JPS6238574A - ディスク記憶装置のヘッド位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

本発明はディスク記憶装置とくにハードディスク記憶装
置であってその情報の読み書き用のトランスジューサヘ
ッド例えば磁気ヘッドの位置がいわゆるクローズトルー
プ制御されるものに対するヘッドの現在位置の検出方式
に関する。

【従来技術とその問題点】

周知のように前述のハードディスクないしは固定ディス
ク装置は情報の記憶媒体として単一または複数の磁気デ
ィスクを備えており、このディスクはいわゆるスピンド
ルモータによって通常は数千ｒ、ｐ、ｓ、の高速で回転
している。ディスクには同心円状に複数条のトラックが
情報の記録のために設定されている。このトラックに情
報を書き込みあるいはこれから情報を読み出すためのヘ
ッドは、各ディスクに対してより正確にはディスクの片
面に対して１個であって、複数条のトラックの内のどれ
かに位置決めされ、かつ原則的には該トランりの中央に
来るように位置決めされる。 技術の進歩に伴って、このディスク装置にもより小形で
より多量の情婦を記憶するものが要求され、ディスクが
小径化されるとともに記録密度の高密度化が図られてい
る。比較的記録密度が低い場合は、従来から情報の読み
書きヘッドの位置制御にはオープンループ制御が行なわ
れている。この制御方式では、ヘッドが指定されたトラ
ック番号に位置するように、ヘッドのアクチュエータ例
えばパルスモータに所定数のパルス指令が発しられるだ
けで、ヘッドの現在位置がどこにあるかは積出されず、
従ってヘッド位置をさらに微調整することは行なわれな
い、しかし、かかるオーブンループ制御方式は、５．２
５インチの固定ディスクを例にとると、５００７ＰＴ（
トラック／インチ）までが限界とされている。 記録密度がより高くなり７００↑Ｐｌを越えるようにナ
ルト、ヘッドの位置制御にクローズトループ方式を採用
することが必要になって来る。このクローズトループ制
御の基礎となるのは、もちろんヘッド位置の正確な検出
であって、この検出のために種々の工夫がなされている
が、ヘッドに特別な位置検出器を設けるよりは、ディス
ク上に位置検出のための参照情報を書き込んでおき、こ
の参照情報を位置を検出すべきヘッド自身で読み出して
、この情報の読み出し信号からヘッド位置を知るように
するのが、原理的に正確でもありかつ簡単である。この
観点からなされた従来の発明は、例えば特開昭５０−９
９７０９号や特開昭５０−９９７０９号に記載がある。 これらの従来技術では、ディスク上に記録される参照情
報のパターンやその読み出し信号の処理法に工夫がある
が、一般的には位置検出のための信号処理回路がかなり
複雑化しやすく、参照情報のパターンが意味をもってい
るので、そのディスクへの書き込みが相当正確でな（で
はならない、また、これらの例を含めてクローズトルー
プ制御導入の当初には、ディスク上の本来の情報の読み
書きの間つねに位置制御をするという考え方に立ってい
たので、ヘッドの位置検出のための参照情報も、本来の
情報の記録領域と並行して設ける必要があり、このため
ディスクの少なくとも片面が参照情報の記録のために取
られてしまうという矛盾があった。しかしその後、高速
回転をするディスクに対しては、かかる並行制御は必ず
しも必要でなく、１回転に１度位置制御をしておけば正
確な位置決め状態を充分保ちうろことが判明し、それだ
け参照情報に食われるディスク内領域の面積を縮小でき
るようになって来た。 かかる従来技術例を第７〜１０図を参照しながら説明す
る。第７図は固定ディスク装置の要部の側面図で、複数
個の磁気記憶媒体としてのディスク１がスピンドル軸１
ａに固定され、スピンドルモータｌｂによって高速駆動
される。その各面上には第８図に見られるように、複数
条のトラック２の周心状のエリアが設定されており、そ
の環の周方向の一部に割り込んで参照情報３を書き込む
ためのセクタ状のエリアが設定されている。ディスクｌ
の各面には、情報の読み言きのためのトランスジューサ
のヘッド４がそれぞれ設けられており、これらのへフド
４はヘッドアームを介して移動キャリア５に担持され、
該キャリア５により図の矢印Ｐで示された方向に進退さ
れる。キャリア５は案内子５ａ、５ａにより東向されて
おり、薄い金属／Ｎｌンド５ｂを介してアクチュエータ
６によって駆動ないしは位置制御される。 従来の参照情報３のパターンは例えば第９図に示される
ようなものであって、図示の３個のトラック２８〜２Ｇ
の内の中央のトラック２ｂに対する参照情報が３ａ、３
ｂで示されている０両参照情報３ａ、３ｂとも図の左か
ら右にかけてＳ、Ｈの繰り返しで記録されているが、デ
ィスクが図の矢印Ｑ方向に移動するときのその始端ａと
終端すとの中央すにおいては同時にＮからＳに移るが、
その両側においてはＳからＮに移る点が互いにずれるよ
うに記録パターンが作られている。なおこのようなａ　
”−ｃのパターンはふつう複数個繰り返えされる。 この参照情報３ａ、３ｂをヘッド４で読み出したときの
信号波形が第１０図に示されている。理解を容易にする
ため、ヘッド４の位置がトラック２ｂに対する正規の位
置ＰＯから図の上方にトラック間ビンチの２だけずれた
Ｐｌにあるときを考えると、このときのヘッド４の位置
は参照情報３ａの位置と一敗するから、第１０図のＰｌ
の場合に示すように読み出し信号には参照情報３ａによ
るピークｖａと参照情報の中央ｍに対応するピークｖｍ
とが現われ、両者は図示のように極性が異なってくる０
次にヘッド４が正規位置ＰＯから図の下方にトラック間
ピッチの２だけずれた位置Ｐ２にあるときには、読み出
し信号には参照情報３ｂによるピークシｂと中央ビーク
Ｖ―のみが現われる。これからヘッド４が正規位置Ｐ。 にあるときには、両参照情報３ａ、３ｂによるピークシ
ａ、ｖｂと中央ピークＶ−がすべて現われることがわか
る。また、この正規位ｉｌ！ＰＯにあるときのピークｖ
ａ、ｖｂの高さは互いに等しく、かつ容易に想像される
ように２ピツチずれた位置Ｐ１．Ｐ２においてそれぞれ
単独に現われるピークｖａ、ｖｂの高さのほぼＡに等し
い、一方、逆橿性の中央ビークｖａの高さはヘッド４の
位置によっては変わらない、さらに、両参照情報３ａ、
３ｂによるピークｖａ、ｖｂの現われるタイミングは前
述のパターンのずれに対応したある時間Δｔだけ常にず
れている。 以上のような読み出し信号の波形から、中央ビーりｖｍ
を基準にしてタイミングのずれΔｔをもつ２種のピーク
ｖａ、ｖｂを互いに区別して取り出すことができ、また
２種のピークシａ、ｖｂの高さの差からヘッド４の正規
位置ＰＯからのずれ量を検出することができる。また、
ピークＶａの方がピークシｂより高いときには、ヘッド
４は上のＰｌの方にずれており、逆の場合には下のＰ２
の方にずれていることがわかる。 最初に挙げた二つの従来例を含めて、これらの従来技術
によるヘッドの位置ないしは正規位置からのずれ量の検
出には、いずれも参照情Ｉｌの読み出し信号に現われる
ピークの高さないしはその差を表わすアナログ量をがな
り厳密に評価をする必要がある。この際の個別のピーク
の高さは、ふつうピークホールド回路によって評価前に
−たんアナログ記憶しておく必要があり、この段階での
誤差を減らすにもかなり高級な回路が必要となる。 このように、参照情報の読み出し信号中に現われるピー
クの分離とピークの高さ値の個別ホールドとピーク高さ
の比較評価のための回路が高級化ないしは複雑化するほ
か、検出精度を上げるには参照情報自体の精度を上げて
おく要があるから、参照情報の書き込み手段も難しくな
り、参照情報を書き込んでおく領域にもある程度の大き
さを確保しておかねばならない。

【発明の目的】 本発明はヘッドを介して読み出された参照情報信号の処
理回路を簡単化でき、かつ高い精度でヘッド位置を決定
できるディスク記憶装置のヘッド位置検出方式を得るこ
とを主目的とする。また、本発明の従たる目的はかかる
検出方式によって参照情報のディスクへの書き込みを容
易とし、かつ参照情報に要するディスク内領域の広さを
振力減少させることにある。

【発明の要点】

以上の目的は、本発明によれば、参照情報として各領域
内にその隣り合う領域内の参照情報とはトラックの長手
方向位置に関してずらされた反復パターン情報を書き込
み、隣り合う２個の領域からの参照情報の読み出しの際
に該読み出しと同期された経時変化するランプ状信号を
発生させ、該ランプ状信号をしきい値として両領域のそ
れぞれからの参照情報中の該しきい値を切る反復パター
ン信号の個数を計数し、両領域に対する該計数値の差か
らヘッドの位置を検出することにより達成される。 上記の構成における各参照情報は非常に簡単なＮ、Ｓな
いしはオンオフのパターンを反復したものであってよく
、この場合には反復の周期を短くすることができるので
、狭い領域内に１００程度のパターン反復数をもつ参照
情報を書き込んでヘッド位置の検出精度を上げることが
できる。また隣り合う２個の鯖誠に書き込まれる参照情
報はトラックの長手方向に関して互いにずらされており
、従って両領域からの読み取り信号は時間にはっきりと
分離されてヘッドから出てくるので、相互分離が極めて
簡単でかつ正確である。参照情報の読み出しに同期して
発生させるべきランプ（坂道）状のしきい値信号の波形
には正確度を要するが、−たんこれと参照情報とを例え
ば比較回路で比べた後は、参照情報中の反復パターン信
号のしきい値を切るものはいわばディジタル化されてし
まうので、その波形の詳細によって検出結果が左右され
ることがなく、その評価も単に該反復パターンの数をカ
ウントするだけでよいので、誤差を生じることがなく、
回路構成も非常に簡単になる０反復パターン数の計数手
段としては、もちろん両頂域から読み出される信号それ
ぞれに対してカウンタを設けることでもよいが、前述の
ように両信号が互いに異なるタイミングで読み出される
ので、１個のアップダウンカウンタによって一方の信号
をアンプカウントした後に他方をダウンカウントするよ
うにすれば、計数差の計算回路を含めて１個のカウンタ
ですませることができる。 なお、ランプ信号を発生させる有利な態様としては、２
個の参照情報領域からの読み出し信号に対して１個の三
角波状の信号を発生させたり、各領域からの信号に対し
て同波形の鋸歯状波形の信号をそれぞれ発生させたりす
ることができる。またこれらの波形の立ち上がりまたは
立ち下がりの時間的勾配も必ずしも厳密に直線性を必要
とするものでもなく、両頂域信号に対して同一ないしは
対称的な波形をもたせれば足りる。他のより詳しい実施
態様については次項に述べるとおりである。

【発明の実施例】

以下、図を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明す
る。 第１図は本発明方式の原理構成図であって、従来技術に
関する第７〜ｌＯ図と同じ部分には同一符号が付されて
いる。第１図の上側部には記憶媒体としてのディスク１
が展開された形で示されており、この上にｔ−ｔ＋ｉ＋
＋＋１番目の３個のトラックが示され、その一部に割込
むように参照情報１０が書き込まれ、これからヘッド４
を介してその位置検出のための参照信号Ｉｓが読み出さ
れる。この参照信号は増幅回路２０によって増幅される
。従来と同様にこのディスク１は電子モータなどのスピ
ンドルモータ１ａによって高速駆動されており、ヘッド
４はアクチュエータ６によって駆動あるいは位置制御さ
れる。このアクチュエータ６は例えば図示のように２相
の固定子コイル６ａ、６ｂとロータ６ｃとを備えた多極
のパルスモータであって、１パルスあたり１度以下の精
度でロータ６Ｃが回転駆動されるとともに、両コイル６
ａ、６ｂの一方または双方中の電流を相対的に増減させ
ることにより、一種のトルクモータとしてそのロータ６
ｃの角度位置を微細に調整することができる。駆動器７
はかかる駆動パルスの発生や二相電流の調整を行なうも
のである。以下の説明において、駆動器７はその右方か
ら１で示された数値指令を受けてヘッド４をｉ番目のト
ラック２に移動させたものとする。 参照情報ｌＯの詳細例は第２図に示されている。 図示のように各参照情報１０の領域はトラック２に対し
て径方向にトラック間ピンチのＡだけずれており、ｉ番
目の参照情報１０はｉ番目とｉ＋１番目のトラック２の
間に、ｉ−１番目の参照情報１０はｉ−１番目とｉ番目
のトラック２の間に書き込まれている。 図中の縞状模様で示されたこの例での参照情報１゜は、
その中央ｍを境にして交互にトラックの長手方向にずら
されており、隣り合う参照情報が重なり合うことはない
、前述のように各参照情報１０は１００回程度のＮ、Ｓ
ないしはオンオフのパターンを持っており、検出の確実
性をまずために図示の始端ｌと終端ｎとの間の模様を数
回操り返してもディスクの全周の１〜２％程度を占める
に過ぎない。 第２図の左側部にはヘッド４の３１１の位置ＰＯ，Ｐ１
゜Ｐ２が示されており、前と同様に位置ＰＯがｉ番目の
トラック２に対する正規の位置であり、位！！Ｐ１およ
びＰ２はこの正規位置ＰＯからそれぞれｚトラック間ピ
ッチよりも少ない量だけ図の上方および下方にずれた位
置とする。これらの位置ＰＯ〜Ｐ２に対するヘッド４か
らの参照信号ｔＳの波形は第３図に示すとおりである。 容易にわかるように、隣り合わせの参照情報１０が互い
にずらされているとき、図の始端ｌと中央ｍとの間には
ｔ−１番目の参照情報の読み出し信号が、中央ｍと終端
ｎとの間にはｉ番目の参照情報の読み出し信号が互いに
時間的に区別されて現われる。またヘッド４が正規位置
ＰＯにあるときは、ｉ−１番目および１番目の参照情報
に対する参照信号■Ｓのピーク値は互いに等しいが、上
方にずれた位置Ｐ１にあるときピーク値は前者の方が後
者よりも大きく、下方にずれた位ｌＰ２ではその逆の関
係になる。 第１図に帰って、この参照信号ｒｓに対するランプ状の
しきい値を発生するのがランプ信号発生回路３０であり
、その枠内の上側に示されたように中央ｍで中高の三角
波を発生し、あるいはその下側に示されるように中央ｍ
の両側で繰り返される鋸歯状波を発生する。このような
ランプ信号Ｒ３を参照信号！Ｓと同期化させるための同
期信号ＳＳはその左方の同期化回路６０から与えられ、
さらにこの同期信号ＳＳを発生させるトリガには、第１
図の例ではいわゆるインデックスパルスＩＰが利用され
ている。インデックスパルスＩＰは周知のようにディス
クへの情報の読み書き用の同期パルスであって、例えば
スピンドルモータ１ａに取り付けられた角度位置パルス
発生器１ｃによってディスクの１回転に対して１回発生
される。同期化回路６０は例えば図示のようなカウンタ
６１をもち、該カウンタ６１はインデックスパルスＩＰ
によってリセットされ、クロック６２からのクロックパ
ルスをカウントする。従って、このカウンタ６１の終段
部から同期信号ＳＳを取れば、インデックスパルスＩＰ
によって始端ｌで「０」にリセットされ、中央ｍで「１
」に立ち上がる波形の信号を得ることができる。第４図
（ａ）。 （ｂ）にはこのインデックスパルスＩＰとカウンタ６１
の出力信号をインバータ３５によって反転した同期信号
ＳＳの波形が示されている。もっとも、同期化回路６０
の参照信号Ｉｓへの同期化は必ずしもインデックスパル
スＩＰによる必要はなく、参照情報中に基準パルスを与
える情報を書き込んでおくなどの手段をとることもでき
る。 このようにして発生されるランプ信号Ｒ５をしきい値と
して、前述の参照信号Ｉｓが比較回路４０によって評価
される。この模様は第４図ｔｅｌ〜＋８１に示されてい
る。第４図ｆｃｌに示された参照信号Ｉｓはヘッド４が
正規位置ＰＯにあるときに対応するもので、従ってｉ−
１番目の参照情報に対応する参照信号Ｉｓのピーク値は
ｉ番目の、ｐ・照情報に対応する値と同一である。この
参照信号ＩＳが同図（ｄ＋に示すランプ信号ＲＳと比較
される結果、比較回路４０からは参照信号ＩＳ中のピー
クがランプ信号１１Ｓを切った回数と同じ個数の計数パ
ルスＣＰが同図ｔｅｌに示すように発しられる。第４図
の場合は、ｆ−１番目とｉ番目の参照情報からの参照信
号■Ｓのピーク値が同じであるから、計数パルスＣＰの
個数は両参照情報について同じ数の２となる。第５図に
示された場合は、ヘッド４が前述の位置Ｐ１にあり、ｉ
−１番目とｉ番目の参照信号のピーク値が異なるので、
ｉ−１番目とｉ番目の参照情報に対する計数パルスの数
はそれぞれ２および１となる。 かかる計数パルスＣＰを隣り合う参照情報についてそれ
ぞれカウントしてその差を求めるのが第１図の計数回路
５０であって、この例では１個のアップダウンカウンタ
５１によって構成されており、該カウンタ５１のカウン
ト値は前述のインデックスパルスＩＰに同期してリセッ
トされる。このため、同ＪＩＪＩ　化回路６０ではその
カウンタ６１の前に同期パルスＳＳが取られた計数段の
次の段からトリガパルスＴＰが引き出され、インバータ
６３とワンショット回路６４とを介してインデックスパ
ルスＩＰに同期したリセットパルスが作られ、これがア
ップダウンカウンタ５１に与えられる。また１亥カウン
タ５１のアップ。 ダウン動作指定入力υ／Ｄには、前の同期パルスＳＳま
たは図示のようにその補パルス信号が与えられており、
参照情報の中央ｍに対応する時点でそのアップダウンカ
ウント動作が切り換えられる。これによって、アップダ
ウンカウンタはインデックスパルスＩＰに同期して、従
って参照情報の始端ｌからカウントパルスＣＰのアップ
カウント動作を開始し、参照情報の中央ｍからはカウン
トパルスＣＰをダウンカウントするので、終端ｎの時点
では隣り合う２個の参照情報に対応するカウントパルス
ＣＰの数の差がカウント値としてカウンタ５１内に保持
されていることになる。この差のカウント値は、次のト
リガパルスＴＰの立ち上がりに同期して制御回路７０の
バッファ７１に取り込まれる。 制御回路７０は例えば１個のマイクロコンピュータであ
って、へ、ド４の正規位置ＰＯからの位置のずれを表わ
す計数回路５０から読み取ったカウント値に基づいてヘ
ッドに対する位置補正指令ＣＳをその出力ポードア２を
介して駆動器７に与える。駆動器７はこの補正指令ＣＰ
に基づいて、例えばアクチュエータ６の固定子コイル６
ａ、６ｂに対する電流配分を制御し、ヘッド４の位置が
その正規位置ＰＯになるように８［整させる。この例の
ようにアクチュエータ６がパルスモータである場合は、
上述のｍｌ調整作はアクチュエータ６を一種のトルクモ
ータとして用いることによってなされる。 以上の動作において、隣り合う３個の参照情報にはそれ
ぞれ１００回程度の反復パターンが記憶されているので
、ヘッド４の位置がその正規位置からかなりずれている
ときには、数十程度の差のカウント値が位置のずれ量と
してＩ食出されて計数回路５０から制御回路７０に与え
られ、位置のずれが少ない場合でも数個の差のカウント
値が位置のずれ量として得られる０位置のずれが少ない
ときには、ヘッド位置の補正ないしは微調整はふつう１
回ですみ・位置のずれが比較的大きい場合でもふつう２
回の微調整をすることでよい。 つぎに第１図に示された構成中の要部の具体回路例を第
６図を参照して説明する。参照信号Ｉｓ用の増幅回路２
０は差動入力差動出力の高精度の演算増幅器２１とその
出力側の付属回路を含む、その２個の差動出力をそれぞ
れ受けるキャパシタ２２ａ、　２２ｂは信号中の直流分
をカントオフして交流分のみを次段の抵抗回路に与える
。１対の抵抗２４ａ、２４ｂはそれぞれ２個の差動出力
の負荷抵抗であり、実質上は用抵抗２４ａ、２４ｂの相
互接続点から増幅出力が取られるが、演算増幅器２１の
差動増幅作用の対称性を保持するための１対の抵抗２３
ａ、２３ｂが付加されている。 ランプ信号発生回路３０の中心は演算増幅器３１であっ
て、該増幅器３１はその入出力間に公知の帰還用のキャ
パシタ３２を備えて積分動作を行なう、これによって積
分されるべき信号はその左側の接続点Ｖの電位であって
、該接続点Ｖには前述のインバータ３５からの同期信号
ＳＳが抵抗３５ａを介して与えられている。従って、該
接続点■の電位は参照情報の始端ｌから中央ｍまでは「
１」となり、中央ｍが終端ｎまでは「０」となる、積分
速度、従ってランプ信号Ｒ３の勾配は、前のキャパシタ
３２とこれに直列に入る抵抗３３および調整抵抗３４の
抵抗値とのＣ１２時定数によって選択される。接続点Ｖ
の変化に応じて、積分回路はｒｌＪ値をこの設定された
積分速度で正方向に積分した後に、同じ積分速度で負方
向に積分するから、その出力であるランプ信号ＲＳは中
高の対称形の三角波となる。なお、時定数回路側の演算
増幅器３１の図の上側の入力の電位は１対の抵抗３６ａ
、３６ｂで設定され、その下側の入力の電位はもう一方
の抵抗３８ａ　、　３８ｂで設定されて抵抗３７を介し
て与えられる。また演算増幅器３１に付属する２個のダ
イオード３１ａ、３１ｂと抵抗３１ｃとは該増幅器の上
述の動作を確実にするための一種のりミンク回路である
。 比較回路４０は、ランプ信号Ｒ５を可変のしきい値とし
て、増幅された参照信号Ｉｓの交流成分をこれと比較す
るが、参照信号Ｉｓ中に含まれ得る余分な高周波分を除
くためのローパスフィルタ回路が設けられている。この
フィルタ回路はりアクドル４２と接地側のキャパシタ４
３およびＢ電源側のキャパシタ４４とからなる一種の逆
り形のＬＣフィルタである。また、比較増幅器４１の参
照信号ＩＳを受ける側の入力の電位を設定するために１
対の抵抗４５ａ。 ４５ｂが設けられており、これによって設定された直流
電位が抵抗４６を介して該人力に与えられる。 比較増幅器４１はこの入力に与えられる参照信号をその
下側の入力に与えられるランプ信号Ｒ５と比較して、前
述のカウントパルスＣＰを発する。 前述のように、ランプ信号Ｒ５は２回繰り返される鋸歯
状波であってよく、この場合のランプ信号発生回路３０
はむしろ簡単となり、最も簡単には参照信号の始端ｌと
中央ｍに相当する時点にリセットないしは放電されるＣ
Ｒの充放電回路で構成できる。この場合のランプ信号Ｒ
３の勾配の直線性は必ずしも保証されないが、繰り返し
波形が同一でありさえすれば原理上なんら問題はない。 このほか、本発明によりディスク記憶装置のヘッド位置
検出方式は種々の態様で実施をすることができる０例え
ば参照情報１０のための領域はトラック２に割り込ませ
て設定する必要はむろんなく、専用のディスク面に設け
ることもでき、該専用のディスク面の全部を参照清？８
１０に割り当てれば、トラック２に対する情報の読み書
きと並行してヘッド４の位置の微調整を続ける用途にも
本発明を実施することができる。計数回路５０の機能も
、制御回路７０がマイクロコンピュータであるときには
、これに分担させることができる。アクチュエータ７、
同期化回路６０あるいは制御回路７０は実施例に示され
た具体的な構成や動作態様に限らず、本発明の要旨内で
適宜に変形を加えたり一部を省略した形で実施をするこ
とができる。

【発明の効果】

以上説明したとおり本発明方式においては、記憶媒体デ
ィスク上に複数条設定された記録トラックに対する情報
の選択的な読み書きのための位置制御可能なトランスジ
ューサヘッドの現在位置をディスク上の各トラックに対
応する領域に書き込まれた参照情報を該ヘッドを介して
読み出すことにより検出するに際して、参照情報として
前記各領域内にその隣り合う領域内の参照情報とはトラ
ックの長手方向位置に関してずらされた反復パターン情
報を書き込み、隣り合う２個の領域からの参照情報の読
み出しの際に該読み出しと同期された経時変化するラン
プ状信号を発生させ、該ランプ状信号をしきい値として
両頭域のそれぞれからの参照情報中の該しきい値を切る
反復パターン信号の個数を計数し、両頭域に対する該計
数値の差からヘッドの位置を検出するようにしたので、
参照情報中の反復パターン数を適宜に選ぶことにより必
要な精度でトランスジューサヘッドの位置を正確に検出
することができる０反復されるパターンは掻めて単純な
ものであってよいので、高精度の位置検出のためにその
反復数をかなり思い切って増やしても、参照情報のため
の領域が過大になるおそれがなく、いわゆるデータ面サ
ーボ方式のディスク記憶！装置にも有利に適用できる。 本発明方式の実施にあたって、時間的に変化するしきい
値としてのランプ状信号の発生と、参照情報の読み出し
信号の増幅とには高精度の電子回路を用いることが望ま
しいが、参照情報をランプ状信号と比較した後は、評価
すべき信号がいわはデ・イジタル化されてしまうので、
誤差を生じる心配がなく、評価のための回路を従来より
大幅に簡単化できる。多くの場合に計数以降の機能は既
存の計算機回路などに行なわせることができるので、実
際上は評価回路をとくに設けなくてもよい、また、本発
明方式の場合、隣り合う２個の参照情報からの信号の分
離が簡単にかつ正確にできるので、信号の分離回路をと
くに設ける必要もない。 このように参照情報の読み出し手段が正確かつ簡単にな
るほか、参照情報を書き込むための手段もこれに応じて
容易になり、参照情報中の反復パターンを単純化すれば
参照情報のために使われるディスク面上の領域を減少さ
せて、ディスク記憶装置の記憶容量を増大させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によりディスク記憶装置のヘッド位置検
出方式の原理構成図、第２図は参照情報のディスク面へ
の書き込み例を示す割り付は図、第３図はヘッド位置に
応じた参照情報の読み出し信号の波形を示す波形図、第
４図および第５図は該参照信号をランプ状信号によるし
きい値で切ってカウントパルスを作る過程を説明するた
めの波形図、第６図は本発明を実施する上での要部回路
の具体構成例を示す回路図、第７図はディスク記憶装置
の要部の側面図、第８図はその要部の正面図、第９図は
従来技術における参照情報の書き込み例を示す割り付は
図、第１０図は該従来技術におけるヘッド位置に応じた
参照情報の読み出し信号の波形を示す波形図である０図
において、ｌ：ディスク、２ニドランク、４：ヘッド、
６：アクチュエータ、７：アクチュエータの駆動器、１
０：参照情報、２０：参照信号用増幅回路、３０：ラン
プ信号発生回路、４０：比較回路、５０：計数回路、６
０：同期化回路、７０：制御回路ないしはマイクロコン
ピュータ、ＣＰ：カウントパルス、Ｃ８：ヘンド位置補
正指令信号、■Ｐ：インデックスパルス、■ｓ：参照信
号、ｉ４＋ｉ＋ｉ＋１：　トラック番号ないしは参照（
＃　ｆｉ１番号、ｌ：参照情報の始端、ｍ：参照情報の
中央、ｎ：参照情報の終端、Ｒ５：Ｌきい値としてのラ
ンプ状信号、ＳＳ：同期（８号、ＴＰ：）リガパルス、
である。 第１図 第２図 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）記憶媒体ディスク上に複数条設定された記録トラッ
   クに対する情報の選択的な読み書きのための位置制御可
   能なトランスジューサヘッドの現在位置を、ディスク上
   の各トラックに対応する領域に書き込まれた参照情報を
   該ヘッドを介して読み出すことにより検出する方式にお
   いて、参照情報として前記各領域内にその隣り合う領域
   内の参照情報とはトラックの長手方向位置に関してずら
   された反復パターン情報を書き込み、隣り合う２個の領
   域からの参照情報の読み出しの際に該読み出しと同期さ
   れた経時変化するランプ状信号を発生させ、該ランプ状
   信号をしきい値として両領域のそれぞれからの参照情報
   中の該しきい値を切る反復パターン信号の個数を計数し
   、両領域に対する該計数値の差からヘッドの位置を検出
   するようにしたことを特徴とするディスク記憶装置のヘ
   ッド位置検出方式。