JPS62299440A - Clutch control device for vehicle with malfunction detecting system - Google Patents
Clutch control device for vehicle with malfunction detecting systemInfo
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- JPS62299440A JPS62299440A JP61143494A JP14349486A JPS62299440A JP S62299440 A JPS62299440 A JP S62299440A JP 61143494 A JP61143494 A JP 61143494A JP 14349486 A JP14349486 A JP 14349486A JP S62299440 A JPS62299440 A JP S62299440A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、異常検出装置付車両のクラッチ制御装置に関
する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a clutch control device for a vehicle equipped with an abnormality detection device.
（従来の技術） 第４図には、従来の自動クラッチ装置が示されている。(Conventional technology) FIG. 4 shows a conventional automatic clutch device.
３は、マイクロコンピュータ構成の主電子制御装置であ
り、エンジン回転センナ、アクセル踏み込み量センサ、
車速センサ（いずれも図示せず）等からの信号を入力し
て、それらの信号を基にしてクラッチアクチュエータ４
を電磁弁ｖ１及び電磁弁ｖ２を用いて接・断制御を行な
うものである。１は、クラッチアクチュエータ４に圧力
を供給するポンプ、２はタンクである。前述のクラッチ
アクチュエータ４は、ばねバイアスされた構造で、片側
だけに圧力が加えられるタイプのものであり、このクラ
−、チの接・断の制御は、電磁弁■１及びｖ２がオンで
クラッチ断、電磁弁■１及びｖ２オフでクラッチ接とな
るように行なわれる。3 is a main electronic control device composed of a microcomputer, which includes an engine rotation sensor, an accelerator pedal depression amount sensor,
Signals from a vehicle speed sensor (both not shown) are input, and the clutch actuator 4 is actuated based on these signals.
The on/off control is performed using solenoid valves v1 and v2. 1 is a pump that supplies pressure to the clutch actuator 4, and 2 is a tank. The aforementioned clutch actuator 4 has a spring-biased structure and is of the type in which pressure is applied only to one side.The clutch actuator 4 is of a type in which pressure is applied only to one side. This is done so that the clutch is connected when the solenoid valves (1) and (v2) are off.
なお、常時断タイプのクラッチアクチュエータもある。Note that there is also a permanently disconnected type clutch actuator.
（発明が解決しようとする問題点）
このような電子制御システムは、一系統の制御システム
であり、主電子制御装置が故障又は破損した場合には、
車両はそのときの故障モードに従って作動してしまう。(Problems to be Solved by the Invention) Such an electronic control system is a single system control system, and if the main electronic control unit breaks down or is damaged,
The vehicle will operate according to the failure mode at that time.
例えば、前述の自動クラ−２チ装置を用いる自動変速装
置等では、停車状態の車両が不意に飛び出してしまうこ
とも起る。すなわち、前述の自動りラッチ装置において
、今、例えばクラッチ断状態（電磁弁Ｖ工及び■２オン
）で、ギヤを発進段に入れて発進を待機しているような
状態で、主電子制御装置３が物理的又は暴走等のソフト
的な故障を発生し、電磁弁ｖ２がオンとなった場合には
、クラッチは、クラッチスプリングのばね力によって接
になってしまい、ドライバーの意志に反して、車両が飛
び出してしまう、また、常時断タイプのクラッチアクチ
ュエータを用いた自動クラッチ装置においても、逆に、
下り坂の走行時にクラッチが断となれば、エンジンブレ
ーキが効かなくなる恐れもあった。For example, in an automatic transmission system that uses the above-mentioned automatic clutch/clutch device, a stopped vehicle may suddenly jump out. That is, in the above-mentioned automatic latch device, if the clutch is currently in a disengaged state (solenoid valve V and ■2 on) and the gear is in the starting gear and waiting for start, the main electronic control device 3, if a physical or soft failure such as runaway occurs and solenoid valve v2 is turned on, the clutch will be brought into contact by the spring force of the clutch spring, against the driver's will. On the contrary, the vehicle may jump out, and even in automatic clutch devices that use a permanently disconnected clutch actuator,
If the clutch were to disengage while driving downhill, there was a risk that the engine brake would not work.
従って、本発明の目的は、主電子制御装置が故障等の異
常が生じたときに、その異常を検出して作動する非常用
電子制御装置を設けてクラッチを制御するときに、車速
に応じてクラッチ断を行なう異常検出装置付車両のクラ
フチ制御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an emergency electronic control device that detects the abnormality and activates the main electronic control device when an abnormality such as a failure occurs, and when controlling the clutch, the clutch is controlled according to the vehicle speed. An object of the present invention is to provide a clutch control device for a vehicle equipped with an abnormality detection device that disengages a clutch.
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、本発明によれば、主電子
制御装置とこれをバックアップする非常用電子制御装置
とを有する車両のクラッチ制御装置において、前記非常
用電子制御装置により車 −速が所定値以下の時、クラ
ッチを断制御するようにしたことを特徴とする異常検出
装置付車両のクラッチ制御装置が提供される。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a clutch control device for a vehicle having a main electronic control device and an emergency electronic control device backing up the main electronic control device. There is provided a clutch control device for a vehicle with an abnormality detection device, characterized in that an emergency electronic control device controls the clutch to be disengaged when the vehicle speed is below a predetermined value.
（作用）
主電子制御装置からの診断信号が非常用電子制御装置に
常時受信されている０診断信号から主電子制御装置の異
常が発見されると、車速センサからの車速が所定値以下
のとき、非常用電子制御装置は、非常用電磁弁を作動す
るなどによりクラ−２チを断とする。(Function) When an abnormality in the main electronic control unit is discovered from the 0 diagnostic signal that is constantly received by the emergency electronic control unit, the vehicle speed from the vehicle speed sensor is below a predetermined value. The emergency electronic control device disconnects the clutch by activating an emergency solenoid valve.
（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の異常検出装置る。(Example) Hereinafter, an abnormality detection apparatus of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、本発明の異常検出装置付車両のクラッチ制御
装置の構成を示す概略ブロー、り図、第２図は、診断信
号の出力波形を示す図、第３図は、クラッチ制御装置の
制御のフローチャートである。FIG. 1 is a schematic blow diagram showing the configuration of a clutch control device for a vehicle equipped with an abnormality detection device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the output waveform of a diagnostic signal, and FIG. It is a flowchart of control.
第１図において、ポンプ１１とタンク１２との間には、
３つの電磁弁Ｖｚ、Ｖ２、■５が設けられ、このうち電
磁弁ｖ１．ｖ２はマイクロコンピュータ構成の主電子制
御装置１３と接続され、開閉制御されることで、クラッ
チアクチュエータ１４を断、接制御する。主電子制御装
置１３は、内部には中央処理装置のほか、記憶装置、入
出力装置など、コンピュータを構成する諸装置を有する
ほか、後述する非常用電子制御装置に対して自己の故障
の診断を仰ぐための通信波形を形成する波形形成手段と
この波形を送信する送信手段とを宥する。In FIG. 1, between the pump 11 and the tank 12,
Three solenoid valves Vz, V2, ■5 are provided, among which solenoid valves v1. V2 is connected to the main electronic control unit 13 having a microcomputer configuration, and is controlled to open and close, thereby controlling the clutch actuator 14 to open and close. The main electronic control unit 13 has internally a central processing unit, storage devices, input/output devices, and other devices that make up a computer. A waveform forming means for forming a communication waveform for listening and a transmitting means for transmitting this waveform are provided.
１５は車速センサ、１６は、主電子制御装置１３から非
常用電子制御装置１７に診断信号を転送する通信線であ
る。非常用電子制御装置１７は、主電子制御装置１３と
同様、内部には中央処理装置のほか、記憶装置、入出力
装置など、コンピュータを構成する諸装置を有するほか
、主電子制御装置１３から送られて来る主電子制御装置
１３の故障診断用波形を受信する受信手段と受信された
通信波形を診断する診断手段とを有し、また上記車速セ
ンサと接続されるとともに、非常用電磁弁Ｖ３とｖｃ続
され、主電子制御装置１３の異常を検出すると、電磁弁
Ｖ３を駆動し、クラッチ断にする。15 is a vehicle speed sensor, and 16 is a communication line that transfers a diagnostic signal from the main electronic control device 13 to the emergency electronic control device 17. Like the main electronic control unit 13, the emergency electronic control unit 17 has internally a central processing unit, storage devices, input/output devices, and other devices that constitute a computer. It has a receiving means for receiving a failure diagnosis waveform of the main electronic control unit 13 and a diagnostic means for diagnosing the received communication waveform. VC is connected, and when an abnormality in the main electronic control unit 13 is detected, the solenoid valve V3 is driven to disconnect the clutch.
第２図は、主電子制御装置１３と非常用電子制御装置１
７間にて取り交される診断用の通信方式を説明するため
の図であり、第２図（Ａ）は簡易ブロー７り図であり、
第２図（Ｂ）は、主電子制御装置１３から発生される診
断信号の出力波形を示す、出力波形は、ハイレベルのパ
ルス幅Ｔ、及びローレベルのパルス＠Ｔ ２のパルス波
である。第２図（Ｃ）は、主電子制御装置１３から発生
される前記診断信号を受信手段にて受信される波形を示
す。Figure 2 shows the main electronic control device 13 and the emergency electronic control device 1.
FIG. 2A is a diagram for explaining a diagnostic communication method exchanged between 7 and 7, and FIG.
FIG. 2(B) shows the output waveform of the diagnostic signal generated from the main electronic control unit 13. The output waveform is a pulse wave with a high level pulse width T and a low level pulse @T2. FIG. 2(C) shows a waveform of the diagnostic signal generated from the main electronic control unit 13 received by the receiving means.
本発明においては１次の場合異常であると判断する。In the present invention, the first order is determined to be abnormal.
主電子制御装置１３の波形形成手段は常時、たとえば周
期ＴＩ ＝ Ｔ２ ＝ １０ （ｍｓｐｃ ） （デ
ユーティ５０％）のようなパルス波形が、ソフトウェア
的に作成されており、送信手段を介して非常用電子制御
装置１７方向に間断なく送られる。そしてこのパルスか
らなる診断信号は非常用電子制御装置１７の受信手段に
より受信される。非常用電子制御装置１７の診断手段で
は、上記の如き診断信号が受信手段により受信される度
毎にそのパルス幅ｔ１およびｔ２が所定の幅以内にある
か否かをチェックしており、もし幅が所定値以内でない
診断信号を所定個数受信したとき、あるいはパルスが所
定個数欠けたときには主電子制御装置１３が何等かの故
障により所定の幅を有するパルスを作成することができ
ないものと判断し、主電子制御装置１３の異常と判定す
る。The waveform forming means of the main electronic control unit 13 always creates a pulse waveform with a period of TI = T2 = 10 (mspc) (50% duty) using software, and sends it to the emergency electronics via the transmitting means. It is sent without interruption in the direction of the control device 17. The diagnostic signal consisting of this pulse is received by the receiving means of the emergency electronic control device 17. The diagnostic means of the emergency electronic control device 17 checks whether the pulse widths t1 and t2 are within a predetermined width each time a diagnostic signal such as the one described above is received by the receiving means. When it receives a predetermined number of diagnostic signals that are not within a predetermined value, or when a predetermined number of pulses are missing, the main electronic control unit 13 determines that it is unable to create a pulse having a predetermined width due to some kind of failure, It is determined that the main electronic control unit 13 is abnormal.
次に、第３図を参照して、本発明のクラッチ制御装置の
制御のフローチャートを説明する。Next, a flowchart of the control of the clutch control device of the present invention will be explained with reference to FIG.
キースイッチがターンオンされ主電子制御装置１３と非
常用電子制御装置１７に電圧が印加されると、主電子制
御装置１３から診断信号が発生されてまず常に非常用電
子制御装置１７方向に出力される。When the key switch is turned on and voltage is applied to the main electronic control device 13 and the emergency electronic control device 17, a diagnostic signal is generated from the main electronic control device 13 and is always output to the emergency electronic control device 17 first. .
非常用電子制御装置１７は上記診断信号を読み（ステッ
プａ）、診断信号が正常か異常かが判断される（ステッ
プｂ）、異常のときは、車速が所定値Ｓ。、例えば８ｋ
ｍ／ｈ以下であるか否かが判断される（ステップＣ）、
以下の場合、非常用電子制御装置１７が非常用電磁弁Ｖ
３を作動して、クラッチ断にする（ステップｄ）。The emergency electronic control device 17 reads the diagnostic signal (step a), and determines whether the diagnostic signal is normal or abnormal (step b). If abnormal, the vehicle speed is set to a predetermined value S. , for example 8k
m/h or less is determined (step C).
In the following cases, the emergency electronic control device 17
3 to disengage the clutch (step d).
また、ステップｂにおいて異常でないと判断された場合
、またステップＣにおいて、車速が所定値Ｓ。以上であ
ると判断された場合は、電磁弁■５はオフのまま維持さ
れる（ステップｅ）。Further, if it is determined in step b that there is no abnormality, the vehicle speed is set to the predetermined value S in step C. If it is determined that the above is the case, the solenoid valve 5 is kept off (step e).
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、主電子制御装置から非
常用電子制御装置への診断信号により異常か否かが判断
でき、異常の場合には、車速が所定値以下の時にクラッ
チ断の制御を非常用電子制御装置が非常用電磁弁を作動
することにより行なうことができるので、ドライバーの
意思に反した急な飛び出し等が防止できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether or not there is an abnormality based on the diagnostic signal from the main electronic control device to the emergency electronic control device. At this time, clutch disengagement can be controlled by the emergency electronic control device operating the emergency solenoid valve, thereby preventing the driver from suddenly jumping out of the vehicle against his/her will.
第１図は、本発明の異常検出装置付車両のクラッチ制御
装置の概略ブロック図、第２図は、診断信号の出力波形
を示す図、第３図は、クラッチ制御装置の制御のフロー
チャート、第４図は、従来技術の自動クラッチ装置の概
略ブロック図である。
１１・・・圧力供給ポンプ、１２・・・タンク、１３・
・・主電子制御装置、１４・・・クラッチアクチュエー
タ、１５・・・車速センサ、１６・・・通信線、１７・
・・非常用電子制御装置、ｖ、、ｖ２ 、ｖ５・・・電
磁弁。FIG. 1 is a schematic block diagram of a clutch control device for a vehicle equipped with an abnormality detection device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an output waveform of a diagnostic signal, and FIG. 3 is a flowchart of control of the clutch control device. FIG. 4 is a schematic block diagram of a conventional automatic clutch device. 11...Pressure supply pump, 12...Tank, 13.
...Main electronic control device, 14...Clutch actuator, 15...Vehicle speed sensor, 16...Communication line, 17.
...Emergency electronic control device, v,, v2, v5... solenoid valve.
Claims (1)
御装置とを有する車両のクラッチ制御装置において、前
記非常用電子制御装置により車速が所定値以下の時、ク
ラッチを断制御するようにしたことを特徴とする異常検
出装置付車両のクラッチ制御装置。A clutch control device for a vehicle having a main electronic control device and an emergency electronic control device backing up the main electronic control device, characterized in that the emergency electronic control device controls the clutch to be disengaged when the vehicle speed is below a predetermined value. A clutch control device for a vehicle equipped with an abnormality detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143494A JPS62299440A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Clutch control device for vehicle with malfunction detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143494A JPS62299440A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Clutch control device for vehicle with malfunction detecting system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62299440A true JPS62299440A (en) | 1987-12-26 |
| JPH0477168B2 JPH0477168B2 (en) | 1992-12-07 |
Family
ID=15340015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143494A Granted JPS62299440A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Clutch control device for vehicle with malfunction detecting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62299440A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02113128A (en) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Isuzu Motors Ltd | Clutch control device for vehicle |
| JP2004044785A (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-12 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | Control system for starting switch member at the time of emergency driving on automated transmission or automatic transmission |
| CN100427787C (en) * | 2004-12-10 | 2008-10-22 | 雅马哈发动机株式会社 | Clutch control device, clutch control method, and saddle-ride type vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060367A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Mazda Motor Corp | Electronic controller for automatic speed change gear |
| JPS6170649A (en) * | 1984-09-07 | 1986-04-11 | テクトロニツクス・インコーポレイテツド | Address allocation for peripheral unit |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP61143494A patent/JPS62299440A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477168B2 (en) | 1992-12-07 |
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