JPS6230505Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、伝動装置用チエンジレバーの位置決
め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning device for a change lever for a transmission.

選択咬合形ギヤ伝動装置において、ギヤの咬合
が完全でない状態にあれば、原動側より従動側に
伝動されないばかりかギヤの歯面の繰返し衝撃音
が発生し、耐用度が低くなる。 In a selective engagement type gear transmission device, if the gears are not completely engaged, not only will the transmission not be transmitted from the driving side to the driven side, but also repeated impact noises from the tooth surfaces of the gears will occur, reducing durability.

本考案は、固定側に枢支されたチエンジレバー
の切換操作に連動して伝動ケース内のギヤを選択
咬合する伝動装置のチエンジレバー中立位置決め
装置として、ギヤが外れる状態でチエンジレバー
の操作力を開放すれば、ギヤが自動的に中立状態
に戻るようにすることによつて、前記不具合を解
消したものであり、チエンジレバー又は固定側の
いずれか一方に、そのいずれか一方の表面よりも
凹んだギヤ中立用の位置決め凹部を設け、他方に
前記凹部に対して係脱する転動体を設け、該転動
体を係合方向に付勢するバネを設けて成り、前記
チエンジレバーの揺動により前記ギヤが中立状態
から咬合状態にチエンジされ、前記ギヤが中立状
態では、転動体と凹部とが係合され、咬合状態で
は、転動体と凹部とは係合解除されると共に転動
体は前記チエンジレバー又は固定側のいずれか一
方の表面に当接され、転動体の中心が凹部の凹周
縁よりも凹部内に位置された状態では、前記バネ
の弾性力により転動体が凹部内面を押圧してチエ
ンジレバーが中立位置に揺動復帰可能とされるこ
とを特徴とする。 The present invention is a change lever neutral positioning device for a transmission device that selectively engages the gear in the transmission case in conjunction with the switching operation of the change lever pivotally supported on the fixed side. This solves the problem by making the gear automatically return to the neutral state when it is released, and there is a recess on either the change lever or the fixed side that is deeper than the surface of either of them. A gear neutral positioning recess is provided on the other side, a rolling element that engages and disengages from the recess, and a spring that biases the rolling element in the engaging direction. When the gear is changed from the neutral state to the engaged state, when the gear is in the neutral state, the rolling element and the recess are engaged, and when the gear is in the engaged state, the rolling element and the recess are disengaged, and the rolling element is engaged with the change lever. Alternatively, when the rolling element is brought into contact with either one of the surfaces of the fixed side and the center of the rolling element is located within the recess than the peripheral edge of the recess, the rolling element presses the inner surface of the recess due to the elastic force of the spring and changes. The lever is characterized in that it can swing back to the neutral position.

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳述す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図乃至第３図は本考案実施例の作動状態の
基本構成を示し、第４図乃至第１０図は本考案の
適用例としてトラクタ装着形ロータリ耕耘装置を
示している。 1 to 3 show the basic configuration of an embodiment of the present invention in an operating state, and FIGS. 4 to 10 show a tractor-mounted rotary tiller as an application example of the present invention.

第１図乃至第３図において、１はチエンジレバ
ーで、第６図乃至第８図で示す伝動ケース２にボ
ルト３で固定した基台４に枢軸５を介して枢支さ
れている。６は駆動ギヤ、７は従動ギヤであり、
両ギヤ６，７は前記チエンジレバー１の切換操作
に連動して第１図の中立状態、第２図の中間状態
（咬合準備体勢）を経て第３図の咬合状態に変換
可能に関係ずけられ、その構成は第６図以下で説
明する。 In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a change lever, which is pivotally supported via a pivot 5 on a base 4 fixed with bolts 3 to a transmission case 2 shown in FIGS. 6 to 8. 6 is a driving gear, 7 is a driven gear,
Both gears 6 and 7 are linked to the switching operation of the change lever 1 so that the state can be changed from the neutral state shown in FIG. 1 to the intermediate state (occlusal preparation position) shown in FIG. 2 to the occlusal state shown in FIG. 3. The configuration thereof will be explained from FIG. 6 onwards.

８は中立用の位置決め凹部であり、本例ではチ
エンジレバー１に設けてあるが、これは固定側つ
まり基台４側に設けてもよい。 Reference numeral 8 denotes a neutral positioning recess, which is provided on the change lever 1 in this example, but may also be provided on the fixed side, that is, the base 4 side.

凹部８と対応する他方の部材、本例では基台４
には枢軸５を中心とする凹部８の移動軌道上には
前記凹部８に係脱するボールで示す転動体９が設
けてあり、該転動体９は基台４に固定のバネ収容
筒１０内のコイルバネ１１を介して係合方向に付
勢されている。 The other member corresponding to the recess 8, in this example, the base 4
A rolling element 9 shown as a ball that engages and disengages from the recess 8 is provided on the movement trajectory of the recess 8 centering on the pivot shaft 5, and the rolling element 9 is mounted in a spring housing cylinder 10 fixed to the base 4. is biased in the engagement direction via a coil spring 11 .

第１図がギヤ６，７の中立状態であり、両ギヤ
は完全に離脱しており、この状態のときバネ１１
で付勢された転動体９は凹部８に没入して係合し
ており、ここに中立状態が位置決めされている。 Figure 1 shows the neutral state of gears 6 and 7, where both gears are completely disengaged, and in this state spring 11
The rolling element 9, which is biased by , sinks into and engages the recess 8, and is positioned in a neutral state here.

第３図はギヤ６，７の咬合状態であり、この状
態では転動体９と凹部８とは係合解除状態とされ
ている。 FIG. 3 shows the engaged state of the gears 6 and 7, and in this state, the rolling element 9 and the recess 8 are in a disengaged state.

第２図は、転動体９の中心が凹部８の凹周縁と
合致されている。このとき、ギヤ６とギヤ７とは
完全に咬合せず、咬合準備状態とされている。そ
して、この咬合準備状態から転動体９の中心が凹
部８の凹周縁よりも凹部８内に位置されたとき
は、前記バネ１１の弾性力によつて転動体９が凹
部８の内面を押圧し、チエンジレバー１が自動的
に中立位置に揺動復帰するものとされている。こ
れにより、チエンジレバー１を揺動操作して中立
位置に復帰させる際、その中立復帰が不完全な状
態で操作力を解除しても、バネ１１の弾性力によ
つて完全に中立位置に揺動復帰させることがで
き、ギヤ６，７の衝突による騒音発生や寿命低下
を防止できる。 In FIG. 2, the center of the rolling element 9 is aligned with the concave periphery of the concave portion 8. In FIG. At this time, the gear 6 and the gear 7 are not completely engaged and are in an occlusal preparation state. When the center of the rolling element 9 is positioned further inside the recess 8 than the peripheral edge of the recess 8 from this occlusal preparation state, the rolling element 9 presses against the inner surface of the recess 8 due to the elastic force of the spring 11. , the change lever 1 automatically swings back to the neutral position. As a result, when the change lever 1 is swung to return to the neutral position, even if the operating force is released while the return to neutral is incomplete, the elastic force of the spring 11 will cause the change lever 1 to swing completely back to the neutral position. This allows the gears 6 and 7 to be returned to normal operation, thereby preventing noise generation and shortening of life due to collision between the gears 6 and 7.

また、ギヤ６，７の咬合状態では、転動体９
は、レバー１の表面に当接するものとされてい
る。これにより、中立位置以外ではチエンジレバ
ー１の位置決めがなされないため、中立位置に容
易に操作の際の感触によつて戻すことができる。 In addition, when the gears 6 and 7 are in mesh, the rolling elements 9
is supposed to come into contact with the surface of the lever 1. As a result, the change lever 1 is not positioned at any position other than the neutral position, so it can be easily returned to the neutral position by the touch during operation.

第４図乃至第１０図を参照して本考案を摺動式
ロータリ耕耘装置の切換装置に適用した場合につ
き説明する。 A case where the present invention is applied to a switching device of a sliding rotary tiller will be explained with reference to FIGS. 4 to 10.

第４図において、１２はトラクタでこのトラク
タ１２にロータリ耕耘装置１３が油圧装置１４、
三点リンク１５を介して昇降自在に連結されてい
る。 In FIG. 4, 12 is a tractor, and this tractor 12 has a rotary tilling device 13, a hydraulic device 14,
They are connected via a three-point link 15 so that they can move up and down.

ロータリ耕耘装置１３は機枠１６、耕耘部１
７、カバー１８、尾輪装置１９等からなり、機枠
１６の中央部に設けた伝動ケース２の中のベベル
ギヤ伝動体２０にトラクタPTO軸からの動力を
自在接手軸２１を介して伝達し、伝動軸２２、チ
エン伝動体２３等を介して耕耘部１７を駆動可能
である。 The rotary tilling device 13 has a machine frame 16 and a tilling section 1.
7, a cover 18, a tail wheel device 19, etc., transmits power from the tractor PTO shaft to a bevel gear transmission body 20 in a transmission case 2 provided in the center of the machine frame 16 via a universal joint shaft 21, The tiller 17 can be driven via the transmission shaft 22, chain transmission body 23, and the like.

耕耘部１７側は伝動ケース２に対して横方向に
摺動自在であり、このため左右一対の支持フレー
ム２４の上部に可動筒アーム２５が設けられ、該
筒アーム２５のそれぞれが伝動ケース２の両側に
設けた固定筒アーム２６に摺動自在に嵌合され、
一方の可動筒アーム２５に前記伝動軸２２が、他
方の可動筒アーム２５にはネジ送り軸２７が内蔵
されている。 The tilling section 17 side is slidable in the transverse direction with respect to the transmission case 2. Therefore, a movable cylinder arm 25 is provided on the upper part of the pair of left and right support frames 24, and each of the cylinder arms 25 is attached to the transmission case 2. It is slidably fitted into fixed cylinder arms 26 provided on both sides,
The transmission shaft 22 is built into one movable cylindrical arm 25, and the screw feed shaft 27 is built into the other movable cylindrical arm 25.

ネジ送り軸２７は伝動ケース２内の切換装置２
８を介して伝動軸２２に接続可能であり、該切換
装置２８を正逆と中立に切換操作するのが前記チ
エンジレバー１によるものである。 The screw feed shaft 27 is connected to the switching device 2 inside the transmission case 2.
The change lever 1 is connectable to the transmission shaft 22 via the change lever 8, and is used to switch the switching device 28 between forward, reverse and neutral.

即ち、駆動ギヤ６は伝動軸２２に固定され、第
６図以下の適用例では内外周にギヤ部を有する。
従動ギヤ７はギヤ６の内周に咬合するものと外周
に咬合するものとが、「く」の字形の揺動アーム
２９にそれぞれ支軸３０，３１を介して可回動に
設けてあり、揺動アーム２９は固定支軸３２に固
着されている。 That is, the drive gear 6 is fixed to the transmission shaft 22, and has gear portions on the inner and outer peripheries in the application examples shown in FIG. 6 and below.
The driven gear 7 has two parts that engage with the inner periphery of the gear 6 and one that engages with the outer periphery thereof, and are rotatably provided on the dogleg-shaped swinging arm 29 via support shafts 30 and 31, respectively. The swing arm 29 is fixed to a fixed support shaft 32.

この固定支軸３２は伝動ケース２に可回動であ
り、ケース外にレバー３３を有し、このレバー３
３とチエンジレバー１を球接手で示す連動ピン３
４で連動している。 This fixed support shaft 32 is rotatable in the transmission case 2, and has a lever 33 outside the case.
Interlocking pin 3 showing the change lever 1 and 3 with a ball joint
It is linked with 4.

また、固定支軸３２には大小ギヤ３５，３６の
２連ギヤが空転自在に設けてあり、大ギヤ３５に
対して前記２個のギヤ７がそれぞれ常時咬合して
おり、小ギヤ３６は送り軸２７上のギヤ３７に常
時咬合している。 Further, two sets of large and small gears 35 and 36 are provided on the fixed support shaft 32 so as to freely rotate, and the two gears 7 are always engaged with the large gear 35, and the small gear 36 is It is always engaged with the gear 37 on the shaft 27.

従つて、この適用例によれば、第７図が中立状
態であり、駆動ギヤ６に対して従動ギヤ７の双方
ともに咬合しておらず、第１図に示す如くその状
態である中立状態が保持されている。 Therefore, according to this application example, FIG. 7 is the neutral state, and neither of the driven gears 7 is engaged with the driving gear 6, and the neutral state that is the state shown in FIG. Retained.

そこで、チエンジレバー１を第７図の矢示又は
反矢示方向に操作すれば、連動ピン３４、レバー
３３を介して固定支軸３２が中立位置より、第６
図又は第７図のいずれかの方向に回転し、それと
同じ方向に揺動アーム２９が揺動される。 Therefore, if the change lever 1 is operated in the direction shown by the arrow in FIG.
The rotating arm 29 is rotated in either direction shown in the figure or in FIG. 7, and the swinging arm 29 is swung in the same direction.

揺動アーム２９が第６図の揺動であるとギヤ７
はギヤ６の内周に咬合するのであり、第７図のと
きギヤ７はギヤ６の外周に咬合するのであり、ギ
ヤ７かギヤ６の内外のいずれかに咬合することに
より、定方向にギヤ６が回転していることから二
連ギヤ３５，３６を介してギヤ３７により駆動さ
れる送り軸２７は正逆転され、送り軸２７はナツ
ト２７Ａに螺合されていることから、耕耘部１７
は左又は右方向に摺動されるのである。 When the swinging arm 29 swings as shown in FIG.
gear 7 meshes with the inner periphery of gear 6, and in the case of FIG. 6 is rotating, the feed shaft 27 driven by the gear 37 via the double gears 35 and 36 is rotated in forward and reverse directions.
is slid to the left or right.

本考案によれば、ギヤが中立状態では、転動体
と凹部とが係合され、咬合状態では、転動体と凹
部とは係合解除されると共に転動体はチエンジレ
バー又は固定側のいずれか一方の表面に当接され
る。そのため、チエンジレバーは中立位置以外で
は位置決めがなされず、操作の際の感触によつて
容易に中立位置に戻すことができる。さらに、チ
エンジレバーが完全に中立位置に復帰していない
状態でレバー操作力を解除しても、転動体がバネ
の弾性力で凹部内面を押圧することで、チエンジ
レバーを自動的に中立位置に揺動復帰させること
が可能となり、ギヤの不完全な咬合による騒音や
寿命低減も軽減できる。 According to the present invention, when the gear is in the neutral state, the rolling element and the recess are engaged, and when the gear is in the engaged state, the rolling element and the recess are disengaged, and the rolling element is either on the change lever or the fixed side. is in contact with the surface of Therefore, the change lever is not positioned at any position other than the neutral position, and can be easily returned to the neutral position by the feel of the lever during operation. Furthermore, even if the lever operating force is released before the change lever has fully returned to the neutral position, the rolling elements press the inner surface of the recess with the elastic force of the spring, automatically returning the change lever to the neutral position. It is possible to return to rocking motion, reducing noise and shortened lifespan due to incomplete engagement of gears.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第３図は本考案の基本構成の動作を
示す各説明図、第４図は本案を適用するロータリ
の装着側面図、第５図は同断面図、第６図は伝動
機構内部の断面図、第７図は本案適用部の詳細
図、第８図は同側面図、第９図と第１０図は切換
動作説明図である。 １……チエンジレバー、５……枢軸、６……駆
動ギヤ、７……従動ギヤ、８……凹部、９……駆
動体、１１……バネ、１２……伝動ケース。 Figures 1 to 3 are explanatory diagrams showing the operation of the basic structure of the present invention, Figure 4 is a side view of the rotary to which the present invention is applied, Figure 5 is a sectional view of the same, and Figure 6 is the inside of the transmission mechanism. FIG. 7 is a detailed view of the applied part of the present invention, FIG. 8 is a side view of the same, and FIGS. 9 and 10 are explanatory views of the switching operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Change lever, 5... Pivot, 6... Drive gear, 7... Driven gear, 8... Recess, 9... Drive body, 11... Spring, 12... Transmission case.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 固定側に枢支されたチエンジレバーの切換操作
に連動して伝動ケース内のギヤを選択咬合する伝
動装置において、チエンジレバー又は固定側のい
ずれか一方に、そのいずれか一方の表面よりも凹
んだギヤ中立用の位置決め凹部を設け、他方に前
記凹部に対して係脱する転動体を設け、該転動体
を係合方向に付勢するバネを設けて成り、前記チ
エンジレバーの揺動により前記ギヤが中立状態か
ら咬合状態にチエンジされ、前記ギヤが中立状態
では、転動体と凹部とが係合され、咬合状態で
は、転動体と凹部とは係合解除されると共に転動
体は前記チエンジレバー又は固定側のいずれか一
方の表面に当接され、転動体の中心が凹部の凹周
縁よりも凹部内に位置された状態では、前記バネ
の弾性力により転動体が凹部内面を押圧してチエ
ンジレバーが中立位置に揺動復帰可能とされるこ
とを特徴とする伝動装置用チエンジレバーの位置
決め装置。 In a transmission device that selectively engages the gears in the transmission case in conjunction with the switching operation of a change lever pivotally supported on the fixed side, either the change lever or the fixed side has a recessed surface than the surface of either one. A positioning recess for gear neutral is provided, a rolling element that engages and disengages from the recess is provided on the other side, and a spring is provided that biases the rolling element in the engaging direction, and the swinging of the change lever causes the gear to shift. is changed from a neutral state to an engaged state, and when the gear is in a neutral state, the rolling element and the recess are engaged, and when the gear is in the engaged state, the rolling element and the recess are disengaged, and the rolling element is engaged with the change lever or the recess. When the rolling element is in contact with one of the surfaces of the fixed side and the center of the rolling element is located within the recess than the peripheral edge of the recess, the rolling element presses the inner surface of the recess due to the elastic force of the spring, and the change lever is moved. A positioning device for a change lever for a transmission device, characterized in that the lever can swing back to a neutral position.