JPS62292562A - Carrier truck - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工場等において品物を搬送する除用いて好
適な搬送台車に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transport vehicle suitable for use in transporting articles in factories and the like.

〔従来技術〕[Prior art]

近年、工場等に２いて品物を搬送する搬送台車にリニア
モータを駆動源とする搬送装置がある。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a transport device that uses a linear motor as a drive source for a transport vehicle that is used in a factory or the like to transport goods.

第３図は従来のリニアモータ搬送装置の構成例を示す断
面図である。この図において、１はレールであり、上下
に断ｍＶ′ｆ−状のローラ転動ｓｌａ、ｌａが内面を対
向して設けられ、この転動都ｌａ、ｌａの各端部が垂直
板１ｂによって連栢され、この垂直板１ｂがリニアモー
タの２次側導体となる。レールｌの垂直板１ｂの裏面に
は、ヨーク２がボルトによって取り付けられている。こ
のヨーク２は、その左側面に慰力供絽用の３列のト　　
　　゛コリーレール３が取り付けられてｚつ、壁面に取
９付けられた断面り字状の皮付部材４に取り付けられ、
レールｌとと゛もに壁間に支愕されている。FIG. 3 is a sectional view showing an example of the configuration of a conventional linear motor conveyance device. In this figure, reference numeral 1 denotes a rail, and upper and lower rollers sla and la having a section mV'f-shape are provided with their inner surfaces facing each other, and each end of these rolling centers la and la is connected by a vertical plate 1b. This vertical plate 1b becomes the secondary conductor of the linear motor. A yoke 2 is attached to the back surface of the vertical plate 1b of the rail l with bolts. This yoke 2 has three rows of tortoises on its left side for providing comfort.
゛The collie rail 3 is attached to a leather member 4 with a cross-section shaped like a letter 9 attached to the wall surface,
Both the rail and the wall were crushed.

一方、５は上記レール１によって案内され移動する搬送
台車であり、第４図にその右側聞図２示す。なお、この
第４図においては、鍜足台単５の石′Ａ面図を縮少して
描いている。この図において。On the other hand, reference numeral 5 denotes a transport vehicle that moves while being guided by the rails 1, and its right side view 2 is shown in FIG. In addition, in this Fig. 4, the A-side view of the AA foot stand is drawn in a reduced size. In this figure.

６は台車フレームであり、第５図に示すように削後に円
板状の突部６ａ　、６ａが設けられた平板であり、裏面
にリニアモータの一次側コイル７が取り付げられる。ま
１こ、円板状の突部６ａ　、６ａには各々ローラフレー
ム８．８が軸受９，９を弁して取り付けられ、軸受板１
０．１０が右方より。Reference numeral 6 designates a truck frame, which is a flat plate provided with disk-shaped protrusions 6a, 6a after cutting, as shown in FIG. 5, and a primary coil 7 of a linear motor is attached to the back surface thereof. A roller frame 8.8 is attached to each of the disc-shaped protrusions 6a, 6a by valve bearings 9, 9, and the bearing plate 1
0.10 is from the right side.

まＴこ突部６ａ　、５ａが圧力より軸受９，９を挾持し
、突部６ａと軸受板１０とがボルト止めされている。こ
れに二り、ローラフレーム８，８が台車フレーム６に各
々回動自在に取り付けられている。The protrusions 6a, 5a clamp the bearings 9, 9 under pressure, and the protrusions 6a and the bearing plate 10 are bolted together. Second, roller frames 8, 8 are each rotatably attached to the truck frame 6.

このローラフレーム８はコ字秋を成し、垂直板８ａの中
央に円形の孔が設けられ、この孔において上記のように
台車フレーム６に取り付けられている。This roller frame 8 is U-shaped, and has a circular hole in the center of the vertical plate 8a, and is attached to the truck frame 6 through this hole as described above.

