JPS6241183A - Driving device for escalator - Google Patents
Driving device for escalatorInfo
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- JPS6241183A JPS6241183A JP17976285A JP17976285A JPS6241183A JP S6241183 A JPS6241183 A JP S6241183A JP 17976285 A JP17976285 A JP 17976285A JP 17976285 A JP17976285 A JP 17976285A JP S6241183 A JPS6241183 A JP S6241183A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、老人または要人（以下、ＶＩＰという）が
安全にエスカレータに搭乗できるようにしたエスカレー
タの運転装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an escalator operating device that allows elderly people or VIPs (hereinafter referred to as VIPs) to safely board an escalator.
従来のエスカレータは通常速度が３０醜／ ｍ＋ｎまた
は４０醜／ｗｉｎと比較的高速で、青、壮年層にはこれ
でも遅すぎる位である。Conventional escalators usually have a relatively high speed of 30 ugliness/m+n or 40 ugliness/win, which is still too slow for young and middle-aged people.
ため、交流２段速電動機を用いて、低速運転に切り替え
ることもあったが、速度を任意に可変することができな
かった。Therefore, a two-speed AC electric motor was sometimes used to switch to low-speed operation, but the speed could not be varied arbitrarily.
特に、ＶＩＰが来るときのため、低速に切り替える装置
のないものは、ＶＩＰの来る都度、エスカレータ用の電
動機を交流２段速用に取り替える必要があったが、その
手間が大変であった。In particular, those without a device to switch the escalator speed to low speed for when VIPs arrive had to replace the escalator motors with AC two-speed motors each time VIPs arrived, which was very time-consuming.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、老人やＶＩＰが来たとき任意に速度を変えられる
ように、特にＶＩＰ専用の場合にはその都度容易に任意
の低速度が得れるエスカレータの運転装置を１移ること
を目的とする。This invention was made to solve this problem, so that when an elderly person or a VIP comes, the speed can be changed arbitrarily.Especially when it is exclusively for VIPs, a desired low speed can be easily obtained each time. The purpose is to change the operating equipment of the escalator.
この発明に係るエスカレータの運転装置は、エスカレー
タ駆動用交流電動機と電源の間に可変電圧可変周波数装
置（以下、ＶＶＶＦ装置という）を挿入したものである
。The escalator operating device according to the present invention has a variable voltage variable frequency device (hereinafter referred to as a VVVF device) inserted between an escalator driving AC motor and a power source.
この発明においては、ＶＩＰがエスカレータに乗るとき
、係員の操作によってＶＶＶＦ装置を制御して任意の速
度でエスカレータ駆動用交流電動機をＷｊＡ動し、任意
の速度でエスカレータを運転する。In this invention, when a VIP rides an escalator, the VVVF device is controlled by the operation of an attendant to operate the escalator driving AC motor WjA at an arbitrary speed, and the escalator is operated at an arbitrary speed.
以下、この発明のエスカレータ運転装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成
を示す回路図である。Embodiments of the escalator operating device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of one embodiment.
この第１図において、１は三相交流電源である。In this FIG. 1, 1 is a three-phase AC power supply.
この三相交流電源１にダイオード２ａ〜２ｆを三相ブリ
ッジ接続したＮ流回路ＳＥの入力端が接続されている。An input end of an N-current circuit SE in which diodes 2a to 2f are connected in a three-phase bridge is connected to this three-phase AC power supply 1.
この整流回路ＳＥの正、魚肉出力端間には、平滑用コン
デンサ３が接続されている。A smoothing capacitor 3 is connected between the positive and fish output terminals of this rectifier circuit SE.
この整流回路ＳＥの正、魚肉出力端間には、Ｉ−ランス
ジスタロａ〜６ｆを三相ブリッジ接続して構成したイン
バータ回路１００が接続されている。An inverter circuit 100 configured by connecting I-Lance Distalo a to 6f in a three-phase bridge is connected between the positive and fish output terminals of the rectifier circuit SE.
各トランジスタ６ａ〜６ｆのコレクタ・エミッタ間には
、それぞれダイオードが接続されている。A diode is connected between the collector and emitter of each of the transistors 6a to 6f.
インバータ１００の三相交流出力端（よ電磁接触器１３
を介して、エスカレータ駆動用交流電動機７（以下、単
に交流電動機という）が接続されている。The three-phase AC output terminal of the inverter 100 (the electromagnetic contactor 13
An escalator driving AC motor 7 (hereinafter simply referred to as AC motor) is connected through the AC motor.
また、上記整流回路ＳＨの正、魚肉出力端間には、抵抗
４とトランジスタ５との直列回路が接続されている。こ
の直列回路は交流電動機７の回生電力の吸収用である。Further, a series circuit of a resistor 4 and a transistor 5 is connected between the positive and fish output terminals of the rectifier circuit SH. This series circuit is for absorbing regenerative power of the AC motor 7.
交流電動機７にパルス符号板８が連結されており、この
パルス符号板８で発生するパルスをパルスセンサ９で検
出して、出力９ａを制御装置１０に送出するようになっ
ている。A pulse code plate 8 is connected to the AC motor 7, and pulses generated by the pulse code plate 8 are detected by a pulse sensor 9 and an output 9a is sent to the control device 10.
制御装置１０には、速度指令値１）も入力されるように
なっている。制御装置１０はＲＯＭ１０ａ。A speed command value 1) is also input to the control device 10. The control device 10 is a ROM 10a.
ＣＰＵ１０ｂ、インターフ、！−ス１０ ｃ、 ＲＡＭ
１０ｄで構成され、トランジスタ制御信号１２が上記ト
ランジスタ６ａ〜６ｆのペースに供給するようになって
いる。かくして、整流回路ＳＥ、平滑川コンデンサ３．
抵抗４．トランジスタ５．インバータ１００．制御装置
１０とにより、ＶＶＶＦ装置１４が構成されている。CPU10b, interf! -S 10c, RAM
10d, and a transistor control signal 12 is supplied to the transistors 6a to 6f. Thus, the rectifier circuit SE, smoothing capacitor 3.
Resistance 4. Transistor 5. Inverter 100. The control device 10 constitutes a VVVF device 14.
このＶＶＶＦ装置１４は三相交流電源１と交流電動機７
どの間に挿入されている。This VVVF device 14 includes a three-phase AC power supply 1 and an AC motor 7.
Which is inserted between.
次に、以上のように構成されたこの発明の第１図の実施
例の動作について説明する。三相交流電源１の交流電力
はダイオード２ａ〜２ｆの整流回路ＳＥ′″ｔｉａ流さ
れ、その直流出力は平滑用コンデンサ３で平滑されろ。Next, the operation of the embodiment of the invention shown in FIG. 1 constructed as above will be explained. The AC power from the three-phase AC power source 1 is passed through a rectifier circuit SE'''tia of diodes 2a to 2f, and its DC output is smoothed by a smoothing capacitor 3.
この直流電圧はインバータ１００を構成するトランジス
タ６ａ〜６ｆでＰＷＭ （パルス巾変ｍ１ｌＪ御）によ
って任意の周波数、電圧の交流を出力し、電磁接触器１
３を経由して交流電動機７に印加される。This DC voltage is outputted as AC of arbitrary frequency and voltage by PWM (pulse width variable m1lJ control) by the transistors 6a to 6f constituting the inverter 100, and the electromagnetic contactor 1
3 to the AC motor 7.
周知のごとく交流誘導電動機はその印加周波数／電圧の
比をほぼ一定にすると、任意のトルクが得られるので、
制御装置１０はトランジスタ６ａ〜６ｆの導通制御を行
い、速度指令値１）に合致するように交流電動８１７を
駆動する。As is well known, an AC induction motor can obtain any torque by keeping the applied frequency/voltage ratio approximately constant.
The control device 10 controls the conduction of the transistors 6a to 6f, and drives the AC electric motor 817 so as to match the speed command value 1).
なお、この交流電動機７の回転数はパルス符号板８によ
って得られるパルスをパルスセンサ９で検出し、その出
力９ａによって制御装置１０にフィードバックされ、こ
の制御装置１０において速度指令値１）と出力９ａとが
照合されるので、正確に指令値通りの速度が得られるが
、パルス符号板８．パルスセンサ９は必らずしもなくて
もよい。Note that the rotation speed of this AC motor 7 is determined by detecting pulses obtained by a pulse code plate 8 with a pulse sensor 9, and fed back to the control device 10 by the output 9a, and in this control device 10, the speed command value 1) and the output 9a Since the speed is verified exactly as the command value, the pulse code plate 8. The pulse sensor 9 may not necessarily be provided.
次に、この第１図の構成で老人またはＶＩＰが来たとき
、係員はその乗客に合わせて、速度指令値１）を変える
ことにより、交流電動機７の回転速度が任意に制御でき
、これにともない、エスカレータの速度も任意の速度が
得られる。したがって安全に乗客を運ぶことができる。Next, when an elderly person or VIP arrives with the configuration shown in Fig. 1, the attendant can arbitrarily control the rotational speed of the AC motor 7 by changing the speed command value 1) according to the passenger. Accordingly, the speed of the escalator can be set to any desired speed. Therefore, passengers can be transported safely.
なお、ニス吻レータの下降運転により、交流電動機７が
回生電力を発生したとき、抵抗４とトランジスタ５の直
列回路で、その回生電力を消費する。Note that when the AC motor 7 generates regenerated power due to the downward operation of the varnish annular rotor, the regenerated power is consumed by the series circuit of the resistor 4 and the transistor 5.
しかしながら、滅多にＶＩＰが来ない場合には、常時は
第１図のＶＶＶＦ装置１４を装備することは不経済であ
る。特に、−ａ使用時には、定員を運ばねばならず、Ｖ
ＶＶＦ装置１４のグイ、ｔ−Ｆ２８〜２ｆ、トランジス
タ６８〜６ｆなどの定格が大きくなり、高価となる。However, if VIPs rarely come, it is uneconomical to always equip the VVVF device 14 of FIG. 1. In particular, when using -a, the capacity must be carried, and V
The ratings of the VVF device 14, the t-Fs 28 to 2f, the transistors 68 to 6f, etc. become larger and more expensive.
そこで、第２図に示すように、三相交流電源１の出力端
子Ａと、電磁接触器１３を介した交流電動機７の入力端
子Ｂを設け、この出力端子Ａと入力端子８間を常時は短
絡しておき、ＶＩＰが来たときに、可搬型のＶＶＶＦ装
置１４をこの出力端子Ａと入力端子８間に接続し、ＶＶ
ＶＦ装置１４を用いて交流型ＩＩＩ機７を第１図の場合
と同様にして駆動する。Therefore, as shown in FIG. 2, an output terminal A of a three-phase AC power supply 1 and an input terminal B of an AC motor 7 via an electromagnetic contactor 13 are provided, and the connection between the output terminal A and the input terminal 8 is always maintained. Short-circuit it, and when VIP comes, connect the portable VVVF device 14 between this output terminal A and input terminal 8, and
The AC type III machine 7 is driven using the VF device 14 in the same manner as in the case of FIG.
ＶＩＰ用に運転のときには、精々乗客は数名となり、軽
負荷であるので、ｖｖＶＦ装置１４のダイオード２ａ〜
２ｆ、トランジスタ６８〜６ｆの容量が小さくて済み、
ＶＶＶＦ装Ｗ１４は非常に安価なものとなる。When driving for VIP, there are only a few passengers at most and the load is light, so the diodes 2a to 2 of the vvVF device 14
2f, the capacitance of transistors 68 to 6f is small,
The VVVF equipment W14 is extremely inexpensive.
この発明は以上説明したとおり、交流電源と交流電動機
との間にＶＶＶＦ装置を挿入して、係員の操作によって
交流型＊ｉを任意の回転速度に制ｔｓ１図
御して、エスカレータを任意の速度に制御するようにし
たので、老人やＶＩＰが来たときでも、その都度容易に
任意の低速度を得ろことができ、安全にこれらの乗客を
運ぶことができる。As explained above, in this invention, a VVVF device is inserted between an AC power source and an AC motor, and the AC type *i is controlled to a desired rotational speed ts1 by the operation of an attendant, and the escalator is moved at a desired speed. Therefore, even when elderly people or VIPs arrive, it is possible to easily obtain a desired low speed each time, and these passengers can be transported safely.
第１図はこの発明のエスカレータの運転装置の一実施例
の回路図、第２図はこの発明のエスカレータの運転装置
の他の実施例のブロック図である。
１・・・三相交流電源、２８〜２ｆ・・ダイオード、６
ａ〜６ｆ・ トランジスタ、７・・交流電動機、１゜・
・制御装置、１４・・・ＶＶＶＦ装置、ＳＥ、・、整流
回路、１００・・インバータ。
なお、図中同一符号は同一または相当ｉ分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the escalator operating device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of another embodiment of the escalator operating device of the present invention. 1...Three-phase AC power supply, 28~2f...Diode, 6
a~6f・Transistor, 7・AC motor, 1°・
- Control device, 14...VVVF device, SE,... Rectifier circuit, 100... Inverter. Note that the same reference numerals in the drawings indicate the same or equivalent i portions.
Claims (2)
上記交流電源とエスカレータ駆動用交流電動機との間に
接続され係員の操作によって上記エスカレータ駆動用交
流電動機の回転数を任意に調節する可変電圧可変周波数
装置とを備えてなるエスカレータの運転装置。(1) An AC power source, an AC motor for driving an escalator,
An escalator operating device comprising: a variable voltage variable frequency device connected between the AC power supply and the escalator driving AC motor and arbitrarily adjusting the rotation speed of the escalator driving AC motor by an operation of an attendant.
場合にのみ運転することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のエスカレータの運転装置。(2) The escalator operating device according to claim 1, wherein the variable voltage variable frequency device is detachable and is operated only in specific cases.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17976285A JPS6241183A (en) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | Driving device for escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17976285A JPS6241183A (en) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | Driving device for escalator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241183A true JPS6241183A (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=16071438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17976285A Pending JPS6241183A (en) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | Driving device for escalator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241183A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0264028A (en) * | 1988-08-30 | 1990-03-05 | Shin Etsu Chem Co Ltd | Synthetic silica glass for resisting ultraviolet light and production thereof |
| US5099977A (en) * | 1990-04-11 | 1992-03-31 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for people mover systems |
| JP2006516764A (en) * | 2003-01-30 | 2006-07-06 | タッチセンサー テクノロジーズ，エルエルシー | Integrated thin display |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57166281A (en) * | 1981-03-14 | 1982-10-13 | Hitachi Ltd | Device for maintaining and operating man conveyor |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP17976285A patent/JPS6241183A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5099977A (en) * | 1990-04-11 | 1992-03-31 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for people mover systems |
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