JPS6236801B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動を受けつつ一定のバー材供
給通路に沿つてバー材自動供給機からバー材自動
加工機に対して供給されるバー材の回転振れ止め
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotational steadying device for bar material supplied from an automatic bar material feeder to an automatic bar processing machine along a constant bar material supply path while undergoing rotational motion. .

バー材は、自動加工機によつて回転されながら
加工されるものであるため、とかく回転振れが生
じ易く、この回転振れは特にバー材の自動供給機
と自動加工機との間において大きなものとなる。
バー材の回転振れが生じると、単に騒音を発生す
るだけでなく、振動により加工精度が低下した
り、特に供給されるバー材の直径が太いものであ
るときは自動供給機を横転させることにもなる。 Since bar material is processed while being rotated by an automatic processing machine, rotational runout is likely to occur, and this rotational runout is particularly large between the automatic bar material feeder and the automatic processing machine. Become.
When the rotational runout of the bar material occurs, it not only generates noise, but also reduces machining accuracy due to vibration, and may cause the automatic feeding machine to overturn, especially when the bar material being fed has a large diameter. It will also happen.

従つて、これ迄にもバー材のかような回転振れ
を止めるための装置が開発されているが、従来公
知のものは、供給されるバー材の直径よりもやゝ
大きな内径をもつ環状部材を使用するものであ
り、しかもこの環状部材はバー材の供給通路（通
常、自動加工機のスピンドル軸線と一致する）に
対し位置が調節できないように固定されたもので
あつた。 Therefore, devices for stopping the rotational runout of bar materials have been developed, but the conventional devices use an annular member with an inner diameter slightly larger than the diameter of the bar material to be supplied. In addition, the annular member was fixed in a non-adjustable position with respect to the bar supply path (which usually coincides with the spindle axis of the automatic processing machine).

この従来の回転振れ止め装置の最大の欠点は、
バー材の回転振動を制止する方向が垂直方向でな
いため、バー材が環状部材内で特に横方向に激し
く衝突し、このためバー材自動供給機自体を激し
く振動させ、時には振動により自動供給機自体が
移動したり横転させたりしたことである。従つ
て、従来の回転振れ止め装置を使用する場合に
は、自動供給機の振動による移動や横転を無くす
ため、自動供給機の支台の重量を増大させたりあ
るいは横方向寸法を増大させたりして安定化を図
つていた。 The biggest drawback of this conventional rotating steady rest device is that
Since the direction to suppress the rotational vibration of the bar material is not vertical, the bar material collides violently within the annular member, especially in the lateral direction, which causes the automatic bar material feeder itself to violently vibrate, and sometimes the automatic feeder itself due to vibration. The vehicle was moved or overturned. Therefore, when using a conventional rotating steady rest device, in order to prevent the automatic feeding machine from moving or overturning due to vibration, it is necessary to increase the weight or the lateral dimension of the automatic feeding machine's support. Attempts were made to stabilize the situation.

しかしながら、かような目的のために自動供給
機の自重や横方向寸法を増大させることは単に自
動供給機の製造コストを上昇させるだけでなく、
設置スペースをも増大することとなりユーザーの
要望に応えることができなかつた。 However, increasing the dead weight and lateral dimensions of an automatic feeding machine for such purposes not only increases the manufacturing cost of the automatic feeding machine, but also
This also increased the installation space, making it impossible to meet the needs of users.

そこで本発明の第１の目的は、バー材自動供給
機自体の重量増大や横方向寸法の増大を図ること
なく、バー材の回転振れをきわめて効果的に制止
できる回転振れ止め装置を提供することである。 Therefore, the first object of the present invention is to provide a rotational steadying device that can extremely effectively suppress the rotational runout of bar material without increasing the weight or lateral dimension of the automatic bar material feeder itself. It is.

この目的は、バー材の回転振動を垂直方向に受
け止めることによつて達成される。すなわち、バ
ー材が回転振れを起こすとき、その振幅はバー材
の供給通路に関し同心円状とはならず、重力の作
用により、垂直方向下向きに最も大きな振幅を生
じることになり、従つて、バー材をその振幅の最
も大となる方向から支持すれば、横方向への振幅
は必然的に減少されてしまうことに着目したもの
である。このため、本発明の回転振れ止め装置
は、バー材が通る環状部材を、従来の装置のよう
にバー材の供給通路に対し同心位置に固定して使
用するのではなく、バー材の供給通路に対し垂直
方向に移動できるようにしてある。すなわち、バ
ー材をその振幅の最も大なる方向から支持するた
めには、環状部材をバー材の供給通路に対して同
心位置から垂直方向上方に移動してバー材を下か
ら支持すれば最も効果的に支持できるからであ
る。しかしながら、供給されるべきバー材の直径
が一定以上の太いバー材はいわゆる「腰が強い」
ものであるため、かようなバー材の場合には必ら
ずしもバー材を下から支持しなくても、環状部材
をバー材の供給通路に対して同心位置から垂直方
向下方に移動してバー材を上から支持しても十分
な回転振れ止め効果を得ることができる。 This objective is achieved by vertically absorbing rotational vibrations of the bar material. In other words, when the bar material undergoes rotational vibration, the amplitude is not concentric with respect to the bar material supply path, and the largest amplitude occurs vertically downward due to the action of gravity. This study focuses on the fact that if the waveform is supported from the direction where its amplitude is greatest, the amplitude in the lateral direction will inevitably be reduced. For this reason, the rotational steady rest device of the present invention uses an annular member through which the bar material passes, rather than fixing it in a concentric position with respect to the bar material supply path as in conventional devices. It is designed to be able to move vertically. In other words, in order to support the bar material from the direction where its amplitude is greatest, it is most effective to move the annular member vertically upward from a position concentric with the bar material supply path to support the bar material from below. This is because it can be supported. However, the bar material to be supplied has a certain diameter or more and is so-called "strong".
Therefore, in the case of such bar material, it is not necessary to support the bar material from below, but it is possible to move the annular member vertically downward from a position concentric with the bar material supply path. Even if the bar material is supported from above, a sufficient rotational stabilizing effect can be obtained.

このように、バー材の垂直方向の回転振れを制
止することによりバー材自動供給機自身の重量増
加や横方向寸法の増加をしなくて済む理由は次の
通りである。先ず第１に、振幅の最大となる方向
からバー材を支持することによつて、この方向の
振幅が生じないようにすれば必然的に横方向の振
幅も減少され、従つて、バー材が環状部材に対し
横方向に衝突する衝撃力もなくなるので、自動供
給機を横方向に移動したりあるいは横転させる原
因となる横方向の力の成分もなくなるからであ
る。第２に、環状部材によつてバー材を下から支
持すれば、バー材が環状部材に対し衝突すると
き、その衝撃力は垂直下向きすなわち大地の方向
に作用することとなるので、この衝撃力はバー材
自動供給機の支柱に対し圧縮力となるよう作用
し、この支柱への圧縮力は大地によりきわめて安
定に支持されるからである。尚、環状部材によつ
てバー材を上から支持する場合には、バー材が環
状部材に及ぼす衝撃力は垂直方向上向きとなる
が、この場合であつても、その衝撃力が自動供給
機の自重を超えるほど大きくはないため、従来の
回転振れ止め装置のように横方向の衝撃力を生じ
るものに比べはるかに安定したものとなる。 The reason why it is not necessary to increase the weight or lateral dimension of the automatic bar feeder itself by suppressing the vertical rotational deflection of the bar material is as follows. First of all, by supporting the bar from the direction of maximum amplitude, preventing the amplitude in this direction will necessarily reduce the lateral amplitude, so that the bar will This is because there is no impact force that collides with the annular member in the lateral direction, and therefore there is no lateral force component that would cause the automatic feeder to move laterally or roll over. Second, if the bar material is supported from below by the annular member, when the bar material collides with the annular member, the impact force will act vertically downward, that is, in the direction of the ground; This is because the compressive force acts on the column of the automatic bar material feeder, and this compressive force on the column is very stably supported by the ground. In addition, when the bar material is supported from above by the annular member, the impact force exerted by the bar material on the annular member is vertically upward, but even in this case, the impact force is Since it is not so large that it exceeds its own weight, it is much more stable than conventional rotating steady rests that generate lateral impact forces.

従来の回転振れ止め装置の第２の欠点は、バー
材が通る環状部材の内径が供給されるバー材の外
径よりも僅かに大きな固定径を有するものであつ
たため、供給すべきバー材の種類を変え、その直
径が変わるたびごとに環状部材を取り替える煩ら
わしさがあつたことである。 The second drawback of conventional rotary steady rest devices is that the inner diameter of the annular member through which the bar material passes has a fixed diameter slightly larger than the outer diameter of the bar material to be supplied. It was a hassle to replace the annular member every time the type changed and the diameter changed.

従来の回転振れ止め装置は、前述のごとく、環
状部材をバー材の供給通路に対し同心位置に固定
して取付けられていたため、環状部材の内径を供
給すべきバー材の外径よりも僅かに大きなものと
せざるを得なかつた。もしも供給すべきバー材へ
の適用範囲を広くするため、大きな内径をもつ環
状部材を使用すれば、小径のバー材を供給する場
合にはバー材と環状部材との間の空間が大きくな
り過ぎるため、回転振れを止めることはできなく
なつてしまうからである。 As mentioned above, conventional rotational steady rest devices are installed with the annular member fixed in a concentric position with respect to the bar material supply passage, so the inner diameter of the annular member is slightly smaller than the outer diameter of the bar material to be supplied. I had no choice but to make it big. If an annular member with a large inner diameter is used to widen the range of application to the bar material to be supplied, the space between the bar material and the annular member will be too large when supplying a small diameter bar material. This is because it becomes impossible to stop the rotational runout.

特に近年、バー材自動加工機としてNC制御に
よる自動旋盤が多く使用されるようになつたた
め、小径のバー材から大径のバー材まで多品種の
バー材を同一加工機で加工するようになつてい
る。従つて、加工すべきバー材の種類を変えるご
とに環状部材を取り替えねばならない従来の回転
振れ止め装置は、ユーザーにとつてきわめて煩わ
しいものであつた。 In particular, in recent years, automatic lathes with NC control have become increasingly used as automatic bar material processing machines, so a wide variety of bar materials, from small diameter bars to large diameter bars, can now be processed using the same machine. ing. Therefore, the conventional rotary steady rest device, in which the annular member had to be replaced every time the type of bar material to be processed was changed, was extremely troublesome for the user.

そこで本発明の第２の目的は、加工すべきバー
材の種類（直径）を変える場合であつても、環状
部材を取り替える必要の全くない回転振れ止め装
置を提供することである。 Therefore, a second object of the present invention is to provide a rotational steady rest device that does not require replacing the annular member at all even when changing the type (diameter) of the bar material to be processed.

この目的は、環状部材をバー材の供給通路に対
し同心位置に固定しておくのではなく、移動でき
るようにすることによつて達成される。 This objective is achieved by making the annular member movable rather than being fixed in a concentric position with respect to the bar material supply path.

後で詳しく説明するが、本発明の回転振れ止め
装置は、環状部材の使用個数（実施例では１つの
ものから３つのものを挙げる）にかかわらず、い
ずれの場合でも、環状部材の内径は供給されるバ
ー材の外径よりもかなり大きなものを使用でき、
供給されるバー材の外径を変える場合には、単に
環状部材を所定量だけ移動させればよいものであ
る。 As will be explained in detail later, in the rotating steady rest device of the present invention, regardless of the number of annular members used (one to three are listed in the embodiment), in any case, the inner diameter of the annular member is It is possible to use material that is considerably larger than the outside diameter of the bar material being used.
In order to change the outer diameter of the supplied bar material, it is sufficient to simply move the annular member by a predetermined amount.

次に、従来の回転振れ止め装置の第３の欠点
は、運転中にバー材の衝撃による騒音や振動がき
わめて大きかつたことである。 Next, the third drawback of the conventional rotary steady rest device is that the noise and vibration caused by the impact of the bar material during operation are extremely large.

従つて本発明の第３の目的は、運転時における
バー材の衝撃による騒音や振動を大幅に低下でき
る回転振れ止め装置を提供することである。 Accordingly, a third object of the present invention is to provide a rotational steady rest device that can significantly reduce noise and vibration caused by the impact of the bar material during operation.

この目的は、バー材を支持する環状部材の内周
面にウレタン等の弾性材料で作られた弾性部材を
設けることによつて達成される。 This object is achieved by providing an elastic member made of an elastic material such as urethane on the inner peripheral surface of the annular member that supports the bar material.

この弾性部材は、半径方向内方に突出する環状
の可撓部分を備えた環状体であり、これらの環状
体を互に複数個並べて組合わせたものを使用する
ことによつて特に効果的に騒音や振動を吸収でき
るものである。 This elastic member is an annular body having an annular flexible portion projecting inward in the radial direction, and is particularly effective by using a combination of a plurality of these annular bodies arranged side by side. It can absorb noise and vibration.

以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明の回転振れ止め装置１０を配
置する位置を示すものである。バー材（第１図に
は図示せず）は、バー材自動供給機１２からバー
材自動加工機１４に向つて、一定のバー材供給通
路の中心軸線１６に沿つて回転運動を受けつつ供
給される。バー材供給通路の中心軸線１６は、自
動加工機１４のスピンドル１８の軸心と一致する
ものである。回転振れ止め装置１０は、多くの場
合、適当な支持ブラケツト（図示せず）を介して
自動供給機１２に対し取付けられるが、自動加工
機１４に対して取付けてもよい。 FIG. 1 shows the position where the rotational steady rest device 10 of the present invention is arranged. Bar material (not shown in FIG. 1) is fed from the automatic bar material feeder 12 toward the automatic bar processing machine 14 while undergoing rotational movement along the central axis 16 of a constant bar material supply path. be done. The center axis 16 of the bar material supply passage coincides with the axis of the spindle 18 of the automatic processing machine 14. Steady rest 10 is often attached to automatic feeder 12 via a suitable support bracket (not shown), but may also be attached to automatic processing machine 14.

第２図は、本発明の理解を容易にするため、従
来の回転振れ止め装置２０を説明するものであ
り、図面を明瞭にするため特に回転振れ止め装置
２０の部分をバー材自動供給機の支柱２２に比べ
拡大して示してある。この従来の回転振れ止め装
置２０の環状部材２４は、バー材２６の供給通路
の中心軸線１６と同心位置に固定して設けられて
いる。従つて、バー材２６は、環状部材２４に対
してほぼ同心状に位置することになり、バー材２
６が回転振れを生じるときには、その回転振れは
環状部材２４によつて一定以下の振幅におさえら
れるが、バー材２６は環状部材２４に対し単に垂
直方向（第２図にＡ−Ａで示す方向）だけでなく
横方向（第２図にＢ−Ｂで示す方向）にも、ある
いは他の任意の方向にも激しく衝突することにな
る。このため、従来の回転振れ止め装置を使用す
る場合には、バー材自動供給機を横方向に激しく
振動させ、大径のバー材を供給する場合には自動
供給機を横転させることにもなつた。そこで、こ
れを防止するため、自動供給機の支柱部分に重量
増加のための部材３０を設けたり、横方向寸法Ｗ
を大きくしていたのである。 FIG. 2 explains a conventional rotary steady rest device 20 in order to facilitate understanding of the present invention, and in order to make the drawing clear, the rotary steady rest device 20 is particularly shown in the bar material automatic feeder. It is shown enlarged compared to the pillar 22. The annular member 24 of this conventional rotational steady rest device 20 is fixedly provided at a position concentric with the central axis 16 of the supply path of the bar material 26. Therefore, the bar material 26 is located approximately concentrically with respect to the annular member 24, and the bar material 26 is located approximately concentrically with respect to the annular member 24.
6 generates rotational runout, the rotational runout is suppressed to a certain amplitude or less by the annular member 24, but the bar material 26 simply moves in a direction perpendicular to the annular member 24 (in the direction indicated by A-A in FIG. 2). ), but also in the lateral direction (indicated by BB in FIG. 2), or in any other arbitrary direction. For this reason, when using a conventional rotating steady rest device, the automatic bar material feeder is vibrated violently in the lateral direction, and when feeding large diameter bars, the automatic feeder may be overturned. Ta. Therefore, in order to prevent this, a member 30 to increase the weight is provided on the support section of the automatic feeder, and the lateral dimension W
It was making the size larger.

第３図は、バー材２６に生じる回転振れの態様
および本発明の回転振れ止め装置の基本原理を説
明するものである。バー材２６が回転運動しなが
ら供給通路の中心軸線１６に沿つて供給されると
き、バー材２６には重力が作用しているため垂直
下向きの振幅Ｈが他方向への振幅に比べ最大とな
る。従つて、この回転振れを無くすには、環状部
材３０を第３図に示すように位置決めし、バー材
２６を下から支持すれば最も効果的であり、垂直
下向き方向（振幅が最大となる方向）以外の方向
への振幅は必然的に収束されることになる。この
原理を利用したのが本発明の回転振れ止め装置で
ある。 FIG. 3 explains the manner of rotational runout occurring in the bar material 26 and the basic principle of the rotational steadying device of the present invention. When the bar material 26 is fed along the central axis 16 of the supply passage while rotating, the vertically downward amplitude H is the largest compared to the amplitude in other directions because gravity is acting on the bar material 26. . Therefore, in order to eliminate this rotational vibration, it is most effective to position the annular member 30 as shown in FIG. 3 and support the bar material 26 from below. ) will necessarily be converged. The rotational steady rest device of the present invention utilizes this principle.

第４図は、本発明の回転振れ止め装置の３つの
実施例を示す概略図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing three embodiments of the rotational steady rest device of the present invention.

第４図１は１つの環状部材３０を使用した実施
例、第４図２は２つの環状部材３０，３０′を使
用した実施例、第４図３は３つの環状部材３０，
３０″，３０を使用した実施例である。 FIG. 4 1 shows an example using one annular member 30, FIG. 4 2 shows an example using two annular members 30, 30', and FIG. 4 3 shows an example using three annular members 30,
This is an example using 30'', 30.

第４図１は、比較的直径の太いバー材すなわち
「腰の強い」バー材用の回転振れ止め装置１０と
して特に適するものである。環状部材３０は、供
給されるバー材２６の供給通路の中心軸線１６と
同心状の位置（破線で示す位置）から垂直上方に
移動してバー材を下から支持する。バー材２６が
矢印Ｃで示す方向に回転する場合、バー材は環状
部材３０の内周面に沿つて矢印Ｄに示す方向のせ
り上り運動を生じるが、直径が太く比較的「腰の
強い」バー材の場合は、このせり上り運動も小さ
いので、環状部材は１つであつても余り差支えな
い。また、このせり上り運動は、後で詳しく説明
する通り、環状部材自体を回転可能とすることに
よつて殆んど防止される。環状部材３０がバー材
２６から受ける衝撃荷重は、矢印Ｆで示す通り、
殆んどが垂直下向きに作用するものであり、これ
はバー材自動供給機の支柱３２に対する圧縮荷重
として働らき、この圧縮荷重は大地によつてしつ
かりと受け止められる。このようにバー材２６を
支持することによつて横方向の衝撃荷重は殆んど
生じないので、自動供給機自体の重量を増大した
り、横方向寸法を大きくする必要もなく、通常の
バー材自動供給機にそのまま取付けて使用するこ
とも可能となる。尚、環状部材３０の内周面に
は、後述の通り、衝撃吸収用の弾性部材が設けて
あり、騒音を低下させるようになつている。 FIG. 4 1 is particularly suitable as a rotational steady rest device 10 for bars of relatively large diameter or "stiff" bars. The annular member 30 moves vertically upward from a position concentric with the center axis 16 of the supply passage for the bar material 26 to be supplied (the position indicated by the broken line) to support the bar material from below. When the bar material 26 rotates in the direction shown by the arrow C, the bar material causes an upward movement in the direction shown by the arrow D along the inner circumferential surface of the annular member 30, but the bar material is thick in diameter and relatively "strong". In the case of a bar material, this upward motion is also small, so there is no problem even if there is only one annular member. Further, as will be explained in detail later, this upward movement can be almost prevented by making the annular member itself rotatable. The impact load that the annular member 30 receives from the bar material 26 is as shown by arrow F.
Most of the force acts vertically downward, and this acts as a compressive load on the column 32 of the automatic bar feeder, and this compressive load is firmly received by the ground. By supporting the bar material 26 in this way, almost no lateral impact load is generated, so there is no need to increase the weight or lateral dimension of the automatic feeder itself, and it is possible to use the normal bar material 26 without increasing the weight or lateral dimension of the automatic feeder itself. It is also possible to use it by attaching it to an automatic material feeder as is. As will be described later, an elastic member for shock absorption is provided on the inner peripheral surface of the annular member 30 to reduce noise.

第４図２も、比較的直径の大きなバー材用に適
した回転振れ止め装置１０′である。この第２の
実施例の回転振れ止め装置１０′は、２つの環状
部材３０，３０′を使用することによつて、第１
の実施例のものに比べバー材２６の許容運動領域
を一層小さくしたものである。すなわち、環状部
材３０，３０′は、バー材の供給通路の中心軸線
１６と同心状の位置（破線で示す位置）から、そ
れぞれ垂直上向きおよび下向きに移動できるよう
になつている。バー材２６の許容運動領域が第１
の実施例のものに比べ小さくなつているので、バ
ー材のせり上がりを防止する効果の点で優れてい
る。もちろん、この第２の実施例の場合も各環状
部材３０，３０′は回転できるようになつてお
り、殆んどの衝撃荷重も垂直下向き（Ｆ方向）に
作用し、大地によつて堅固に支持される。 FIG. 4 2 also shows a rotational steady rest device 10' suitable for a bar material having a relatively large diameter. The rotational steady rest device 10' of this second embodiment is constructed by using two annular members 30, 30'.
The allowable movement range of the bar material 26 is made smaller than that of the embodiment. That is, the annular members 30, 30' can be moved vertically upward and downward, respectively, from a position concentric with the central axis 16 of the bar material supply passage (the position indicated by the broken line). The allowable motion range of the bar material 26 is the first
Since it is smaller than that of the embodiment, it is superior in terms of the effect of preventing the bar material from rising. Of course, in the case of this second embodiment, each annular member 30, 30' is also rotatable, and most of the impact load acts vertically downward (direction F), and is firmly supported by the ground. be done.

第４図３は、３つの環状部材３０，３０″，３
０を使用するものであり、比較的細径のバー材
用に特に適したものである。この場合も、第１お
よび第２の実施例と同様に、１つの環状部材３０
は、バー材２６の供給通路の中心軸線１６から垂
直上方に移動できるようになつている。他の２つ
の環状部材３０″，３０は、環状部材３０が垂
直上方に移動するとき、該環状部材３０から等角
度α（例えばα＝120゜）をなして斜下方に移動
するようになつている。この第３の実施例では、
バー材２６が３つの環状部材で包囲されるので、
その許容運動領域が第１、第２の実施例のものに
比べ最も小さくなつている。従つて、比較的「腰
が弱い」細径のバー材に生じがちなせり上り運動
を効果的に制止することができる。もちろん、こ
の第３の実施例の場合も、各環状部材３０，３
０″，３０は回転できるようになつていると共
にその内周面には衝撃を吸収する弾性部材が設け
てある。また、衝撃力は殆んど垂直下向き（Ｆ方
向）に作用し、大地によつてしつかりと受け止め
られる。 FIG. 43 shows three annular members 30, 30'', 3
0, and is particularly suitable for relatively small diameter bar materials. Also in this case, as in the first and second embodiments, one annular member 30
can move vertically upward from the central axis 16 of the supply path for the bar material 26. When the annular member 30 moves vertically upward, the other two annular members 30'' and 30 move obliquely downward at an equal angle α (for example, α=120°) from the annular member 30. In this third example,
Since the bar material 26 is surrounded by three annular members,
The allowable movement range is the smallest compared to those of the first and second embodiments. Therefore, it is possible to effectively suppress the upward movement that tends to occur in a relatively "flexible" and small-diameter bar material. Of course, also in the case of this third embodiment, each annular member 30, 3
0'' and 30 are designed to be rotatable and have an elastic member on their inner circumferential surfaces to absorb impact.Also, most of the impact force acts vertically downward (in the F direction), and is applied to the ground. It is accepted firmly.

第５図１，２は、第４図１に示した第１の実施
例による回転振れ止め装置１０を具体化したもの
である。環状体３０は、ベアリング４０を介して
垂直移動部材４２に対して回転自在に支持されて
いる。第５図２に示すように、垂直移動部材４２
の下端には、傾斜面４４を備えたカム片４６が固
定されている。このカム片４６は、傾斜面４８を
備えたカム片４７と係合するようになつている。
このカム片４７には、ねじブロツク５０が嵌合さ
れており、該ねじブロツク５０にはねじ軸５２が
螺入している。従つて、このねじ軸５２が、チエ
ーン又はベルト５４を介して駆動モータ（図示せ
ず）により回転され、ねじブロツク５０（従つて
カム片４７）が右方へ移動すれば、カム片４６は
垂直上方へ移動され、モータを逆転させればカム
片４６は垂直下方へ移動される。ケーシング５６
の上端部には、垂直移動部材４２の上昇位置を調
節自在に位置決めするための装置５８が設けてあ
る。また、ねじブロツク５０が左方へ移動する限
界の位置はリミツトスイツチ６０で検出され、こ
れにより駆動モータを停止するようになつてい
る。 5 1 and 2 are embodiments of the rotational steady rest device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 4 1. FIG. The annular body 30 is rotatably supported by a vertically moving member 42 via a bearing 40 . As shown in FIG. 5, the vertically moving member 42
A cam piece 46 having an inclined surface 44 is fixed to the lower end of the cam piece 46 . This cam piece 46 is adapted to engage with a cam piece 47 having an inclined surface 48.
A screw block 50 is fitted into the cam piece 47, and a screw shaft 52 is screwed into the screw block 50. Therefore, if this screw shaft 52 is rotated by a drive motor (not shown) via a chain or belt 54 and the screw block 50 (and thus the cam piece 47) moves to the right, the cam piece 46 will be vertically moved. When the cam piece 46 is moved upward and the motor is reversed, the cam piece 46 is moved vertically downward. casing 56
At its upper end there is provided a device 58 for adjustable positioning of the raised position of the vertical displacement member 42. Further, the limit position of the leftward movement of the screw block 50 is detected by a limit switch 60, thereby stopping the drive motor.

