JPS6238638A - マルチドロツプにおける送信権獲得方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の端末が１本の伝送路に接続された。い
わゆるマルチドロ、プに関し、特に、各端末における送
信権獲得方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の送信権獲得方式には、ポーリング方式か
、衝突検出方式が使用されている。

ポーリング方式は、第５図に示されるように。

端末１０１〜１０ｎとは別に、シリアルデータパス２０
を制御するためのマスターコントローラ９０を有し、マ
スターコントローラ９０は各端末へ送信の要求があるか
を、適当な伝送制御コードと各端末毎に割り合てられた
端末番号をシリアルデータパス２０へ送信することによ
シ１間合わせる（ポールする）。これに対し、ポールさ
れた端末は、送信要求がなければ終了コードを返し、送
信要求があれば適当な伝送形式でデータを送信する。

一方、衝突検出方式は、第６図のフローチャート例示さ
れるように、各端末のパスコントローラは、先ず、パス
が使用中か否かをチェックしくステラ７°１′）、使用
中であればタイマをセットして。

所定時間遅延しくステップ２′）た後、再びステッｆ１
′ｌｃ戻る。もし、・クスが使用中でなければ、出力ポ
ートよシトぐイト分のデータを送信すると共に、入力ポ
ートよシその送信した１バイト分のデータを受信する（
ステップ３′）、比較器で、上記送信及び受信した１バ
イト分のデータを比較し。

それらが一致しているか否かをチェックしくステラｆ　
４　／　）、一致していなければ、ステップ２′で所定
時間遅延した後、ステップ１′に戻る。一方、一致して
いる場合、送信が終了したか否かをチェックしくステッ
プ５′）、終了していなければ、ステッｆ３’ＶＣ移る
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ポーリング方式では、端末とは別にマス
クコントローラを必要とするため、システムが高価にな
るという欠点があった。又、パス上に多数の端末が存在
した場合、ポーリングに多大の時間が掛かってしまい、
パスにデータが送出されている時間が短かくなシ、バス
を有効に使用することができなくなるという欠点があっ
た。

一方、衝突検出方式では、各端末のパスコントローラで
のデータの比較やタイマへのタイマ値のセット等の処理
が複雑になるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、マスターコントローラｌＦ［とした安
価なシステムで実現できる送信権獲得方式を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、パスを有効に使用することができ
る送信権獲得方式を提供するととＫある。

本発明の更に他の目的は、処理が非較的簡単な送信権獲
得方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による送信権獲得方式は、複数の端末が１本の伝
送路に接続された。めわゆるマルチドロップにおいて、
上記各端末毎に互いに異なる端末番号を割り当て、上記
各端末は、少なくとも同期情報を含む同期フィールドと
自端末番号を含むアドレスフィールドとから成る同期信
号を上記伝送路に送出する手段と、上記伝送路上の同期
信号を検出する手段と、該検出した同期信号の中の上記
アドレスフィールド忙含ま、れる端末番号と自端末番号
とから予め定められた演算式に従って求められた第１の
タイマ値をタイマにセットする手段と。

該タイマがタイムアツプした時点で送信権を獲得する手
段と、該送信権を獲得した時に送るべきデータが存在し
なければ上記タイマに予め定められた第２のターをセッ
トする手段とを有することを特徴とする。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第４図は本発明による送信権獲得方式の適用されるマル
チドロップの一構成例を示したシステム構成図である。

本実施例では、５台の端末１０ｏ。

１０１　　ｓ　１０ｚ　　ａ　１０３　　ｓ及び１０４
が、シリアルデータパス２０に接続されている。各端末
１０ｉ（０≦ｉ≦４　）ａ、シリアルデータパス２ｏ上
の信号を送受信するためのパストランシーバ３０゜端末
番号を設定するためのディツノスイッチ等の設定スイッ
チ４０．データを入出力するための入出力装置５０．タ
イマ値がセットされるタイマ６０、ｆログラムとワーク
エリアを持つメモリ７０゜及びパストランシーバ３０．
入出力装置５０．タイマ６０及びメモリ７０を制御する
ためのマイクロプロセッサから成る制御装置８ｏを有し
ている。

なお、各端末１０４　　に備えられている入出力装置５
０として、キーボード、ディスプレイ及びプリンタ等が
考えられる。又、各端末１０ｉ１Ｃ，設定スイッチ４０
１Ｃよシ設定される端末番号は、端末Ｚｏｏ　　７１０
１　　ｇｌｏ２　＃１０３及び１０４に対応して、それ
ぞれ０＃、″″１”　＠１２ｍ、″′３＃及び＠４＃が
割り当てられたものとする。

第１図は第４図に示した各端末１０ｉ　　の構成を示し
たブロック図である。前述したように、制御装置８０は
、マイクロプロセッサからなるが、それを機能ごとに、
ブロックに分けて示している。

パストランシーバ３０は、制御装置８０からのパラレル
データをシリアルデータに変換してシリアルデータパス
２０上へ送出するためのパラレル／シリアル変換部（以
下、Ｐ／Ｓ変換部と略称す。）３１と、シリアルデータ
パス２０上のシリアルデータをパラレルデータに変換し
て制御装置８０へ送出するためのシリアル／パラレル変
換部（以下。

Ｓ／Ｐ変換部と略称す。）３２とを有している。又。

Ｐ／Ｓ変換部３１は、論理符号を伝送符号に変換する機
能をも有し、Ｓ／Ｐ変換部３２は、伝送符号を論理符号
（Ｃ変換する機能をも有している。又１本実施例では、
・クラレルデータは、８ビツトであるとする。

メモリ７０は、送信データを一時格納するための送信デ
ータ格納エリア７１と、受信データを一時格納するため
の受信データ格納エリア７２とを有している。もちろん
、メモリ７０ば１図示しないが、プログラムを格納する
エリアも有している。

制御装置８０において、８１は設定スイッチ４０によっ
て設定された自端末番号を保持するための端末番号保持
部である。８２は後述する同期信号を送出するための同
期信号送出部である。８３は後述する呼び出し信号を送
出するための呼び出し信号送出部である。８４は同期信
号を検出するための同期信号検出部、８５は呼び出し信
号を検出するための呼び出し信号検出部である。８６は
タイマ６０へ後述するタイマ値をセットするためのタイ
マ設定部である。８７は後述するように信号の送受信を
制御するための送受信制御部である。

次に、第２図に示されたフローチャート及び第３図に示
されたタイムチャートをも参照して動作について説明す
る。

第３図（、）はり各端末１０ｉ　が送出すべきデータが
ない場合の例を示している。先ず、第１図に示されたシ
ステムの電源スィッチ（図示せず）をオンすると、各端
末では、タイマ設定部８６が端末番号保持部８１に保持
されて、いる自端末番号Ｎに対応したタイマ値Ｔｏをタ
イマ６０にセットする（ステップ１０１）。ここで、タ
イマ６０の基本単位をτとすると、Ｔｏは次式で表わさ
れる。

Ｔ　ｏ＝　（Ｎ　＋　１　）　ＸＴ　　　　　・・・・
・・・・・・・・（１）従って、端末１０ｏ　　ｓ　１
０ｔ　　ｚ　１０２　　ｓ　１０ｇ及び１０４のタイマ
値Ｔｏは、それぞれ、τ、２τ。

３τ、４τ及び５τとなる。

その為、端末１０　ｏのタイマ６０が最初【タイムアツ
プするが１時刻ｔｏでタイムアツプする（ステップ１０
２のＹＥＳ　）と、タイマ６０は送受信制御部８７ヘタ
イムアツプ信号を出力する０送受信制御部８７は、タイ
ムアツプ信号を受けると。

同期信号送出部８２を起動して同期信号ＳをＰ／Ｓ変換
部３１を介してシリアルデータパス２０へ送出させる（
ステップ１０３）。ここで、同期信号Ｓは、同期情報Ｓ
ＹＮ　ｆ、含む同期フィールド、自端末番号（送シ元ア
ドレス）ＳＡｉ含むアドレスフィールド及びチェック符
号ＢＣＣを含むチェックフィールドから成る。従って、
端末１０ｏは、自端末番号ＳＡとして“０″を送出する
。この自端末番号は、予め、送受信制御部８７によって
、端末番号保持部８１よシ同期信号送出部８２に送出さ
れ。

一時的に格納されている。

この送出された同期信号Ｓは、各端末で、　Ｓ／Ｐ変換
部３２を介して同期信号検出部−８４で検出される（ス
テラｆ１０３及びステップ１０４のｙｇｓ）。

同期信号検出部８４では、先ず同期信号Ｓの中の同期情
報ＳＹＮを検出したことによシ、同期信号検出信号を、
続いて、同期信号Ｓの中のアドレスフィールドに含まれ
る送シ元アドレンＳＡを抽出して、その送シ元アドレス
ＳＡを、タイマ設定部８１に保持されている自端末番号
Ｎとをもとにして、タイマ値Ｔ１を時刻ｔ１でタイマ６
０にセットする（ステップ１０５）。

