、建設機械のコンポーネントの稼
動データから異常が検出された場合には高密度で
記録することができるので、建設機械の保守や故
障原因の究明に資することのできる稼動データを
も記録することができ有益である。
This invention records the operational data of heavy machinery in chronological order in one data storage medium, and performs predetermined statistical processing on the other data storage medium, so that the actual operational data is multiplexed. Can be recorded. Furthermore, if an abnormality is detected from the operation data of the components of the construction machine, it can be recorded at high density, so it also records operation data that can contribute to maintenance of the construction machine and investigation of the cause of failure. It can be beneficial.
第１図はこの発明の機能ブロツク図、第２図は
この発明をダンプトラツクに適用した場合の一実
施例を示す機能ブロツク図、第３図はこの実施例
の作用を示すフローチヤートである。
１……重機の稼動データ記録システム、５……
データ書込手段、６Ａ……時系列データ用データ
記憶体、６Ｂ……統計データ用データ記憶体、１
０Ａ……稼動データ演算処理手段、１０Ｂ……稼
動データ統計処理手段、１０Ｃ……モニタリング
手段、Ｓ……センサ手段又は測定手段。
FIG. 1 is a functional block diagram of the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment in which the invention is applied to a dump truck, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of this embodiment. 1... Heavy machinery operation data recording system, 5...
Data writing means, 6A...Data storage for time series data, 6B...Data storage for statistical data, 1
0A... Operating data calculation processing means, 10B... Operating data statistical processing means, 10C... Monitoring means, S... Sensor means or measuring means.
Claims (1)
されたデータ記録装置に装着して、該建設機械に
設けられたセンサより検出された当該建設機械の
稼動データと外部入力手段から入力された当該建
設機械の稼動データを上記カード型メモリに多重
記録し、該記録後のカード型メモリを管理事務所
に設けられたデータ処理装置に装着して前記記録
されたデータを分析処理する建設機械の稼動デー
タ多重記録システムにおいて、 建設機械に設けられた稼動センサが、 車速センサと、エンジン回転数センサと、作業
時検出センサと、作業量検出センサとを備えてお
り、上記センサから得られた車速データ、エンジ
ン回転数データ作業間隔又は作業時間データ及び
作業量データを書込装置に装着されたカード型メ
モリに時系列データとしてそのまま記録すると共
に、上記時系列データを統計処理手段で統計処理
したデータとして別途記録し、 且つ、建設機械に潤滑油圧センサ、潤滑油温セ
ンサ、排気温センサ、吸入空気温度センサ、吸入
空気圧センサ、冷却水温度センサ、作業機吐出圧
センサ、作業油温センサの全部又は一部からなる
異常値検出用センサを設けて、該異常値検出用セ
ンサから検出された検知信号がモニタリング手段
のメモリに記憶されている正常基準値を超えた場
合に上記各センサの検出値の記録間隔を短縮して
前記時系列データに書込むことを特徴とする建設
機械の稼動データ記録システム。[Scope of Claims] 1. A removable card-type memory is attached to a data recording device mounted on a construction machine, and operation data of the construction machine detected by a sensor installed on the construction machine and external input means are provided. The operation data of the construction machine inputted from the above is multiplex recorded in the card type memory, and the recorded card type memory is attached to a data processing device installed in the management office to analyze and process the recorded data. In the operation data multiplex recording system for construction machinery, the operation sensor installed on the construction machine includes a vehicle speed sensor, an engine rotation speed sensor, a work detection sensor, and a work amount detection sensor, and The obtained vehicle speed data, engine speed data, work interval or work time data, and work amount data are recorded as time-series data in a card-type memory attached to a writing device, and the above-mentioned time-series data is processed by statistical processing means. Separately recorded as statistically processed data, and also sent to the construction machinery with lubricating oil pressure sensor, lubricating oil temperature sensor, exhaust temperature sensor, suction air temperature sensor, suction air pressure sensor, cooling water temperature sensor, work machine discharge pressure sensor, and work oil temperature. An abnormal value detection sensor consisting of all or part of the sensor is provided, and when the detection signal detected from the abnormal value detection sensor exceeds the normal reference value stored in the memory of the monitoring means, each of the above sensors An operation data recording system for construction machinery, characterized in that the recording interval of detected values is shortened and written in the time series data.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20776884A JPS6186889A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Operation data multiplex recording system for heavy-duty machine |
| DE8585112424T DE3583100D1 (en) | 1984-10-03 | 1985-10-01 | SYSTEM FOR RECORDING OPERATING DATA OF A WORKING MACHINE. |
| EP85112424A EP0177020B1 (en) | 1984-10-03 | 1985-10-01 | System for recording operation data of a work machine |
