JPS6240415A

JPS6240415A - Endoscope

Info

Publication number: JPS6240415A
Application number: JP18022385A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Tojo; 由和東條
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-08-16
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1987-02-21

Abstract

PURPOSE:To make illumination suitable for various subjects of examination even when objects of observation cover many kinds by providing an illumination changing optical system that can change distribution of illuminating light led from an illuminating optical system at the tip of an insertion section. CONSTITUTION:A solid-state image pickup element 2 is incorporated with a cover glass 2a to project forward from the tip metal frame 1. Two illuminating optical paths 3, 3 constituted of light guide fiber are inserted in the tip metal frame 1 symmetrically around the solid-state image pickup element 2, and supplies illuminating light necessary for observation with the solid-state image pickup element 2. The end faces of emitting side of illuminating optical paths 3, 3 are in flush with the tip face of the tip metal frame 1. An illumination changing optical system 4 that can change distribution of light is installed attachably and detachably to the tip of the insertion section 1a having projected central part. Plural kinds of adapters 5... set to different light distribution are provided in the illumination changing optical system 4, and the adapters 5 are mounted at the tip of the insertion section 1a to allow free attaching and detaching.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内？！鏡に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] Is this invention internal? ! Regarding mirrors.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

内視鏡にあっては、挿入部に内蔵された照明光学系で観
察対象物に照明光を照射して、その照明された観察対象
物を同じく挿入部に内蔵された観察系で観察している。In an endoscope, an illumination optical system built into the insertion section irradiates an object to be observed with illumination light, and the illuminated observation object is observed by an observation system also built into the insertion section. There is.

ところで、こうした内視鏡では、従来、照明光学系の前
方に凸レンズよりなる照明変換光学系を固定的に設置し
たり、実開昭５９−４３９２３Ｍ公報、特開昭６０−５
２８１６号公報および特開昭６０−６３５１６号公報に
見られるように照明光学系の前方に中央にくぼみを設け
た光学素子よりなる照明変換光学系を固定的に設置した
りして、配光を換えて観察対象物へ観察に必要な照明光
を照射している。By the way, in such endoscopes, conventionally, an illumination conversion optical system consisting of a convex lens is fixedly installed in front of the illumination optical system, and
As seen in Japanese Patent Application Laid-open No. 2816 and Japanese Patent Application Laid-open No. 60-63516, light distribution can be controlled by fixedly installing an illumination conversion optical system consisting of an optical element with a recess in the center in front of the illumination optical system. Instead, the object to be observed is irradiated with the illumination light necessary for observation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、前者の照明ｌは、配光分布が第１２図に示す
ように中央付近が最も明るく、周辺に寄るほど暗くなっ
て平面を観察するのに合った照明となるものの、その配
光分布が固定的であるためシに観察対象物が平面でなく管の場合は、観察しようとす
る管内壁面が照明範囲のうちの周辺部となるために非常
に暗く、管の観察に合った照明がなされない不具合があ
る。また、後者の照明では、くぼみにより配光分布が第
１３図に示すように中央付近が暗く、周辺部が明るくな
って管内壁面を観察するのに合った照明となるものの、
その配光分布が同様に固定的であるために、平面を観察
すると照明にむらができてしまう不具合があり、いずれ
も種々の被検体に適した照明ができない問題があった。However, the former type of illumination l has a light distribution that is brightest near the center as shown in Figure 12, and gets darker toward the periphery, making it suitable for observing a flat surface, but the light distribution is Because it is fixed, if the object to be observed is not a flat surface but a tube, the inner wall surface of the tube to be observed will be at the periphery of the illumination range, so it will be very dark and there will be no illumination suitable for observing the tube. There is a problem where it is not possible. In addition, in the latter type of lighting, the light distribution due to the depression is dark near the center and bright at the periphery as shown in Figure 13, making it suitable for observing the inner wall surface of the tube.
Since the light distribution is similarly fixed, there is a problem in that the illumination becomes uneven when observing a plane, and both methods have the problem of not being able to provide illumination that is suitable for various objects to be examined.

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、観察対象物が平面や管などのように多種類におよん
でも、種々の被検体に合った照明を行なうことができる
ようにすることを目的とする。This invention was made with attention to these problems, and it is possible to provide illumination that is suitable for various objects to be observed, even if there are many types of objects to be observed, such as planes and tubes. The purpose is to

〔問題点を解決するための手段及び作用〕この内視鏡で
は、挿入部１ａの先端部に照明光学系３から導かれた照
明光の配光を種々変換できる照明変換光学系４を設け、
種々の被検体の観察に最も適した照明を一行なう。[Means and effects for solving the problem] In this endoscope, an illumination conversion optical system 4 is provided at the distal end of the insertion portion 1a, which can variously convert the distribution of illumination light guided from the illumination optical system 3.
Provides the most suitable illumination for observing various objects.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を第１図ないし第３図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第１図はこの発明を適用した
、たとえば工業用の直視型内視鏡の先端部を示し、１は
挿入部１ａを構成する先端金枠である。そして、この先
端金枠１内の先端中央にはその先端金枠１から前方へ突
き出る状態で固体撮像素子２（この発明の観察系に相当
）がカバーガラス２ａと共に内装されている。また先端
金枠１内には第３図にも示すように、ライトガイドファ
イバーで構成される２つの照明光学路３゜３（この発明
の照明光学系に相当）が固体ｔｉ像素子２の周囲に対称
をなして挿通されていて、固体搬像素子２で観察するに
必要な照明光を供給することができるようにしている。The present invention will be explained below based on a first embodiment shown in FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows the distal end of, for example, an industrial direct-viewing endoscope to which the present invention is applied, and numeral 1 designates a distal end metal frame constituting an insertion section 1a. A solid-state image sensor 2 (corresponding to the observation system of the present invention) is housed in the center of the tip of the tip frame 1, projecting forward from the tip frame 1, together with a cover glass 2a. In addition, as shown in FIG. 3, inside the tip metal frame 1, two illumination optical paths 3°3 (corresponding to the illumination optical system of the present invention) composed of light guide fibers are arranged around the solid-state Ti image element 2. The solid-state imager 2 is inserted symmetrically through the solid-state imager 2 to supply illumination light necessary for observation.

なお、照明光学路３．３の各出射側端面は先端金枠１の
先端面と面一となっている。そして、この中央部が突き
出た挿入部１ａの先端に、配光を変換可能とした照明変
換光学系４が着脱自在に装着されている。この照明変換
光学系４には、具なる配光に設定した複数種のアダプタ
ー５・・・を設け、これら各アダプター５・・・を挿入
部１ａの先端に着脱自在に装着する構造が用いられてい
る。Note that each exit side end face of the illumination optical path 3.3 is flush with the end face of the tip metal frame 1. An illumination conversion optical system 4 capable of converting light distribution is removably attached to the tip of the insertion portion 1a from which the central portion protrudes. This illumination conversion optical system 4 is provided with a plurality of types of adapters 5 set to specific light distributions, and has a structure in which each of these adapters 5 is detachably attached to the tip of the insertion portion 1a. ing.

すなわち、ここで、照明変換光学系５廻りの構造につい
て詳しく説明すれば、６は先端金枠１の先端側外周面に
回動自在に嵌挿したアダプター固定筒である。このアダ
プター固定筒６は、先端金枠１の先端外周面に突設され
た突起７および先端金枠１の外周面に被覆されたゴム製
の被覆体８によって軸方向の動きが規制されているもの
である。That is, here, the structure around the illumination conversion optical system 5 will be described in detail. Reference numeral 6 denotes an adapter fixing cylinder that is rotatably fitted onto the outer peripheral surface of the tip end side of the tip metal frame 1. The movement of the adapter fixing tube 6 in the axial direction is regulated by a protrusion 7 protruding from the outer circumferential surface of the distal end of the distal metal frame 1 and a rubber covering 8 coated on the outer circumferential surface of the distal metal frame 1. It is something.

なお、９はアダプター固定筒６の先端側外周面に形成さ
れた雄ねじ、１０はその雄ねじ９の後方の外周面に形成
された回動操作面としてのローレットである。一方、ア
ダプター５としてはつぎのようになっている。すなわち
、１１はアダプター５の後部に形成された、上記雄ねじ
９と螺挿自在な雌ねじ部、１２はアダプター５の前面壁
５ａの中央に形成された貫通孔である。そして、この貫
通孔１２の周囲上、第２図にも示すように、上記照明光
学路３，３と対応する位置に、たとえばカバーレンズ１
３ａ、ライトガイドレンズ１３ｂよりなる上記照明光学
路３と略同じ大きさをもつレンズ群１３をそれぞれ設け
て構成される。そして、こうしたアダプター５を複数、
用意するとともに、各アダプター５・・・のレンズ群１
３．１３をそれぞれ異なる配光に設定して、それぞれ配
光が異なる複数種のアダプター５・・・とじている。具
体的には、第１図に示すように先端側の中央にくぼみ１
４等を形成したライトガイドレンズ１３ｂを組込んで、
観察範囲の周辺部に主に照明光を導くようにしたもの、
凸レンズよりなるライトガイドレンズ（図示しない）を
装着して観察範囲の中央に主に照明光を導くようにした
ものなどくいずれもライトガイドレンズ１３ｂの形状を
代えたもの）、観察対象物に応じ細かく配光が設定され
たアダプター５・・・が用意されている。なお、図面に
は観察範囲の周辺部に主に照明光を導くように設定した
ものしか図示していない。また、上記先端金枠１の突起
７の一部には第３図に示すような軸方向に沿う係合溝１
５が設けられている一方、アダプター５の雌ねじ部１１
の内周面にはその係合溝１５に対し嵌挿可能な突起１６
が突設されている。しかしてアダプター５は、係合溝１
５を案内にアダプター５を挿入部１ａの先端に挿入する
とともに、その後、アダプター固定筒６を回動操作する
ことにより、挿入部１ａの先端にねじ込みで着脱自在に
装着することができるようになっている。むろん、装着
の際、挿入部１ａの先端から突き出た対物部は、ｄ通孔
１２を貫通してアダプター５の先端面に臨む。そして、
係合溝１５と突起１６との係合は、各レンズ群１３．１
３の光軸と各照明光学路３．３の光軸とが一致する位置
で行なわれるように定められていて、各レンズ群１３．
１３を各照明光学路３．３に合致させてアダプター５を
挿入部１ａｔ、：８着することができるようにしている
。Note that 9 is a male thread formed on the outer circumferential surface on the distal end side of the adapter fixing tube 6, and 10 is a knurling formed on the outer circumferential surface at the rear of the male thread 9 as a rotation operation surface. On the other hand, the adapter 5 is as follows. That is, 11 is a female threaded portion formed at the rear of the adapter 5, into which the male thread 9 can be freely inserted, and 12 is a through hole formed in the center of the front wall 5a of the adapter 5. Then, around this through hole 12, as shown in FIG. 2, a cover lens 1, for example, is placed at a position corresponding to the illumination optical paths 3, 3.
3a and a light guide lens 13b, each having a lens group 13 having substantially the same size as the illumination optical path 3. Then, a plurality of such adapters 5,
In addition to preparing the lens group 1 of each adapter 5...
3.13 are set to different light distributions, and multiple types of adapters 5 with different light distributions are closed. Specifically, as shown in Figure 1, there is a depression 1 in the center of the tip side.
Incorporating the light guide lens 13b formed with a 4-magnetic lens,
A device that mainly guides illumination light to the periphery of the observation range.
A light guide lens (not shown) consisting of a convex lens is attached to guide the illumination light mainly to the center of the observation range (in each case, the shape of the light guide lens 13b is changed), depending on the object to be observed. Adapter 5 with finely set light distribution is available. It should be noted that the drawings only show an arrangement in which the illumination light is mainly guided to the periphery of the observation range. Further, a part of the protrusion 7 of the tip metal frame 1 has an engaging groove 1 along the axial direction as shown in FIG.
5 is provided, while the female threaded portion 11 of the adapter 5
A protrusion 16 that can be fitted into the engagement groove 15 is provided on the inner circumferential surface of the
is installed protrudingly. Therefore, the adapter 5 has the engagement groove 1
By inserting the adapter 5 into the tip of the insertion section 1a using the adapter 5 as a guide, and then rotating the adapter fixing tube 6, the adapter 5 can be screwed onto the tip of the insertion section 1a in a detachable manner. ing. Of course, during installation, the objective portion protruding from the tip of the insertion portion 1a passes through the d through hole 12 and faces the tip surface of the adapter 5. and,
The engagement groove 15 and the projection 16 are engaged with each lens group 13.1.
The optical axis of each illumination optical path 3.3 coincides with the optical axis of each lens group 13.3.
13 is matched with each illumination optical path 3.3, so that the adapter 5 can be inserted into the insertion section 1at, :8.

但し、突起１６は係合溝１５内に納まる高さに形成され
ている。However, the protrusion 16 is formed at a height that fits within the engagement groove 15.

なお、図示はしないが観察系を構成するカバーガラス２
ａの内面には界面活性剤等のくもり防止剤が塗布されて
いて、くもりのない良好な観察を行なうことができるよ
うにしている。もちろん、・　　くもり防止剤はアダプ
ター５の各レンズの表面、照明光学路３．３を構成する
ライトガイドファイバーの端面などにも塗布してもがま
ねない。Although not shown, a cover glass 2 constituting the observation system
The inner surface of a is coated with an anti-fog agent such as a surfactant to enable good observation without clouding. Of course, the anti-fogging agent may also be applied to the surface of each lens of the adapter 5, the end face of the light guide fiber constituting the illumination optical path 3.3, etc.

しかして、このように構成された内視鏡を用いて観察す
るときには、観察対象物が平面であるときは、種々のア
ダプター５・・・の中から、平面を照明する配光に合っ
たアダプター５を選んでアダプター固定筒６にねじ込ん
で装着する。これにより、平面を照明する配光に定めた
レンズ群１３．１３が照明光学路３．３の前段に設置さ
れることになる。ここで、固体搬像素子５の周囲に配置
される平面の照明に適したレンズ群１３．１３の配光と
は、第１２図に示すような中央付近が明るく、周辺に寄
るほど暗い、固体撮像素子３の観察範囲の中央を集中的
に照明する配光分布であるから、平面を観察するのに合
った照明となる。Therefore, when observing using an endoscope configured as described above, if the object to be observed is a flat surface, an adapter suitable for the light distribution for illuminating the flat surface is selected from among the various adapters 5... Select 5 and screw it into the adapter fixing tube 6 to install it. As a result, a lens group 13.13 whose light distribution is determined to illuminate a flat surface is installed upstream of the illumination optical path 3.3. Here, the light distribution of the lens group 13.13 that is suitable for illuminating a plane arranged around the solid-state image carrier 5 is as shown in FIG. Since the light distribution is such that the center of the observation range of the image sensor 3 is intensively illuminated, the illumination is suitable for observing a plane.

また管内壁面を観察するときには、平面を観察する照明
に合ったアダプター５に代えて今度は管内壁面を観察す
るのに適した配光をもつ第１図に示すアダプター５を挿
入部１ａの先端に装着すれば、第１３図に示すような管
内壁面を集中的に照らす配光で照明できることになる。Furthermore, when observing the inner wall surface of the tube, instead of using the adapter 5 suitable for illumination for observing a flat surface, the adapter 5 shown in FIG. Once installed, it will be possible to illuminate the inner wall surface of the tube with a light distribution as shown in FIG. 13.

かくして、Ｉ！察対象物が平面のときでも、管のときで
も、その被検体に合った配光の照明を行なうことができ
る。故に、観察対象物が多棟類におよんでも、種々の被
検体に合った照明を行なうことができるのである。Thus, I! Whether the object to be detected is a flat surface or a tube, it is possible to provide illumination with a light distribution suitable for the object. Therefore, even if there are many objects to be observed, illumination suitable for various objects can be provided.

第４図および第５図はこの発明の第２の実施例を示す。4 and 5 show a second embodiment of the invention.

上述した第１の実施例では種類の異なる複数のアダプタ
ー５を挿入部１ａの先端に着脱自在に装着することで配
光を変換するようにしたが、この第２の実施例では１つ
のアダプター５で複数種の配光の変換をするようにした
ものである。詳しくは、アダプター５を雌ネジ部１１と
、前面壁５ａとに分けて両者を軸心（観察系）を中心に
回動自在に連結する。そして、前面壁５ａ上、第５図に
示すように中央から照明光学系３の中心までの距離を半
径とした軌跡に、平面を照明するに適した配光分布をも
つ一対のレンズ群２０．２０と管内壁面を照明するに適
した配光分布をもつ一対のレンズ群２１．２１との２種
類のレンズを十字状をなして設ける。そしてさらに、前
面壁５ａと雌ねじ部１１との摺接部間に、種類の異なる
レンズ群２０．２０およびレンズ群２１．２１を照明光
学路３，３に位置決めるクリック機構２２（係止突起２
２ａと、これに係止する２つの係止溝２２ｂ、２２ｂと
からなるもの）を設けたものである。なお、この第２の
実施例ではイメージガイドファイバー２３がら観察系を
構成したものを示している。In the first embodiment described above, the light distribution is changed by detachably attaching a plurality of adapters 5 of different types to the tip of the insertion section 1a, but in this second embodiment, one adapter 5 is used. It is designed to convert multiple types of light distribution. Specifically, the adapter 5 is divided into a female threaded portion 11 and a front wall 5a, and both are connected rotatably around an axis (observation system). Then, on the front wall 5a, as shown in FIG. 5, a pair of lens groups 20. which have a light distribution suitable for illuminating a flat surface are arranged along a trajectory whose radius is the distance from the center to the center of the illumination optical system 3. Two types of lenses, 20 and a pair of lens groups 21 and 21 having a light distribution suitable for illuminating the inner wall surface of the tube, are provided in a cross shape. Furthermore, a click mechanism 22 (locking protrusion 2
2a, and two locking grooves 22b, 22b that lock into this. In this second embodiment, the observation system is constructed from the image guide fiber 23.

こうした照明変換光学系４は、挿入部１ａの先端に装着
したアダプター５の前面壁５ａを回動してレンズ群２０
．２０を照明光学路３．３に位置決めれば平面を照明す
るに適した配光に、またレンズ群２１．２１を照明光学
路３，３に位置決めれば管内壁面を照明するに適した配
光にそれぞれ切換えることができ、レンズ群２２．２１
の置換により、被検体が変化してもいちいちアダプター
５を取換える必要がない利点をもつ。なお、この第２の
実施例ではアダプター５を着脱自在としたが、固定にし
てもよい。Such an illumination conversion optical system 4 is constructed by rotating the front wall 5a of the adapter 5 attached to the tip of the insertion section 1a, and converting the lens group 20 into the lens group 20.
．． If the lens group 21.20 is positioned in the illumination optical path 3.3, the light distribution will be suitable for illuminating a flat surface, and if the lens group 21.21 is positioned in the illumination optical path 3,3, the light distribution will be suitable for illuminating the inner wall surface of the tube. lens groups 22 and 21.
This replacement has the advantage that it is not necessary to replace the adapter 5 every time the specimen changes. In this second embodiment, the adapter 5 is detachable, but it may be fixed.

第６図はこの発明の第３の実施例を示す。これは第１の
実施例で示す管内内壁を照明するに適した配光に定めた
アダプター５の外周部に管内に対対応した外形に大きく
するとともに、その外形部２６にタイヤ２７・・・を回
転自在に設けたものである。このような走行補助機能２
５を設けた構造は、挿入部１ａの中央にある観察系を管
２８の中心に定めて挿入することができる利点をもつ。FIG. 6 shows a third embodiment of the invention. This is done by enlarging the outer circumferential part of the adapter 5, which has a light distribution suitable for illuminating the inner wall of the pipe shown in the first embodiment, to correspond to the inside of the pipe, and attaching tires 27 to the outer part 26. It is rotatably provided. Such driving assistance function 2
5 has the advantage that the observation system located at the center of the insertion section 1a can be positioned at the center of the tube 28 and inserted.

なお。In addition.

こうしたアダプター５は、管２８の内径に応じて照明（
配光）が設定されたものに、その筈２８の内径に応じた
走行補助機能２５を設けるようにしていることはいうま
でもない。Such an adapter 5 can be used for illumination (
Needless to say, the vehicle for which the light distribution) is set is provided with the travel assist function 25 according to the inner diameter of the shaft 28.

また、第３の実施例では、その他、走行補助機能２５を
構成する外形部２６にフォーカスリング２９を駆動する
駆動手段３０を埋設している他、外形部２６の先端外周
側に補助照明ランプ３１を設けている。駆動手段３０は
、外形部２６にモータ３２と共にそのモータ３２の出力
軸に連結された回転ドラム３３を内装して構成されるも
ので、回転ドラム３３はアダプター５を挿入部１ａの先
端に装着したとき、挿入部１の先端側外周面に設けたフ
ォーカスリング２９の外周面と密接するようになってい
る。そして、その作用としては、アダプター５を装着し
た状態でモータ３２を励磁すれば、フォーカスリング２
つが回転ドラム３３で回転駆動され、そのフォーカスリ
ング２９の回転がビン３４で軸方向の動きに変換されて
フォーカスレンズ３５を光軸方向へ移動させ、図示しな
い操作部側からの遠隔操作でフォーカス調整することが
できるようにしている。また、補助照明ランプ３１は走
行補助機能２５に設けることによって、大口径な管２８
の観察に際し、照明光学路３．３からの光】では不足す
る照明光を増大するようにしているものである。なお、
モータ３２および補助照明ランプ３１は共に、着脱自在
な接続端子３６・・・を使って挿入部１に挿通された電
源ライン３７と導通する構造となっている。In addition, in the third embodiment, a drive means 30 for driving the focus ring 29 is embedded in the outer part 26 constituting the driving assist function 25, and an auxiliary illumination lamp 31 is provided on the outer circumferential side of the tip of the outer part 26. has been established. The drive means 30 is constructed by incorporating a motor 32 and a rotating drum 33 connected to the output shaft of the motor 32 in the outer part 26, and the rotating drum 33 has an adapter 5 attached to the tip of the insertion part 1a. At this time, it comes into close contact with the outer circumferential surface of a focus ring 29 provided on the outer circumferential surface of the distal end side of the insertion section 1. The effect is that if the motor 32 is excited with the adapter 5 attached, the focus ring 2
The focus ring 29 is rotated by a rotating drum 33, and the rotation of the focus ring 29 is converted into axial movement by a pin 34 to move the focus lens 35 in the optical axis direction, and the focus is adjusted by remote control from an operation unit (not shown). I'm trying to be able to do that. In addition, by providing the auxiliary illumination lamp 31 in the driving assist function 25, the large-diameter tube 28
During observation, the illumination light which is insufficient in the light from the illumination optical path 3.3 is increased. In addition,
Both the motor 32 and the auxiliary illumination lamp 31 have a structure in which they are electrically connected to a power line 37 inserted into the insertion portion 1 using detachable connection terminals 36 .

第７図ないし第９図はこの発明の第４の実施例を示す。7 to 9 show a fourth embodiment of the invention.

これは先の走行補助機能２５をもつアダプター５を着１
１Ｒ自在に挿入部１ａに装着して配光を変換するように
した第３の実施例の変形例であって、レンズで照明光の
配光を変換するのではなく、ライトガイドファイバー４
０を使って管内壁面に適した配光にしたものである。具
体的には、走行補助機能２５を有するアダプター５内に
ライトガイドファイバー４０のＣＡＮ束をたとえば８本
、放射状に挿通し、その繊維束の入射端を第８図に示す
一知カモ挿入部１ａの４つの照明光学路３・・・の端面
に臨ませ、出射端を第９図に示すように外形部２６の先
端部の外周部側に配置して、管内壁面の観察に適した配
光にしたもので、ライトガイドファイバー４０・・・の
出射端の方向を自由に換えることができる利点から、レ
ンズに比べ容易に照明の配光を換えることができる。This is the adapter 5 that has the driving assist function 25.
1R is a modification of the third embodiment in which the light guide fiber 4 is freely attached to the insertion section 1a to change the light distribution.
0 was used to create a light distribution suitable for the inner wall surface of the pipe. Specifically, for example, eight CAN bundles of light guide fibers 40 are inserted radially into the adapter 5 having the travel assist function 25, and the input end of the fiber bundles is inserted into the insertion part 1a shown in FIG. The light distribution is made suitable for observing the inner wall surface of the tube by facing the end faces of the four illumination optical paths 3..., and by arranging the output end on the outer peripheral side of the tip of the external part 26 as shown in FIG. This has the advantage that the direction of the output end of the light guide fiber 40 can be freely changed, so the light distribution of the illumination can be changed more easily than with a lens.

なお、第１０図はその配光を換えた一例を示し、ライト
ガイドファイバー４０の出射端を円弧状の４つのブロッ
クに配したものである。Note that FIG. 10 shows an example in which the light distribution is changed, and the output ends of the light guide fiber 40 are arranged in four arc-shaped blocks.

なお、上述した実施例共、ライトガイドファイバーを使
って照明光学系を構成した内視鏡にこののようにリレー
レンズ←う・・・を使って観察系を構各リレーレンズ！
＝＝ｅ・・・の表面には先の第１の実施例と同様、くも
り防止剤（図示しない）が塗布されている。In addition, in both of the above-mentioned embodiments, the observation system is constructed using a relay lens ← U... in an endoscope whose illumination optical system is constructed using a light guide fiber.Each relay lens!
As in the first embodiment, an anti-fogging agent (not shown) is applied to the surface of ==e....

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明によれば、ｖＡ京対象物が
平面や管などのように多種類におよんでも、種々の被検
体に合った照明を行なうことができる。As explained above, according to the present invention, even if there are many types of objects such as planes and tubes, illumination suitable for various objects can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は照明変換光学系が装着された内視鏡の先端の構
造を示す断面図、第２図はその第１図■〜■線に沿う断
面図、第３図は第１図■〜ＩＩＩ！！に沿う断面図、第
４図はこの発明の第２の実施例を示す断面図、第５回は
その第４図Ｖ〜Ｖ線に沿う断面図、第６図はこの発明の
第３の実施例を示す断面図、第７図はこの発明の第４の
実施例を示す断面図、第８図はその第７図■〜■線に沿
う断面図、第９図はその挿入部の先端に装着されたアダ
プターの正面図、第１０図はその異なるアダプターの正
面図、第１１図はこの発明の第５の実施例を示す断面図
、第１２図および第１３図は従来の内視鏡に固定的にそ
れぞれ定められた照明配光分布を示す線図である。１ａ・・・挿入部、２，２ａ・・・固体撮像素子、カバ
ーカラス（観察系）、３・・・照明光学路（照明光学系
〉、４・・・照明変換光学系、５・・・アダプター、２
５・・・走行補助機能。出願人代理人　弁理士　押打　淳第２因　　　　　第３図第４図第５図ＣｒＳ　１０図第１１図第１２図　　　　第１３図1 to 3 show a first embodiment of this invention,
Figure 1 is a cross-sectional view showing the structure of the tip of an endoscope equipped with an illumination conversion optical system, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line ■ to ■ in Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional view along line ■ to ■ in Figure 1. III! ! 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention, the fifth is a sectional view taken along line V-V in FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view showing a third embodiment of the invention FIG. 7 is a cross-sectional view showing the fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line ■ to ■ in FIG. FIG. 10 is a front view of a different adapter, FIG. 11 is a sectional view showing a fifth embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are views of a conventional endoscope. FIG. 3 is a diagram showing fixedly determined illumination light distributions. 1a... Insertion section, 2, 2a... Solid-state image sensor, cover crow (observation system), 3... Illumination optical path (illumination optical system), 4... Illumination conversion optical system, 5... adapter, 2
5...Driving assistance function. Applicant's agent Patent attorney Atsushi Oshiuchi Second cause Figure 3 Figure 4 Figure 5 CrS Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

（１）照明光学系および観察系を内蔵した挿入部と、こ
の挿入部の先端部に装着され前記照明光学系から導かれ
た照明光の種々の配光変換が可能な照明変換光学系とを
具備してなることを特徴とする内視鏡。(1) An insertion section containing an illumination optical system and an observation system, and an illumination conversion optical system that is attached to the distal end of the insertion section and is capable of various light distribution conversions of the illumination light guided from the illumination optical system. An endoscope comprising:

（２）照明変換光学系は、異なる配光を設定した複数種
のアダプターから構成され、これら各アダプターを挿入
部の先端部に着脱自在に装着してなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡。(2) The illumination conversion optical system is composed of a plurality of types of adapters with different light distribution settings, and each of these adapters is detachably attached to the distal end of the insertion section. The endoscope according to item 1.

（３）照明変換光学系は、観察系を中心とした回動可能
なアダプターに複数種の配光を設定して構成され、アダ
プターの回動により配光を切換えることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の内視鏡。(3) The illumination conversion optical system is configured by setting a plurality of types of light distribution on an adapter that can be rotated around the observation system, and the light distribution is switched by rotating the adapter. The endoscope according to scope 1.

（４）照明変換光学系は、レンズから構成されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡。(4) The endoscope according to claim 1, wherein the illumination conversion optical system is composed of a lens.

（５）照明変換光学系は、ライトガイドファイバーから
構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の内視鏡。(5) The endoscope according to claim 1, wherein the illumination conversion optical system is composed of a light guide fiber.

（６）照明変換光学系は、挿入部の挿入を助けるための
走行補助機能を有していることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の内視鏡。(6) The endoscope according to claim 1, wherein the illumination conversion optical system has a travel assist function for assisting insertion of the insertion section.