JPS6243950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、薄肉軟質筒体、例えばコンドーム
製品（以下単に「製品」と略称する）を自動化し
て製造する装置において、製品を個別に取り出し
て整列送出し装置などに供給する供給装置に関す
るものである。[Detailed description of the invention] This invention is a device that automatically manufactures thin-walled soft cylinders, such as condom products (hereinafter simply referred to as "products"), in which the products are individually taken out and placed in an alignment and delivery device. The present invention relates to a supply device.

この種の製品の連続自動製造装置においては、
加硫乾燥工程により薄肉軟質筒体を成形した後、
この薄肉軟質筒体をピンホール有無検査工程に整
列して送り込む。その整列方法は、受入れ箱に無
秩序に投入された製品の山から等間隔で設けられ
た複数の吸引パイプで各１個ずつ取り出して整列
送出し装置に供給し、この整列送出し装置で製品
を所定の状態に整列させて検査工程に移行させる
ものであるが、製品が軟質で形が定まらない上前
記吸引パイプの間隔は通常製品の長さより小とさ
れているので（吸引パイプの間隔を製品の長さよ
り大とすると、整列送出し装置およびこれに続く
検査装置が著しく大となつて経済性、能率性を損
う）、隣接した吸引パイプで１個の製品を吸着し
てしまい、整列送出し装置に正しく製品を供給で
きないというトラブルが生じ易い。 In continuous automatic manufacturing equipment for this type of product,
After forming a thin-walled soft cylinder through the vulcanization and drying process,
The thin-walled soft cylinders are aligned and sent to a pinhole inspection process. The arranging method involves picking up each product one by one using a plurality of suction pipes installed at equal intervals from a pile of products thrown into a receiving box in a disorderly manner and supplying them to the arranging and sending device. The product is lined up in a predetermined state and transferred to the inspection process, but since the product is soft and has no fixed shape, and the spacing between the suction pipes is usually smaller than the length of the product (the spacing between the suction pipes is If it is longer than the length, the alignment and delivery device and the inspection device that follows it will become extremely large, impairing economic efficiency and efficiency), and the adjacent suction pipe will adsorb one product, making it difficult to align and send out the product. However, troubles such as not being able to properly supply the product to the equipment are likely to occur.

この考案は、ガイド部材に上下自在に設けられ
た摺動体に、下端に製品の吸引口を有する複数の
吸引パイプを横に所要の間隔をおいて並設したホ
ルダをピンによつて上下に回動自在に設け、上記
ホルダに、吸引パイプの吸引口が製品の受入れ箱
内に挿入された下降位置からガイド長孔に沿つて
ホルダと一緒に上昇する際にホルダと一緒に吸引
パイプを上記ピンを支点に回動させて吸引パイプ
の吸引口をシユート側に向けさせる案内部材を設
けるとともに、上記摺動体と一緒にホルダを上下
させるクランク機構をホルダに付設し、また上記
吸引パイプの間に、隣接する２本の吸引パイプの
吸引口に同時に吸引されて受入れ箱内を上昇する
製品を引つ掛けて一方の吸引パイプの吸引口から
外す邪魔棒を、支持梁に支持して設けた構成とし
たもので、受入れ箱内の製品の山から確実に製品
を個別に取り出すことができ、整列送出し装置等
への円滑な供給を可能とする供給装置を得ること
を目的とするものである。 This idea consists of a holder in which a plurality of suction pipes each having a product suction port at the lower end are arranged side by side at a required interval on a sliding body that is freely movable up and down on a guide member, and the holder is rotated up and down using a pin. When the suction port of the suction pipe is moved up along the guide elongated hole together with the holder from the lowered position where the suction port of the suction pipe is inserted into the product receiving box, the suction pipe is attached to the above-mentioned pin together with the holder. A guide member is provided that rotates about the fulcrum to direct the suction port of the suction pipe toward the chute side, and a crank mechanism that moves the holder up and down together with the sliding body is attached to the holder, and between the suction pipes, The present invention has a structure in which a baffle bar is supported on a support beam to catch products that are simultaneously sucked into the suction ports of two adjacent suction pipes and rise inside the receiving box, and to remove them from the suction port of one of the suction pipes. The object of the present invention is to provide a feeding device that can reliably take out individual products from a pile of products in a receiving box and can smoothly feed products to an alignment and delivery device, etc.

以下この考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は整列送出し装置の平面図、第２図は第
１におけるＡ矢視図、第３図は同じくＢ矢視図で
ある。機台１上のフレーム２に製品を収容する上
方開口の受入れ箱３がクツシヨン４を介して取り
付けられている。この受入れ箱３は底面が前方
（第１図において右方）下り勾配に傾斜してお
り、裏面にはバイブレータ５（第４図参照）が取
り付けられている。 FIG. 1 is a plan view of the aligning and sending device, FIG. 2 is a view taken along arrow A in the first example, and FIG. 3 is a view taken along arrow B in the same manner. A receiving box 3 with an upward opening for storing products is attached to a frame 2 on a machine stand 1 via a cushion 4. The bottom surface of this receiving box 3 is inclined downward toward the front (to the right in FIG. 1), and a vibrator 5 (see FIG. 4) is attached to the back surface.

前記受入れ箱３の前部の位置において左右に門
形をなすフレーム６が設けられ、その上部にギヤ
ードモータ７が設置され、その出力軸８にはクラ
ンク９が取り付けられ、このクランク９にはクラ
ンクアーム１０が取り付けられている。このクラ
ンクアーム１０の下端には門形フレーム６の内側
において左右に長いホルダ１１が枢軸１２で回動
可能に取り付けられ、このホルダ１１には、製品
を空気吸引により下端の吸引口１３ａで吸着し得
る複数の吸引パイプ１３……が一列等間隔で垂直
に取り付けられており、この吸引パイプ１３……
の上側管端にはエアホース１４……が各々接続さ
れ、図示せぬ吸引ポンプによつて吸引パイプ１３
の下端の吸引口１３ａで製品の吸着が行われるよ
うになつている。 A gate-shaped frame 6 is provided on the left and right sides at the front of the receiving box 3, and a geared motor 7 is installed on the upper part of the frame 6. A crank 9 is attached to the output shaft 8 of the frame 6. An arm 10 is attached. A horizontally long holder 11 is attached to the lower end of the crank arm 10 inside the gate-shaped frame 6 so as to be rotatable on a pivot 12, and the holder 11 uses air suction to adsorb the product through a suction port 13a at the lower end. A plurality of suction pipes 13... are installed vertically in a row at equal intervals, and these suction pipes 13...
Air hoses 14 are connected to the upper pipe ends, and the suction pipes 13 are connected to each other by a suction pump (not shown).
The suction port 13a at the lower end of the product is designed to suck the product.

前記ホルダ１１の左右端部の上部にはブラケツ
ト１１ａ，１１ａが後り向き（第４図において左
側）に突設されている。また一方、門形フレーム
６の左右部の内側にはそれぞれガイド板１５，１
５が固定されており、このガイド板１５にガイド
部材としてガイド棒１６，１６が垂直に取り付け
られている。このガイド棒１６には、摺動体１７
が摺動自在に外嵌されており、この摺動体１７と
前記ホルダ１１のブラケツト１１ａとはピン１８
で連結されている。 Brackets 11a, 11a are provided at the upper portions of the left and right ends of the holder 11 to protrude rearward (to the left in FIG. 4). On the other hand, guide plates 15 and 1 are provided inside the left and right parts of the portal frame 6, respectively.
5 is fixed, and guide rods 16, 16 are vertically attached to this guide plate 15 as guide members. This guide rod 16 has a sliding body 17
is slidably fitted on the outside, and this sliding body 17 and the bracket 11a of the holder 11 are connected to a pin 18.
are connected with.

また、前記ホルダ１１の左右側端面の下部には
案内部材としてコロ１９，１９が取り付けられ、
一方前記左右のガイド板１５，１５には第４図に
示すように、垂直な部分２０ａと、その垂直部分
の上端で折れ曲つて前方（同図において右方）に
傾斜した部分２０ｂとからなるガイド長孔２０が
それぞれあけられ、左右の前記コロ１９がそれぞ
れ前記ガイド長孔２０に嵌合して案内されるよう
になつている。 Further, rollers 19, 19 are attached to the lower portions of the left and right end surfaces of the holder 11 as guide members,
On the other hand, as shown in FIG. 4, the left and right guide plates 15, 15 are comprised of a vertical portion 20a and a portion 20b that is bent at the upper end of the vertical portion and inclined forward (to the right in the figure). Guide elongated holes 20 are formed, respectively, and the left and right rollers 19 are fitted into the guide elongated holes 20 and guided.

そして吸引パイプ１３……の配列方向と略直交
する水平方向（すなわち第４図において左右方
向）をなす複数の邪魔棒３１が、それぞれ左右の
ガイド板１５間に架設された支持梁１５ａに等間
隔に溶接固定され、隣接する各吸引パイプ１３…
…の中間に位置するようにされている。 A plurality of baffle bars 31 extending in the horizontal direction (that is, the left-right direction in FIG. 4) substantially orthogonal to the arrangement direction of the suction pipes 13 are arranged at equal intervals on the support beams 15a installed between the left and right guide plates 15, respectively. Each adjacent suction pipe 13...
It is positioned between...

また、この吸引パイプ１３の前方には、後述す
る整列送出し装置２２の複数送り通路２５に対応
して仕切られたシユート２１……が、その下端開
口部２１ａを整列送出し装置２２の送り通路２５
の後部に上方から臨んで設けられている。 Further, in front of this suction pipe 13, a chute 21 partitioned in correspondence with a plurality of feed passages 25 of the alignment and feeding device 22, which will be described later, connects its lower end opening 21a to the feeding path of the alignment and feeding device 22. 25
It is located at the rear of the car, facing from above.

この整列送出し装置２２は器枠２３と傾斜板２
４とを主たる構成としている。この器枠２３は、
仕切壁２５ａ……によつて形成される前後方向に
長い前記送り通路２５……を有し、かつその底板
２６には各送り通路２５毎にその長さ方向にスリ
ツト２７……が形成されている。このスリツト２
７は、その両縁に製品の口環部のみが停止して筒
体部がこのスリツトから垂下し得るような寸法と
されている。そしてこの器枠２３は、機台１に前
後方向に摺動自在に取り付けられており、後端部
にはこの器枠２３を前後方向に揺動振動させる揺
動振動機構２８にロツド２９を介して連結されて
いる。また前方下り勾配の傾斜板２４は、前記器
枠２３の前部に下方から臨んで設けられ、かつ前
記スリツト２７と同様に製品を垂下させる滑り溝
３０……がスリツト２７の延長方向に形成されて
いる。 This aligning and sending device 22 consists of a container frame 23 and an inclined plate 2.
4 is the main configuration. This container frame 23 is
The feeding passage 25 is long in the front-rear direction and is formed by the partition walls 25a, and the bottom plate 26 has a slit 27 formed in the longitudinal direction for each feeding passage 25. There is. This slit 2
7 is dimensioned so that only the mouth ring part of the product can be stopped at both edges and the cylindrical part can hang down from this slit. The container frame 23 is attached to the machine base 1 so as to be slidable in the front and rear directions, and a rod 29 is connected to a rocking vibration mechanism 28 that swings and vibrates the container frame 23 in the back and forth directions at the rear end. are connected. Further, the inclined plate 24 having a downward slope at the front is provided at the front part of the container frame 23 facing from below, and similarly to the slit 27, a sliding groove 30 for hanging the product is formed in the extending direction of the slit 27. ing.

この考案の供給装置によつて後で述べるように
シユート２１に投入された製品は、器枠２３の送
り通路２５を、振動を受けながら徐々にスリツト
２７から垂下した状態となつて整列しつつ前方に
送られ、続いてその前端部から傾斜板２４の滑り
溝３０に落下し、この滑り溝３０を垂下状態で滑
り降りてその下端部で静止し、次いでこれに続く
検査工程に移行するようになつている。 As will be described later, the products fed into the chute 21 by the feeding device of this invention are moved forward through the feed passage 25 of the container frame 23 while being vibrated and gradually arranged in a state hanging from the slit 27. Then, it falls from its front end into the sliding groove 30 of the inclined plate 24, slides down this sliding groove 30 in a hanging state, comes to rest at its lower end, and then moves on to the subsequent inspection process. ing.

次に本考案の供給装置の動作について説明す
る。 Next, the operation of the feeding device of the present invention will be explained.

受入れ箱３に投入された多数の製品は、バイブ
レータ５によつて振動する受入れ箱３内を底面の
傾斜に沿つて前方に移動し、吸引パイプ１３の位
置に集まる。 A large number of products placed in the receiving box 3 move forward along the slope of the bottom inside the receiving box 3, which is vibrated by the vibrator 5, and collect at the position of the suction pipe 13.

一方、クランク９は常時回転してクランクアー
ム１０を介してホルダ１１を繰り返し昇降させ
る。第４図は、吸引パイプ１３の最降下状態を示
し、この状態において、下端の吸引口１３ａで製
品を図示せぬバキユームポンプによる空気吸引に
よつて吸着し、引き続きクランク９が回転する
と、クランクアーム１０を介してホルダ１１が上
昇する。このとき、まず、ホルダ１１の左右端面
の下部に設けられたコロ１９がガイド板１５のガ
イド長孔垂直部分２０ａに案内されるので、ホル
ダ１１および吸引パイプ１３は垂直状態のまま上
昇し、さらに上昇すれば、前記コロ１９はガイド
長孔傾斜部分２０ｂに案内されるので、その傾斜
にそつて前方に移動する。一方、ホルダ１１の上
部は、ガイド棒１６に案内される摺動体１７にピ
ン１８で連結されているので、依然としてそのま
ま垂直に上昇する。したがつてクランク９の上死
点においては第４図に２点鎖線で示すように、ホ
ルダ１１は前方に傾斜し、これに取り付けられた
吸引パイプ１３を同様に傾斜させてその下端の吸
引口１３ａをシユート２１内に臨ませる。ここで
空気吸引を停止すると、それまで吸着していた製
品を手離し、シユート２１を経て器枠２３の送り
通路２５にそれぞれ落下させる。引続きクランク
９が下方に回転してホルダ１１を降下させると、
吸引パイプ１３は第４図の実線で示す状態に復帰
し、以上の動作を繰り返して製品を各吸引パイプ
毎に１個ずつ取り出してそれぞれのシユート２１
を経て器枠２３の各送り通路２５に落下させる。 On the other hand, the crank 9 constantly rotates and repeatedly raises and lowers the holder 11 via the crank arm 10. FIG. 4 shows the lowest state of the suction pipe 13. In this state, the product is adsorbed at the suction port 13a at the lower end by air suction by a vacuum pump (not shown), and when the crank 9 continues to rotate, the crank The holder 11 is raised via the arm 10. At this time, first, the rollers 19 provided at the lower portions of the left and right end surfaces of the holder 11 are guided by the vertical portions 20a of the guide elongated holes of the guide plate 15, so the holder 11 and the suction pipe 13 rise in a vertical state, and then When the roller 19 rises, it is guided by the guide slot inclined portion 20b and moves forward along the slope. On the other hand, since the upper part of the holder 11 is connected with the pin 18 to the sliding body 17 guided by the guide rod 16, it continues to rise vertically. Therefore, at the top dead center of the crank 9, the holder 11 tilts forward as shown by the two-dot chain line in FIG. 13a to face inside the chute 21. When air suction is stopped at this point, the products that have been sucked up to that point are released and allowed to fall through the chute 21 into the feed passage 25 of the container frame 23. When the crank 9 continues to rotate downward and lower the holder 11,
The suction pipe 13 returns to the state shown by the solid line in FIG.
and drop into each feeding passage 25 of the container frame 23.

以上の製品取出し動作において、隣接した２本
の吸引パイプ１３が第５図に示すように同一の製
品Ａを同時に吸着する場合がある。この場合、吸
引パイプ１３が上昇する際に、邪魔棒３１が第４
図、第５図に示すように両吸引パイプ間に介在す
るので、これによつて製品Ａはいずれか一方の吸
引パイプから外れ、他方の吸引パイプに残る。こ
うして製品が２本の吸引パイプによつて吸着され
ても、製品Ａは必ず１本の吸引パイプに残り、こ
の吸引パイプ１３によつて対応するシユート２１
に正しく投入される。 In the above product take-out operation, two adjacent suction pipes 13 may simultaneously adsorb the same product A as shown in FIG. In this case, when the suction pipe 13 rises, the baffle bar 31
As shown in FIG. 5, the product A is interposed between both suction pipes, so that the product A is removed from one of the suction pipes and remains in the other suction pipe. In this way, even if the product is adsorbed by two suction pipes, product A will always remain in one suction pipe, and will be transferred to the corresponding chute 21 by this suction pipe 13.
is correctly injected into the

以上説明したように、この考案に係る薄肉軟質
筒体の供給装置は、ガイド部材に上下自在に設け
られた摺動体に、下端に製品の吸引口を有する複
数の吸引パイプを横に所要の間隔をおいて並設し
たホルダがピンによつて上下に回動自在に設けら
れ、上記ホルダには、吸引パイプの吸引口が製品
の受入れ箱内に挿入された下降位置からガイド長
孔に沿つてホルダと一緒に上昇する際にホルダと
一緒に吸引パイプを上記ピンを支点に回動させて
吸引パイプの吸引口をシユート側に向けさせる案
内部材が設けられるとともに、上記摺動体と一緒
にホルダを上下させるクランク機構がホルダに付
設され、また上記吸引パイプの間に、隣接する２
本の吸引パイプの吸引口に同時に吸引されて受入
れ箱内を上昇する製品を引つ掛けて一方の吸引パ
イプの吸引口から外す邪魔棒が、支持梁に支持さ
れて設けられた構成とされているので、受入れ箱
内の同一の薄肉軟質筒体を隣接する吸引パイプで
同時に取り出すことなく、各吸引パイプ毎に整然
と薄肉軟質筒体を取り出して、整列送出し装置な
どに円滑に供給することができる。また、上記の
ように、クランクとクランクアームとからなるク
ランク機構によつて吸引パイプを上下させる構成
とされ、吸引パイプが受入れ箱内に挿入される下
死点付近と、シユート側に出される上死点付近に
おける吸引パイプの動きが緩慢になるため、吸引
パイプによる製品の吸着と、解除のタイミングを
失することがなく、したがつて製品を受入れ箱内
で吸着してシユートに取り出すことが支障なく的
確にできるとともに、吸引パイプが急速に受入れ
箱内に挿入されて製品を損傷するといつた不都合
を生じることもない。更にまた、ガイド長孔に沿
つて移動する案内部材をホルダに設け、ホルダの
上下移動によつて吸引パイプが自動的に受入れ箱
とシユートの間を動く構成となつているため、構
造が簡単で実施しやすい上、故障しにくい長所が
ある。 As explained above, the feeding device for thin-walled soft cylinders according to this invention has a plurality of suction pipes each having a suction port for the product at the lower end placed horizontally at a required interval on a sliding body provided vertically on a guide member. A holder is installed in parallel with the holder and is rotatable up and down with a pin, and the holder has a suction port of a suction pipe inserted into the product receiving box from the lowered position along the guide elongated hole. A guide member is provided that rotates the suction pipe together with the holder about the pin as a fulcrum to direct the suction port of the suction pipe toward the chute side when the holder moves up together with the holder, and the holder is moved together with the sliding body. A crank mechanism for raising and lowering the holder is attached to the holder, and the two adjacent suction pipes are provided between the suction pipes.
A baffle bar is supported by a support beam and is provided to hook the products that are simultaneously sucked into the suction ports of the book suction pipes and rise inside the receiving box and remove them from the suction port of one of the suction pipes. Therefore, without simultaneously taking out the same thin-walled soft cylinders in the receiving box using adjacent suction pipes, it is possible to orderly take out the thin-walled soft cylinders from each suction pipe and supply them smoothly to an alignment and delivery device, etc. can. In addition, as mentioned above, the suction pipe is moved up and down by a crank mechanism consisting of a crank and a crank arm, and the suction pipe is inserted into the receiving box near the bottom dead center, and the suction pipe is placed near the bottom dead center when it is brought out to the chute side. Since the movement of the suction pipe near the dead center becomes slow, the suction pipe does not lose the timing of suction and release of the product, which makes it difficult to suction the product in the receiving box and take it out to the chute. In addition, the suction pipe can be quickly inserted into the receiving box without causing any inconvenience such as damage to the product. Furthermore, the holder is equipped with a guide member that moves along the elongated guide hole, and the suction pipe automatically moves between the receiving box and the chute as the holder moves up and down, resulting in a simple structure. It has the advantage of being easy to implement and less likely to break down.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は薄肉軟質筒体の整列送出し装置の平面図、第
２図は第１図におけるＡ矢視図、第３図は同じく
Ｂ矢視図、第４図は第１図における要部の−
線拡大断面図、第５図は薄肉軟質筒体を吸着する
動作の説明図である。 ３……受入れ箱、９……クランク、１０……ク
ランクアーム、１１……ホルダ、１３……吸引パ
イプ、１３ａ……吸引口、１６……ガイド棒（ガ
イド部材）、１７……摺動体、１８……ピン、１
９……コロ（案内部材）、２０……ガイド長孔、
２１……シユート、３１……邪魔棒、Ａ……薄肉
軟質筒体（製品）。 The drawing shows one embodiment of this invention.
The figure is a plan view of the aligning and feeding device for thin-walled soft cylinders, FIG. 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is a view in the direction of arrow B in FIG.
The enlarged line sectional view, FIG. 5, is an explanatory diagram of the operation of adsorbing the thin-walled soft cylinder. 3...Reception box, 9...Crank, 10...Crank arm, 11...Holder, 13...Suction pipe, 13a...Suction port, 16...Guide rod (guide member), 17...Sliding body, 18...Pin, 1
9... Roller (guide member), 20... Guide long hole,
21... Chute, 31... Baffle bar, A... Thin-walled soft cylinder (product).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ガイド部材１６に上下自在に設けられた摺動体
１７に、下端に製品の吸引口１３ａを有する複数
の吸引パイプ１３を横に所要の間隔をおいて並設
したホルダ１１がピン１８によつて上下に回動自
在に設けられ、上記ホルダ１１には、吸引パイプ
１３の吸引口１３ａが製品の受入れ箱３内に挿入
された下降位置からガイド長孔２０に沿つてホル
ダ１１と一緒に上昇する際にホルダ１１と一緒に
吸引パイプ１３を上記ピン１８を支点に回動させ
て吸引パイプ１３の吸引口１３ａをシユート２１
側に向けさせる案内部材１９が設けられるととも
に、上記摺動体１７と一緒にホルダ１１を上下さ
せるクランク機構９，１０がホルダ１１に付設さ
れ、また上記吸引パイプ１３の間に、隣接する２
本の吸引パイプ１３，１３の吸引口１３ａ，１３
ａに同時に吸引されて受入れ箱３内を上昇する製
品を引つ掛けて一方の吸引パイプ１３の吸引口１
３ａから外す邪魔棒３１が、支持梁１５ａに支持
されて設けられたことを特徴とする薄肉軟質筒体
の供給装置。 A holder 11 in which a plurality of suction pipes 13 having a product suction port 13a at the lower end are arranged side by side at a required interval is attached to a sliding body 17 which is provided on a guide member 16 so as to be vertically movable. When the suction port 13a of the suction pipe 13 rises together with the holder 11 along the guide elongated hole 20 from the lowered position inserted into the product receiving box 3, the holder 11 is rotatably provided. Then, rotate the suction pipe 13 together with the holder 11 about the pin 18 to connect the suction port 13a of the suction pipe 13 to the chute 21.
A guide member 19 is provided to direct the holder 11 to the side, and crank mechanisms 9 and 10 are attached to the holder 11 to move the holder 11 up and down together with the sliding body 17.
Suction ports 13a, 13 of book suction pipes 13, 13
The products that are simultaneously sucked into the receiving box 3 and raised inside the receiving box 3 are hooked to the suction port 1 of one of the suction pipes 13.
A feeding device for a thin-walled soft cylinder, characterized in that a baffle bar 31 to be removed from a support beam 15a is supported by a support beam 15a.