ここでｓＴｌは、シリアルデータパス２０ＩＣ接続され
ている全端末数をＷとすると１次式で表わされる。

Ｔ　１　　＝　（ｍａｄＷ（Ｎ　−ＳＡ＋Ｗ−１）＋１
　）ＸＴ　　−（２）ここで、　ｍｏｄｗ（Ｘ）は、Ｘ
をＷで割ったときの余シを表わしている。従って、換言
すると、（２）式は次のようにも表わすことができる。

Ｔ１＝（Ｎ−ＳＡ）Ｘｉ（Ｎ）ＳＡの時）＝（Ｎ−８Ａ
＋Ｗ）Ｘτ（Ｎ≦ＳＡＯ時）・・・（２ｆ゛今の場合、
ＳＡ＝”Ｏ”、Ｗ＝“５＃であるので。

端末１０ｔ　　５１ｏ２　ｊ１ｏ３　５１０４及びＺｏ
。

のタイマ値Ｔｌは、それぞれτ、２τ、３τ。

４τ及び５τとなる。

従って、端末１０１のタイマ６ｏは、最初に。

時刻ｔｌから時間τ経過した時刻ｔ２でタイムアツプし
くステップ１０６のＹＥＳ　）　、タイムアツプ信号を
送受信制御部８７へ出力する。送受信制御部８７は、こ
のタイムアツプ信号を受けとると送信権を獲得し、送出
すべきデータがあるか否か判断する（ステラ７″１０７
）。今の場合、すべての端末で送出すべきデータがな−
と仮定しているので、送受信制御部８７は、タイマ設定
部８６へそのき（データ無し）を伝える。タイマ設定部
８６は′、これを受けとると、予め定められたタイマ値
Ｔ２をタイマ６０にセットする（ステップ１０８）ここ
で、タイマ値Ｔ２は２次式で表わされる。

’ｒ２　＝ＷＸτ　　　　　　　　　・・・・曲・（３
）一方、他の端末１０２　１１０３　　＃１０４及び１
０゜にお−ても、それぞれ時刻ｔ１から２τ。

３τ、４τ及び５τ経過した時刻に送信権を獲得し、送
出すべきデータがないので、タイマ６ｏにタイマ値Ｔ２
がセットされる。

次に、端末１０１において、タイマ６ｏが２時刻ｔ２か
ら時間５τ経過した時刻ｔ３でタイムアツプしくステッ
プ１０９のＹＥＳ　）　、前述と同様に。

送受信制御部８７は、送信権を獲得するが、送出すべき
データがないので（ステップ１１０のＮｏ）。

ステラ７’１０３に戻シ、同期信号送出部８２を起動し
て同期信号Ｓを送出させる。

各端末では、同期信号検出部８４で同期信号Ｓが検出さ
れ（ステップ１０３及びステラ７’１ｌｌ）。

前述したのと同様に、タイマ設定部８６は９時刻ｔ４で
タイマ値Ｔｌをタイマ６０にセットする（ステップ１０
５）。このとき、端末１０２＃１０３１１０４ａｌＯｏ
及び１０１のタイマ値Ｔ１は、それぞれτ・２τ、３τ
、４τ及び５τとす、る。従って９次に最初にタイムア
ツプするタイム６０を有する端末は、端末１０２である
。

以上の動作を繰シ返して、シリフルデータパス２０上に
は、端末番号の小さい端末の順に、そして最も大きい端
末番号の端末の次には最も小さい端末番号の端末という
ように、順次同期信号Ｓが所定同期で送出される。

第３図缶）及び（、）は、端末に送出すべきデータがあ
る場合の例を示している。

先ず、第３図（ｂ）を参照すると、電源オン後、各端末
のタイマ６０にタイマ値Ｔｏがセットされ（ステップ１
０１）、タイマ６０が時刻ｔｏで最初にタイムアツプし
くステップ１０２のＹＥＳ　）た端末ｌＯｏは、同期信
号送出部８２よシ同期信号Ｓをシリアルデータ・ぐス２
０上廻送出しくステップ１０３）、各端末は、同期信号
検出部８４で同期信号Ｓを検出しくステ、７’１０３及
びステップ１０４のＹＥＳ　）　、タイマ設定部８６は
タイマ値ＴＩを時刻ｔ１でセットする（ステップ１０５
）。

時刻ｔ１から時間τ経過した時刻ｔ２で、端末１０１で
は、そのタイマ６０がタイムアツプしくステップ１０６
のＹＥＳ　）　、送受信制御部８７は送信権を獲得する
が、送出すべきデータがない（ステップ１０７のＮＯ）
ので、タイマ設定部８６は、タイマ６０にタイマ値Ｔ２
をセットする（ステップ１０８）。

時刻ｔｌから時間２τ経過した時刻ｔ３で、端末１０２
では、そのタイマ６０がタイムマツプしくステラ７’１
０６のＹＥＳ　）−送受信制御部８７は送信権を獲得す
る。送出すべきデータがある（ステップ１０７のＹＥＳ
　）ので、送受信制御部８７は。

先ず、呼び出し信号送出部８３を起動して呼び出し信号
Ｅ′ｔ−Ｐ／Ｓ変換部３１を介してシリアルデータパス
２０へ送出させる（ステップ１１２）。ここで、呼び出
し信号Ｅは１間合せ情報ＥＮＱを含む呼び出しフィール
ド、データを送出すべきあて先端末番号（あて先アドレ
ス）ＤＡ及び送フ元である自端末番号（送υ元アドレス
）ＳＡを含むアドレスフィールド、及びチェック符号Ｂ
ＣＣを含むチニックフィールドから成る。この例では、
端末１０２は、あて先端末番号ＤＡとして３″を、自端
末番号ＳＡとして“２″を送出する。これら端末番号は
、呼び出し信号送出部８３が起動される前に、送受信制
御部８７によって、端末番号保持部８１及び入出力装置
５０よシ、呼び出し信号送出部８３に送出され、一時的
に格納されている。

この送出された呼び出し信号Ｅは、各端末で。

Ｓ／Ｐ変換部３２を介して呼び出し信号検出部８５で検
出される（ステッ７’ｌ１２．ステップ１１３のＹＥＳ
及びステラｆ１１４のＹＥＳ　）。次に、端末１０２で
は、送受信制御部８７が、読出し書込み制御信号Ｒ／Ｗ
を読出しく・・イレベル）にすると共に、アドレス線Ａ
Ｄよシアドレスを順次送出することによシ、送信データ
格納エリア７１に格納されている送信データを、送出す
べきデータがなくなるまで送出し読ける（ステップ１１
５及びステラｆ１１６のＮｏ　）。一方、端末１０ｚ以
外の端末では、呼び出し信号検出部８５は、先ず呼び出
し信号Ｅの中の間合せ情報ＥＮＱ　ｉ検出したことばよ
シ、先ず呼び出し信号検出信号を、続いて呼び出し信号
Ｅの中のアドレスフィールドに含まれるあて先アドレス
ＤＡを抽出してその抽出したあて先アドレスＤＡを、送
受信制御部８７に送出する。

送受信制御部８７は、この受けとったあて先アドレスＤ
Ａと端末番号保持部８１に保持されている自端末番号Ｎ
とを比較する（ステラ７’１１７）。

この例では、あて先アドレスＤＡが“３″であるので、
自端末番号Ｎが３＃である端末１０３は、送受信制御部
８７が、読出し書込み制御信号Ｒ／Ｗを書込み（ロウレ
ベル）にすると共て、アドレス線ＡＤよシアドレスを順
次送出することに、１ｌｌ）。

受信データ格納エリア７２へ呼び出し信号Ｅの後に続い
て送られてくる受信データを格納する（ステップ１１８
）。一方、自端末番号Ｎが“３”ではない端末１０ｏ＊
１０１及び１０４は、同期信号待ちとなる（ステップ１
１９）。このように、送信権をすで知獲得し、データを
送出している端末１０２以外の端末で、送信権を獲得す
るということはなく、送信権の競合を防止でき、１つの
端末のみのデータがシリアルデータ／Ｊス２０上に送出
される。この例では、端末１０２が送信状態、端末１０
３が受信状態、それ以外の端末１０゜。

１０１　ｙ１０４が同期信号待ち状態である。

さて、データを送出している端末１０２では。

データの送出が時刻ｔ４で終了する（ステップ１１６の
ＹＥＳ　）と、送受信制御部８７は同期信号送出部８２
を起動して同期信号Ｓをシリアルデータパス２０へ送出
させる（ステラ：ｆ１０３）。この送出された同期信号
Ｓは、各端末において、同期信号検出部８４で検出され
る（ステラ７’１０３゜ステップ１１９のＹＥＳ及びス
テラ７°１２０のＹＥＳ　）。

上述したのと同様に、同期信号検出部８４は同期信号検
出信号を出力する。以下の動作は、上述と同様であって
、今度は、端末１０１が時刻ｔ５で送信権を獲得し、呼
び出し信号Ｅ、データ、及び同期信号Ｓを送出している
。

第３図（ｂ）では、端末が第２図のステップ１０７で送
信権を獲得してデータを送出している例を示した。これ
九対し、第３図（ｃ）は、端末が第２図のステップ１１
０で送信権を獲得してデータを送出している例を示して
いる。

第３図（ｃ）を参照すると０時刻ｔ３までの動作は。

第３図（ａ）と同様であるので、そのときまでの動作説
明は省略する。

ず 端末１０１において、タイマ６０がタイム、ｆ：。

ゾする（ステップ１０９のＹＥＳ　）と、送受信制御部
８７は送信権を獲得し、送出すべきデータがある（ステ
ップ１１０のＹＥＳ　）ので、呼び出し信号Ｅ、データ
、及び同期信号Ｓを送出する（ステップ１１２，１１５
．１１６及び１０３）。

なお、上記実施例では、データ送信側端末は。

呼び出し信号Ｅを送出後、直ちにデータ受信側端末へデ
ータを送出しているが、データ受信側端末は、この呼び
出し信号Ｅを受信後尾応答信号Ａ（肯定応答情報ＡＣＫ
　、送シ元アドレスＳＡ、あて先アドレスＤＡ及びチェ
ック符号ＢＣＣを含む。）をデータ送信側端末へ送出し
、データ送信側端末は、この応答信号Ａを受信後にデー
タをデータ受信側端末へ送出するようにしても良い。更
に、呼データ受信側端末は、データの受信終了後に再び
応答信号Ａを送出するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように１本発明によれば、各端末
は、自端末或いは他の端末が送信する同期信号によって
、それぞれ異なったタイマ値をタイマにセントし、その
タイマのタイムアツプによって、端末の送信権獲得のタ
イミングをそれぞれの端末で制御しているので、送信権
の競合？防止することができる。従って、従来使用され
ているポーリング方式の欠点であったマスターコントロ
ーラ全不要とし、システムを安価に構成できる。さらに
、端末の台数がふえた場合でも、ポーリングに不要な時
間を費やさずにすむ。又１本発明では。

すべての端末が呼び出し側になることができるので、各
端末相互のデータ伝送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による送信権獲得方式を実現するだめの
端末の一実施例の構成を示したブロック図、第２図は第
１図の端末の動作を説明するためのフローチャート、第
３図は本発明の詳細な説明するためのタイムチャート、
第４図は第１図の端末を使用して本発明による伝送制御
方式の適用さレルマルチドロップの一構成例を示したシ
ステム構成図、第５図は従来のポーリング方式の適用さ
れるマルチドロップのシステム構成図、第６図は従来の
衝突検出方式を説明するためのフローチャートである。 １０ｏ＝１０＋・・・端末、２０・・・シリアルデルタ
パス、３０・・・パストランシーバ、３１・・・Ｐ／Ｓ
変換部、３２・・・Ｓ／Ｐ変換部、４０・・・設定スイ
ッチ。 ５０・・・入出力装置、６０・・・タイマ、７０・・・
メモリ。 ７１・・・送信データ格納エリア、７２・・・受信デー
タ格納エリア、８０・・・制御装置、８１・・・端末番
号保持部、８２・・・同期信号送出部、８３・・・呼び
出し信号送出部、８４・・・同期信号検出部、８５・・
・呼び出し信号検出部、８６・・・タイマ設定部、８７
・・・送受信制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の端末が１本の伝送路に接続された、いわゆる
   マルチドロップにおいて、上記各端末毎に互いに異なる
   端末番号を割り当て、上記各端末は、少なくとも同期情
   報を含む同期フィールドと自端末番号を含むアドレスフ
   ィールドとから成る同期信号を上記伝送路に送出する手
   段と、上記伝送路上の同期信号を検出する手段と、該検
   出した同期信号の中の上記アドレスフィールドに含まれ
   る端末番号と自端末番号とから予め定められた演算式に
   従って求められた第１のタイマ値をタイマにセットする
   手段と、該タイマがタイムアップした時点で送信権を獲
   得する手段と、該送信権を獲得した時に送るべきデータ
   が存在しなければ上記タイマに予め定められた第２のタ
   イマ値をセットする手段とを有することを特徴とする送
   信権獲得方式。