JPS6234097A - 制御棒検査法及び制御棒検査装置 - Google Patents
制御棒検査法及び制御棒検査装置Info
- Publication number
- JPS6234097A JPS6234097A JP61180219A JP18021986A JPS6234097A JP S6234097 A JPS6234097 A JP S6234097A JP 61180219 A JP61180219 A JP 61180219A JP 18021986 A JP18021986 A JP 18021986A JP S6234097 A JPS6234097 A JP S6234097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- rods
- inspection
- group
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉の炉心に挿入できる群を構成する棒の
検査に関する。ことに本発明は、全部の棒の磨耗量を測
定し次いで目視の検査による第１の試験又は別の処理に
よる計測或はこれ等の両方を完了するように、全部の棒
の第１の試験ができるようにする検査法及び装置に関す
る。
検査に関する。ことに本発明は、全部の棒の磨耗量を測
定し次いで目視の検査による第１の試験又は別の処理に
よる計測或はこれ等の両方を完了するように、全部の棒
の第１の試験ができるようにする検査法及び装置に関す
る。
本発明は、軽水冷却減速原子炉用の燃料集合体内に挿入
することのできる制御棒群の棒の検査に使うのにとくに
適している。このような原子炉では、それぞれ中性子吸
収棒の束を持つ制御群を使用する。６束はたとえば２４
本の棒を持つ。これ等の棒は、一般にスパイダと呼ばれ
る上部取扱い部材のアームに支えである。原子炉が正常
運転にある間に若干の棒群は、精密反応度制御用である
が、とくに熱的パワーを変えることができる。他の群は
、可燃性の毒物質であり炉心の第１のサイクル中だけ炉
心内に導入される。その他の群では６棒は、単に栓を構
成する。これ等の栓の機能は、燃料集合体内に設けた案
内管を閉じその中の冷却材の流れを制限することである
。
することのできる制御棒群の棒の検査に使うのにとくに
適している。このような原子炉では、それぞれ中性子吸
収棒の束を持つ制御群を使用する。６束はたとえば２４
本の棒を持つ。これ等の棒は、一般にスパイダと呼ばれ
る上部取扱い部材のアームに支えである。原子炉が正常
運転にある間に若干の棒群は、精密反応度制御用である
が、とくに熱的パワーを変えることができる。他の群は
、可燃性の毒物質であり炉心の第１のサイクル中だけ炉
心内に導入される。その他の群では６棒は、単に栓を構
成する。これ等の栓の機能は、燃料集合体内に設けた案
内管を閉じその中の冷却材の流れを制限することである
。
制御棒は、表面の潜在的なきすを検出するように周期的
に検査しなければならない。とくに炉心内の挿入度をひ
んばんに変更する群では、さやの損傷のおそれ又はその
劣化の程度を十分に早く定めるように、磨耗量を確認す
ることが望ましい。
に検査しなければならない。とくに炉心内の挿入度をひ
んばんに変更する群では、さやの損傷のおそれ又はその
劣化の程度を十分に早く定めるように、磨耗量を確認す
ることが望ましい。
炉心内の群の挿入度にひんばんな変更を必要とする「負
荷追従」運転方式に発電所を使うときは、このような監
視がとくに有用である。
荷追従」運転方式に発電所を使うときは、このような監
視がとくに有用である。
仏画特許第２．２９８．８５９号明細書には、制御棒群
を検査するためでなくて原子炉の燃料棒を検査する検査
法及び装置を記載しである。これ等の棒は、測定信号を
生ずる試験単位に対して縦方向に変位する。試験単位は
、プリズム内視鏡とセンサを持つ枠とを備えている。こ
れ等のセンサは、棒の外径又は互いに隣接する棒間の距
離或はこれ等の両方を計測する。
を検査するためでなくて原子炉の燃料棒を検査する検査
法及び装置を記載しである。これ等の棒は、測定信号を
生ずる試験単位に対して縦方向に変位する。試験単位は
、プリズム内視鏡とセンサを持つ枠とを備えている。こ
れ等のセンサは、棒の外径又は互いに隣接する棒間の距
離或はこれ等の両方を計測する。
この研究には切実な制限がある。６棒の表面の目視の試
験はひび割れがすでに存在しているかどうかを定めるこ
とができるようにするだけである。
験はひび割れがすでに存在しているかどうかを定めるこ
とができるようにするだけである。
このようなひび割れが将来生ずるおそれを評価すること
ができない。各センサは１つの横断面だけの直径の計測
ができる。棒の全長に沿う磨耗の分布を示す図解を準備
し又は全磨耗の指示を与える。
ができない。各センサは１つの横断面だけの直径の計測
ができる。棒の全長に沿う磨耗の分布を示す図解を準備
し又は全磨耗の指示を与える。
ことができない。
本発明の目的は、前記したような新規な検査法を提供し
ようとするにある。とくに本発明の目的は、臨界条件に
なりやすい棒を検出するように群の全部の棒に第１の検
査工程を実施し、次いで第２の工程でこのような棒だけ
の診断を終えることができるようにする方法を提供しよ
うとするにある。この意味で本発明は、第１の試験から
損傷のおそれを生ずるように思われる棒だけに完了する
調渣ができるようにする多重機能検査手順を提供するも
のである。
ようとするにある。とくに本発明の目的は、臨界条件に
なりやすい棒を検出するように群の全部の棒に第１の検
査工程を実施し、次いで第２の工程でこのような棒だけ
の診断を終えることができるようにする方法を提供しよ
うとするにある。この意味で本発明は、第１の試験から
損傷のおそれを生ずるように思われる棒だけに完了する
調渣ができるようにする多重機能検査手順を提供するも
のである。
このためにｆａ）複数のｎ本の棒を持つ棒群な制御単位
を経て動かすと共に１度にｎ／ｍの棒（この場合ｎ及び
ｍは所定の整数）にうず電流試験を行い、（ｂｌ縦方向
のまわりに逐次に３６０°／ｍずつ群を回すごとに工程
ｆａ）をｍ−１回反復し、（ｃ）工程（ａｌ及び（ｂｌ
中に分った疑わしい棒を疑わしい区域の軸線方向の全長
にわたりこれ等の各疑わしい棒の縦方向運動中に疑わし
い区域の詳細な図解が得られるように複数の縦方向輪郭
に沿い１本ずつ超音波試験を行うことから成る方法が得
られる。
を経て動かすと共に１度にｎ／ｍの棒（この場合ｎ及び
ｍは所定の整数）にうず電流試験を行い、（ｂｌ縦方向
のまわりに逐次に３６０°／ｍずつ群を回すごとに工程
ｆａ）をｍ−１回反復し、（ｃ）工程（ａｌ及び（ｂｌ
中に分った疑わしい棒を疑わしい区域の軸線方向の全長
にわたりこれ等の各疑わしい棒の縦方向運動中に疑わし
い区域の詳細な図解が得られるように複数の縦方向輪郭
に沿い１本ずつ超音波試験を行うことから成る方法が得
られる。
群を回転対称を持つ正方形断面を備えた燃料集合体に使
う場合にｍ ＝ ４を採用するのが有利なことが多い。
う場合にｍ ＝ ４を採用するのが有利なことが多い。
とくにＰ’ＷＲに使われることが多い２４本の棒を備え
た群の検査は、このような選択を行えばわずかに６個の
うず′直流コイルで実施できる。
た群の検査は、このような選択を行えばわずかに６個の
うず′直流コイルで実施できる。
この場合これ等のコイルは試験単位内に容易に位置させ
ることができる。
ることができる。
必要に応じこの方法は、１本の疑わしい棒の全周辺にわ
たりカメラで１度に月初試験を行うと共にこの棒を上下
方向に往復動させる。棒の後方に置かれカメラと協働す
る鏡を使い、とくにこの棒の前面は棒群な下げる間に検
査し、又この棒の後面は群を上げる間に検査する。
たりカメラで１度に月初試験を行うと共にこの棒を上下
方向に往復動させる。棒の後方に置かれカメラと協働す
る鏡を使い、とくにこの棒の前面は棒群な下げる間に検
査し、又この棒の後面は群を上げる間に検査する。
目視又は超音波の試験は前回のうず電流試験中に識別し
た疑わしい棒について実施すると共に、うず電流検査は
別の組のｎ／ｍ本の棒について実施する。
た疑わしい棒について実施すると共に、うず電流検査は
別の組のｎ／ｍ本の棒について実施する。
以下本発明による検査法及び検査装置の実施例を添付図
面について詳細に説明する。
面について詳細に説明する。
以下に例示する本発明検査装置は、正方形配列の節部に
燃料棒を配分した燃料集合体を持つ原子炉の制御群の試
験に適当なものである。第１図に示すように制御群は、
スパイダ（１３）に支えた２４本の中性子吸収棒（１２
）を持つ。６棒（１２）は集合体内の燃料棒配列の１７
Ｘ １７の節部の若干に配分した案内管内で又これ等
に清って滑動するように寸法を定めである。各吸収棒（
１２）は、協働する案内管への挿入を容易にする円すい
形のビユレット形端部を備えている。
燃料棒を配分した燃料集合体を持つ原子炉の制御群の試
験に適当なものである。第１図に示すように制御群は、
スパイダ（１３）に支えた２４本の中性子吸収棒（１２
）を持つ。６棒（１２）は集合体内の燃料棒配列の１７
Ｘ １７の節部の若干に配分した案内管内で又これ等
に清って滑動するように寸法を定めである。各吸収棒（
１２）は、協働する案内管への挿入を容易にする円すい
形のビユレット形端部を備えている。
本発明による検査装置（１４）は、原子炉格納容器（図
示してない）に隣接して位置させた燃料建屋（１６）内
に位置させ、鎖錠室（１８）を介し格納容器に連通して
いる。鎖錠室（１８）は、検査装置（１４）に適合する
プール内に開口する。全燃料集合体（２４）をつかみこ
れを貯蔵ピッ） （２６）に入れる取扱い機（２２）を
設けである。取扱い機（２２）は、燃料集合体内に入れ
た群を取出し又これを検査装置（１４）内に挿入する群
取扱い用具を備えている。
示してない）に隣接して位置させた燃料建屋（１６）内
に位置させ、鎖錠室（１８）を介し格納容器に連通して
いる。鎖錠室（１８）は、検査装置（１４）に適合する
プール内に開口する。全燃料集合体（２４）をつかみこ
れを貯蔵ピッ） （２６）に入れる取扱い機（２２）を
設けである。取扱い機（２２）は、燃料集合体内に入れ
た群を取出し又これを検査装置（１４）内に挿入する群
取扱い用具を備えている。
検査装置（１４）は取扱い機（２２）により取扱うこと
のできる独立の単位を構成する。第３図に示すように装
置（１４）の上端部には、群取扱い用具の下部部分につ
かみを心合せし割出しする曲げた薄板金製のそらせ羽根
（２６）を設けである。検査装置（１４）はさらに、プ
ール内の操作のために密封した囲い内に照明ランプ（２
８）を備える。検査作業を実施しようとするときは、検
査装置（１４）の全体を、プール内に制御自在な深さに
浸漬するように装置内に入れる。とくに検査装置（１４
）は、一般に貯蔵プール内に設けであるリフト（１５）
ｏ′バスケット内に入れる。
のできる独立の単位を構成する。第３図に示すように装
置（１４）の上端部には、群取扱い用具の下部部分につ
かみを心合せし割出しする曲げた薄板金製のそらせ羽根
（２６）を設けである。検査装置（１４）はさらに、プ
ール内の操作のために密封した囲い内に照明ランプ（２
８）を備える。検査作業を実施しようとするときは、検
査装置（１４）の全体を、プール内に制御自在な深さに
浸漬するように装置内に入れる。とくに検査装置（１４
）は、一般に貯蔵プール内に設けであるリフト（１５）
ｏ′バスケット内に入れる。
燃料集合体、検査装置（１４）及び群（１０）を取扱う
部品についてはこれ等が普通のものであるから説明は省
くことにする。取扱い用具に関しては第１３８７１１号
として公表された欧州特許８４−４０２０５０号明細書
を参照すればよい。
部品についてはこれ等が普通のものであるから説明は省
くことにする。取扱い用具に関しては第１３８７１１号
として公表された欧州特許８４−４０２０５０号明細書
を参照すればよい。
第４図に示すように検査装置（１４）は次のように試験
区域を仕切る上部支持部分（３０） （第５図、第６図
及び第７図）と、群の棒用の上下方向の案内管（７２）
を支えた本体（３２） （第５図及び第６図）と、検査
装置（１４）を燃料貯蔵ピット内に支持部分（３０）が
このビットの上端部の上方になるような高さに位置させ
ることのできる取りはずし自在のスペーサすなわち上下
方向の片寄りブロック（３４） （第８図）と、手動で
（第６図及び第７図）又は遠隔位置で（第１３図）制御
され超音波センサ又はカメラを試験区域内に８つの各棒
位置に協働する８つの検査場所で挿入することのできる
水平のテーブル（５０）とを備えている。
区域を仕切る上部支持部分（３０） （第５図、第６図
及び第７図）と、群の棒用の上下方向の案内管（７２）
を支えた本体（３２） （第５図及び第６図）と、検査
装置（１４）を燃料貯蔵ピット内に支持部分（３０）が
このビットの上端部の上方になるような高さに位置させ
ることのできる取りはずし自在のスペーサすなわち上下
方向の片寄りブロック（３４） （第８図）と、手動で
（第６図及び第７図）又は遠隔位置で（第１３図）制御
され超音波センサ又はカメラを試験区域内に８つの各棒
位置に協働する８つの検査場所で挿入することのできる
水平のテーブル（５０）とを備えている。
検査装置（１４）はさらにプールの外側に位置するデー
タプロセッサ（３５）及びディスプレイ単位を備えてい
る。これ等の機能はうず電流及び超音波信号を処理する
ことである。検査装置（１４）はさらにＴＶ監視装置（
３６）と又必要に応じ、一般に目視の検査単位を構成す
るビデオカメラ（４２）と協働するビデオテープレコー
ダ（３７）とを備えている。
タプロセッサ（３５）及びディスプレイ単位を備えてい
る。これ等の機能はうず電流及び超音波信号を処理する
ことである。検査装置（１４）はさらにＴＶ監視装置（
３６）と又必要に応じ、一般に目視の検査単位を構成す
るビデオカメラ（４２）と協働するビデオテープレコー
ダ（３７）とを備えている。
上部支持部分
第５図、第６図及び第７図に示すように上部支持部分は
３角形の横断面を持つ４本の脚（３９）から成っている
。各脚（３９）は、燃料集合体と同じ横断面を持つ正方
形板の４つのすみ部に位置させである。各脚（３９）を
貫いて穴（４１）を形成しである。群取扱い用具の各角
度位置に対しこの用具に支えた２つの心合せ兼割出し指
状片＜ ２７ ） （ｍ５図）が対角線を横切って位置
させた穴のうちの２つにはまり用具を位置決めし群の正
しい挿入ができるようにする。
３角形の横断面を持つ４本の脚（３９）から成っている
。各脚（３９）は、燃料集合体と同じ横断面を持つ正方
形板の４つのすみ部に位置させである。各脚（３９）を
貫いて穴（４１）を形成しである。群取扱い用具の各角
度位置に対しこの用具に支えた２つの心合せ兼割出し指
状片＜ ２７ ） （ｍ５図）が対角線を横切って位置
させた穴のうちの２つにはまり用具を位置決めし群の正
しい挿入ができるようにする。
各脚（３９）は、燃料取扱い用具の可動なつかみを受け
る作用もする溶接した強め板（３８）により頂部の付近
を相互に連結しである。脚（３２）は又それぞれの中間
部分をアダプタ板（４０）により相互に連結しである。
る作用もする溶接した強め板（３８）により頂部の付近
を相互に連結しである。脚（３２）は又それぞれの中間
部分をアダプタ板（４０）により相互に連結しである。
板には２４個の穴（４３）（第６図及び第７図）を、群
（１０）内の６棒（１２）の配列の配置を再現する配置
に形成しである。
（１０）内の６棒（１２）の配列の配置を再現する配置
に形成しである。
支持部分（３０）の下部部分は試験区域を仕切る。
この区域は、うず電流試験を行う手段を備え超音波及び
目視の試験手段の操作ができるようにテーブルに向かい
開放している。
目視の試験手段の操作ができるようにテーブルに向かい
開放している。
うず電流試験手段は１０個の横穴を持つ合板（４４）に
より支えである。これ等の横穴の配分は、群内の１０本
の棒の配列を再現する。うず電流コイル（４６）は、こ
れ等の穴のうちの６個の上方に位置させである。各コイ
ル（４６）は棒の１本の径路を囲む。
より支えである。これ等の横穴の配分は、群内の１０本
の棒の配列を再現する。うず電流コイル（４６）は、こ
れ等の穴のうちの６個の上方に位置させである。各コイ
ル（４６）は棒の１本の径路を囲む。
各コイル（４６）は、これ等を絶対計測のために作動す
る回路に協働している。各コイル（４６）の各端部には
６棒の心合せが容易になるように！ （４８）を接着し
である。
る回路に協働している。各コイル（４６）の各端部には
６棒の心合せが容易になるように！ （４８）を接着し
である。
図示のようにかさぼりが最小になるようにコイルは６個
だけしか設けてない。しかし異なる個数のコイルたとえ
ば１２個のコイルを設けてもよい。
だけしか設けてない。しかし異なる個数のコイルたとえ
ば１２個のコイルを設けてもよい。
単一の工程で検査を実施しようとすれば群内の棒の本数
と同数のコイルを備えればよい。
と同数のコイルを備えればよい。
各コイル（４６）はデータ処理装置と協働する。
このデータ処理装置は、うず電流試験のために選定した
周波数の電気信号を生ずる発振器ラック（６０）（第４
図）と、棒の横断面に相互に直交する２方向に計測信号
の投射を表わすアナログ信号を送出す信号処理ラック（
６１）とを備えている。
周波数の電気信号を生ずる発振器ラック（６０）（第４
図）と、棒の横断面に相互に直交する２方向に計測信号
の投射を表わすアナログ信号を送出す信号処理ラック（
６１）とを備えている。
６個のコイルからの信号は、コンピュータ（６３）によ
り互いに無関係に処理され、その結果はプリントアウト
又はデータプロッタ（６４）（第４図）に表示すること
ができる。
り互いに無関係に処理され、その結果はプリントアウト
又はデータプロッタ（６４）（第４図）に表示すること
ができる。
環境とくに温度変化とケーブルのインピーダンスとを補
償するように、つねに差動計測を実施するのがよい。そ
のために各コイル（４６）は、第１のコイルと同じで、
新種の棒の一部分を囲み、第１のコイルに近接して位置
させた基準コイル（図示してない）と協働させる。
償するように、つねに差動計測を実施するのがよい。そ
のために各コイル（４６）は、第１のコイルと同じで、
新種の棒の一部分を囲み、第１のコイルに近接して位置
させた基準コイル（図示してない）と協働させる。
位置決めテーブル
第５図、第６図及び第７図に例示した位置決めテーブル
（５０）について述べる。テーブル（５０）は光学的試
験カメラ（４２）と超音波センサ（図示してない）との
位置を正常に調節するようにしである。図示のようにテ
ーブル（５０）はたとえば山形ブラケツＩ−（５２）及
びねじ（５４）により２本の脚（３９）に固定した水平
板から成っている。２本の脚（３９）に形成され山形ブ
ラケツｌ−（５２）を受ける穴（５６）によりテーブル
（５０）の上方から試験区域の操作ができる。テーブル
（５０）の上面には６条のみぞ穴（５８）が形成され互
いに異なる６つの位置のうちの任意の位置にカメラを保
持することができる。これ等の各位置は、互いに異なる
穴（４３） （第７図）に位置させた棒の試１験に対応
する。
（５０）について述べる。テーブル（５０）は光学的試
験カメラ（４２）と超音波センサ（図示してない）との
位置を正常に調節するようにしである。図示のようにテ
ーブル（５０）はたとえば山形ブラケツＩ−（５２）及
びねじ（５４）により２本の脚（３９）に固定した水平
板から成っている。２本の脚（３９）に形成され山形ブ
ラケツｌ−（５２）を受ける穴（５６）によりテーブル
（５０）の上方から試験区域の操作ができる。テーブル
（５０）の上面には６条のみぞ穴（５８）が形成され互
いに異なる６つの位置のうちの任意の位置にカメラを保
持することができる。これ等の各位置は、互いに異なる
穴（４３） （第７図）に位置させた棒の試１験に対応
する。
本体
第５図に示すように検査装置（１４）の本体（３２）は
、規則正しい間隔を隔てた横部材により相互に接合した
４本の山形材（６６）を備えている。上部横部材（６８
ａ）及び中間横部材（６８ｂ）は第５図に示しである。
、規則正しい間隔を隔てた横部材により相互に接合した
４本の山形材（６６）を備えている。上部横部材（６８
ａ）及び中間横部材（６８ｂ）は第５図に示しである。
上部横部材（６８ａ）及び下部横部材（６８ｃ）は第１
０図に示しである。支持部分（３０）の脚（３９）は上
部横部材（６８ａ）に溶接しである。全部の横部材に整
合した穴（７０）を形成しである。穴（７０）の配分は
群の６棒の配列の配分を再現する。案内管（７２）は各
穴（７０）内に受入れである。各案内管（７３）はこれ
が棒を滑動自在に受入れるような直径を持つ。横部材及
び山形材は第５図に示すようにねじ片のような任意の種
類の適当な手段により相互に連結することができる。
０図に示しである。支持部分（３０）の脚（３９）は上
部横部材（６８ａ）に溶接しである。全部の横部材に整
合した穴（７０）を形成しである。穴（７０）の配分は
群の６棒の配列の配分を再現する。案内管（７２）は各
穴（７０）内に受入れである。各案内管（７３）はこれ
が棒を滑動自在に受入れるような直径を持つ。横部材及
び山形材は第５図に示すようにねじ片のような任意の種
類の適当な手段により相互に連結することができる。
スペーサブロック
スペーサブロック（３４）の機能は、検査装置を燃料集
合体貯蔵ピット内にテーブルがこのピットの頂部の上方
にあるようなレベルに保持することである。互いに異な
る高さを持つ複数個のブロックを設けである。各ブロッ
ク（３４）は、本体（３２）の構造と同様で第８図及び
第９図に示した構造を持つ。ブロック（３４）は制御群
内の棒の配列に従って配分した２４個の穴をそれぞれ形
成した横部材（７８）にねじ片（７６）により（又は任
意のその他の手段により）固定した４本の上下方向の山
形材（７４）を備えている。スペーサブロック（３４）
を本体（３２）に固定する手段を設けである。第８図に
示すようにこれ等の手段は、本体（３２）の下部横部材
（６８ｃ）のねじ穴にねじ込んだねじ片（８０）から成
る。
合体貯蔵ピット内にテーブルがこのピットの頂部の上方
にあるようなレベルに保持することである。互いに異な
る高さを持つ複数個のブロックを設けである。各ブロッ
ク（３４）は、本体（３２）の構造と同様で第８図及び
第９図に示した構造を持つ。ブロック（３４）は制御群
内の棒の配列に従って配分した２４個の穴をそれぞれ形
成した横部材（７８）にねじ片（７６）により（又は任
意のその他の手段により）固定した４本の上下方向の山
形材（７４）を備えている。スペーサブロック（３４）
を本体（３２）に固定する手段を設けである。第８図に
示すようにこれ等の手段は、本体（３２）の下部横部材
（６８ｃ）のねじ穴にねじ込んだねじ片（８０）から成
る。
目視検査単位
第６図、第７図、第１１図及び第１２図は目視検査単位
を示す。この検査単位のセンサ要素は鏡保持体と協働す
るカメラ（４２）である。カメラ（４２）のハウジング
は、合板（８６）に溶接した２個の枠（８４）、（８４
）により締付けである。テーブル（５０）の保持みぞ穴
（５８）の１つに対する合板（８６）の角度位置は、合
板（８６）内にプレスはめした２つの割出し出張り（８
８）、（８８）により確実にできる。
を示す。この検査単位のセンサ要素は鏡保持体と協働す
るカメラ（４２）である。カメラ（４２）のハウジング
は、合板（８６）に溶接した２個の枠（８４）、（８４
）により締付けである。テーブル（５０）の保持みぞ穴
（５８）の１つに対する合板（８６）の角度位置は、合
板（８６）内にプレスはめした２つの割出し出張り（８
８）、（８８）により確実にできる。
ちょうねじ（９０）により合板（５６）をテーブル（５
０）に締付けることができる。
０）に締付けることができる。
第７図、第１１図及び第１２図に示すように鏡保持体（
９２）は２個の美形の帯状材（９４）、 （９４）から
作っである。各帯状材（９４）は試験しようとする棒用
の穴（９６）を形成しである。帯状材（９４）の下縁部
は、鏡保持体（９２）をカメラの本体に取付けるように
締付はカラー（９８）に溶接しである。
９２）は２個の美形の帯状材（９４）、 （９４）から
作っである。各帯状材（９４）は試験しようとする棒用
の穴（９６）を形成しである。帯状材（９４）の下縁部
は、鏡保持体（９２）をカメラの本体に取付けるように
締付はカラー（９８）に溶接しである。
１２０°の角度を挾む２個の鏡（１００）、（１００）
は、帯状材（９４）の端部に位置させ、引張りねじ（１
０４）をねじ込んだ棒（１０２）により保持しである。
は、帯状材（９４）の端部に位置させ、引張りねじ（１
０４）をねじ込んだ棒（１０２）により保持しである。
６鏡（１００）により、観察される棒の前面にでなく鏡
により与えられた像にカメラ（４２）を焦点合せすれば
検査中に棒の後面を観察することができる。
により与えられた像にカメラ（４２）を焦点合せすれば
検査中に棒の後面を観察することができる。
超音波試験単位
第１３図に示すように超音波試験単位は遠隔制御の（手
動制御ではなくて）テーブルに取付けである。しかしこ
のテーブルは第６図に示しである。
動制御ではなくて）テーブルに取付けである。しかしこ
のテーブルは第６図に示しである。
超音波試験単位（１０６）は制御ブロック及び検査ブロ
ックを持つものと考えられる。
ックを持つものと考えられる。
制御ブロック又は駆動ブロックはテーブルに締付けるよ
うにしである。このブロックは角形ブラケット（１１）
によりテーブルに連結した流体密のケーシング（１１０
）を備えている。ケーシング（１１０）は山形エンコー
ダ（１１４）と協働する電動機（１０８）（一般に直流
電動機）を納めである。電動機＜１ＯＳ）の出力軸には
たわみ継手（１１６）を取付けである。
うにしである。このブロックは角形ブラケット（１１）
によりテーブルに連結した流体密のケーシング（１１０
）を備えている。ケーシング（１１０）は山形エンコー
ダ（１１４）と協働する電動機（１０８）（一般に直流
電動機）を納めである。電動機＜１ＯＳ）の出力軸には
たわみ継手（１１６）を取付けである。
流体密ケーシング（１１０）は、軸に平行な水平の案内
柱（１１８）を備えている。
柱（１１８）を備えている。
検査ブロックは、このブロックが試験しようとする棒（
１２）の変形を受入れることができるように制御ブロッ
クに連結しである。検査ブロックは支持体（１２０）を
備えている。支持体（１２０）は、支持体（１２０）に
属する案内（１２２）の中に案内柱（１１８）をはめる
ことにより制御ブロックに連結しである。
１２）の変形を受入れることができるように制御ブロッ
クに連結しである。検査ブロックは支持体（１２０）を
備えている。支持体（１２０）は、支持体（１２０）に
属する案内（１２２）の中に案内柱（１１８）をはめる
ことにより制御ブロックに連結しである。
案内柱（１１８）は、回転と案内柱（１１８）に沿う直
線との支持体の小さい振幅の変位を許容する。このよう
にして検査ブロックを棒（１２）の直線性が欠けていて
もこれに適合させることができる。
線との支持体の小さい振幅の変位を許容する。このよう
にして検査ブロックを棒（１２）の直線性が欠けていて
もこれに適合させることができる。
支持体（１２０）の底板及び頂板にはころ軸受（１２４
）を受入れる穴を形成しである。ころ軸受（１２４）は
、試験しようとする棒（１２）の場所を囲む単位（１２
６）を回転自在に受入れる。単位（１２６）は、集束超
音波変換器センサ（１２８）を取付けた回転自在なスリ
ーブから成っている。図示のようにセンサ（１２８）は
単位（１２６）の上下方向の回転軸線に平行である。
）を受入れる穴を形成しである。ころ軸受（１２４）は
、試験しようとする棒（１２）の場所を囲む単位（１２
６）を回転自在に受入れる。単位（１２６）は、集束超
音波変換器センサ（１２８）を取付けた回転自在なスリ
ーブから成っている。図示のようにセンサ（１２８）は
単位（１２６）の上下方向の回転軸線に平行である。
送受信された超音波ビームは傾斜鏡（１３０）により反
射される。センサへの給電と信号の伝送とは回転接触片
（１３６）を介する。
射される。センサへの給電と信号の伝送とは回転接触片
（１３６）を介する。
単位（１２６）は、棒の全周辺をセンサ（１２８）で検
査することができるようにする機構により回転、駆動す
る。図示のようにこの駆動機構は、支持体（１２０）の
頂板に支えた軸受内で回転する伝動軸（１３８）を備え
ている。軸（１３８）はたわみ継手（１１６）により電
動機（１０８）の出力軸に連結しである。たわみ継手（
１１６）は電動機軸及び伝動軸（１３８）の相互不整合
を許容する。伝動軸（１３８）は、スリーブ単位（１２
６）に支えたかさ歯車（１４２）にかみあう端部かさ歯
車（１４０）を備えている。
査することができるようにする機構により回転、駆動す
る。図示のようにこの駆動機構は、支持体（１２０）の
頂板に支えた軸受内で回転する伝動軸（１３８）を備え
ている。軸（１３８）はたわみ継手（１１６）により電
動機（１０８）の出力軸に連結しである。たわみ継手（
１１６）は電動機軸及び伝動軸（１３８）の相互不整合
を許容する。伝動軸（１３８）は、スリーブ単位（１２
６）に支えたかさ歯車（１４２）にかみあう端部かさ歯
車（１４０）を備えている。
第１３図に示した超音波検査単位はさらに、センサ（１
２８）に対して棒（１２）を位置決めする装置を備えて
いる。この位置決め装置は支持体（１２０）の底板に支
えたたわみ性心合せ用具を備えている。
２８）に対して棒（１２）を位置決めする装置を備えて
いる。この位置決め装置は支持体（１２０）の底板に支
えたたわみ性心合せ用具を備えている。
この心合せ用具は、支持板に固定され棒（１２）に対し
て近づき又遠ざかる向きに移動するように棒部片（１４
６）を滑動自在に受入れる枠（１４４）を備えている。
て近づき又遠ざかる向きに移動するように棒部片（１４
６）を滑動自在に受入れる枠（１４４）を備えている。
棒部片（１４６）は、棒（１２）の形状（二合致する形
状を持つ移動ローラ（１５０）を回転自在に受入れる往
復台（１４８）を取付けである。第２のローラ（１５２
）は、枠（１４４）に支えた軸に取付けられ往復台（１
４８）の口（みそ穴） （１５６）内で滑動することが
できる。もどしばね（１５８）は、移動ローラ（１５０
）が棒（１２）をローラ（１５２）に押付けるような方
向に往復台（１４８）を付勢する。この構造により棒（
１２）は超音波センサ（１２８）に対し心合せされると
共に、往復台（１４８）の滑動運動によりかなりの変形
が補償される。
状を持つ移動ローラ（１５０）を回転自在に受入れる往
復台（１４８）を取付けである。第２のローラ（１５２
）は、枠（１４４）に支えた軸に取付けられ往復台（１
４８）の口（みそ穴） （１５６）内で滑動することが
できる。もどしばね（１５８）は、移動ローラ（１５０
）が棒（１２）をローラ（１５２）に押付けるような方
向に往復台（１４８）を付勢する。この構造により棒（
１２）は超音波センサ（１２８）に対し心合せされると
共に、往復台（１４８）の滑動運動によりかなりの変形
が補償される。
前記したようにカメラ用の手動設定のテーブルの代りに
、カメラ又は超音波検査単位を固定の位置に支えた遠隔
制御ステージを使うことができる。
、カメラ又は超音波検査単位を固定の位置に支えた遠隔
制御ステージを使うことができる。
第１３図に例示した遠隔制御テーブルにより、ビデオ検
査カメラ又は超音波センサ（１２８）を検査しようとす
る６本の棒に対応する６個所の位置の任意の１つに設定
することができる。これ等の６個所の位置はうず電流コ
イルに協働する位置とは異なるのが有利である。
査カメラ又は超音波センサ（１２８）を検査しようとす
る６本の棒に対応する６個所の位置の任意の１つに設定
することができる。これ等の６個所の位置はうず電流コ
イルに協働する位置とは異なるのが有利である。
第１３図に示したテーブルは２つの水平方向Ｘ。
ｙに移動する交差運動テーブルを持つ。このテーブルの
制限した範囲内の変位はクランク連結リンク装置を介し
て制御される。電動機（図示してない）により又はプー
ルの上方から手動で駆動することのできるクランク（図
示してない）を持つ連結リンク（５０）は、位置劫ロー
ラ（１６４）を固定した軸（１６２）を支える。クラン
ク（図示してない）により生ずる連接棒（１６０）の縦
移動及び回転運動の間に、ローラ（１６４）は、板に設
けたカム（１６６）の輪郭に追従し用具支持板（１６８
）を駆動する。交差運動テーブルは、Ｘ方向に平行な第
１の組の軸（１７０）と、Ｘ方向に平行な第２の組の軸
（１７２）とを持ち板（１１２）を変位させる。
制限した範囲内の変位はクランク連結リンク装置を介し
て制御される。電動機（図示してない）により又はプー
ルの上方から手動で駆動することのできるクランク（図
示してない）を持つ連結リンク（５０）は、位置劫ロー
ラ（１６４）を固定した軸（１６２）を支える。クラン
ク（図示してない）により生ずる連接棒（１６０）の縦
移動及び回転運動の間に、ローラ（１６４）は、板に設
けたカム（１６６）の輪郭に追従し用具支持板（１６８
）を駆動する。交差運動テーブルは、Ｘ方向に平行な第
１の組の軸（１７０）と、Ｘ方向に平行な第２の組の軸
（１７２）とを持ち板（１１２）を変位させる。
どの構造であっても作用は次の通りである。
第１の工程中に制御棒の群は本検査装置内に下げられ、
群の６本の棒がうず電流検査単位により同時に試験され
る。試験は下降運動中に次いで上昇運動中に実施され、
その成績が記録される。群をそのもとの位置に持上げる
と同じ操作をもとの位置に対して他の３つの角度位置そ
れぞれ９０°、１８０°及び２７０°で繰返す。次いで
群内の６棒の全磨耗について模様が得られる。少くとも
局部的に一層精密に検査されるような磨耗（すなわちさ
やからの材料の損耗により）を生じた棒を検出すること
ができる。
群の６本の棒がうず電流検査単位により同時に試験され
る。試験は下降運動中に次いで上昇運動中に実施され、
その成績が記録される。群をそのもとの位置に持上げる
と同じ操作をもとの位置に対して他の３つの角度位置そ
れぞれ９０°、１８０°及び２７０°で繰返す。次いで
群内の６棒の全磨耗について模様が得られる。少くとも
局部的に一層精密に検査されるような磨耗（すなわちさ
やからの材料の損耗により）を生じた棒を検出すること
ができる。
さらに第１の作業が同じ群の他の棒に生ずるのと同時に
実施される第２の工程中に検査は超音波により又は光学
的に或はこれ等の両方で実施する。
実施される第２の工程中に検査は超音波により又は光学
的に或はこれ等の両方で実施する。
超音波検査は１度に１本の棒について実施する。
これは一般に、全部の棒をそれぞれ全長にわたって組織
的な点検を実施する必要がないから十分である。超音波
検査を実施するには超音波センサを、軸線方向に棒を動
かすのと同時にこの棒のまわりに回転する。３°おきに
配分した点を約６０ ｒｐｍ の回転速度でプロットす
る。
的な点検を実施する必要がないから十分である。超音波
検査を実施するには超音波センサを、軸線方向に棒を動
かすのと同時にこの棒のまわりに回転する。３°おきに
配分した点を約６０ ｒｐｍ の回転速度でプロットす
る。
なお目視の試験は■カメラで実施する。 このカメラの
代りに記録の必要がなければ内視鏡を使ってもよい。棒
の下降（又は上昇）運動中にカメラは検査しようとする
棒の前面に集束する。この場合ひび割れ又は裂は目を目
視で検出し又は端部枠の欠除を検出することができる。
代りに記録の必要がなければ内視鏡を使ってもよい。棒
の下降（又は上昇）運動中にカメラは検査しようとする
棒の前面に集束する。この場合ひび割れ又は裂は目を目
視で検出し又は端部枠の欠除を検出することができる。
上昇（又は下降）運動中にカメラは鏡（１００）を介し
て像に集束する。この場合臨界的区域で棒の完全な像が
得られる。カメラ又は超音波検査単位は、本検査装置を
テーブルが遠隔制御取扱い用具の範囲内にある位置にピ
ットのリフトで持上げた後、試験しようとする棒に対し
て適正な位置に設定する（第６図に示したようなテーブ
ルを使用するとき）。位置設定は第１３図に示したよう
なテーブルの場合に電気制御による。
て像に集束する。この場合臨界的区域で棒の完全な像が
得られる。カメラ又は超音波検査単位は、本検査装置を
テーブルが遠隔制御取扱い用具の範囲内にある位置にピ
ットのリフトで持上げた後、試験しようとする棒に対し
て適正な位置に設定する（第６図に示したようなテーブ
ルを使用するとき）。位置設定は第１３図に示したよう
なテーブルの場合に電気制御による。
本発明は、群内の棒の本数に関係なく又たとえば原子炉
内の中性子のエネルギースペクトルを変えるのに使う燃
料親物質を含有する場合も含めて棒の性質に関係なく適
用することができる。
内の中性子のエネルギースペクトルを変えるのに使う燃
料親物質を含有する場合も含めて棒の性質に関係なく適
用することができる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は加圧水型原子炉に使われるような制御群の上部
部分の斜視図、第２図は本発明検査装置を備えた原子力
発電所用の燃料建屋を一部を断面にして示す側面図であ
る。第３図は下降運動中に取扱いつかみを案内する機能
を持つそらせ羽根を取付けた本検査装置の上部の正面図
、第４図は本発明検査装置の１実施例の上部の斜視図と
協働部品のブロック図とである。第５図は第４図に示し
た検査装置の頂部支持板と本体の頂部部分の側面図、第
６図は第４図に示した検査装置の頂部支持板、位置決め
板及び頂部部分の後述第７図の■−■線に沿う断面図、
第７図はうず電流コイルの真上から見た位置決め板及び
頂部支持板の平面図である。第８図は本検査装置の取り
はずし自在の上下方向片寄りブロックの１例の側面図、
第９図は第８図のＩＸ−■線に沿う断面図である。第１
０図は本検査装置の本体の第１の控え及び最後の控えの
平面図、第１１図は第７図のＸＩ−ＸＩ線に活う断面図
、第１２図は第１１図を左側から見た端面図である。 第１３図は回転超音波センサを支える遠隔制御板の縦断
面図、第１４図は第１３図のＸＩＶ −ＸＩＶ線に清う
断面図である。 １０・・制御棒群、１２・・・棒、１４・・・検査装置
、３０・・・支持部分、３５・・・データプロセッサ、
４６・・・うず電流コイル、５０・・・テーブル、７２
・・・案内管、１０６・・・超音波試験単位 ＦＩＧ、’ｌ’１
部分の斜視図、第２図は本発明検査装置を備えた原子力
発電所用の燃料建屋を一部を断面にして示す側面図であ
る。第３図は下降運動中に取扱いつかみを案内する機能
を持つそらせ羽根を取付けた本検査装置の上部の正面図
、第４図は本発明検査装置の１実施例の上部の斜視図と
協働部品のブロック図とである。第５図は第４図に示し
た検査装置の頂部支持板と本体の頂部部分の側面図、第
６図は第４図に示した検査装置の頂部支持板、位置決め
板及び頂部部分の後述第７図の■−■線に沿う断面図、
第７図はうず電流コイルの真上から見た位置決め板及び
頂部支持板の平面図である。第８図は本検査装置の取り
はずし自在の上下方向片寄りブロックの１例の側面図、
第９図は第８図のＩＸ−■線に沿う断面図である。第１
０図は本検査装置の本体の第１の控え及び最後の控えの
平面図、第１１図は第７図のＸＩ−ＸＩ線に活う断面図
、第１２図は第１１図を左側から見た端面図である。 第１３図は回転超音波センサを支える遠隔制御板の縦断
面図、第１４図は第１３図のＸＩＶ −ＸＩＶ線に清う
断面図である。 １０・・制御棒群、１２・・・棒、１４・・・検査装置
、３０・・・支持部分、３５・・・データプロセッサ、
４６・・・うず電流コイル、５０・・・テーブル、７２
・・・案内管、１０６・・・超音波試験単位 ＦＩＧ、’ｌ’１
Claims (11)
- （１）原子炉炉心内に又この炉心から外に可動な互いに
平行なｎ本の棒（ｎは所定の整数である）から成る群の
細長い棒を検査する検査法において、（ａ）細長い棒の
群を制御単位を経て縦方向に動かしこれと同時にｎ／ｍ
本の棒（ｍはｎより小さい所定の整数である）にこれ等
のｎ／ｍ本の棒の全長にわたりうず電流試験を実施し、
（ｂ）前記群を縦方向のまわりに逐次に３６０°／ｍず
つ回動した後工程（ａ）をｍ−１回繰返し、（ｃ）工程
（ａ）及び（ｂ）の間に分つた疑わしい棒を、疑わしい
区域の詳細な図解が得られるように、この疑わしい区域
の軸線方向の全長にわたり複数の縦方向輪郭に沿い順次
に疑わしい各棒の縦移動中に１本ずつ超音波試験を行う
ことから成る検査法。 - （２）棒の下降及び再上昇の間に１度に１本の棒の全周
辺にわたり十分な目視の試験を行い、群を下げている間
は棒の前面を又群を上昇させる間は後面に、前記棒の後
方に位置させた鏡を使つて検査を実施する特許請求の範
囲第（１）項記載の検査法。 - （３）ＴＶカメラを遠隔目視検査に使う特許請求の範囲
第（２）項記載の検査法。 - （４）前回のうず電流検査中に検出した疑わしい棒の目
視又は超音波の試験を１組のｎ／ｍ本の他の棒にうず電
流検査を行うのと同時に実施する特許請求の範囲第（２
）項記載の検査法。 - （５）原子炉を制御するようにこの原子炉内に又この原
子炉から外に上下方向に可動で軸線のまわりに４次の回
転対称を持つ互いに平行なｎ本の棒から成る群の細長い
棒を検査する方法において、（ａ）固定の制御単位を経
て各棒をほぼその全長にわたつて下向きに進行的に動か
すと共に前記棒のうちｎ／４本は各別に同時にうず電流
試験を行い、（ｂ）群を軸線のまわりに３６０°／４ず
つ回動し終るごとに工程（ａ）を３回繰返し、（ｃ）工
程（ａ）及び（ｂ）の間に分つた疑わしい棒を、疑わし
い区域の詳細な図解が得られるように、この疑わしい区
域の軸線方向の全長にわたり複数の縦方向輪郭に沿い順
次に疑わしい各棒の縦移動中に１本ずつ超音波試験を行
うことから成る検査法。 - （６）原子炉の炉心内に又この炉心から外に上下方向に
可動な棒の群のうちの棒を検査する検査装置において、
群の各棒がその滑動自在な運動中に貫く通路を持つ支持
板と、この支持板に固定され群の各棒を滑動自在に受入
れるように上下方向軸線のまわりに前記群の互いに異な
るｍ個所の角度位置に配置した案内手段と、この案内手
段に沿い前記棒が滑動運動する間にこの棒により貫かれ
るようにそれぞれ配置したｎ／ｍ個のフーコー電流コイ
ル（ｎは前記群内の棒の全数でｍの倍数である）と、こ
れ等のコイルから検出信号を受けるように配置したデー
タプロセッサ手段と、少くとも１つの超音波目視検査手
段を持ち１度に少くとも１本の棒をこの棒の上下方向の
滑動運動中に検査する検査手段とを包含する検査装置。 - （７）各うず電流コイルに新しい棒を囲む第２のコイル
を差動配置に協働させ、この配置を、新しい区間に関し
て調べた棒の区間の磨耗状態に依存する信号を生ずるこ
とにより環境の影響を補償するようにした特許請求の範
囲第（５）項記載の検査装置。 - （８）各棒を正方形配列に配分した燃料集合体に使う各
群を調べるように、ｍ＝４の互いに異なる角度位置で群
を受けるように設けた特許請求の範囲第（６）項記載の
検査装置。 - （９）検査手段に、棒のまわりに回転するように支持板
に取付けた可動部材に取付けた超音波集束センサと、検
査しようとする棒を完全に表示できるようにこの棒のま
わりに前記可動部材を回す駆動手段とを設けた特許請求
の範囲第（６）項記載の検査装置。 - （１０）センサに棒の軸線に平行な検知軸線を設け、検
査手段にさらに伝送された超音波ビームを前記棒に向か
い又反射した超音波ビームを前記センサに向かい差向け
る手段を設けた特許請求の範囲第（９）項記載の検査装
置。 - （１１）検査手段に、調べようとする棒の通路と複数の
位置のうち群内の棒の特定の１本の検査にそれぞれ対応
する任意の位置に前記検査手段を受ける手段とを形成し
た支持体に支えたカメラを設けた特許請求の範囲第（６
）項記載の検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8511781A FR2585869B1 (fr) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | Procede et dispositif de controle des crayons de grappe pour assemblage de combustible nucleaire. |
| FR8511781 | 1985-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234097A true JPS6234097A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH06105312B2 JPH06105312B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=9321864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61180219A Expired - Lifetime JPH06105312B2 (ja) | 1985-08-01 | 1986-08-01 | 制御棒検査法及び制御棒検査装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4741878A (ja) |
| EP (1) | EP0213028B2 (ja) |
| JP (1) | JPH06105312B2 (ja) |
| KR (1) | KR940010232B1 (ja) |
| CA (1) | CA1266323A (ja) |
| DE (1) | DE3665374D1 (ja) |
| ES (1) | ES2002721A6 (ja) |
| FR (1) | FR2585869B1 (ja) |
| ZA (1) | ZA865518B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365697A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-20 | Babcock & Wilcox Co:The | 制御棒損耗のための超音波輪郭測定装置 |
| JPH03123891A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-27 | Toshiba Corp | 燃料自動検査装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818470A (en) * | 1987-08-31 | 1989-04-04 | General Electric Company | Apparatus for the ultrasonic examination of shroud hold down bolts |
| US4862079A (en) * | 1987-11-16 | 1989-08-29 | Westinghouse Electric Corp. | Magnetic method and apparatus for measuring and locating wear of control rods in nuclear reactors |
| FR2634049B1 (fr) * | 1988-07-06 | 1991-05-24 | Electricite De France | Procede et dispositif d'identification du defaut d'etancheite d'un crayon absorbeur de neutrons d'un reacteur nucleaire |
| FR2663115B1 (fr) * | 1990-06-08 | 1994-04-15 | Framatome | Procede et dispositif de controle de l'epaisseur et de la cohesion de l'interface d'un tube duplex. |
| US5235855A (en) * | 1991-03-25 | 1993-08-17 | Westinghouse Electric Corp. | Rod positioning apparatus |
| US5215706A (en) * | 1991-06-05 | 1993-06-01 | Siemens Power Corporation | Method and apparatus for ultrasonic testing of nuclear fuel rods employing an alignment guide |
| FR2694836B1 (fr) * | 1992-08-11 | 1994-11-10 | Framatome Sa | Dispositif de contrôle des éléments de guidage d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. |
| FR2700059B1 (fr) * | 1992-12-28 | 1995-03-31 | Framatome Sa | Dispositif et procédé de contrôle de la surface intérieure d'une pièce tubulaire. |
| US5418823A (en) * | 1994-01-04 | 1995-05-23 | General Electric Company | Combined ultrasonic and eddy-current method and apparatus for non-destructive testing of tubular objects to determine thickness of metallic linings or coatings |
| DE19526565C2 (de) * | 1995-07-20 | 2003-09-25 | Framatome Anp Gmbh | Vorrichtung zum Überprüfen eines Stabs, insbesondere eines Steuerstabs für einen Kernreaktor |
| FR2739180B1 (fr) * | 1995-09-27 | 1998-09-04 | Framatome Sa | Procede et dispositif de mesure d'au moins une longeur caracteristique sur un crayon de combustible dispose a la peripherie d'un assemblage de combustible nucleaire |
| FR2743184B1 (fr) * | 1995-12-29 | 1998-03-06 | Framatome Sa | Dispositif et procede de controle de crayons de grappe de commande pour reacteur nucleaire |
| FR2743148B1 (fr) * | 1995-12-29 | 1998-02-27 | Framatome Sa | Dispositif et procede de controle de tubes par courants de foucault |
| US6344739B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-02-05 | R/D Tech Inc. | Eddy current probe with multi-use coils and compact configuration |
| US8351561B2 (en) | 2008-01-09 | 2013-01-08 | Analysis And Measurement Services Corporation | Advanced digital control rod position indication system with rod drop monitoring for nuclear power plants |
| TW201003672A (en) * | 2008-06-09 | 2010-01-16 | Westinghouse Electric Sweden | Method comprising measurement on fuel channels of fuel assemblies for nuclear boiling water reactors |
| US8599988B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-12-03 | Westinghouse Electric Company Llc | Control rod transfer device |
| FR2979741B1 (fr) * | 2011-09-02 | 2017-03-31 | Areva Np | Dispositif d'examen pour l'examen de composants de reacteur nucleaire |
| RO134272A2 (ro) * | 2017-06-23 | 2020-06-30 | Candu Energy Inc. | Instrument şi metodă de inspectare pentru un ansamblu de canale de combustibil al unui reactor nuclear |
| CN110455182B (zh) * | 2019-07-23 | 2021-02-09 | 中广核检测技术有限公司 | 一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2298859A1 (fr) * | 1975-01-22 | 1976-08-20 | Framatome Sa | Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaire |
| FR2304149A1 (fr) * | 1975-03-14 | 1976-10-08 | Framatome Sa | Procede et dispositif pour l'examen de prolongateurs d'un reacteur nucleaire |
| US4197652A (en) * | 1978-04-27 | 1980-04-15 | General Electric Company | Plane of reference device |
| DE2844747A1 (de) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 | Kraftwerk Union Ag | Einrichtung zur ueberwachung von radioaktiven metallischen bauteilen |
| DE2939132C2 (de) * | 1979-09-27 | 1985-01-24 | Nukem Gmbh, 6450 Hanau | Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren und Stangen mittels Ultraschall |
| FR2494837A1 (fr) * | 1980-11-26 | 1982-05-28 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle des dimensions et de l'ecartement de pieces rigides disposees en faisceau |
| US4376582A (en) * | 1980-12-09 | 1983-03-15 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Optical fuel pin scanner |
| DE3107372C2 (de) * | 1981-02-27 | 1985-09-05 | Ntg Nukleartechnik Gmbh U. Partner, 6460 Gelnhausen | Brennelementkastenkontrollvorrichtung |
| DE3275315D1 (en) * | 1981-06-10 | 1987-03-05 | Hitachi Ltd | Electromagnetic-acoustic measuring apparatus |
| FR2517104B1 (fr) * | 1981-11-25 | 1987-07-24 | Commissariat Energie Atomique | Procede d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire et machine d'examen pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US4449411A (en) * | 1982-04-22 | 1984-05-22 | Magnetic Analysis Corporation | Magnetic and ultrasonic objects testing apparatus |
| DE3219938C2 (de) * | 1982-05-27 | 1987-02-19 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zum Detektieren defekter Hüllrohre von Brennstäben aus kompletten Brennelementen wassergekühlter Kernreaktoren |
| DE3310755A1 (de) * | 1983-03-24 | 1984-09-27 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Verfahren zur feststellung des inhaltes eines brennstabes |
| US4562738A (en) * | 1984-04-04 | 1986-01-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic flaw detection device |
| US4647422A (en) * | 1985-05-08 | 1987-03-03 | Westinghouse Electric Corp. | Three-coordinate positioning apparatus for the inspection and maintenance of nuclear reactor components |
-
1985
- 1985-08-01 FR FR8511781A patent/FR2585869B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-07-24 ZA ZA865518A patent/ZA865518B/xx unknown
- 1986-07-29 US US06/890,423 patent/US4741878A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-29 CA CA000514886A patent/CA1266323A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-31 EP EP86401706A patent/EP0213028B2/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-31 DE DE8686401706T patent/DE3665374D1/de not_active Expired
- 1986-07-31 ES ES8600775A patent/ES2002721A6/es not_active Expired
- 1986-08-01 KR KR1019860006360A patent/KR940010232B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-08-01 JP JP61180219A patent/JPH06105312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365697A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-20 | Babcock & Wilcox Co:The | 制御棒損耗のための超音波輪郭測定装置 |
| JPH03123891A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-27 | Toshiba Corp | 燃料自動検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2585869B1 (fr) | 1987-11-13 |
| ZA865518B (en) | 1987-03-25 |
| KR870002610A (ko) | 1987-03-31 |
| EP0213028A1 (fr) | 1987-03-04 |
| US4741878A (en) | 1988-05-03 |
| CA1266323A (en) | 1990-02-27 |
| FR2585869A1 (fr) | 1987-02-06 |
| DE3665374D1 (en) | 1989-10-05 |
| EP0213028B2 (fr) | 1994-04-20 |
| EP0213028B1 (fr) | 1989-08-30 |
| ES2002721A6 (es) | 1988-10-01 |
| KR940010232B1 (ko) | 1994-10-22 |
| JPH06105312B2 (ja) | 1994-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6234097A (ja) | 制御棒検査法及び制御棒検査装置 | |
| US4657728A (en) | Machine for examining a nuclear reactor fuel assembly | |
| CA1091339A (en) | Apparatus and method for detecting defective fuel rods | |
| US20050056105A1 (en) | Method and apparatus for inspection of reactor head components | |
| US4728483A (en) | Apparatus for integrated fuel assembly inspection system | |
| US6879653B2 (en) | Method and device for measuring the diameter of a peripheral rod in a fuel assembly of a nuclear reactor | |
| US5145637A (en) | Incore housing examination system | |
| US6549600B1 (en) | Method and device for inspecting a fuel element in a nuclear reactor | |
| JP2511583B2 (ja) | 原子炉の保守方法 | |
| US4828782A (en) | Apparatus and method for inspection of fuel assemblies | |
| JPH0238905B2 (ja) | ||
| EP0853807B1 (en) | Apparatus for inspecting nuclear fuel assemblies | |
| US5215706A (en) | Method and apparatus for ultrasonic testing of nuclear fuel rods employing an alignment guide | |
| JPH07253494A (ja) | 加圧水型原子炉の案内チューブ用の検査装置及び検査方法 | |
| JPS61164152A (ja) | 検査装置 | |
| JPS61256295A (ja) | 原子炉装置における位置付け装置 | |
| JPS62245153A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| EP2435296B1 (en) | An inspection apparatus | |
| KR101068968B1 (ko) | 핵연료 집합체의 검사장치 | |
| JPS6166162A (ja) | 格子板検査装置 | |
| CN114965713A (zh) | 探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法 | |
| Pajnić et al. | SYSTEM FOR EDDY CURRENT INSPECTION OF VVER-440/1000 SG’S TUBES | |
| Narasimha Rao et al. | Poolside inspection facility for PWR fuel assemblies | |
| Ruggirello et al. | Applied monitoring methods for the control of fuel elements and reactor internals in Argentine nuclear power plants poolside facilities | |
| Zecevic et al. | 29 Framatome's multiple examination device and on-site removable fuel rods examination stand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |