JPS6232304A - 三次元位置検出装置 - Google Patents
三次元位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6232304A JPS6232304A JP60172960A JP17296085A JPS6232304A JP S6232304 A JPS6232304 A JP S6232304A JP 60172960 A JP60172960 A JP 60172960A JP 17296085 A JP17296085 A JP 17296085A JP S6232304 A JPS6232304 A JP S6232304A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- cursor
- coils
- frequency
- tablet
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は３次元位置検出装置に係り、特にコンピュー
タへの３次元データ入力に好適な３次元位置検出ｖｉｇ
！Ｌに関する。
タへの３次元データ入力に好適な３次元位置検出ｖｉｇ
！Ｌに関する。
［発明の背景とその問題点］
従来コンピュータに３次元データを人力する際には、例
えばＸ＋ ｙ座標を与えるプロッタブレット上で行い、
３次座標を特定していた。このような人力法は手続が煩
雑であるばかりか、所望位置への位置設定は、容易でな
かった。
えばＸ＋ ｙ座標を与えるプロッタブレット上で行い、
３次座標を特定していた。このような人力法は手続が煩
雑であるばかりか、所望位置への位置設定は、容易でな
かった。
［発明の目的］
この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、３次元座標を容易に特定し得る３次元位置
検出装置を提供することを目的とする。
れたもので、３次元座標を容易に特定し得る３次元位置
検出装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
この発明に係る３次元位置検出装置は、交流磁界を発生
する複数の基準コイルを用い、可動コイルによりこれら
の磁界を検出するものであり、各基準コイルの交流磁界
の周波数を異なるものとし、可動コイルで検出した磁界
の弁別を可能とし、また検出された各磁界の強さを求め
ることにより、可動コイルの各基準コイルからの距離を
求め、これに基づいて可動コイルの３次元位置を特定す
るものである。
する複数の基準コイルを用い、可動コイルによりこれら
の磁界を検出するものであり、各基準コイルの交流磁界
の周波数を異なるものとし、可動コイルで検出した磁界
の弁別を可能とし、また検出された各磁界の強さを求め
ることにより、可動コイルの各基準コイルからの距離を
求め、これに基づいて可動コイルの３次元位置を特定す
るものである。
［発明の実施ηす］
次にこの発明に係る３次元位置検出装置の一実施例を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
第１図において、３次元位置検出装置は３ケの基準コイ
ル１，２．３が内蔵されたタブレット４を備え、このタ
ブレット４にはり一ド線５を介してカーソル６が接続さ
れている。
ル１，２．３が内蔵されたタブレット４を備え、このタ
ブレット４にはり一ド線５を介してカーソル６が接続さ
れている。
カーソル６内にはコイル７が内蔵され、カーソル６がタ
ブレット４に対して自由に動き得るので、コイル７は基
準コイル１，２．３に対して可動となっている。さらに
タブレット４にはコンピュータ８が、接続されている。
ブレット４に対して自由に動き得るので、コイル７は基
準コイル１，２．３に対して可動となっている。さらに
タブレット４にはコンピュータ８が、接続されている。
基準コイル１，２．３にはそれぞれ異なる周波数の励磁
電圧が印加され、第２図（ａ）（１））、（Ｃ）に示す
ように、各基準コイル１．２．３は異なる周波数の磁界
を発生している。
電圧が印加され、第２図（ａ）（１））、（Ｃ）に示す
ように、各基準コイル１．２．３は異なる周波数の磁界
を発生している。
再び第１図に基づいて説明すると、カーソル６をタブレ
ッ！・４に対して移動すると、各基準コイル１，２．３
からカーソル６までの距離が変化し、各基準コイルによ
ってコイルに誘起される電流のレベルは変化する。この
電流は基準コイル１．２．３それぞれの励磁電流の周波
数と等しい周波数であり、コイル７の誘導電流または誘
導電圧を周波数分析すれば、各基準コイル１．２．３か
らカーソル６まての距離を求め得る。
ッ！・４に対して移動すると、各基準コイル１，２．３
からカーソル６までの距離が変化し、各基準コイルによ
ってコイルに誘起される電流のレベルは変化する。この
電流は基準コイル１．２．３それぞれの励磁電流の周波
数と等しい周波数であり、コイル７の誘導電流または誘
導電圧を周波数分析すれば、各基準コイル１．２．３か
らカーソル６まての距離を求め得る。
第３図は同実施例のブロック図を示すものであり、コイ
ル７が並列なフィルタ９，１０゜１１に接続されている
ことが分る。フィルタ９．１０．１１は各基準コイル１
．２．３の周波数に等しい周波数成分をそれぞれ抽出し
抽出した成分はそれぞれＡ／Ｄ変換器】２゜１３．１４
でデジタル化される。デジタル化された各成分はそれぞ
れラッチ１５．ＩＯ。
ル７が並列なフィルタ９，１０゜１１に接続されている
ことが分る。フィルタ９．１０．１１は各基準コイル１
．２．３の周波数に等しい周波数成分をそれぞれ抽出し
抽出した成分はそれぞれＡ／Ｄ変換器】２゜１３．１４
でデジタル化される。デジタル化された各成分はそれぞ
れラッチ１５．ＩＯ。
１７に保持された後にマルチプレクサ１８で採込まれて
コンピュータ１９に入力される。
コンピュータ１９に入力される。
コンピュータ１９は、採込まれた各周波数成分に基づい
て各基準コイルまでの距離を算出する。
て各基準コイルまでの距離を算出する。
ここで、例λば第４図に示すように、タブレット表面で
、左下の基準コイル３を原点とした座標を採り、コイル
１，２の座標を（Ｘ。
、左下の基準コイル３を原点とした座標を採り、コイル
１，２の座標を（Ｘ。
Ｙ）、（２Ｘ、０）とし、かつ、タブレット表面から上
方に向かってＺ座標を採る。また各基準コイル１，２．
３からコイル７までの距離をｒｌ、ｒ２．ｒ３とし、コ
イル７の座標を、（ｘ、５’＋ ｚ）とする。このとき
、となり が得られる。
方に向かってＺ座標を採る。また各基準コイル１，２．
３からコイル７までの距離をｒｌ、ｒ２．ｒ３とし、コ
イル７の座標を、（ｘ、５’＋ ｚ）とする。このとき
、となり が得られる。
このように、この実施例では３次元位置を極めて容易に
検出し得る。
検出し得る。
なお、基準コイル１，２．３の配置は非直線的であれば
よく、種々の態様を選択でき、また３個以上の基準コイ
ルを設けることも可能である。
よく、種々の態様を選択でき、また３個以上の基準コイ
ルを設けることも可能である。
〔発明の効果］
検出装置は、交流磁Ｗを発生する複数の基準コイルを用
い、可動コイルによりこれらの磁界を検出するものであ
り、各基準コイルの交流磁界の周波数を異なるものとし
、可動コイルで検出した磁界の弁別を可能とし、また検
出された各磁界の強さを求めることにより、可動コイル
の各基準コイルからの距離を求めこれに基ずいて可動コ
イルの３次元位置を特定するので、３次元座標を容易に
特定し得るという優れた効果を有する。
い、可動コイルによりこれらの磁界を検出するものであ
り、各基準コイルの交流磁界の周波数を異なるものとし
、可動コイルで検出した磁界の弁別を可能とし、また検
出された各磁界の強さを求めることにより、可動コイル
の各基準コイルからの距離を求めこれに基ずいて可動コ
イルの３次元位置を特定するので、３次元座標を容易に
特定し得るという優れた効果を有する。
第一図はこの発明に係る３次元位置検出装置の一実施例
を示す斜視図、第２図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）は同実施例における基準コイルの磁界を
示すグラフ、第３図は同実施例のブロック図、第４図は
同実施例における基準コイルの配置を示す平面図である
。 １．２，３．、、基準コイル、４．、、タブレット、５
０３．リード線、−６，、、カーソル、７０９．コイル
、８００．コンピュータ、９，１０，１１．、、フィル
タ、１２゜１７、、、ラッチ、１８．、、マルチプレク
サ、１９．、、コンピュータ。 才 ２ 図 ヤ４図
を示す斜視図、第２図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）は同実施例における基準コイルの磁界を
示すグラフ、第３図は同実施例のブロック図、第４図は
同実施例における基準コイルの配置を示す平面図である
。 １．２，３．、、基準コイル、４．、、タブレット、５
０３．リード線、−６，、、カーソル、７０９．コイル
、８００．コンピュータ、９，１０，１１．、、フィル
タ、１２゜１７、、、ラッチ、１８．、、マルチプレク
サ、１９．、、コンピュータ。 才 ２ 図 ヤ４図
Claims (1)
- （１）非直線的に配列された第１〜第３の基準コイルと
、これらの基準コイルに対して可動の可動コイルと、こ
の可動コイルに生じる電流を検出する電流検出手段と、
を備え、前記第１〜第３の基準コイルにはそれぞれ異な
る周波数の励磁電流が与えられていることを特徴とする
３次元位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172960A JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172960A JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232304A true JPS6232304A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15951549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60172960A Pending JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232304A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520062A (ja) * | 1999-05-18 | 2003-07-02 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
| JP2003225226A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-08-12 | Biosense Inc | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
| JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
| JP2004213620A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-29 | Wacom Co Ltd | ３次元情報検出システム、３次元情報検出装置及び３次元情報検出用入力装置 |
| JP2007278891A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ信号の多重伝送方法及び装置 |
| US8332013B2 (en) | 1999-05-18 | 2012-12-11 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
| US9833167B2 (en) | 1999-05-18 | 2017-12-05 | Mediguide Ltd. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
| US9956049B2 (en) | 1999-05-18 | 2018-05-01 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60172960A patent/JPS6232304A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8332013B2 (en) | 1999-05-18 | 2012-12-11 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
| US10856769B2 (en) | 1999-05-18 | 2020-12-08 | St. Jude Medical International Holding S.àr.l. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
| US10251712B2 (en) | 1999-05-18 | 2019-04-09 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
| US9956049B2 (en) | 1999-05-18 | 2018-05-01 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
| US9833167B2 (en) | 1999-05-18 | 2017-12-05 | Mediguide Ltd. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
| JP2003520062A (ja) * | 1999-05-18 | 2003-07-02 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
| JP5005128B2 (ja) * | 1999-05-18 | 2012-08-22 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
| US10363017B2 (en) | 2001-09-07 | 2019-07-30 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
| JP4540929B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2010-09-08 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
| US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
| JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
| JP2003225226A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-08-12 | Biosense Inc | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
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| JP2007278891A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ信号の多重伝送方法及び装置 |
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