JPS62295482A - 電子部品のプリント基板への自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明はＩＣ，）ランジスタ、ダイオード、抵抗、コン
デンサ等の電子部品をプリント基板にあけられた所定の
孔に自動的に挿入する装置に関するものである。

（従来の技術） 本願人はＩＣをプリント基板の孔に自動的に挿入する装
置を既に開発している。このようなＩＣ自動挿入装置は
、例えば特開昭５８−１１２３８７号公報、特開昭６０
−１５３２００号公報などにおいて詳細に説明されてい
る。この従来のＩＣ自動挿入装置は、第３５図に示すよ
うに所謂ＤＩＰ型ＩＣの挿入を行なうものである。この
ＤＩＰ型ＩＣＩは図面に示すように本体１ａの対向する
側面１ｂおよびＩＣからリードを突出させ、根元でほぼ
直角下方に折曲げ、側面に沿って延在させるように構成
されている。このようなりＩＰ型ＩｃＩの底面１ｄの寸
法は高さなどに比べて大きいため、第３５図に示すよう
にこの底面をレール２の表面に載せても安定しており、
この状態で各処理部間を安定に高速で搬送することがで
きる。一方、プリント基板に対するパッケージ率を向上
するために、第３６図Ａ−Ｃに示すようにＩＣ本体５ａ
を偏平とし、その幅の狭い底面５ｂからリード６を突出
させたＩＣ５も開発されている。このＩＣではリード６
は底面５ｂ上では一列に配列されており、交互に反対方
向に横方向に折曲げてジグザク状としているので一般に
ＺＩＰ型ＩＣと呼ばれている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したＺＩＰ型ＩＣにおいては、底面５ｂの幅がきわ
めて狭いとともにこの幅の狭い底面にリード６の根元が
一列となるように設けられているため、この底面をレー
ル等で支持することは非常に不安定で、正確な搬送に支
障をきたす欠点がある。また、左右のリード列の中央に
棒状のガイドを通し、左右の側面を壁で規制しながら搬
送することも考えられるが、リードは必しも整列されて
おらず、内方に大きく曲がっているものもあるのでこれ
が棒状のガイドと干渉し、ＩＣの搬送が満足に行なわれ
ない欠点がある。そこでＺＩＰ　ＩＣを正確にかつ効率
良く搬送するためには、ＺＩＰ　Ｉｃを横倒しにしたま
＼で搬送するのが好適であるが、ＩＣのリードの曲りの
矯正などの処理を行なう場合や、ＩＣのリードをプリン
ト基板にあけた孔に挿入する場合にはＩＣが横倒しにな
っていたのでは不都合であり、正立状態とする必要があ
る。

本発明の目的は上述した種々の問題点を解決し、複数の
ＩＣを収納しているカセットからＩＣを１個ずつ取出し
て搬送する際にはＩＣを横倒しの状態とし、リード曲り
矯正やＩＣをプリント基板へ挿入する際には正立状態と
した電子部品の自動挿入装置を提供しようとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の電
子部品のプリント基板への自動挿入装置は、複数のリー
ドを有する電子部品のリードをプリント基板にあけた孔
に自動的に挿入する装置において、 それぞれ挿入すべき複数の電子部品を、横倒しにした状
態で直列的に収納した複数のカセットを積層して保持す
る複数のカセット列の中から選択したカセット列の最下
部のカセットから電子部品を、横倒しにした状態で１個
ずつ取出すことができるカセット装填部と、 前記カセットから取出された電子部品を横倒しにした状
態で複数のカセット列に共通な搬送路まで搬送する搬送
部と、 前記搬送部から横倒しにした状態で搬送されてくる電子
部品を回動させて正立状態とする姿勢変換部と、 前記姿勢変換部から正立状態とされて搬送されてくる電
子部品に対して所定の処理を施す処理部と、 前記処理部から正立状態で搬送されてくる電子部品を把
持し、そのリードをプリント基板の所定の孔に挿入する
挿入部とを具えることを特徴とするものである。

第１図は本発明による電子部品のプリント基板への自動
挿入装置の基本的構成を示す概念図である。プリント基
板にあけた孔にリードを挿入すべき電子部品、例えばＺ
ＩＰ型ＩＣ１０はカセッ目１内に横倒しにした状態で直
列に収納されている。このように複数のＩＣを収納した
カセット１１を複数本積層してカセット列を構成し、各
カセット列はカセット装填装置１２に保持されている。

各カセット装填装置１２はカセットを水平面に対して前
下りとなるように斜めに保持し、重力の作用により最下
層のカセットに収納されたＩＣを手前側より順番にＩＣ
排出口１２ａから１個ずつ選択的に排出できるようにな
っている。総てのＩＣを排出し空となったカセット１１
は自重により下方へ落下させるようになっている。

選択されたカセットから横倒しの状態で排出されたＩＣ
１０は、自重により搬送部のガイドレール１３に沿って
落下するとともに９０°向きが変えられて、直線上の共
通搬送路１４まで搬送される。この共通の搬送路１４に
落とし込まれたＩＣ１０は、例えばエアにより左方へ搬
送される。この搬送中もＩＣ１０は横倒しの状態になっ
ている。

次にＩＣ１０は姿勢変換部１５に送られ、ここで９０゜
回動され、リードが下方に向いた正立状態に変換される
。この姿勢変換は、後述する実施例のようにＩＣの自重
で行なうことができるが、他の任意の機構によっても行
なうことができる。このように正立状態に姿勢変換され
たＩＣ１０はこのま５の状態で処理部１６へ搬送される
。

この処理部１６においては、後述する実施例のようにリ
ードの曲がりを検出し、規定以上リードが曲がっている
ＩＣを挿入不適当として挿入ラインから排出したり、リ
ードの曲がりを矯正したり、リードの先端をカットした
りすることができるが、他にＩＣの極性を検出したり、
ＩＣ本体のプラスチ・ツク封止の破損の検出や、本体側
面に記録された文字、記号等のマークの読出しや、異常
の検査等を行なうことができる。本発明ではこのような
処理はＩＣ１０を正立状態として行なうことができるの
で、処理を確実にかつ容易に行なうことができるととも
に処理部１６の構成も簡単となる。

上述したように処理部１６において必要な処理が施され
た後、次にＩＣ１０を挿入部１７に搬送する。

この搬送はＩＣ１０を正立状態として行なうが、この時
点までにはリードが不良なＩＣは排除されているととも
にＩＣのリードは通常矯正されているので、正立状態で
搬送しても大きなトラブルは生じない。

挿入部１７においては、正立状態にあるＩＣ１０を挿入
ヘッドにより把持し、プリント基板１８をリードに対し
て位置決めした後、ＩＣのリードをプリント基板１８に
あけた所定の孔１８ａ内に挿入する。この挿入時にもＩ
Ｃ１０は正立状態となっているので、比較的簡単な構成
によって正確に行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明による電子部品のプリント基板への自動挿
入装置の一実施例としてＺＩＰ型ＩＣをプリント基板へ
挿入する装置について説明する。プリント基板へ挿入す
べきＩＣは横倒しにした状態で長尺のカセット内に収納
する。第２図はＩＣ２１を収納する長尺のカセット２２
の構成を示すもので、全体は合成樹脂の成形体で構成さ
れており、互に対向する側面の内壁に突条２２ａおよび
２２ｂが形成されており、これらの突条の先端の間隔は
ＩＣ２１の底面の幅よりも僅かに狭くなっている。した
かってカセット２２内ではこれらの突条２２ａおよび２
２ｂを境としてＩＣ２１の本体とリードとが区画されて
いる。これら突条２２ａおよび２２ｂで区画されている
２つの空間の第２図にふいて水平方向に見た寸法は相違
しているのでＩＣ２１を左右反転してカセ□　ブト２２
内に収納することはできないようになっている。カセッ
トの両端は解放しており、ＩＣをカセット内に挿入した
後両端にゴム栓を圧入してＩＣが飛出ないようにしてカ
セットの搬送を行なっている。勿論カセットを自動挿入
装置に装填する場合には少なくとも一方のゴム栓を取除
く。

次に上述したカセットを複数本上下に積重ねて保持し、
最下層のカセットからＩＣを１個ずつ排出し、全てのＩ
Ｃを排出し終って空となったカセットを落下させるよう
にしたカセット装填部の構成を説明する。

カセット装填部 第３図Ａはカセット装填部のＩｃ排出機構の一例の構成
を示す平面図であり、第３図Ｂは側面図である。本例の
ＩＣ排出機構は全体として薄形偏平な形状を有しており
、多数の機構を配列したときにも横幅が余り大きくなら
ないようになっている。

第３図ＡではＩＣを挿入したカセッ）２２Ａ、　２２Ｂ
を仮想線で示しである。すなわち、これらカセット２２
八、　２２Ｂの一端をコの字の断面形状を有するカセッ
ト保持枠３１に挿入し、他端は第１図に示すように同様
の保持枠によって保持している。カセット保持枠３１の
上端はカセットの挿入が容易に行なえるように外方へ拡
開している。カセット保持枠３１の下端にはカセット２
２に挿入したＩＣをＩｃ排出機構のレール３２へ送り込
めるように第３図Ｂに示すように開口３１ａが形成され
ている。このレール３２は、ＩＣ排出機構の基板３３に
、図示していないプリント回路と一緒にねじにより取付
けである。

先ずＩＣカセット２２を最下層のものから順次カセット
保持枠３１より脱出させる機構について説明する。基板
３３に第１のソレノイド３４を固着し、そのプランジャ
３４ａを、軸３５を中心として回動自在に配置した第１
のレバー３６の一端に固着する。この第ルバー３６の下
方には突片３６ａを形成する。基板３３に植設した軸３
７に第２のレバー３８を回動自在に固着し、この第２レ
バー３８に形成した長孔３８ａ内に第ルバー３６に植設
したピン３９を通す。第２レバー３８の下端には第３図
への平面に対して垂直方向に折曲げて形成した係止片３
８ｂを設け、最下層のカセット２２の下面をこの係止片
で係止するようにする。第ルバー３６に固着したピン４
０と基板３３に固着したピン４１との間には引張りコイ
ルばね４２を架設し、レバー３６を軸３５の回りに示し
た矢印の方向とは反対方向に回動偏倚する。この回動は
基板３３に固着したストッパピン４３により制限する。

また第２レバー３８と基板３３に設けたピン４４との間
にも引張りコイルばね４５を掛は渡し、第２レバー３８
を軸３７の回りの矢印とは反対方向に回動偏倚する。こ
の回動もストッパピン４３により制限する。

第３図Δに示す状態は最下層のカセット２２八をレバー
３８の係止片３８ｂで係止している状態を示し、カセッ
ト内にはＩｃが収納されている。このカセット２２Ａ内
のＩＣが総て排出された後に、このカセット２２Ａをカ
セット保持枠３１から落下させるのであるが、このため
にレール３２の途中に第１のＩＣ検出装置の光源４６ａ
および受光器４６ｂを配置する。この検出装置の位置に
ＩＣがなくなると光源４６ａから放射された光はレール
３２にあけた孔３２ａを経て受光器４６ｂにより直接受
光され、ＩＣがないことが検知される。この検知出力に
よってソレノイド３４を付勢し、プランジャ３４ａを矢
印方向に移動すると、レバー３６は軸３５の回りを矢印
の方向に回動し、このレバーの突片３６ａが下から２番
目のカセット２２Ｂの内部に突入し、このカセット２２
Ｂを保持する。これと同時に長孔３８ａとピン３９との
協働によリレバー３８が軸３７を中心に矢印方向に回動
し、係止片３８ｂはカセット保持枠３１から脱出する。

このため最下層のカセッ）　２２Ａは重力により落下す
る。

所定時間後ソレノイド３４を減勢すると、ばね４２及び
４５の作用によりレバー３６および３８は第３図に示す
状態に戻る。このときカセット２２Ｂと突片３６ａとの
係合が外れ力セラ）　２２Ｂは落下するがレバー３８の
係止片３８ｂが再びカセット保持枠３１内に侵入するた
め、これによって係止される。このようにして最下層の
カセットから順次にカセット保持枠３１から落下させる
ことができる。カセット装填部の下方には落下してきた
カセットを受ける受台が設けられている。

カセット保持枠３１にはカセット保持枠内に残っている
カセットが１本になるのを検知する反射形の光電式セン
サが設けられており、このセンサから検出信号が出力さ
れると、ランプ４７を点灯する。

したがって作業員はこのランプ４７の点灯を見てカセッ
トを補給することができる。

次にＩＣを１個づつ排出する機構について説明する。基
板３３に第２のソレノイド４８を固着し、そのプランジ
ャ４８ａを軸４９を中心として回動できるように配置し
たレバー５０に連結する。このレバー５０には垂直下方
に延在する係止片５０ａを形成する。

第３図Ａの状態では係止片５０ａの先端はレール３２の
溝内に突入している。レール３２の表面にはＩＣとの摩
擦抵抗を極力少なくするために長手方向に溝が形成され
ている。レバー５０の下面と基板３３に植設した軸５１
との間にレバー５２を掛は渡し、このレバーの左端は垂
直下方へ折り曲げて係止片５２ａを形成し、右端は円弧
状に形成して軸５１の回りを回動できるようにする。こ
のレバー５２とピン４１との間に引張りコイルばね５３
を掛は渡し、レバー５２をレバー５０および軸５１に向
けて偏倚している。

第３図Ａに示す状態では先頭のＩＣをレバー５０の係止
片５０ａで係止している。ソレノイド４８を付勢すると
レバー５０は軸４９を中心として矢印方向に回動シ、レ
バー５０の係止片５０ａがレール３２の上方へ退避し、
先頭のＩＣは矢印Ａで示す方向へ排出される。これと同
時にレバー５２はレバー５０の右端５０ｂにより押され
、軸５１を中心として矢印方向へ回動し、係止片５２ａ
の先端が次のＩＣの表面に当接し、このＩＣを保持する
。この場合、係止片５２ａの先端がＩＣに当接した後の
レバー５０の若干の回動を逃げるためにレバー５２は軸
５１から離れるようになっている。先頭のＩＣの排出を
、光源５４ａおよびレール３２にあけた孔３２ｂ内に配
置した受光器５５ｂにより検出した後、所定時間経過後
にソレノイド４８を威勢すると、レバー５０および５２
はばね５３の作用により第３図へに示す状態に復帰し、
ＩＣ列は左へ１個分移動する。実際にはレール３２は水
平面に対してほぼ４５°傾いて取付けられている。

上述したようにしてソレノイド３４を選択的に付勢する
ことによりカセット保持枠３１内に装填したカセット２
２を下方より順次に排出することができる。本例のカセ
ット保持枠３１の各々には、全て同じ種類のＩＣを装填
したカセット２２を２０本づつ装填することができるた
め、カセットの交換は頻繁に行なう必要はなくなり、作
業能率は大幅に向上することになる。また、カセット保
持枠３１は水平刃向に一列に並べられ、各保持枠内では
カセット２２は垂直方向に積重ねられているため、カセ
ット装填部全体の寸法は余り大形とならず、操作性は非
常に良くなる。さらにソレノイド４８を選択的に付勢す
ることによりＩＣを横倒しとした状態で１個づつ選択的
に排出することができ、このようにカセット２２から送
出されたＩｃは横倒しのま５スパイラルシユートを経て
搬送部の共通搬送路へ送られる。

次にこの搬送部の構成を説明する。

搬送部 上述したようにカセット装填部に装填されたカセットか
ら選択的に排出されるＩＣ２１は、第４図ＡおよびＢに
示ずように弯曲したスパイラルシュート６０に導入され
る。第４図Δはこのスパイラルシュート６０の平面図で
あり、第４図Ｂは側面図である。スパイラルシュート６
０は上、下のブロック６１、６２により、上述したカセ
ット装填部と同一の取付部材に取付ける。スパイラルシ
ュート６０はスパイラル状に弯曲された底板６０ａと、
その両側面から立上っている側板６０ｂおよび６０ｃと
から構成し、これら底板および側板の内側表面は平滑と
し、ＩＣ２１の滑落に対する抵抗を極力小さくしている
。

底板６０ａの幅は、例えば１４〜１７＋＋＋＋＋＋とじ
、側板６０ｂ。

６０ｃの高さは３〜５ｍｍとすることができる。また弯
曲の半径は平面図において約５０印とし、上端から下端
までの高さは約１００ｍｍとすることができる。

このようなスパイラル状のシュート６０を用いることに
よってＩＣ２１を横倒しの状態としたま５でその自重に
より確実にかつ高速で搬送することができる。

第５図は上述したスパイラルシュートによって搬送され
てくるＩｃを後段の姿勢変換部へ搬送するための共通搬
送路の構成を示す線図的平面図である。共通搬送路６５
は平坦な表面を有する底板６５ａと、その両側縁から垂
直上方に立上がっている側板６５ｂおよび６５ｃとを具
えている。複数のスパイラルシュート６０の下端部は共
通搬送路６５の真上に位置させ、はぼ４５°の傾斜角を
以ってＩＣ２１を共通搬送路６５の底板６５ａの表面に
排出させる。各スパイラルシュート６０の下部取付はブ
ロック６２の底面には、第４図にも示すようにエア噴出
ノズル６３を設ける。このノズル６３は電磁バルブを介
して圧力源に連結する。また、共通搬送路６５の右端に
もエア噴出ノズル６６を設け、これも電磁バルブを経て
圧力源に連結する。

成るカセット列が選択され、そのカセット保持装置が駆
動され、最下層のカセットから１個のＩＣ２１が排出さ
れ、スパイラルシュート６０を経て共通搬送路６５上に
搬送されるときに、当該スパイラルシュートに設けたノ
ズル６３と連通ずる電磁バルブを開いてノズルからエア
を噴出させる。また、ノズル６６に連通している電磁バ
ルブは挿入装置の動作中は常時開いておき、ノズル６６
からは常時エアを噴出させておく。したがって、共通搬
送路６５上に横倒しの状態で送られてきたＩ［２１の後
部にノズル６３および６６からエアが噴き付けられ、Ｉ
Ｃ２１は矢印Ａで示す方向に搬送されることになる。

本例ではＩＣ２１が排出されるとき、それと関連するス
パイラルシュート６０に取付けたノズル６３からエアを
噴出するようにしたが、第６図に示すようにスパイラル
シュートを複数のグループ８１〜Ｂ４に分け、例えばグ
ループＢ３に属する成るスパイラルシュートからＩＣが
排出されるときにはグループ８１〜Ｂ３に属する総ての
スパイラルシュートに取付けられたノズル６３から一斉
にエアを吹いて矢印Ａで示す方向にＩＣを搬送するよう
に構成することもできる。この場合にも後方に設けた共
通のノズル６６からは常時エアを噴出するようにするの
が好適である。このような変形例では各グループ内のス
パイラルシュートに取付けられたノズルに連結された電
磁バルブは共通に開閉制御できるので、個々の電磁バル
ブを各別に制御する場合に比べて制御系が簡単となる効
果があるとともにＩＣには、その搬送通路全体に亘って
エアが噴き付けられるので搬送が確実となり、また高速
搬送も可能となる。

上述したように共通搬送路６５上でエアにより搬送され
たＩＣ２１は姿勢変換部に送り込まれる。次にこの姿勢
変換部について説明する。

姿勢変換部 姿勢変換部は、上述したように共通搬送路６５から横倒
しの状態で搬送されて来るＩＣ２１をリードを下向きと
した正立状態に変換するものであるが、本例ではＩＣの
自重によりこのような姿勢の変換を行なうものである。

第７図Δの平面図に示すように共通搬送路６５から横倒
しの状態で搬送されて来るＩｃ　２１は姿勢変換部のレ
ール７０に乗り移り、さらに左側へ送られる。第７図Ｂ
およびＣは第７図へに示す線Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃに沿っ
て切って矢印方向に見た断面図である。レール７０は底
板７０ａとその両側縁に立上っている側板７０ｂおよび
７０ｃとを具えている。

底板７０ａの一部分には幅の狭い部分７０ｄと、それに
連なる傾斜部７０ｅとを形成し、この傾斜部と側板７０
ｂとの間に溝７１を画成する。また、幅の狭い部分７０
ｄの先端には無反撥ゴムよりなるダンパブロック７２を
設ける。第７図へにおいて右方から搬　　　送されて来
るＩＣ２１は慣性により幅の狭い部分７０ｄ上を摺動し
、ダンパブロック７２に当接し、ここで運動エネルギー
が吸収される。第８図に明瞭に示すようにこの幅の狭い
部分７０ｄはＩＣ２１の本体の高さよりも狭くなってい
るのでＩＣは自重により幅の狭い部分から落下し、傾斜
ブロック７０ｅにより案内され溝７１内に落下する。こ
の際、ＩＣ２１は第８図において矢印Ａで示すように時
針方向にほぼ９０°回動するため、リードが下側を向き
、正立状態となる。第７図Ｂに示すようにレール７０に
はノズル７０ｆを形成し、その先端を溝７１の後壁から
開口させ、ここからエアを噴出して正立状態にあるＩｃ
　２１をさらに右方へ搬送するようにする。

姿勢変換部においてＩＣ２１の回動を確実とし、溝７１
の途中でひっかかったりすることがないように傾斜部７
０ｅと連結する溝７１の幅はや＼大きめとする。しかし
、この幅を大きくすると溝７１の中でＩＣが大きく傾い
てしまうので、姿勢変換部の出口のレール７０に形成し
た溝は第７図Ａに示すように幅を徐々に狭くしていく。

上述したように正立状態とされたＩＣ２１はそのリード
を溝７１の底面上を摺擦させながら搬送されるので、レ
ールの表面の硬度は高くするのが好ましい。例えばレー
ル７０は鋳鉄で成形し、その表面には厚さ０．０５ｍｍ
のクロムメッキを施した後、パフ仕上げを行なって、表
面のビッカース硬度２００、表面荒さ０．８μｍ以下と
硬度が高く、平滑性のよい表面とする。また、上述した
ように、ＩＣの自重を利用してＩＣを横倒しの状態から
正立状態に姿勢変換するが、この場合満足すべき動作を
行なうには傾斜部７０ｅの傾斜角度θが重要であるが、
この角度は５０°〜８０°、特に６５°前後とするのが
好適であることを実験により確かめた。

上述したように、本発明においてはカセットから排出さ
れ横倒し状態で搬送されて来るＩＣを姿勢変換部におい
て正立状態に変換した後、後段の処理部へ搬送する。こ
のように処理部の直前まで横倒しの状態で搬送すること
により、簡単な搬送機構によって安定にかつ高速度でＩ
Ｃを搬送することができる。

本例においては、処理部においては、ＩＣリードの曲り
の検出、不良ＩＣの排出、ＩＣリードの矯正、カットな
どの処理があるが、先ず、ＩＣリードの曲り検出部およ
び不良品ＩＣのりジエクト部について説明する。

リード曲り検出部 上述したように姿勢変換部で正立状態に姿勢が変えられ
たＩＣ２１はレール７０の延長上に位置するリード曲り
検出部にエアにより搬送される。このリード曲り検出部
においてはＩＣ２１の本体を一対のピンチローラ間に挟
んで一定速度で搬送しながらリードを光電的に検出して
その間隔を検知し、その間隔が所定の範囲に入っている
か否かを検査するものである。後段にはリードの矯正部
が設けられているが、極端にリードが曲っているＩＣは
搬送途中で詰ってしまったり、矯正部でも矯正できない
ので、搬送径路から排出する。

第９図Ａはリード曲り検出部の構成を示す平面図であり
、第９図Ｂは第９図Ａの直線Ｂ−Ｂに沿う断面図である
。ただし、第９図ＡではＩＣ２１はレール７０上にある
が第９図Ｂでは一対のピンチローラ間に挟持されている
状態を示す。レール７０の下側にモータ７５を配置し、
その駆動軸７５ａに第１のギア７６を固着する。この第
１のギア７６と噛合し、従動回転する第２のギア７７を
設ける。これら第１および第２のギア７６および７７の
中心に固着した第１および第２のシャフト７８および７
９をレール７０の上方まで延在させ、その上部に第３お
よび第４のギア８０および８１をそれぞれ固着する。こ
れら第１および第２のシャフト７８および７９の頂部に
はベアリング８２および８３を介してアーム８４および
８５の一端を連結する。これらのアーム８４および８５
の他端にはベアリング８６および８７を介して第３およ
び第４のシャフト８８および８９の上端を枢着する。こ
れらシャフト８８および８９には、それぞれギア８０お
よび８１と噛合する第５および第６のギア９０および９
１と、ピンチローラ９２および９３を回着する。ピンチ
ローラ９２．９３は導電性ゴムを以て構成し、ＩＣ２１
と接触するときにＩＣの表面に帯電されている電荷を逃
がし、放電によりＩＣの内部が破壊されないようにする
。

モータ７５を一定速度で回転させると第１および第２の
ギア７６および７７は、第９図Ａにおいて矢印で示すよ
うに互いに反対方向に同一の一定速度で回転し、これに
伴って第３ふよび第４のギア８０および８１も反対方向
に回転する。したがって、これらのギア８０右よび８１
と噛合する第５および第６のギア８２および８３も反対
方向に一定速度で回転し、これと同軸のピンチローラ９
２および９３も互いに反対方向に一定速度で回転する。

これらピンチローラ９２右よび９３を支えるアーム８４
および８５はコイルばね９４により互いに接近するよう
に偏倚されているで、ＩＣ２１はピンチローラ９２およ
び９３間に挾まれて搬送されることになる。本例のリー
ド曲り検出部の特徴的な構成はピンチローラ９２および
９３によるＩＣの搬送点とリードの光学的な検出軸とを
一致させたことである。すなわち、第９図Ｂに示すよう
にピンチローラ９２および９３の中心軸を通る平面内に
光源９５と受光器９６とを設けるとともにレール７０の
側板には光源から放射された光を通過させるとともにピ
ンチローラ９２および９３の侵入を許容するための開ロ
ア０ｇおよび７０ｈを形成する。このようにＩＣ２１の
搬送点と光電検知光軸とを一致させるとより正確なリー
ド間隔の測定が可能となり、特にＩＣが光軸と直交する
方向からずれた方向に搬送される場合でもそれによる測
定誤差が混入しない利点がある。

第９図Ｂに示すように光源９５および受光器９６を結ぶ
光軸はＩＣ２１のリードのほぼ中央を横切るようになる
ので、光源から放射された光ビームはＩＣリードにより
遮蔽され受光器９６の出力信号は第１Ｏ図八に示すよう
なパルス状の信号となる。これらのパルスの間隔を計測
することによりリードの曲りを検出することができる。

第１１図は受光器９６の出力を処理してリードの曲りを
検出する回路の構成を示すブロック図である。

受光器９６から出力される第１０図Δに示すパルス状信
号のパルスは２つのリード列のリードを交互に検知した
ものとなっている。すなわち、パルスＰ１゜Ｐ３．　Ｐ
５　　　は受光器９６から見て手前側のリードによって
発生され、パルスＰ２．　Ｐ４．　Ｐ６　　　は後側の
リードによって発生されたものである。これらのパルス
はパルス成形回路１００に供給し、第１０図Ａに示す基
準レベルｈでスライスし、第１０図Ｂに示す矩形パルス
に変換した後、各パルスの立上り縁で第１０図Ｃに示す
ようなゲートパルスＧ、、　Ｇ２゜Ｇ３　　　を発生さ
せる。このゲートパルスＧＬヲカウンタ１０１にリセッ
ト信号として供給する。このカウンタ１０１にはクロッ
ク発生器１０２から第１０図りに示す所定の同期Ｔ。を
有するクロックパルスＣＫをも供給し、順次のゲートパ
ルス間に存在するクロックパルスの個数を計数する。こ
のようにして順次のパルス間の間隔をパルス計数値に変
換し、これをメモリ１０３に記憶する。ＩＣ２１につい
て総てのパルス間の計数値をメモリ１０３に記憶した後
、これらの計数値Ｎ１を平均化回路１０４に供給し、こ
れら計数値Ｎ、の平均値Ｎを計算し、これを除算回路１
０５に供給する。この除算回路１０５にはメモリ１０３
から順次のパルス間隔に存在するクロックパルスの計数
値Ｎ１を順次に供給し、比Ｎｌ／Ｎを計算し、その結果
を判定回路１０６に供給する。

判定回路１０６には上述した比ＮＩ／Ｎの値を基準範囲
、例えば０．８〜１．２と比較し、総ての比が基準範囲
内に入るときはリードの間隔は適正と判定し、それ以外
はリードが許容し得ない程度に曲っていると判定し、判
定結果を出力する。この判定により不良品と判定された
ＩＣは次の不良品ＩＣリジェクト部において搬送径路か
ら排出される。

上述したように、本例のリード曲り検出部においては、
リードの光学的検出軸と、ＩＣ搬送点とを一致させたた
めきわめて正確な検出が可能である。

例えばギア８０と９０および８１と９１とのギア比を１
＝１とし、ピンチローラ９２および９３の直径を１５ｍ
ｍとし、モータ７５の回転速度を約４１ｒｐｍとすると
、全長が３２．２１ｗのＩＣを０．１秒の時間でピンチ
ローラ間を通過させることができ、また、クロックパル
スＣＫの周波数を約６．４４ｋＨｚとするとき、０．０
５ｍｍの分解能でリードの間隔を検出することができる
。

上述した実施例では、手前側のリード列のリードと後側
のリード列のリードとの間隔を検出したが、手前側と後
側のリード列の順次のリードの間隔を各別に検出するこ
ともできる。この場合には、パルスＰ、、　Ｐ２．　Ｐ
３　　　の１個置きのパルス間隔、例えばＰｌとＰ３の
間隔、Ｐ２とＰ、との間隔を検出すればよい。

不良品ＩＣリジェクト部 上述したようにＩＣリード曲り検出部において許容し得
ない程リードが曲ったＩＣは次に不良品ＩＣリジェクト
部において搬送径路から排出する。次にこの不良品ＩＣ
リジェクト部について説明する。上述したレール７０は
、第１２図に示すようにこのリジェクト部まで延在して
おり、リジェクト部においては一方の側板の一部を切離
し、上下に摺動自在のプレート１１０として構成する。

このプレート１１０はエアシリンダ１１１　のピストン
１１１ａに連結し、第１３図ΔおよびＢに示すように他
方の側板７０ｂと同一の高さまで突出して底板７０ａと
ともにＩＣ２１を保持する溝を画成する上昇位置と、底
板の上面と一致する下降位置との間で移動可能とする。

前段のリード曲り検出部でリードが許容し得ない程度ま
で曲っていると判定されたＩＣがリジェクト部に到達す
ると、常時はレール７０の上方へ退避してＩＣと当接し
ないようになっているゲー）１１２（第１２図〉が降下
し、ＩＣ２１はこれに当接して停止する。次にエアシリ
ンダ１１１が駆動され、第１３図Ａに示すようにプレー
ト１１０は下降位置となり、溝の一側が解放される。こ
こでノズ／１１１３からエアを噴出し、ＩＣ２１を第１
３図Ｂにおいて右方へ吹き飛ばし、不良品ＩＣ２１をボ
ックス１１４内に落し込む。その後再びエアシリンダ１
１１を駆動してプレー目ｌＯを第１３図Ａに示すように
上昇位置に復帰させるとともにゲート１１２を上方へ退
避させる。このようにして不良品ＩＣを選択的に搬送径
路から排除することができる。一方、リード曲り検出部
において正常と判定されたＩＣが送られて来る場合には
上述した動作は行なわれず、このＩＣはりジェクト部を
そのま＼通過し、ヘリカルレールを介して方向反転部へ
送られる。

第１４図Ａ−Ｄは上述した姿勢変換部、リード曲り検出
部および不良品ＩＣリジェクト部に亘って延在する共通
のレール７０の構成を示す平面図、正面図、側面図およ
び断面図であり、第１４図りは第１４図Ｂの直線Ｄ−Ｄ
で切った断面図である。ＩＣが横倒しの状態で搬送され
るレール７０の底板７０ａの表面を符号７０ｉで示し、
姿勢変換部において正立状態に変換された後に搬送され
る底板の表面を符号７０１で示す。本例では上述したよ
うにＩＣは自重による回動落下により横倒し状態から正
立状態に変換しているので、表面７０ｊ　は表面７０ｉ
　よりも相当下方に位置している。姿勢変換部において
ＩＣが正しく正立状態に変換されたか否かを検知するた
めに第１４図ＢおよびＤに示すように側板７０ｂおよび
７０Ｃに孔７０Ａおよび７０ｍをそれぞれあけ、これら
の孔を経て透過形光センサの検出光を通すようにしてい
る。また、リード曲り検出部におけるレール７０には、
ＩＣを挟持して一定速度で搬送するための一対のピンチ
ローラ９２および９３（第９図）が侵入するとともにリ
ードを光電的に検出するための検出光が通るほぼ半円筒
状の開ロア０ｇおよび７０ｈが形成されている。また、
不良品ＩＣのりジエクト部のレール７０には、上下にス
ライドするプレート１１０（第１３図）が入る開ロア０
ｋが形成されている。

上述したように、レール７０の表面はクロムメッキした
後、パフ仕上げを施し、高い硬度を持たせるとともに高
度に平滑とし、耐久性を向上するとともにＩＣの搬送を
円滑とするようにしている。

不良品リジェクト部を通過したＩＣはヘリカルレールを
経て下方へ送られるとともにほぼ４５６向きが変えられ
て反転部に搬送される。第１５図Ａ−Ｃはこのヘリガル
レールの構成を示す平面図および断面［’ある。ヘリカ
ルレール１２０は底板１２０ａと、その両側縁から立上
がっている側板１２０ｂおよび１２０Ｃとを有している
。リジェクト部と隣接する入口部は第１５図Ｂに示すよ
うに、上述したレール７０の構造と同様であり、ＩＣ２
１は底板１２０ａ、側板１２０ｂ、　１２０ｃの内側表
面によって画成されるコの字状の溝の中を搬送される。

はぼ４５°方向が変えられるとともにほぼ水平となった
後部においては、底板１２０ａの表面の中央に徐々に立
上がる突条１２０ｄを形成する。したがって、ＩＣ２１
は第１５図Ｃに示すようにリード列がこの突条１２０ａ
を跨ぐようになり、一層安定した姿勢で搬送されるよう
になる。

このようにしてＩｃ　２１はゲートを介して次段の反転
部へ搬送される。

反転部 この反転部はＩＣの向きを選択的に１８０°反転する機
能を有するものであり、後述する挿入ヘッドでの９０°
回転と相俟ってＩＣをプリント基板上に種々の方向で挿
入することができるようにするためのものである。すな
わち、第１６図に模式的に示すようにリジェクト部から
所定の方向で送られて来たＩＣ２１（図面では１番ピン
の位置を黒ドツトで示す）を、反転部において反転しな
いで（０°）、そのま＼挿入ヘッドへ搬送し、挿入ヘッ
ドで回動しないで（０°）挿入する場合と９０°回動し
て挿入する場合と、反転部において１８０°反転した後
挿入ヘッドへ搬送し、ここで回動しないで挿入する場合
と、９０°回動して挿入する場合との４つの挿入モード
のいずれかを選択することができ、これによってＩＣを
任意に向きに挿入することができる。

第１７図ＡおよびＢは反転部の機能的構成を示す線図的
平面図である。ヘリカルレール１２０から搬送されて来
たＩＣはゲート１２１で一時的に停止される。第１７図
ではゲー）　１２１は単にブロックで示すが、ここでは
ＩＣを停止させる機能と、光源１２２および受光器１２
３を具える透過形の光センサでＩＣの存否を検知する機
能と、所定のタイミングでゲートを開き、ノズルからエ
アを噴出させてＩＣを反転部へ送り出す機能とを有して
いる。反転部には円筒状の回転台１２５を設け、この回
転台を第１７図へに示すＩＣ受入れ位置と、第１７図Ｂ
に示す０°位置（反転をしない位置）と、この０°位置
から１８０゜反転した１８０°反転位置との３つの位置
に位置出しできるようになっている。第１７図Ａに示す
受入れ位置において回転台１２５に形成したレール１２
５ａをゲー目２１のレール１２１ａと整列させ、ＩＣを
ゲートから回転台１２５に移動させる。例えばこのＩＣ
をそのままの向きで挿入ヘッドへ搬送する場合には回転
台１２５を反時針方向に約４５°回動させ、第１７図Ｂ
に示すように回転台のレール１２５ａを次段へ到るレー
ル１２６　と整列させる。次にノズル１２７からエアを
ＩＣの後方から噴出しＩＣをレール１２６へ搬送する。

一方、ＩＣを１８０°反転する場合には、Ｉｃを受取っ
た後、回転台１２５を時針方向に約１３５°回動させ、
第１７図Ｂに示す位置とは１８０°回転させた状態で回
転台のレール１２５ａをレール１２６と整列させ、エア
を吹いてレール１２６へ移して搬送する。

なお、第１７図において、符号１２８は回転台１２５に
ＩＣを挿入する際のＩＣのストッパである。

次に上述した機能を有する反転部の一例の構成を説明す
る。

第１８図は水平面内でＩＣの向きを１８０°反転する反
転部の全体の構成を示す線図的斜視図であり、第１９図
は同じくそのエアシリンダの保持機構を示す斜視図であ
り、第２０図はエアシリンダの動作を示す線図である。

リジェクト部からヘリガルレールを介して搬送されて来
るＩＣは両側面が開口している円筒形の回転台１２５の
内部に設けられたレール１２５ａ上に乗せられる。回転
台１２５はこのとき中立位置であるとする。この回転台
１１０の上面には軸を介してプーリ１３１が固着され、
このプーリをタイミングベルト１３２を介してプーリ１
３３に連結する。このプーリ１３３の径はプーリ１３１
の径よりも大きくする。ブー！Ｊ　１３３には軸１３４
を固着し、この軸にはアーム１３５の一端を枢着し、ア
ーム１３５の他端には第１のエアシリンダ１３６のピス
トンロッド１３６ａの先端を枢着する。第１のエアシリ
ンダ１３６と一体に第２のエアシリンダ１３７を整列し
て連結し、この第２のエアシリンダのピストンロッド１
３７ａの先端を軸受け１３８を介して揺動自在に支持す
る。これら第１および第２のエアシリンダは選択駆動機
構を構成するものである。

第１９図Ａ、ＢおよびＣは回転台１２５がそれぞれ０°
、ＩＣ受取位置（中立位置）、１８０°の位置にあると
きの第１および第２のエアシリンダ１３６および１３７
の動作状態を示すものである。先ず第１９図Ｂに示す受
取位置においては第１のエアシリンダ１３６を付勢し、
そのロッド１３６ａを突出させ、第２のエアシリンダ１
３７は滅勢してそのロッド１３７ａを引込んだ位置とす
る。この状態から、例えば第２エアシリンダ１３７を付
勢するとそのロッド１３７ａは第１３図Δに示すように
突出する。このため、ロッド１３６ａに連結したアーム
１３５は第１９図において反時針方向に回動し、したが
って軸１３４および第２プーリ１３３も反時針方向に回
動し、タイミングベルト１３２　も反時針方向に回動す
る。これにより第１ブーＩ月３１は反時針方向に回動し
、これに連結した回転台１２５　も反時針方向に回動し
て０°の位置となる。この場合回転台１２５が２２．５
°回動するように第１および第２のプーリ１３１および
１３３の径を選択する。このようにしてＩＣ２１の方向
を反転せずに搬送することができる。

次に０°の位置から第１エアシリンダ１３６を滅勢する
と第１９図Ｃに示すようにロッド１３６ａは引込むので
、アーム１３５は時針方向に回動し、軸１３４、第２プ
ーリ１３３、タイミングベルト１３２および第１ブー’
Ｊ　１３１を介して回転台１２５を時針方向に１３５°
回動して１８０°の位置とする。このようにして、リジ
ェクト部から搬送されて来るＩＣを、その向きを１８０
°反転して次段のレール１２６に搬送することができる
。

第１９図から明らかなように２つのエアシリンダ１３６
および１３７を選択的に駆動することによって３つの位
置をとることができるが、この際にエアシリンダ１３６
および１３７は軸受け１３８を中心として揺動すること
になる。このため、第２０図に明瞭に示すように、軸受
け１３８には楕円形の孔１３８ａをあけ、その中にピス
トンロッド１３７ａを遊嵌し、孔から突出するロッドの
先端にリング１３７ｂを取り付け、軸受け１３８は、そ
の軸線の回りに回動自在に支障する。このような構成と
することにより、エアシリンダ１３６および１３７を無
理なく揺動させることができる。

上述したように回転台１２５はＩｃを保持したまま回動
するが、この回動の際に回転台からＩＣが飛び出すの防
ぐために、第１８図にその一部を示すＩＣ押え機構を設
ける。このＩＣ押え機構は、第２１図にさらに詳細に示
すように、フレーム１３９　に固着した枠１４０に取付
けたソレノイド１４１を具え、そのプランジャ１４１ａ
をレバー１４２に枢着する。このレバーは、軸１４３に
より、枠１４０の柱１４０ａに回動自在に取付ける。レ
バー１４２の先端は第１８図に明瞭に示すように二股に
分岐させ、ブー１月３１を貫通して回転台１２５の内部
に突出し、ＩＣを上方からレール１２５ａに押付ける軸
１４４のくびれ部に遊嵌させる。

レバー１４２の一端と枠１４０との間には引張りコイル
ばね１４５を設け、レバー１４２を第２１図において時
針方向に偏倚する。

ＩＣを回転台１２５内に挿入した後、所定のタイミング
でソレノイド１４１　を付勢してピストンロッド１４１
ａを引込め、コイルばね１４５の力に抗してレバー１４
２を反時針方向に回動させ、軸１４４を下方へ押下げて
ＩＣをレール１２５ａに押付ける。その後エアシリンダ
１３６または１３７を駆動させて回転台１２５を所定の
方向に回転させる。この回転終了後ソレノイド１４１を
威勢し、コイルばね１４５の作用によりレバー１４２を
時針方向に回動させて軸１４４を上昇させる。次に第２
１図に示すノズル１２７からエアを噴出してＩＣを矯正
部のレール１２６へ送り出す。

第２１図に示すようにフレーム１３９　に植設したピン
１４７にゴムローラ１４８を取付け、ＩＣを回転台１２
５内に挿入するときのストッパとして作用させると共に
衝突のショックを吸収するようにする。

回転台１２５が回転するときに、このゴムローラ１４８
が干渉しないように回転台１２５の側壁には切込み１２
５ｂを形成する。

矯正カット部 上述した反転部を通過したＩＣは矯正カット部に送られ
、ここでリードの曲がりが矯正されると共に、選択的に
リード先端がカットされる。この実施例では、後述する
挿入部においてＩＣのリードを確実に把持してプリント
基板に挿入できるようにするため、リードの矯正はリー
ド列の横方向の幅を、例えば３°〜４°拡げてＩＣの側
面よりも外方に突出させるようにする。

この矯正カット部では、先ず反転部を経たＩＣをストッ
パ機構によって所定の位置に位置決めした後、ＩＣ押え
機構によってＩＣを押え、その状態で矯正カット機構に
よってリード列の幅を広げると共に、その先端を選択的
にカットする。

第２２図はストッパ機構およびＩＣ押え機構を示すもの
である。反転部を経たＩＣ２１（仮想線で示す）はベー
ス１５０　に取付けたレール１５１に乗り、サイトガイ
ド１５９ａ　（第２３図参照）　、１５９ｂに沿って搬
送され、その先頭リードがストッパ１５２に当接した位
置決めされる。ストッパ１５２は、第２３図にＩＣ２１
の搬送方向に対向して見た図を示すように、上下方向に
スライド可能なストッパ軸１５３の下端部に形成したス
リット状の開口部に挿入してシャフト１５４により回動
自在に保持する。このストッパ１５２には、シャフト１
５４よりも上方においてシャフト１５４を中心とする円
弧状のガイド穴１５２ａを形成し、このガイド穴を貫通
してストッパ軸１５３にシャフト１５５を設けると共に
、シャフト１５５とストッパ１５２に設けたピン１５６
との間にスプリング１５７を設け、これによりストッパ
１５２をシャフト１５４を中心に、第２２図において反
時計方向に回動偏倚する。

ストッパ軸１５３は取付は板１６０に設けたガイド１６
１により上下方向にスライド可能に設け、その上端部は
取付は板１６０に受け１６２を介して取付けたエアシリ
ンダ１６３のロッド１６４に連結し、エアシリンダ１６
３の作動により上下方向に移動するようにする。取付は
板１６０は、メンテナンスやＩＣ２１の詰まりを除去す
るため、プレート１６５を介して固定ブロック１６６に
設けた軸１６７に回動自在に装着し、ねじ１６８により
固定ブロック１６６に固定する。

また、第２４図に第２３図のＩＩ線断面図をも示すよう
に、取付は板１６０にはシャフト１７０を設け、このシ
ャフト１７０にローラ１７１を回動自在に設ける。この
ローラ１７１はストッパ軸１５３が最下降位置すなわち
ストッパ１５２がＩＣ２１を係止する位置にあるときは
ストッパ１５２の側面と係合せず、それ以外の位置では
ストッパ１５２の側面に係合してこれをスプリング１５
７の力に抗して時計方向に回動させるようにする。した
がって、ストッパ１５２は、第２２図の状態からストッ
パ軸１５３が上昇すると、シャフト１５４を中心にスプ
リング１５７の力に抗して時計方向に回動しながら、す
なわち所定の位置に位置決めされているＩＣ２１に当接
しないように、ＩＣ２１から逃げながら上昇することに
なり、またストッパ軸１５３の下降においては、スプリ
ング１５７およびローラ１７１の作用により反時計方向
に回動しながら下降し、ストッパ軸１５３の最下降位置
においてローラ１７１　とストッパ１５２の側面との係
合が解除されることによって、スプリング１５７０作用
によりＩＣ２１の先頭リードと当接する所定の位置に位
置決めされることになる。

次に、上述したストッパ機構によって所定の位置に静止
したＩＣ２１をレール１５１上に押さえるＩＣ押え機構
について説明する。

第２２図に示すように、取付は板１６０にはシリンダ押
え１８０を介してエアシリンダ１８１を装着し、そのロ
ッド１８２にはロッドエンド１８３を介してレバー１８
４を連結する。ロッドエンド１８３とレバー１８４との
間には、第２５図に第２２図の■−■線断面図を示すよ
うに、ＩＣ２１を所定の押圧力で押えるようにするため
スプリング１８５を介挿する。また、レバー１８４には
上下方向に延在する２個のガイド穴１８６ａ、　１８６
ｂを形成して、これらガイド穴を通して取付は板１６０
にそれぞれポル目８７ａ、　１８７ｂを螺着し、これに
よりレバー１８４の上下方向の移動を案内するようにす
る。なお、ボルト１８７ａ、　１８７ｂには取付は板１
６０とレバー１８４との間においてそれぞれカラー１８
８ａ、　１８８ｂを介挿する。

レバー１８４の下端部には押え板１８９を取付け、この
押え板１８９の下面にＩＣ２１の上面に当接する押えゴ
ム１９０を固着する。また、取付は板１６０には一対の
ばね掛は板１９１ａ、　１９１ｂを取付け、これらばね
掛は板と押え板１８９との間にそれぞれスプリング１９
２ａ　１９２ｂを取付けて、レバー１８４を上方に偏倚
する。

このようにして、エアシリンダ１８１を作動させること
により、レバー１８４をスプリング１９２ａ。

１９２ｂの力に抗して下降させて、押えゴム１９０を所
定の位置に位置決めされたＩＣ２１の上面に、ロッドエ
ンド１８３に設けたスプリング１８５の作用により所定
の押圧力で当接させて、ＩＣ２１をレール１５１上に押
圧保持する。なお、エアシリン１８１の作動は、所定の
位置にＩＣ２１があることを、サイドガイド１５９ａ、
　１５９ｂを介して設けた透過形のセンサ（第２３図に
その一部を符号１９３で示す）によって検出して制御す
る。

以上のようにして、ＩＣ押え機構によりＩＣ２１をレー
ル１５１上に押さえた状態で、そのリード列の幅を広げ
るリードの矯正を行うと共に、その先端を選択的にカッ
トする。以下このリードの矯正カット機構について第２
３図および第２６図の部分拡大図を参照して説明する。

なお、この矯正カット機構はレール１５１に関してほぼ
対称に構成されているので、主としてレール１５１に関
して一方の側、第２３図において右側の構成について参
照符号にサフィックスａを付して説明し、他方の左側の
構成にいては同一作用を成す部材に同一参照符号にサフ
ィックスｂを付けてその説明を省略する。

ベース１５０には、後述するスライドブレードを取付け
るスライダの移動を案内するためのガイド２００を取付
ける。このガイド２００にはレール１５１の長手方向に
離間して立上り部を形成し、これら立上り部間にレール
１５１　と平行にブレードホルダ２０１ａを取付け、こ
のプレートホル２０１ａにサイドガイド１５９ａに形成
した図示しない開口部に侵入させて固定ブレード２０２
ａを固定する。なお、固定ブレード２０２ａの刃先は、
リードのカットを容易に行い得るようにするため、レー
ル１５１の方向にみて先端と後端との間に１°以下のシ
ャ角をもたせ、他方の固定ブレード２０２ｂの刃先は固
定ブレード２０２ａとは反対方向に同様にシャ角をもた
せる。

ブレードホルダ２０１ａとガイド２００　との間には、
ガイド２００上を摺動するようにスライダ２０３ａを設
け、その先端部にサイドガイド１５９ａの開口部に侵入
させてスライドブレード２０４ａを取付ける。なお、こ
の例ではスライダ２０３ａを水平面に対し１５°傾斜し
てスライドさせるようにする。

スライドブレード２０４ａは、ＩＣ２１のリードに合わ
せて第２７図に平面図を示すように先端部を櫛歯状に形
成して、他方のスライドブレード２０４ｈと交差うする
ようにすると共に、その刃先には対応する固定ブレード
２０２ａのシャ角に対して反対方向に１゜以下のシャ角
θをもたせてふく。なお、他方のスライドブレード２０
４ｂにも同様に、対応する固定ブレード２０２ｈのシャ
角に対して反対方向にシャ角をもたせておく。

スライダ２０３ａの後端部は、幅方向両端部を残して中
央部を切欠き、この中央部にガイド２００に当接してス
ライダ２０３ａのレール１５１方向への侵入を規制し得
るようにエアシリンダ２０６ａのロッド２０７ａを連結
する。エアシリンダ２０６ａはレール１５１の長手方向
に離間してベース１５０に一体に傾斜して設けた２本の
支柱２０９ａに取付ける。

また、リードのカットを選択的に行うようにするため、
支柱２０９ａにはシリンダ受け２１０ａを介してエアシ
リンダ２１１ａを取付け、そのロッド２１２ａにスライ
ダ２０３ａのストロークを規制するスペーサ２１３ａを
連結して設け、このスペーサ２１３ａをエアシリンダ２
１１ａの作動により、支柱２０９ａ間に設けたスペーサ
ガイド２１４ａに沿ってスライドさせて、その先端部を
スライダ２０３ａの移動通路中に侵入させる。このため
、スペーサ２１３ａの先端部には、その中央部にロッド
２０７ａが入り込む開口２１５ａを形成し、その両側の
端部に中央部を切欠いたスライダ２０３ａの両端部が当
接するようにする。

このようにして、スペーサ２１３ａをスライダ２０３ａ
の移動通路に侵入させることにより、スライダ２０３ａ
のストロークを規制してリード列の幅を広げる矯正のみ
を行い、スペーサ２１３ａをスライダ２０３ａの移動通
路から退避させてリードの矯正とカットとを行うように
する。

すなわち、この実施例では第２６図に示すように、エア
シリン２０６ａ、　２０６ｂのロッド２０？ａ、　２０
７ｂがガイド２００ニ当接し、スライドブレード２０４
ａ、　２０４ｂの刃先が矯正前のリード列の間に入って
いる位置をスライドブレード２０４ａ、　２０４ｂのホ
ームポジションとし、この状態から矯正のみを行う場合
には、先ずエアシリンダ２１１ａ、　２１１ｂを同時に
作動させてスペーサ２１３ａ、　２１３ｂを下降させた
状態で、エアシリンダ２０６ａ、　２０６ｂを同時に作
動させてスライドブレード２０４ａ、　２０４ｂを互い
に離れる方向に移動させ、その移動の過程で各スライド
ブレード２０４ａ、　２０４ｂの刃先を対応するリード
列に当接させて、スライダ２０３ａ、　２０３ｂをスペ
ーサ２１３ａ、　２１３ｂによって規制される位置まで
、すなわちＩＣ２１のリードがプレード２０２ａ、　２
０２ｂに当接する直前までスライドさせてリード列の幅
を広げる。また、矯正とカットとを行う場合には、スペ
ーサ２１３ａ、　２１３ｂを下降させることなく、これ
らを退避させた状態でエアシリンダ２０６ａ、　２０６
ｂのみを同時に作動させる。この場合には、スライダ２
０３ａ、　２０３ｂは矯正のみの場合よりも更に移動し
てスライドブレード２０４ａ、　２０４ｂの刃先が対応
する固定ブレード２０２ａ、　２０２ｂの刃先を通過す
るので、リード列の幅が広げられると同時に、各リード
列のリード先端が対応する固定ブレード２０２ａ、　２
０２ｂとスライドブレード２０４ａ、　２０４ｂとの作
用によりカットされる。このリードのカットにおいては
、固定プレー）２０２ａ、　２０２ｂおよびスライドブ
レード２０４ａ、　２０４ｂの刃先にそれぞれ反対方向
のンヤ角があるので、各リード列のリードは先端リード
から後端リードに向けて順次にカットされることになる
。

なお、スライドブレード２０４ａの位置を検出して、エ
アシリンダ２０６ａの作動を制御するため、ベース１５
０にはホトインクラブタ２１６ａを取付けると共に、そ
の光路を矯正およびカット動作においてスライダ２０３
ａが移動したときに遮光するように、スライダ２０３ａ
に遮光板２１７ａを取付ける。同様に、スペーサ２１３
ａの位置を検出してエアシリンダ２１１ａの作動を制御
するため、ベース１５０にホトインクラブタ２１８ａを
取付けると共に、その光路をスペーサ２１３ａが下降し
たときに遮光するように、スペーサ２１３ａに遮光板２
１９ａを取付ける。

以上のようにして、矯正カット機構により所要の処理が
終了したら、第２２図において、ストッパ１５２がＩＣ
２１の搬送通路から退避している状態で、矯正カット部
の入口側および出口側にそれぞれ設けたエアーノズル２
２０および２２１からエアーを噴出させて、ＩＣ２１を
挿入部に搬送する。

なお、上述した矯正カット機構においては、スライドプ
レート２０４ａ、　２０４ｂのホームポジションを、そ
れらの刃先が矯正前のリード列間に入る位置としたが、
スライドブレード２０４ａ、　２０４ｂを更に交差させ
てそれらの刃先が反対側のリード列よりもそれぞれ突出
する位置をホームポジションとすることもできる。

挿入部 矯正カット部を経たＩＣは挿入部に送られ、ここでプリ
ント基板に所定の姿勢で挿入される。この挿入部はリー
ドが矯正されてリード列の幅が広げられたＩＣのリード
列を、その間隔がプリント基板に形成された挿入穴の間
隔となるように両側から狭めるように押圧することによ
ってＩＣをつかむと共に、ＩＣがプリント基板に対して
所定の姿勢となるように、ＩＣをつかんだ状態でこれを
０°と９０゜との間で回動させてそのリードをプリント
基板に挿入する挿入ヘッド部と、挿入部に搬送させてく
るＩｃを受けて挿入ヘッド部に受渡すりトラクト部と、
プリント基板に挿入されたＩｃのリードを検出すると共
に所定の複数本のピンを内側に折り曲げてフランチする
挿入検出部とから成る。

以下、各部の構成を説明する。

挿入ヘッド部 第２８図Ａ−Ｄは挿入ヘッド部の構成を示すものであり
、挿入ヘッド本体２３０の内部にはエアシリンダを配置
し、これによりブツシャ２３１を上下動させる。挿入ヘ
ッド本体２３０の下端にはＩＣ２１のリード列をその間
隔を狭めるように両側から押圧することによってＩＣ２
１を把持する１対の爪２３２ａ。

２３２ｂを設ける。これらの爪は、ブツシュ２３１の昇
降に連動して第２８図りにおいて左右に移動できるよう
に構成する。挿入ヘッド本体２３０は、固定部材２３３
に軸受２３０ａを介して連結し、この固定部材２３３を
介してスライド板２３４を取付け、このスライド板を上
下方向に移動可能に支持するガイド板２３５をベース２
３６に固着する。したがって挿入ヘッド本体２３０は固
定部材２３３に対して回動するが上下方向には一体に移
動する。固定部材２３３の上面には一対の突片２３７ａ
、　２３７ｂを固着し、これらの突片の間に軸２３８を
嵌太し、この軸に２本のレバー２３９の一端を枢着する
。このレバー２３９の（１［は軸２４０を介してレバー
２４１に連結し、このレバーを軸２４２を介して固定の
突片２４３に枢着する。

レバー２３９のほぼ中央には軸２４４を介してエアシリ
ンダ２４５のロッド２４５ａを枢着する。このエアシリ
ンダ２４５はベース２３６に固定する。したがってエア
シリンダ２４５を付勢することによりコイルばね２４４
ａに抗してレバー２３９を回動させて挿入ヘッド本体２
３０を下方へ移動させることができる。コイルばね２４
４ａによる上方への移動を規制するためにベース２３６
にはショックアブソーバ２４６を取付は固定部材２３３
の上面と当接させるようにする。

また下方への移動を規制するために固定部材２３３にシ
ョックアブソーバ２４７を取付け、その下端をベース２
３６に固定した規制部材２４８に当接するようにする。

また、挿入ヘッド本体２３０の下降を制限するために規
制部材２４８の上面にはスペーサ２４９を水平方向に移
動自在に配置し、このスペーサ２４９をエアシリンダ２
５０のロッド２５０ａに連結する。第２８図りに示す状
態ではエアシリンダ２５０は減勢されており、そのプラ
ンジャは退避した状態にあるので、スペーサ２４９はシ
ョックアブソーバ２４７の下降通路から退避しており、
挿入ヘッド本体２３０は通常の下降位置まで下降するこ
とができ、爪２３２ａ、　２３２ｂで把持したＩＣ２１
をプリント基板１８に挿入することができる。一方、エ
アシリン２５０を付勢するとスペーサ２４９はショック
アブソーバ２４７の下降通路内に侵入するので挿入ヘッ
ド本体２３０の下降は制限されることになる。このよう
な構成は自動挿入装置の動作チェック時などに有効であ
る。

第２９図ＡおよびＢは挿入ヘッド本体２３０を９０゜回
動させる機構を示すものである。挿入ヘッド本体２３０
の上部には軸２５１を固着し、この軸にはカム板２５２
を固着し、さらにこのカム板に枢着した軸２５３を介し
てロッド２５４の一端を連結する。このロッドの他端は
コイルばね２５５を介してロッド２５６の一端に連結し
、このロッドの他端を軸２５７を介してレバー２５８の
遊端に連結する。このレバー２５８の他端は軸２５９を
介してベース２３６に固着したアーム２６０に枢着する
。このアームには軸２６１を介してカムレバー２６２を
も枢着し、このカムレバー２６２の先端部にはガイド溝
２６２ａを形成し、このガイド溝内にローラ２６３を嵌
合し、このローラを軸２５７の先端に回転自在に取り付
ける。カムレバー２６２の他端には軸２６４を介してロ
ッド２６５の一端を枢着し、このロッドの他端をエアシ
リンダ２６６のロッド２６６ａに連結する。エアシリン
ダ２６６の端部は軸２６７を介してベース２３６に枢着
する。

エアシリンダ２６６を付勢するとロッド２６６ａが移動
し、カムレバー２６２は９０°回動する。この回動はカ
ムレバー２６２　のガイド溝２６２ａとローラ２６３　
との係合によりレバー２５８に伝えられるが、この際レ
バー２５８は軸２５９を中心として丁度１８０°回動す
るようにする。このレバー２５８の回動はロッド２５６
、コイルばね２５５、ロッド２５４およびレバー２５２
を介して軸２５１に伝達され、挿入ヘッド本体２３０を
９０°回動させる。このように中間のレバー２５８およ
びカムレバー２６２を用い、レバー２５８を１８０　　
°回動させるようにすると、この回動の終端では回動量
はほぼ零となるので、挿入ヘッド本体２３０の９０°回
動の終端においてはエネルギーは零となるので衝撃は殆
どなくなり、各部の寿命が長くなると共に動作速度を速
くすることができる。

また、ロッド２５４　と２５６　との間にコイルばね２
５５を配置したため挿入ヘッド本体２３０の上下動を十
分に吸収することができ、無理な力がレバー２５８に加
わるのを有効に防止することができる。

リトラクト部 リトラクト部は挿入ヘッド部の下側に配置され、挿入部
に搬送されて来るＩＣ２１を受けて挿入ヘッド本体２３
０の爪２３２ａ、　２３２ｂへ受渡す作用を有するもの
である。第３０図および第３１図に示すように搬送され
てくるＩＣを受けるレール２７０を連結部２７１を介し
て軸２７２の一端に連結する。Ｉｃはレール２７０に乗
って搬送され、連結部に当接してレール２７０上の所定
の位置に静止する。軸２７２は軸受２７３によって水平
方向に摺動自在に支承する。軸２７２の他端は軸受２７
３から突出させ、これに連結金具２７４を連結する。こ
の連結金具にはエアシリンダ２７５のロッド２７５ａを
連結する。したがってエアシリンダ２７５を駆動するこ
とによりレール２７０を水平面内で挿入ヘッド本体２３
０に対して移動させることができる。この移動を規制す
ると共に衝撃を吸収するためにショックアブソーバ２７
６および２７７を設ける。なお、図示しないが、このリ
トラクト部には、特開昭５８−１１２３８７号公報に記
載されているように、挿入ヘッド本体２３０によるＩＣ
２１の挿入姿勢に応じて、その１番リードが挿入される
プリント基板１８の穴に向けて光を照射する光学系が設
けられている。

挿入検出部 第３２図〜第３４図は挿入検出部の構成を示すものであ
る。ベース２８０にはハウジング２８１を固着し、この
ハウジング２８１内にシャフト２８２をスラストベアリ
ング２８３ａ、　２８３ｂを介して回動自在に支承する
と共に、ハウジング２８１の下端にはシリンダ台２８４
を介してエアシリンダ２８５を取付け、このエアシリン
ダ２８５のロッド２８５ａとシャフト２８２の下端とを
シリンダ台２８４内でフローティングジヨイント２８８
を介して連結してシャフト２８２を上下動できるように
する。

ハウジング２８１の上端部外周にはブツシュ２９２ａ’
。

２９２ｂを介して外筒２９３を介挿する。この外筒２９
３の外周面の一部にはギヤ２９３ａを形成し、このギヤ
２９３ａをベース２８０に固着したモータ２９４の駆動
軸に連結したギヤ２９５　と噛合させて、外筒２９３を
９０゜回動させるようにする。モータ２９４の駆動軸に
は更に遮光板２９４ａを取付け、０°および９０°検知
用の２個のホトインタラプタ２８７〈図では１個のみを
示す）の間を回動するようにする。また、外筒２９３の
０°および９０°の位置を規制するために、外筒２９３
には９０°隔たった位置に段部２９３ｂ、　２９３ｃを
設け、これら段部２９３ｂ、　２９３ｃをショックアブ
ソーバ２９６ａ、　２９６ｂと当接させるように構成す
る。

シャフト２８２の上端にはリング２９７を相対的に回転
自在に連結し、このリング２９７の上端には直径方向に
対向して一対のボス）　２９８ａ’、　２’９８ｂを固
着する。これらポスト２９８ａ、　２９８ｂには軸２９
９ａ、　２９９ｂを介してそれぞれ外方に突出してロー
ラ３００ａ、　３００ｂを回転自在に取付ける。外筒２
９３の上部には直径方向に対向してそれぞれ軸２９９ａ
、　２９９ｂが入り込むスリットを有する一対の板３０
３ａ、　３０３ｂを固着する。

外筒２９３と板３０３ａ、　３０３ｂを上下方向に移動
させるために、ベース２８０にはエアシリンダ３０４を
固着し、そのロッド３０４ａに軸３０５を介してほぼコ
の字状のアーム３０６を連結し、このアーム３０６の脚
部を軸３０７ａ、　３０７ｂを介してベース２８０に枢
着し、脚部の先端にそれぞれローラ３０８を回転自在に
取付けてこれらローラ３０８をギヤ２９３ａの下面に当
接させる。

板３０３ａ、　３０３ｂ間には、第３３図Ａ−Ｃに示す
ような挿入検出ヘッド３１０を装着する。この挿入検出
ヘッド３１０にはＩＣのリードが入り込む上面および側
面に開放したジグザグ状の開口３１１を形成すると共に
、各開口に対向するように各々反対側の面にファイバを
挿入するためのスリット状の切り込み３１２を形成し、
これら切り込み３１２の各々に投光および受光用の一対
のファイバ３１３ａ、　３１３ｂを挿入して、その端部
を対応する開口３１１に連通して形成した一対の連通孔
に装着する。なお、各切り込み３１２はファイバの装着
後、樹脂により封止する。このようにして、各開口３１
１　に挿入されるリードに対して、内側から光を投射し
てその反射光を検出することにより、リードの挿入の有
無を検出するようにする。また、１番リードに対応する
底部には、特開昭５８−１１２３８７号公報に記載した
と同様に同心円状に配置して４つのファイバ束３１４ａ
〜３１４ｄの端面を露出させ、これらファイバ束を経て
上述したりトラクト部からプリント基板１８を通して投
光される光を検出することにより、プリント基板１８と
挿入ヘッド部２３０および挿入検出ヘッド３１０　との
位置決めを行うようにする。挿入検出ヘッド３１０の両
側面には、開口３１１への不所望な外光の侵入による挿
入の誤検知を防止するため、遮光板３１５ａ、　３１５
ｂを設けると共に、これら遮光板には開口３１１の底部
に対応する部分に、ゴミ逃げ用の穴３１６ａ、　３１６
ｂを長手方向に延在して形成する。

このように、リード検出用の開口３１１をジグザグ状に
形成することにより、各開口３１１に挿入されるリード
の有無を検出するためのファイバ３１３ａ　。

３１３ｂを、反対側のリード列に対応する開口間に設け
ることができる。したがって、ファイバ３１３ａ、　３
１３ｂを少ないスペースに容易に装着することかできる
。

第３２図に示すように、板３０３ａ、　３０３ｂ間には
一対の軸３２０ａ、３２０ｂを回動自在に設け、これら
軸の一方の板３０３ａから突出する端部にそれぞれロー
ラ３００ａに当接してレバー３２１ａ、　３２１ｂを交
差して設けると共に、他方の板３０３ｂから突出する端
部にもそれぞれローラ３００ｂに当接して２本のレバー
を交差して設け、軸３２０ａ、　３２０ｂにそれぞれ設
けたレバー間にそれぞれプリント基板に挿入されたＩＣ
２１の幾つかのリード、この例では各列２本のリードを
内側に多少折り曲げるためのクリンチ板３２３ａ、　３
２３ｂを取付ける。

すなわち、この挿入検出部においては、エアシリンダ３
０４を附勢することにより外筒２９３を所定量上昇させ
てプリント基板１８に挿入されたＩＣ２１の各リードの
挿入を検出し、その後エアシリンダ３０４を滅勢して外
筒２９３を下降させた状態でエアシリンダ２９５を附勢
してシャフト２８２を所定量上昇させ、これにより第３
４図に示すようにローラ３００ａを介してレバー３２１
ａ、　３２１ｂを、およびローラ３００ｂを介して図示
しないレバーをそれぞれ反対方向に回動させてクリンチ
板３２３ａ、　３２３ｂにより所定のリードをクリンチ
する。

次に、上述した挿入部の動作を簡単に説明する。

先ず、挿入ヘッド本体２３０に設けたエアシリンダを駆
動して爪２３２ａ、　２３２ｂを移動させ、リトラクト
部のレール２７０上にあるＩＣのリードを把持する。

これと同時に挿入検出部のエアシリンダ３０４を駆動し
て挿入検出ヘッド３１０を上昇させる。その後、リトラ
クト部のエアシリンダ２７５を駆動してレール２７０を
退避させてから、挿入ヘッド部のエアシリンダ２４５を
駆動して挿入ヘッド本体２３０を降下させ、所定量降下
させた状態でブツシャ２３１を押出してＩＣ２１のリー
ドをプリント基板１８の孔に挿入する。その後、挿入検
出部においてリードの挿入検出を行うと共に、その検出
後エアシリンダ３０４を滅勢して挿入検出ヘッド３１０
を下降させて状態でエアシリンダ２８５を駆動してプリ
ント基板１８の下方へ突出したＩＣ２１の所定のリード
の先端をクリンチ板３２３ａ、　３２３ｂにより内側に
折り曲げる。この動作の終了後、エアシリンダ２８５を
滅勢してクリンチ板３２３ａ、　３２３ｂを退避させる
と共に、挿入ヘッド部のエアシリンダ２４５を滅勢して
挿入ヘッド本体２３０を上昇させる。さらに挿入ヘッド
本体２３０に設けたエアシリンダを滅勢してブツシャ２
３１を上昇させると共に、爪２３２ａ、　２３２ｂを拡
開させる。

その後、リトラクト部のエアシリンダ２７５を駆動して
レール２７０を挿入ヘッド本体２３０の下側まで突出さ
せる。

上述した説明では、挿入ヘッド本体２３０および挿入検
出ヘッド３１０の回転は行わなかったが、９０゜回転さ
せる場合には、先ず挿入検出部のモータ２９４を附勢し
て挿入検出ヘッド３１０を９０°回転させ、その後リト
ラクト部のレール２７０を退避させてから、挿入ヘッド
部のエアシリンダ２６６を付勢して挿入ヘッド本体２３
０を９０°回転させ、その後これを下降させる。

（発明の効果） 上述したように本発明の電子部品のプリント基板への自
動挿入装置によれば、多数のカセットから共通搬送路を
経て姿勢変換部に到る径路では、電子部品を横倒しの状
態で搬送し、姿勢変換部で正立状態とした後、各種の処
理を施してプリント基板の孔にリードを挿入するように
したため、電子部品の搬送を安定に、正確にかつ高速で
行なうことができ、挿入能率を著しく向上させることが
できるとともに搬送機構や各種の処理部および挿入部の
構成を簡単とすることができ、自動挿入装置全体の構成
を簡単とし、安価とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動挿入装置の基本的構成を示す概念
図、 第２図はＩＣを収納したカセットの構成を示す斜視図、 第３図ＡおよびＢはカセット装填部の一例の構成を示す
図、 第４図ΔおよびＢは搬送部のスパイラルシュートの構成
を示す図、 第５図は共通搬送路の構成を示す図、 第６図は共通搬送路におけるエアによるＩＣの搬送の変
形例を示す線図、 第７図Ａ、ＢおよびＣ並びに第８図は姿勢変換部の一例
の構成を示す図、 第９図ΔおよびＢはリード曲り検出部の一例の構成を示
す図、 第１０図Ａ−Ｄは同じくその動作を説明するための信号
波形図、 第１１図はリード曲り検出回路の構成を示すブロック図
、 第１２図および第１３図ＡおよびＢは不良品ＩＣのりジ
エクト部の一例の構成を示す図、 第１４図Ａ−Ｄは姿勢変換部、リード曲り検出部、リジ
ェクト部に跨って延在する共通のＩＣ搬送レールの構成
を示す図、 第１５図へ〜Ｃはヘリカルレールの構成を示す図、第１
６図は反転部での１８０°反転と挿入部での９０゜反転
との組合せによる４つの挿入モードを模式的に示す線図
、 第１７図ΔおよびＢは反転部の機能的構成を示す図、 第１８図は反転部の一例の構成を示す斜視図、第１９図
Ａ−Ｃは反転部の２重シリンダの機能を示す線図、 第２０図は２重シリンダの枢着支持機構を示す斜視図、 第２１図は反転部の正面図、 第２２図〜第２６図は矯正カット部の構成を示す図、第
２７図はスライドブレードの平面図、第２８図Ａ−Ｄお
よび第２９図Ａ、Ｂは挿入ヘッド部の構成を示す図、 第３０図および第３１図はＩＪ　）ラクト部の構成を示
す図、 第３２図Ａ−Ｃは挿入検出部の構成を示す図、第３３図
Ａ−Ｃは挿入検出ヘッドの構成を示す図、第３４図はク
リンチ動作を説明するための図、第３５図はＤｊＰ型Ｉ
Ｃの構成を示す図、第３６図Ａ−ＣはＺＩＰ型ＩＣの構
成を示す図である。 １０ＺＩＰ型ＩＣ１１カセット １２　　カセット装填装置　１３　　ガイドレール１４
　　共通搬送路　　　　１５　　姿勢変換部１６　　処
理部　　　　　　１７　　挿入部１８　　プリント基板
　　　２１−、ＺＩＰ型ＩＣ２２カセット　　　　　６
０　　スパイラルシュート６５　　共通搬送路　　　　
７０　　レール７０ｅ　　傾斜部　　　　　７１　　溝
７２　　ダンパブロック　　９２．９３　　　ピンチロ
ーラ９５　　光源　　　　　　　９６　　受光器１１０
　　スライドプレート １１３　　ノズル １１４　　不良品ＩＣ収納ボックス １２０　　ヘリカルレール　１２１　　ゲート１２５　
　回転台　　　　　１５０　　ベース１５１　　　レー
ル　　　　　１５２　　ストッパ１５３　　ストッパ軸 １５９ａ、　１５９ｂ　　サイルガイド１６０　　取付
は板　　　　１６３　　エアシリンダ１７１　　ローラ
　　　　　１８０　　シリンダ押え、１８１　　エアシ
リンダ　　１８４　　レバー１８９　　押え板　　　　
　１９０　　押えゴム２００　　ガイド ２０１ａ、　２０１ｂ　　ブレードホルダ２０２ａ、　
２０２ｂ　　固定ブレード２０３ａ、　２０３ｂ　　ス
ライダ ２０４ａ、　２０４ｂ　　スライドブレード２０６ａ、
　２０６ｂ　　エアシリンダ２１１ａ、　２１１ｂ　　
エアシリンダ２１３ａ、　２１３ｂ　　スペーサ　２３
０　　挿入ヘッド本体２３１　　プツシ＋　　　　　２
３２ａ、　２３２ｂ　　爪２３３　　固定部材　　　　
２３４　　スライド板２４５　　エアシリンダ　　２５
０　　エアシリンダ２５２　　カム板　　　　２５４　
　ロッド２５５　　コイルばね　　　２５８　　　レバ
ー２６０　　アーム　　　　　２６２　　カムレバー２
６３　　ローラ　　　　　２６５　　ロッド２６６　　
エアシリンダ　　２７０　　レール２７１　　連結部　
　　　　２７５　　エアシリンダ２８０　　ベース　　
　　　２８１　　ハウジング２８２　　シャフト　　　
　２８５　　エアシリンダ２８６　　フローティングジ
ョント ２９３　　外筒　　　　　　２９４　　モータ２９７　
　　リング　　　　　２９８ａ、　２９８ｂ　　ポスト
３００ａ、３００ｂローラ　　３０３ａ、　３０３ｂ　
　−板３０４　　エアシリンダ　　３０６・　アーム３
０８　　ローラ　　　　　３１０　　挿入検出ヘッド３
１１　　開口　　　　　　３１２　　切り込み３１３ａ
、　３１３ｂ　　ファイバ ３１４ａ〜３１４ｄファイバ束 ３２１ａ、　３２１ｂ　　レバー　　３２３ａ、　３２
３ｂ　　クリンチ板特許出願人　　池上通信機株式会社 −−−−−−一と一一− ； 昧 第１７図 Ａ 第１８図 第３４図 第３５図 第３６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のリードを有する電子部品のリードをプリント
   基板にあけた孔に自動的に挿入する装置において、 それぞれ挿入すべき複数の電子部品を、横 倒しにした状態で直列的に収納した複数のカセットを積
   層して保持する複数のカセット列の中から選択したカセ
   ット列の最下部のカセットから電子部品を、横倒しにし
   た状態で１個ずつ取出すことができるカセット装填部と
   、前記カセットから取出された電子部品を横 倒しにした状態で複数のカセット列に共通な搬送路まで
   搬送する搬送部と、 前記搬送部から横倒しにした状態で搬送さ れてくる電子部品を回動させて正立状態とする姿勢変換
   部と、 前記姿勢変換部から正立状態とされて搬送 されてくる電子部品に対して所定の処理を施す処理部と
   、 前記処理部から正立状態で搬送されてくる 電子部品を把持し、そのリードをプリント基板の所定の
   孔に挿入する挿入部とを具えることを特徴とする電子部
   品のプリント基板への自動挿入装置。