JPS6239922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車等の車両に用いられるエアサ
スペンシヨンシステムに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an air suspension system used in vehicles such as automobiles.

従来の車両用エアサスペンシヨンシステムで
は、ある車高を維持したまま使用の状況に応じ
て、ばね定数を変えることができないので、例え
ば乗心地を向上させるために、予めばね定数を小
さく設定しておくと、ローリングやピツチングが
増大して、操縦性能が悪くなり、逆に操縦性能を
向上させるために、ばね定数を大きく設定してお
くと、今度は乗心地が悪くなるという問題点があ
る。 In conventional vehicle air suspension systems, it is not possible to change the spring constant according to the conditions of use while maintaining a certain vehicle height. Therefore, for example, if the spring constant is set small in advance to improve ride comfort, rolling and pitching will increase and handling performance will deteriorate, and conversely, if the spring constant is set large in order to improve handling performance, the ride comfort will deteriorate in turn.

そこで、実公昭36−30327号公報に開示されて
いるように、空気ばね本体に対し併設された容積
増加用空気室を複数の室より成るものとし、更に
はこの室の有効容積変更用コツクを設け、このコ
ツクを開閉制御することにより、ばね定数を変え
うるようにしたものも提案されている。 Therefore, as disclosed in Publication of Utility Model Publication No. 36-30327, the air chamber for increasing the volume attached to the air spring body is made up of a plurality of chambers, and furthermore, the air chamber for changing the effective volume of this chamber is provided. It has also been proposed that the spring constant can be changed by controlling the opening and closing of the lock.

しかしながら、このような従来の装置では、例
えば空気室の複数の室の圧力が空気ばね本体内の
圧力と異なるときに、コツクを閉から開に切換え
ると、その瞬間に空気ばね本体内の圧力が変化し
て車高も変化してしまうという問題点がある。 However, in such conventional devices, when the pressure in the plurality of air chambers is different from the pressure inside the air spring body, for example, when the cock is switched from closed to open, the pressure inside the air spring body changes at that moment. There is a problem in that the height of the vehicle also changes as the vehicle height changes.

本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、ある車高を維持したまま使用の状況に
応じてばね定数を変えることができるようにした
エアサスペンシヨンシステムを提供することを目
的とする。 The purpose of this invention is to provide an air suspension system that can change the spring constant depending on the usage situation while maintaining a certain vehicle height. shall be.

このため、本考案のエアサスペンシヨンシステ
ムは、車両用エアサスペンシヨンを構成する空気
ばねと、車体側に設けられた空気タンクと、上記
の空気ばねと空気タンクとの間に介装された連通
用通路と、圧縮空気供給源および排出弁と、これ
らの圧縮空気供給源および排出弁と上記連通用通
路とをつなぐ給排通路とをそなえ、上記の空気ば
ねと空気タンクとの連通および非連通を制御する
とともに上記の連通用通路と給排通路との連通お
よび非連通を制御する制御弁と、上記空気ばね内
の圧力を検出する第１圧力センサと、上記空気タ
ンク内の圧力を検出する第２圧力センサと、車両
の操舵状態を検出する操舵センサと、車両の車高
を検出する車高センサと、上記の圧縮空気供給
源，排出弁および制御弁を制御する制御装置とが
設けられて、上記操舵センサにより急操舵状態を
検出したときには、上記の空気ばねと空気タンク
とを非連通状態にすべく上記制御弁へ所要の制御
信号を出力し、また、上記の空気ばねと空気タン
クとを非連通状態にして、上記車高センサからの
検出信号に基づき車高の調整が行なわれたときに
は、上記の第１，第２圧力センサによりそれぞれ
検出された上記空気ばね内の圧力と上記空気タン
ク内の圧力とが互いに相違する場合に、上記空気
タンク内の圧力を上記空気ばね内の圧力と同じ圧
力に調整すべく、上記の圧縮空気供給源，排出弁
および制御弁へ所要の制御信号を出力するように
上記制御装置が構成されたことを特徴としてい
る。 Therefore, the air suspension system of the present invention consists of an air spring that constitutes a vehicle air suspension, an air tank provided on the vehicle body side, and a connection interposed between the air spring and the air tank. A common passageway, a compressed air supply source and a discharge valve, and a supply/discharge passage connecting these compressed air supply source and discharge valve with the communication passageway are provided, and communication and non-communication between the air spring and the air tank are provided. a first pressure sensor that detects the pressure within the air spring; and a first pressure sensor that detects the pressure within the air tank. A second pressure sensor, a steering sensor that detects the steering state of the vehicle, a vehicle height sensor that detects the vehicle height of the vehicle, and a control device that controls the compressed air supply source, exhaust valve, and control valve are provided. When a sudden steering condition is detected by the steering sensor, a necessary control signal is output to the control valve to put the air spring and the air tank out of communication, and the air spring and the air tank are connected to each other. When the vehicle height is adjusted based on the detection signal from the vehicle height sensor, the pressure in the air spring detected by the first and second pressure sensors and the Necessary controls are provided to the compressed air source, the discharge valve, and the control valve in order to adjust the pressure in the air tank to the same pressure as the pressure in the air spring when the pressures in the air tank are different from each other. The present invention is characterized in that the control device is configured to output a signal.

以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第１，２図はその第１実施例としてのエ
アサスペンシヨンシステムを示すもので、第１図
はその全体構成図、第２図ａ〜ｆはいずれもその
作用を説明するための模式図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Figures 1 and 2 show an air suspension system as the first embodiment, Figure 1 is an overall configuration diagram thereof, and Figures 2 a to f. Both are schematic diagrams for explaining their effects.

第１図に示すように、自動車用エアサスペンシ
ヨン１におけるサスペンシヨンストラツト１ａに
は、内部に空気ばねを構成する空気ばね室１ｆを
もつたエアサスペンシヨン部１ｄが設けられてい
る。 As shown in FIG. 1, a suspension strut 1a of an air suspension 1 for an automobile is provided with an air suspension section 1d having an air spring chamber 1f constituting an air spring therein.

このエアサスペンシヨン部１ｄは、ベローズ部
１ｅをそなえおり、内部の空気ばね室１ｆへは、
サスペンシヨンストラツト１ａに対して擢動しう
るロツド１ｂに形成された穴１ｃを通じて、圧縮
空気が供給されるようになつている。 This air suspension section 1d has a bellows section 1e, and an air spring chamber 1f inside is connected to the air suspension section 1d.
Compressed air is supplied through a hole 1c formed in a rod 1b that is movable relative to a suspension strut 1a.

また、車体側には、空気タンク７が設けられて
おり、この空気タンク７とエアサスペンシヨン１
の空気ばね室１ｆとは、連通用通路４，６によつ
て連通接続されている。 Further, an air tank 7 is provided on the vehicle body side, and this air tank 7 and the air suspension 1
The air spring chamber 1f is connected in communication with the air spring chamber 1f through communication passages 4 and 6.

そして、通路４，６の接続部分には、三方切換
式の開閉弁３が設けられており、更にこの開閉弁
３には、通路５が接続されている。 A three-way switching valve 3 is provided at the connecting portion of the passages 4 and 6, and a passage 5 is further connected to the opening/closing valve 3.

この通路５は途中で分岐しており、分岐した一
方は圧縮空気供給源としてのコンプレツサ２に接
続されるとともに、分岐した他方は排出弁として
の大気開放弁１５を介して大気に開放されうるよ
うになつている。 This passage 5 branches in the middle, and one branch is connected to the compressor 2 as a compressed air supply source, and the other branch can be opened to the atmosphere via an atmosphere release valve 15 as a discharge valve. It's getting old.

これにより通路５はコンプレツサ２および大気
開放弁１５と、通路４，６とを開閉弁３を介して
つなぐ給排通路として構成される。 As a result, the passage 5 is configured as a supply/discharge passage that connects the compressor 2 and the atmosphere release valve 15 with the passages 4 and 6 via the on-off valve 3.

ところで、開閉弁３は電磁式の弁として構成さ
れており、この開閉弁３は制御装置８からの制御
信号を受けて第２図ａ〜ｆに示すような態様で切
換わるようになつている。すなわち、この開閉弁
３は、空気ばね室１ｆと空気タンク７との連通お
よび非連通を制御するとともに、空気タンク７と
給排通路５との連通および非連通を制御する制御
弁として構成される。 By the way, the on-off valve 3 is configured as an electromagnetic valve, and is configured to switch in the manner shown in FIG. 2 a to f in response to a control signal from a control device 8. . That is, the on-off valve 3 is configured as a control valve that controls communication and non-communication between the air spring chamber 1f and the air tank 7, and also controls communication and non-communication between the air tank 7 and the supply/discharge passage 5. .

また、制御装置８へは、ハンドル角度や角速度
あるいは角加速度を検出する操舵センサ９、上
下・前後・左右のばね上加速度を検出するばね上
加速度センサ１０、ブレーキセンサ１１、車高セ
ンサ１２、エアサスペンシヨンの空気ばね室１ｆ
内の圧力を検出する第１圧力センサ１３および空
気タンク７内の圧力を検出する第２圧力センサ１
４からの検出信号が入力されるようになつてい
る。 Also connected to the control device 8 are a steering sensor 9 that detects the steering wheel angle, angular velocity, or angular acceleration, a sprung mass acceleration sensor 10 that detects vertical, longitudinal, and horizontal sprung mass acceleration, a brake sensor 11, a vehicle height sensor 12, and an air suspension. Pension air spring room 1F
The first pressure sensor 13 detects the pressure inside the air tank 7, and the second pressure sensor 1 detects the pressure inside the air tank 7.
The detection signal from 4 is input.

そして、制御装置８は、これらの検出信号を受
けて、エアサスペンシヨン１がその使用状況に応
じ最適な状態をとるように開閉弁３へ切換のため
の制御信号を出力するのである。 Then, upon receiving these detection signals, the control device 8 outputs a control signal for switching to the on-off valve 3 so that the air suspension 1 takes an optimal state depending on the usage situation.

以下、使用状況に応じ、開閉弁３が作用する態
様について説明する。 Hereinafter, the manner in which the on-off valve 3 acts will be explained depending on the usage situation.

まず、第２図ａに示すように開閉弁３を切換
え、これを開放状態に維持して、エアサスペンシ
ヨン１の空気ばね室１ｆと空気タンク７とを連通
させることにより、有効空気室容量を大きくし
て、ばね定数を小さく設定している状態から説明
する。この場合は、乗心地の向上がなされてい
る。 First, as shown in FIG. 2a, the on-off valve 3 is switched and kept open to communicate the air spring chamber 1f of the air suspension 1 with the air tank 7, thereby increasing the effective air chamber capacity. The explanation will start from a state in which the spring constant is set large and the spring constant is set small. In this case, the riding comfort has been improved.

次に、乗員が増加して、車高が一時的に低くな
ると、これを車高センサ１２が検知するため、制
御装置８から開閉弁３を第２図ｂの状態にするよ
うな制御信号が出力され、これにより有効空気室
容量が小さくなつて、エアサスペンシヨン１のば
ね定数が大きくなり、その結果車高変化を最小限
に抑えることができる。 Next, when the number of passengers increases and the vehicle height temporarily lowers, the vehicle height sensor 12 detects this, and the control device 8 sends a control signal to set the on-off valve 3 to the state shown in FIG. 2b. As a result, the effective air chamber capacity becomes smaller and the spring constant of the air suspension 1 becomes larger, so that changes in vehicle height can be minimized.

このとき乗員の増加により、車高は下がつてい
るが、その後開閉弁３を第２図ｃに示すような状
態に切換えて、コンプレツサ２から圧縮空気を空
気ばね室１ｆへ供給することにより、車高センサ
１２で検知しながら車高を所定の値にまであげる
ことが行なわれる。 At this time, due to the increase in the number of passengers, the vehicle height is lowered, but after that, the on-off valve 3 is switched to the state shown in Fig. 2c, and compressed air is supplied from the compressor 2 to the air spring chamber 1f. The vehicle height is raised to a predetermined value while being detected by the vehicle height sensor 12.

ついで、開閉弁３を第２図ｄに示すような状態
に切換えて、コンプレツサ２から圧縮空気を空気
タンク７へ供給する。 Then, the on-off valve 3 is switched to the state shown in FIG. 2d, and compressed air is supplied from the compressor 2 to the air tank 7.

このとき、圧力センサ１３，１４からの信号に
基づき、空気ばね室１ｆ内の圧力と空気タンク７
内の圧力とが同じになるまで空気タンク７内の圧
力が高められる。 At this time, based on the signals from the pressure sensors 13 and 14, the pressure inside the air spring chamber 1f and the air tank 7 are determined.
The pressure inside the air tank 7 is increased until it becomes equal to the pressure inside the air tank 7.

そして、両圧力が同じになると、開閉弁３を第
２図ｅに示すような状態に切換えて、再び有効空
気室容量を大きくすることにより、ばね定数を小
さくすることが行なわれる。すなわちこの制御装
置８は、空気ばね室１ｆと空気タンク７とが非連
通状態にある場合に第１，第２圧力センサ１３，
１４によつてそれぞれ検出された空気ばね室１ｆ
内の圧力と空気タンク７内の圧力とが互いに相違
するときには、空気タンク７内の圧力を空気ばね
室１ｆ内の圧力と同じ圧力に調整するように、コ
ンプレツサ２、開閉弁３へ所要の制御信号を出力
するように構成されている。 When both pressures become the same, the on-off valve 3 is switched to the state shown in FIG. 2e, and the effective air chamber capacity is increased again, thereby reducing the spring constant. That is, this control device 8 controls the first and second pressure sensors 13 and 13 when the air spring chamber 1f and the air tank 7 are out of communication.
Air spring chamber 1f detected by 14 respectively.
When the pressure inside the air tank 7 and the pressure inside the air tank 7 are different from each other, necessary controls are applied to the compressor 2 and the on-off valve 3 so that the pressure inside the air tank 7 is adjusted to the same pressure as the pressure inside the air spring chamber 1f. configured to output a signal.

これにより、第２図ｅに示すように空気ばね室
１ｆと空気タンク７とを非連通状態から連通状態
に切換えても、空気ばね室１ｆ内の圧力が変わら
ないので、この切換の瞬間に急激に車高が変化し
て乗員が違和感を感じるという不具合を確実に防
止することができる。 As a result, even if the air spring chamber 1f and the air tank 7 are switched from a non-communicating state to a communicating state as shown in FIG. It is possible to reliably prevent a problem in which the vehicle height changes and the occupant feels uncomfortable.

そして、このように円滑にばね定数を小さくし
たあとは、乗心地の良い運転を行なうことができ
る。 After the spring constant is smoothly reduced in this way, the vehicle can be driven with good riding comfort.

なお、ばね定数を小さくしたまま、車高調整を
行なう場合は、開閉弁３を第２図ｆに示すような
状態にして使用すればよい。 If the vehicle height is to be adjusted while the spring constant is kept small, the on-off valve 3 may be used in the state shown in FIG. 2f.

また、ばね定数を小さくした状態で、例えば走
行中に急ハンドルをきつた場合や急ブレーキを踏
んだ場合は、センサ９〜１１からの信号に基づ
き、開閉弁３が第２図ｂに示すような状態に切換
わり、瞬時に、ばね定数が大きくなるので、操縦
性能を悪化させることなく、安全な走行を実現す
ることができる。 In addition, when the spring constant is reduced, for example, if the steering wheel is suddenly tightened or the brake is suddenly stepped on while driving, the on-off valve 3 will operate as shown in FIG. 2b based on the signals from the sensors 9 to 11. Since the spring constant instantly increases, safe driving can be achieved without deteriorating the steering performance.

なお、車高を下げる場合は、大気開放弁１５を
介し圧縮空気を大気開放することにより行なわれ
る。 Note that when lowering the vehicle height, this is done by releasing compressed air to the atmosphere via the atmosphere release valve 15.

この場合も、車高を所定値まで下げたあと、車
高を上げた場合と同様の理由から、空気タンク７
内の圧力を空気ばね室１ｆの圧力と同じになるま
で下げておくことはいうまでもない。すなわち、
この場合は制御装置８は、空気ばね室１ｆと空気
タンク７とが非連通状態にある場合において、第
１，第２圧力センサ１３，１４によりそれぞれ検
出された空気ばね室１ｆ内の圧力と空気タンク７
内の圧力とが互いに相違するときには、空気タン
ク７内の圧力を空気ばね室１ｆ内の圧力と同じ圧
力に調整するよう、排出弁１５および開閉弁３へ
所要の制御信号を出力するのである。 In this case as well, for the same reason as when raising the vehicle height after lowering the vehicle height to a predetermined value, the air tank 7
Needless to say, the pressure inside the air spring chamber 1f must be lowered until it becomes the same as the pressure in the air spring chamber 1f. That is,
In this case, the control device 8 controls the pressure in the air spring chamber 1f and the air pressure detected by the first and second pressure sensors 13 and 14, respectively, when the air spring chamber 1f and the air tank 7 are in a non-communicating state. tank 7
When the pressures in the air tank 7 are different from each other, a necessary control signal is output to the discharge valve 15 and the on-off valve 3 so that the pressure in the air tank 7 is adjusted to the same pressure as the pressure in the air spring chamber 1f.

第３，４図は本考案の第２実施例としてのエア
サスペンシヨンシステムを示すもので、第３図は
その全体構成図、第４図ａ〜ｆはいずれもその作
用を説明するための模式図であり、第３，４図
中、第１，２図と同じ符号はほぼ同様の部分を示
している。 Figures 3 and 4 show an air suspension system as a second embodiment of the present invention. Figure 3 is its overall configuration, and Figures 4 a to 4 are schematic diagrams for explaining its operation. In FIGS. 3 and 4, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 indicate substantially similar parts.

この第２実施例では、通路６に他の三方切換式
開閉弁３′が介装されるとともに、この開閉弁
３′と通路５との間に通路５とともに給排通路を
構成する通路５′が介装されており、更に通路５
におけるコンプレツサ２側の分岐路に一方向弁１
６が介装されている。 In this second embodiment, another three-way switching valve 3' is interposed in the passage 6, and a passage 5' which together with the passage 5 constitutes a supply/discharge passage is provided between the opening/closing valve 3' and the passage 5. is interposed, and furthermore, passage 5
A one-way valve 1 is installed in the branch path on the compressor 2 side.
6 is interposed.

この場合も、制御弁としての開閉弁３，３′を
第４図ａ〜ｆに示す状態に切換えることにより、
前述の第１実施例とほぼ同様の作用効果が得られ
るほか、開閉弁３，３′の切換制御が簡単にな
る。すなわちこの第２実施例の場合は、第１実施
例のように開閉弁３を45゜単位で切換えなくて
も、開閉弁３，３′を90゜単位で切換えることで
足りるからである。 In this case as well, by switching the on-off valves 3, 3' as control valves to the states shown in FIG. 4 a to f,
In addition to obtaining substantially the same effects as in the first embodiment described above, switching control of the on-off valves 3 and 3' becomes easier. That is, in the case of the second embodiment, it is sufficient to switch the on-off valves 3 and 3' in 90° increments instead of switching the on-off valves 3 in 45° increments as in the first embodiment.

以下、どのような使用状況のときに、どのよう
に開閉弁３，３′を切換えるのかについて説明す
る。 The following describes how the on-off valves 3 and 3' are switched under what usage conditions.

まず、第４図ａに示すように開閉弁３，３′を
切換え、これらを開放状態に維持して、エアサス
ペンシヨン１の空気ばね室１ｆと空気タンク７と
を連通させることにより、有効空気室容量を大き
くして、ばね定数を小さく設定している状態から
説明する。この場合は、乗心地の向上がなされて
いる。 First, as shown in FIG. 4a, by switching the on-off valves 3 and 3' and maintaining them in the open state, the air spring chamber 1f of the air suspension 1 and the air tank 7 are communicated with each other. The explanation will start from a state in which the chamber capacity is increased and the spring constant is set to be small. In this case, the riding comfort has been improved.

次に、乗員が乗り込んで、車高が一時的に低く
なると、これを車高センサ１２が検知するため、
制御装置８から開閉弁３を第４図ｂの状態にする
ような制御信号が出力され、これにより有効空気
室容量が小さくなつて、エアサスペンシヨン１の
ばね定数が大きくなり、その結果車高変化を最小
限に抑えることができる。 Next, when a passenger gets in the vehicle and the vehicle height is temporarily lowered, the vehicle height sensor 12 detects this.
A control signal is output from the control device 8 to bring the on-off valve 3 into the state shown in FIG. 4b, which reduces the effective air chamber capacity and increases the spring constant of the air suspension 1. changes can be kept to a minimum.

このとき乗員が乗り込むことにより車高は下が
つているが、その後コンプレツサ２から圧縮空気
を空気ばね室１ｆへ供給することにより、車高セ
ンサ１２で検知しながら車高を所定の値にまであ
げることが行なわれる。 At this time, the vehicle height is lowered by the occupant getting on the vehicle, but after that, by supplying compressed air from the compressor 2 to the air spring chamber 1f, the vehicle height is raised to a predetermined value as detected by the vehicle height sensor 12. things will be done.

ついで、開閉弁３′を第４図ｃに示すような状
態に切換えて、コンプレツサ２から圧縮空気を空
気タンク７へ供給する。 Then, the on-off valve 3' is switched to the state shown in FIG. 4c, and compressed air is supplied from the compressor 2 to the air tank 7.

このとき、圧力センサ１３，１４からの信号に
基づき、空気ばね室１ｆ内の圧力と空気タンク７
内の圧力とが同じになるまで、空気タンク７内の
圧力が高められる。 At this time, based on the signals from the pressure sensors 13 and 14, the pressure inside the air spring chamber 1f and the air tank 7 are determined.
The pressure within the air tank 7 is increased until the pressure within the air tank 7 becomes the same.

また、このとき開閉弁３は、そのままでも第４
図ｃのように切換えておいてもよい。 In addition, at this time, the on-off valve 3 may be set to the fourth valve as it is.
It is also possible to switch as shown in Figure c.

そして、両圧力が同じになると、開閉弁３，
３′を第４図ｄに示すような状態に切換えて、再
びばね定数を小さくすることが行なわれる。これ
により、第４図ｄに示すように空気ばね室１ｆと
空気タンク７とを非連通状態から連通状態に切換
えても、空気ばね室１ｆ内の圧力が変わらないの
で、この切換の瞬間に急激に車高が変化して乗員
が違和感を感じるという不具合を確実に防止する
ことができる。 Then, when both pressures become the same, the on-off valve 3,
3' is switched to the state shown in FIG. 4d, and the spring constant is again reduced. As a result, even if the air spring chamber 1f and the air tank 7 are switched from a non-communicating state to a communicating state as shown in FIG. It is possible to reliably prevent a problem in which the vehicle height changes and the occupant feels uncomfortable.

そして、このように円滑にばね定数を小さくし
たあとは、以降乗心地の良い運転を行なうことが
できる。 After the spring constant is smoothly reduced in this way, the vehicle can be driven with good riding comfort.

なお、ばね定数を小さくしたまま、車高調整を
行なう場合は、開閉弁３，３′を第４図ｅ，ｆに
示すような状態にして使用すればよい。 If the vehicle height is to be adjusted while the spring constant is kept small, the on-off valves 3 and 3' may be used in the states shown in FIG. 4e and f.

また、ばね定数を小さくした状態で例えば走行
中に急ハンドルをきつた場合や急ブレーキを踏ん
だ場合は、センサ９〜１１からの信号に基づき、
開閉弁３が第４図ｂに示すような状態に切換わ
り、瞬時に、ばね定数が大きくなるので、この場
合も操縦性能を悪化させることなく、安全な走行
を実現することができる。 In addition, when the spring constant is reduced, for example, if you suddenly turn the steering wheel or brake suddenly while driving, based on the signals from sensors 9 to 11,
The on-off valve 3 is switched to the state shown in FIG. 4b, and the spring constant is instantly increased, so that safe driving can be achieved without deteriorating the maneuverability in this case as well.

なお、車高を下げる場合は、大気開放弁１５を
介し圧縮空気を大気開放することにより行なわれ
る。 Note that when lowering the vehicle height, this is done by releasing compressed air to the atmosphere via the atmosphere release valve 15.

この場合も、車高を所定値まで下げたあと、車
高を上げた場合と同様の理由から、空気タンク７
内の圧力を空気ばね室１ｆ内の圧力と同じになる
まで下げておくことはいうまでもない。 In this case as well, for the same reason as when raising the vehicle height after lowering the vehicle height to a predetermined value, the air tank 7
Needless to say, the pressure inside the air spring chamber 1f must be lowered until it becomes the same as the pressure inside the air spring chamber 1f.

また、上記の各実施例において、ばね定数制御
系として、制御装置８を含む自動制御系を用いる
代わりに、これと併設された手動制御系を用い
て、車室内から開閉弁３，３′の開閉を手動で行
なうこともできる。 In each of the above embodiments, instead of using the automatic control system including the control device 8 as the spring constant control system, a manual control system attached thereto is used to control the on-off valves 3 and 3' from inside the vehicle. It can also be opened and closed manually.

以上詳述したように、本考案のエアサスペンシ
ヨンシステムによれば、車両用エアサスペンシヨ
ンを構成する空気ばねと、車体側に設けられた空
気タンクと、上記の空気ばねと空気タンクとの間
に介装された連通用通路と、圧縮空気供給源およ
び排出弁と、これらの圧縮空気供給源および排出
弁と上記連通用通路とをつなぐ給排通路とをそな
え、上記の空気ばねと空気タンクとの連通および
非連通を制御するとともに上記の連通用通路と給
排通路との連通および非連通を制御する制御弁
と、上記空気ばね内の圧力を検出する第１圧力セ
ンサと、上記空気タンク内の圧力を検出する第２
圧力センサと、車両の操舵状態を検出する操舵セ
ンサと、車両の車高を検出する車高センサと、上
記の圧縮空気供給源，排出弁および制御弁を制御
する制御装置とが設けられて、上記操舵センサに
より急操舵状態を検出したときには、上記の空気
ばねと空気タンクとを非連通状態にすべく上記制
御弁へ所要の制御信号を出力し、また、上記の空
気ばねと空気タンクとを非連通状態にして、上記
車高センサからの検出信号に基づき車高の調整が
行なわれたときには、上記の第１，第２圧力セン
サによりそれぞれ検出された上記空気ばね内の圧
力と上記空気タンク内の圧力とが互いに相違する
場合に、上記空気タンク内の圧力を上記空気ばね
内の圧力と同じ圧力に調整すべく、上記の圧縮空
気供給源，排出弁および制御弁へ所要の制御信号
を出力するように上記制御装置が構成されるとい
う簡素な構成で、ある車高を維持したまま、使用
の状況に応じて、ばね定数を変えることができる
ので、乗心地を改善することができるほか、操縦
性能も同時に改善することができる利点がある。 As detailed above, according to the air suspension system of the present invention, there is a gap between the air spring that constitutes the vehicle air suspension, the air tank provided on the vehicle body side, and the air spring and the air tank. a communication passage interposed in the air spring and the air tank, a compressed air supply source and a discharge valve, and a supply and discharge passage connecting these compressed air supply source and discharge valve to the communication passage; a control valve that controls communication and non-communication between the communication passage and the supply/discharge passage, a first pressure sensor that detects the pressure within the air spring, and the air tank. the second to detect the pressure within
A pressure sensor, a steering sensor that detects the steering state of the vehicle, a vehicle height sensor that detects the vehicle height of the vehicle, and a control device that controls the compressed air supply source, exhaust valve, and control valve are provided, When the steering sensor detects a sudden steering condition, a necessary control signal is output to the control valve to put the air spring and the air tank out of communication, and the air spring and the air tank are connected to each other. When the vehicle height is adjusted based on the detection signal from the vehicle height sensor in a non-communicating state, the pressure within the air spring and the air tank detected by the first and second pressure sensors, respectively. In order to adjust the pressure in the air tank to the same pressure as the pressure in the air spring when the pressures in the air tank are different from each other, necessary control signals are sent to the compressed air supply source, the discharge valve, and the control valve. With a simple configuration in which the above-mentioned control device is configured to output output, the spring constant can be changed depending on the usage situation while maintaining a certain vehicle height, making it possible to improve riding comfort. This has the advantage that maneuverability can also be improved at the same time.

また、制御装置によつて、空気ばねと空気タン
クとを非連通状態から連通状態に切換えても、空
気ばね内の圧力が変わらないので、このように切
換えた瞬間に車高が急激に変化して乗員が違和感
を感じるという不具合も確実に防止できる利点が
ある。 Furthermore, even if the control device switches the air spring and air tank from a non-communicating state to a communicating state, the pressure inside the air spring does not change, so the vehicle height will not change suddenly at the moment of this switching. This has the advantage of reliably preventing problems where the occupants feel uncomfortable.

さらに、本考案のエアサスペンシヨンシステム
によれば、急操舵時にはサスペンシヨンのばね定
数が自動的に増大して、車両の姿勢変化量（ロー
ル量）が低減され、これにより走行安定性の向上
に寄与しうるのである。 Furthermore, according to the air suspension system of the present invention, the spring constant of the suspension automatically increases during sudden steering, reducing the amount of change in vehicle attitude (roll amount), thereby improving driving stability. It can make a contribution.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１，２図は本考案の第１実施例としてのエア
サスペンシヨンシステムを示すもので、第１図は
その全体構成図、第２図ａ〜ｆはいずれもその作
用を説明するための模式図であり、第３，４図は
本考案の第２実施例としてのエアサスペンシヨン
システムを示すもので、第３図はその全体構成
図、第４図ａ〜ｆはいずれもその作用を説明する
ための模式図である。 １……エアサスペンシヨン、１ａ……サスペン
シヨンストラツト、１ｂ……ロツド、１ｃ……
穴、１ｄ……エアサスペンシヨン部、１ｅ……ベ
ローズ部、１ｆ……空気ばねを構成する空気ばね
室、２……圧縮空気供給源としてのコンプレツ
サ、３，３′……制御弁としての開閉弁、４，６
……連通用通路、５，５′……給排通路、７……
空気タンク、８……ばね定数制御系を構成する制
御装置、９……操舵センサ、１０……ばね上加速
度センサ、１１……ブレーキセンサ、１２……車
高センサ、１３……第１圧力センサ、１４……第
２圧力センサ、１５……排出弁としての大気開放
弁、１６……一方向弁。 Figures 1 and 2 show an air suspension system as a first embodiment of the present invention. Figure 1 is a diagram of its overall configuration, and Figures 2 a to 2 are schematic diagrams for explaining its operation. Figures 3 and 4 show an air suspension system as a second embodiment of the present invention, Figure 3 is its overall configuration, and Figures 4 a to 4 f illustrate its operation. FIG. 1... Air suspension, 1a... Suspension strut, 1b... Rod, 1c...
Hole, 1d... Air suspension part, 1e... Bellows part, 1f... Air spring chamber constituting the air spring, 2... Compressor as a compressed air supply source, 3, 3'... Opening/closing as a control valve. valve, 4,6
...Communication passage, 5, 5'... Supply and discharge passage, 7...
Air tank, 8...Control device constituting the spring constant control system, 9...Steering sensor, 10...Spring mass acceleration sensor, 11...Brake sensor, 12...Vehicle height sensor, 13...First pressure sensor , 14... Second pressure sensor, 15... Atmospheric release valve as a discharge valve, 16... One-way valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車両用エアサスペンシヨンを構成する空気ばね
と、車体側に設けられた空気タンクと、上記の空
気ばねと空気タンクとの間に介装された連通用通
路と、圧縮空気供給源および排出弁と、これらの
圧縮空気供給源および排出弁と上記連通用通路と
をつなぐ給排通路とをそなえ、上記の空気ばねと
空気タンクとの連通および非連通を制御するとと
もに上記の連通用通路と給排通路との連通および
非連通を制御する制御弁と、上記空気ばね内の圧
力を検出する第１圧力センサと、上記空気タンク
内の圧力を検出する第２圧力センサと、車両の操
舵状態を検出する操舵センサと、車両の車高を検
出する車高センサと、上記の圧縮空気供給源，排
出弁および制御弁を制御する制御装置とが設けら
れて、上記操舵センサにより急操舵状態を検出し
たときには、上記の空気ばねと空気タンクとを非
連通状態にすべく上記制御弁へ所要の制御信号を
出力し、また、上記の空気ばねと空気タンクとを
非連通状態にして、上記車高センサからの検出信
号に基づき車高の調整が行なわれたときには、上
記の第１，第２圧力センサによりそれぞれ検出さ
れた上記空気ばね内の圧力と上記空気タンク内の
圧力とが互いに相違する場合に、上記空気タンク
内の圧力を上記空気ばね内の圧力と同じ圧力に調
整すべく、上記の圧縮空気供給源，排出弁および
制御弁へ所要の制御信号を出力するように上記制
御装置が構成されたことを特徴とする、エアサス
ペンシヨンシステム。 An air spring that constitutes a vehicle air suspension, an air tank provided on the vehicle body side, a communication passage interposed between the air spring and the air tank, a compressed air supply source and a discharge valve. , is provided with a supply/discharge passage that connects these compressed air supply sources and discharge valves with the communication passage, and controls communication and non-communication between the air spring and the air tank, and also controls communication between the communication passage and the supply/discharge passage. A control valve that controls communication and non-communication with the passage, a first pressure sensor that detects the pressure in the air spring, a second pressure sensor that detects the pressure in the air tank, and detects the steering state of the vehicle. A steering sensor that detects a vehicle height, a vehicle height sensor that detects the height of the vehicle, and a control device that controls the compressed air supply source, exhaust valve, and control valve. Sometimes, a necessary control signal is output to the control valve to put the air spring and the air tank out of communication, and the vehicle height sensor also puts the air spring and the air tank out of communication. When the vehicle height is adjusted based on the detection signal from the first and second pressure sensors, if the pressure in the air spring and the pressure in the air tank detected by the first and second pressure sensors are different from each other, , the control device is configured to output a necessary control signal to the compressed air supply source, the discharge valve, and the control valve in order to adjust the pressure in the air tank to the same pressure as the pressure in the air spring. The air suspension system is characterized by: