JPS6238714A - 圧延機のロ−ル間隙設定装置 - Google Patents

圧延機のロ−ル間隙設定装置

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JPS6238714A
JPS6238714A JP60176701A JP17670185A JPS6238714A JP S6238714 A JPS6238714 A JP S6238714A JP 60176701 A JP60176701 A JP 60176701A JP 17670185 A JP17670185 A JP 17670185A JP S6238714 A JPS6238714 A JP S6238714A
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rolling
roll
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roll gap
speed
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Yoichi Nishimura
西村 容一
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105Calibrating or presetting roll-gap

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は圧延機のロール閤隙設定装置に関する。
〔発明の技術的背端とその問題点〕
一対の圧延ロールを上下に配置した圧延機にあっては、
上圧延ロールを移動させる装置を圧下装M、 ′LIL
°−/lz e # #71 ck i! 61 M 
e ff l l! ffl 、!:   。
呼んでいる。                   
  1これらの圧下装置および圧下装置にはそれぞれ圧
下位置および圧下位置を設定すると、圧延o−’ルを設
定位置に移動させる制御系を備えており、この制御系に
よってロール間隙を任意に設定することができる。
本川III!では一圧下装置、圧下装置およびこれらを
設定位置に移動させる制御系を併せてロール間    
!隙設定装四と呼ぶことにする。
ところで、ロール間隙設定中に圧延ロールが当接づると
、圧延ロール自体若しくはその駆動機構をateさせる
虞れがあるので、この種の従来のロール間隙設定装置で
は、圧下装置および圧下装置のいずれか一方によるロー
ル位置設定の完了後に他方を起動さぼる構成になってい
た。
このため、ロール間隙の設定にかなりの時間を必要とし
、これが生産性の向上を妨げる要因にもなっていた。
(発明の目的) 本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、圧延ロールが相互に接触することを確実に防ぎ得、且
つ、ロール間隙設定時間を大幅に短縮し得る圧延機の]
]−ル間隙設定装置の提供を目的とする。
〔発明の概要〕
この目的を達成するため、本発明の圧延機のロール間隙
設定装置は、対をなす圧延ロールに対応して設けられ、
それぞれロール間隙を調節するだめの設定位置と実際位
置との偏差に対応した速度基準を演算し、この速a基準
に従って前記偏差が零になるようにロール間隙調節用の
電動機を駆動する第1、第2の制御系と、前記圧延ロー
ルが同一の方向に移動し、且つ、ロール間隙が所定値以
下になったとき、前記第1、第2の制御系のうち前記圧
延ロールが速く移動する一方の速度基準を遅く移動する
他方の速度基準以下に制限づる速度基準制限器とを具備
している。
〔発明の実施例〕
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。この第1図において、上側の圧延ロール1には圧下
ねじや歯車を介して電動機10が結合され、これらが圧
下装置を構成し、また、下側の圧延ロール2は圧下ねじ
や歯車を介して電動機20が結合され、これらが圧下装
置を構成している。
このうら、圧下装置を駆動して圧延ロール1を設定位置
に移動させるために、電動別10に直結されたパルス発
振器11と、このパルス発振器のパルスを可逆計数して
圧延ロール1の位置をn出づる圧下位置演算器12と、
圧延ロール1の位置を設定する圧下位置設定器13と、
これら圧下位置演算器の出力および圧下位置設定器の出
力の偏差を演算すると共に、この偏差に基づいて圧延ロ
ール1の圧下速度基準を算出する圧下速度基準演算器1
4と、この圧下速度基準に従って電動機10の回転速度
を制御する圧下用電動機制御装置15とを備え、これら
が本発明に言う第1の制御系を構成している。
これと同様に、圧下装置を駆動して圧延ロール2を設定
位置に移動させるために、電動機20に直結されたパル
ス発]辰器21と、このパルス発振器のパルスを可逆計
数して圧延ロール2の位置を算出する圧下位置演n器2
2と、圧延ロール2の位置を設定する圧下位置設定器2
3と、これら圧下位置演算器の出力および圧下位置設定
器の出力の偏差を演nすると共に、この偏差に基づいて
圧延ロール2の圧下速度基準を算出する圧下速度基準演
算器24と、この圧下速度基準に従って電動機20の回
転速度を制御する圧下用電動機制御装置25とを備え、
これらが本発明に言う第2の制御系を構成している。
また、上述した圧下速度基準演算器14および圧下用電
動機制御装置15間に、圧下位置演算器12の出力と圧
下位置演算器22の出力との偏差を演算し、その偏差が
一定値以下になったとき、圧下速度基準演算器14から
出力される圧下速度基準の大きさを、圧下速度基準演算
器24から出力される圧下速度基準の大きさに制限して
圧下用電動機制御装置15に加える圧下速度M準制限器
16が設けられている。
上記のように構成された本実施例の作用を以下に説明す
る。
先ず、この実施例は圧下装置に比べて圧下装置の能力が
大きい圧延機に適用づ−るもので、圧延ロール2の移動
速度に比べて圧延ロール1の移動速度が大きくなること
を前提としている。
ここで、圧延ロール1,2を移動さゼる基準位置、すな
わち、7調位置としては図示しない被圧延材が通過する
テーブル面が選ばれる。そして、圧下位置設定器23を
零に設定すると、圧下速度基準演算器24は圧下位置設
定器23の出力と圧下位置演算器22の出力との偏差、
すなわち、設定位置と実際位置との偏差に対応した圧下
速度基準を演算し、圧下用電動機制御装置25がこの圧
下速度基準に従って電動機20を制御するので、圧延ロ
ール2はその上面を前記テーブル面に一致させた状態で
停止せしめられる。これと同様にして、圧下位置設定器
13を零に設定すると、圧下速度基準演算器14は圧下
位置設定器13の出力と圧下位置演算器12の出力との
偏差に対応した圧下速度基準を演算し、圧下用電動機制
御装置15がこの圧下速度基準に従って制御するので、
圧延ロール1はその下面を前記テーブル面に一致させた
状態で停止せしめられる。しかして、圧下位置設定器1
3および圧下位置設定器23の両方とも零に設定した場
合には、圧延ロール1.2はテーブル面上で軽く接する
次に、圧下位置設定器13を例えば“15!nIR”に
、圧下位置設定器23を零に設定すると、圧延ロール1
のみが15m上昇して停止する。よってロールP1隙が
15mに設定される。
一方、圧延口=ル1および2がいずれも7調位置以外に
停止した状態にて圧下位置設定器13、圧下位置設定器
23を所望の値に設定すると、圧延ロール1の移動速度
が圧延ロール2の移動速度よりも速いことに起因して両
圧延ロールの接触、すなわち、キスロールが起こり得る
。圧下速度基準制限器16はかかるキスロールを防ぐ働
きをづるものであるが以下このことを詳しく説明する。
7調位置を基準として圧延ロールの上昇方向を、正、下
降方向を負として圧延ロール1の圧下位置をHT(aI
ll)、圧延ロール2の圧下位置をH3〔頗〕とすると
ロール間隙Gは次式で表わされる。
G=H,−HB   ・・・・・・・・・・・・(1)
ここで、圧延ロール1,2が同時に上昇または下降する
か、あるいは一方が上がして他方が下降するか等によっ
て4つのケースが考えられる。
すなわち、第n回目の圧下位置設定値および圧下位置設
定値をそれぞれHT  (n) 、 1−IB  (n
)とし、第一(n+1)回目の圧下位置設定値および圧
下位置設定値をそれぞれH□ (n+1>、I(B(n
+1)とすると、 ケース1:H,(n+1)≧HT  (n)H(n+1
)≧HB (n> ケース2:H(n+1)≧87(n) ■ HB (n+1)<H,(n) ケース3:H,(n+1)<87  (n)1−IB(
n  + 1)  ≧ トI  B  (n)ケース4
:H(n+1)<H,(n) 丁 H(n+1><HB (n> が考えられる。
この場合、圧下用の電動機10の能力が圧下用の電動機
20の能力より大きいので、圧延ロール1および2が同
時に下降するケース4で両圧延ロールの接触が懸念され
る。
圧下速度基準制限器16は、圧下位置演算器12および
圧下位置演算器22の出力に基づいて、先ず、ケース4
の設定状態であることを判別し、続いて、ロール間隙が
次式に示寸一定値になったか否かを判別する。
ただし である。
そして、ロール間隙が一定値GE以下になった時点で圧
下速度基準の大きさを、圧下速度基準の大きさに制限す
る。
このことは、(2)式で示すロール間隙を確保しておけ
ば、たとえ、圧延ロール1が最大圧下速度■■で移動し
ている状態で圧延ロール2が停止することがあっても、
圧延ロール1を最大圧下加    □減速率αで減速さ
せるならば、ロールキスという事態を確実に防ぎ得るこ
とを意味し、しもか、この時点で圧下位BM準の大きさ
を圧下位置基準の大きさに制限するので、圧延ロール1
および2を同時に移動させても両者が接触することのな
い最短時間でロール間隙の設定ができる。
なお、上記実施例では、圧下用の電1FIJfi10の
容量が圧上用の電動機20の容Mよりら大きい1+延機
に適用するもについて説明したが、これとは逆に、圧下
用の電動120の容tfiが圧下用の電動機10の容Φ
よりも大きい圧延機にあっては、圧延ロール1および2
を同時に上背ざぜるケース1で両者の接触が懸念される
このような圧延機に対しては、第2図に示1ように、圧
下位置演鈴器12および圧下位置演i器22の出力に基
づいてケース1の設定状態であること、ロール間隙が一
定値以下になったことを条件としC圧下速度基準の大き
さを圧下速度基準の大きさに制限する圧下速度基準制御
器26を、圧」ニ速度基準演算器24ど圧下用電動機制
御装置25との間に設ければよい。
この場合、圧下速度基準を制限する最小のロール間j3
i Gとしては次式によって演算される一定値G[′を
用いる。
ただし、 ■B :最大圧上速度〔履/S) β :最大圧上加減速率1s/S2) である。
かくして、圧下用電動機の各市が圧下用電動機の容量が
小さい圧延機であっても、ロールキスという事態を確実
に防ぎ得、しかも、最り3時間でロール間隙を設定づる
ことができる。
なおまた、上述した2つの実施例では圧延ロールが速く
移動する一方の速度基準を、遅く移動する他方の速度基
準に制限したが、この代わりに、圧延ロールが速く移動
する一方の速度基準を、遅く移動する他方の速度基準以
下に制限する速度基準制限器を用いても上述したと略同
様な制御が可能である。
また、上記実施例では、圧延ロールを上下に配置した圧
延機に適用するものについて説明したが、本発明は圧延
ロールを、被圧延材から見て左右方向若しくは傾斜して
配置する圧延機にも適用することができる。
(発明の効果) 以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、圧
延ロールが相互に接触することを確実に防ぎ得、且つ、
ロール間隙設定時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実流例の構成を示すブロック図、第
2図は他の実施例の構成を示すブロック図である。 1.2・・・圧延ロール、10.20・・・電動機、1
1.21・・・パルス発振器、12・・・圧下位置演枠
器、13・・・圧下位@設定器、14・・・圧下速度基
準演算器、15・・・圧下用電vJ機制御装置、16・
・・圧下速度基準制限器、22・・・圧下位@演算器、
23・・・圧下位置設定器、24・・・圧下速度基準演
算器、25・・・圧上用電動機制御装置、26・・・圧
、F速度基準fliQ限器。 出願人代理人  佐  藤  −雄 手続ネ1n正書 昭和60年9月10日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、対をなす圧延ロールに対応して設けられ、それぞれ
    ロール間隙を調節するための設定位置と実際位置との偏
    差に対応した速度基準を演算し、この速度基準に従って
    前記偏差が零になるようにロール間隙調節用の電動機を
    駆動する第1、第2の制御系と、前記圧延ロールが同一
    の方向に移動し、且つ、ロール間隙が所定値以下になつ
    たとき、前記第1、第2の制御系のうち前記圧延ロール
    が速く移動する一方の速度基準を遅く移動する他方の速
    度基準以下に制限する速度基準制限器とを具備したこを
    特徴とする圧延機のロール間隙設定装置。 2、前記第1、第2の制御系はそれぞれ圧延ロールの実
    際位置を演算する位置演算器を含み、前記速度基準制限
    器はこれらの位置演算器の出力に基づいて前記圧延ロー
    ルの移動方向およびロール間隙を検知することを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の圧延機のロール間隙設
    定装置。
JP60176701A 1985-08-10 1985-08-10 圧延機のロ−ル間隙設定装置 Granted JPS6238714A (ja)

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JPH0547292B2 JPH0547292B2 (ja) 1993-07-16

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63296762A (ja) * 1987-05-29 1988-12-02 Res Dev Corp Of Japan 抗血栓性材料の製造法
CN102363160A (zh) * 2011-11-21 2012-02-29 安阳钢铁股份有限公司 一种生产花纹板的轧机零调方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63296762A (ja) * 1987-05-29 1988-12-02 Res Dev Corp Of Japan 抗血栓性材料の製造法
CN102363160A (zh) * 2011-11-21 2012-02-29 安阳钢铁股份有限公司 一种生产花纹板的轧机零调方法

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