JPS6232304A - 三次元位置検出装置 - Google Patents
三次元位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6232304A JPS6232304A JP60172960A JP17296085A JPS6232304A JP S6232304 A JPS6232304 A JP S6232304A JP 60172960 A JP60172960 A JP 60172960A JP 17296085 A JP17296085 A JP 17296085A JP S6232304 A JPS6232304 A JP S6232304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- cursor
- coils
- frequency
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
この発明は3次元位置検出装置に係り、特にコンピュー
タへの3次元データ入力に好適な3次元位置検出vig
!Lに関する。
タへの3次元データ入力に好適な3次元位置検出vig
!Lに関する。
[発明の背景とその問題点]
従来コンピュータに3次元データを人力する際には、例
えばX+ y座標を与えるプロッタブレット上で行い、
3次座標を特定していた。このような人力法は手続が煩
雑であるばかりか、所望位置への位置設定は、容易でな
かった。
えばX+ y座標を与えるプロッタブレット上で行い、
3次座標を特定していた。このような人力法は手続が煩
雑であるばかりか、所望位置への位置設定は、容易でな
かった。
[発明の目的]
この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、3次元座標を容易に特定し得る3次元位置
検出装置を提供することを目的とする。
れたもので、3次元座標を容易に特定し得る3次元位置
検出装置を提供することを目的とする。
[発明の概要]
この発明に係る3次元位置検出装置は、交流磁界を発生
する複数の基準コイルを用い、可動コイルによりこれら
の磁界を検出するものであり、各基準コイルの交流磁界
の周波数を異なるものとし、可動コイルで検出した磁界
の弁別を可能とし、また検出された各磁界の強さを求め
ることにより、可動コイルの各基準コイルからの距離を
求め、これに基づいて可動コイルの3次元位置を特定す
るものである。
する複数の基準コイルを用い、可動コイルによりこれら
の磁界を検出するものであり、各基準コイルの交流磁界
の周波数を異なるものとし、可動コイルで検出した磁界
の弁別を可能とし、また検出された各磁界の強さを求め
ることにより、可動コイルの各基準コイルからの距離を
求め、これに基づいて可動コイルの3次元位置を特定す
るものである。
[発明の実施ηす]
次にこの発明に係る3次元位置検出装置の一実施例を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
第1図において、3次元位置検出装置は3ケの基準コイ
ル1,2.3が内蔵されたタブレット4を備え、このタ
ブレット4にはり一ド線5を介してカーソル6が接続さ
れている。
ル1,2.3が内蔵されたタブレット4を備え、このタ
ブレット4にはり一ド線5を介してカーソル6が接続さ
れている。
カーソル6内にはコイル7が内蔵され、カーソル6がタ
ブレット4に対して自由に動き得るので、コイル7は基
準コイル1,2.3に対して可動となっている。さらに
タブレット4にはコンピュータ8が、接続されている。
ブレット4に対して自由に動き得るので、コイル7は基
準コイル1,2.3に対して可動となっている。さらに
タブレット4にはコンピュータ8が、接続されている。
基準コイル1,2.3にはそれぞれ異なる周波数の励磁
電圧が印加され、第2図(a)(1))、(C)に示す
ように、各基準コイル1.2.3は異なる周波数の磁界
を発生している。
電圧が印加され、第2図(a)(1))、(C)に示す
ように、各基準コイル1.2.3は異なる周波数の磁界
を発生している。
再び第1図に基づいて説明すると、カーソル6をタブレ
ッ!・4に対して移動すると、各基準コイル1,2.3
からカーソル6までの距離が変化し、各基準コイルによ
ってコイルに誘起される電流のレベルは変化する。この
電流は基準コイル1.2.3それぞれの励磁電流の周波
数と等しい周波数であり、コイル7の誘導電流または誘
導電圧を周波数分析すれば、各基準コイル1.2.3か
らカーソル6まての距離を求め得る。
ッ!・4に対して移動すると、各基準コイル1,2.3
からカーソル6までの距離が変化し、各基準コイルによ
ってコイルに誘起される電流のレベルは変化する。この
電流は基準コイル1.2.3それぞれの励磁電流の周波
数と等しい周波数であり、コイル7の誘導電流または誘
導電圧を周波数分析すれば、各基準コイル1.2.3か
らカーソル6まての距離を求め得る。
第3図は同実施例のブロック図を示すものであり、コイ
ル7が並列なフィルタ9,10゜11に接続されている
ことが分る。フィルタ9.10.11は各基準コイル1
.2.3の周波数に等しい周波数成分をそれぞれ抽出し
抽出した成分はそれぞれA/D変換器】2゜13.14
でデジタル化される。デジタル化された各成分はそれぞ
れラッチ15.IO。
ル7が並列なフィルタ9,10゜11に接続されている
ことが分る。フィルタ9.10.11は各基準コイル1
.2.3の周波数に等しい周波数成分をそれぞれ抽出し
抽出した成分はそれぞれA/D変換器】2゜13.14
でデジタル化される。デジタル化された各成分はそれぞ
れラッチ15.IO。
17に保持された後にマルチプレクサ18で採込まれて
コンピュータ19に入力される。
コンピュータ19に入力される。
コンピュータ19は、採込まれた各周波数成分に基づい
て各基準コイルまでの距離を算出する。
て各基準コイルまでの距離を算出する。
ここで、例λば第4図に示すように、タブレット表面で
、左下の基準コイル3を原点とした座標を採り、コイル
1,2の座標を(X。
、左下の基準コイル3を原点とした座標を採り、コイル
1,2の座標を(X。
Y)、(2X、0)とし、かつ、タブレット表面から上
方に向かってZ座標を採る。また各基準コイル1,2.
3からコイル7までの距離をrl、r2.r3とし、コ
イル7の座標を、(x、5’+ z)とする。このとき
、となり が得られる。
方に向かってZ座標を採る。また各基準コイル1,2.
3からコイル7までの距離をrl、r2.r3とし、コ
イル7の座標を、(x、5’+ z)とする。このとき
、となり が得られる。
このように、この実施例では3次元位置を極めて容易に
検出し得る。
検出し得る。
なお、基準コイル1,2.3の配置は非直線的であれば
よく、種々の態様を選択でき、また3個以上の基準コイ
ルを設けることも可能である。
よく、種々の態様を選択でき、また3個以上の基準コイ
ルを設けることも可能である。
〔発明の効果]
検出装置は、交流磁Wを発生する複数の基準コイルを用
い、可動コイルによりこれらの磁界を検出するものであ
り、各基準コイルの交流磁界の周波数を異なるものとし
、可動コイルで検出した磁界の弁別を可能とし、また検
出された各磁界の強さを求めることにより、可動コイル
の各基準コイルからの距離を求めこれに基ずいて可動コ
イルの3次元位置を特定するので、3次元座標を容易に
特定し得るという優れた効果を有する。
い、可動コイルによりこれらの磁界を検出するものであ
り、各基準コイルの交流磁界の周波数を異なるものとし
、可動コイルで検出した磁界の弁別を可能とし、また検
出された各磁界の強さを求めることにより、可動コイル
の各基準コイルからの距離を求めこれに基ずいて可動コ
イルの3次元位置を特定するので、3次元座標を容易に
特定し得るという優れた効果を有する。
第一図はこの発明に係る3次元位置検出装置の一実施例
を示す斜視図、第2図(a)。 (b)、(C)は同実施例における基準コイルの磁界を
示すグラフ、第3図は同実施例のブロック図、第4図は
同実施例における基準コイルの配置を示す平面図である
。 1.2,3.、、基準コイル、4.、、タブレット、5
03.リード線、−6,、、カーソル、709.コイル
、800.コンピュータ、9,10,11.、、フィル
タ、12゜17、、、ラッチ、18.、、マルチプレク
サ、19.、、コンピュータ。 才 2 図 ヤ4図
を示す斜視図、第2図(a)。 (b)、(C)は同実施例における基準コイルの磁界を
示すグラフ、第3図は同実施例のブロック図、第4図は
同実施例における基準コイルの配置を示す平面図である
。 1.2,3.、、基準コイル、4.、、タブレット、5
03.リード線、−6,、、カーソル、709.コイル
、800.コンピュータ、9,10,11.、、フィル
タ、12゜17、、、ラッチ、18.、、マルチプレク
サ、19.、、コンピュータ。 才 2 図 ヤ4図
Claims (1)
- (1)非直線的に配列された第1〜第3の基準コイルと
、これらの基準コイルに対して可動の可動コイルと、こ
の可動コイルに生じる電流を検出する電流検出手段と、
を備え、前記第1〜第3の基準コイルにはそれぞれ異な
る周波数の励磁電流が与えられていることを特徴とする
3次元位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60172960A JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60172960A JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6232304A true JPS6232304A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15951549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60172960A Pending JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 三次元位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6232304A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003520062A (ja) * | 1999-05-18 | 2003-07-02 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
JP2003225226A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-08-12 | Biosense Inc | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
JP2004213620A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-29 | Wacom Co Ltd | 3次元情報検出システム、3次元情報検出装置及び3次元情報検出用入力装置 |
JP2007278891A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ信号の多重伝送方法及び装置 |
US8332013B2 (en) | 1999-05-18 | 2012-12-11 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
US9833167B2 (en) | 1999-05-18 | 2017-12-05 | Mediguide Ltd. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
US9956049B2 (en) | 1999-05-18 | 2018-05-01 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60172960A patent/JPS6232304A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8332013B2 (en) | 1999-05-18 | 2012-12-11 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
US10856769B2 (en) | 1999-05-18 | 2020-12-08 | St. Jude Medical International Holding S.àr.l. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
US10251712B2 (en) | 1999-05-18 | 2019-04-09 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
US9956049B2 (en) | 1999-05-18 | 2018-05-01 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from MPS sensors |
US9833167B2 (en) | 1999-05-18 | 2017-12-05 | Mediguide Ltd. | Method and system for superimposing virtual anatomical landmarks on an image |
JP2003520062A (ja) * | 1999-05-18 | 2003-07-02 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
JP5005128B2 (ja) * | 1999-05-18 | 2012-08-22 | メディガイド リミテッド | 医療用位置決めシステム |
US10363017B2 (en) | 2001-09-07 | 2019-07-30 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
JP4540929B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2010-09-08 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
JP2003225226A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-08-12 | Biosense Inc | 移植可能および挿入可能な受動型タグ |
JP2004213620A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-29 | Wacom Co Ltd | 3次元情報検出システム、3次元情報検出装置及び3次元情報検出用入力装置 |
JP2007278891A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ信号の多重伝送方法及び装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0607694B1 (en) | Cordless digitizer | |
US6879160B2 (en) | Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device | |
Viana et al. | Moving least square reproducing kernel method for electromagnetic field computation | |
JPS6232304A (ja) | 三次元位置検出装置 | |
Darrer et al. | Toward an automated setup for magnetic induction tomography | |
JPS61224021A (ja) | デイジタル化タブレツト装置 | |
JP2018004286A (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム、及び磁場計測システム | |
Zhao et al. | Analytical model for calculation of the magnetic field of triaxial uniform coils in magnetically shielded cylinder | |
JP5807295B2 (ja) | 電子ペンの傾斜角の検出方法 | |
RU2360268C1 (ru) | Вихретоковое устройство | |
JP4291454B2 (ja) | 姿勢位置測定装置及び測定方法 | |
Hashizume et al. | Numerical and experimental analysis of eddy current testing for a tube with cracks | |
Trujillo et al. | Analysis of the fluxgate response through a simple spice model | |
JP2016057225A (ja) | 渦電流探傷センサ装置 | |
Hashimoto et al. | Measurement of internal magnetic flux density distribution in air-core toroidal transformer under high-frequency excitation | |
JP3069706B2 (ja) | 座標読取装置およびその高さ情報算出方式 | |
Zhang et al. | A boundary meshless method for transient eddy current problems | |
Peng et al. | A comparison of finite element and boundary element formulations for three-dimensional magnetostatic problems | |
Wang et al. | Method for Measuring the Fractional Derivative of a Two-Dimensional Magnetic Field Based on Taylor–Riemann Series | |
JPH05100000A (ja) | 直流重畳の鉄損計算装置 | |
RU2151405C1 (ru) | Устройство для определения положения объекта | |
JP2625479B2 (ja) | 座標検出装置 | |
Renhart et al. | The treatment of cracks in NDT problems using FEM | |
Ahmadi et al. | Design and construction of new small gradient coils for mouse MRI | |
JPS594671B2 (ja) | 磁界ベクトル検出方式 |