JPS6229754U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は同上実施例をセンサを取り除いた状態で示
す縮小平面図、第３図は上記実施例の平面図、第
４図は上記実施例に用いられているエンコーダデ
イスクを示す平面図、第５図は本考案に用いるこ
とができるエンコーダデイスクの別の例を示す平
面図、第６図は上記実施例に用いられているセン
サユニツトの斜面図、第７図は本考案に用いるこ
とができる検出回路の例を示す回路図、第８図は
上記実施例の動作を説明するためにエンコーダデ
イスクとセンサとの位置関係の変化を示す平面図
、第９図は上記実施例の動作を説明するための検
出信号のタイミングチヤート、第１０図は上記実
施例の動作を説明するためのトルク特性線図、第
１１図は同じくトルク特性の別の態様を示す線図
、第１２図は第１１図の態様に対応するエンコー
ダデイスクとセンサとの位置関係を示す平面図、
第１３図は本考案に使用可能なエンコーダデイス
クの別の例を示す平面図、第１４図は本考案に使
用可能なエンコーダデイスクとローターマグネツ
トの別の例を示す平面図、第１５図は第１４図の
エンコーダデイスクによつて得られる検出信号を
示すタイミングチヤートである。 １８…軸、２０…ローター、２１，２２，４１
，４３…エンコーダデイスク。 Fig. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a reduced plan view showing the same embodiment with the sensor removed, Fig. 3 is a plan view of the above embodiment, and Fig. 4 is a plan view of the above embodiment. FIG. 5 is a plan view showing another example of the encoder disk that can be used in the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing the sensor used in the above example. FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of a detection circuit that can be used in the present invention, and FIG. 8 shows changes in the positional relationship between the encoder disk and the sensor to explain the operation of the above embodiment. FIG. 9 is a timing chart of the detection signal to explain the operation of the above embodiment, FIG. 10 is a torque characteristic diagram to explain the operation of the above embodiment, and FIG. 11 is the same torque characteristic. FIG. 12 is a plan view showing the positional relationship between the encoder disk and the sensor corresponding to the embodiment of FIG. 11;
FIG. 13 is a plan view showing another example of an encoder disk that can be used in the present invention, FIG. 14 is a plan view showing another example of an encoder disk and rotor magnet that can be used in the present invention, and FIG. 15 is a timing chart showing detection signals obtained by the encoder disk of FIG. 14; FIG. 18...shaft, 20...rotor, 21, 22, 41
, 43...Encoder disk.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 非点対称形のエンコーダデイスクを、ローター
の磁極と一定の関係をもち、かつ、ローターと一
体回転するようにローターの軸方向側面に取付け
たことを特徴とする小型電動機。 A small electric motor characterized in that an asymmetrical encoder disk is attached to the axial side of the rotor so that it has a certain relationship with the magnetic poles of the rotor and rotates integrally with the rotor.