JPS6237577A - 流体動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 基本流体作動弁素子を個別のハウジング内にパッケージ
化して比較的簡単な又は複雑な構成とした制菌弁機能を
形成する原理にもとづく設計思想を実施する産業が流体
動力部門には基本的に残っている、一般的に、この部門
で称する弁は相互接続して通常の管又はマニホールド原
理によって流体動力制御回路を形成する。

この原理によれば、このような弁設計を経済的に行うに
は所定の構成とした弁を特定の７・ウジング又はパッケ
ージ内に収容し、大量生産によって製造費を許容値に低
下させる必要がある。この構成の附加費として、別々の
弁を数百種と数百の異なる構成の弁本体即ちパッケージ
との在庫管理費がある。すべてのこの種弁機能が比較的
少ない基本流体作動素子、例えばスプール、ポペット等
から成ることは周知であるが、上述の考察は成立する。

近年、弁素子カートＩＪツジが注目されてきているが、
これらは単に多数の個別のハウジング内のバラ、ｆ　−
ジと１．て基本弁機能を形成（−７たものであり、他の
弁と特別なハウジング内で相互接続して所要の制御装置
を形成する必要がある。

出願人の米国特許４０１１８８７号には新しいマニホー
ルド設計を示し、既知の構成とした弁と組合せて弁間を
小型経済的に相互接続する。この特許に示した弁パッケ
ージ装置は基本流体作動弁子例工ばスプールをマニホー
ルド本体内に取付け、相互接続して所定用途に対する完
全な制御装置を形成する。この型式の動力制御装置は既
知のものに比較しである用途では著しい改良であり、こ
れに示されたマニホールド原理は既知の相互接続装置に
比較して大きな改良ではあるが、この制御装置は設計原
理て十分な多用性がなく、流体動カニ業の現在の切実な
要求に対する完全な満足な解決ではない。

流体動カニ業は近代の電子産業と異なり、大きな製造費
の問題を解決しない。このためには作動機能を最も基礎
的な状態に減少し、比較的少ない基本の標準化部品を使
用して多種の所要制御機能、を行なうために十分な多用
性と経済性を有するパッケージを創造する必要がある。

本発明はこの問題点を解決して、互換性パイロット制御
モジュール配置に応答してプログラム化、指令化された
制８装置を提・洪し、極めて小型経済的的に広範囲の流
体動力制御機能を行う装置を得ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は流体動力制御又は弁機能に関し、特に新しい制
御装置を提供して基本動力流制御素子が簡単急速にプロ
グラム化され、多数の可能回路流路の選択した１個を指
向して各種切換変調制御要求に合致させる。

本発明によって、比較的少ない基に動力元弁素子を配置
し相互接続してマニホールドを介して所定回路とし、マ
ニホールドにパイロット信号流路を設けて所要回路接合
部とパイロット信号ポートに連通させる。この信号流路
は動力流マニホールドの所定の面尤所定のパターンで出
口を有する。

好適な実施例で、信号流回路を信号流マニホールドに設
け、予じめ選択した信号流制御素子に接続してパイロッ
ト信号モジュールを形成する。この信号流マニホールド
は動力流マニホールドに取付け、動力流マニホールドの
何れの信号流路にも容易に連通する。信号流マニホール
ドに複数の軸線方向信号路をマニホールドを貫通して設
け、所定パイロット信号素子及び動力流回路に選択的に
連通して動力流素子の所要作動を行なわせる。

本発明の他の実施例によって、動力マニホールドに組合
せたパイロットマニホールドの設計は、パイロットマニ
ホールドを比較的簡単容易に取付可能とする。中央ロン
ドを動力流マニホールドにねじこみ、ナツトで固着する
。パイロット流出口通路と軸線方向信号路との一致は容
易であり、複数ノ）パイロットモジュールが小型の重ね
たよりとして簡単に取付けられる。

本発明の他の実施例によれば、追加の軸線方向通路をパ
イロットマニホールドのコアに設ケ−（パイロット流マ
ニホールドのパイロット流回路相互間の（ｌ互連通を行
い、回路設計の多用性を増し、標準基本パイロット信号
素子の数を簡単にし、多数のパイロット信号、動力流制
御装置に対処できる。

作　　　　用 本発明による流体動力制御装置は多種の動力流制御機能
を行う多用性を有し、最小数の基本の標準化された流体
作動制御素子を使用する。

本発明による上述の制御装置は取外可能に取付けたパイ
ロット信号マニホールドセクションを有し、動力制御パ
ッケージに組込まれた基本動力流素子の機能的作動を行
う。

本発明による制御装置は全体として製造費を減少し、所
定用途に希望される制御回路の複雑性を制限せず、既知
の方法装置に比較して装置の制御可能性を増大する。

本発明による流体動力制御装置は上述の利点を有すると
共に経済的実用的装置であり、流体動力制御装置と回路
設計を著しく容易にし、近代化された流体動力制御を電
子部門の実現した早い工業的進歩に近づける。

実施例 本発明を例示とした実施例並びに図面てついて説明する
。

第１〜４図に示す本発明流体動力制御装置は動力流マニ
ホールド２０を有し、マニホールド２００両対向面に動
力流弁素子モジュール２２が取付けられる。モジュール
２２は例えばカートリッジ型の通常のスプール又はポペ
ット型の弁素子、又は比較的簡単：（構成した通常の弁
パッケージとする。好適な実施例では比較的簡単なスプ
ール又はポペット素子を使用し、設計された装置の動力
流と圧力の要求に適合した比較的簡単な既知のカートリ
ッジモジュール型とする。

動力流マニホールド２０は出願人の米国特許第４０１１
８８７号に記載した型式とし、第１０図に示す、、溝・
つ形状とした回路流路９２がコア９４の外面に化！筬、
され、複雑な相互接続及び又は製造容易な岬由に−よっ
て要求される大きな面積のもの１１４な、される、孔あ
けした半径通路９７に接続し、て、すべての汗機能素子
間の所要の回路相互接続な簡単経済的に行うことができ
、所要に応じて、はとんどすべての用途に必要とするど
んな複雑な回路でも形成できる。動力流回路を形成する
原理は上述の特許に記載され、詳述しない。本発明は改
良した多用途の制御装置を提供し、標準化技法を増し、
完全な流体動力制御装置の製造、検査費用を著しく減少
する。

第２図に示す通り、入口出口ポート２４は外部流体作動
素子例えばピストンロッドアクチュエータと主動力流又
は供給圧力とタンクとをマニホールド２０に連通させる
。

基本動力流素子モジュール２２は好適な例で、複数のパ
イロット流制御マニホールドモジュール２８に作動接続
する。パイロットマニホールドモジュール２８は１個以
上の弁モジュール３０を有するマニホールドセクション
２６を有し、寸法はパイロット即ち信号流の要求に適合
させる。弁モジュール３０は流体制御素子、例えば通常
のスプール、ポペット、オリフィス、コンデンサ、アキ
ュムレータ等を有する回路内に配置する。最小数の異な
る基本素子の標準化を最大とするために、パイロット弁
モジュール３０の設計は１種以上の比較的基本的な弁又
は制御機能を行い、これをパイロットマニホールドセク
ション２６を介して取付け、相互接続して特定のパイロ
ット流制御サブ回路を形成する。好適な例で、このモジ
ュール基本弁素子用の簡単なハウジングを有する。ある
例では２個以上の素子又は機能を有し、使用の頻度が多
量生産を可能にするが、又は別の制御機能が個別の製造
を要求する。

動力流マニホールド２０と同様にして、パイロットマニ
ホールドセクション２６はレセプタクル５０と溝５６付
の内部コア５２．５４を有し、半径通路５８は一部の溝
５６に接続して弁機能モジュール３０間の回路流路を形
成し、モジュール３０は第４図に示す通りにマニホール
ド２６に取付１１゜マニホールドセクション２６とモジ
ュール３０とは所定のパイロット流モジュールパッケー
ジ２８を形成し、所定のパイロット又は信号サブ回路を
代表する。

大きな動力光弁素子のパイロット制御要求に対応する比
較的低流量の信号素子の数は本発明の原理を利用して比
較的限定され、大容積の標準部品が比較的少ないため、
製造費は著しい節約になる。

例えば、多数の既知の組合せ弁の制御機能を行なうため
の回路パターンに相互接続した標準動力流ハウジングと
基本動力光素子に対するパイロット制御要求のためには
、本発明を利用すれば７又は８個の信号又はパイロット
素子弁機能のみを比較的容易に組合せることで可能であ
る。本発明によって、この基本的の標準化した動力流回
路パッケージをパイロット又は信号モジュールを介して
プログラム又は指令する装置を提供し、多数の所要のシ
ステム制御機能を行なわせる。このためには、基本パイ
ロットサブ回路を形成する所要の信号マニホールドセク
ションの１個以上を動力流マニホールドに接続すること
によって直に容易に行い得る。

即ち、既知の数百又は数千の組合せ弁の夫々を異なるパ
ッケージ内として所定の制御機能を行う構成に比較して
、極めて僅な標準動力流パッケージを比較的少ない信号
流モジュールによって容易に制御して、同じ数の制御機
能を行なうことができる。

第５図は代表的動力流回路配置の線図な示し、本発明の
好適な使用の一般的パターンを形成する。

第５図の回路はブリッジ流配置であり、三路ポペットス
プール素子１〜６を示し、アクチュエータ３０を本発明
による多数の切換変調方式で駆動する。この素子は動力
マニホールド２０に取付けた動力流モジュール２２に組
合せる。

第１〜４図は四路ブリッジ即ち四路弁機能の主素子を示
す。説明上、この装置は通常は流体圧ポンプ即ち動力源
とタンク、及びシリンダピストンアクチュエータ３０に
接続される。アクチュエータ、従ってピストンロンドは
素子２，４の開に応答して伸長し素子１．３の開に応答
して戻る。

素子５は四路ブリッジ回路を横切って取付け、後に詳述
する再生流等の附加機能を行う。素子６はリリーフ弁と
しての機能であり、主タンク即ちリザーバＴに接続され
る。

通常の通り、第５図に示す動力流素子内を大流量を通し
、小さいパイロット即ち信号流圧カポ−）ＩＹ、２Ｙ、
３Ｙ、４Ｙ、５Ｙ、６Ｙが設けられている。回路の主接
合部Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｔが示される。Ｐ、Ｔは夫々圧力路、
タンク路である。接合部Ａ、Ｂは圧力路であり、アクチ
ュエータの入口ポートアクチュエータからの出口ポート
に接続する。各接合部はパイロット流路に所要の接続と
し、希望の動力光素子の開閉と変調を行う。

これらの比較的低流量のパイロット信号通路は動力流マ
ニホールドに第１０図の通路３１等の所要の溝及び半径
方向通路から供給する。好適な例で、上述の各パイロッ
トポートと主回路接合部はマニホールド２０内の溝通路
及び半径方向通路を経てマニホールドの所要の面の出口
に第１図の信号通路出力ポート３２として示す所定のパ
ターンで連通ずる。

マニホールド２０に中央孔３４を設けて連結ロッド３６
のねじ端を受ける。これによって、パイロット信号マニ
ホールドセクション２６を互に及び動力流マニホールド
２０に各マニホールドセクション２６の中央孔３８を通
すロッド３６によって簡単確実に取付ける装置となる。

マニホールド２００面に形成するパイロット信号通路出
口３２は各パイロットマニホールドセクション２６の中
央コアの壁に形成した軸線方向に延長するパイロット通
行４０の同形パターンを経テ各パイロットマニホールド
セクション２６に連通ずる。パイロット通路４０は夫々
のマニホールドセクション２６の中央コアを通る信号通
路のパターンを形成し、動力流マニホールドのパイロッ
ト出口ポート３２及び夫々の流路接続部を動力流回路接
合部及び各動力光素子の所要のパイロットポートに連通
させる。

アルマニホールドセクション２６のパイロット通路４０
の出口側を通常のねじプラグ又は通常のカバーとプラグ
板４２によって閉鎖し、各マニホールド２６と同様に中
央組立ロッド３６によって取付ける。

更に、各パイロット通路４００Å口と出口に図示しない
ＯＩＪタンクシールを設け、ロッド３６を締めた時に各
通路間接続部を有効にシールしてマニホールドセクショ
ン２６を作動位置に組立てる。

上述の中央連結ロッド３６は重ねた配置にマニホールド
セクションモジュール３０を追加又は取外す経済的で容
易な装置となる。

夫々のパイロット出口ポートに対するパイロット通路４
０に加えて、好適な例で、予じめ選択した数、例えば４
〜８個のパイロット通路４０を動力流マニホールドセク
ション２００面のパイロット出口ポート３２の何れにも
連通させずに形成する。この内部パイロット通路は重ね
たマニホールドセクション列全部のマニホールドセクシ
ョン２６を内部で相互連結する。この追加の内部パイロ
ット通路は各モジュール２８の信号流サブ回路間の選択
的内部連通を可能にし、所要順序に使用可能とし得る。

この特性はパイロット制御方式を極めて多様に行うこと
ができ、標準パイロットサブ回路マニホールド及び基本
パイロット素子の数を著しく減少して、しかも著しく多
数の制御装置が経済的に製造可能となる。

各信号セクションマニホールド内を連通ずるパイロット
通路と内部パイロット通路との組合せは、任意の信号セ
クションモジュールを重ねた列の順序に無関係に相互連
通した回路を構成できる。この特性は動力流回路の機能
を変更する必要のある場合にパイロットセクション制御
機能を追加変更することが容易になり、第６〜１図のパ
イロット回路の例によって明らかにされる。

第４図に示す代表的信号マニホールドセクション２６は
外側長方形レセプタクル部材５０．内部管状部材５２．
中央コア部材５４を有する。部材５２．５４は部材５０
の開口内に締りばめし、米国特許第４０１１８８７号に
記載される。

パイロット信号通路４０は管状コア部材５２と中央コア
５４の壁を軸線方向に貫通する。夫々のパイロットマニ
ホールド２６において、特定の回路設計はパイロット通
路４０を半径方向通路５８によって連通させ、回路内の
特定の溝５６を所定通路４０又はコア部材５２．５４の
外面に形成した溝付流通路５６に連通させる。残りのパ
イロット通路４０は何の機能も有しないが、重ねた列の
他のマニホールドセクションモジュール２８に連通して
所要の制御を行うための予備とする。

前述した通り、出力流マニホールド２０の何れのパイロ
ット出口３２とも連通しない所定通路４０がパイロット
流モジュール２８０重ねた列内に存在し、所定モジュー
ル２８相互間の比較的簡単な連通部を形成し、別の制御
機能とする。

出口ポート５７は好適な例で標準化パターンとし、レセ
プタクル部材５０の外面に設け、弁機能モジュール３０
をマニホールドセクション２６に取付けてパイロット回
路を完成する、 本発明によって、直線上に重ねた列において、パイロッ
ト通路４０は中央コア部材５４の壁又は管状コア部材５
２の壁内に形成され、夫々パイロット流を搬送し、部材
５２．５４の溝５６を有する表面を妨害しない。制御目
的のために所要の通路４０に連通させることを選択した
時は、回路パターンは半径方向孔通路５６等によって所
要通路４０に連通ずる。この構造は任意のマニホールド
モジュールセクション２８の信号サブ回路を任意のパイ
ロット通路４０に接続することが自由となる。通路４０
は連続的に各マニホールドモジュール２８内を延長し、
動力流回路接合部及び動力流パイロットポートに対する
信号流を代表する。更に、この構成によって、２個以上
の信号セクションモジュール２６の回路を所要に応じて
順次に、任意に互に連通させ得る。かくして、通常の製
造技法を使用して回路パターンを安価に構成でき、各部
品、例えばハウジング及びコアの寸法は最小にでき、材
料費は最小となり、小型の設計となる。

パイロット信号サブ回路の選択は本発明を逸脱すること
な（、種々の関数に応じて変更し得る。

大きな出力流素子の制御用の多数のパイロット所要は、
本発明によって、比較的少ない信号制御機能によって有
効に適合させ得る。

例示として、第６〜９図は本発明の実施例によるパイロ
ット制御及び動力光機能の例であり、基本動力流ブリッ
ジ回路（第５図）を有効に利用できる。

第６図は代表的基本信号機能サブ回路をマニホールドセ
クションモジュール２８に設はり例テする。パイロット
流モジュール２８のマニホールドセクション２６はマニ
ホールド２０に取付ケ、上述の通り、パイロット出口３
２に関して一致してシールした関係とする。パイロット
出口３２は第３図に示す。

第６図の線図において、ソレノイド作動四路切換回路配
置を示し、パイロット回路６０を示す。

軸線方向のパイロット通路４０は動力流マニホールド２
０のパイロット出口ポート３２に接続し。

１　ｙ　〜６ｙ、Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔに示す、線ａａ、　ｂ
ｂ。

ＸＸＩ　）’ｙ、　ＺＺは追加の内部パイロット通路４
０であり、パイロットマニホールドセクション２６相互
内に連通し、動力流出口３２に連通しない。このパイロ
ット通路は第７〜９図についても同様であり、圧力パイ
ロットポート１ｙ〜６ｙ及び回路接合部、Ａ、Ｂ、Ｐ、
Ｔに連通する。

四路パイロット機能素子６２は通路Ｐとの接続部からパ
イロット圧を受け、通路Ｐは第５図の接合部Ｐで装置主
圧力源に連通し、更に、動力流弁素子で高い圧力が生じ
た時は線Ａ、Ｂへの接続部に連通ずる。この構成はこの
四路制御機能のマニホールドパイロットモジュール２８
が常に装置の最高圧力に連通ずる。

第６図に示す通り、四路素子６２の出力は１ｙ。

２ｙ、３ｙ、４ｙパイロット通路に接続し、ソレノイド
６４．６６の論理指令によって動力光素子２゜４が開き
又は素子１．３が開く。

同時に動力光素子２，４のパイロット圧がパイロット通
路ａａで生じ、この圧力値は第６図の回路内の同様な論
理回路によって装置に附加されろ他ノパイロットマニホ
ールドモジュール２８が利用できる。同様にして、パイ
ロット通路ｂｂは四路機能に接続される。動力光素子２
．４が圧力低下によって開となれば、通路ａａ内の圧力
も低下する。素子１，３が開又は閉となれば、同じ圧力
信号が内部通路ｂｂに生ずる。それ故、四路モジニール
６２に対する論理回路はパイロット通路ａａ、ｂｂ内に
存在し、信号マニホールド組立体のどこででも所要の他
の信号マニホールドサブ回路に接続して使用できる、 ある回路、例えば２ｙを閉として他の信号マニホールド
モジュール２８にこの機能を行わせる場合がある。この
ためには、パイロット路４０に連通ずる所要の半径通路
にねじを設け、ねじ付きオリフィス素子又はプラグを挿
入する、例えば、第６図に示すプラグオリフィスＧ２に
よってパイロット路２ｙを閉じる。

同様にして、Ｇ１．Ｇ２．Ｇろはねじ付きオリフィス装
置を示し、ねじ付きプラグを挿入すれば、特定通路４０
に連通した半径通路を閉鎖し、パイロツトマニホールド
２６内の現存流通路を閉じる。

第６図に示す通り、簡単な指向制御機能を付与すること
によって、ソレノイド６４の作動によって、動力原素子
２，４を開いて排出させ、素子１゜３を閉に保持するよ
うにしてもよい。ソレノイド６６の作動は動力原素子１
，３を排出状態とし、素子２．４をパイロット圧で閉に
保持する。解放状態、即ち中央位置では、素子６２は動
力原素子１．２．３．４の夫々のパイロットポートのパ
イロツト圧に連通し、素子を閉に保持する。かくして、
第５図に示す四路ブリッジはサブ回路６００代表する信
号マニホールドモジュール内の所定のソレノイド論理回
路によって、アクチュエータ３２０ロツドを前後に動か
す。この例では動力原素子５，６は作動せず、動力流マ
ニホールド２０に作動連結した所要のブロック板によつ
℃ブロックされる。

しかし、圧力制御のために動力流にリリーフ弁機能を追
加するためには、第５図に示す動力原素子１，２．　′
５．４．６を作動させる。パイロット通路６ｙは、動力
流マニホールド２０のパイロット流路を形成する図示し
ない溝付通路を素子６のパイロットポート６ｙに連通さ
せて制御する。更に、作動回路接合部は所要のパイロッ
トマニホールドモジュールに連通させる。これは第７図
に示すパイロット制御回路によって行なう。

第７図において、ＩＪ　ＩＪ−フ弁機能を追加するため
に、他の別のパイロット流モジュール２８に同数の軸線
孔を有する中央コア部材５２．５４を設け、第６図に示
す第１のマニホールドモジュールと同様に信号流通路４
０を形成する。追加のモジュールは所要の溝と半径方向
通路とを有し、第７図の回路６８とした所要流通路を形
成する。２個のパイロットマニホールド２８を重ねた列
として配置シ、パイロットマニホールド２６の通路４０
の夫々の出口入口をシール関係で整合させる。マニホー
ルド２６は上述と同様に中央連結ロッド３６によって位
置を保つ。

第７図に示す通り、パイロット信号サブ回路６８はパイ
ロットリリーフ弁素子７０と、関連するオリフィス制御
装置ＧＯ，Ｇ６は軸線通路Ｐ。

６ｙ、ＸＸＩ　Ｄに接続する。圧力は主圧力路から軸線
通路Ｐ、オリフィスＧＯを通り、絞りオリフィスＧ６、
通路６ｙを経て制御点に戻る。

パイロット弁機能を行なう弁素子７０が設けられろ。こ
れは例えば通常のポペット又はスプール型素子とし、ば
ね作用を受けて所定圧力例えば１０００　ｐｓｉ　（７
０ｋｇ／ｆｆ１）　ニ設定する。

主圧力路内圧力が１０００　ｐｓｉ　（７０ｋｇ／ｃ１
７）に上昇すれば、弁素子７０は開いてオリフィスＧＯ
の上下流間で圧力低下を生ずる。これは動力原素子６の
上下流間の圧力低下をばねに抗して生じ、素子６は変調
として開いて過量流体を第５図の主タンクＴに戻す制御
即ちバイパスを行う。かくして、装置の最大圧力、即ち
作動圧力がバイロン）　ＩＪ　ＩＪ−フ弁７００指令通
りに制御される。

第７図に示すＩＪ　ＩＪ−フ弁機能は第６図に示す四路
指向制御装置に附加して作動する、 第７図に示す通り、弁素子７０から軸線パイロット路Ｘ
Ｘへのパイロット制御接合部に連通させる例を示す。軸
線パイロット路ＸＸ、パイロット路ａ　ａ　＋　ｂ　ｂ
は内部パイロット流通路であり、直接動力流マニホール
ド２０に接続しないが、上述の通り全体のマニホールド
モジュールに所要パイロット信号を連通させる。

それ故、第７図に示すパイロットサブ回路６８かラハイ
ロット接続部７２でのパイロット圧力は作動的に全パイ
ロットマニホールドモジュール２８内に存在し、装置に
別の使用のための附加を可能にする。

弁素子７０かもの出口流は軸線通路りに戻り、これはド
レン路であって動力流マニホールド２゜内の別の回路接
合部りとして第５図に示す。この通路は主タンク即ちリ
ザーバＴに接続する。第５図の回路りは動力流マニホー
ルド内に設け、第２図に示す出口３２０１個である。

別のタンクへの戻り路を設げてパイロット制御回路内の
不時の背圧を除くこともできる。

第５図に示す動力節回路の流通特性に他の制御特性を加
えろこともできる。例えば、シリンダのロッド側からの
再生径を孔側に連通させる。この制御特性はロッドが前
進間に早く動き得る。

このためには、動力光素子５はプラグを設けず、第５図
の接合部Ａ、Ｂ間のブリッジ動力流口路を横切って作動
させる。動力光素子５の圧力パイロットポー）５ｙは何
かの論理回路で制御して素子５を所要の機能とする。

本発明によって、この作動を比較的簡単に行うために、
上述と同様に第６のパイロット流モジュール２８を附加
して第８図に示すパイロット制御回路を形成する。サブ
回路６２．６８の上述の２個のパイロット流モジュール
に加えて、再生サブ回路７５を設け、回路７５はソレノ
イド７８の作動する論理パイロット弁素子７６を有する
。パイロットサブ回路７５は動力光素子４．５のパイロ
ットポート４ｙ、５ｙを軸線パイロット路４ｙ。

５ｙを径て素子７６に接続し、再生間の論理指令を生じ
させる。

この機能を行なうために、第１のパイロットマニホール
ドサブ回路６２内の通路４ｙを消す必要がある。これに
は、第６図のマニホールドモジュールの軸線通路４ｙに
連通ずる所要の半径通路にオリフィスＧ４に代えてねじ
付プラグを挿入する。

これは有効に軸線通路４ｙを第６図のソレノイド作動素
子６２との連通な遮断する。かくして、通路４ｙ内の信
号は異なる方法で制御する。通路４ｙは他の軸線パイロ
ット通路４０と同様に重ねた列の全部のパイロット流マ
ニホールドに連通する。それ故、再生マニホールドサブ
回路７５に使用するには、パイロットサブ回路７５０代
表するパイロットマニホールドセクション内に形成スル
回路パターン内に所要の半径通路を設ける。

パイロットサブ回路７５は内部パイロット路ａａ及び主
圧力路Ｐに連通して論理機能を行う。

パイロット路４ｙ、５ｙは切換出力である。通路ａａは
パイロットサブ回路６０に示す通り、四路パイロット素
子６２に連通ずる。

第８図のサブ回路７５の位置では、パイロット通路ａａ
は切換弁素子７６の中央位置に最大圧力で連通し、パイ
ロットポート５ｙの圧力を保持して出力素子５を閉に保
つ。この中央位置では、通路Ｐ内の主圧力はパイロット
ポート４ｙの圧力を保持し、動力光素子４を閉に保持し
、制御機能は生じない。

第５図のアクチュエータ３０が前進ストロークを開始し
た時に、通路ａａ内の圧力は四路素子６２、パイロット
サブ回路６０の作用に支配されて排出条件となる。それ
故、パイロットポート５ｙの圧力は低下し、素子５は開
く。しかし、ソレノイドＣが作動するまでは切換弁素子
７８がパイロットポート４ｙを排出しないため、素子４
は閉を保つ。

かくして、アクチュエータ３０のシリンダ側は動力光素
子５の孔側に戻り、再生流を生ずる。即ち、アクチュエ
ータ３０の動力流は素子２を通る定常ポンプ流に加えて
入力側に戻る。一般に、こノ比ハホンプからの定常流の
２倍であり、シリンダ孔の面積とアクチュエータロッド
の環状面積との比によって定まる。

再生モードの間にロッドが早く動けば、ストローク端で
低いポンプ流に戻るのを希望する点に達する。こ又で、
サブ回路７５のソレノイドＣを作動してパイロットポー
ト５）’、４ｙを切換える。

ポート４ｙは排出通路ａａに接続される。これは動力光
素子４を開（。同時に、パイロットポート５ｙは軸線パ
イロット通路Ｐを径て主圧力に接続される。このため動
力光素子５は閉じ、第５図に示す再生路を閉じ、アクチ
ュエータ３０のロッド側を直接タンクＴに開く。ロット
側がタンクに排出され、孔側か素子２からのポンプ流を
供給されるため、アクチュエータロッドは素子２による
定常ポンプ流速度で動く。

ロッドがストローク端に達し、又は抵抗に当った時は、
装置内圧力は上昇する。しかし、装置圧力は第２のパイ
ロットモジュールのサブ回路６８の１１１Ｊ−フ弁機能
によって制御される。圧力上昇は感知され、最大圧力は
前述の動力光素子６によって保持される。

ソレノイドＣが戻りストロークのためにオフとなれば、
パイロットポート４ｙ、５ｙは通路ａａ。

Ｐの圧力信号によって加圧され、素子４．５は閉じる。

指向制御サブ回路６０によって、ロットの定常戻りの時
は動力光素子】、３は開き、素子２は閉に保つ。それ故
、戻りストロークにおいて動力光素子２．４．５は指向
モジュール回路６０の構成によって閉となり、再生モジ
ュール回路７５はパイロット回路６００指令によって素
子１．３を開とする。

第８図に示す通り、図示の比較的簡単なパイロット信号
モジュールを追加することによって、第５図の６個の基
本動力光素子に四路指向制御、リリーフ弁即ち最大圧力
制御、再生流の各機能を追加し、急速前進ストローク、
定常速前進ストローク、定常速後退ストロークを可能に
する。

上述の基本素子を使用した流体力制御装置のパッケージ
化及び相互接続の著しい多用性を示すための別の制御装
置を第９図に示し、装置の第４のパイロット制御モジュ
ール２８に追加して別の流通制御特性を附与する。この
制御装置は上述の再生モードの端部に閉じ、圧力補正し
た調整可能送り速度として送り速度が負荷によって変化
しないようにする。

第９図に示す通り、パイロットサブ回路８２を有するパ
イロット流モジュールを上述のパイロットサブ回路６０
，６８．７５を有するパイロットモジュールに追加する
。パイロットサブ回路８２では、アクチュエータ３０の
ロット側圧力を再生路が閉じ、流れが動力光素子４を通
る時に接合部Ｂで測定する。この例では、素子４を含む
基本動力流機能モジュールは通常の最大制限ステム調整
特性によって修正する。これは弁素子が開となった時の
開度を制御する調整可能の止め部材とする。

上述の再生流間はロットに急速に前進する。ソレノイド
Ｃを第２とすれば、再生路は閉鎖され、ポンプ流はアク
チュエータ３０の孔側に流れ、動力光素子４は開く。こ
の例では、ステム調整によって素子４は特定値に制限さ
れ、アクチュエータ３０のロット側に対するオリフィス
抵抗として作用する。ロットが動けば素子４の上下流間
に圧力低下が生ずる。

第９図に示すパイロットモジュールサブ回路８２はばね
力を受けた圧力感知素子８４を有し、動力流回路接合部
Ｂとパイロット路Ｂを径て連通し、内部パイロット路Ｘ
Ｘに連通ずる。通路ｘｘはサブ回路６８のＩＪ　ＩＪ−
フ弁モジュールに接続する。簡単な背圧オリフィスＧ５
をハイロットモジュール回路８２に設けて安定性を犬に
し、ＩＪ　ＩＪ　＋フ弁機能の利得を制御する。

かくして、素子８４は動力流液合部Ｂで圧力を感知する
。第５図の接合部Ｂでの圧力が素子８４の設定ばね力、
例えば１００　ｐｓ　ｉ　（７ｋｌ？／ｃ７？Ｌ）に達
した時は、１００　ｐｓｉ　　設定を超える分は素子８
４を開く。パイロット路ＸＸ内圧力は僅に低い値になる
。接合部Ｂの圧力が１００ｐｓｉ　　よりも低下した時
は素子８４は閉じ、通路ｘｘ内正圧力僅に上昇する。

かくして、送りストロークのすべての動力流は動力光素
子４を通り、素子４は送りストローク間にソレノイドＣ
によってパイロット路ａａかも論理的に開となる。

かくして、パイロットサブ回路８２としたパイロットモ
ジュールはサブ回路６８の既存リリーフ弁機能に圧力補
正特性を与える。第７図の素子４に組合せたＩＪ　ＩＪ
−フ弁機能を第９図の実施例で修正し、流れが送られる
時に圧力補正バイパス調整装置となる。動力原素子４に
附加するステム制限特性を調整すれば、流れを所定値に
変更し、流量を正確に制御できる。

最大制限ステム調整を素子４が僅に開（位置に動かせば
、ロッドは極めて遅く動く。ＩＪ　ｌ］−フ弁モジュー
ルは動力流液合部Ｂの圧力をパイロット路Ｂによって険
出し、自動的に所要の圧力負荷に調整する。接合部Ｂの
圧力はこの場合は極めて低（、第９図のサブ回路８２に
応じて変調する。

戻りストローク間に、動力原素子４は閉とする必要があ
る。サブ回路８２において、通路４ｙは戻りストローク
で直に加圧され、素子８４の裏側にばね力に加えて圧力
を作用して変調素子８４の効果を無効にする。これは同
時に通路ｘｘとの連通を閉じ、リリーフ弁サブ回路６８
は定常ＩＪ　リ一）機能に戻る。それ故、サブ回路８２
は戻りストローク間は出力流回路に何の作用もしない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組立てた流体動力制御装置の斜視
図、第２図は動力流マニホールドの外部流体作動素子に
連通ずる主入口出口を示す斜視図、第３図は第１図の装
置の展開図、第４図は第１図ノ装置のパイロット流マニ
ホールドの一部を除去して内部流路を示す斜視図、第５
図は代表的動力流目路の線図、第６図ないし第９図はパ
イロットサブ回路を形成するパイロット流マニホールド
モジュールの各種流通制御例を示す線図、第１０図は既
知の動力流マニホールドの斜視図である。 ２０・・・動力流マニホールド　２２・・・弁素子モジ
ュール２４・・・入口出口ポート ２６・・・マニホールドセクション ２８・・・パイロット流制御マニホールドモジュール３
０・・・弁モジュール　　　　３１・・・半径通路３２
・・・信号路出口ポート３４・・・中央孔４０・・・パ
イロット通路　　　５０・・・し化ブタクル５２・・・
コア部材　　　　　　５４・・・中央コア５６・・・溝
　　　　　　　　　５８・・・半径通路６０．６８．７
５．８２・・・サブ回路６２・・・四路弁 ６４．６６．７８・・・ンレノイド ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、　８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の動力流弁素子を備え、夫々の弁素子は複数の
   パイロツトポートを有し、動力流弁素子を所定動力流回
   路内で相互連通させて動力マニホールドセクシヨンを形
   成させ、動力流マニホールドセクシヨンに１個以上の円
   筒形コア部材を設け、コア部材の接触面を互に又は外側
   レセプタクル部材内に締りばめし、コア部材の少なくと
   も一方の接触面に溝及び半径方向孔とした個別の流体路
   を設けた流体動力制御装置において、上記個別流体路の
   複数の一部が、動力流回路の回路接合部及び動力素子の
   パイロツトポートを動力流マニホールドセクシヨンの一
   方の面に所定パターンをもつて配置された個々の出力ポ
   ートに連通させるパイロツト流路を形成し、動力流マニ
   ホールドセクシヨンに取付けた少なくとも１個のパイロ
   ツト流マニホールドセクシヨンと、パイロツト流マニホ
   ールドセクシヨンに取付けた１個以上のパイロツト流弁
   素子とが設けられ、パイロツト流マニホールドは相互に
   及び外側リセプタクル部材の開口内に同心に取付けた１
   個以上の円筒コア部材を有し、コア部材の接触外面は隣
   接面に締りばめとし、１個以上のコア部材には軸線方向
   に平行に延長して部材を貫通して部材の対向面に入口出
   口を形成する孔が設けられ、入口の少なくとも一部は動
   力流マニホールドセクシヨンのパイロツト流路の出口ポ
   ートにシール関係で一致し、１個以上のコア部材の外面
   に個別流路を形成する複数の溝と外側リセプタクル部材
   とコア部材に形成した半径方向通路とを有して溝とパイ
   ロツト流弁素子を軸線方向に延長するパイロツト流信号
   路の一部に相互接続して所定パイロツト流制御回路を形
   成して動力マニホールドセクシヨンに形成した動力流回
   路内の所定動力流素子の機能に影響させることを特徴と
   する流体動力制御装置。
2. ２．複数のパイロツト流マニホールドが互に接触関係に
   取付けられ、各パイロツト流マニホールドのパイロツト
   流信号路を互に封鎖した軸線方向に一致した関係とし、
   一致した信号路の一部は動力流マニホールドの面に所定
   のパターンとして配置した出力ポートとは直接連通せず
   パイロツト流マニホールドに形成した２個以上のパイロ
   ツト流制御回路に連通させる、特許請求の範囲第１項記
   載の流体動力制御装置。
3. ３．　各種流体流制御特性を得るプログラムとした複数
   の所定動力流弁素子を相互接続する動力流マニホールド
   セクシヨンに形成した所定動力流回路を具え、１個以上
   の所定基本パイロツト流モジユールの組合せに夫々予じ
   め選択したパイロツト流機能を行なう作動接続とした予
   じめ選択したパイロツト流弁素子を設け、パイロツト流
   モジユールに外側リセプタクル部材の開口に取付けるコ
   ア部材を形成する１個以上の円筒部材を設け、円筒部材
   の外周面とリセプタクル部材の開口内面とは接触面で締
   りばめによつて封鎖関係とし、円筒部材の接触封鎖面間
   に形成した複数の溝と該溝に連通する半径方向通路とに
   よつて個別流体路を有する回路を形成し、複数の軸線方
   向に平行にコアの壁を貫通して形成した通路の入口出口
   をコアの対向する平行な端面に設けて複数のパイロツト
   流信号路を形成させ、動力流マニホールドセクシヨンに
   形成した複数の流路を動力流回路の所定回路接合部及び
   各動力流弁素子を動力流マニホールドの所定面に所定パ
   ターンで配置した複数のパイロツト流通路に連通させ、
   パイロツト流モジユールのパイロツトマニホールドセク
   シヨンが動力流マニホールドの所定面に取付けられ；パ
   イロツト流信号流通路の少なくとも一部の入口はパイロ
   ツト流通路出口の夫々と封鎖関係とし、パイロツト流モ
   ジユールに設けた各パイロツト流信号路は互に軸線方向
   に一致した関係に取付けた複数のパイロツト流モジユー
   ルの対応パイロツト流信号通路に封鎖して軸線方向に一
   致した関係とすることを特徴とする流体流出力制御装置
   。