JPS6235519Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、可変抵抗器を制御するステツクレ
バーの操作力を変えて正確かつ精密な制御を行う
ことができるラジオコントロール装置（以下ラジ
コン装置という）などに用いるステツクレバーの
自動復帰装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention is based on a steering lever used in radio control devices (hereinafter referred to as radio controlled devices) that can perform accurate and precise control by changing the operating force of the steering lever that controls a variable resistor. This invention relates to an automatic return device.

電波により、模型の自動車やボート、あるいは
飛行機やヘリコプターなどの***縦体を遠隔操縦
するラジコン装置においては、送信機側に設けら
れた可変抵抗器の回転軸をステツクレバーにより
回動操作するか、また可変抵抗器の回転軸を固定
し可変抵抗器本体をステツクレバーにより回動操
作し、送信機から発信される電波を制御して、被
操縦体側に塔載されている各種サーボ機構の駆動
量を制御し、***縦体の走行速度や方向などを制
御している。 In radio-controlled equipment that uses radio waves to remotely control controlled objects such as model cars, boats, airplanes, and helicopters, the rotating shaft of the variable resistor installed on the transmitter side is rotated using a stem lever, or In addition, the rotation axis of the variable resistor is fixed, and the main body of the variable resistor is rotated using a stem lever, and the radio waves emitted from the transmitter are controlled to drive the various servo mechanisms mounted on the controlled object side. It controls the traveling speed and direction of the steered object.

この場合、前記ステツクレバーの駆動機構とし
ては、***縦体の種類や操作部位などに応じて
種々の形式のものがあるが、***縦体の方向舵な
どを遠隔制御する可変抵抗器のステツク機構にあ
つては、操作者がステツクレバーを離すと、あら
かじめ規定された中立位置に自動的に復帰する、
いわゆるステツクレバーの自動復帰装置が多くと
り入れられている。 In this case, there are various types of drive mechanisms for the steering lever, depending on the type of the steered object and the operating part, but a variable resistor steering mechanism that remotely controls the rudder of the steered object is used. In some cases, when the operator releases the stem lever, it automatically returns to a predefined neutral position.
A so-called stick lever automatic return device is widely used.

第１図は、上述した自動復帰装置の従来例の要
部構成を示す正面図であり、ステツクレバー１と
一体に形成されたメーンレバー２に、可変抵抗器
３の本体側を配設固定し、図示しない可動フレー
ムに可変抵抗器３の回転軸３ａを固定している。
さらに、メーンレバー２には二本の操作ピン４，
４が植設されてあり、またメーンレバー２に対し
て固定側部材となる可動フレームには一端が回動
支点となる固定ピン５に回動支持され、他端に復
帰ばね係合部６ａを設けた復帰アーム６が配設さ
れている。前記ばね係合部６ａには、復帰ばね７
の一端が係合され、復帰ばね７の他端は、固定側
部材としての可動フレームに設けたばね固定ピン
８に固定され、前記復帰アーム６を下方に引張つ
ている。従つて、前記操作ピン４，４に復帰アー
ム６が押圧係合する構成になつているものであ
る。 FIG. 1 is a front view showing the main part configuration of the conventional example of the automatic return device described above, in which the main lever 2 of the variable resistor 3 is arranged and fixed to the main lever 2 which is formed integrally with the stick lever 1. The rotary shaft 3a of the variable resistor 3 is fixed to a movable frame (not shown).
Furthermore, the main lever 2 has two operation pins 4,
4 is implanted therein, and the movable frame, which is a member on the fixed side with respect to the main lever 2, has one end rotatably supported by a fixed pin 5 which serves as a rotational fulcrum, and a return spring engaging portion 6a at the other end. A return arm 6 is provided. A return spring 7 is attached to the spring engaging portion 6a.
One end of the return spring 7 is engaged, and the other end of the return spring 7 is fixed to a spring fixing pin 8 provided on a movable frame as a fixed side member, and pulls the return arm 6 downward. Therefore, the return arm 6 is configured to press into engagement with the operating pins 4, 4.

しかして上述の構成において、操作者がステツ
クレバー１を操作すれば、メーンレバー２が可変
抵抗器３の回転軸３ａを中心に回動するとともに
メーンレバー２に固定された操作ピン４，４も回
動し、前記操作ピン４，４の一方が復帰ばねで下
方に引つ張られている復帰アーム６をステツクレ
バー側に押し上げる。従つて操作者がステツクレ
バー１を作動させるときは、復帰ばね７の引張力
による抵抗がかかることになる。また作動させた
ステツクレバー１を離せば、前記復帰ばね７の張
力により復帰アーム６が一方の接触している操作
ピン４を押し下げて両方の操作ピン４，４が復帰
アームに接する位置まで自動復帰し、ステツクレ
バー１が中立位置に戻されることになる。 In the above configuration, when the operator operates the stick lever 1, the main lever 2 rotates around the rotating shaft 3a of the variable resistor 3, and the operating pins 4, 4 fixed to the main lever 2 also rotate. The lever rotates, and one of the operating pins 4, 4 pushes up the return arm 6, which is pulled downward by the return spring, toward the stick lever. Therefore, when the operator operates the stick lever 1, resistance is applied due to the tensile force of the return spring 7. Furthermore, when the actuated stick lever 1 is released, the tension of the return spring 7 causes the return arm 6 to push down one of the operating pins 4 that is in contact, and automatically return to the position where both operating pins 4 are in contact with the return arm. Then, the stick lever 1 is returned to the neutral position.

ところで、従来の可変抵抗器の自動復帰装置に
おいては復帰ばね７の一端がばね固定ピン８に固
定されているためにばね７の張力は、常に一定で
あつた。ステツクレバー１を操作する指の力は、
子供と大人は違うし、大人どうしでも個人差があ
る。また、***縦体によつてもステツクレバー１
の操作方法が異なる。すなわち近時、ラジコン装
置の高級化が行われ、模型飛行機や模型ヘリコプ
ターの遠隔操縦などは、***縦体に対してこまか
い微妙なステツク操作の動きが要求されるために
ステツクレバーの操作も微少量、かつ、敏速に作
動させることが要求される。従つて復帰ばねが強
いと前記模型飛行機やヘリコプターの操縦には、
操作しにくいという問題点があつた。また***縦
体の種類によつては早く中立位置に戻すために復
帰ばねの張力は強いものを必要とすることもあ
る。従つて復帰ばねの張力は弱いものから強いも
のまで各種のものが要求されている。 By the way, in the conventional automatic return device for a variable resistor, one end of the return spring 7 is fixed to the spring fixing pin 8, so the tension of the spring 7 is always constant. The force of the finger operating the stick lever 1 is
Children and adults are different, and even adults have individual differences. Also, depending on the steered object, the steering lever 1
The operation method is different. In other words, in recent years, radio-controlled equipment has become more sophisticated, and remote control of model airplanes and model helicopters requires detailed and subtle movements of the stick lever on the object to be controlled, so the operation of the stick lever is also very small. , and it is required to operate quickly. Therefore, if the return spring is strong, it will be difficult to operate the model airplane or helicopter.
The problem was that it was difficult to operate. Further, depending on the type of the steered object, the tension of the return spring may need to be strong in order to quickly return it to the neutral position. Therefore, various tensions are required for the return spring, ranging from weak to strong.

この考案は、上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、ラジコン制御装置におけるステツクレバ
ーの自動復帰装置の復帰ばねを取替えることな
く、一本のばねの張力を弱いものから強いものま
で調節することが可能であるステツクレバーの自
動復帰装置を提供することを目的とするものであ
る。 This idea was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to adjust the tension of a single spring from weak to strong without replacing the return spring of the automatic return device of the stick lever in a radio-controlled control device. The object of the present invention is to provide an automatic return device for a stick lever that is capable of returning the stick lever.

図面に示す一実施例について以下この考案を詳
細に説明する。第２図は、本考案によるステツク
レバーの自動復帰装置を設けた制御装置の平面
図、第３図Ａは、同制御装置の底面図、第３図Ｂ
は、ばね調節部の底面図、第３図Ｃは、ばね係止
片の断面図、第４図は、本考案の自動復帰装置の
正面図、第５図は、復帰ばね係止片の正面図、第
６図は、ばね調節部の縦断面図である。 This invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Fig. 2 is a plan view of a control device equipped with an automatic return device for a stick lever according to the present invention, Fig. 3A is a bottom view of the control device, and Fig. 3B
3C is a sectional view of the spring locking piece, FIG. 4 is a front view of the automatic return device of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the return spring locking piece. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the spring adjustment section.

第２図に示す制御装置は、ステツクレバーの自
動復帰装置をＸ方向とＹ方向の２装置を設けた例
であり、固定フレーム部１０と可動フレーム部２
０とメーンレバー部３０から構成されている。可
動フレーム部２０は固定フレーム部１０内に回転
自在に配設され、さらに可動フレーム部２０の内
側に可動フレーム部と90度回転方向を変えて回転
自在にメーンレバー部３０が配設されている。従
つて、可動フレーム部２０及びメーンレバー部３
０は、ステツクレバー１により回転するので可動
部材と称す。またこの可動部材の回転軸を回転自
在に保持する可動フレーム部２０及び固定フレー
ム部１０は、前記可動部材に対し固定側部材とし
て作用するので固定側部材と称す。 The control device shown in FIG. 2 is an example in which two automatic return devices for the stick lever are provided, one in the X direction and the other in the Y direction.
0 and a main lever section 30. The movable frame section 20 is rotatably disposed within the fixed frame section 10, and further a main lever section 30 is disposed inside the movable frame section 20 so as to be rotatable by changing the direction of rotation by 90 degrees from the movable frame section. . Therefore, the movable frame section 20 and the main lever section 3
0 is called a movable member because it is rotated by the stick lever 1. Furthermore, the movable frame portion 20 and the fixed frame portion 10 that rotatably hold the rotation axis of the movable member are referred to as fixed side members because they act as fixed side members with respect to the movable member.

固定フレーム部１０は、第２図、第３図に示す
ように、固定フレーム１１と固定フレーム１１に
取り付けた零点の微調整装置１２と、同じく固定
フレーム１１に固定され、可動フレーム２１によ
り回転軸１３ａを制御される可変抵抗器１３と、
ばね調整部１４、ばね１５、復帰アーム１６、復
帰アーム１６の軸１６ａを嵌合しているアーム支
持部１７からなる自動復帰装置から構成されてい
る。固定フレーム１１のステツクレバー３５側の
面には、第２図に示すように固定フレーム１１の
ほぼ中央部に、長方形の窓部１８が穿設され、こ
の窓部１８に可動フレーム部２０の可動フレーム
２１が第２図の上下方向に回動自在に遊嵌されて
いる。さらに可動フレーム２１のほぼ中央にも小
窓部２１ａが穿設され、この小窓部２１ａにメー
ンレバー部３０のメーンレバー３１の一部が第２
図の左右方向に回転自在に遊嵌されている。メー
ンレバー３１の中央には、ステツクレバー３５が
メーンレバー３１と一体に形成されている。この
ステツクレバー３５を第２図に示す窓部１８内の
上下方向に駆動させることにより可動フレーム２
１を回動させ、小窓部２１ａに沿つて左右方向に
駆動させることによりメーンレバー３１を回動さ
せることが可能である。またステツクレバー３５
を斜め方向に駆動させると可動フレーム２１とメ
ーンレバー３１の両方を同時に回動させることが
可能である。駆動させたステツクレバー３５を離
すと、このステツクレバー３５は、自動復帰装置
により窓部１８と小窓部２１ａのほぼ中央位置で
ある中立点に自動的に復帰する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed frame section 10 includes a fixed frame 11 and a zero point fine adjustment device 12 attached to the fixed frame 11, which is also fixed to the fixed frame 11, and is connected to the rotation axis by a movable frame 21. a variable resistor 13 controlled by 13a;
The automatic return device includes a spring adjustment section 14, a spring 15, a return arm 16, and an arm support section 17 into which a shaft 16a of the return arm 16 is fitted. As shown in FIG. 2, a rectangular window portion 18 is bored in the surface of the fixed frame 11 on the side of the stick lever 35 at approximately the center of the fixed frame 11. A frame 21 is loosely fitted so as to be freely rotatable in the vertical direction in FIG. Furthermore, a small window portion 21a is bored approximately in the center of the movable frame 21, and a part of the main lever 31 of the main lever portion 30 is inserted into the small window portion 21a.
It is loosely fitted so that it can rotate freely in the left and right directions in the figure. At the center of the main lever 31, a stem lever 35 is formed integrally with the main lever 31. By driving the stick lever 35 in the vertical direction within the window 18 shown in FIG.
It is possible to rotate the main lever 31 by rotating the main lever 1 and driving it in the left-right direction along the small window 21a. Also, the stick lever 35
By driving the movable frame 21 and the main lever 31 in an oblique direction, it is possible to rotate both the movable frame 21 and the main lever 31 at the same time. When the driven stick lever 35 is released, the stick lever 35 automatically returns to the neutral point, which is approximately the center position between the window portion 18 and the small window portion 21a, by an automatic return device.

固定フレーム１１のステツクレバー３５と反対
の面からみると、第３図に示すような側面に零点
の微調整装置１２，１２が固定されている他に可
変抵抗器１３も固定フレーム１１に固定されてい
る。前記可変抵抗器１３の下方付近に自動復帰装
置のアーム支持部１７が固定フレーム１１と一体
に形成され、このアーム支持部１７に復帰アーム
１６の一端に設けた固定ピン１６ａが枢着してい
る。復帰アーム１６の他端付近にばね係止溝が穿
設され、ばね１５が係止している。又復帰アーム
１６は、固定フレーム１１の内壁にほぼ平行に配
設されている。可変抵抗器１３の上方付近には、
ばね調節部１４が配設されている。ばね調節部１
４は、固定フレーム１１に一体に配設した対面す
る一対のコの字形溝からなる案内溝１４ａと、前
記案内溝１４ａに摺動する凸条１４ｄと、ばね１
５を係止する係止部１４ｅと、ほぼ中央に噛合貫
通している調節ねじ１８が配設されたばね係止片
１４ｃとから構成されている。前記案内溝１４ａ
底部には、前記調整ねじ１８が遊嵌できる穴１４
ｂを設け、調節ねじ１８を遊嵌している。前記ば
ね係止片１４ｃの係止部１４ｅにばね１５の一端
を係止させるとともに他端を前記復帰アーム１６
のばね係止溝に係止し、復帰アーム１６をステツ
クレバー３５と逆の方向に引つ張つている。１９
は可動フレーム２１の回転軸２３の軸受部材であ
る。 When viewed from the side of the fixed frame 11 opposite to the stick lever 35, in addition to the zero point fine adjustment devices 12, 12 fixed to the side as shown in FIG. ing. An arm support part 17 of an automatic return device is formed integrally with the fixed frame 11 near the bottom of the variable resistor 13, and a fixing pin 16a provided at one end of the return arm 16 is pivotally attached to this arm support part 17. . A spring locking groove is bored near the other end of the return arm 16, and the spring 15 is locked therein. Further, the return arm 16 is arranged substantially parallel to the inner wall of the fixed frame 11. Near the top of the variable resistor 13,
A spring adjustment section 14 is provided. Spring adjustment part 1
Reference numeral 4 denotes a guide groove 14a consisting of a pair of facing U-shaped grooves integrally arranged on the fixed frame 11, a protrusion 14d sliding on the guide groove 14a, and a spring 1.
5, and a spring locking piece 14c which is provided with an adjustment screw 18 that engages and passes through the center thereof. The guide groove 14a
At the bottom, there is a hole 14 into which the adjustment screw 18 can be fitted loosely.
b, into which the adjustment screw 18 is loosely fitted. One end of the spring 15 is locked to the locking portion 14e of the spring locking piece 14c, and the other end is locked to the locking portion 14e of the spring locking piece 14c.
The return arm 16 is pulled in the opposite direction to the stem lever 35. 19
is a bearing member for the rotating shaft 23 of the movable frame 21.

可動フレーム部２０は、半円筒状の可動フレー
ム２１と、可動フレーム２１に一体に成形配設さ
れたばね調節部２４とアーム支持部２７と回転軸
２３と可動フレーム２１に植設された操作ピン２
２と、前記アーム支持部２７に支持されている復
帰アーム２６とから構成されている。可動フレー
ム２１は、可動フレーム２１の回転軸２３と、前
述の可変抵抗器１３の回転軸１３ａを中心に回動
自在に固定フレーム１１に取り付けられている。
前記可変抵抗器１３の回転軸１３ａは、可変抵抗
器１３と対面する可動フレーム２１に固定されて
いる。従つて可動フレーム２１が回動すると、可
動フレーム２１とともに回転軸１３ａが回転し可
変抵抗器１３の抵抗値を制御することができる構
成になつている。また操作ピン２２は、前記ばね
調節部１４に対面する可動フレーム２１の面に回
転軸１３ａをはさんで各々１本の計２本が植設さ
れ、この操作ピン２２のステツクレバー側が前記
復帰アーム１６に圧接している。ばね調節部２４
は第４図〜第６図に示すように前記固定フレーム
１１に配設されたばね調節部１４と同様の構造で
あり、可動フレーム２１と一体に配設した案内溝
２４ａにばね係止片２４ｃを第６図に示す上下方
向すなわち復帰アームの移動方向に摺動自在に取
り付け、ばね２５の一端をばね係止片２４ｃの係
止部２４ｅに係止する。ばね２５の他端は、復帰
アーム２６の端部に穿設したばね係止溝２６ｂに
係止される。復帰アーム２６の他端には、固定ピ
ン２６ａが配設され、コの字状溝が対面して可動
フレーム２１に一体に設けられたアーム支持部２
７に支持されている。 The movable frame section 20 includes a semi-cylindrical movable frame 21, a spring adjustment section 24 integrally molded and disposed on the movable frame 21, an arm support section 27, a rotating shaft 23, and an operation pin 2 implanted in the movable frame 21.
2, and a return arm 26 supported by the arm support section 27. The movable frame 21 is attached to the fixed frame 11 so as to be rotatable about the rotation shaft 23 of the movable frame 21 and the rotation shaft 13a of the variable resistor 13 described above.
The rotating shaft 13a of the variable resistor 13 is fixed to a movable frame 21 facing the variable resistor 13. Therefore, when the movable frame 21 rotates, the rotary shaft 13a rotates together with the movable frame 21, and the resistance value of the variable resistor 13 can be controlled. Further, two operation pins 22 are implanted in the surface of the movable frame 21 facing the spring adjustment section 14 with the rotating shaft 13a in between, and the operation pins 22 are connected to the return arm on the stem lever side. 16. Spring adjustment part 24
has the same structure as the spring adjustment part 14 disposed on the fixed frame 11 as shown in FIGS. It is attached so as to be slidable in the vertical direction shown in FIG. 6, that is, in the direction of movement of the return arm, and one end of the spring 25 is locked in the locking portion 24e of the spring locking piece 24c. The other end of the spring 25 is locked in a spring locking groove 26b formed in the end of the return arm 26. A fixing pin 26a is disposed at the other end of the return arm 26, and the arm support portion 2 is integrally provided with the movable frame 21, with the U-shaped grooves facing each other.
It is supported by 7.

メーンレバー部３０は、可動フレーム２１の内
側に配設され、メーンレバー３１と可変抵抗器３
３とステツクレバー３５から構成されている。メ
ーンレバー３１は、メーンレバー３１の回転軸３
４と可変抵抗器３３の回転軸３３ａを中心に回動
自在に可動フレーム２１に取り付けられている。
可変抵抗器３３は、メーンレバー３１の内側に固
定されるとともに回転軸３３ａは、メーンレバー
３１に対して固定側部材である可動フレーム２１
に固定されている。従つてメーンレバー３１が回
動すると、メーンレバー３１とともに可変抵抗器
３３本体が固定された回転軸３３ａを中心に回転
するので可変抵抗器３３の抵抗値を制御すること
ができる構成になつている。前記回転軸３３ａを
はさんで操作ピン３２がメーンレバー３１に２本
植設され前記復帰アーム２６のステツクレバーと
逆の方向の辺に係合している。また、第２図に示
すようにメーンレバー３１の上面には、前述のよ
うにステツクレバー３５が一体に配設されてい
る。 The main lever section 30 is arranged inside the movable frame 21, and the main lever section 30 and the variable resistor 3
3 and a stick lever 35. The main lever 31 is a rotating shaft 3 of the main lever 31.
4 and the variable resistor 33 are attached to the movable frame 21 so as to be rotatable around the rotating shaft 33a.
The variable resistor 33 is fixed inside the main lever 31, and the rotating shaft 33a is connected to the movable frame 21, which is a member fixed to the main lever 31.
is fixed. Therefore, when the main lever 31 rotates, the main lever 31 and the main body of the variable resistor 33 rotate around the fixed rotating shaft 33a, so that the resistance value of the variable resistor 33 can be controlled. . Two operation pins 32 are implanted in the main lever 31 across the rotating shaft 33a, and are engaged with the side of the return arm 26 in the opposite direction to the stem lever. Further, as shown in FIG. 2, the stem lever 35 is integrally disposed on the upper surface of the main lever 31 as described above.

本考案は、以上説明したように構成されている
ので、第４図に示すように、ステツクレバー３５
を左右の水平方向（矢印方向）に回動するに従つ
てメーンレバー３１が回動するとともにメーンレ
バー３１に植設されている２本の操作ピン３２も
回動し、一方の操作ピン３２が復帰アーム２６を
押し上げる。しかして復帰アーム２６は第４図の
一点鎖線で示す位置へ、固定ピン２６ａを中心に
回動する。すると復帰アーム２６の係止溝２６ｂ
に係止されているばね２５が伸びる状態となり、
復帰アーム２６を元の位置へ戻そうとする力が働
く。従つてステツクレバー３５を離すと、ばね２
５が復帰アーム２６を引つ張り、復帰アーム２６
は復帰アーム２６に係合している一方の操作ピン
３２を押し下げ、両方の操作ピン３２が復帰アー
ム２６に圧接する元の位置まで回動する。しかる
に操作ピン３２と一体に連続しているメーンレバ
ー３１を回動させることにより、メーンレバー３
１に一体に配設されているステツクレバー３５を
中立位置まで復帰させるのである。前記ばね２５
の端部は、第５図に示すようなばね係止片２４ｃ
の係止部２４ｅに係止され、このばね係止片２４
ｃが調節ねじ２８と噛合しているので、調節ねじ
２８を回転することによりばね係止片２４ｃの位
置を上下に移動させることが可能である。ばね係
止片２４ｃの位置が上下方向に変えることにより
ばねを上下で係止する距離が変わるのでばねの張
力の強さを変えることができるのである。 Since the present invention is constructed as described above, as shown in FIG.
As the main lever 31 rotates in the left and right horizontal directions (arrow directions), the two operation pins 32 installed in the main lever 31 also rotate, and one of the operation pins 32 rotates. Push up the return arm 26. The return arm 26 is thus rotated about the fixing pin 26a to the position shown by the dashed line in FIG. Then, the locking groove 26b of the return arm 26
The spring 25 that is locked to is in an extended state,
A force acts to return the return arm 26 to its original position. Therefore, when the stick lever 35 is released, the spring 2
5 pulls the return arm 26, and the return arm 26
pushes down one of the operating pins 32 that is engaged with the return arm 26, and both operating pins 32 are rotated to their original positions where they are in pressure contact with the return arm 26. However, by rotating the main lever 31 which is continuous with the operation pin 32, the main lever 3
This is to return the stick lever 35, which is integrally provided with the lever 1, to the neutral position. Said spring 25
The end of the spring locking piece 24c as shown in FIG.
This spring locking piece 24 is locked to the locking portion 24e of
Since the spring locking piece 24c is engaged with the adjustment screw 28, the position of the spring locking piece 24c can be moved up and down by rotating the adjustment screw 28. By changing the position of the spring locking piece 24c in the vertical direction, the distance at which the spring is locked at the top and bottom changes, so the strength of the tension of the spring can be changed.

またステツクレバー３５を第２図の上下方向に
回動することにより、第３図Ａに示すメーンレバ
ー３１はメーンレバー３１の回転軸３３ａ，３４
方向に回動する。この回転軸３３ａ，３４は可動
フレーム２１に固定連結されているのでメーンレ
バー３１の回動方向と同じ方向に、回転軸１３
ａ，２３を中心に可動フレーム２１を回動させる
のである。この可動フレーム２１が回動すると可
動フレーム２１に固定された可変抵抗器１３の回
転軸１３ａを回動させ、可変抵抗器１３の抵抗値
を制御することが可能である。この可動フレーム
２１の側面に操作ピン２２が植設され、固定フレ
ーム１１に取付けられた復帰アーム１６と圧接し
ているので可動フレーム２１が回動すると復帰ア
ーム１６を回動させる。復帰アーム１６の一端に
は、ばね１５が係止され、ばね１５は、ばね調節
部１４によつてその張力を可変できる機構になつ
ている。この機構は前述のばね調節部２４の作用
と同じであるので説明を省略する。 Also, by rotating the stick lever 35 in the vertical direction in FIG. 2, the main lever 31 shown in FIG.
rotate in the direction. Since the rotating shafts 33a and 34 are fixedly connected to the movable frame 21, the rotating shafts 33a and 34 rotate in the same direction as the main lever 31.
The movable frame 21 is rotated around a and 23. When the movable frame 21 rotates, the rotation shaft 13a of the variable resistor 13 fixed to the movable frame 21 is rotated, and the resistance value of the variable resistor 13 can be controlled. An operating pin 22 is installed on the side surface of the movable frame 21 and is in pressure contact with the return arm 16 attached to the fixed frame 11, so that when the movable frame 21 rotates, the return arm 16 is rotated. A spring 15 is locked to one end of the return arm 16, and the spring 15 has a mechanism whose tension can be varied by the spring adjustment section 14. This mechanism is the same as the action of the spring adjustment section 24 described above, so a description thereof will be omitted.

そのほか、本考案は上述した実施例に限られる
ものでなくその要旨を変更しない範囲で種々変形
して実施できるものである。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.

以上説明したように、本考案によるステツクレ
バーの自動復帰装置によれば、ばね調節部を設け
たことにより、復帰アームを引つ張つているばね
の強さを変えることができるので、次に示すよう
な効果が存在する。 As explained above, according to the automatic return device for the stem lever according to the present invention, the strength of the spring that pulls the return arm can be changed by providing the spring adjustment section. Such an effect exists.

操縦者の操作力の違い、例えば大人と小人の
違いや初心者とベテランの違い等に対する個人
の感覚に合せて好みの操作荷重を設定でき、個
人の好みに合つたステツク操作ができる効果を
有する。 It is possible to set the desired operating load according to the individual's sense of the operating force of the operator, such as the difference between adults and children, the difference between beginners and veterans, etc., and has the effect of allowing the stick operation to suit the individual's preference. .

操作荷重を故意に変えて、例えば縦方向の操
作をエレベーター、横方向の操作をラダーに使
用するときに、エレベーター操作荷重を弱く設
定し、ラダー操作荷重を強く設定しておくと、
エレベーター操作時に誤つてラダーも同時に操
作してしまうミスを防ぐ事が出来るように、操
作系の優位順に荷重を設定し、操作性を向上さ
せることが出来る効果を有する。 For example, when you intentionally change the operating load to use an elevator for vertical operation and a rudder for horizontal operation, you can set the elevator operating load to be weak and the rudder operating load to be strong.
In order to prevent the mistake of accidentally operating the rudder at the same time when operating the elevator, the load is set in the order of superiority of the operating system, and it has the effect of improving operability.

気候の変化に伴つてニユートラルのクリツク
感が変化した場合に調整出来る。例えば、夏期
は、ばね荷重が弱くてもニユートラルは判り易
いが、冬期の屋外操作時は、手がかじかむため
判りずらい、又、摺動及び回転部の摩擦が増加
した場合等においてはばね荷重を調整してニユ
ートラルのクリツク感を増す事が出来る効果を
有する。 It can be adjusted if the neutral click feeling changes due to changes in climate. For example, in the summer, it is easy to understand the neutral even if the spring load is weak, but when operating outdoors in the winter, it is difficult to understand because the hands are stiff, and when the friction of sliding and rotating parts increases, the spring load It has the effect of increasing the neutral click feeling by adjusting the .

部品の製作時の形状のばらつきやばね定数の
ばらつきによるステツクの操作力のばらつきを
容易に調整する事が出来る効果を有する。 This has the effect of easily adjusting the variation in operating force of the stick due to variation in shape or variation in spring constant during manufacturing of parts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のステツクレバーの自動復帰装置
の正面図、第２図は本考案によるステツクレバー
の自動復帰装置を使用したラジコン装置の平面
図、第３図Ａは、同上底面図、第３図Ｂは、ばね
調節部の底面図、第３図Ｃは、第３図ＢのＡ−Ａ
線断面図、第４図は、本考案によるステツクレバ
ーの自動復帰装置の一実施例の正面図、第５図
は、同ばね係止片の正面図、第６図は、ばね調節
部の縦断面図である。 １３，３３……可変抵抗器、１４……ばね調節
部、１４ｃ，２４ｃ……ばね係止片、１５，２５
……ばね、１６，２６……復帰アーム、３５……
ステツクレバー。 Fig. 1 is a front view of a conventional automatic return device for a stick lever, Fig. 2 is a plan view of a radio-controlled device using the automatic return device for a stick lever according to the present invention, and Fig. 3A is a bottom view of the same; Figure B is a bottom view of the spring adjustment section, Figure 3C is A-A in Figure 3B.
4 is a front view of an embodiment of the automatic return device for the stick lever according to the present invention, FIG. 5 is a front view of the spring locking piece, and FIG. 6 is a vertical cross-section of the spring adjustment part. It is a front view. 13, 33... Variable resistor, 14... Spring adjustment section, 14c, 24c... Spring locking piece, 15, 25
... Spring, 16, 26 ... Return arm, 35 ...
Stick lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ラジオコントロール装置における可変抵抗器を
回動制御するための可動部材に連結されるステツ
クレバーを可動部材の回転軸を保持している固定
側部材に固定されたばね部材により中立位置に自
動復帰させるステツクレバーの自動復帰装置にお
いて、前記可動部材の回転軸の両側に植設された
２本の固定ピンと、前記固定ピンに対しステツク
レバー側から接触するように固定側部材に一端を
枢着した復帰アームと、この復帰アームをステツ
クレバーと反対方向に付勢するように係合された
ばね部材と、ばね部材の他端を係合する摺動調整
自在なばね係止片及びばね係止片を案内するため
に固定側部材に設けた案内溝からなるばね調整部
とから構成されることを特徴とするステツクレバ
ーの自動復帰装置。 A stem lever that automatically returns a stem lever connected to a movable member for rotationally controlling a variable resistor in a radio control device to a neutral position by a spring member fixed to a fixed side member that holds the rotation axis of the movable member. In the automatic return device, two fixed pins are implanted on both sides of the rotating shaft of the movable member, and a return arm has one end pivoted to the fixed side member so as to contact the fixed pin from the stick lever side. , a spring member engaged to urge the return arm in the opposite direction to the stem lever, a slidably adjustable spring locking piece that engages the other end of the spring member, and a spring locking piece for guiding the spring locking piece. 1. An automatic return device for a stick lever, comprising: a spring adjusting section comprising a guide groove provided in a fixed side member;