JPS6232938Y2 - - Google Patents
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- JPS6232938Y2 JPS6232938Y2 JP1980085301U JP8530180U JPS6232938Y2 JP S6232938 Y2 JPS6232938 Y2 JP S6232938Y2 JP 1980085301 U JP1980085301 U JP 1980085301U JP 8530180 U JP8530180 U JP 8530180U JP S6232938 Y2 JPS6232938 Y2 JP S6232938Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ハウジング内に同軸的に軸支した第
１軸および第２軸と、これら両軸間の回転変位を
軸方向変位に変換する変換機構と、この変換機構
との連係により軸方向へ変位して圧力油の供給流
路を切換えるスプールバルブを備えた動力舵取装
置の制御弁に関する。[Detailed description of the invention] The present invention comprises a first shaft and a second shaft coaxially supported within a housing, a conversion mechanism that converts rotational displacement between these two shafts into axial displacement, and this conversion mechanism. The present invention relates to a control valve for a power steering device equipped with a spool valve that is axially displaced in conjunction with a spool valve to switch a pressure oil supply flow path.
従来のこの種制御弁においては、変位変換機構
を、入力軸の一部外周に設けた断面Ｖ字形状の螺
旋溝と、この螺旋溝とスプールバルブの一部に設
けた嵌合穴に転動可能に保持されるボールと、出
力軸に設けられてスプールバルブの案内溝に嵌合
する案内ピンとにより構成されていて、ボールは
ボールリテーナリングにより保持されるようにな
つている。このため、ボールリテーナリングによ
りボールの円滑な転動が阻害されるおそれがあ
り、これにより、スプールバルブの変位変換効率
が低下して制御弁の作動性が損われるおそれがあ
る。また、ボールの円滑な転動が阻害されるた
め、螺旋溝の両壁、ボールリテーナリングが摩耗
して螺旋溝、ボール、ボールリテーナリングの３
者間にガタが生じ、制御弁の作動特性を良好に維
持しえなくなる。 In conventional control valves of this kind, the displacement conversion mechanism is formed by rolling a spiral groove with a V-shaped cross section provided on a part of the outer periphery of the input shaft, and a fitting hole provided in this spiral groove and a part of the spool valve. The spool valve is comprised of a ball that can be held and a guide pin that is provided on the output shaft and fits into a guide groove of the spool valve, and the ball is held by a ball retainer ring. Therefore, the ball retainer ring may hinder the smooth rolling of the balls, which may reduce the displacement conversion efficiency of the spool valve and impair the operability of the control valve. In addition, since the smooth rolling of the balls is hindered, both walls of the spiral groove and the ball retainer ring are worn out, causing the three walls of the spiral groove, the ball, and the ball retainer ring to wear out.
This causes backlash between the valves and the valve, making it impossible to maintain good operating characteristics of the control valve.
本考案は、このような実状に着目してなされた
もので、その目的とするところは、作動性が良好
でかつその作動特性を良好に維持することがで
き、さらには高精度のボールリテーナリングを省
略しえて安価に製作できる制御弁を提供するにあ
る。 The present invention was developed in light of these circumstances, and its purpose is to provide a ball retainer ring that has good operability and maintains good operating characteristics, and that also has high precision. To provide a control valve that can be manufactured at low cost by omitting the above steps.
以下、本考案を図面に基づいて説明するに、第
１図には本考案に係る制御弁の一例が示されてい
る。この制御弁１０は、ラツク・ピニオン式パワ
ーステアリング装置に用いられるもので、制御弁
１０のバルブハウジング１１はギヤボツクス１０
０のギヤハウジング１１０に液密的に固着されて
いて、このバルブハウジング１１内には、入力軸
２０と出力軸３０が液密的に挿入され、かつニー
ドルベアリング１２およびボールベアリング１３
を介して同軸的に軸支されている。また、バルブ
ハウジング１１内には、入力軸２０と同心的に円
筒状のスプールバルブ４０とバルブケース５０と
が配置されている。 Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 shows an example of a control valve according to the present invention. This control valve 10 is used in a rack and pinion type power steering device, and a valve housing 11 of the control valve 10 is connected to a gear box 10.
The input shaft 20 and the output shaft 30 are fluid-tightly inserted into the valve housing 11, and the needle bearing 12 and the ball bearing 13 are fluid-tightly fixed to the gear housing 110 of the valve housing 11.
It is coaxially supported via. Furthermore, a cylindrical spool valve 40 and a valve case 50 are arranged concentrically with the input shaft 20 within the valve housing 11 .
入力軸２０は、その下端にてニードルベアリン
グ１４を介して出力軸３０の上端に軸支されてい
て、その軸心に挿通したトーシヨンバー２１によ
り出力軸３０に連結されている。このトーシヨン
バー２１は、その上端をピン２２にて入力軸２０
の上端に結合しかつその下端をピン２３にて出力
軸３０の上端に結合することにより組付けられて
いる。また、入力軸２０の下部外周には、第１図
および第２図に示すように一対の切欠部２４，２
４が設けられている。 The input shaft 20 is pivotally supported at its lower end by the upper end of the output shaft 30 via a needle bearing 14, and is connected to the output shaft 30 by a torsion bar 21 inserted through its axis. This torsion bar 21 connects its upper end to the input shaft 22 with a pin 22.
It is assembled by connecting the upper end to the output shaft 30 and the lower end thereof to the upper end of the output shaft 30 using the pin 23. In addition, a pair of notches 24 and 2 are provided on the lower outer periphery of the input shaft 20, as shown in FIGS. 1 and 2.
4 is provided.
出力軸３０は、その上端に入力軸２０の各切欠
部２４内に突出する一対の突出片３１，３１を有
し、これら各突出片３１は入力軸２０の各切欠部
２４内にて周方向に所定の間隙をもつて配置さ
れ、これにより、入力軸２０と出力軸３０とが互
に相対回転可能になつている。なお、出力軸３０
の下端部にはピニオン３２が設けられていて、こ
のピニオン３２がギヤハウジング１１０内に臨ん
でギヤハウジング１１０内に組付けたステアリン
グラツク１２０のラツクと噛合している。 The output shaft 30 has at its upper end a pair of protruding pieces 31, 31 that protrude into each notch 24 of the input shaft 20, and each of these protruding pieces 31 extends in the circumferential direction within each notch 24 of the input shaft 20. The input shaft 20 and the output shaft 30 are arranged with a predetermined gap between them, so that the input shaft 20 and the output shaft 30 can rotate relative to each other. In addition, the output shaft 30
A pinion 32 is provided at the lower end of the gear housing 110, and this pinion 32 faces into the gear housing 110 and meshes with a rack of a steering rack 120 assembled into the gear housing 110.
スプールバルブ４０は、バルブケース５０内に
軸方向へ移動可能に嵌合されていて、スプールバ
ルブ４０の外周面には、第１図、第３図および第
４図に示すように上部環状溝４１ａ、中央環状溝
４２ａおよび下部環状溝４３ａが設けられてい
る。なお、上下両環状溝４１ａ，４３ａは通孔４
１ｂ，４３ｂを介してスプールバルブ４０内に連
通している。 The spool valve 40 is fitted into a valve case 50 so as to be movable in the axial direction, and an upper annular groove 41a is formed on the outer peripheral surface of the spool valve 40 as shown in FIGS. 1, 3, and 4. , a central annular groove 42a and a lower annular groove 43a. Note that both the upper and lower annular grooves 41a and 43a are the through holes 4.
It communicates with the inside of the spool valve 40 via 1b and 43b.
バルブケース５０は、その外周面にバルブハウ
ジング１１の流入ポート１１Ａに常時連通する中
央環状溝５１ａと、バルブハウジング１１の第１
ポート１１Ｂに常時連通する上部環状溝５２ａ
と、バルブハウジング１１の第２ポート１１Ｃに
常時連通する下部環状溝５３ａが設けられてい
る。また、その内周面には、スプールバルブ４０
の上部および中央環状溝４１ａ，４２ａに連通可
能な上部環状溝５２ｂと、中央および下部環状溝
４２ａ，４３ａに連通可能な下部環状溝５３ｂが
設けられていて、上部環状溝５２ａ，５２ｂは通
孔５２ｃを介して連通し、かつ下部環状溝５３
ａ，５３ｂは通孔５３ｃを介して連通している。
このバルブケース５０は、第１図に示すように所
定の位置に固定されるもので、中央環状溝５１ａ
は通孔５１ｃを介してスプールバルブ４０の中央
環状溝４２ａに常時連通している。また、スプー
ルバルブ４０が中立状態に位置しているとき（第
１図参照）、スプールバルブ４０の中央環状溝４
２ａはバルブケース５０の上下環状溝５２ａ，５
３ａを介してスプールバルブ４０の上下環状溝４
１ａ，４３ａに連通している。これにより、流入
ポート１１Ａからの圧力油はスプールバルブ４０
内を通り、バルブハウジング１１のドレンポート
１１Ｄを経てリザーバに還流する。なお、スプー
ルバルブ４０が上方へ変位すると、流入ポート１
１Ａからの圧力油は通孔５２ｃ、第１ポート１１
Ｂを経てパワーシリンダの一方の油室に供給さ
れ、同時にパワーシリンダの他方の油室の圧力油
が第２ポート１１Ｃ、通孔５３ｃおよびドレンポ
ート１１Ｄを経てリザーバに還流される。また、
スプールバルブ４０が下方へ変位すると、流入ポ
ート１１Ａからの圧力油は通孔５３ｃ、第２ポー
ト１１Ｃを経てパワーシリンダの他方の油室に供
給され、同時にパワーシリンダの一方の油室の圧
力油が第１ポート１１Ｂ、通孔５２ｃおよびドレ
ンポート１１Ｄを経てリザーバに還流される。 The valve case 50 has a central annular groove 51a constantly communicating with the inflow port 11A of the valve housing 11 on its outer peripheral surface, and a first annular groove 51a of the valve housing 11.
Upper annular groove 52a constantly communicating with port 11B
A lower annular groove 53a is provided which constantly communicates with the second port 11C of the valve housing 11. In addition, a spool valve 40 is provided on the inner circumferential surface.
An upper annular groove 52b that can communicate with the upper and central annular grooves 41a and 42a, and a lower annular groove 53b that can communicate with the central and lower annular grooves 42a and 43a are provided, and the upper annular grooves 52a and 52b are provided with through holes. 52c, and the lower annular groove 53
a and 53b communicate through a through hole 53c.
This valve case 50 is fixed in a predetermined position as shown in FIG. 1, and has a central annular groove 51a.
is in constant communication with the central annular groove 42a of the spool valve 40 via the through hole 51c. Moreover, when the spool valve 40 is located in the neutral state (see FIG. 1), the central annular groove 4 of the spool valve 40
2a are upper and lower annular grooves 52a, 5 of the valve case 50;
Upper and lower annular groove 4 of the spool valve 40 via 3a
1a and 43a. As a result, the pressure oil from the inflow port 11A is transferred to the spool valve 40.
The water flows through the inside of the valve housing 11 and returns to the reservoir via the drain port 11D of the valve housing 11. Note that when the spool valve 40 is displaced upward, the inflow port 1
Pressure oil from 1A is through hole 52c, first port 11
B is supplied to one oil chamber of the power cylinder, and at the same time, pressure oil in the other oil chamber of the power cylinder is returned to the reservoir via the second port 11C, the through hole 53c, and the drain port 11D. Also,
When the spool valve 40 is displaced downward, the pressure oil from the inflow port 11A is supplied to the other oil chamber of the power cylinder via the through hole 53c and the second port 11C, and at the same time, the pressure oil in one oil chamber of the power cylinder is supplied to the other oil chamber of the power cylinder. The water is returned to the reservoir via the first port 11B, the through hole 52c, and the drain port 11D.
しかして、当該制御弁１０のスプールバルブ４
０の下端部には、第１図〜第４図に示すように、
一対の傾斜状切欠穴４４，４４と一対の垂直状切
欠穴４５，４５が設けられている。これら両切欠
穴４４，４５は当該制御弁１０における変位変換
手段の一構成部をなすもので、傾斜状切欠穴４４
はスプールバルブ４０の周方向に延びる互に対向
する一対の螺旋状カム面４４ａ，４４ａを有し、
かつ垂直状切欠穴４５はスプールバルブ４０の軸
方向に延びる互に対向する一対の直線状案内面４
５ａ，４５ａを有している。 Therefore, the spool valve 4 of the control valve 10
0, as shown in Figures 1 to 4,
A pair of inclined notch holes 44, 44 and a pair of vertical notch holes 45, 45 are provided. Both of these notched holes 44 and 45 constitute a component of the displacement converting means in the control valve 10.
has a pair of mutually opposing spiral cam surfaces 44a, 44a extending in the circumferential direction of the spool valve 40,
In addition, the vertical notch hole 45 is formed by a pair of linear guide surfaces 4 that extend in the axial direction of the spool valve 40 and are opposed to each other.
5a and 45a.
一方、入力軸２０の下端部には、スプールバル
ブ４０の各垂直状切欠穴４５に挿通可能な一対の
案内ピン２５，２５が固着されており、また出力
軸３０の各突出片３１にはスプールバルブ４０の
各傾斜状切欠穴４５に挿通可能でかつバルブケー
ス５０の下端内周に設けた環状凹所５４に遊嵌可
能な一対のカムフオロア（カムピン）３３，３３
が固着されている。これら案内ピン２５およびカ
ムピン３３は、当該制御弁１０における変位変換
手段の他の一構成部材をなすもので、案内ピン２
５は垂直状切欠穴４５の直線状案内面４５ａ，４
５ａに係合し、またカムピン３３は傾斜状切欠穴
４４の螺旋状カム面４４ａに係合する。また、こ
のカムピン３３の外端はバルブケース５０の環状
凹所５４に遊嵌してバルブケース５０を所定位置
に固定する。 On the other hand, a pair of guide pins 25, 25 that can be inserted into the vertical notch holes 45 of the spool valve 40 are fixed to the lower end of the input shaft 20, and each protruding piece 31 of the output shaft 30 has a spool valve. A pair of cam followers (cam pins) 33, 33 that can be inserted into each inclined notch hole 45 of the valve 40 and can be loosely fitted into an annular recess 54 provided on the inner periphery of the lower end of the valve case 50.
is fixed. The guide pin 25 and the cam pin 33 constitute another component of the displacement converting means in the control valve 10, and the guide pin 25 and the cam pin 33 constitute another component of the displacement conversion means in the control valve 10.
5 is a linear guide surface 45a of the vertical notch hole 45;
5a, and the cam pin 33 engages with the helical cam surface 44a of the inclined cutout hole 44. Further, the outer end of the cam pin 33 loosely fits into the annular recess 54 of the valve case 50 to fix the valve case 50 in a predetermined position.
このように構成した当該制御弁１０において、
図示しないステアリングホイールを舵取操作する
と、入力軸２０がトーシヨンバー２１を捩りなが
ら回転し、同時にこれと一体に回転する案内ピン
２５によりスプールバルブ４０を出力軸３０に対
して相対回転させる。この結果、スプールバルブ
４０は案内ピン２５により案内されながらカムピ
ン３３にて上下動されて変位する。このため、流
入ポート１１Ａから流入する圧力油が第１ポート
１１Ｂまたは第２ポート１１Ｃを経て図示しない
パワーステアリングの右側または左側油室に供給
され、同時にパワーシリンダの左側または右側油
室の圧力油が第２ポート１１Ｃまたは第１ポート
１１Ｂ、ドレンポート１１Ｄを経て図示しないリ
ザーバに還流される。この結果、ステアリングホ
イールの舵取操作力が著しく軽減される。また、
ステアリングホイールの舵取操作を止めると、ス
テアリングラツク１２０を介して出力軸３０が入
力軸２０に対して相対回転し同時にこれと一体に
回転するカムピン３３により、スプールバルブ４
０は案内ピン２５に案内されながら中立位置に復
帰する。このため、流入ポート１１Ａから流入す
る圧力油のパワーシリンダへの供給が停止され
て、この圧力油はドレンポート１１Ｄを経てリザ
ーバへ還流される。 In the control valve 10 configured in this way,
When a steering wheel (not shown) is operated, the input shaft 20 rotates while twisting the torsion bar 21, and at the same time, the spool valve 40 is rotated relative to the output shaft 30 by the guide pin 25 that rotates together with the input shaft 20. As a result, the spool valve 40 is moved up and down by the cam pin 33 and displaced while being guided by the guide pin 25. Therefore, the pressure oil flowing in from the inflow port 11A is supplied to the right or left oil chamber of the power steering (not shown) via the first port 11B or the second port 11C, and at the same time, the pressure oil in the left or right oil chamber of the power cylinder is The water is returned to a reservoir (not shown) through the second port 11C, the first port 11B, and the drain port 11D. As a result, the steering operation force of the steering wheel is significantly reduced. Also,
When the steering operation of the steering wheel is stopped, the output shaft 30 rotates relative to the input shaft 20 via the steering rack 120, and at the same time, the spool valve 4 is rotated by the cam pin 33 that rotates together with the output shaft 30.
0 returns to the neutral position while being guided by the guide pin 25. Therefore, the supply of pressure oil flowing in from the inflow port 11A to the power cylinder is stopped, and this pressure oil is returned to the reservoir via the drain port 11D.
このように、当該制御弁１０においては、スプ
ールバルブ４０の変位変換手段を、スプールバル
ブ４０に設けた螺旋状カム面４４ａおよび直線状
案内面４５ａと、入力軸２０に固定した案内ピン
２５と、出力軸３０に固定したカムピン３３とに
より構成しているので、スプールバルブ４０の変
位変換効率が高く制御弁１０の作動性が良好であ
る。また、当該制御弁１０においては、従来のご
ときボール方式を採つていないので摩耗によるガ
タが生じず、制御弁１０の作動特性を良好に維持
できるとともに、高精度のボールリテーナリング
が必要なくてこの種制御弁を安価に提供できる。 In this way, in the control valve 10, the displacement converting means of the spool valve 40 is formed by the spiral cam surface 44a and the linear guide surface 45a provided on the spool valve 40, and the guide pin 25 fixed to the input shaft 20. Since the cam pin 33 is fixed to the output shaft 30, the displacement conversion efficiency of the spool valve 40 is high and the operability of the control valve 10 is good. In addition, since the control valve 10 does not use a conventional ball system, there is no backlash due to wear, and the operating characteristics of the control valve 10 can be maintained well, and a high-precision ball retainer ring is not required. This type of control valve can be provided at low cost.
なお、本考案においては、案内ピン２５を出力
軸３０側に固定しかつカムピン３３を入力軸２０
側に固定するよう変更実施してもよい。また案内
ピン２５を第５図に示すように、その案内面４５
ａとの係合部を鼓形に形成してもよい。 In the present invention, the guide pin 25 is fixed to the output shaft 30 side, and the cam pin 33 is fixed to the input shaft 20 side.
It may be modified to be fixed to the side. Further, as shown in FIG. 5, the guide pin 25 is
The engaging portion with a may be formed into an hourglass shape.
第６図および第７図に示す第２実施例は、カム
フオロア３３を入力軸２０に設けた例であつて、
このカムフオロア３３はローラシヤフト３３ａと
ローラシヤフト３３ａ上に回転可能に支持された
ローラ３３ｂとによつて構成されている。このカ
ムフオロア３３は、ローラシヤフト３３ａを入力
軸２０に固定して取付けられていて、そのローラ
３３ｂが傾斜状切欠穴４４内にて転動可能になつ
ている。また、第８図および第９図に示す第３実
施例は、シヤフト３３ｃと角状のシユー３３ｄと
からなるカムフオロア３３を採用したもので、こ
のカムフオロア３３はシヤフト３３ｃを入力軸２
０に固定して取付けられていて、そのシユー３３
ｄが傾斜状切欠穴４４内にて滑動可能になつてい
る。さらにまた、第１０図に示す第４実施例は、
第１１図に示すスプールバルブ４０の下端部に設
けた環状凹所４６に第１２図に示すホルダ４７を
取付けてなるもので、このホルダ４７の下端部に
一対の傾斜状切欠穴４４，４４と一対の垂直状切
欠穴４５，４５が形成されており、これ以外は第
１実施例と同様に構成されている。なお、これら
第２実施例および第３実施例においては、第１実
施例におけると同様に作動しかつ同様の効果を奏
するので、それらの説明は省略する。 The second embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is an example in which a cam follower 33 is provided on the input shaft 20, and
The cam follower 33 includes a roller shaft 33a and a roller 33b rotatably supported on the roller shaft 33a. The cam follower 33 has a roller shaft 33a fixedly attached to the input shaft 20, and its roller 33b can roll within an inclined notch hole 44. Further, the third embodiment shown in FIGS. 8 and 9 employs a cam follower 33 consisting of a shaft 33c and a square shoe 33d, and this cam follower 33 connects the shaft 33c to the input shaft 2
0, and the show 33
d is slidable within the inclined notch hole 44. Furthermore, the fourth embodiment shown in FIG.
A holder 47 shown in FIG. 12 is attached to an annular recess 46 provided at the lower end of the spool valve 40 shown in FIG. A pair of vertical notch holes 45, 45 are formed, and other than this, the structure is similar to that of the first embodiment. It should be noted that these second and third embodiments operate in the same manner as in the first embodiment and produce the same effects, so a description thereof will be omitted.
なお、本考案においては、スプールバルブ４０
を両軸２０，３０に対して並列的に配置してなる
形式の制御弁に対しても適用しうることは勿論で
ある。 In addition, in the present invention, the spool valve 40
Of course, the present invention can also be applied to a type of control valve in which the above is arranged in parallel to both shafts 20 and 30.
以上要するに、本考案は、ハウジング内に同軸
的に軸支した第１軸および第２軸と、これら両軸
間の回転変位を軸方向変位に変換する変換機構
と、この変換機構との連係により軸方向へ変位し
て圧力油の供給流路を切換えるスプールバルブを
備えた動力舵取装置の制御弁において、前記変位
変換機構を、前記スプールバルブまたはその下端
部に連結した保持部材にそれぞれ設けられて周方
向に延びる一対の螺旋状カム面および軸方向に延
びる一対の直線状案内面と、前記両軸の一方に設
けられて前記カム面に係合するカムフオロアと、
前記両軸の他方に設けられて前記案内面に係合す
る案内ピンとにより構成したことにその特徴があ
る。従つて、本考案によれば、スプールバルブの
変位変換効率が高くて制御弁の作動性が良好であ
り、かつボール方式に比しガタが生じず制御弁の
作動特性を良好に維持できる。また、本考案によ
れば、高精度のボールリテーナリング、断面Ｖ字
形状の螺旋溝を必要とせず、この種制御弁を安価
に提供できる。 In summary, the present invention utilizes a first shaft and a second shaft that are coaxially supported within a housing, a conversion mechanism that converts rotational displacement between these two shafts into axial displacement, and the cooperation of this conversion mechanism. In a control valve for a power steering device including a spool valve that is axially displaced to switch a pressure oil supply flow path, the displacement conversion mechanism is provided on the spool valve or a holding member connected to a lower end thereof. a pair of helical cam surfaces extending in the circumferential direction and a pair of linear guide surfaces extending in the axial direction; a cam follower provided on one of the shafts and engaged with the cam surface;
It is characterized by a guide pin provided on the other of the two shafts and engaged with the guide surface. Therefore, according to the present invention, the displacement conversion efficiency of the spool valve is high, the control valve has good operability, and, compared to the ball type, there is no backlash and the control valve can maintain good operating characteristics. Further, according to the present invention, this type of control valve can be provided at low cost without requiring a highly accurate ball retainer ring or a spiral groove having a V-shaped cross section.
第１図は本考案に係る制御弁の第１実施例を示
す第２図の−線に沿う縦断面図、第２図は第
１図の−線に沿う横断面図、第３図はスプー
ルバルブの一側面図、第４図は第３図の矢印方
向からみた側面図、第５図は案内ピンの変形例を
示す側面図、第６図は本考案の第２実施例に係る
スプールバルブとカムフオロアの関係を示す一側
面図、第７図は第６図の−線に沿う部分横断
面図、第８図は本考案の第３実施例に係るスプー
ルバルブとカムフオロアの一側面図、第９図は第
８図の−線に沿う部分横断面図、第１０図は
本考案の第４実施例に係るスプールバルブとホル
ダとの縦断面図、第１１図は当該スプールバルブ
の斜視図、第１２図は当該ホルダの斜視図であ
る。
符号の説明、１０……制御弁、２０……入力
軸、２１……トーシヨンバー、２５……案内ピ
ン、３０……出力軸、３３……カムフオロア、４
０……スプールバルブ、４４……傾斜状切欠穴、
４５……垂直状切欠穴、４７……ホルダ、５０…
…バルブケース。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view taken along the - line in Fig. 2 showing a first embodiment of the control valve according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 3 is a spool spool. FIG. 4 is a side view of the valve as seen from the direction of the arrow in FIG. 3, FIG. 5 is a side view showing a modified example of the guide pin, and FIG. 6 is a spool valve according to a second embodiment of the present invention. 7 is a partial cross-sectional view taken along the line - in FIG. 6; FIG. 8 is a side view of the spool valve and cam follower according to the third embodiment of the present invention; FIG. 9 is a partial cross-sectional view taken along the line - in FIG. 8, FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a spool valve and a holder according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of the spool valve. FIG. 12 is a perspective view of the holder. Explanation of symbols, 10... Control valve, 20... Input shaft, 21... Torsion bar, 25... Guide pin, 30... Output shaft, 33... Cam follower, 4
0...Spool valve, 44...Slanted notch hole,
45... Vertical notch hole, 47... Holder, 50...
...Valve case.
Claims (1)
第２軸と、これら両軸間の回転変位を軸方向変位
に変換する変換機構と、この変換機構との連係に
より軸方向へ変位して圧力油の供給流路を切換え
るスプールバルブを備えた動力舵取装置の制御弁
において、前記変位変換機構を、前記スプールバ
ルブまたはその下端部に連結した保持部材にそれ
ぞれ設けられて周方向に延びる一対の螺旋状カム
面および軸方向に延びる一対の直線状案内面と、
前記両軸の一方に設けられて前記カム面に係合す
るカムフオロアと、前記両軸の他方に設けられて
前記案内面に係合する案内ピンとにより構成した
ことを特徴とする制御弁。 The first and second shafts are coaxially supported within the housing, a conversion mechanism that converts the rotational displacement between these two shafts into axial displacement, and the interaction with this conversion mechanism causes displacement in the axial direction to generate pressure. In a control valve for a power steering device equipped with a spool valve that switches an oil supply flow path, the displacement conversion mechanism is provided with a pair of circumferentially extending spool valves each provided on the spool valve or a holding member connected to its lower end. a spiral cam surface and a pair of linear guide surfaces extending in the axial direction;
A control valve comprising a cam follower provided on one of the shafts and engaged with the cam surface, and a guide pin provided on the other of the shafts and engaged with the guide surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980085301U JPS6232938Y2 (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980085301U JPS6232938Y2 (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579673U JPS579673U (en) | 1982-01-19 |
| JPS6232938Y2 true JPS6232938Y2 (en) | 1987-08-22 |
Family
ID=29447564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980085301U Expired JPS6232938Y2 (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232938Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531623A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Gear ratio changer of steering device |
-
1980
- 1980-06-18 JP JP1980085301U patent/JPS6232938Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531623A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Gear ratio changer of steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579673U (en) | 1982-01-19 |
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