JPS6238645B2 - - Google Patents
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- JPS6238645B2 JPS6238645B2 JP13542077A JP13542077A JPS6238645B2 JP S6238645 B2 JPS6238645 B2 JP S6238645B2 JP 13542077 A JP13542077 A JP 13542077A JP 13542077 A JP13542077 A JP 13542077A JP S6238645 B2 JPS6238645 B2 JP S6238645B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上、下限リミツタを有するサーボレ
コーダに関するもので、サーボ系の入力回路に純
電気的に構成される上、下限リミツタを設けたこ
とを特徴とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a servo recorder having upper and lower limiters, and is characterized in that the input circuit of the servo system is constructed purely electrically and is provided with a lower limiter. be.
第１図は従来の上、下限リミツタを有するサー
ボレコーダの要部の構成説明図である。第１図に
おいて、Ｕはサーボ系を構成する偏差増幅器で、
Epはその入力電圧、Ｅfは帰還電圧を示すもので
ある。偏差増幅器ＵはEpとＥfの偏差を増幅す
る。偏差増幅器Ｕの出力端は電流制限抵抗Ｒを介
してサーボモータＭに接続されている。サーボモ
ータＭの回転はギヤG1，G2を介して繰り糸Ｗに
伝えられ、この繰り糸Ｗに連結されると共にペン
Ｐが取付けられたペンキヤリツジPKを矢印ｙ又
はy′方向に移動させる。同時にモータＭの動きは
帰還電圧Ｅfの発生回路（図示せず）に伝わり、
入力EpとＥfの偏差が無くなるようにモータＭが
回転する。ST1，ST2は上下限ストツパ、MS1，
MS2はマイクロスイツチ、S1，S2はその接点であ
る。入力Epが正常値であり、サーボ系が正常動
作範囲内（以下、これをスケール内と略称する）
にあるとき、マイクロスイツチMS1，MS2の接点
S1，S2は閉じ、これにより電流制限用抵抗Ｒは短
絡されるようになつている。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part of a conventional servo recorder having upper and lower limiters. In Figure 1, U is a deviation amplifier that constitutes the servo system,
Ep indicates its input voltage, and E f indicates its feedback voltage. A deviation amplifier U amplifies the deviation between Ep and E f . The output end of the deviation amplifier U is connected to a servo motor M via a current limiting resistor R. The rotation of the servo motor M is transmitted to the reel W through gears G 1 and G 2 , and moves the pen carriage PK connected to the reel W and to which the pen P is attached in the direction of the arrow y or y'. At the same time, the movement of the motor M is transmitted to a feedback voltage generation circuit (not shown),
The motor M rotates so that the deviation between the inputs Ep and Ef is eliminated. ST 1 and ST 2 are upper and lower limit stoppers, MS 1 and
MS 2 is a micro switch, and S 1 and S 2 are its contacts. The input Ep is a normal value and the servo system is within the normal operating range (hereinafter referred to as "within scale")
, the contacts of microswitches MS 1 and MS 2
S 1 and S 2 are closed, so that the current limiting resistor R is short-circuited.
このようなストツパST1，ST2、マイクロスイ
ツチMS1，MS2等よりなる上、下限リミツタを有
するサーボレコーダにおいては、ペンＰがオーヴ
ア・スケールするとペンキヤリツジPKによりマ
イクロスイツチMS1又はMS2の接点S1又はS2が開
となり、偏差増幅器ＵとモータＭとの間に抵抗Ｒ
が直列に入つて、モータＭに供給される電流を制
限するようになつている。 In a servo recorder having an upper limiter and a lower limiter including stoppers ST 1 , ST 2 , micro switches MS 1 , MS 2, etc., when the pen P overscales, the contact point of the micro switch MS 1 or MS 2 is closed by the pen cartridge PK. S 1 or S 2 is open, and a resistor R is connected between the deviation amplifier U and the motor M.
are connected in series to limit the current supplied to the motor M.
ところで、このような上、下限リミツタ付きの
サーボレコーダは従来から用いられているが、こ
の構成のレコーダではマイクロスイツチが少なく
とも１個必要であり、その配線もしなければなら
ず、又、オーヴア・スケールしている間は制限さ
れているとはいえ、モータＭに電流が流されてい
るので、偏差増幅器Ｕ、抵抗Ｒ、モータＭ等が過
熱する。又、サーボ系の入力Epが第２図のイに
示す如くゆつくりオーヴア・スケールする場合に
は、ストツパST1，ST2は特に緩衝する必要がな
いが、一般には第２図のロに示す如く入力Epと
してステツプ状の過大電圧が印加されることが考
えられるので、ストツパST1，ST2にはバネやゴ
ムなどの緩衝材を取りつける必要がある。しか
も、高速のレコーダともなるとそのバネなどはか
なり大きなものを使わないと何回もストツパに激
突したときに疲労し、破損してしまうおそれがあ
る。本発明はこのような従来のサーボレコーダが
持つ種々の欠点を除去したものである。なお、第
２図イ，ロ及びハ図において、横軸には時間ｔ
を、縦軸の実線にサーボ系の入力Epの値をとつ
てある。又、ａ，ｂ間はスケール内を、太い点線
のlpはペンＰの位置を示すものである。 By the way, such servo recorders with upper and lower limiters have been used for a long time, but recorders with this configuration require at least one microswitch, and wiring for it is also required. During this time, although the current is limited, the current is flowing through the motor M, so the deviation amplifier U, the resistor R, the motor M, etc. overheat. Also, when the input Ep of the servo system slowly overscales as shown in Figure 2 A, there is no need to specifically buffer the stoppers ST 1 and ST 2 , but in general, as shown in Figure 2 B Since it is conceivable that a step-like excessive voltage may be applied as the input Ep, it is necessary to attach a cushioning material such as a spring or rubber to the stoppers ST 1 and ST 2 . Moreover, if a high-speed recorder is used, the springs and other components must be quite large, otherwise they may become fatigued and break when the recorder hits the stopper many times. The present invention eliminates various drawbacks of such conventional servo recorders. In addition, in Figure 2 A, B, and C, the horizontal axis represents time t.
The solid line on the vertical axis shows the value of the servo system input Ep. Furthermore, the line between a and b indicates the inside of the scale, and the thick dotted line lp indicates the position of the pen P.
第３図は本発明のサーボレコーダの要部の電気
回路図である。第３図において、SVはサーボ回
路、IPはサーボ回路SVの入力回路、LMは本発明
によつて付加された上、下限リミツタを示すもの
である。サーボ回路SVにおいて、Ｕは偏差増幅
器、Ｍはモータ、RV1は可変抵抗器、Esは安定
電圧源である。モータＭの回転軸はギア等の変速
機構（図示せず）を経て可変抵抗器RV1の刷子に
連結され、この刷子より得られる電圧は帰還電圧
Ｅfとなつて偏差増幅器Ｕに与える。Epはサーボ
回路SVに供給される入力電圧で、偏差増幅器Ｕ
に加えられている。偏差増幅器ＵはEpとＥfが平
衡するようにモータＭにその出力を供給する。こ
のようなサーボ回路SVは第１図でも説明した如
く、一般的なものである。 FIG. 3 is an electrical circuit diagram of the main parts of the servo recorder of the present invention. In FIG. 3, SV is a servo circuit, IP is an input circuit of the servo circuit SV, and LM is an upper and lower limiter added according to the present invention. In the servo circuit SV, U is a deviation amplifier, M is a motor, RV 1 is a variable resistor, and Es is a stable voltage source. The rotating shaft of the motor M is connected to the brush of a variable resistor RV 1 via a speed change mechanism (not shown) such as a gear, and the voltage obtained from this brush becomes a feedback voltage E f and is applied to the deviation amplifier U. Ep is the input voltage supplied to the servo circuit SV, and the deviation amplifier U
has been added to. The deviation amplifier U supplies its output to the motor M so that Ep and E f are balanced. Such a servo circuit SV is a common one, as explained in FIG.
入力回路IPにおいて、ITは入力電圧Exが印加
される端子、U1は集積回路で構成した演算増幅
器、R1は入力抵抗、R2は増幅器U1の出力端に直
列に接続された電流制限用抵抗、R3は演算増幅
器U1の（−）入力端と抵抗R2の出力端Ｊとの間
に接続された帰還抵抗、RV2は可変抵抗器、Es
はこの可変抵抗器に接続された基準電圧源であ
る。可変抵抗器RV2の刷子は演算増幅器U1の
（＋）入力端に接続されている。サーボ・レコー
ダでは一般に入力Exが零の位置を記録紙上の任
意の点に移動できるようになつているが、RV2は
その為の可変抵抗器である。このゼロシフトの為
の電圧をEoとすると、増幅器U1は入力電圧Exと
ゼロシフト電圧Eoを差動増幅（又は加算増幅）
した電圧Epを出力する。この電圧Epは前記した
サーボ回路SVを構成する偏差増幅器Ｕに加えら
れると共に、後述の上、下限リミツタ回路LMに
加えられる。 In the input circuit IP, IT is a terminal to which the input voltage Ex is applied, U 1 is an operational amplifier constructed from an integrated circuit, R 1 is an input resistance, and R 2 is a current limiter connected in series to the output terminal of amplifier U 1 . R 3 is a feedback resistor connected between the (-) input terminal of operational amplifier U 1 and the output terminal J of resistor R 2 , RV 2 is a variable resistor, Es
is a reference voltage source connected to this variable resistor. The brush of the variable resistor RV 2 is connected to the (+) input of the operational amplifier U 1 . Servo recorders are generally designed to move the zero position of the input Ex to any point on the recording paper, and RV 2 is a variable resistor for this purpose. Assuming that the voltage for this zero shift is Eo, amplifier U 1 performs differential amplification (or additive amplification) on the input voltage Ex and zero shift voltage Eo.
Outputs the voltage Ep. This voltage Ep is applied to the deviation amplifier U constituting the servo circuit SV described above, and is also applied to the lower limiter circuit LM, which will be described later.
上、下限リミツタ回路LMにおいて、U2，U3は
それぞれ集積回路で構成した演算増幅器、D1，
D2はダイオード、R4，R5，R6はそれぞれ抵抗素
子で、これらは直列に接続されている。Esは基
準電圧源で、この直列回路に接続されている。抵
抗R4とR5の接続点をｕとし、抵抗R5とR6の接続
点をｌとすると、ｕ点は演算増幅器U2の（＋）
入力端に、ｌ点は演算増幅器U3の（＋）入力端
に接続されている。演算増幅器U2，U3の（−）
入力端はそれぞれ前記入力回路IPの出力端Ｊに接
続され、又、U2，U3の出力端は互に逆極性に接
続されたダイオードD1，D2を介して演算増幅器
U2，U3の（−）入力端に接続されている。抵抗
R4，R5，R6よりなる直列回路の接続点ｕとｌよ
り得られる電圧EuとＥLは、上、下限設定電圧と
して演算増幅器U2，U3に与えられる。 In the upper and lower limiter circuits LM, U 2 and U 3 are operational amplifiers constructed from integrated circuits, and D 1 and
D 2 is a diode, and R 4 , R 5 , and R 6 are each resistance elements, which are connected in series. Es is a reference voltage source and is connected to this series circuit. If the connection point between resistors R 4 and R 5 is u, and the connection point between resistors R 5 and R 6 is l, then point u is the (+) point of operational amplifier U 2.
At the input end, the l point is connected to the (+) input end of the operational amplifier U3 . (−) of operational amplifiers U 2 and U 3
The input terminals are respectively connected to the output terminal J of the input circuit IP, and the output terminals of U 2 and U 3 are connected to the operational amplifier via diodes D 1 and D 2 connected with opposite polarities.
Connected to the (-) input terminals of U 2 and U 3 . resistance
The voltages Eu and E L obtained from the connection points u and l of the series circuit consisting of R 4 , R 5 , and R 6 are applied to operational amplifiers U 2 and U 3 as upper and lower limit setting voltages.
このような構成の上、下限リミツタ回路LMに
おいては入力回路IPの出力電圧Epは演算増幅器
U2，U3の（−）入力端に加えられるが、この電
圧Epの値が上、下限設定電圧EuとＥLの間にあ
れば、演算増幅器U2とU3の出力はそれぞれ正及
び負になつており、ダイオードD1，D2は共に通
電せず、このためこのリミツタ回路LMは動作し
ない。そしていま、電圧Epが何んらかの原因に
より上限限設定値Euより大きくなろうとする
と、演算増幅器U2の出力は負になろうとしてダ
イオードD1に電流が流れ、EpがEuより大きくな
ろうとするのを防止する。この場合、演算増幅器
U2に流入する電流は入力回路IPにおける演算増
幅器U1から供給されるのであるが、演算増幅器
U1の出力端にはU1の出力電流を制限するために
抵抗R2が接続されているので、演算増幅器U2に
流入する電流はこの抵抗R2により制限された値
となる。この制限された電流の値をIl1とする。
一方、演算増幅器U2，U3はU1と共に集積回路で
構成されているが、このように集積回路で構成し
た増幅器にはその出力回路にそれぞれ電流制限回
路が設けられている。このように増幅器U2，U3
に内蔵された電流制限回路によつて制限された電
流値（出力電流が飽和しているときの電流値に相
当する）を、演算増幅器U2の場合Il2とする。演
算増幅器U2に流入する電流Il1は抵抗R2により制
限されているので、Il1とIl2の関係は
｜Il2｜＞｜Il1｜ (1)
となる。Il1とIl2が(1)式の関係にあるとき演算増
幅器U2は通常の理想的動作をする。つまり、そ
のとき演算増幅器U2は飽和せずにそのゲインが
十分大きく、かつ負帰還が施されているので、こ
の増幅器U2の（−）入力端にに印加される電圧
Epが、（＋）入力端に印加されている上限設定電
圧Euに等しくなるように動作する。すなわち、
EpがEuよりも大きくなろうとしたとき、
Ep＝Eu (2)
となる。 With this configuration, in the lower limiter circuit LM, the output voltage Ep of the input circuit IP is
It is applied to the (-) input terminals of U 2 and U 3 , but if the value of this voltage Ep is between the upper and lower limit setting voltages Eu and E L , the outputs of operational amplifiers U 2 and U 3 are positive and positive, respectively. Since the current is negative, both diodes D 1 and D 2 do not conduct current, and therefore this limiter circuit LM does not operate. Now, if the voltage Ep becomes larger than the upper limit set value Eu for some reason, the output of the operational amplifier U 2 becomes negative, and current flows through the diode D 1 , causing Ep to become larger than Eu. prevent people from trying to In this case, the operational amplifier
The current flowing into U 2 is supplied from the operational amplifier U 1 in the input circuit IP, but the operational amplifier
Since a resistor R2 is connected to the output terminal of U1 in order to limit the output current of U1 , the current flowing into the operational amplifier U2 has a value limited by this resistor R2 . Let the value of this limited current be Il 1 .
On the other hand, operational amplifiers U 2 and U 3 are constructed of integrated circuits along with U 1 , and each of the amplifiers constructed of integrated circuits is provided with a current limiting circuit in its output circuit. In this way the amplifiers U 2 , U 3
The current value (corresponding to the current value when the output current is saturated) limited by the built-in current limiting circuit is Il 2 in the case of the operational amplifier U 2 . Since the current Il 1 flowing into the operational amplifier U 2 is limited by the resistor R 2 , the relationship between Il 1 and Il 2 is |Il 2 |>|Il 1 | (1). When Il 1 and Il 2 have the relationship expressed by equation (1), operational amplifier U 2 performs normal ideal operation. In other words, at that time, operational amplifier U 2 does not saturate, its gain is large enough, and negative feedback is applied, so the voltage applied to the (-) input terminal of amplifier U 2
It operates so that Ep becomes equal to the upper limit setting voltage Eu applied to the (+) input terminal. That is,
When Ep tries to become larger than Eu, Ep=Eu (2).
一方、入力回路IPの出力電圧Epが下限の設定
電圧ＥLよりも小さくなろうとするときには、ダ
イオードD2が導通し、演算増幅器U3から流出し
た電流は入力回路IPにおける演算増幅器U1に流
入する。演算増幅器U3には演算増幅器U2と同様
に集積回路で構成され、その制限電流の値をIl3
とすると
｜Il3｜＞｜Il1｜ (3)
の関係にあるとき、演算増幅器U3は正常に動作
し、この演算増幅器U3はEpが下限の設定電圧ＥL
と等しくなるように動作する。すなわち、Epが
ＥLより小さくなろうとするときは
Ep＝ＥL (4)
となる。したがつて、入力回路IPの出力電圧Ep
がいかに大幅に変化しようとしても
ＥL≦Ep≦Eu (5)
になるように演算増幅器U2，U3によりEpが制限
される。このため、この制限された電圧Epがス
ケール内に相当するようにサーボ回路SVが作ら
れていれば、ペンは常に記録紙上のスケール内に
あることになる。 On the other hand, when the output voltage Ep of the input circuit IP is about to become smaller than the lower limit set voltage E L , the diode D 2 becomes conductive, and the current flowing out from the operational amplifier U 3 flows into the operational amplifier U 1 in the input circuit IP. do. Operational amplifier U 3 is composed of an integrated circuit like operational amplifier U 2 , and its limiting current value is set to Il 3
When the relationship is |Il 3 | > | Il 1 | (3), the operational amplifier U 3 operates normally, and the operational amplifier U 3 has a set voltage E L with Ep as the lower limit.
It works so that it is equal to . That is, when Ep is about to become smaller than E L , Ep=E L (4). Therefore, the output voltage Ep of the input circuit IP
No matter how drastically Ep changes, Ep is limited by operational amplifiers U 2 and U 3 so that E L ≦Ep≦Eu (5). Therefore, if the servo circuit SV is constructed so that this limited voltage Ep corresponds to within the scale, the pen will always be within the scale on the recording paper.
このように本発明のサーボレコーダにおいて
は、サーボ回路SVの前段に接続された入力回路
IPの出力端に一対の演算増幅器U2，U3で構成さ
れる上、下限リミツタ回路LMを設けてこの回路
で入力回路IPの出力電圧Epを一定値内に制限
し、その制限された電圧Epをサーボ系SVに入力
として与え、サーボ回路SVはその入力に追従す
るようになつているので、リミツタ回路LMが動
作しているときでもサーボ系はバランスしてお
り、このため、モータに電流が流れ続けることは
ない。したがつて、第１図に示す従来のサーボレ
コーダの如く、オーヴア・スケールするような過
大入力が加わつた場合でもモータＭ、或いは偏差
増幅器Ｕ等が加熱することはない。また、第２図
のハに示す如く、急激に電圧Epがオーヴア・ス
ケールしても、ペン位置lpはサーボ回路SVの内
部の制動回路の働きにより通常のステツプ入力応
答と同様に制動される。なお、本発明のレコーダ
においても第１図に示したストツパST1，ST2は
設けられているが、本発明においては第２図のハ
に示す如くストツパ位置STはスケール内から少
し外側にあるように設けられているので、上記の
ようにEpがオーヴア・スケールしてもそのスト
ツパに当るということはない。なお、時間が第２
図のハに示すt1のときにレコーダの電源が切られ
てしまうようなときには、ペンは摩擦等で多少制
動を受けながらも、そのまま走り続けてストツパ
に突き当たる場合がある。このような場合の為
に、ストツパに緩衝作用をもたせる必要がある
が、当たる回数が少ないのでその緩衝は例えばス
トツパをゴムで作る等簡単なものでよい。 In this way, in the servo recorder of the present invention, the input circuit connected to the front stage of the servo circuit SV
The output terminal of IP is composed of a pair of operational amplifiers U 2 and U 3 , and a lower limiter circuit LM is provided, and this circuit limits the output voltage Ep of the input circuit IP within a certain value, and the Since Ep is given as an input to the servo system SV, and the servo circuit SV follows that input, the servo system is balanced even when the limiter circuit LM is operating, and therefore the motor is current never continues to flow. Therefore, as in the conventional servo recorder shown in FIG. 1, even if an excessive input such as over-scaling is applied, the motor M, the deviation amplifier U, etc. will not heat up. Furthermore, even if the voltage Ep suddenly overscales as shown in FIG. Note that the recorder of the present invention is also provided with the stoppers ST 1 and ST 2 shown in FIG. 1, but in the present invention, the stopper position ST is located slightly outside the scale as shown in C of FIG. Therefore, even if Ep is overscaled as mentioned above, it will not hit the stopper. Note that time is the second
When the power to the recorder is turned off at time t 1 shown in C in the figure, the pen may continue to run and hit the stopper even though it is somewhat braked by friction or the like. For such cases, it is necessary to provide the stopper with a buffering effect, but since the number of times the stopper is hit is small, the buffer may be simple, such as making the stopper from rubber, for example.
なお、第２図の実施例においては入力増幅器
U1の電流制限用として抵抗R2を用いたが、抵抗
に代えて例えば定電流ダイオードのような電流制
限素子であつてもよい。また、一般に市販されて
いる集積回路で構成した演算増幅器の中には、例
えばマイクロ・パワー・OPアンプと称してその
出力電流があまり大きくとれない増幅器がある。
この増幅器の最大出力電流をIl1とすると電流制
限用抵抗R2が無くても(1)式又は(3)式の条件を満
すので、入力回路IPにおける増幅器U1にそうい
う演算増幅器を用いれば抵抗R2は不要である。
又、第３図においては、上、下限リミツタ回路
LMにおいてはダイオードD1，D2を用いている
が、このダイオードに代えトランジスタを用いる
ようにしてもよい。この場合の、上、下限リミツ
タ回路LMの回路図を第４図に示す。第４図にお
いて、Q1，Q2がそのトランジスタで、Q1には
PNP形が、Q2にはNPN形のトランジスタが用い
られている。±EBは電源であり、その他は第３図
回路のリミツタ回路LMと同じである。このよう
な構成の第３図に示す上、下限リミツタ回路LM
においては、トランジスタQ1，Q2が電流増幅を
行なうので、演算増幅器U2，U3にそれぞれトラ
ンジスタQ1，Q2を含めたものをそれぞれ１つの
増幅器と考えると、その電流容量Il2，Il3は非常
に大きな値となる。このため、リミツタ回路LM
を第４図の如く構成した場合、演算増幅器U2，
U3と第３図に示した演算増幅器U1を同じ容量の
ものを用いても、電流制限抵抗R2は不要とな
る。 Note that in the embodiment shown in Fig. 2, the input amplifier
Although the resistor R2 is used to limit the current of U1 , a current limiting element such as a constant current diode may be used instead of the resistor. Furthermore, among commercially available operational amplifiers constructed from integrated circuits, there are, for example, amplifiers called micro power OP amplifiers whose output current cannot be very large.
If the maximum output current of this amplifier is Il 1 , the condition of equation (1) or equation (3) is satisfied even without the current limiting resistor R 2 , so such an operational amplifier can be used as the amplifier U 1 in the input circuit IP. In this case, resistor R 2 is not required.
In addition, in Fig. 3, the upper and lower limiter circuits
Although diodes D 1 and D 2 are used in the LM, transistors may be used instead of the diodes. A circuit diagram of the upper and lower limiter circuits LM in this case is shown in FIG. In Figure 4, Q 1 and Q 2 are the transistors, and Q 1 has
A PNP type transistor is used, and an NPN type transistor is used for Q2 . ±EB is the power supply, and the other parts are the same as the limiter circuit LM in the circuit shown in Figure 3. The upper and lower limiter circuit LM shown in Fig. 3 with such a configuration
In , transistors Q 1 and Q 2 perform current amplification, so if operational amplifiers U 2 and U 3 including transistors Q 1 and Q 2 are considered as one amplifier, their current capacities Il 2 and Il 3 is a very large value. For this reason, the limiter circuit LM
When configured as shown in Fig. 4, the operational amplifiers U 2 ,
Even if U 3 and the operational amplifier U 1 shown in FIG. 3 are of the same capacity, the current limiting resistor R 2 becomes unnecessary.
以上説明した如く、本発明においてはサーボ系
の入力側に一対の演算増幅器よりなる上、下限リ
ミツタを設けるようにしてサーボ系に入力される
電圧を制限するようにしているので、被測定入力
として過大入力が加わつても従来のサーボレコー
ダの如くモータＭ、或いは偏差増幅器等が過熱す
ることはない。又、従来のサーボレコーダの如く
リミツトスイツチが不要となるので、本発明によ
れば構成が簡単となり、かつ高信頼性のある上、
下限リミツタ付のサーボレコーダが実現できる。 As explained above, in the present invention, in addition to a pair of operational amplifiers on the input side of the servo system, a lower limiter is provided to limit the voltage input to the servo system. Even if an excessive input is applied, the motor M or the deviation amplifier will not overheat as in conventional servo recorders. In addition, the present invention does not require a limit switch unlike the conventional servo recorder, so the present invention has a simple configuration and is highly reliable.
A servo recorder with a lower limiter can be realized.
第１図は従来の上、下限リミツタ付のサーボレ
コーダの要部の構成説明図、第２図はサーボレコ
ーダの動作を説明するための図、第３図は本発明
に係るサーボレコーダの要部の回路図、第４図は
本発明のサーボレコーダに用いられる上、下限リ
ミツタ回路の他の実施例の回路図である。
IP……入力回路、SV……サーボ回路、LM……
上、下限リミツタ回路、U1，U2，U3……演算増
幅器、D1，D2……ダイオード、Q1，Q2……トラ
ンジスタ、Ｍ……モータ、Ｕ……偏差増幅器、
Eu，ＥL……上、下限設定電圧。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the main parts of a conventional servo recorder with upper and lower limiters, Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the servo recorder, and Fig. 3 is the main part of a servo recorder according to the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram of another embodiment of the upper and lower limiter circuits used in the servo recorder of the present invention. IP……Input circuit, SV……Servo circuit, LM……
Upper and lower limiter circuits, U 1 , U 2 , U 3 ... operational amplifier, D 1 , D 2 ... diode, Q 1 , Q 2 ... transistor, M ... motor, U ... deviation amplifier,
Eu, E L ...Upper and lower limit setting voltage.
Claims (1)
入力回路と、この入力回路の出力電圧が与えられ
る偏差増幅器を有し、この偏差増幅器の出力で回
転するモータの動きによつて可変する電圧を前記
偏差増幅器に帰還して両入力電圧の偏差が零にな
るように動作するサーボ回路と、前記入力回路の
出力端がそれぞれの（−）入力端に接続されると
共に（＋）入力端にそれぞれ上、下限設定電圧が
与えられ、出力端はこの出力端に接続された互に
逆方向の整流素子を介して前記（−）入力端に接
続してなり、それぞれその最大制限出力電流が前
記入力回路における演算増幅器によつて得られる
最大制限出力電流値より大きい一対の演算増幅器
よりなる上、下限リミツタ回路とを具備したサー
ボレコーダ。 ２ 前記入力回路における演算増幅器の出力端に
電流制限素子を設けたことを特徴とする特許請求
範囲第１項記載のサーボレコーダ。 ３ 前記電流制御素子として抵抗又は定電流ダイ
オードを用いたことを特徴とする特許請求範囲第
２項記載のサーボレコーダ。 ４ 前記逆方向の整流素子としてダイオード又は
トランジスタを用いた特許請求範囲第１項記載の
サーボレコーダ。[Claims] 1. An input circuit having an operational amplifier to which the input to be measured is applied, and a deviation amplifier to which the output voltage of this input circuit is applied, and by the movement of a motor rotated by the output of this deviation amplifier. a servo circuit that operates so that the deviation between both input voltages becomes zero by feeding back a variable voltage to the deviation amplifier; and an output terminal of the input circuit is connected to each (-) input terminal, and a (+) Upper and lower limit setting voltages are applied to the input terminals, respectively, and the output terminals are connected to the (-) input terminal via rectifying elements connected to these output terminals in mutually opposite directions, and the maximum limit outputs are respectively applied to the input terminals. A servo recorder comprising a pair of operational amplifiers whose current is larger than the maximum limit output current value obtained by the operational amplifier in the input circuit, and a lower limiter circuit. 2. The servo recorder according to claim 1, further comprising a current limiting element provided at the output end of the operational amplifier in the input circuit. 3. The servo recorder according to claim 2, wherein a resistor or a constant current diode is used as the current control element. 4. The servo recorder according to claim 1, wherein a diode or a transistor is used as the reverse rectifying element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542077A JPS5468267A (en) | 1977-11-10 | 1977-11-10 | Servo recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542077A JPS5468267A (en) | 1977-11-10 | 1977-11-10 | Servo recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5468267A JPS5468267A (en) | 1979-06-01 |
| JPS6238645B2 true JPS6238645B2 (en) | 1987-08-19 |
Family
ID=15151308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13542077A Granted JPS5468267A (en) | 1977-11-10 | 1977-11-10 | Servo recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5468267A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02219045A (en) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Brother Ind Ltd | Device mounted with cartridge wound with rolled paper |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696835U (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-31 | ||
| JPS61223610A (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Yokogawa Electric Corp | Servo recorder |
| JPH02104117A (en) * | 1988-10-13 | 1990-04-17 | Mitsubishi Precision Co Ltd | Limiter circuit |
| JP2007312368A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-29 | Fuji Electric Device Technology Co Ltd | Signal amplifier circuit |
-
1977
- 1977-11-10 JP JP13542077A patent/JPS5468267A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02219045A (en) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Brother Ind Ltd | Device mounted with cartridge wound with rolled paper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5468267A (en) | 1979-06-01 |
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