JPS6238853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農用移動車、特に湿地圃場で作業する
乗用クローラー形運搬車や乗用コンバイン等の操
作装置に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to an operating device for agricultural vehicles, particularly crawler-type transport vehicles and combine harvesters used in wet fields.

(ロ) 従来技術 一般にクローラー式走行車両において、クラツ
チを切つただけでは駆動を切られた側のクローラ
ーは、すぐには完全停止せずにいくらかの慣性走
行によつて動くので、旋回半径は小さくならない
のである。(b) Prior art In general, in crawler-type vehicles, when the clutch is simply disengaged, the crawler on the side whose drive is disengaged does not come to a complete stop immediately but moves with some inertia, so the turning radius is small. This is not the case.

それを改善する方法として、操向クラツチを切
ると同時にクラツチ軸に操向ブレーキを掛けて、
左右の走行軸を止めて、出来るだけ芯地旋回に近
い旋回半径で回れる装置も近年使われている。 A way to improve this is to apply a steering brake to the clutch shaft at the same time as the steering clutch is disengaged.
In recent years, devices have been used that can stop the left and right running axes and rotate with a turning radius as close to the interlining turning radius as possible.

例えば実開昭48−34233号公報の如くである。 For example, it is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 48-34233.

しかし該従来技術においては、左右２本の操向
クラツチレバーを前後に回動することにより行つ
ていたのである。 However, in the prior art, this was accomplished by rotating two left and right steering clutch levers back and forth.

また実開昭53−153643号公報の技術の如く、変
速ガイド溝と走行用の各段のガイド溝を左右方向
に突出した技術も公知とされているのである。 There is also a known technique, such as the technique disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-153643, in which the speed change guide groove and the guide grooves of each stage for traveling are protruded in the left-right direction.

しかし該技術において、操向ブレーキまでも変
速操向レバーにより操作することは出来なかつた
のである。 However, with this technology, even the steering brake could not be operated by the speed change steering lever.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、クローラー形作業車の如く左右のク
ローラーの駆動をクラツチにて切つて止め、他方
の駆動クラツチにて旋回する型の移動車の操向装
置において、従来の如く左右のクラツチレバーを
交互に操作するのではなく、一本の変速操向レバ
ーを左または右に傾動させ、傾動させた方向の操
向クラツチを切り、更に回動して操向ブレーキを
制動させることにより、進行方向を変えさせる装
置に関するものである。(c) Problems to be solved by the invention The present invention is a steering system for a moving vehicle, such as a crawler-type work vehicle, in which the drive of the left and right crawlers is stopped by a clutch, and the drive is turned by the other drive clutch. In this system, instead of operating the left and right clutch levers alternately as in the past, a single transmission steering lever is tilted to the left or right, the steering clutch is disengaged in the direction in which it is tilted, and the steering clutch is rotated further. This invention relates to a device that changes the direction of travel by applying a direction brake.

しかし、この場合走行速度が遅いとか、後進の
場合は良いが、路上走行用の速度である３速や４
速の場合には、左右の操向クラツチを切つたあと
で更に操向ブレーキまで掛けてしまうと、急ブレ
ーキにより慣性走行によつて横転する危険が出て
くるのである。 However, in this case, it is good if the driving speed is slow or if you are going in reverse, but it is better to drive in 3rd or 4th gear, which is the speed for driving on the road.
At high speeds, if the steering brake is applied after the left and right steering clutches are disengaged, there is a risk of the vehicle rolling over due to inertia caused by sudden braking.

本考案はこれらの危険を無くすことを目的とし
たものである。 The present invention aims to eliminate these dangers.

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。(d) Means for solving the problem The purpose of the present invention is as described above. Next, the configuration for achieving the purpose will be explained.

中央に前後に延びる変速ガイド溝７０を構成
し、該変速ガイド溝７０を中心として左右に延び
る後進ガイド溝６・前進１速ガイド溝５・前進２
速ガイド溝４・前進３速ガイド溝３…を連通構成
し、該ガイド溝内に変速操向レバー２を配置した
変速操向ガイド板１において、後進ガイド溝６と
前進１速ガイド溝５は左右に長い制動操向ガイド
溝とし、高速変速段のガイド溝４，３…は左右に
短いクラツチ係脱ガイド溝に構成し、左右に短い
クラツチ係脱ガイド溝の端部まで変速操向レバー
２を回動した位置を操向クラツチの切断位置と
し、左右に長い制動操向ガイド溝の端部まで変速
操向レバー２を回動した位置を操向クラツチ切断
後さらに操向ブレーキを制動する位置としたもの
である。 A shift guide groove 70 is formed in the center and extends back and forth, and a reverse guide groove 6, a forward 1st speed guide groove 5, and a forward gear 2 extend from left to right around the shift guide groove 70.
In the speed change steering guide plate 1 in which the speed guide groove 4, the forward 3rd speed guide groove 3... are configured to communicate with each other, and the speed change steering lever 2 is disposed within the guide groove, the reverse movement guide groove 6 and the forward 1st speed guide groove 5 are connected. The braking/steering guide grooves are long on the left and right, and the guide grooves 4, 3, etc. of the high-speed gears are configured as short clutch engagement/disengagement guide grooves on the left and right, and the shift steering lever 2 is configured as a short clutch engagement/disengagement guide groove on the left and right. The position where the steering clutch is rotated is the disconnection position of the steering clutch, and the position where the shift steering lever 2 is rotated to the end of the long left and right brake steering guide groove is the position where the steering brake is further applied after the steering clutch is disconnected. That is.

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The purpose and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.

第１図は本考案に係るクローラー型農用移動車
における操向操作装置を具備した運搬車を示す側
面図である。 FIG. 1 is a side view showing a transport vehicle equipped with a steering operation device in a crawler type agricultural vehicle according to the present invention.

５２は運転室、５３は荷台部、５４は車体の左
右に配設した走行部であり、この走行部５４は、
駆動輪５８と従動輪３５との間にクローラー５５
を張り渡して構成されている。運転室５２の下に
配設したエンジン５７の動力をミツシヨンケース
１９を経て、その左右駆動輪５８に伝達されるよ
うにしてある。そして、前記左右駆動輪５８に対
する動力の断接ならびに制動操作は運転室５２の
前部に配設した変速操向レバー２の左右方向への
傾動操作によつて行われる。 52 is a driver's cab, 53 is a loading platform, and 54 is a running section arranged on the left and right sides of the vehicle body, and this running section 54 is as follows:
A crawler 55 is provided between the driving wheel 58 and the driven wheel 35.
It is constructed by extending the Power from an engine 57 disposed below the driver's cab 52 is transmitted to the left and right drive wheels 58 via the transmission case 19. The power connection/disconnection and braking operations for the left and right drive wheels 58 are performed by tilting the speed change steering lever 2 disposed at the front of the driver's cab 52 in the left/right direction.

第２図は農用移動車の機体に装備する縦形のト
ランスミツシヨンを示し、該図においてミツシヨ
ンケース１９の上部には、原動軸５９が挿通支持
され、この原動軸５９のミツシヨンケース１９側
方には伝動プーリー６０が挿嵌されていて、該プ
ーリー６０からクラツチ機構６１を介して、原動
軸５９に回転動力を伝達すべく構成されている。
また前記原動軸５９におけるミツシヨンケース１
９の他側方には、後記する操向ブレーキ装置に圧
油力を供給する油圧ポンプ６２と油圧クラツチ式
変速装置用の油圧ポンプ２０とか夫々軸架され
て、原動軸５９の回転によりポンプ６２，２０を
回転駆動すべくされている。 FIG. 2 shows a vertical transmission installed in the body of an agricultural vehicle. In the figure, a driving shaft 59 is inserted and supported in the upper part of the transmission case 19, and the transmission case 19 side of this driving shaft 59 is supported. A transmission pulley 60 is inserted into one end, and is configured to transmit rotational power from the pulley 60 to the driving shaft 59 via a clutch mechanism 61.
Also, the transmission case 1 in the driving shaft 59
On the other side of 9, a hydraulic pump 62 for supplying pressure hydraulic power to a steering brake device (to be described later) and a hydraulic pump 20 for a hydraulic clutch type transmission are mounted on shafts, respectively. , 20 to rotate.

また前記ミツシヨンケース１９内には、原動軸
５９に連動連結する複数のギアと複数の中間軸６
４が配置されている。複数の中間軸６４のうち、
２本については油圧クラツチ軸に構成されて、油
圧クラツチ式変速装置の為の油圧クラツチ装置が
支架されている。 Also, inside the transmission case 19, there are a plurality of gears interlockingly connected to the driving shaft 59 and a plurality of intermediate shafts 6.
4 is placed. Among the plurality of intermediate shafts 64,
Two of them are configured as hydraulic clutch shafts, on which a hydraulic clutch device for a hydraulic clutch type transmission is supported.

またミツシヨンケース１９の下部には、操向ク
ラツチ・操向ブレーキ装置６３並びに車輪駆動軸
３７，３８が夫々内装されている。 Furthermore, a steering clutch/steering brake device 63 and wheel drive shafts 37 and 38 are housed in the lower part of the transmission case 19, respectively.

次に第３図において前記操向クラツチ・操向ブ
レーキ装置６３を説明すると。 Next, the steering clutch/steering brake device 63 will be explained with reference to FIG.

ブレーキ軸４０の中央部に前記中間軸６４と連
動するギア４８を設け、この伝動ギア４８には、
その軸心部両側を内方に貫いて、２つのシリンダ
ー室５０，５０を形成すると共に、該伝動ギア４
８の外骨両側には前記各シリンダー室５０の外周
外側部に位置すべく歯体４９を夫々内方に突出形
成したドツグギア４７，４７を嵌着し、かつ前記
ブレーキ軸４０上で各シリンダー室５０，５０内
には、夫々ピストン４６，４６を挿入する一方、
前記ブレーキ軸４０上で各ピストン４６，４６の
側部には前記ドツグギア４７の歯体４９と噛み合
う歯体４５を形成した操向クラツチギア４４，４
４をブレーキ軸４０との間にブツシユ４３，４３
を介装して左右動可能に嵌装している。この各操
向クラツチギア４４，４４とミツシヨンケース１
９の内壁との間に操向ブレーキ６５，６５を介装
している。 A gear 48 that interlocks with the intermediate shaft 64 is provided at the center of the brake shaft 40, and this transmission gear 48 includes the following:
Two cylinder chambers 50, 50 are formed by penetrating inwardly on both sides of the shaft center, and the transmission gear 4
Dog gears 47, 47 each having a tooth body 49 protruding inwardly are fitted to both sides of the outer rib of each cylinder chamber 50 to be located on the outside of the outer periphery of each cylinder chamber 50, and each cylinder chamber 50 is positioned on the brake shaft 40. , 50, the pistons 46, 46 are respectively inserted,
On the brake shaft 40, steering clutch gears 44, 4 are provided with tooth bodies 45 formed on the sides of each piston 46, 46 to mesh with the tooth body 49 of the dog gear 47.
4 between the brake shaft 40 and the bushings 43, 43.
It is inserted so that it can move left and right. These steering clutch gears 44, 44 and transmission case 1
Steering brakes 65, 65 are interposed between the inner wall of 9 and the inner wall of 9.

また、前記ブレーキ軸４０の両側軸芯部には、
その側端から略々中央部に達する圧油供給管路４
１，４２をそれぞれ貫通形成し、この各管路４
１，４２のブレーキ軸中央側を前記シリンダー室
５０におけるピストン４６の内壁と、伝動ギア４
８の側壁およびブレーキ軸４０とにより囲まれる
夫々の空間６６，６６に連通開口させている。 In addition, on both sides of the brake shaft 40,
Pressure oil supply pipe 4 reaching approximately the center from the side end
1 and 42 are formed to penetrate through each pipe line 4.
The center side of the brake shafts 1 and 42 is connected to the inner wall of the piston 46 in the cylinder chamber 50 and the transmission gear 4.
The spaces 66, 66 surrounded by the side walls of 8 and the brake shaft 40 are opened to communicate with each other.

このシリンダー室５０，５０への圧力油供給に
よりピストン４６，４６を外側方へ押動し、これ
に伴ない各操向クラツチギア４４，４４を外側方
へ押動して、その各歯体４５，４５をドツグギア
４７，４７の歯体４９，４９から離合せしめ、各
車輪駆動軸３７，３８への動力伝達を遮断し、こ
れと同時に各操向ブレーキ機構６５，６５の摩擦
板を、前記操向クラツチギア４４，４４の外側方
への移動により互いに密接させ、各操向クラツチ
ギア４４，４４、ひいては各車輪駆動軸３７，３
８を制動すべくしている。 By supplying pressure oil to the cylinder chambers 50, 50, the pistons 46, 46 are pushed outward, and accordingly, each steering clutch gear 44, 44 is pushed outward, and each tooth body 45, 45 is separated from the teeth 49, 49 of the dog gears 47, 47 to cut off power transmission to each wheel drive shaft 37, 38, and at the same time, the friction plate of each steering brake mechanism 65, 65 is By moving the clutch gears 44, 44 outward, they are brought into close contact with each other, and each steering clutch gear 44, 44, and thus each wheel drive shaft 37, 3.
I'm trying to brake 8.

第４図はミツシヨンケース上半部における油圧
回路の回路図であり、油タンク３６から油圧ポン
プ２０により、調圧弁３５にて設定される油圧の
作動油を、油圧クラツチ２１〜２４方向に供給す
る給油回路６７を設けている。油圧クラツチ２１
〜２４への作動油の給排を制御するコントロール
バルブが設けられるのであるが、このコントロー
ルバルブは特に図示のように２個の電磁弁１８，
１７に構成されている。そして油圧ポンプ２０側
に位置する電磁弁１８は一次側に２ポートを、二
次側に３ポートを、それぞれ備えた５ポートの電
磁弁であつて、３ポジシヨンN2，F2，F3の電磁
弁とされており、この電磁弁１８の３個の二次側
ポートは、他の電磁弁１７に給油回路３３を介し
て、またF2油圧クラツチ２３及びF3油圧クラツ
チ２４に給排回路２７，２８を介してそれぞれ接
続させている。この電磁弁１８は、図示の中立位
置N2では給排回路を電磁弁１７方向に連なる給
油回路３３へと接続すべく構成している。この場
合には、F2油圧クラツチ２３及びF3油圧クラツ
チ２４を共にタンク回路３４へと接続している。 FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic circuit in the upper half of the transmission case, and the hydraulic pump 20 supplies hydraulic oil at the hydraulic pressure set by the pressure regulating valve 35 from the oil tank 36 to the hydraulic clutches 21 to 24. A refueling circuit 67 is provided. hydraulic clutch 21
A control valve is provided to control supply and discharge of hydraulic oil to and from 24, and this control valve includes two solenoid valves 18 and 24 as shown in the figure.
It is composed of 17. The solenoid valve 18 located on the hydraulic pump 20 side is a 5-port solenoid valve with 2 ports on the primary side and 3 ports on the secondary side, and is a solenoid valve with 3 positions N2, F2, F3. The three secondary ports of this solenoid valve 18 are connected to other solenoid valves 17 through an oil supply circuit 33, and to F2 hydraulic clutch 23 and F3 hydraulic clutch 24 through supply/discharge circuits 27, 28. are connected to each other. The solenoid valve 18 is configured to connect the supply/discharge circuit to the oil supply circuit 33 extending in the direction of the solenoid valve 17 at the illustrated neutral position N2. In this case, both the F2 hydraulic clutch 23 and the F3 hydraulic clutch 24 are connected to the tank circuit 34.

次に他方の電磁弁１７は、一次側と二次側にそ
れぞれ２ポートを有する４ポートの電磁弁であつ
て、３ポジシヨンN1，F1，Ｒの電磁弁とされて
いる。この電磁弁１７の２個の一次側のポートを
前記給油回路３３とタンク回路３４へそれぞれ接
続すると共に、２個の二次側ポートを、F1油圧
クラツチ２２及び、Ｒ油圧クラツチ２１に給排回
路２６，２８を介してそれぞれ接続している。 Next, the other solenoid valve 17 is a four-port solenoid valve having two ports each on the primary side and the secondary side, and is a solenoid valve with three positions N1, F1, and R. The two primary ports of this solenoid valve 17 are connected to the oil supply circuit 33 and the tank circuit 34, respectively, and the two secondary ports are connected to the F1 hydraulic clutch 22 and the R hydraulic clutch 21 through the supply/discharge circuit. 26 and 28, respectively.

以上のように両電磁弁１８，１７は給油方向に
おいて直列に接続され、給油源側の電磁弁１８が
その後段の電磁弁１７方向への圧油を断接する機
能のものとされている。 As described above, both the solenoid valves 18 and 17 are connected in series in the oil supply direction, and the solenoid valve 18 on the oil supply source side has the function of connecting and disconnecting pressure oil in the direction of the solenoid valve 17 at the subsequent stage.

以上のように構成されているので、ソレノイド
３１，３２，３０，２９が全て解磁状態で、電磁
弁１８，１７が共に中立位置N2，N1にあるとき
は、全油圧クラツチ２２，２３，２４，２１が非
作動状態で中立状態となり、これより何れか１個
のソレノイド２９〜３２が励磁せしめられると、
そのソレノイドを備えた電磁弁が作用位置へ変位
せしめられて、相当する１個の油圧クラツチ２１
〜２４が選択的に作動せしめられる。 With the above structure, when the solenoids 31, 32, 30, 29 are all demagnetized and the solenoid valves 18, 17 are both in the neutral positions N2, N1, the full hydraulic clutches 22, 23, 24 , 21 are in a neutral state in an inoperative state, and when any one of the solenoids 29 to 32 is energized,
The solenoid valve with its solenoid is displaced into the operative position and the corresponding hydraulic clutch 21
-24 are selectively activated.

この制御回路は第６図に示される各ソレノイド
に対応する１個づつの変速スイツチ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄとを配置している。従つてメ
インスイツチを閉じた状態で、何れか１個の変速
スイツチを選択的にオンさせると相当する１個の
ソレノイドが選択的に励磁せしめられることにな
る。 This control circuit operates one shift switch 10a, 10 corresponding to each solenoid shown in FIG.
b, 10c, and 10d are arranged. Therefore, when any one of the speed change switches is selectively turned on with the main switch closed, the corresponding one solenoid is selectively energized.

第５図において、ブレーキ軸４０内に形成した
圧油供給管路４１，４２の一端は軸４０の一端部
に形成いた周溝に連通しており、また各周溝には
油圧ポンプ６２から吐出され、操向ブレーキ用の
油圧制御バルブ９を経て制御された圧油を送油す
る、圧油ホース５１ａ，５１ｂが連結されてい
る。 In FIG. 5, one end of the pressure oil supply pipes 41, 42 formed in the brake shaft 40 communicates with a circumferential groove formed in one end of the shaft 40, and each circumferential groove has a hydraulic oil supply pipe 41, 42 formed in the brake shaft 40. Pressure oil hoses 51a and 51b are connected to each other for feeding controlled pressure oil through a hydraulic control valve 9 for steering brakes.

前記操向ブレーキ用の油圧制御バルブ９はロー
タリー式であつて、ハウジング９ａ内にロータ９
ｂが回動可能に設けられており、ロータ９ｂに穿
つた連通孔９ｃの一端部は油圧ポンプ側に連通
し、他端部はロータ９ｂの正逆回動により夫々圧
油ホース５１ａ，５１ｂ側のポートに選択的に連
通する。 The hydraulic control valve 9 for the steering brake is of a rotary type, and a rotor 9 is disposed within the housing 9a.
b is rotatably provided, one end of the communication hole 9c bored in the rotor 9b communicates with the hydraulic pump side, and the other end communicates with the pressure oil hoses 51a and 51b, respectively, by forward and reverse rotation of the rotor 9b. selectively communicates with the port.

操向操作レバー２が所定角度右方向に傾動され
た時点で、ロータ１０ｂの連通孔１０ｃがハウジ
ング内に開口するホース口５１ａ側のポートと対
向しはじめ、油圧ポンプからの圧油を連通孔１０
ｃと圧油ホース５１ａ側ポートとの整合度合に応
じて、圧油ホース５１ａに流れ、軸４０の周溝に
導かれる。周溝に導かれた圧油はさらに軸４０内
に形成した管路内に流入し、ピストン４６を押し
出す。これによつて右側のクラツチギア４４が同
じく右側に移動され、ギア４９との噛合が解かれ
て動力を遮断される。 When the steering lever 2 is tilted to the right by a predetermined angle, the communication hole 10c of the rotor 10b begins to face the port on the hose port 51a side that opens in the housing, and the pressure oil from the hydraulic pump is transferred to the communication hole 10.
According to the degree of alignment between c and the port on the pressure oil hose 51a side, the oil flows to the pressure oil hose 51a and is guided to the circumferential groove of the shaft 40. The pressure oil guided into the circumferential groove further flows into a conduit formed within the shaft 40 and pushes out the piston 46. As a result, the right clutch gear 44 is also moved to the right, disengaging from the gear 49 and cutting off the power.

変速操向レバー２を更に右方向に大きな角度で
傾動させるとこれに応じてロータ９ｂの連通孔９
ｃと圧油ホース５１ａ側ポートとの整合の度合も
大きくなつて、それだけ圧油の流れも大きくな
り、クラツチギアに働くブレーキによる制動力が
大きくなる。１１，１２は圧油ホース５１ａ，５
１ｂへの継手装置である。 When the gear shift steering lever 2 is further tilted to the right at a large angle, the communication hole 9 of the rotor 9b
The degree of alignment between the pressure oil hose 51a and the port on the side of the pressure oil hose 51a increases, the flow of pressure oil increases accordingly, and the braking force by the brake acting on the clutch gear increases. 11, 12 are pressure oil hoses 51a, 5
This is a coupling device to 1b.

これによつて移動車の右側駆動輪は制動がかけ
られ、左側駆動輪にはそのままの動力が伝達され
るから移動車の右旋回することになる。 As a result, the right drive wheel of the vehicle is braked, and the same power is transmitted to the left drive wheel, causing the vehicle to turn to the right.

左旋回の場合も同様である。 The same applies to left turns.

第６図、第７図は本考案の要部であつて、操向
操作レバー２は走行速度変速装置と連動されてい
る。 FIGS. 6 and 7 show the main parts of the present invention, in which the steering lever 2 is interlocked with a travel speed change device.

変速操向ガイド板１上には第６図の場合、中央
に変速ガイド溝７０が前後方向に位置し、該変速
ガイド溝７０を中心にして左右に後進ガイド溝
６・前進１速ガイド溝５・前進２速ガイド溝４・
前進３速ガイド溝３が突出し、全体として〓形を
構成している。 In the case of FIG. 6, on the shift steering guide plate 1, a shift guide groove 70 is located in the center in the longitudinal direction, and a reverse guide groove 6 and a forward first gear guide groove 5 are arranged on the left and right sides around the shift guide groove 70.・Forward 2nd speed guide groove 4・
The third forward speed guide groove 3 protrudes and forms a square shape as a whole.

変速操向レバー２が変速ガイド溝７０を前後に
移動することにより、変速カム７を介して、スイ
ツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが選択され
て走行速度が変化する。変速操向レバー２を左右
に傾動すると油圧制御バルブ９のロータ９ｂを回
動させるリンク機構１３を介してロータ９ｂが回
動し、前述の如く左右への操向が行われる。 By moving the speed change steering lever 2 back and forth in the speed change guide groove 70, the switches 10a, 10b, 10c, and 10d are selected via the speed change cam 7, and the traveling speed is changed. When the speed change steering lever 2 is tilted to the left or right, the rotor 9b of the hydraulic control valve 9 is rotated via the link mechanism 13 that rotates the rotor 9b, and the steering to the left or right is performed as described above.

変速カム７は変速操向レバー２が前後左右へ傾
動することから、バルブ９のロータ９ｂの回動中
心を中心とする扇状に構成されており、変速操向
レバー２の左右の傾動にかかわらずカム７のどこ
かがスイツチを押動する。またカム７は変速操向
レバー２の支点ピン１４を中心に変速操向レバー
２の前後傾動に対応して回動するよう構成されて
おり、この傾斜角度に応じて前述の走行速度段ス
イツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを選択押
動速度段が変化する。 Since the speed change steering lever 2 tilts forward, backward, left, and right, the speed change cam 7 is configured in a fan shape centered on the center of rotation of the rotor 9b of the valve 9, regardless of the left and right tilting of the speed change steering lever 2. Somewhere on cam 7 pushes the switch. Further, the cam 7 is configured to rotate around the fulcrum pin 14 of the speed change steering lever 2 in response to the forward and backward tilting of the speed change steering lever 2. , 10b, 10c, and 10d, the pressing speed changes.

スイツチ１０はスイツチ箱８に組まれて、変速
カム７と押動接触する位置に固着せられる。１５
は変速操向レバー２の先端、角状部であり、リン
ク１３の割り切り部に嵌合し、傾動可能にピン１
４にて枢支されている。 The switch 10 is assembled into a switch box 8 and fixed at a position where it comes into pressure contact with the speed change cam 7. 15
is the tip of the gear shift steering lever 2, which is a corner-shaped part, which fits into the split part of the link 13 and is tiltable with the pin 1.
It is supported by 4.

第６図、第７図おいては、走行速度段と操向ク
ラツチ切断、操向ブレーキ制動の範囲を、進後ガ
イド溝６・前進１速ガイド溝５・前進２速ガイド
溝４・前進３速ガイド溝３の長さにて制限を加え
たものであり、変速段が後進及び前進１速の低速
段においては、後進ガイド溝６・前進１速ガイド
溝５を左右に長い制動操向ガイド溝に構成し、変
速操向レバーを大きく傾動可能として、ロータリ
ーバルブにて大なる油量を流し、ブレーキ制動ま
で加えることが可能としている。 In FIGS. 6 and 7, the ranges of travel speed stages, steering clutch disengagement, and steering brake braking are shown as follows: forward travel guide groove 6, forward 1st speed guide groove 5, forward 2nd speed guide groove 4, forward speed 3. The length of the speed guide groove 3 is limited, and in the low speed gears of reverse and 1st forward speed, the reverse guide groove 6 and the 1st forward speed guide groove 5 are used as long braking steering guides on the left and right. The gear shift steering lever can be tilted widely, allowing a large amount of oil to flow through the rotary valve and applying the brakes.

しかし前進２速・前進３速の高速変速段では、
前進２速ガイド溝４・前進３速ガイド溝３を左右
に短いクラツチ係脱ガイド溝に構成し、変速操向
レバー２の傾動角度を半分に落として、ロータリ
ーバルブ９の開度を制限し、ピストン４６内の圧
油を徐々にしか増加しないようにし、クラツチは
切れてもブレーキの作動は緩いものとしたもので
ある。 However, in the high speed gears of 2nd and 3rd forward speeds,
The second forward speed guide groove 4 and the third forward speed guide groove 3 are configured as short clutch engagement/disengagement guide grooves on the left and right, the tilting angle of the speed change steering lever 2 is reduced by half, and the opening degree of the rotary valve 9 is limited. The pressure oil in the piston 46 is increased only gradually, so that even if the clutch is disengaged, the brake operation is gentle.

即ち、変速操向レバー２を、中央の変速ガイド
溝７０内を前後へ回動することにより走行変速を
行い、該変速ガイド溝７０を中心として左右に延
びる後進ガイド溝６・前進１速ガイド溝５・前進
２速ガイド溝４・前進３速ガイド溝３…内を左右
へ回動することにより操向操作を行うべく構成し
たものである。 That is, by rotating the speed change steering lever 2 back and forth within the central speed change guide groove 70, traveling speed is changed, and the reverse movement guide groove 6 and the forward first speed guide groove extend from side to side around the speed change guide groove 70. 5. 2nd forward speed guide groove 4 3rd forward speed guide groove 3 . . . The steering wheel is configured to perform a steering operation by rotating from side to side.

また、変速操向レバー２の変速操向ガイド板１
において、後進ガイド溝６と前進１速ガイド溝５
は左右に長い制動操向ガイド溝とし、高速変速段
のガイド溝４，３…は左右に短いクラツチ係脱ガ
イド溝に構成し、左右に短いクラツチ係脱ガイド
溝の端部まで変速操向レバー２を回動した位置を
操向クラツチの切断位置とし、左右に長い制動操
向ガイド溝の端部まで変速操向レバー２を回動し
た位置を操向ブレーキのの制動位置としたもので
ある。 Also, the speed change steering guide plate 1 of the speed change steering lever 2
, the reverse guide groove 6 and the forward first speed guide groove 5
are long braking/steering guide grooves on the left and right, guide grooves 4, 3, etc. of the high speed gears are configured as short clutch engagement/disengagement guide grooves on the left and right, and the gear shift steering lever is configured as a short clutch engagement/disengagement guide groove on the left and right. The position where the shift steering lever 2 is rotated is the disconnection position of the steering clutch, and the position where the shift steering lever 2 is rotated to the end of the long left and right brake steering guide groove is the braking position of the steering brake. .

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。(f) Effects of the invention Since the invention is constructed as described above, it has the following effects.

第１に、クローラー式の走行装置において、前
進低速や後進速にて、圃場内のような狭いところ
で旋回半径を小さくして回行しようとする場合に
は、操向ブレーキ装置まで制動して小回りを利か
した回行を行うことによりトラクターの作業効率
を上げることが出来るのである。 First, in a crawler-type traveling device, when trying to move around at low forward speed or reverse speed in a narrow place such as a field with a small turning radius, the steering brake device must be braked to make a small turn. Tractor work efficiency can be increased by making the most of this.

また高速時において操向時に、操向ブレーキ装
置まで作動させるとクローラー式の走行装置がこ
れについていけず横転してしまうという不具合い
があつたのであるが、本考案の場合には、高速時
には操向制動までは出来ないように構成している
ので、サイドクラツチの離脱のみにより操向をす
ることとなり急旋回を回避して横転を防ぐことが
できるのである。 Additionally, when steering at high speeds, there was a problem in that if the steering brake system was activated, the crawler-type traveling system could not keep up and the vehicle would roll over. Since the structure is such that directional braking is not possible, steering is performed only by disengaging the side clutch, making it possible to avoid sharp turns and prevent rollovers.

第２に、従来のクローラー式の走行装置に於い
ては、左右別々のクラツチレバーが設けられてお
り、該左右のクラツチレバーの１段階の手前への
傾動によりサイドクラツチが切れ、２段階の傾動
により更に操向ブレーキ装置が制動されるように
構成されていたので、オペレーターが誤つて高速
時にクラツチレバーを制動操向の位置まで傾動し
てしまい横転するという事故が発生していたので
あるが、本考案の如く構成することによりこのよ
うな操作ミスを解消することが出来るのである。 Second, in conventional crawler-type traveling devices, separate left and right clutch levers are provided, and when the left and right clutch levers are tilted one step forward, the side clutch is disengaged, and the side clutch is tilted two steps. Since the vehicle was configured so that the steering brake system was further braked by the vehicle, an accident occurred where the operator accidentally tilted the clutch lever to the brake steering position at high speed, causing the vehicle to roll over. By configuring the device as in the present invention, it is possible to eliminate such operational errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施された農用移動車の側面
図、第２図は同じくミツシヨン構造を示す縦断面
図、第３図はブレーキ軸部の拡大断面図、第４図
は変速装置の油圧回路図、第５図は操向クラツチ
部の拡大図、第６図は操向クラツチレバーの近辺
の斜視図、第７図は同変速カム部の拡大図であ
る。 １……変速操向ガイド板、２……変速操向レバ
ー、３……前進３速ガイド溝、４……前進２速ガ
イド溝、５……前進１速ガイド溝、６……後進ガ
イド溝、７……変速カム、９……油圧制御バル
ブ、１０……変速スイツチ、７０……変速ガイド
溝。 Figure 1 is a side view of an agricultural vehicle in which the present invention has been implemented, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the transmission structure, Figure 3 is an enlarged sectional view of the brake shaft, and Figure 4 is the hydraulic pressure of the transmission. FIG. 5 is an enlarged view of the steering clutch section, FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the steering clutch lever, and FIG. 7 is an enlarged view of the speed change cam section. 1... Speed change steering guide plate, 2... Speed change steering lever, 3... 3rd forward speed guide groove, 4... 2nd forward speed guide groove, 5... 1st forward speed guide groove, 6... Reverse guide groove , 7...shift cam, 9...hydraulic control valve, 10...shift switch, 70...shift guide groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 中央に前後に延びる変速ガイド溝７０を構成
し、該変速ガイド溝７０を中心として左右に延び
る後進ガイド溝６・前進１速ガイド溝５・前進２
速ガイド溝４・前進３速ガイド溝３…を連通構成
し、該ガイド溝内に変速操向レバー２を配置した
変速操向ガイド板１において、後進ガイド溝６と
前進１速ガイド溝５は左右に長い制動操向ガイド
溝とし、高速変速段のガイド溝４，３…は左右に
短いクラツチ係脱ガイド溝に構成し、左右に短い
クラツチ係脱ガイド溝の端部まで変速操向レバー
２を回動した位置を操向クラツチの切断位置と
し、左右に長い制動操向ガイド溝の端部まで変速
操向レバー２を回動した位置を操向クラツチ切断
後さらに操向ブレーキを制動する位置としたこと
を特徴とする農用移動車の操作装置。 A shift guide groove 70 is formed in the center and extends back and forth, and a reverse guide groove 6, a forward 1st speed guide groove 5, and a forward gear 2 extend from left to right around the shift guide groove 70.
In the speed change steering guide plate 1 in which the speed guide groove 4, the forward 3rd speed guide groove 3... are configured to communicate with each other, and the speed change steering lever 2 is disposed within the guide groove, the reverse movement guide groove 6 and the forward 1st speed guide groove 5 are connected. The braking/steering guide grooves are long on the left and right, and the guide grooves 4, 3, etc. of the high-speed gears are configured as short clutch engagement/disengagement guide grooves on the left and right, and the shift steering lever 2 is configured as a short clutch engagement/disengagement guide groove on the left and right. The position where the steering clutch is rotated is the disconnection position of the steering clutch, and the position where the shift steering lever 2 is rotated to the end of the long left and right brake steering guide groove is the position where the steering brake is further applied after the steering clutch is disconnected. An operating device for an agricultural mobile vehicle, characterized by: