JPS6244454A

JPS6244454A - 印刷機

Info

Publication number: JPS6244454A
Application number: JP60184798A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Iijima; 恭一飯島
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1987-02-26
Also published as: JPH0460431B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回転版胴式による印刷機に関し、特に印刷動
作中に於ける印刷位置の高精度可変を可能にするととも
に、紙送り動作の繰り返し精度を高めた印刷機に関する
ものである。

〔従来技術〕

従来、名刺あるいは葉書等の厚みを有するカード紙を比
較的多量に印刷する場合には、回転版胴方式によるオフ
セット印刷機が用いられている。

ここで、上記オフセット印刷機は、剛板が巻き付けられ
る版胴と、この版胴が押し付けられて回転するブランケ
ット胴と、このブランケット胴に被印刷紙を押し付けて
回転する圧胴とを有しており、メインモーターによって
ブランケット胴が回転すると、このブランケット胴にギ
ヤ連結された版胴および圧胴が回転されるようになって
いる。そして、ブランケット胴に巻き付けられている印
仮に水を供給した後にインキローラによってインキを一
様に供給すると、剛板は非印字部分が親水性となってい
ることから、印字部分にのみインキが付着してブランケ
ット胴の周面に転写される。次に、ブランケット胴と圧
胴との間に被印刷紙としてのカード紙を供給すると、こ
のカード紙は圧胴によってブランケット胴に押し付けら
れることから、ブランケット胴の周面に付着しているイ
ンキがカード紙の表面に転写されて印刷が行なわれる。

ここで、ブランケット胴と圧胴との間にカード紙を順次
供給するのが紙送り装置であって、ブランケット胴にチ
ェノ連結されたカム機構を駆動することにより、紙送り
爪を往復動させて印刷紙ストッカーに収容されているカ
ード紙を下側から順次押し出すように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記紙送り機構を有する印刷機は、カム
機構によって紙送り爪を往復駆動するものであることか
ら、ブランケット胴に対する給紙位置が半固定となって
しまう。この結果、被印刷紙に対する印刷位置を調整す
るには、ブランケット胴に対する版胴の回転位置を修正
しなければならないが、この作業は印刷動作を一世停止
させた後に行なう必要があることから、極めて繁雑な作
業となってしまう。これに対して、カム機構に紙送り位
置調整機構を設けることも考えられるが、構造が極めて
複雑化することから、小型で簡易な印刷機に対する紙送
り機構としては不適である。

また、上記構成による紙送り装置に於いては、紙送り機
構がブランケット胴の回転軸にチェノを介して連絡され
ていることおよびカム機構を用いていることから、紙送
り動作の繰り返し精度が低（、これに伴なって印刷位置
にずれが生じて、色かさね印刷時に色ずれが生ずる問題
を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

従って、本発明による印刷機は、ブランケット胴の単位
角回転毎にパルスを発生する回転角検出部とブランケッ
ト胴の基準点を検出する基準位置検出部とを設け、回転
角検出部から発生されるパルスを中央演算制御部に於い
て基準位置検出部の出力検出時から計数し、この計数値
が印刷位置に応じて設定される印刷位置指定値に一致し
た時に、ステッピングモーターの駆動を開始させ、ホー
ムポジションに位置する紙送り爪を往復動させて再びホ
ームポジションに戻す動作を行なわせるものである。そ
して、このステッピングモーターの駆動は、前記回転角
検出部の出力パルスを逓倍する逓倍部から発生されるパ
ルスを中央演算制御部によって指定される値に分周して
幅の狭いパルスを発生する分周部の出力に応じて前記ス
テッピングモーターをワンステップ回転駆動し、前記中
央演算制御部は前記分周部の出力発生毎にアドレスをシ
フトして分周値テーブルが記憶されているメモリの内容
を読み出した値を分周部に分周値として供給することに
より、前記ステッピングモーターの回転速度特性を台形
状に制御するものである。

また、中央演算制御部は、紙送り爪の後退時にホームポ
ジションの多少手前となる送りステップ数に於いて最低
速となるようにステッピングモーターを制御し、ホーム
ポジション検出部から出力信号が発生された時点に於い
てステッピングモーターの回転を停止させる制御４行な
うものである。

〔作用〕

この様に構成された印刷機に於いては、回転角検出部の
出力パルスを基準位置検出部の出力発生時から、印刷位
置に応じて設定される印刷位置指定値に達するまで計数
した時点に於いて、紙送り爪駆動用のステッピングモー
ターの駆動を開始するものであることから、印刷位置指
定値の設定を可変するのみで、印刷中であっても印刷位
置の可変が高精度に行なえることになる。また、従来の
様にカム機構およびチェン連結ａ構を用いないことから
、紙送りの操り返し精度が大幅に高められて、色かさね
印刷時における色ずれが防止される。

更に、ステッピングモーターの速度制御を台形状として
いることから、脱調が防止されてステッピングモーター
による紙送り動作の確実性が計れることになる。また、
紙送り爪の後退時に、ホームポジションの多少手前とな
る送りステップ数に於いてステッピングモーターの回転
速度を最低速とし、ホームポジションの検出時に停止制
御を行ななっていることから、ステッピングモーターが
例え脱調したとしても、紙送り爪を常にホームポジショ
ンに停止させることが可能となるものである。

〔実施例〕

第１図は、本発明による印刷機の一実施例を示す要部側
面図であって、図示しないシャーシ間にはブランケット
胴１が軸支されて回転自在となっている。そして、この
ブランケット胴１は、その回転軸に装着されている図示
しないギヤとメインモーター（ＡＣインダクションモー
ター）２の回転輪に装着されている図示しないギヤとの
間にチェ７３が掛けられることによって、矢印方向に回
転駆動されるようになっている。なお、４はメインモー
ター２の回転スピードをコントロールするスピードコン
トロール部である。また、上記ブランケット胴１の上部
後方側と下部側には、偏心軸５，６によって支持される
とともに、印刷モード時に於ける偏心軸５，６の回動に
伴なってブランケット胴１の周面に押し付けられる版胴
７および圧胴８が設けられている。そして、この版胴７
の周面には図示しない剛板が巻き付けられて、保持され
るようになっている。また、ブランケット胴１の回転軸
には、回転検出部９が設けられている。この回転検出部
９は例えば第２図に示すように、ロータリーエンコーダ
ー１０と光センサ−１１とからなる回転角検出部１２と
、１個のスリットを有するスリット円板１３と光センサ
−１４とからなる基準位置検出部１５とによって構成さ
れている。１６は紙送り機構であって、ブランケット胴
１と圧胴８との接線部分に沿って水平となるようにテー
ブル１７が設けられている。そして、このテーブル１７
の一部にはブランケット胴ｌと圧胴８との接線部分に向
う方向、つまり紙送り方向に沿う方向の溝が複数本設け
られていて、この溝内を一体として移動するスライダー
１８が装着されている。ここで、スライダー１８は、紙
送り方向端かられずかに後退した部分以後がテーブル１
７かられしかに突出する段部となることによって紙送り
爪１９を構成し、その突出量は後述する被印刷紙として
のカードの紙厚に対して１７２程度となっている。そし
て、このスライダー１８に於ける紙送り爪１９の前方は
、下向きに傾斜することによってカードの案内を行なう
ようになっており、また後端の一部には後方に延在する
プレート２０が設けられて、スライダー１８がホームポ
ジションに位置する時に、光センサ−２１の光を遮光す
るようになっている。つまり、このプレート２０と光セ
ンサ−２１とによって、ホームポジション検出部２２を
構成していることになる。

２３は箱状をなした印刷紙ストッカーであって、そのブ
ランケット胴１例の側壁は、その中に収容されるカード
２４の厚みに対して１．５倍程度の間隙をテーブル１７
の表面との間に有することによよって、カードを１枚ず
つ排出するためのゲート２３ａを構成している。また、
印刷紙ストッカー２３に於ける紙送り方向後方側の側壁
下端部には、スライダー１８に対する逃部分を構成する
切欠部２５が設けられている。２６はテーブル１７の紙
送り方向先端部下側部分に設けられたタイミングプーリ
、２７はテーブル１７の紙送り方向後端部下側部分に設
けられたギヤ減速構成によるステッピングモーター２８
の回転軸に装着されたタイミングプーリであって、この
両タイミングブーｌ７２６，２７間にはタイミングベル
ト２９が掛は渡されている。そして、このタイミングベ
ルト２９の一部には、スライダー１日から下方に延在す
るアーム１８ａが固定されている。３０は制御部であっ
て、回転検出部９を構成する回転角検出部１２と基準位
置検出部１３およびホームポジション検出部２２の出力
信号を入力として、ステッピングモーター２８の回転を
制御することにより、紙送り動作を制御する。ここで、
制御部３０は第３図に示すように、回転角検出部１２が
ら出力される回転角パルスＡを逓倍する逓倍部３１を有
している。この逓倍部３１は、回転角パルスＡのデユー
ティ−がロータリーエンコーダーｌＯに設けられている
スリットの関係がら、正確に５０となっていることに着
目して２逓倍回路３１ａにより周波数まず２倍に上げる
。これは、入力信号のデユーティ−が５０である場合に
は、積分回路とゲート回路を利用した簡単な回路によっ
て、入力信号の立ち上りと立ち下りに同期したパルスを
容易に作り出すことが出来ることと、この２逓倍回路３
２に続くフェーズロックループ回路（以下ＰＬＬ回路と
称す）３３の逓倍数を下げて動作を安定化するために用
いられている。なお、ＰＬＬ回路３３は一般に周知の様
に、電圧制御可変周波数発振器（以下ＶＣＯと称す）３
３ａと、このＶＣＯ３３ａの出力信号をｎ分周する分周
器３３ｂと、この分周器３３ｂの出力信号と２逓倍回路
３２の出力信号とを入力とし、両者の位相差に応じた出
力信号を周波数制御信号としてＶＣＯ３３ａに供給する
位相比較器３３Ｃとによって構成されている。従って、
回転角パルスＡの周波数をｆｏとすると、２逓倍回路３
２から発生されるパルスの周波数は２ｆｏとなり、ＰＬ
Ｌ回路３３から発生されるパルスの周波数は２ｎｆ０と
なる。ここで、’Ｐ　Ｌ　Ｌ回路３３に於ける分周器３
３ｂの分周値ｎを３２とすると、逓倍部３１からは回転
角パルスＡを６４逓倍したパルスが発生されることにな
る。次に３４はマイクロコンピュータ構成による中央演
算制御部であって、入カポ）Ｐ＋　〜Ｐ３を介して回転
角検出部１２を構成する光センサ−１１から発生される
回転角パルスＡ、基準位置検出部１５を構成する光セン
サ−１４から発生される基準位置パルスＢおよびホーム
ポジション検出部２２を構成する光センサ−２１から発
生されるホームポジション検出パルスＣをそれぞれ入力
としている。３５はキーボードであって、基準位置パル
スＢの発生位置を基準とする紙送り位置、つまり印刷位
置の設定を行なって中央演算制御部３４の入カポ−）Ｐ
ｓに供給する。３６はステッピングモーター２８に対し
て、スロースタートおよびスローダウン制御を行なうた
めの階段状分周値が分周値テーブルとして記憶されてい
る読み出し専用メモリ　（以下ＲＯＭと称す）であって
、中央演算制御部３４の出力ポート０１から供給される
アドレス信号によって指定される番地の分周値が読み出
されて入力ボートＰ４に供給される。３７は可変分周器
としてのプログラマブルカウンタであって、中央演算制
御部３４の出力ポート０□から出力される分周値を出力
ポート０３から出力されるロード信号によって読み込む
ことにより内部設定するとともに、逓倍部３１から供給
されるパルス信号りの計数値が分周値に達する毎に出力
パルスＥを発生して中央演算制御部３４の入カポ−１−
Ｐ６に供給する。３８はドライブ回路であってプログラ
マブルカウンタ３７からパルス信号Ｅが発生される毎に
中央演算制御′Ｊ１部３４の出力ポート０４から発生さ
れるモーター駆動信号Ｆに応じてステッピングモーター
２８を１ステ７プ分回動させる。なお、中央演算制御部
３４は、プログラマブルカウンタ３７からパルス信号Ｅ
が発生される毎にＲＯＭ３６に対する読み出しアドレス
をシフトするように構成されている。

この様に構成された印刷機に於いて、図示しない電源ス
ィッチを投入すると、メインモーター２がスピードコン
トロール部４の指示に応じた速度で右方向に回転する。

そして、このメインモーター２の回転は、チェノ３を介
してブランケット胴１の回転軸に伝達されることにより
、ブランケット胴１が右方向に回転するとともに、ギヤ
結合されている版胴７および圧胴８が左方向に回転する
。

ただし、この時点に於いては偏心軸５．６によって版胴
７および圧胴８はブランケット胴Ｉから離されて印刷待
機モードとなっている。

一方、ブランケット胴１の回転軸に装着されている回転
検出部９は、ブランケット胴ｌの回転と同時に第２図に
示すロータリーエンコーダー１０およびスリット円板１
３が回転することから、回転角検出部１２を構成する光
センサ−１１からはブランケット胴１の単位角回転毎に
デユーティ−５０の回転角パルスＡが発生され、また基
準位置検出部１５を構成する光センサ−１４からはスリ
ット円板１３に設けられているスリット１３ａを検出す
る毎に基準位置パルスＢを発生する。ただし、スリット
円板１３に設けられているスリン１−１３　ａの位置は
、ブランケット胴１に於ける印刷最前位置またはそれよ
りも前方となっている。

なお、制御部３０は、印刷待機モードでは不動作となっ
ている。

次に、印刷紙ストッカー２３に印刷紙としてのカード２
４を収容して、ウェイＩ−２３ｂを乗せることによって
用紙のセットが完了する。そして、図示しない印刷開始
スイッチをオンすると、図示しないプランジャーによっ
て偏心軸５，６が回動されることにより、版胴７および
圧胴８がブランケット胴１の周面に押し付けられて回転
する。ここで、版胴７に巻き付けられている印仮は、図
示しない水供給ローラとインキローラによって水および
インキが一様に供給されることから、一般に周知の様に
版の印刷部分にのみインキが付着することになる。印仮
に付着したインキは、版胴７の回転に伴なってブランケ
ット胴１の周面に転写される。

次に、印刷モードに於いては制御部３０が動作を開始す
る。以下、制御部３０の具体例を示す第３図の回路動作
を、第４図に示すフローチャートを用いて説明する。ま
ず、第３図に示す回路に於いて、逓倍部３１を構成する
２逓倍回路３２は、回転検出部９の回転角検出部１２か
ら供給されるデユーティ−５０の回転角パルスＡを２逓
倍することによって２ｔｏのパルスを発生している。こ
こで、２逓倍回路３２は、入力される回転角パルスへの
デユーティ−が５０であることから、積分回路とゲート
回路の組み合せによって構成される一般に周知の簡易回
路によって、入力信号を両方向微分して２逓倍すること
により、後段のＰＬＬ回路３３に対する逓倍数を少なく
して、動作の安走化を計っている。次に、ＰＬＬ回路３
３に於いては、分周器３３ｂがＶＣＯ３３ａの出力パル
スＤを１分１周した後に位相比較器３３ｃに供給してい
る。位相比較器３３ｃは２逓倍回路３２から供給される
パルスと分周器３３ｂから供給されるパルスあ位相を比
較し、その位相差に応じたレベルの信号を周波数制御信
号としてＶＣＯ３３ａに供給することにより、ＶＣＯ３
３ａから入力パルス信号に同期しかつｎ倍に逓倍したパ
ルス信号りを発生している。つまり、分周器３３ｂの分
周値ｎを３２とすると、逓倍部３１からは回転角パルス
Ａを６４倍に逓倍したパルス信号りが発生されることに
より、ブランケット胴１の回転がより高精度に検出され
ることになる。

次に、印刷モードが開始されると、中央演算制御部３４
ばスタートして第４図に示すステップＳｌに移行する。

ステップＳ１に於いては、キーボード３５に設けられて
いるテンキーの操作によって指定される印刷枚数がセッ
トされる。次にステップＳ２に於いては、キーボード３
５に設けられているアップ・ダウンキーの操作を計数す
るアップダウンカウンタに印刷開始位置データをセット
した後にステップＳ３に移行する。ステップＳ３に於い
ては、入力ポートＰ２に基準位置パルスＢが供給される
まで判断がＮｏとなって判別を繰り返すことにより待機
し、基準位置パルスＢが供給させると判断がＹＥＳとな
ってステップＳ４へ移行する。ステップＳ４に於いては
、回転角パルスＡを計数した後にステップＳ、に移行し
て、ステップＳ４に於ける計数値がステップＳ２に於い
てセットされた印刷開始位置データとの一致を検出する
。ここで、ステップＳ５に於ける判断がＮＯである場合
には、ステップＳ４に戻る動作を繰り返す。そして、こ
のステップＳ、に於ける判断がＹＥＳになると、ステッ
プＳ６に移行することにより、リセット状態にあるアド
レスカウンタを１カウントアツプさせる。次にステップ
Ｓ７に於いては、ステップＳ６に於いてカウントアツプ
されたアドレスカウンタにより指定されるアドレス信号
をＲＯＭ３６に供給することにより、分周値テーブルの
対応する番地に記憶されている値を読み出し、ステップ
ＳＩｌに於いては中央演算制御部３４の出力ポート０３
からライト信号を出力することにより、ステップＳ７に
於いて読み出された分周値を可変分周器としてのプログ
ラマブルカウンタ３７にセットする。従ってプログラマ
ブルカウンタ３７は逓倍部３１がら発生されるパルス信
号りを順次計数し、その計数値がプリセット値に達する
とパルス信号Ｅを発生して入力ポートＰｂに供給するこ
とになる。次にステップｓ９に於いては、パルス信号Ｅ
が発生されるまで繰り返し動作を行なうことによって待
機しており、パルス信号Ｅが供給されると、その判断が
ＹＥＳとなってステップＳ１゜に移行する。ステップ３
１Ｇに於いては、出力ポート０４からドライブ回路３８
にステチッピングモーター駆動信号を供給することによ
り、ステッピングモーター２８を正転方向に１ステップ
駆動させる。この場合、スライダー１８がホームポジシ
ョン、つまりプレート２ｏが光センサ−２１の光を遮光
する位置に停止しているものとすると、ステッピングモ
ーター２８の１ステップはギヤにより減速された後にタ
イミングプーリ２７を駆動することから、このタイミン
グプーリ２６との間に掛は渡されたタイミングベルト２
９により左方向に微小移動されることになる。

次にステップＳｌ＋に於いては、ホームポジション検出
部２２を構成する光センサ−２１からホームポジション
検出信号Ｃが入力ポートＰ３に供給すること、つまりホ
ームポジション検出信号ｅが“Ｈ”から“Ｌ”に返転す
ることを判別する。ここで、ステッピングモーター２８
の回転は、スライダー１８を前進、つまりプレート１７
が光センサ−２１から離れる方向であるために、ステッ
プＳ、の判断はＮｏとなってステップＳ６に戻る動作を
繰り返す。そして、ステップＳ６に於いては、動作が繰
り返される毎にアドレスカウンタが１加算されることか
ら、ＲＯＭ３６に記憶されている読み出し番地が順次シ
フトされることにより、分周値テーブルが順次読み出さ
れてプログラマブルカウンタ３７に出力信号Ｅが発生さ
れる毎にプリセットされることになる。

ここで、ＲＯＭ３６に記憶する分周値テーブルの値を例
えば２７７．２３４，２０６，１８６゜１７１．１５９
，１５０，１４２・・・・・・６７．６６゜６５．６４
，６４．６４．６４・・・・・・とすると、最初は逓倍
部３１から発生されるパルス信号りを２７７カウントし
た後にステッピングモーター２８が１ステンプすること
になり、次は２３４カウントした後に１ステンプするこ
とになる。この場合、逓倍部３１は回転角パルスＡを６
４倍していることから、ステッピングモーター２８は極
めて遅い回転から徐々にスピードを上げることになり、
分周値が６４となった時点に於いては回転角パルスＡの
１パルス毎にステッピングモーター２８が１ステンプす
ることにより最高速となって、ステッピングモーター２
８の回転速度特性は第５図に時点ｔ１〜ｔ２間に示す様
になってスロースタート制御が行なえることになる。そ
して、分周値テーブルに最小分周値としての分周値６４
を所定ステップにわたって設定した後に、これに続くス
テップに順次大きくなる分周値を設定すると、第５図に
時点１．−１３に示すようにステッピングモーター２８
の速度特性を台形状、つまりスロースタート・スローダ
ウン制御が行なえることになり、これに伴なって紙送り
にステッピングモーター２８を用いた場合に於ける脱調
が防止される。

この様にして、ステッピングモーター２８が回転駆動さ
れると、第１図に示すスライダーエ８がテーブル１７に
案内されてホームポジションから紙送り方向に移動され
る。そして、ステッピングモーター２８の回転が最高速
となった時点に於いて、紙送り爪１９がカード２４に当
接して紙送り方向に押圧する。この場合、紙送り爪１９
はテーブル１７の表面に対して、カード２４の厚み以下
の範囲（例えば１／２）にわたって突出していることか
ら、１枚のカード２４のみを押圧することになる。また
、印刷紙ストッカー２３を構成する前側の側壁とテーブ
ル１７の表面との間に設けられているゲート２３ａは、
カード１枚分の厚みより広くかつ２枚分よりは狭い寸法
（例えばカード２４の厚みに対して１．５倍）となって
いることから、カード２４は１枚ずつ押し出されてブラ
ンケット胴１と圧胴８との間に供給されることになる。

ここで、ブランケット胴１および圧胴８の周速は、スラ
イダー１８による最高給紙速度よりもわずかに早く設定
されていることから、ブランケット胴１と圧胴８間にカ
ード２４の先端が供給されると、引き込まれる状態で取
り込まれることにより、ブランケット胴１の周面に付着
しているインキがカード２４の表面に押し付けられるご
とにより転写されて印刷が完了する。なお、スライダー
１８の移動量はステッピングモーター２８に対するステ
テップ駆動量に一致することから、紙送り爪１９のカー
ド２４への当接時が最大連となるように分周テーブルを
設定する必要があることは言うまでもない。　次に、ス
ライダー１８が最先端に達するステップ数の直前に於い
て減速することにより停止させたならば、ステッピング
モーター２８に対する回転方向を切替えた後に、戻り方
向に対する分周値テーブルを順次アドレスすることによ
り、ステッピングモーター２８の１ステップ毎に分周値
を変えてスロースタート・スロ・−ダウン制御を行なっ
てスライダー１８を後退させる。そして、光センサ−２
１がスライダー１８の後端に設けられているプレート２
０を検出すると、ホームポジション検出パルスＣを発生
して中央演算制御部３４の入力ポートＰ　ｚに供給する
。すると、第４図に示すステップＳ１１の判断がＹＥＳ
となってステップＳ１□に移行することから、ステッピ
ングモーター２８の駆動が中止されてスライダー１８は
ホームポジションに停止する。ステップＳ１２に於いて
は、ゲー）２３ａから送り出されるカード２４を検出す
る図示しない祇スイッチの出力信号をカウントしてステ
ップＳ１３に移行する。ステップＳＬ３に於いては、ス
テップＳ１□に於いて計数した印刷枚数がステップＳ１
に於いてセットされた値と一致するか否かの判断を行な
い、その結果がＮｏである場合には印刷枚数が不足する
ものとしてステップＳ２に戻る動作を繰り返す。また、
ステップＳ１３に於ける判断がＹＥＳである場合には、
目標とする枚数の印刷が完了したものとしてストトップ
となる。

ここで、ステッピングモーター２８の回転速度。

基準位置パルスＢおよびホームポジション検出信号Ｃの
関係を示すと第６図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ１に示す
ようにな□す、第６図（ｂ）に示す基準位置パルスＢの
発生時点ｔ１から、第６図（ａｌに示すステッピングモ
ーター２８の回転開始時点ｔ２間の値が印刷位置指定値
に対応したものとなる。つまり、基準位置パルスＢの発
生時点からステッピングモーター２８の駆動を開始させ
るまでに回転角パルスＡを計数する数によって給紙位置
、つまり印刷位置が変えられることになる。例えば、印
刷位置指定値を小さくすると、ステッピングモーター２
８の回転特性は第６図（ｄｌに示すように、ステッピン
グモーター２８の回転開始時点が基準位置パルスＢの発
生時点に近すいて印刷位置がカード２４の紙送り方向後
端側に移動することになる。また、紙送りの開始が早め
られたことから、スライダー１８のホームポジションへ
の復帰も早められて、ホームポジション検出信号Ｃの発
生が第６図（ｅ）に時点ｔ３で示すようになる。

この様な紙送り動作は、ブランケット胴ｌの単位角回転
を検出する回転角検出パルスＢを基として作動している
ことから、スピードコントローラー４を調整して、印刷
スピードを可変してもこれらの関係は何ら変わることは
なく、常に印刷位置指定値に応じた位置に正確な印刷が
行なえることになる。ここで、第６図（ａ）、　（ｄ）
に示すステッピングモーター２８の回転特性に於いては
、スライダー１８がホームポジションに達する直前に於
いて分周値を最大とすることにより、ステッピングモー
ター２８の回転を最低速状態のままとし、ホームポジシ
ョン検出信号Ｃによって停止させているが、これは何か
の原因によってステッピングモーター２８が脱調した場
合に、ホームポジションの手前に於いて停止してしまう
ことにより、次の紙送り動作が誤作動となるのを防止す
るものである。

なお、上記実施例に於いては、回転検出部９を構成する
回転角検出部１２．基準位置検出部１５およびホームポ
ジション検出部２２を光学構成とした場合についてのみ
説明したが、磁気等の他の原理を利用したものであって
も良いことは言うまでもない。更に、上記実施例に於い
ては、印刷開始位置を制御するのに、回転角パルスＡの
計数を行なったが、逓倍回路３１の出力信号または２逓
倍回路３２の出力信号を計数することにより、印刷開始
位置の調整がより精密に行なえることになる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明による印刷機は、ブランケット
胴の回転軸に装着された基準位置検出部の出力発生時か
らブランケット胴の回転軸に装着されたブランケット胴
の単位角回転を検出する回転角検出部の出力パルスを計
数し、その計数値が印刷位置指定値に達した時点に於い
て、紙送り爪駆動用のステッピングモーターの駆動を開
始するものであることから、印刷位置指定値の設定を可
変するのみで、印刷中であっても印刷位置の可変が高精
度に行なえる。また、紙送り爪はステッピングモーター
によって直接的に駆動されるものであることから、従来
の様にチェン連結機構およびカム機構を使用した場合に
於ける繰り返し精度の低下が防止され、これに伴なって
色かさね印刷を行なった場合に於ける色ずれが防止され
る。更にステッピングモーターの速度制御を台形状とし
ていることから、脱調が防止されて紙送り動作の確実性
が計れる。また、紙送り爪の後退時に、ホームポジショ
ンの多少手前となる送りステップ数に於いてステッピン
グモーターの回転速度を最低速とし、ホームポジション
の検出時に停止制御を行なっていることから、ステッピ
ングモーターが何かの原因によって脱調したとしても、
紙送り爪はホームポジションに常に正確に停止される等
の種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷機の一実施例を説明するため
の要部構成図、第２図は第１図に示す回転検出部の具体
例を示す側面図、第３図は第１図に示す制御部の具体例
を示す回路図、第４図は第３図に示す回路の動作を示す
フローチャート図、第５図はステッピングモーターの台
形速度制御を説明するための図、第６図（ａｌ〜（ｅｌ
はステッピングモーターの回転速度特性と基準位置パル
スＢおよびホームポジション検出パルスＣの関係を示す
波形図である。１・・・ブランケット胴、２・・・メインモーター、４・・・スピードコントローラー、５．６・・・偏心軸、７・・・版胴、８・・・圧胴、１２・・・回転角検出部、１５・・・基準位置検出部、１６・・・紙送り機構、１８・・・スライダー、１９・・・紙送り爪、２２・・・ホームポジション検出部、２８・・・ステッピングモーター、３０・・・制御部、３１・・・逓倍部、３２・・・２逓倍回路、３３・・・フェーズロックループ回路（Ｐ　Ｌ　Ｌ回路
）、３４・・・中央演算制御部、３５・・・キーボード、３６・・・読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）、３７・・
・プログラマブルカウンタ（分周器）、３８・・・ドラ
イブ回路。特許出願人　シナノケンシ株式会社代理人　弁理士　太　　１）　晃　　弘、％″゛１層ビ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）メインモーターにより回転駆動されるブランケッ
ト胴と、周面に印板が巻き付けられるとともに前期ブラ
ンケット胴の回転軸に連結されて回転され、かつ前期ブ
ランケット胴の周面に押し付けられることにより印板の
印刷部分に付着したインキが転写される版胴と、前期ブ
ランケット胴の回転軸に連結されて回転するとともに、
供給される印刷紙を前記ブランケット胴に押し付けて印
刷する圧胴と、印刷紙ストッカーに収容されている印刷
紙を紙送り爪により押し出して前記ブランケケット胴と
圧胴との間に１枚ずつ供給する紙送り機構と、前記ブラ
ンケット胴の単位角回転毎に回転角パルスを発生する回
転角検出部と、前記ブランケット胴の基準位置を検出す
る基準位置検出部と、前記紙送り爪のホームポジション
を検出するホームポジション検出部と、前記紙送り爪を
駆動するステッピングモーターと、前記基準位置検出部
から発生される基準位置パルスの検出時点から前記回転
角検出パルスを計数し、この計数値が印刷位置指定値に
達した時点に於いて前記ステッピングモーターの駆動を
開始させるとともに、その回転速度特性を台形状に変化
させることにより前記紙送り爪を前進させ、前進端に達
するステップ数の駆動を行なったならば回転方向を切替
えて回転速度特性を台形状に変化させて戻し、前記ホー
ムポジション検出部の出力発生時に前記ステッピングモ
ーターの回転を停止させる制御を実行する制御部とによ
って構成されることを特徴とする印刷機。
（２）ステッピングモーターは、ギヤ減速機構を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機。
（３）制御部は、回転角パルスを逓倍する逓倍部と、ス
テッピングモーターの回転速度特性を台形状に変化させ
るための分周値テーブルが記憶されているメモリと、前
記逓倍部の出力パルスを分周する可変分周器と、基準位
置検出部から発生される基準位置パルスの検出時から前
記回転角パルスを計数し、その計数値が印刷位置指定値
に達すると前記メモリの分周値テーブルを読み出して前
記可変分周器に分周値をセットし、この可変分周器から
分周出力が発生されると分周値テーブルの次の番地を読
み出して前記可変分周器にセットする動作を繰り返すと
ともに、紙送り爪が予め定められた前進端に達するステ
ップ数の分周値が読み出されたならば方向反転を指令す
る中央演算制御部と、可変分周器から出力信号が発生さ
れる毎に前記中央演算制御部から供給されるステップ駆
動信号に応じて前記ステッピングモーターを１ステップ
駆動するとともに、前記中央演算制御装置の指示により
前記ステッピングモーターの回転方向を反転するドライ
バー回路とによって構成されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の印刷機。
（４）中央演算制御装置は、ホームポジションに戻る直
前のステップ数に達すると、ステッピングモーターの回
転速度が予め定められた最低速となる分周値を可変分周
器に指定し続けることにより、ステッピングモーターの
脱調時に於ける紙送り爪のホームポジションへの戻りを
確実にしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の印刷機。
（５）逓倍回路はデューティー５０の回転角パルスの立
ち上りおよび立ち下り部分を両方向微分することにより
周波数を２倍にする２逓倍回路と、この２逓倍回路の出
力をｎ倍に逓倍するフェーズロックループ回路とによっ
て構成されることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の印刷機。