第５図１からも明らかなように、環状部材３０
の内周面には弾性部材６２が設けられている。こ
の実施例に示す場合は、６個の同一の弾性部材６
２が設けられている。各弾性部材６２は半径方向
内方に突出する環状の可撓部分（唇状部分）６４
を備えた環状体をなす。複数個の弾性部材６２を
第５図１に示すように相互に並べて組合わせる場
合には、可撓部分６４が向きあうように１対ずつ
並べるのがよい。 As is clear from FIG. 5, the annular member 30
An elastic member 62 is provided on the inner peripheral surface of. In this example, six identical elastic members 6
2 is provided. Each elastic member 62 has an annular flexible portion (lip-like portion) 64 that projects radially inward.
It forms a ring-shaped body with When a plurality of elastic members 62 are arranged and combined with each other as shown in FIG. 5, it is preferable to arrange them in pairs so that the flexible portions 64 face each other.

第６図は、第４図２に示した第２の実施例によ
る回転振れ止め装置１０′を具体化したものであ
る。２つの環状部材３０，３０′は、夫々垂直移
動部材４２，４２′内において、ベアリング４
０′（環状部材３０を支持するベアリングは垂直
移動部材４２内に入つている）を介し、回転自在
に支持されている。夫々の垂直移動部材４２，４
２′にはラツク７０，７０′が固定されており、両
ラツク７０，７０′と噛み合うピニオン７２が矢
印Ｇ方向に回転すると、垂直部材４２（従つて環
状部材３０）は垂直上向きに、垂直部材４２′
（従つて環状部材３０′）は垂直下向きに移動する
ようになつている。この実施例の場合にも、環状
部材３０，３０′の内周面には複数の弾性部材６
２が設けられている。また、各弾性部材６２には
半径方向内方に突出する環状の可撓部分（唇状部
分）６４が設けられている。そして、弾性部材６
２を複数個組み合せる場合は、可撓部分６４が互
に向かい合うように組合せるのが好ましい。番号
７４は、この回転振れ止め装置１０′を取付ける
ためのブラケツトである。 FIG. 6 shows a concrete embodiment of the rotational steady rest device 10' according to the second embodiment shown in FIG. 42. The two annular members 30, 30' are mounted within the vertically moving members 42, 42', respectively, with a bearing 4.
0' (the bearing supporting the annular member 30 is contained within the vertically moving member 42), and is rotatably supported. Respective vertically moving members 42,4
Racks 70, 70' are fixed to the racks 2', and when a pinion 72 meshing with both racks 70, 70' rotates in the direction of arrow G, the vertical member 42 (therefore the annular member 30) is moved vertically upward. 42'
(Thus, the annular member 30') is adapted to move vertically downward. Also in the case of this embodiment, a plurality of elastic members 6 are provided on the inner peripheral surface of the annular members 30, 30'.
2 is provided. Further, each elastic member 62 is provided with an annular flexible portion (lip-like portion) 64 that protrudes radially inward. And elastic member 6
When a plurality of 2 are combined, it is preferable to combine them so that the flexible portions 64 face each other. Reference numeral 74 is a bracket for mounting this rotational steady rest device 10'.

第７図は、第４図３に示した本発明の第３の実
施例による回転振れ止め装置１０″を具体化した
ものである。３つの環状部材３０，３０″，３０
は、移動部材４２，４２″，４２内におい
て、ベアリング４０，４０″，４０を介して回
転自在に支持されている。夫々の移動部材４２，
４２″，４２には、油圧（又は空気圧）シリン
ダ８０，８０″，８０が取付けられていて、１
つの移動部材４２（従つて環状部材３０）は垂直
方向に、両側の他の２つの移動部材４２″，４２
（従つて環状部材３０″，３０）は斜方向に
駆動されるようになつている。番号５８は、各移
動部材の所定位置を調節自在に定めるための位置
決め装置である。この第３の実施例の場合にも、
環状部材３０，３０″，３０の内周面には複数
の弾性部材６２が設けられている。また、第１お
よび第３の実施例の場合と同様に、各弾性部材６
２には半径方向内方に突出する環状の可撓部分
（唇状部分）６４が設けられている。そして、複
数の弾性部材６２を組合せる場合には、各弾性部
材６２の可撓部分６４が互に向かい合うように並
べるのがよい。 FIG. 7 shows an embodiment of the rotating steady rest device 10'' according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 4. Three annular members 30, 30'', 30
is rotatably supported within the moving members 42, 42'', 42 via bearings 40, 40'', 40. each moving member 42,
Hydraulic (or pneumatic) cylinders 80, 80'', 80 are attached to 42'', 42, and 1
One moving member 42 (therefore the annular member 30) is vertically aligned with the other two moving members 42'', 42 on either side.
(Therefore, the annular members 30'', 30) are adapted to be driven in an oblique direction. Reference numeral 58 designates a positioning device for adjustablely determining a predetermined position of each moving member. In the case of example,
A plurality of elastic members 62 are provided on the inner peripheral surface of the annular members 30, 30'', 30. Also, as in the first and third embodiments, each elastic member 6
2 is provided with an annular flexible portion (lip-like portion) 64 that projects radially inward. When a plurality of elastic members 62 are combined, it is preferable to arrange them so that the flexible portions 64 of each elastic member 62 face each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の回転振れ止め装置の取付け
位置を示す概略説明図である。第２図は、従来の
回転振れ止め装置を説明する概略図である。第３
図は、本発明の回転振れ止め装置の基本原理につ
いての説明図である。第４図１，２，３は、それ
ぞれ、本発明の回転振れ止め装置の第１、第２お
よび第３の実施例を示す概略図である。第５図
１，２は、本発明の回転振れ止め装置の第１の実
施例の詳細な構造を示すものである。第６図は、
本発明の回転振れ止め装置の第２の実施例の詳細
な構造を示すものである。第７図は、本発明の回
転振れ止め装置の第３の実施例の詳細な構造を示
すものである。 １０，１０′，１０″…回転振れ止め装置、３
０，３０′，３０″，３０…環状部材、６２…弾
性部材。 FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing the mounting position of the rotational steady rest device of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a conventional rotation steady rest device. Third
The figure is an explanatory diagram of the basic principle of the rotational steady rest device of the present invention. FIGS. 4 1, 2, and 3 are schematic diagrams showing first, second, and third embodiments of the rotary steady rest device of the present invention, respectively. 5. FIGS. 1 and 2 show the detailed structure of the first embodiment of the rotational steady rest device of the present invention. Figure 6 shows
It shows the detailed structure of a second embodiment of the rotation steady rest device of the present invention. FIG. 7 shows the detailed structure of a third embodiment of the rotational steady rest device of the present invention. 10, 10', 10''...Rotating steady rest device, 3
0, 30', 30'', 30... annular member, 62... elastic member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 回転運動を受けつつ一定のバー材供給通路に
沿つてバー材自動供給機からバー材自動加工機に
対して供給されるバー材の回転振れ止め装置にお
いて、 バー材を通すための少くとも１つの回転自在の
環状部材を有し、 前記環状部材はバー材自動供給機とバー材自動
加工機との間に設けられており、 前記環状部材のうち少くとも１つは垂直方向に
移動可能であることを特徴とするバー材の回転振
れ止め装置。 ２ 回転運動を受けつつ一定のバー材供給通路に
沿つてバー材自動供給機からバー材自動加工機に
対して供給されるバー材の回転振れ止め装置にお
いて、 バー材を通すための少くとも１つの回転自在の
環状部材を有し、 前記環状部材はバー材自動供給機とバー材自動
加工機との間に設けられており、 前記環状部材のうち少くとも１つは垂直方向に
移動可能であり、 前記環状部材の内周面には、弾性部材が設けら
れていることを特徴とするバー材の回転振れ止め
装置。 ３ 前記弾性部材は、半径方向内方に突出する環
状の可撓部分を備えた環状体であることを特徴と
する特許請求の範囲第２項に記載のバー材の回転
振れ止め装置。 ４ 前記弾性部材は、半径方向内方に突出する環
状の可撓部分を備えた環状体を、互に複数個並べ
て組合わせたものであることを特徴とする特許請
求の範囲第２項に記載のバー材の回転振れ止め装
置。[Scope of Claims] 1. A rotational steadying device for bar material that is supplied from an automatic bar material feeder to an automatic bar processing machine along a constant bar material supply path while undergoing rotational motion, The annular member has at least one rotatable annular member for passing through the bar material, the annular member is provided between an automatic bar material feeder and an automatic bar processing machine, and at least one of the annular members A rotating steady rest device for bar material, characterized in that it is movable in the vertical direction. 2. In a rotating steady rest device for bar stock that is fed from an automatic bar stock feeder to an automatic bar processing machine along a constant bar stock supply path while undergoing rotational motion, at least one part for passing the bar stock through. the annular member is provided between an automatic bar material feeder and an automatic bar processing machine, and at least one of the annular members is movable in a vertical direction. A rotation steadying device for a bar material, wherein an elastic member is provided on an inner circumferential surface of the annular member. 3. The rotation steady rest device for a bar material according to claim 2, wherein the elastic member is an annular body having an annular flexible portion projecting radially inward. 4. According to claim 2, the elastic member is a combination of a plurality of annular bodies each having an annular flexible portion that protrudes inward in the radial direction. Rotating steady rest device for bar material.