JPS6234026A - Torque detection mechanism - Google Patents
Torque detection mechanismInfo
- Publication number
- JPS6234026A JPS6234026A JP17445685A JP17445685A JPS6234026A JP S6234026 A JPS6234026 A JP S6234026A JP 17445685 A JP17445685 A JP 17445685A JP 17445685 A JP17445685 A JP 17445685A JP S6234026 A JPS6234026 A JP S6234026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- inner shaft
- torque
- roller
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トルク検出機構に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a torque detection mechanism.
従来例の構成とその問題点
たとえば、紙などの連続ウェブを複数条に細断し、これ
を巻取ロールに巻き取るようにしたスリッタが一般に使
用されている。普通、スリッタは巻取軸および巻取アー
ムを有し、巻取軸は巻取アームの先端に支持され、駆動
軸、伝動軸などの回転駆動系に伝動連結されている。し
たがって、巻取ロールを巻取軸に取り付けると、巻取ロ
ールと巻取軸を一体的に回転させ、連続ウェブを巻取ロ
ールに巻き取ることができる。Structures of conventional examples and their problems For example, a slitter that shreds a continuous web such as paper into a plurality of strips and winds them onto a take-up roll is generally used. Generally, a slitter has a winding shaft and a winding arm, and the winding shaft is supported at the tip of the winding arm and is transmission connected to a rotational drive system such as a drive shaft or a transmission shaft. Therefore, when the take-up roll is attached to the take-up shaft, the take-up roll and the take-up shaft are rotated together, and the continuous web can be wound onto the take-up roll.
ところで、この種のスリッタにとって、最も重要である
のは、連続ウェブの張力である。連続ウェブを的確に巻
き取るには、連続ウェブに所定の張力を加え、張力が変
動しないようにする必要がある。さらに、場合によって
は、巻取ロールの巻径に応じて連続ウェブの張力を増加
または減少させる必要がある。By the way, for this type of slitter, the most important thing is the tension of the continuous web. In order to accurately wind a continuous web, it is necessary to apply a predetermined tension to the continuous web and to prevent the tension from fluctuating. Furthermore, it may be necessary to increase or decrease the tension of the continuous web depending on the winding diameter of the take-up roll.
これを達成するには、巻取軸のトルクとして、その駆動
系のトルクを検出する。そして、フィードバック制御機
構によってこれをフィードバック制御すればよい。周知
のように、巻取軸のトルクを増加または減少させると、
それに応じて連続ウェブの張力も増加または減少する。To achieve this, the torque of the drive system is detected as the torque of the winding shaft. Then, this may be feedback-controlled by a feedback control mechanism. As is well known, increasing or decreasing the torque of the winding shaft
The tension in the continuous web increases or decreases accordingly.
したがって、巻取軸のトルクをフィードバック制御する
と、連続ウェブの張力を任意に調節することができる。Therefore, by feedback controlling the torque of the winding shaft, the tension of the continuous web can be adjusted as desired.
しかしながら、従来は巻取軸のトルクを検出する機構に
問題があった。これまで、いくつかのトルク検出機構が
開発されているが、いずれも構成が複雑であり、これを
コンパクトにすることができなかった。このため、巻取
軸から離れた位置でその駆動系のトルクを検出すること
はできても、トルク検出機構を巻取軸に近い位置に組み
込むことはできず、巻取軸に近い位置でその駆動系のト
ルクを検出することはできない。したがって、巻取軸の
トルクを正確に検出することができず、連続ウェブの張
力を正確に調節することができなかった。したがって、
巻取軸に近い位置に組み込むことができるトルク検出機
構の開発が要望されていた。巻取軸に近い位置に組み込
むには、簡単な構成でトルクを正確に検出することがで
きるようにする必要がある。However, conventional mechanisms for detecting the torque of the winding shaft have had problems. Several torque detection mechanisms have been developed so far, but all of them have complicated configurations and cannot be made compact. For this reason, even though it is possible to detect the torque of the drive system at a location away from the take-up shaft, it is not possible to incorporate a torque detection mechanism close to the take-up shaft; Drive system torque cannot be detected. Therefore, the torque of the winding shaft could not be detected accurately, and the tension of the continuous web could not be accurately adjusted. therefore,
There has been a demand for the development of a torque detection mechanism that can be incorporated in a position close to the winding shaft. In order to install it near the winding shaft, it is necessary to have a simple configuration that can accurately detect torque.
発明の目的
したがって、この発明は、簡単な構成でトルクを正確に
検出することを目的としてなされたものである。Purpose of the Invention Accordingly, the present invention has been made with the object of accurately detecting torque with a simple configuration.
発明の構成
この発明は、回転可能に支持した筒状の外軸内に内軸を
挿入し、外軸と内軸を同心二重軸状に配置する。そして
、外軸の内周面と内軸の外周面間にころがりベアリング
を設け、外軸に対し内軸を軸方向に変位可能に案内する
。さらに、内軸からその径方向にのびる固定ピンに筒状
のローラを嵌合し、ローラの内周面とピンの外周面間に
ころがりベアリングを設け、ローラをピンのまわりに回
転可能に案内する。そして、このローラを外軸に形成し
た実質上軸方向にのびる軸方向溝内に挿入する。また、
内軸をヘリカルギヤを介して他の回転軸に伝動連結し、
内軸の一端側に荷重検出器を設け、荷重検出器が内軸の
スラストを受けるよう構成する。そして、ローラと軸方
向溝によって外軸と内軸を一体的に回転させると同時に
、ヘリカルギヤによって内軸のトルクをスラストに変換
し、荷重検出器によって内軸のトルクを検出するように
したことを特徴とするものである。Structure of the Invention In the present invention, an inner shaft is inserted into a rotatably supported cylindrical outer shaft, and the outer shaft and the inner shaft are arranged in a concentric double-shaft configuration. A rolling bearing is provided between the inner circumferential surface of the outer shaft and the outer circumferential surface of the inner shaft, and the inner shaft is guided so as to be displaceable in the axial direction with respect to the outer shaft. Furthermore, a cylindrical roller is fitted onto a fixed pin extending in the radial direction from the inner shaft, and a rolling bearing is provided between the inner peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the pin to rotatably guide the roller around the pin. . This roller is then inserted into an axial groove formed in the outer shaft and extending substantially in the axial direction. Also,
The inner shaft is transmission connected to other rotating shafts via a helical gear,
A load detector is provided at one end of the inner shaft, and the load detector is configured to receive the thrust of the inner shaft. The outer and inner shafts are integrally rotated by rollers and axial grooves, while the torque of the inner shaft is converted into thrust by a helical gear, and the torque of the inner shaft is detected by a load detector. This is a characteristic feature.
実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において、この機構はスリッタの巻取ロールおよび巻
取軸を回転駆動するためのもめである。In the figure, this mechanism is a mechanism for rotationally driving the take-up roll and take-up shaft of the slitter.
巻取軸は巻取アーム（１）の先端に支持されている。The winding shaft is supported at the tip of the winding arm (1).
この機構は筒状の外軸（２）を有し、巻取軸に近い位置
に組み込まれ、外軸（２）は巻取アーム（１）のころが
りベアリング（３）に支持され、回転可能に、かつ軸方
向に変位しないよう案内されている。さらに、内軸（４
）が外軸（２）内に挿入され、外軸（２）と内軸（４）
は同心二重軸状に配置されている。This mechanism has a cylindrical outer shaft (2), which is installed near the winding shaft, and the outer shaft (2) is supported by a rolling bearing (3) of the winding arm (1) and is rotatable. , and is guided so as not to be displaced in the axial direction. Furthermore, the inner shaft (4
) is inserted into the outer shaft (2), and the outer shaft (2) and inner shaft (4)
are arranged in the form of concentric double shafts.
そして、外軸（２）の内周面と内軸（４）の外周面間に
ころがりヘアリング（５）が設けられ、外軸（２）に対
し内軸（４）か軸方向に変位可能に案内されている。ベ
アリング（５）は多数のボール（６）を有し、ボール（
６）はスリーブ（７）の丸孔内に収容され、外軸（２）
の内周面と内軸（４）の外周面間に配置されている。A rolling hair ring (5) is provided between the inner peripheral surface of the outer shaft (2) and the outer peripheral surface of the inner shaft (4), and the inner shaft (4) can be displaced in the axial direction with respect to the outer shaft (2). are guided by. The bearing (5) has a large number of balls (6), and the balls (
6) is housed in the round hole of the sleeve (7), and the outer shaft (2)
It is arranged between the inner peripheral surface of the inner shaft (4) and the outer peripheral surface of the inner shaft (4).
また、外ｄＪｉ（２）および内軸（４）はモータの駆動
軸および巻取アーム（１）の巻取軸と平行に配置されて
いる。そして、外軸（２）にタイミングプーリ（８）が
形成され、プーリ（８）にタイミングベルトがかけ合わ
され、タイミングベルトによって駆動軸が外軸（２）に
伝動連結されている。さらに、内軸（４）にヘリカルギ
ヤ（９）が固定され、他の伝動軸にヘリカルギヤ（９′
）が固定され、内軸（４）はヘリカルギヤ（９）、（９
′）を介して伝動軸および巻取軸に伝動連結されている
。なお、ヘリカルギヤ〈９′〉が固定されているのは、
伝動軸ではなく、巻取軸自体であってもよい。Further, the outer dJi (2) and the inner shaft (4) are arranged parallel to the drive shaft of the motor and the winding shaft of the winding arm (1). A timing pulley (8) is formed on the outer shaft (2), a timing belt is applied to the pulley (8), and the drive shaft is transmission connected to the outer shaft (2) by the timing belt. Furthermore, a helical gear (9) is fixed to the inner shaft (4), and a helical gear (9') is fixed to the other transmission shaft.
) is fixed, and the inner shaft (4) is connected to helical gears (9), (9
') to the transmission shaft and the winding shaft. In addition, the helical gear <9'> is fixed because
It may be the winding shaft itself instead of the transmission shaft.
さらに、この機構は筒状のローラ（１０）を有し、ロー
ラ（ｌＯ）は内軸（４）の固定ピン（１１〉に嵌合され
ている。ピン（１１）は内軸（４）からその径方向にの
び、内軸（４）の座ぐり（１２）および透孔（１３）に
挿入され、ローラ（１０）は内軸（１１）の座ぐり（１
２）内に収容されている。そして、ピン（１１）にナツ
ト（１４）がねじ合わされ、ナツト（１４）によってピ
ン（１１）および内軸（４）が固定されている。また、
ローラ（１０）の内周面とピン（１１）の外周面間にこ
ろがりベアリング（１５）が設けられ、ローラ（ｌＯ）
はピン（１１）のまわりに回転可能に案内されている。Furthermore, this mechanism has a cylindrical roller (10), and the roller (lO) is fitted into a fixing pin (11>) of the inner shaft (4).The pin (11) is inserted from the inner shaft (4). The roller (10) extends in the radial direction and is inserted into the counterbore (12) and through hole (13) of the inner shaft (4).
2) It is housed within. A nut (14) is screwed onto the pin (11), and the pin (11) and the inner shaft (4) are fixed by the nut (14). Also,
A rolling bearing (15) is provided between the inner peripheral surface of the roller (10) and the outer peripheral surface of the pin (11), and the roller (lO)
is rotatably guided around the pin (11).
ベアリング（１５）は複数のニードル（１６）からなる
ニードル式のもので、ニードル（１６）はローラ（１０
）の内周面とピン（１１）の外周面間に配置されている
。The bearing (15) is of a needle type consisting of a plurality of needles (16), and the needles (16) are connected to rollers (10
) is arranged between the inner peripheral surface of the pin (11) and the outer peripheral surface of the pin (11).
一方、外軸（２）は軸方向にのびる軸方向溝（１７）を
有し、軸方向溝（１７）は外軸（２）の周壁に形成され
ている。そして、内軸（４）のローラ（１０）がこの軸
方向溝（１７）内に挿入されている。また、第２図に示
すように、軸方向溝（１７）は一対の壁面（１８）をも
ち、壁面（１８）は互いに平行に形成され、その幅（Ｗ
）はローラ（ｌＯ）の直径（Ｄ）よりもわずかに太きく
設定されている。On the other hand, the outer shaft (2) has an axial groove (17) extending in the axial direction, and the axial groove (17) is formed in the peripheral wall of the outer shaft (2). The roller (10) of the inner shaft (4) is inserted into this axial groove (17). Further, as shown in FIG. 2, the axial groove (17) has a pair of wall surfaces (18), the wall surfaces (18) are formed parallel to each other, and the width (W
) is set slightly thicker than the diameter (D) of the roller (lO).
さらに、内軸（４）の一端側に荷重検出器（１９）が設
けられている。荷重検出器（１９）はストレンゲージ式
ロードセルからなり、球面状の検出端（２０）を有する
。検出端（２０）は内軸（４）の検出ロッド（２１）と
点接触し、ロッド（２１）は内軸（４）の内孔内に収容
されている。そして、内軸（４）の内周面とロッド（２
１）の外周面間にころがりベアリング（２２）が設けら
れ、ロッド（２１）に対し内軸（４）が回転可能に案内
され、内軸（４）に対しロッド（２１）が軸方向に変位
しないよう保持されている。さらに、ロッド（２１）の
平行溝（２３）にプレート（２４）が挿入され、ロッド
（２１）は回転しないよう拘束されている。また、荷重
検出器（１９）およびプレート（２４）は巻取アーム（
１）に固定され、支持されている。したがって、後述す
るように、内軸（４）のスラストがロッド（２１）およ
び荷重検出器（１９）に伝達され、荷重検出器（１９）
は内軸（４）のスラストを受ける。Furthermore, a load detector (19) is provided at one end of the inner shaft (4). The load detector (19) is composed of a strain gauge type load cell and has a spherical detection end (20). The detection end (20) is in point contact with the detection rod (21) of the inner shaft (4), and the rod (21) is housed in the inner hole of the inner shaft (4). Then, the inner peripheral surface of the inner shaft (4) and the rod (2
A rolling bearing (22) is provided between the outer peripheral surfaces of 1), an inner shaft (4) is rotatably guided with respect to the rod (21), and the rod (21) is axially displaced with respect to the inner shaft (4). It is kept from happening. Further, a plate (24) is inserted into the parallel groove (23) of the rod (21), and the rod (21) is restrained from rotating. In addition, the load detector (19) and plate (24) are connected to the winding arm (
1) is fixed and supported. Therefore, as will be described later, the thrust of the inner shaft (4) is transmitted to the rod (21) and the load detector (19), and the load detector (19)
receives the thrust of the inner shaft (4).
前記のように構成された機構において、モータの駆動軸
を回転駆動すると、タイミングベルトおよびプーリ（８
）によって駆動トルクが外軸（２）に伝達される。そし
て、巻取アーム（１）のころがりベアリング（３）によ
って外軸（２）が案内され、外軸（２）はその軸芯のま
わりを回転する。さらに、軸方向溝（１７）の壁面（１
８）がローラ（１０）に接触し、外軸（２）のトルクが
内軸（４）に伝達され、外軸（２）および内軸（４）が
一体間に回転する。そして、ヘリカルギヤ（９）、（９
’）によってそのトルクが伝動軸および巻取軸に伝達さ
れ、巻取ロールおよび巻取軸が一体的に回転する。した
がって、連続ウェブを巻取ロールに巻き取ることができ
る。In the mechanism configured as described above, when the drive shaft of the motor is rotationally driven, the timing belt and pulley (8
), the driving torque is transmitted to the outer shaft (2). The outer shaft (2) is guided by the rolling bearing (3) of the take-up arm (1), and the outer shaft (2) rotates around its axis. Furthermore, the wall surface (1) of the axial groove (17)
8) contacts the roller (10), the torque of the outer shaft (2) is transmitted to the inner shaft (4), and the outer shaft (2) and the inner shaft (4) rotate as one unit. And helical gear (9), (9
), the torque is transmitted to the transmission shaft and the take-up shaft, and the take-up roll and take-up shaft rotate together. Therefore, the continuous web can be wound onto a take-up roll.
また、これと同時に、ヘリカルギヤ＜９＞、（９’）に
よって内軸（４）のトルクがスラストに変換され、内軸
（４）にスラストが生じる。さらに、ころがりベアリン
グ（５）によって内軸（４）が案内され、内軸（４）は
軸方向に変位することができる。したがって、内軸（４
）のスラストが検出ロッド（２１）および荷重検出器（
１９）に伝達され、荷重検出器（１９）は内軸（４）の
スラストを受け、これを検出する。したがって、荷重検
出器（１９）によって内軸（４）のトルクを検出するこ
とができる。At the same time, the torque of the inner shaft (4) is converted into thrust by the helical gears <9> and (9'), and thrust is generated in the inner shaft (4). Furthermore, a rolling bearing (5) guides the inner shaft (4), which can be displaced in the axial direction. Therefore, the inner axis (4
) thrust is detected by the detection rod (21) and the load detector (
19), and the load detector (19) receives and detects the thrust of the inner shaft (4). Therefore, the torque of the inner shaft (4) can be detected by the load detector (19).
したがって、荷重検出器（１９）によって巻取軸のトル
クを検出することができるものである。したがって、フ
ィードバック制御機構によってそのトルクをフィードバ
ック制御すると、連続ウェブの張力を任意に調節するこ
とができる。したがって、連続ウェブを的確に巻き取る
ことができる。Therefore, the torque of the winding shaft can be detected by the load detector (19). Therefore, when the torque is feedback-controlled by the feedback control mechanism, the tension of the continuous web can be adjusted as desired. Therefore, the continuous web can be wound up accurately.
また、ローラ（１０）と軸方向溝（１７）によって外軸
（２）のトルクが内軸（４）に伝達されるとき、軸方向
溝（１７）の一対の壁面（１８）のうち、一方の壁面〈
１８）がローラ（１０）に押し付けられ、他方の壁面（
１８）はローラ（１０）から離れる。そして、ころがり
ベアリング（１５）によってローラ（１０）が案内され
、ローラ（１０）は一方の壁面に沿って転動することが
できる。したがって、内軸（４）が軸方向に変位すると
き、軸方向溝（１７）、ローラ（１０）およびピン（１
１）間に生じるのはころがり摩擦だけである。さらに、
ころがりベアリング（５）によって内軸（４）が案内さ
れ、外軸（２）の内周面と内軸（４）の外周面間に生じ
るのもころがり摩擦だけである。したがって、内軸（４
）のトルクがスラストに円滑に変換され、内軸（４）の
スラストはトルクに正確に対応する。Moreover, when the torque of the outer shaft (2) is transmitted to the inner shaft (4) by the roller (10) and the axial groove (17), one of the pair of wall surfaces (18) of the axial groove (17) The wall of
18) is pressed against the roller (10), and the other wall surface (
18) leaves the roller (10). The roller (10) is guided by the rolling bearing (15) and can roll along one wall surface. Therefore, when the inner shaft (4) is displaced in the axial direction, the axial groove (17), the roller (10) and the pin (1
1) Only rolling friction occurs between the two. moreover,
The inner shaft (4) is guided by the rolling bearing (5), and only rolling friction occurs between the inner peripheral surface of the outer shaft (2) and the outer peripheral surface of the inner shaft (4). Therefore, the inner axis (4
) is smoothly converted into thrust, and the thrust of the inner shaft (4) corresponds exactly to the torque.
また、内軸（４〉、検出ロット（２１）および荷重検出
器（１９）間については、プレート（２４）によってロ
ッド（２１〉が回転しないよう拘束される。したがって
、外軸（２）および内軸（４）が回転しても、検出ロッ
ド（２１）は回転せず、荷重検出器（１９）はその回転
の影響を受けない。したがって、外軸〈２）および内軸
（４）のトルクを正確に検出することかできる。Further, between the inner shaft (4>, the detection rod (21) and the load detector (19), the rod (21>) is restrained from rotating by the plate (24). Therefore, the outer shaft (2) and the inner shaft Even if the shaft (4) rotates, the detection rod (21) does not rotate and the load detector (19) is not affected by the rotation.Therefore, the torque of the outer shaft (2) and the inner shaft (4) can be detected accurately.
さらに、この機構は外軸（２）、内軸（４）および荷重
検出器（１９）を組み合わせるだけてよく、構成が簡単
である。したがって、全体をコンパクトにすることがで
きる。したがって、これを巻取軸に近い位置に組み込み
、巻取軸に近い位置で内軸（４）のトルクを検出するこ
とができる。この結果、巻取軸のトルクを正確に検出す
ることができ、連続ウェブの張力を正確に調節すること
ができる。Furthermore, this mechanism has a simple configuration, as it is only necessary to combine the outer shaft (2), the inner shaft (4), and the load detector (19). Therefore, the whole can be made compact. Therefore, by incorporating this at a position close to the winding shaft, it is possible to detect the torque of the inner shaft (4) at a position close to the winding shaft. As a result, the torque of the winding shaft can be detected accurately, and the tension of the continuous web can be adjusted accurately.
なお、この実施例では、内軸（４）をヘリカルギヤ（９
）、＜９’）を介して巻取軸に伝動連結したものについ
て説明したが、必ずしもその必要はない。In addition, in this embodiment, the inner shaft (4) is connected to a helical gear (9).
), <9') has been described in connection with the winding shaft, but this is not necessarily necessary.
反対に、内軸（４）をヘリカルギヤ（９）、（９’）を
介してモータの駆動軸に伝動連結し、外軸（２）をタイ
ミングプーリ（８）を介して伝動軸および巻取軸′に伝
動連結してもよい。この場合も、ヘリカルギヤ（９）、
（９’）によって内軸（４）のトルクをスラストに変換
することができ、同様の作用効果を得ることができる。On the contrary, the inner shaft (4) is transmission connected to the drive shaft of the motor via helical gears (9), (9'), and the outer shaft (2) is connected to the transmission shaft and the winding shaft via the timing pulley (8). ' may be transmission-connected. Also in this case, the helical gear (9),
(9') allows the torque of the inner shaft (4) to be converted into thrust, and similar effects can be obtained.
要するに、外軸（２）に対し内軸（４）を軸方向に変位
可能に案内し、内軸（４）をヘリカルギヤ（９）、（９
’）を介して他の回転軸に伝動連結すればよいものであ
る。In short, the inner shaft (4) is guided so as to be displaceable in the axial direction relative to the outer shaft (2), and the inner shaft (4) is connected to the helical gears (9), (9).
'), it can be transmission-coupled to another rotating shaft.
また、前記実施例のボール式ころがりベアリング（５）
に代えて、第４図および第５図の循環式ころがりベアリ
ング（５′）を使用してもよい。このころがりベアリン
グ（５′）も多数のボール（６′）を有し、ボール（６
′）は本体（７′）の軌道溝に沿って転動し、循環する
。これによって内軸（４）を軸方向に変位可能に案内す
ることができる。前記実施例のニードル式ころがりベア
リング（１５）に代えて、ボ゛−ル式または循環式ころ
がりベアリングを使用してもよい。In addition, the ball type rolling bearing (5) of the above embodiment
Alternatively, the recirculating rolling bearing (5') of FIGS. 4 and 5 may be used. This rolling bearing (5') also has a large number of balls (6').
') rolls and circulates along the raceway groove of the main body (7'). Thereby, the inner shaft (4) can be guided so as to be displaceable in the axial direction. In place of the needle type rolling bearing (15) of the above embodiment, a ball type or circulation type rolling bearing may be used.
さらに、外軸（２）の軸方向溝（１７）については、必
ずしもこれを外軸（２）の周壁に形成する必要はない。Furthermore, the axial groove (17) of the outer shaft (2) does not necessarily need to be formed on the peripheral wall of the outer shaft (2).
たとえば、第６図、第７図および第８図に示すように、
外軸（２）の端面に一対の分割スリーブ（２５）を固定
する。そして、内軸（４）のローラ（ｌＯ′）を各スリ
ーブ（２５）に形成した実質上軸方向にのびる軸方向溝
（１７’）に挿入してもよい。この場合も、ローラ（１
０’）と軸方向溝（１７’）によって外軸〈２）と内軸
（４）を一体間に回転させることかでき、ヘリカルギヤ
（９）、（９’）によって内軸（４）のトルクをスラス
トに変換することができる。For example, as shown in FIGS. 6, 7, and 8,
A pair of split sleeves (25) are fixed to the end face of the outer shaft (2). The roller (lO') of the inner shaft (4) may then be inserted into an axial groove (17') formed in each sleeve (25) and extending substantially in the axial direction. In this case as well, the roller (1
0') and the axial groove (17') allow the outer shaft (2) and inner shaft (4) to rotate as one unit, and the helical gears (9) and (9') control the torque of the inner shaft (4). can be converted to thrust.
また、スリッタだけではなく、この発明はその他の機械
の回転駆動系のトルクを検出することもできる。回転駆
動系のトルクを検出する必要があるものであれば、あら
ゆる機械に適用することができる。In addition to the slitter, the present invention can also detect the torque of the rotational drive system of other machines. It can be applied to any machine that needs to detect the torque of a rotational drive system.
発明の詳細
な説明したように、この発明は、簡単な構成でトルクを
正確に検出することができる。したがって、たとえば、
連続ウェブを巻取ロールに巻き取るスリッタにおいて、
トルク検出機構全体をコンパクトにすることができ、こ
れを巻取軸に近い位置に組み込むことができる。この結
果、巻取軸のトルクを正確に検出し、連続ウェブの張力
を正確に調節することができ、所期の目的を達成するこ
とができるものである。As described in detail, the present invention can accurately detect torque with a simple configuration. So, for example,
In a slitter that winds a continuous web onto a take-up roll,
The entire torque detection mechanism can be made compact and can be incorporated at a position close to the winding shaft. As a result, the torque of the winding shaft can be detected accurately, the tension of the continuous web can be accurately adjusted, and the intended purpose can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
第１図の外軸の軸方向溝と内軸のローラの関係を示す平
面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第１
図とは異なるころがりヘアリングを示す縦断面図、第５
図は第４図のころがりベアリングの横断面図、第６図は
この発明の他の実施例を示す縦断面図、第７図は第６図
の外軸および内軸の端面図、第８図は第６図の外軸の軸
方向溝と内軸のローラの関係を示す平面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the relationship between the axial groove of the outer shaft of FIG. 1 and the roller of the inner shaft, and FIG. ■-■ line sectional view, Figure 4 is the 1st
Longitudinal cross-sectional view showing a rolling hair ring different from the figure, No. 5
The figures are a cross-sectional view of the rolling bearing shown in FIG. 4, FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing another embodiment of the invention, FIG. 7 is an end view of the outer shaft and inner shaft of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the rolling bearing shown in FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the axial groove of the outer shaft and the roller of the inner shaft in FIG. 6. FIG.
Claims (1)
外軸と内軸を同心二重軸状に配置するとともに、前記外
軸の内周面と前記内軸の外周面間にころがりベアリング
を設け、前記外軸に対し前記内軸を軸方向に変位可能に
案内し、さらに前記内軸からその径方向にのびる固定ピ
ンに筒状のローラを嵌合し、前記ローラの内周面と前記
ピンの外周面間にころがりベアリングを設け、前記ロー
ラを前記ピンのまわりに回転可能に案内するとともに、
前記ローラを前記外軸に形成した実質上軸方向にのびる
軸方向溝内に挿入し、さらに前記内軸をヘリカルギヤを
介して他の回転軸に伝動連結し、前記内軸の一端側に荷
重検出器を設け、前記荷重検出器が前記内軸のスラスト
を受けるよう構成し、前記ローラと軸方向溝によって前
記外軸と内軸を一体的に回転させると同時に、前記ヘリ
カルギヤによって前記内軸のトルクをスラストに変換し
、前記荷重検出器によって前記内軸のトルクを検出する
ようにしたことを特徴とするトルク検出機構。An inner shaft is inserted into a rotatably supported cylindrical outer shaft, the outer shaft and the inner shaft are arranged in a concentric double shaft shape, and a gap between the inner circumferential surface of the outer shaft and the outer circumferential surface of the inner shaft is formed. A rolling bearing is provided, the inner shaft is guided so as to be axially displaceable with respect to the outer shaft, and a cylindrical roller is fitted into a fixed pin extending from the inner shaft in the radial direction, and the inner shaft of the roller is A rolling bearing is provided between a circumferential surface and an outer circumferential surface of the pin, and the roller is rotatably guided around the pin;
The roller is inserted into an axial groove extending substantially in the axial direction formed on the outer shaft, and the inner shaft is transmission connected to another rotating shaft via a helical gear, and a load is detected on one end side of the inner shaft. the load detector is configured to receive the thrust of the inner shaft, the outer shaft and the inner shaft are rotated integrally by the roller and the axial groove, and at the same time the torque of the inner shaft is detected by the helical gear. A torque detection mechanism characterized in that the torque of the inner shaft is detected by the load detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445685A JPS6234026A (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Torque detection mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445685A JPS6234026A (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Torque detection mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234026A true JPS6234026A (en) | 1987-02-14 |
Family
ID=15978804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17445685A Pending JPS6234026A (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Torque detection mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234026A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179965A (en) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | ファナック株式会社 | Torque sensor and robot |
| US10444098B2 (en) | 2017-04-10 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Torque sensor and robot |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP17445685A patent/JPS6234026A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179965A (en) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | ファナック株式会社 | Torque sensor and robot |
| US10444098B2 (en) | 2017-04-10 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Torque sensor and robot |
| US10989614B2 (en) | 2017-04-10 | 2021-04-27 | Fanuc Corporation | Torque sensor and robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1413787A3 (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JPS62127556A (en) | Ball coupling composite traction drive | |
| JPS645164B2 (en) | ||
| JPH0158769B2 (en) | ||
| JPS6234026A (en) | Torque detection mechanism | |
| JP3853369B2 (en) | A device that converts rotational motion into axial motion | |
| EP0064358A1 (en) | Clutch assembly | |
| JPS6234025A (en) | Torque detection mechanism | |
| US5322233A (en) | Guide head for heavy winding rolls | |
| JPS6256828A (en) | Torque detecting mechanism | |
| JPS6256827A (en) | Torque detecting mechanism | |
| EP1186799A2 (en) | Trunnion supporting structure of a toroidal continuously variable transmission | |
| JP3659925B2 (en) | Micro traction drive | |
| CA1205442A (en) | Self-aligning core chuck | |
| WO2002016804A1 (en) | Drive shaft moving device | |
| US4091900A (en) | Brake drive apparatus | |
| JP2566874B2 (en) | Centrifugal clutch | |
| FI109372B (en) | Roll arrangement | |
| US4245728A (en) | Door member opening and closing apparatus | |
| JP2002276749A (en) | Electric driving device | |
| JP2000272772A (en) | Belt driver | |
| JP4732657B2 (en) | Roller head for planetary rolling mill | |
| US6205878B1 (en) | Ball roller spindle | |
| JP2001330031A (en) | Rolling bearing device and method of determining pre- load thereof | |
| JPS5928776B2 (en) | Ball spline with support bearing |