JPS6232281A - Knocking detection device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect a knock signal under the most appropriate condition at all times by providing a device which resets reference voltage correspondingly to the intensity of the knock signal and performing reset processing by said device only when an engine is under predetermined operational condition. CONSTITUTION:A knock signal processing circuit 2 outputs d.c. voltage signal BGL1 and reference voltage signal BGL0 from the signal of a knock sensor 1. A resistance type potential divider 6 divides voltage between BGL1 and BGL0 to make up BGL2, and a D/A conversion circuit 7 works with analog switches 8, 9 and outputs, as reference voltage BGL, one of what obtained through divid ing voltages between BGL1 and BGL2 into 64 equal parts. Thus, when the engine comes to 500-700rpm in an idle condition, reference voltage BGL is reset at a predetermined level between signals BGL1 and BGL2 successively, correspond ingly to the intensity of a signal from the knock sensor 1, and detection of the knock signal can be realized under the most appropriate condition at all times.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車用ガソリンエンジンなどのノッキング
の検出に係り、特に、エンジンの振動を検出してノッキ
ング発生を判定するようにしたノッキング検出装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to the detection of knocking in automobile gasoline engines, etc., and particularly relates to a knocking detection device that determines the occurrence of knocking by detecting engine vibrations. .

〔発明の背景〕[Background of the invention]

ガソリンエンジンなどの電気点火方式の内燃機関では、
その点火時期がエンジン性能に大きな影響をもち、一般
に、この点火時期をノッキング（以下、単にノックとい
う）発生限界一杯にまで進めるのが性能向上の面から望
ましい。In internal combustion engines with electrical ignition, such as gasoline engines,
The ignition timing has a great influence on engine performance, and it is generally desirable to advance the ignition timing to the full limit of knocking (hereinafter simply referred to as knocking) in order to improve performance.

しかしながら、このノック発生限界となる点火時期はエ
ンジンの運転条件によって変動し、従って、点火時期を
固定していたのでは、上記したようなノック発生限界で
安定した運転を得ることは難しい。However, the ignition timing that is the knock occurrence limit varies depending on the operating conditions of the engine, and therefore, if the ignition timing is fixed, it is difficult to obtain stable operation at the knock occurrence limit as described above.

そこで、エンジンのノック発生を常時監視し、ノックが
発生すを直前の点火時期に常に確実に制御する方法が従
来からか採用されており、そのためのノックセンサが使
用されている。Therefore, a method has been adopted in the past that constantly monitors the occurrence of engine knock and always reliably controls the ignition timing immediately before knock occurs, and knock sensors are used for this purpose.

ところで、このノックセンサとしては、従来から、主と
してエンジンに発生する振動を検出し、その中に含まれ
ている所定の周波数成分の信号が所定値（基準電圧）以
上のレベルに達したか否かによりノックを検出する方式
のものが用いられている。By the way, this knock sensor has conventionally mainly detected vibrations generated in the engine, and has detected whether a signal of a predetermined frequency component contained therein has reached a level equal to or higher than a predetermined value (reference voltage). A system that detects knocking is used.

しかして、このノックセンサから与えられる信号のレベ
ルは、このセンサやそれの信号処理回路。However, the level of the signal given from this knock sensor depends on the sensor and its signal processing circuit.

或いはエンジンなどの特性に現われるバラツキや経年変
化によって変動する。Alternatively, it fluctuates due to variations in the characteristics of the engine, etc., or changes over time.

ところが、従来のノック検出装置では、上記した所定値
、つまり基準電圧が固定されていたり、或いは単にノッ
クセンサ出力信号の平均値、これをＢＧＬ（バックグラ
ウンードレベル）という、に所定の比例定数を掛けたレ
ベルになっていた。However, in conventional knock detection devices, the above-mentioned predetermined value, that is, the reference voltage, is fixed, or simply the average value of the knock sensor output signal, which is called BGL (background level), is set to a predetermined proportionality constant. It was at a level multiplied by .

この結果、従来のノック検出装置では、上記しｆｃ特性
のバラツキや経年変化によりノック検出感度が変化し、
ノック検出を精度良く行なうことができないという欠点
があつ次。As a result, in conventional knock detection devices, the knock detection sensitivity changes due to the above-mentioned variations in fc characteristics and changes over time.
Another drawback is that knock detection cannot be performed with high precision.

なお、このようなノック検出の従来例については、例え
ば特開昭５４−１１６５２５号公報や特開昭５９−７７
７７号公報などに開示がある。Regarding conventional examples of such knock detection, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-116525 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-77
This is disclosed in Publication No. 77, etc.

〜　〔発明の目的〕 本“発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、エ
ンジンやノック検出系の特性のバラツキや経年変化など
にもかかわらず、常に正確にノックの検出が可能なノッ
キング検出装置を提供するにある。~ [Object of the Invention] The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above and to provide a knocking system that can always accurately detect knocking despite variations in the characteristics of the engine and knock detection system and changes over time. To provide a detection device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するため、本発明は、エンジンの運転条
件からみてノック発生があり得ない状態において、ノッ
ク検出信号が所定の強度になるように、ノック判定用に
設定しである基準電圧の再設定を行なうようにした点を
特徴とする。In order to achieve this object, the present invention aims at resetting the reference voltage set for knock determination so that the knock detection signal has a predetermined strength in a state where knock is unlikely to occur considering the operating conditions of the engine. The feature is that settings can be made.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明によるノッキング検出装置について、図示
の実施例により詳細に説明する。　　゛第１図は本発明
の一実施例で、図において、１はノックセンサ、２はノ
ック信号処理回路、３〜５．１０．１９はバッファ、６
は抵抗分圧器、７はＤ／Ａ変換回路、８，９はアナログ
スイッチ回路。Hereinafter, the knocking detection device according to the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments.゛Figure 1 shows one embodiment of the present invention, in which 1 is a knock sensor, 2 is a knock signal processing circuit, 3 to 5, 10, and 19 are buffers, and 6
is a resistive voltage divider, 7 is a D/A conversion circuit, and 8 and 9 are analog switch circuits.

１１は比較回路、　１２．１６は抵抗、１３は点火信号
整形回路、　１４．１５は２分周回路、１７はコンデン
サ、１８はクロック発生回路、２０はカウンタ、２１．
２２は保持回路、２３は点火制御回路、　２４．２５は
設定スイッチ、２６は気筒判別回路、２７はアイドルス
イッチ。11 is a comparison circuit, 12.16 is a resistor, 13 is an ignition signal shaping circuit, 14.15 is a divide-by-2 circuit, 17 is a capacitor, 18 is a clock generation circuit, 20 is a counter, 21.
22 is a holding circuit, 23 is an ignition control circuit, 24.25 is a setting switch, 26 is a cylinder discrimination circuit, and 27 is an idle switch.

郡はマイコン（マイクロコンピュータ）である。The controller is a microcomputer.

ノックセンサ１はエンジンブロックなどに取付けられた
一種の振動ピックアップで、圧電検出形。Knock sensor 1 is a type of vibration pickup installed on the engine block, etc., and is a piezoelectric detection type.

電磁検出形などの形式のものがあり、ノックに特有な周
波数成分（約７　、５　ＫＨｚを中心とするといわれて
いる）を含むエンジンの振動を検出する働きをする。There are electromagnetic detection types, which work to detect engine vibrations that include frequency components specific to knock (said to be centered around about 7.5 KHz).

ノック信号処理回路２はノックセンサ１の信号から上記
したノック信号に特有な周波数成分の信号ＳＩＧを抽出
する帯域フィルタや増幅器などと、ノックセンサ１の信
号を積分した直流電圧信号ＢＧＬＩと基準電圧信号ＢＧ
ＬＯとを出力する働きをする。The knock signal processing circuit 2 includes a bandpass filter, an amplifier, etc. that extracts the above-mentioned signal SIG having a frequency component specific to the knock signal from the signal of the knock sensor 1, a DC voltage signal BGLI obtained by integrating the signal of the knock sensor 1, and a reference voltage signal. B.G.
It functions to output LO.

抵抗分圧器６は信号ＢＧＬ１とＢＧＬ　ｏの間の電圧を
分圧し、所定の電圧の信号ＢＧＬ２を作り出す働きをす
る。The resistive voltage divider 6 functions to divide the voltage between the signals BGL1 and BGL o to produce a signal BGL2 of a predetermined voltage.

Ｄ／Ａ変換回路７はＲ２Ｒラダー回路などからなり、マ
ルチプレクサなどからなるアナログスイッチ回路８．９
と共に基準電圧ＢＧＬを設定する働きをするもので、マ
イコン路からの６ビツトの制御データＳＤによって制御
され、亀圧信号ＢＧＬＩとＢＧＬ　２の間の信号を６４
等分したうちの一つの電圧を基準電圧ＢＧＬとして出力
するようになっている。なお、アナログスイッチ回路８
．９は例えば形成基が４０５３などとして市販されてい
るマルチプレクサで、２個用いているのは必要なビット
数６を得るためである。The D/A conversion circuit 7 consists of an R2R ladder circuit, etc., and the analog switch circuit 8.9 consists of a multiplexer, etc.
It also functions to set the reference voltage BGL, and is controlled by the 6-bit control data SD from the microcomputer circuit, and the signal between the tortoise pressure signals BGLI and BGL2 is set to 64 bits.
One of the equally divided voltages is output as the reference voltage BGL. Note that the analog switch circuit 8
．． Numeral 9 is a commercially available multiplexer whose forming group is 4053, for example, and two of them are used in order to obtain the required number of bits, 6.

比較回路１１はオペアンプなどで構成され、基準電圧Ｂ
ＧＬにより信号ＳＩＧのレベル判定を行ない、信号ＳＩ
Ｇのレベルが基準電圧ＢＧＬを超えた部分をノック信号
ＫＮとして検出する働きをする。The comparator circuit 11 is composed of an operational amplifier, etc., and has a reference voltage B.
The level of the signal SIG is determined by GL, and the signal SI
It functions to detect the portion where the level of G exceeds the reference voltage BGL as a knock signal KN.

符号が１３の点火信号整形回路１３から乙の保持回路ま
での部分は、エンジンの点火信号からエンジンの回転周
期を表わすカウントデータＰＮを得るためのもので、第
２図の（ａ）から（ｄ）に示すように、信号ＩＧから信
号ＩＧ／２を作り、この信号によりカウンタ加をセット
・リセットし、これによりエンジンが１回転する時間Ｔ
ごとにクロックＣＬのカウントを行ない、カウントデー
タＰＮを期間２Ｔづつ保持するよう罠なっている。そし
て、マイコン部は、このカウントデータＰＮを順次取り
込み、エンジンの回転周期Ｔ及び回転速度Ｎ（＝１／Ｔ
）を知ることができるようになっているのである。The part from the ignition signal shaping circuit 13 with reference numeral 13 to the holding circuit B is for obtaining count data PN representing the engine rotation period from the engine ignition signal, and is shown in (a) to (d) in Fig. 2. ), the signal IG/2 is generated from the signal IG, and this signal sets and resets the counter, thereby determining the time T for one revolution of the engine.
The trap is configured such that the clock CL is counted every time, and the count data PN is held for a period of 2T. Then, the microcomputer section sequentially takes in this count data PN, and the engine rotation period T and rotation speed N (=1/T
).

なＳ、エンジンによっては、クランク角位置信号ＰＯ８
及び基準位置信号Ｂ、ＢＦを出力する機能をもったもの
があるが、こ−のようなエンジンでは、これらの信号を
取り込むことにより回転周期などを容易に知ることがで
きるから、上記した符号１３ないし四の部分は不要であ
る。Depending on the engine, the crank angle position signal PO8
There are some engines that have a function of outputting reference position signals B and BF, but in such engines, the rotation period etc. can be easily determined by taking in these signals, so the above-mentioned reference numeral 13 is used. Parts 4 through 4 are unnecessary.

設定スイッチ囚、２５はディジタルスイッチなどで構成
され、この発明の実施例における基準電圧ＢＧＬの再設
定動作に際しての、動作閾値となるノックパルスの上限
値と下限値を人為的に人力しておくためのもので、詳細
は後述する。The setting switch 25 is composed of a digital switch or the like, and is used to manually set the upper and lower limits of the knock pulse, which serve as operation thresholds, when resetting the reference voltage BGL in the embodiment of the present invention. The details will be explained later.

アイドルスイッチｎはアクセルペダルなどの操作に応じ
て開閉され、エンジンがアイドル状態に戻されたときに
閉じるものである。The idle switch n is opened and closed in response to the operation of an accelerator pedal, etc., and is closed when the engine is returned to an idle state.

次に、この実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、第３図はマイコン部のメインルーチンで、この中
でステップ４０から４７までは電源投入時などに実行さ
れ、最初、ステップ（以下、ステップをＳと略す）４０
で割込禁止を行ない、８４１で入出力ボートの初期設定
、８４２でＲＡＭエリアのストア、８４３でスタックエ
リアのｖｌ保を行なって割込みやサブルーチンなどの処
理命令に対応、８４４で気筒判別用のフラグをリセット
する。First, FIG. 3 shows the main routine of the microcomputer section, in which steps 40 to 47 are executed when the power is turned on.
Disables interrupts at 841, initializes the input/output board at 841, stores the RAM area at 842, maintains the VL of the stack area at 843 to handle processing instructions such as interrupts and subroutines, and sets the flag for cylinder discrimination at 844. Reset.

８４５では、上記した電圧信号ＢＧＬＩとＢＧＬ２の間
の電圧を大きく８等分し、小さい電圧から順に１（、Ａ
ＭエリアのＣ０ＮＴＬＯ〜Ｃ０ＮＴＬ８に入力する。な
お、これは、基準電圧ＢＧＬの再設定を高速で行なう場
合に備えてのもので、通常は６ビツトで６４分割した電
圧を１ビツトづつ変化させるが、必要なときには、この
Ｃ０ＮＴＬＯ−Ｃ０ＮＴＬＯを用い、大きなステップで
変化させることができるようにする為で、詳細は後述す
る。845, the voltage between the voltage signals BGLI and BGL2 described above is roughly divided into eight equal parts, and the voltage is divided into 1(, A
Input to C0NTLO to C0NTL8 of M area. Note that this is in case the reference voltage BGL is reset at high speed, and normally the voltage divided by 64 bits is changed bit by bit, but when necessary, this C0NTLO-C0NTLO can be used. This is to enable changes to be made in large steps, and the details will be described later.

Ｓ　４６ではエンジンの各気筒ごとの基準電圧ＢＧＬ（
ｎ）　（ｎ　＝気筒番号）の初期設定を行ない、その後
、Ｓ　４７で割込を解除し、ここで点火信号ＩＧによる
割込処理を可能にする。In S46, the reference voltage BGL (
n) (n = cylinder number) is initialized, and then the interrupt is canceled in S47 to enable interrupt processing using the ignition signal IG.

ＳＯでは設定スイッチ囚、２５のデータを読込む。In SO, read the data of setting switch 25.

なお、設定スイッチ囚はノックパルスの上１ａ　値ＫＰ
Ｌ８Ｈを設定し、同５は下限値ＫＰＬＳＬを設定するよ
うになっている。従って、これらの設定値を（ＫＰＬＳ
Ｈ＝ＫＰＬＳＬ）とすれば、ノック伯°号ＫＮのパルス
数が１個でも変化すれば直ちに基準電圧ＢＧＬの再設定
処理が行なわれることになる（勿論、他の条件が満足し
ているときのことである）。In addition, the setting switch value is 1a above the knock pulse value KP
L8H is set, and L8H is set to the lower limit KPLSL. Therefore, these settings are (KPLS
H = KPLSL), if the number of pulses of the knock count number KN changes even by one, the reference voltage BGL will be immediately reset (of course, if other conditions are satisfied) ).

８４９では割込処理の終了を待ち、その後、８５０で基
準電圧ＢＧＬの再設定条件が満足しているか否かを調べ
、結果がＮ（Ｎｏ）のときには８５３で気筒判別回路２
６（第１図）の信号により気筒番号ｎを知り、続くＳ５
４で対応する気筒番号ｎの基準電圧ＢＧＬ（ｎ）を人出
ボートから出力し、比較回路１１（第１図）に基準電圧
ＢＧＬを与えるようにする。At 849, the end of the interrupt processing is waited, and then at 850 it is checked whether the resetting conditions for the reference voltage BGL are satisfied. If the result is N (No), at 853 the cylinder discrimination circuit 2 is checked.
6 (Fig. 1), the cylinder number n is known, and the next S5
4, the reference voltage BGL(n) of the corresponding cylinder number n is outputted from the turnout boat, and the reference voltage BGL is applied to the comparison circuit 11 (FIG. 1).

一方、８５０の結果がＹ（ＹＥＳ）となったときには、
Ｓ　５１での気筒判別のあと８５２の気筒別処理サブル
ーチン（第５図）を実行する。On the other hand, when the result of 850 is Y (YES),
After the cylinder discrimination in S51, a cylinder-specific processing subroutine (852) (FIG. 5) is executed.

その後、これら８４８〜８５４の処理が繰り返し実行さ
れることになる。Thereafter, the processes 848 to 854 are repeatedly executed.

ここで、８５０における判断処理について説明する。Here, the determination process at 850 will be explained.

上記したように、本発明では、基準電圧ＢＧＬ（この実
施例では各気筒ごとの基準電圧ＢＧＬ（１）〜（ｎ）と
なっている）の再設定を、エンジンがノックを生じてい
ないと通常考えられている運転領域でのノック信号ＫＮ
の強度が所定値になるようにして行なうようになってい
る。As described above, in the present invention, the reference voltage BGL (in this embodiment, the reference voltage BGL(1) to (n) for each cylinder) is reset normally when the engine is not causing knocking. Knock signal KN in the considered operating range
This is done so that the intensity of the image becomes a predetermined value.

そこで、この８５０では、エンジンがこのノックを生じ
ていないとされている運転領域にあるか否かを調べ、こ
れによりＢＧＬ再設定か否かを判断しているのである。Therefore, in step 850, it is checked whether the engine is in an operating range in which this knock does not occur, and based on this, it is determined whether or not to reset the BGL.

なお、上記実施例では、エンジンがノックを発生してい
ないとする運転領域を、エンジンがアイドル状態にあり
（つまりアイドルスイッチｎがオン（閉））、かつ、エ
ンジンの回転速度Ｎが５００〜７００　（Ｒ，ＰＭ　）
の範囲にあるときとしている。In the above embodiment, the operating range in which the engine does not cause knocking is defined as an operating range in which the engine is in an idle state (that is, the idle switch n is on (closed)), and the engine rotational speed N is between 500 and 700. (R,PM)
It is assumed that the value is within the range of .

さて、ｆ８３図のメインルーチンがスタートし、Ｓ　４
７で割込解除された後で点火信号ＩＧが立ち下ると、そ
の都度、第４図に示す割込処理が実行される。Now, the main routine shown in figure f83 starts, and S4
When the ignition signal IG falls after the interrupt is canceled in step 7, the interrupt process shown in FIG. 4 is executed each time.

この笛４図の割込処理は、上記したノック信号ＫＮのパ
ルス数を各気筒ごとに求め、それをリードすることを目
的としたもので、まず８１１０ではノックパルスカウン
タＣＮＴＲ，をリセットする。The purpose of the interrupt process shown in FIG. 4 is to obtain and read the number of pulses of the above-mentioned knock signal KN for each cylinder. First, at 8110, the knock pulse counter CNTR is reset.

なお、このノックパルスカウンタＣＮＴＲはマイコンＺ
内のＲＡＭによるソフ〜トカウンタである。　５１１１
では割込フラグをセットし、これにより他の割込み信号
の入力を防ぐ。Note that this knock pulse counter CNTR is
This is a software counter using internal RAM. 5111
Now set the interrupt flag, which prevents other interrupt signals from being input.

Ｓ　１１２では点火信号ＩＱの周期Ｔをリードし、この
周期Ｔから期間（Ｔ　Ｘ　Ｏ，８）を計算し、この期間
中ノック信号ＫＮのカウントをノックパルスカウンタＣ
ＮＴＲで行なう。なお、ここで、期間（Ｔ　ｘ　０．８
　）の間だけでノック信号ＫＮのカウント′を行なうの
は、第２図（ｆ）に示すように、エンジン、が１回転す
る期間中でノックが発生し易い期間だけノック信号Ｋ　
Ｎの取り込みを行なうようにするためで、これによりＳ
／Ｎが改善できるからである。In S112, the period T of the ignition signal IQ is read, a period (T x O, 8) is calculated from this period T, and the count of the knock signal KN is counted by the knock pulse counter C during this period.
Do it in NTR. Note that here, the period (T x 0.8
) The reason why the knock signal KN is counted only during the interval 1 is that, as shown in FIG.
This is to ensure that S is taken in.
/N can be improved.

５１１４ではＢＧＬ再設定条件が満足しているか否かを
調べ、結果がＹのときだけ５１１５と５１１６によりカ
ウンタＣＮＴＲのデータ、つまり検出されたノック信号
ＫＮのパルス数を、そのときの気筒（ｎ）のノックパル
スカウント値ＣＮ　Ｔ　（ｎ）とし、これで割込処理を
終了してメインルーチンに戻る。At 5114, it is checked whether the BGL resetting conditions are satisfied, and only when the result is Y, at 5115 and 5116, the data of the counter CNTR, that is, the number of pulses of the detected knock signal KN, is input to the cylinder (n) at that time. The knock pulse count value CN T (n) is set to CN T (n), and the interrupt processing is then terminated and the process returns to the main routine.

次に、第５図によりメインルーチン中の８５２における
気筒別処理について説明する。Next, the cylinder-specific processing at 852 in the main routine will be explained with reference to FIG.

！−Ｊ”、８６０では各気筒ごとのノックパルスカウン
ト値ＣＮ　Ｔ　（ｎ）を設定スイッチ２４（第１図）か
ら入力されている上限値ＫＰＬＳＨとを比較する。そし
て、まず、カウント値ＣＮ　Ｔ　（ｎ）が上限値ＫＰＬ
ＳＨＫ等しかったとき、つまり結果が（＝０）であった
ときにはそのままＳ　７０に進む。次に、カウント値Ｃ
Ｎ　Ｔ　（ｎ）が上限値ＫＰＬＳＨ未満であったとき、
つまり結果が（０〉）であったときにはＳ　６１に進み
、ここで下限値ＫＰＬ８Ｌ以上であるか否かを調べ、そ
うなら、つまり結果が（０≧）のときにはカウント値Ｃ
Ｎ　Ｔ　（ｎ）は上限値ＫＰＬ８Ｈと下限値ＫＰｌ、Ｓ
Ｌの間に納まっていることを意味するから、このときも
Ｓ　７０にそのまま進む。しかして、カウント値ＣＮＴ
（ｎ）が下限値ＫＰＬＳＬ未満であったとき、つまり結
果が（〉０）であったときには８６２に進む。! -J", 860, the knock pulse count value CN T (n) for each cylinder is compared with the upper limit value KPLSH inputted from the setting switch 24 (FIG. 1). Then, first, the count value CN T ( n) is the upper limit KPL
When SHK is equal, that is, when the result is (=0), the process directly advances to S70. Next, count value C
When N T (n) is less than the upper limit KPLSH,
In other words, when the result is (0>), the process proceeds to S61, where it is checked whether or not it is greater than or equal to the lower limit value KPL8L.If so, that is, when the result is (0≧), the count value C
N T (n) is the upper limit value KPL8H and the lower limit value KPl, S
This means that it is between L, so in this case as well, proceed directly to S70. Therefore, the count value CNT
When (n) is less than the lower limit value KPLSL, that is, when the result is (>0), the process proceeds to 862.

一方、８６０で結果が（：＞Ｏ）、つまりカウント値Ｃ
Ｎ　Ｔ　（ｎ）が上限値ＫＰＬＳＨを超えていたときに
はそのまま８６６に進む。On the other hand, at 860, the result is (:>O), that is, the count value C
If N T (n) exceeds the upper limit value KPLSH, the process directly proceeds to 866.

ここで、Ｓ　６１での結果が（０≧）になったとすれば
、それは、現在設定されている基準電ａＥＢＧＬ（ｎ）
　カ適正な値であることを意味するから、このときには
ＢＧＬ再設定は行なわず、単にＳ　７０で次の気筒の基
準電圧ＢＧＬ（ｎ＋１　）をポートから出力するだけで
メインルーチンに戻る。Here, if the result in S61 is (0≧), it means that the currently set reference voltage aEBGL(n)
Since this means that the voltage is an appropriate value, BGL is not reset at this time, and the next cylinder reference voltage BGL (n+1) is simply outputted from the port in S70, and the process returns to the main routine.

次に８６１での結果が（〉０）になったとすれば、それ
は、現在設定されている基準電圧Ｂ　Ｇ　Ｌ　（ｎ）が
高すぎることを意味するから、このときにはＢＧＬ再設
定処理を行ない、そのため、まず８６２でカラン）値Ｃ
Ｎ　Ｔ　（ｎ）が下限値ＫＰＬＳＬからどの程度率さい
かを判断し、それがパルス数で３未満、つまり結果が（
〈３）となったら８６３の処理を行ない、基準電圧Ｂ　
Ｇ　Ｌ　（ｎ）を１ビット分だけ下げてＢＧＬ（ｎ）−
１とする。Next, if the result in 861 is (>0), it means that the currently set reference voltage B G L (n) is too high, so at this time, BGL resetting processing is performed. Therefore, first, 862 is used for the value C.
Determine how far N T (n) is from the lower limit value KPLSL, and if it is less than 3 in the number of pulses, that is, the result is (
When it becomes <3), perform the process 863 and set the reference voltage B.
G L (n) is lowered by one bit to BGL (n) −
Set to 1.

一方、８６２での結果が（３≦）、つまりカウント数Ｃ
Ｎ　Ｔ　（ｎ）が下限値ＫＰＬＳＬよりも３パルス以上
も少なくなっていたときには８６４と８６５の処理を行
ない、既にＳ　４５　（第３図）で８分割してメモリエ
リアのＣＮＴＲＬＯ〜ＣＮＴＲＬｓに格納しであるデー
タを用い、大きなステップで基準電圧ＢＧＬ（ｎ）を小
さな値に移すようにする。On the other hand, the result at 862 is (3≦), that is, the count number C
When N T (n) is less than the lower limit value KPLSL by 3 pulses or more, processes 864 and 865 are performed, and it has already been divided into 8 parts in S45 (Figure 3) and stored in the memory areas CNTRLO to CNTRLs. Using the data, the reference voltage BGL(n) is shifted to a small value in large steps.

他方、８６０での結果が（）Ｏ）、つまりカウント値Ｃ
Ｎ　Ｔ’　（ｎ）が上限値ＫＰＬＳＨを超えていたとな
ったときには、それは、現在設定しである基準電圧Ｂ　
Ｇ　Ｌ　（ｎ）が低すぎることを意味するから、このと
きにもＢＧＬ再設定処理を行ない、８６６で上限血を超
えたパルスの数を調べ、３未満の差であったときにはＳ
　６７で１ビツト分、基準電圧Ｂ　Ｇ　Ｌ　（ｎ）を上
げる処理、つまりＢ　Ｇ　Ｌ　（ｎ）をＢ　ＧＬ　（ｎ
）＋　１とする処理を行ない、３パルス以上の差があっ
たら８６８゜８６９で８分割分づつ太きなステップで基
準電圧ＢＧＬ（ｎ）を上げてゆく処理を行なうようにす
る。On the other hand, the result at 860 is ()O), that is, the count value C
When N T' (n) exceeds the upper limit value KPLSH, it means that the currently set reference voltage B
Since this means that G L (n) is too low, the BGL resetting process is performed at this time as well, and the number of pulses exceeding the upper limit blood is checked at 866. If the difference is less than 3, S
In step 67, the reference voltage BGL(n) is increased by one bit, that is, BGL(n) is increased by BGL(n
) + 1, and if there is a difference of 3 pulses or more, the reference voltage BGL(n) is increased in thick steps of 8 divisions at 868°869.

ここで、８６４と８６９の処理について説明する。Here, the processing of 864 and 869 will be explained.

まず、第６図は８６４の処理内容で、これは現在設定さ
れている基準電圧ＢＧＬ（ｎ）をメモリエリアのデータ
ＣＮＴＲ；Ｌ　１〜ＣＮＴＲＬ８と順に比較し【ゆく処
理Ｓ　１００．　　Ｓ　１０１．・・・・・・８１０３
と、これらの処理結果に応じて現在の基準電圧Ｂ　Ｇ　
Ｌ　（ｎ）よりも１ステップ低いデータＣＮＴＲＬＯ〜
ＣＮＴＲＬ７の一つを選択してメモリアートレスＡＤＲ
Ｅ８に格納する処理Ｓ　１０２．８１０４．・・・・・
・５１０５からなっている。従って、この８６４により
第８図の処理が得られることになり、こうしてメモリア
ドレスＡＤＲＥＳに格納したデータが８６５（第５図）
の処理で新たな基準電圧ＢＧＬ（ｎ）として再設定され
ることになる。First, FIG. 6 shows the processing contents of step 864, which compares the currently set reference voltage BGL(n) with the data CNTR; L1 to CNTRL8 in the memory area in order. S101.・・・・・・8103
The current reference voltage B G is determined according to these processing results.
Data CNTRLO~ which is one step lower than L (n)
Select one of CNTRL7 and memory address ADR
Process S to store in E8 102.8104.・・・・・・
・Consists of 5105. Therefore, the process shown in FIG. 8 is obtained by this 864, and the data stored in the memory address ADRES becomes 865 (FIG. 5).
In this process, the reference voltage BGL(n) is reset as a new reference voltage BGL(n).

次に、ｌＥ７図は８６９の処理を示したもので、ここで
も８９０，８９１．・・・・・・Ｓ　９３による比較処
理と、８９２．８９４．・・・・・・８９５　Ｋよるデ
ータＣＮＴＲＬ１〜ＣＮＴＲＬ８の一つを選択してメモ
リアドレスＡＤＲＥＳに格納する処理とからなり、これ
により第９図（示すように、現在設定されている基準電
圧ＢＧＬ（ｎ）を１ステップ高くするための処理が得ら
れることになる。Next, Figure 1E7 shows the processing of 869, and here also 890, 891. ...Comparison processing by S93 and 892.894. . . . 895K data CNTRL1 to CNTRL8 is selected and stored in the memory address ADRES. As shown in FIG. 9, the currently set reference voltage BGL ( This results in a process for raising n) by one step.

以上の結果、この実施例によれば、エンジンがアイドル
状態にされ、かつ回転速度が５００〜７００ＣＲＰＭ　
］になると、そのときに各気筒ごとに検出されてくるノ
ック信号ＫＮのパルス数ＣＮ’　Ｔ　（ｎ）が設定スイ
ッチ冴、２５で設定されている上限値ＫＰＬＳＨ（いま
、これを例えば１０とする）と下限値ＫＰＬＳＬ　（同
じく、例えば９とする）の間に納まっている間、つまり
ＣＮＴ（ｎ）が９か１０となっている間は基準電圧Ｂ　
Ｇ　Ｌ　（ｎ）はそのままに保たれるが、パルス数ＣＮ
　Ｔ　（ｎ）が８以下になり、それが６以上のときには
５６３（第５図）により１ビツトづつ順次、基準電圧Ｂ
　Ｇ　Ｌ　（ｎ）を低下させる処理が行なわれ、パルス
数ＣＮ　Ｔ　（ｎ）が５以下になると８５２により１ス
テツプづつ低下されてゆくようＫされ、これにより短い
時間で基準電圧Ｂ　Ｇ　Ｌ　（ｎ）の再設定が得られる
ことになる。As a result of the above, according to this embodiment, the engine is in an idle state and the rotational speed is 500 to 700 CRPM.
], the number of pulses CN' T (n) of the knock signal KN detected for each cylinder at that time becomes the upper limit value KPLSH set by the setting switch 25 (for example, this is set to 10). ) and the lower limit KPLSL (also set to 9, for example), that is, while CNT(n) is 9 or 10, the reference voltage B
G L (n) is kept the same, but the number of pulses CN
When T (n) becomes 8 or less and it is 6 or more, the reference voltage B is sequentially set bit by bit by 563 (Fig. 5).
The process of lowering G L (n) is performed, and when the pulse number CNT (n) becomes 5 or less, it is decreased by 1 step at step 852, thereby reducing the reference voltage B G L (n) in a short time. ) will be reconfigured.

また、パルス数ＣＮ　Ｔ　（ｎ）が１１以上になったと
きには、それが１３以下なら１ビツトづつ、１４以上な
ら１ステツプづつそれぞれ基準電圧Ｂ　Ｇ　Ｌ　（ｎ）
を上昇させてゆくようにされ、同じく短時間での再設定
が得られることになる。Furthermore, when the number of pulses CN T (n) becomes 11 or more, the reference voltage B G L (n) is increased one bit at a time if it is 13 or less, and one step at a time if it is 14 or more.
This will result in a quick resetting as well.

以上の制御結果を図で説明すると第２図（ｅ）のように
なり、エンジンがアイドル状態で５００〜７００［ＲＰ
Ｍ］となったときにノックセンサ１から検出されて（る
信号８ＩＧの強度に応じて、基輌電圧ＢＧＬは、電圧信
号ＢＧＬＩとＢＧＬ２の間の所定のレベルに順次、各気
筒ごとに再設定されてゆくことになり、従って、この実
施例によれば、各構成要素の特性のバラツキや経年変化
にもかかわらず、常に最適な状態でノック信号の検出が
樽られ、ノック制御を充分に適切に行なうことができる
。The above control results can be explained using a diagram as shown in Fig. 2(e).
According to the intensity of the signal 8IG detected from the knock sensor 1 when the voltage is 100%, the base voltage BGL is sequentially reset for each cylinder to a predetermined level between the voltage signals BGLI and BGL2. Therefore, according to this embodiment, knock signal detection is always performed in an optimal state, and knock control can be performed in a sufficiently appropriate manner, regardless of variations in the characteristics of each component or changes over time. can be done.

また、この実施例によれば、ノック信号判定のための基
準電圧が、各気筒ごとに独立に設定されるため、各気筒
間でのノック特性やノック検出感度のバラツキなどにも
かかわらず、全気筒にわたって平均して正しいノック検
出を得ることができる。Furthermore, according to this embodiment, the reference voltage for knock signal determination is set independently for each cylinder, so that regardless of variations in knock characteristics and knock detection sensitivity among cylinders, Correct knock detection can be obtained on average across cylinders.

また、この実施例によれば、ノック信号の検出量に応じ
て１回の制御処理ごとの基準電圧の変化量を変えている
ため、制御に要する時間を短かくしながら細かい制御が
可能になり、応答特性を良好に保ちながら高精度の制御
を得ることができる。Further, according to this embodiment, since the amount of change in the reference voltage for each control process is changed depending on the detected amount of the knock signal, fine control is possible while reducing the time required for control. Highly accurate control can be obtained while maintaining good response characteristics.

ところで、上記実施例では特に説明しなかったが、再設
定されてゆく基準電圧ＢＧＬをバックアップＲＡＭなど
電源非破壊メモリにセーブさせてゆき、エンジン停止後
、次に運転を開始したときに初期値ＢＧＬ（ｎ）（第３
図の８４６）として使用するようにすれば、さらに優れ
た学習効果を与えることができる。By the way, although it was not specifically explained in the above embodiment, the reference voltage BGL that is being reset is saved in a non-destructive power supply memory such as a backup RAM, and the initial value BGL is saved when the engine is stopped and the next time the engine is started. (n) (3rd
If used as 846) in the figure, an even better learning effect can be provided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、エンジンのノッ
ク発生判定の条件が、ノックセンサから出力される信号
の状態に応じて順次自動的に補正制御されてゆくため、
従来技術の欠点を除き、エンジンやノックセンサなど各
部分の特性のバラツキや経年変化にもかかわらず、常に
正確なノック信号の検出が得られ、ノック制御を充分適
確に行なうのに役立つノッキング検出装置を容易に提供
することができる。As explained above, according to the present invention, the conditions for determining the occurrence of engine knock are automatically corrected and controlled in sequence according to the state of the signal output from the knock sensor.
Knocking detection, which eliminates the shortcomings of conventional technology and is useful for performing knock control accurately, always provides accurate knock signal detection despite variations in the characteristics of various parts such as the engine and knock sensor, and changes over time. The device can be easily provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるノッキング検出装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は動作説明用のタイムチャート
、第３図、第４図、第５図、ｔ＄６図、それに第７図は
動作説明用のフローチャート。 第８図及び第９図は設定動作の特性図である。 １・・・・・・ノックセンサ、　　３．　４．　５．１
０．１９・・・・・・バッファ、１１・・・・・・比較
回路、　２４．２５・・曲設定スイッチ。 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the knocking detection device according to the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation, FIGS. 3, 4, 5, t$6, and 7. The figure is a flowchart for explaining the operation. FIGS. 8 and 9 are characteristic diagrams of setting operations. 1...Knock sensor, 3. 4. 5.1
0.19... Buffer, 11... Comparison circuit, 24.25... Song setting switch. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ノッキングセンサからの信号を所定の基準電圧によ
つて判定し、ノッキング信号を得る方式のノッキング検
出装置において、エンジンの運転条件を識別する判断手
段と、上記ノッキング信号の強度に応じて上記基準電圧
を再設定してゆく基準電圧設定手段とを設け、この基準
電圧設定手段による基準電圧の再設定処理をエンジンが
所定の運転条件となつているときだけ行なわせるように
構成したことを特徴とするノッキング検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記エンジンの運
転条件が、アイドリング時で、かつ回転速度が所定範囲
内にあることとなるように構成したことを特徴とするノ
ッキング検出装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記基準電圧設定
手段による基準電圧の再設定処理が、エンジンの回転に
同期して順次遂行され、かつ、その１回の処理ごとの基
準電圧の変化量がノッキング信号の強度に比例して変化
するように構成されていることを特徴とするノッキング
検出装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記エンジンが多
気筒エンジンであり、上記基準電圧がこの多気筒エンジ
ンの各気筒ごとに独立に設定され、上記ノッキングセン
サからの信号の判定をこれら各気筒ごとに設定されてい
るそれぞれの基準電圧によつて行ない、各気筒ごとに独
立してノッキング信号を得ると共に、上記基準電圧設定
手段による各基準電圧の再設定を各気筒ごとのノッキン
グ信号の強度に応じて独立に行なうように構成したこと
を特徴とするノッキング検出装置。[Scope of Claims] 1. A knocking detection device that determines a signal from a knocking sensor using a predetermined reference voltage to obtain a knocking signal, comprising a determining means for identifying an engine operating condition, and a determining means for determining the knocking signal. A reference voltage setting means for resetting the reference voltage according to the strength is provided, and the reference voltage setting means is configured to perform the process of resetting the reference voltage only when the engine is under a predetermined operating condition. A knocking detection device characterized by comprising: 2. The knocking detection device according to claim 1, characterized in that the operating condition of the engine is idling and the rotational speed is within a predetermined range. 3. In claim 1, the reference voltage resetting process by the reference voltage setting means is performed sequentially in synchronization with the rotation of the engine, and the amount of change in the reference voltage for each process. A knocking detection device characterized in that the knocking detection device is configured to change in proportion to the intensity of a knocking signal. 4. In claim 1, the engine is a multi-cylinder engine, the reference voltage is set independently for each cylinder of the multi-cylinder engine, and the signal from the knocking sensor is determined independently for each cylinder. This is performed using the respective reference voltages set for each cylinder to obtain a knocking signal independently for each cylinder, and the reference voltage setting means resets each reference voltage to the strength of the knocking signal for each cylinder. A knocking detection device characterized in that it is configured to perform the knocking detection independently depending on the situation.