| CA000492023A CA1259702A (en) | 1984-10-03 | 1985-10-02 | System for recording operation data of a work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20776884A JPS6186889A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Operation data multiplex recording system for heavy-duty machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186889A JPS6186889A (en) | 1986-05-02 |
| JPS6245587B2 true JPS6245587B2 (en) | 1987-09-28 |
Family
ID=16545209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20776884A Granted JPS6186889A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Operation data multiplex recording system for heavy-duty machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186889A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008525782A (en) * | 2004-12-24 | 2008-07-17 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | Apparatus and method for measuring load supported by bearing pin |
| US10819078B2 (en) | 2018-01-25 | 2020-10-27 | Inter-University Research Institute Corporation National Institutes Of Natural Sciences | Method for manufacturing optical element and optical element |
| WO2020255880A1 (en) | 2019-06-18 | 2020-12-24 | 大学共同利用機関法人自然科学研究機構 | Method for manufacturing optical element and optical element |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS644883A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-10 | Denshi Block Kiki Seizo Kk | Operation recorder for vehicle |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20776884A patent/JPS6186889A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008525782A (en) * | 2004-12-24 | 2008-07-17 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | Apparatus and method for measuring load supported by bearing pin |
| US10819078B2 (en) | 2018-01-25 | 2020-10-27 | Inter-University Research Institute Corporation National Institutes Of Natural Sciences | Method for manufacturing optical element and optical element |
| WO2020255880A1 (en) | 2019-06-18 | 2020-12-24 | 大学共同利用機関法人自然科学研究機構 | Method for manufacturing optical element and optical element |
| US11515683B2 (en) | 2019-06-18 | 2022-11-29 | Inter-University Research Institute Corporation National Institutes Of Natural Sciences | Method for manufacturing optical element and optical element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186889A (en) | 1986-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5754965A (en) | Apparatus for tracking and recording vital signs and task related information of a vehicle to identify operating patterns | |
| US9177426B2 (en) | Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns | |
| US4757454A (en) | Operation data-recording system for a machine | |
| US6442511B1 (en) | Method and apparatus for determining the severity of a trend toward an impending machine failure and responding to the same | |
| US6832141B2 (en) | Module for monitoring vehicle operation through onboard diagnostic port | |
| JP4096091B2 (en) | Road diagnosis method | |
| JPS6245587B2 (en) | ||
| JP2534880B2 (en) | Wheel loader work analysis method | |
| JPH1069555A (en) | Vehicle operation information collector, vehicle operation information analyzer, vehicle operation information collecting method and vehicle operation information analyzing method | |
| JPS6039287A (en) | Operation recording/abnormality detection recorder for heavy-duty machine | |
| JPH0877408A (en) | Method for measuring exhaust gas discharge amount | |
| JP3374367B2 (en) | Vehicle driving recorder | |
| JP2628152B2 (en) | Operation data recording system for vehicles with work equipment | |
| JP2617705B2 (en) | Operation data recording device for vehicles with work equipment | |
| JPS6245586B2 (en) | ||
| JPH0379745B2 (en) | ||
| JPS6039286A (en) | Operation recording system for heavy-duty machine | |
| JP3338003B2 (en) | Electric bicycle evaluation method and device | |
| JPS6039294A (en) | Operation recorder for heavy-duty machine | |
| JPS63150800A (en) | Automobile running information recorder | |
| JPS61286992A (en) | Working data managing system | |
| McDonald et al. | On-Board Data Acquisition System for Vehicle Research | |
| KR20060016854A (en) | Mycom common tacho graph for crust | |
| JPH0448886B2 (en) | ||
| CN1332096A (en) | Intelligent vehicle running record instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |