JPS62296082A - Control/monitor unit of motor driving type automatic switch machinery - Google Patents
Control/monitor unit of motor driving type automatic switch machineryInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明は、モータを態動することにより開閉動作を行な
う電動シャッタ、電動ブラインド等のモータ駆動型自動
開閉機器の制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention Industrial Application Field The present invention is a control device for motor-driven automatic opening/closing equipment such as electric shutters and electric blinds that open and close by operating a motor. It is related to.
従来の技術
従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機器は第2
図に示すような電気回路構成となっている。Conventional technology Conventionally, automatic opening and closing equipment that uses a motor to open and close
The electrical circuit configuration is as shown in the figure.
第2図において、1は自動開閉機器本体、2は制御監視
装置で、これら自動開閉機器本体1と制御監視装置2で
自動開閉機器3を構成している。In FIG. 2, 1 is an automatic opening/closing device body, 2 is a control monitoring device, and these automatic opening/closing device body 1 and the control monitoring device 2 constitute an automatic opening/closing device 3.
4は単相二巻線式のモータで、巻線間に挿入したコンデ
ンサ6の働きと、メカロック式の操作スイッチ6にてい
ずれの巻線へ商用電源7を印加するかにより正逆転動作
を行なう。8は第1リミツトスイツチで、モータ4が所
定の正(逆)転動作を完了(例えば電動シャッタが完全
に開いた)ときにその接点が開いてモータ4を停止させ
る。9は単極双投型の接点よりなる第2リミノトスイン
チで、モータ4が所定の逆(正)転動作を完了(例えば
電動シャッタが完全に閉じた)ときに、その共通端子9
2Lは第1接点9bより離れて第2接点9Gに接続され
てモータ4を停止させると共に、この第2接点9Cと商
用電源7の一端間に挿入された監視ユニット10に電圧
が印加され発光ダイオード(以下LEDと呼ぶ)11が
点灯するようになっている。第2図は電動シャッタにお
いてはシャッタが完全に閉じてLEDが点灯している状
態金示している。4 is a single-phase, two-winding type motor, which performs forward and reverse operation depending on the function of a capacitor 6 inserted between the windings and which winding of the motor is applied with commercial power 7 using a mechanical lock type operation switch 6. . 8 is a first limit switch whose contact opens to stop the motor 4 when the motor 4 completes a predetermined forward (reverse) rotation operation (for example, when the electric shutter is completely opened). Reference numeral 9 denotes a second riminotosinch consisting of a single-pole double-throw type contact, and when the motor 4 completes a predetermined reverse (forward) rotation operation (for example, when the electric shutter is completely closed), its common terminal 9
2L is connected to a second contact 9G apart from the first contact 9b to stop the motor 4, and a voltage is applied to the monitoring unit 10 inserted between the second contact 9C and one end of the commercial power supply 7, so that the light emitting diode (hereinafter referred to as LED) 11 is turned on. FIG. 2 shows a state in which the electric shutter is completely closed and the LED is lit.
発明が解決しようとする問題点
上記従来のモータ駆動型の自動開閉機器3(以下機器と
呼ぶ)において、操作スイッチ6を閉操作して機器本体
1が閉動作を完了するとL HD 11は点灯するが、
この状態にて操作スイッチ6を停止操作すると機器本体
1は完全に閉じているにもかかわらず、監視ユニッ)1
0には電圧が印加されないからLEDllは消灯してし
まい誤表示となっていた。また、監視ユニット1oが操
作スイッチ6より離れた場所に設置されたときには、機
器本体1が完全に閉まったかどうかは確認できるものの
、操作スイッチ6により機器本体1をどのように動作さ
せようとしているのかは監視できないといった問題点も
有している。Problems to be Solved by the Invention In the above conventional motor-driven automatic opening/closing device 3 (hereinafter referred to as the device), when the operation switch 6 is closed and the device body 1 completes the closing operation, the L HD 11 lights up. but,
In this state, when the operation switch 6 is operated to stop, the monitoring unit 1 is closed even though the main body 1 is completely closed.
Since no voltage was applied to 0, LEDll was turned off, resulting in an incorrect display. Furthermore, when the monitoring unit 1o is installed at a location away from the operation switch 6, although it is possible to check whether the device body 1 is completely closed, it is difficult to know how the device body 1 is to be operated by the operation switch 6. It also has the problem that it cannot be monitored.
そこで本発明は、モータ駆動型自動開閉機器本体の状態
監視が行なえると共に、機器本体をどのように動作させ
ようとしているのかを監視できる制御監視装置を提供す
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a control and monitoring device that can monitor the state of a motor-driven automatic opening/closing device and also monitor how the device is being operated.
問題点を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点を解決するため、開閉及び停
止信号によシ開閉機器本体全開駆動、閉駆動、停止させ
るとともに、開入力信号を受信したときには開信号を、
開入力信号を受信したときには閉信号金、停止信号を受
信したときには状態信号をそれぞれ出力するように構成
したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention drives the opening/closing device body fully open, closes, and stops according to the opening/closing and stop signals, and when the opening input signal is received, the opening signal is activated. of,
The device is configured to output a close signal when an open input signal is received, and a status signal when a stop signal is received.
作用
本発明は上記した構成により、停止をさせたときにも機
器本体の状態を正確に監視することができ、機器本体を
どのように動作させようとしているのかを監視できるも
のである。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention can accurately monitor the state of the device body even when it is stopped, and can monitor how the device body is to be operated.
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、21はモータ駆動型自動開閉機器本体
で、この実施例では電動シャッタ本体の場合を示してい
る機器本体、22は2つの巻線を有し正逆転動作をして
ンヤッタ(図示せず)の開閉を行なうモータで、その第
1巻線22&及び第2巻a22 bの端子間にはコンデ
ンサ23が接続されており、それぞれの他端は共通端と
して商用電源24の一端242Lに接続されている。商
用電源24が第1巻線22&に接続されると第1巻線2
2aが主巻線となシ、第2巻線22bはコンデンサ23
を介して商用電源24に接続されることになるので補助
巻線として働き、モータ22は正転動作を行ない、シャ
ッタを開く方向に動かす。In Fig. 1, 21 is a motor-driven automatic opening/closing device, which in this embodiment is an electric shutter. A capacitor 23 is connected between the terminals of the first winding 22& and the second winding a22b, and the other end of each is connected to one end 242L of the commercial power supply 24 as a common end. It is connected. When the commercial power supply 24 is connected to the first winding 22&, the first winding 2
2a is the main winding, and the second winding 22b is the capacitor 23.
Since it is connected to the commercial power supply 24 via the motor 22, it functions as an auxiliary winding, and the motor 22 rotates in the normal direction to move the shutter in the direction of opening.
一方、第2巻線22bに商用電源24が接続されると、
今度は第2巻線22bが主巻線に、第1巻線22&が補
助巻線にそれぞれなるので、モータ22は逆転動作を行
ない、シャッタを閉じる方向に動かす。On the other hand, when the commercial power supply 24 is connected to the second winding 22b,
This time, the second winding 22b becomes the main winding and the first winding 22& becomes the auxiliary winding, so the motor 22 performs a reverse operation and moves the shutter in the closing direction.
26.26はモータ22の第1及び第2巻線22aL、
22bにそれぞれ直列に接続された単極単投型の接点よ
りなる第1リミツトスイツチ(以下第1LSと称す。)
及び第2リミツトスイツチ(以下第2LSと称す。)で
、モータ22が所定の正転動作を完了してシャッタが開
動作中から完全に開いた状態(全開)となれば、第1
LS25の接点は開いて電流を遮断してモータ22の正
転動作を停止させ、それ以上シャッタが開動作しないよ
うになっている。また、モータ22が所定の逆転動作を
完了してシャッタが閉動作中から完全に閉まった状態(
全閉)となれば第2LS26の接点が開いてモータ22
の逆転動作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作しな
いようにしている。26.26 is the first and second winding 22aL of the motor 22,
A first limit switch (hereinafter referred to as the first LS) consisting of a single-pole, single-throw type contact connected in series to each of 22b and 22b.
and a second limit switch (hereinafter referred to as 2nd LS), when the motor 22 completes a predetermined normal rotation operation and the shutter changes from an opening operation to a completely open state (fully open), the first limit switch (hereinafter referred to as 2nd LS)
The contact of the LS25 is opened to cut off the current and stop the normal rotation of the motor 22, so that the shutter will no longer open. In addition, the motor 22 completes a predetermined reverse operation and the shutter changes from a closing operation to a completely closed state (
fully closed), the contact of the second LS26 opens and the motor 22
The reverse rotation of the shutter is stopped, and the shutter is prevented from closing any further.
すなわち、第1LS25はシャッタが全開の時のみに接
点が開き、第2LS26はシャッタが全開の時のみ接点
が開くようになっている。That is, the contacts of the first LS25 open only when the shutter is fully open, and the contacts of the second LS26 open only when the shutter is fully open.
27は第2LS26と連動した第3リミツトスイツチ(
以下第3LSと称す。)で、第2 L S26の動作と
は逆にシャッタが全閉となった時のみその接点が閉じる
ようになっている。27 is the third limit switch (
Hereinafter, it will be referred to as the 3rd LS. ), its contact closes only when the shutter is fully closed, contrary to the operation of the second L S26.
28は機器本体21を開、閉及び停止の各入力信号に応
じて開駆動、閉駆動及び停止させると共に、シャッタの
開閉状態を第3LS27iその状態入力として検知し、
前記各入力信号及びンヤ。28 opens, closes, and stops the device main body 21 in response to each input signal to open, close, and stop, and detects the open/closed state of the shutter as the state input to the third LS27i;
Each of the input signals and signals.
タの開閉状態に応じて信号を出力する制御監視装置であ
る。29は第1リレーコイル30及び単極双投型の切換
接点31よシなる第1リレー、32は第2リレーコイル
33及び常閉型の停止接点34よりなる第2リレーで、
第1リレー29の切換接点31の常開接点311Lは機
器本体21の第1LS25に、同常閉接点31b);;
j第2LS26に、同共通端子310は第2リレー32
の停止接点34の一端に、停止接点34の他端は商用電
源24の他端24bにそれぞれ接続されている。This is a control and monitoring device that outputs signals depending on the open/closed status of the switch. 29 is a first relay consisting of a first relay coil 30 and a single-pole double-throw switching contact 31; 32 is a second relay consisting of a second relay coil 33 and a normally closed stop contact 34;
The normally open contact 311L of the switching contact 31 of the first relay 29 is connected to the first LS25 of the device main body 21, and the normally closed contact 31b);
j In the second LS26, the same common terminal 310 is connected to the second relay 32.
One end of the stop contact 34 and the other end of the stop contact 34 are connected to the other end 24b of the commercial power source 24, respectively.
35はマイクロコンピュータ(以下マイコンと称す。)
で、開、閉及び停止の各入力信号を受信すると、開ある
いは閉信号を出力すると共に、リレー駆動回路36に指
令を送り、リレー駆動回路36は第1リレー29及び第
2リレー32の駆動停止を行なう。35 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer)
When it receives each input signal of open, close, and stop, it outputs an open or close signal and sends a command to the relay drive circuit 36, and the relay drive circuit 36 stops driving the first relay 29 and the second relay 32. Do the following.
開入力信号をマイコン35に入力すると、開信号がマイ
コン36の第1出力端35aLに出力されると共にリレ
ー駆動回路36はマイコン35の指令により第1及び第
2リレー29.32’i共に駆動し、第1リレーコイル
30が励磁されることにより切換接点31の共通端子3
1Cは常開接点31aに接続され、また、第2リレーコ
イル33が励磁されることにより停止接点34は閉じる
。When the open input signal is input to the microcomputer 35, the open signal is output to the first output terminal 35aL of the microcomputer 36, and the relay drive circuit 36 drives both the first and second relays 29, 32'i according to the command from the microcomputer 35. , the common terminal 3 of the switching contact 31 is activated by energizing the first relay coil 30.
1C is connected to the normally open contact 31a, and the stop contact 34 is closed by energizing the second relay coil 33.
次に、停止入力信号がマイコン35に入ったときには第
2リレー32のみの駆動が停止されて停止接点34が開
く。Next, when the stop input signal is input to the microcomputer 35, the driving of only the second relay 32 is stopped and the stop contact 34 is opened.
閉式力信号が入ったときは、閉信号がマイコン36の第
2出力端35bに出力されると共に第1リレー29の駆
動が停止されて、切換接点31の共通端子310は常閉
接点31bに接続されると共に、第2リレー32が駆動
されて停止接点34が閉じる。なお、第1図は閉式力信
号が入ってシャッタが下降し、全閉状態となって、第2
L 326が開き第3LS27が閉じた状態を示して
いる。When the closing force signal is input, the closing signal is output to the second output terminal 35b of the microcomputer 36, the driving of the first relay 29 is stopped, and the common terminal 310 of the switching contact 31 is connected to the normally closed contact 31b. At the same time, the second relay 32 is driven and the stop contact 34 is closed. In addition, in Figure 1, the closing force signal is input, the shutter is lowered, the shutter is fully closed, and the second
It shows a state in which L 326 is open and third LS 27 is closed.
37はシャッタの開閉状態を検出する状態検出回路で、
直列接続された第1及び第2抵抗38゜39より構成さ
れており、第1抵抗38の一端は状態検出回路37の入
力端として機器本体21の第3LS27の一端に接続さ
れており、また、第3LS27の他端は直流電源4oの
十極であるVaCに接続されている。一方、第1抵抗3
8の他端と第2抵抗39の一端との接続点は状態検出回
路37の出力としてマイコン35の状態検出入力端35
0に入力される。また、第2抵抗39の他端はGNDに
接続される。37 is a state detection circuit that detects the open/closed state of the shutter;
It is composed of first and second resistors 38 and 39 connected in series, and one end of the first resistor 38 is connected to one end of the third LS 27 of the device main body 21 as an input terminal of the state detection circuit 37, and also, The other end of the third LS 27 is connected to VaC, which is the ten poles of the DC power supply 4o. On the other hand, the first resistor 3
The connection point between the other end of 8 and one end of the second resistor 39 is connected to the state detection input terminal 35 of the microcomputer 35 as the output of the state detection circuit 37.
It is input to 0. Further, the other end of the second resistor 39 is connected to GND.
今、機器本体21が全閉状態にあると、13Ls27の
接点は閉じているので、状態検出回路37にはVCCが
印加され、この定電圧を第1.第2抵抗38.39で分
圧した電圧rHJがマイコン35の状態検出入力端35
0に入力される。一方、機器本体21が全閉状態以外の
時には第3LS27の接点は開いているので、状態検出
回路37はVCCより切り離されるのでマイコン35の
状態検出入力端350は直流電源40の一極であるGN
IIIと同電位の「L」となる。Now, when the device main body 21 is in a fully closed state, the contact of 13Ls27 is closed, so VCC is applied to the state detection circuit 37, and this constant voltage is applied to the first. The voltage rHJ divided by the second resistor 38 and 39 is applied to the state detection input terminal 35 of the microcomputer 35.
It is input to 0. On the other hand, when the main body 21 of the device is not in a fully closed state, the contact of the third LS 27 is open, and the state detection circuit 37 is disconnected from VCC.
It becomes "L" with the same potential as III.
ま之、停止入力信号がマイコン36に入ると、前述の如
く第2リレー32の駆動が停止されて停止接点34が開
くと共に、マイコン35の状態検出入力端350の電圧
に基づいて第1出力端35aあるいは第2出力端35b
いずれかに信号が出力がなされる。それは、状態検出入
力端350の電圧が「H」のときには閉信号が第2出力
端36bに、電圧がr L Jの時には開信号が第1出
力端35&にそれぞれ出力されるものである。すなわち
、機器本体21が全閉状態にあるときに停止入力信号が
マイコン35に入ったときには閉信号が第2出力端35
bに出力され、一方、機器本体21が全閉状悪風にある
ときに停止入力信号が入ったときには開信号が第1出力
端35&に出力される。However, when the stop input signal is input to the microcomputer 36, the driving of the second relay 32 is stopped and the stop contact 34 is opened as described above, and the first output terminal is output based on the voltage of the state detection input terminal 350 of the microcomputer 35. 35a or second output end 35b
A signal is output to either. That is, when the voltage at the state detection input terminal 350 is "H", a close signal is output to the second output terminal 36b, and when the voltage is r L J, an open signal is output to the first output terminal 35&. That is, when the stop input signal is input to the microcomputer 35 when the device main body 21 is in the fully closed state, the close signal is output to the second output terminal 35.
On the other hand, when the stop input signal is input while the main body 21 is in a fully closed state, an open signal is output to the first output terminal 35&.
41は制御監視装置28に開、閉及び停止入力信号を送
ると共に、制御監視装置28の信号出力を受けて状態表
示を行なう操作表示ユニットである。42は操作回路で
、開スイッチ43、閉スィッチ44及び停止スイッチ4
6より構成され、これらスイッチ43〜45の一端は共
に直流電源4゜の十極であるVCCに接続され、他端は
マイコン35にそれぞれ入力される。すなわち、開スイ
ッチ43にて開入力信号が、閉スィッチ44にて閉式力
信号が、停止スイッチにて停止入力信号がマイコン35
にそれぞれ送られる。Reference numeral 41 is an operation display unit that sends open, close, and stop input signals to the control and monitoring device 28, and also receives signal output from the control and monitoring device 28 and displays the status. 42 is an operation circuit, which includes an open switch 43, a close switch 44, and a stop switch 4.
6, one ends of these switches 43 to 45 are both connected to VCC, which is a 4° DC power source, and the other ends are input to the microcomputer 35, respectively. That is, the open switch 43 receives an open input signal, the close switch 44 receives a closing force signal, and the stop switch receives a stop input signal from the microcomputer 35.
are sent to each.
46は状態表示回路で、状態表示を行なう開表示発光ダ
イオード(以下間LEDと称す。)47及び閉表示発光
ダイオード(以下閉LEDと称す。)48、第1及び第
2トランジスタ49.50とプルアップ抵抗61より構
成されており、第1及び第2トランジスタ49.50の
ペースはマイコン35の第1及び第2出力端352L、
35bにそれぞれ接続されており、開信号が第1出力端
35aに出力されたときは第1トランジスタ49がON
して開LED47が点灯し、一方、閉信号が第2出力端
35bに出力されたときは第2トランジスタ50がOW
して閉LKD48が点灯する。Reference numeral 46 denotes a status display circuit, which displays an open LED (hereinafter referred to as LED) 47, a closed LED (hereinafter referred to as LED) 48, and a first and second transistor 49.50. It consists of an up resistor 61, and the pace of the first and second transistors 49,50 is the first and second output terminal 352L of the microcomputer 35,
35b, and when the open signal is output to the first output terminal 35a, the first transistor 49 is turned on.
When the open LED 47 lights up, on the other hand, when the close signal is output to the second output terminal 35b, the second transistor 50 turns on.
Then, the close LKD48 lights up.
次に、この一実施例の構成における動作を説明する。Next, the operation of the configuration of this embodiment will be explained.
まず、シャッタが完全に開いて停止している状態からシ
ャッタを閉じることを考えてみる。First, consider closing the shutter from a state where the shutter is completely open and stopped.
シャッタは完全に開いているので、機器本体21内の第
1 LS25及び第3LS27の接点は共に開いており
、第2LS26の接点は閉じている。Since the shutter is completely open, the contacts of the first LS25 and the third LS27 in the device main body 21 are both open, and the contacts of the second LS26 are closed.
シャッタを閉じるために閉スィッチ44を押すと開入力
信号がマイコン36に入力され第2リレー32が駆動さ
れて停止接点34が閉じ、第1リレー29は駆動されな
いからその切換接点31の共通端子310は常閉接点3
1bに接続される。よって、モータ22の第2巻線22
bに商用電源24が印加され、モータ22は逆転動作を
してシャッタを閉じる(下降)方向に動かす。また、マ
イコン36へ開入力信号が入力されることにより、マイ
コン36の第2出力端36bに閉信号が出力されて操作
表示ユニット41内の閉LED4Bが点灯する。また、
第1出力端36乙には開信号が出力されないので開LM
D48は消灯している。When the close switch 44 is pressed to close the shutter, an open input signal is input to the microcomputer 36, which drives the second relay 32 and closes the stop contact 34. Since the first relay 29 is not driven, the common terminal 310 of its switching contact 31 is normally closed contact 3
1b. Therefore, the second winding 22 of the motor 22
A commercial power source 24 is applied to b, and the motor 22 performs a reverse operation to move the shutter in the closing (downward) direction. Furthermore, when the open input signal is input to the microcomputer 36, a close signal is output to the second output terminal 36b of the microcomputer 36, and the close LED 4B in the operation display unit 41 lights up. Also,
Since the open signal is not output to the first output terminal 36B, the open LM
D48 is off.
次に、シャッタの下降動作途中で停止スイッチ45を押
すと、停止入力信号がマイコン35に入力され、第2リ
レー32の駆動が停止されて停止接点34が開きシャッ
タは途中停止する。このとき、第3LS27の接点は開
いているのでマイコン36の状態検出入力端35Cの電
圧はIllの状態で停止入力信号が入ったことによりマ
イコン35はその第2出力端35bへの閉信号の出力を
停止して第1出力端35&へ開信号の出力をするからこ
れまで点灯していた閉LKD4Bは消灯し、変って開L
ED47が点灯する。Next, when the stop switch 45 is pressed during the lowering operation of the shutter, a stop input signal is input to the microcomputer 35, the drive of the second relay 32 is stopped, the stop contact 34 is opened, and the shutter is stopped midway. At this time, since the contact of the third LS27 is open, the voltage at the status detection input terminal 35C of the microcomputer 36 is in the Ill state, and when the stop input signal is input, the microcomputer 35 outputs a close signal to its second output terminal 35b. Since it stops and outputs an open signal to the first output terminal 35&, the closed LKD4B that was lit up to now goes out and changes to open L.
ED47 lights up.
続いて再び閉スィッチ44を押すと前述と同様の動作を
してシャッタは下降するが、再び閉スィッチ44が押さ
れたことにより開L!eD47は消灯し、再び閉LED
48が点灯する。しばらくしてシャッタが完全に閉じる
(全閉状態)と、第2LS26の接点が開いてモータ2
2の閉駆動を停止すると共に第3LS27の接点が閉じ
てマイコン35の状態検出入力端35cは「H」となる
。Next, when the close switch 44 is pressed again, the shutter moves down in the same manner as described above, but when the close switch 44 is pressed again, the shutter opens L! eD47 goes out and close LED again
48 lights up. After a while, when the shutter completely closes (fully closed state), the contact of the second LS26 opens and the motor 2
At the same time, the contact of the third LS 27 is closed, and the state detection input terminal 35c of the microcomputer 35 becomes "H".
この状態にて停止スイッチ45を押すと第2リレー32
の駆動は停止されて停止接点34が開くと共にマイコン
35は状態信号を第1出力端351Lあるいは第2出力
端35bに信号を出力するが、状態検出入力端350の
電圧がrHJであるため第2出力端35bへの閉信号の
出力が保持されて閉L E D 4Bが点灯し続ける。In this state, when the stop switch 45 is pressed, the second relay 32
is stopped and the stop contact 34 is opened, and the microcomputer 35 outputs a status signal to the first output terminal 351L or the second output terminal 35b, but since the voltage at the status detection input terminal 350 is rHJ, the second The output of the close signal to the output end 35b is maintained, and the close LED 4B continues to light up.
次に、開スイッチ43を押すと開入力信号がマイコン3
6に入力されて第1及び第2リレー29゜32が共に駆
動され、第1リレー29の切換接点31の共通端子31
0は常開接点312Lに接続されると共に、第2リレー
32の停止接点34は閉じるので、モータ22の第1巻
線22&に商用電源24が印加され、モータ22は正転
動作をして/ヤソタを開く(上昇)方向に動かす。また
マイコン36へ開入力信号が入力されることにより開信
号が第1出力端351Lに出力されることにより開LE
D47が点灯すると共に第2出力端35bへの閉信号の
出力は停止するから閉LKD48は消灯する。Next, when the open switch 43 is pressed, the open input signal is transmitted to the microcomputer 3.
6, the first and second relays 29 and 32 are driven together, and the common terminal 31 of the switching contact 31 of the first relay 29
0 is connected to the normally open contact 312L, and the stop contact 34 of the second relay 32 is closed, so the commercial power supply 24 is applied to the first winding 22& of the motor 22, and the motor 22 rotates normally. Move the Yasota in the direction of opening (upward). In addition, when the open input signal is input to the microcomputer 36, the open signal is output to the first output terminal 351L, so that the open LE
When D47 lights up, the output of the close signal to the second output terminal 35b stops, so the close LKD48 goes out.
しばらくして、停止スイッチ45を押すとモータ22の
開駆動は停止してシャyりは途中停止するが、このとき
、第3LS27は開いており、従ってマイコン35の状
態検出入力端35Cの電圧はrLJであり、開LED4
7の点灯が保持される。After a while, when the stop switch 45 is pressed, the opening drive of the motor 22 is stopped and the shirring is stopped midway, but at this time, the third LS 27 is open, so the voltage at the status detection input terminal 35C of the microcomputer 35 is rLJ, open LED4
7 remains lit.
以上のようK、制御監視装置28に開入力信号が入った
ときには開LKD47が点灯し、閉入力信号が入っ之と
きには閉LED4Bが点灯する。As described above, when the open input signal is input to the control monitoring device 28, the open LKD 47 lights up, and when the close input signal is input, the close LED 4B lights up.
また、停止入力信号が入ったときにはシャッタが全閉状
態にあれば閉LRD48が点灯し、シャッタが全閉状態
以外のときには開LED47が点灯するため、シャッタ
をどのように開閉動作させようとしているのかを監視で
きると共に、シャッタを停止させたときにはシャッタが
全閉しているかどうかの状態監視も行なうことが可能と
なる。このことは機器本体21と状態表示回路46が互
いに離れた場所に設置されたときに特に有効となる。Also, when the stop input signal is input, the close LRD 48 lights up if the shutter is in the fully closed state, and the open LED 47 lights up if the shutter is not in the fully closed state, so it is unclear how the shutter is to be opened and closed. In addition to monitoring the state of the shutter, it is also possible to monitor whether the shutter is fully closed when the shutter is stopped. This is particularly effective when the device main body 21 and the status display circuit 46 are installed at locations apart from each other.
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、開入力
信号を受信したときには開信号を、開入力信号を受信し
たときには閉信号をそれぞれ出力し、停止入力信号を受
信したときには機器本体の状態信号を出力する制御監視
装置によりモータ駆動型自動開閉機器本体の動作状態及
び状態監視が可能となる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, an open signal is output when an open input signal is received, a close signal is output when an open input signal is received, and a stop input signal is output when a stop input signal is received. The operating state and status of the motor-driven automatic opening/closing device can be monitored by a control and monitoring device that outputs a status signal of the device.
第1図は本発明のモータ駆動型自動開閉機器の制御監視
装置を使用した一実施例を示す電動ンヤッタ装置の電気
回路図、第2図は従来のモータ駆動型自動開閉機器を示
す電気回路図である。
21・・・・・・電動シャッタ本体(機器本体)、22
・・・・・・モータ、28・・・・・・制御監視装置。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図Fig. 1 is an electric circuit diagram of an electric Nyatta device using the control and monitoring device for motor-driven automatic opening/closing equipment according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an electric circuit diagram showing a conventional motor-driven automatic opening/closing equipment. It is. 21...Electric shutter body (equipment body), 22
...Motor, 28...Control and monitoring device. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 2nd
figure
Claims (1)
及び停止の各入力信号に応じて開駆動、閉駆動及び停止
させると共に、前記開入力信号を受信したときには開信
号を、閉入力信号を受信したときには閉信号をそれぞれ
出力し、停止入力信号を受信したときには機器本体の開
閉状態を検知する状態検知手段からの状態信号を出力し
てなるモータ駆動型自動開閉機器の制御監視装置。The main body of a motor-driven automatic opening/closing device that performs opening/closing operations is driven to open, driven to close, and stopped in response to each input signal for opening, closing, and stopping, and when receiving the open input signal, it outputs an open signal and a close input signal. A control and monitoring device for motor-driven automatic opening/closing equipment, which outputs a close signal when receiving a stop input signal, and outputs a status signal from a status detection means for detecting the opening/closing state of a main body of the equipment when receiving a stop input signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61138550A JPH0791920B2 (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Motor-driven automatic switchgear control and monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61138550A JPH0791920B2 (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Motor-driven automatic switchgear control and monitoring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62296082A true JPS62296082A (en) | 1987-12-23 |
JPH0791920B2 JPH0791920B2 (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=15224768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61138550A Expired - Lifetime JPH0791920B2 (en) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Motor-driven automatic switchgear control and monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0791920B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016098564A (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 文化シヤッター株式会社 | Shutter apparatus |
JP2020089026A (en) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | Bx新生精機株式会社 | Motor driving device and motor device |
-
1986
- 1986-06-13 JP JP61138550A patent/JPH0791920B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016098564A (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 文化シヤッター株式会社 | Shutter apparatus |
JP2020089026A (en) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | Bx新生精機株式会社 | Motor driving device and motor device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0791920B2 (en) | 1995-10-09 |
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