まに、上下水平板８ｂ、８ｂの端部洗は、突部が形成さ
れ、この突部に各々２個のシャフト１１゜１１が取り付
けられ、このンヤフトｌｌｒζ、ローラ１２が回動自在
て取９付けつれている。そして。At the same time, the upper and lower horizontal plates 8b, 8b have protrusions formed at their ends, and two shafts 11 and 11 are attached to each of the protrusions, and the shafts llrζ and the rollers 12 are rotatably attached to the handles 9. attached. and.

このローラ１２がレール１の転動都１ａに垂直に当接す
る。ま−、ローラフレーム８の下部水平板８ｂの端面に
はブラシ取付板１３が上方向に垂直に取り付けられてお
り、このブラシ取付板１３の右側囲に上記トロリーレー
ル３に肖接する３本のブラシ１４が取り付けられている
。このブラシ１４はトロリーレール３より受げ１こ３相
父流蛋力ｙ　リニアモータの一次側コイル７に供給する
。この電力に工り−次側コイル７に進行磁昇が発生し、
二次側導体であるレール１に並付して搬送台車５が移動
する。This roller 12 contacts the rolling capital 1a of the rail 1 perpendicularly. A brush mounting plate 13 is vertically attached to the end face of the lower horizontal plate 8b of the roller frame 8, and three brushes facing the trolley rail 3 are mounted on the right side of the brush mounting plate 13. 14 is attached. This brush 14 is fed from the trolley rail 3 to the primary coil 7 of the linear motor. Due to this electric power, a progressive magnetic rise occurs in the next coil 7,
A transport vehicle 5 moves alongside the rail 1, which is a secondary conductor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上述した従来装置においては、レール１が上
下方向にカーブしている場合は、レール１のカーブにと
もないローラフレーム６が回転し。By the way, in the conventional device described above, when the rail 1 curves in the vertical direction, the roller frame 6 rotates as the rail 1 curves.

搬送台車５がレール１のカーブに追従できるが、レール
１が水平方向にカーブしている場合は搬送台車５はレー
ルｌのカーブに追従できないという問題がある。Although the carriage 5 can follow the curve of the rail 1, there is a problem in that the carriage 5 cannot follow the curve of the rail 1 if the rail 1 is curved in the horizontal direction.

この発明は上す己＄慣に鑑みてなさｔｔＴこものて二。This invention was made in consideration of my own $ habit.

その目的は、レール１の水平カーブにも追従でさる搬送
台車を提供することにある。The purpose is to provide a carrier that can follow the horizontal curve of the rail 1.

〔問題点乞解決する定めの手段〕[Determined means to resolve problems]

この発明は、板秋の台車フレームと、前記台車フレーム
の前部および後部に各々垂直面内（まには水平面内）回
動自在に取り付けられたコ子秋のローラフレームと、前
記ローラフレームの上板部および下板部て各々水平面内
（または重量面）回動自在に取り付けられ１こ車輪交付
部材と、前記車肩プ待部材−でα寸けられ、レール上を
伝動する単輪と乞具肩してなることを特徴とする。This invention comprises a truck frame, a roller frame attached to the front and rear of the truck frame so as to be rotatable in a vertical plane (sometimes in a horizontal plane), and a roller frame for the roller frame. The upper plate part and the lower plate part are respectively attached to be rotatable in a horizontal plane (or weight plane), and are offset by α between the single wheel delivery member and the vehicle shoulder support member, and the single wheel that transmits power on the rail. It is characterized by being a beggar.

〔作用〕[Effect]

この発明によれば、レールが上下方向にカーブ。 According to this invention, the rail curves in the vertical direction.

している場合は、レールのカーブにともない各々のロー
ラフレームが回転し１台車がレールのカーブ乞スムーズ
に進むことがて：キ、゛まに、レールが水平方向にカー
ブしている場合は、レールのカーブ足ともない各々の車
輪叉彷都オが回転し、これによって台車がカーブ乞スム
ーズンて進むことができろ。If the rail is curved horizontally, each roller frame will rotate as the rail curves, allowing the car to move smoothly around the rail curve. The wheels of each wheel rotate as the rail curves, allowing the cart to move smoothly around the curve.

〔実してｉ汐り〕[Actually I Shiori]

第１図は、この発明の一果お例にょろりニアモータべ繭
送台イＬの構成を示す断面図であり、この図において、
第３因と同一の部分には同符号を付し、その説明？省略
する。この実施例江おいて第３図における従来装置と異
なる点は、ローラフレーム８の上下水平板８ｈ、８ｂの
端部である。丁なわち、この水平板８ｂの端部において
、２０は円柱状の部材の下半部にテーパ２Ｑａ　、２０
ａが形成され定ローラ支愕部材であり、水平板８ｂ７′
こ設けられた孔内に挿入され、軸受２１を弁して水平板
８ｂに回動自在に取り付けられている。ま１こ。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a Nyorori near motor cocoon feeder L as an example of the present invention.
Parts that are the same as the third cause are given the same symbols and their explanations are given. Omitted. This embodiment differs from the conventional device shown in FIG. 3 in the ends of the upper and lower horizontal plates 8h and 8b of the roller frame 8. In other words, at the end of this horizontal plate 8b, 20 is tapered at the lower half of the cylindrical member 2Qa, 20
a is formed and is a constant roller support member, and a horizontal plate 8b7'
It is inserted into the provided hole and rotatably attached to the horizontal plate 8b by means of a bearing 21. Ma1ko.

テーバ２０ａ、２０ａに各々シャフト１１．１１が取り
付けられ、このシャフト１１にローラ１２が取り付けら
れている。A shaft 11.11 is attached to each of the tabers 20a, 20a, and a roller 12 is attached to this shaft 11.

しかして、この実施例によれば、レール１が水平方向に
カーブしている場合は、第２図の平凹・凶に示すように
、ローラ支持部材２０が回転し、この結果ローラ１２が
レール１のカーブに追従する。According to this embodiment, when the rail 1 is curved in the horizontal direction, the roller support member 20 rotates as shown in FIG. Follows the curve of 1.

なお、上記実施例においては、搬送台車の駆動源として
リニアモータ２用いｆこが５この発明は、他の動力源？
用い定厳送台車にも適用することつ；できる。In the above embodiment, the linear motor 2 is used as the drive source for the transport vehicle.
It can also be applied to fixed transport trolleys.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、仮払の台車フ
レームと、前記台車フレームの前部および後部に各々垂
直回内Ｃ１ｒｓは水平面内ン回動自在に取り付けられた
コ字状のローラフレームと。As explained above, according to the present invention, the temporary payment cart frame and the U-shaped roller frames are attached to the front and rear parts of the cart frame so that the vertical pronation C1rs can rotate freely in the horizontal plane. and.

前記ローラフレームの上板ｆｉｔ　％−にび下板部に各
々水平面内（まπは垂直面内］回動自在に取付けられた
車輪支持部材と、前記車輪支持部材に取付けられ、レー
ル上を転動する車輪とを具υ眉している。A wheel support member is attached to the upper plate of the roller frame so as to be rotatable in a horizontal plane (π is in a vertical plane), and a wheel support member is attached to the wheel support member and rotates on a rail. It has moving wheels.

ので１台車が縦横のカーブにおいてスムーズに走行でき
る効果が得られろ。Therefore, it would be possible to achieve the effect that one bogie can run smoothly on vertical and horizontal curves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す断面図、第２
図はカーブ走行時における同実施例を上方Ｄ・ら見た図
、第３図、第４図は各々従来装置の断面図および測面図
、第５図は台車フレーム６０）斜視図である。 ｌ・・・Ｌ／−Ａ／、５・・・搬送台ＩＬ、　６・・・
台車フレーム、８・・・ローラフレーム、８ｂ、８ｂ・
・・上下水平板。 ９．２１・・・軸受、１２・・・車輪、２ｏ・・・ロー
ラ支持部材。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows the same embodiment when traveling on a curve, seen from above D. FIGS. 3 and 4 are a cross-sectional view and a survey view of the conventional device, respectively, and FIG. 5 is a perspective view of the truck frame 60). l...L/-A/, 5...Transportation platform IL, 6...
Trolley frame, 8... Roller frame, 8b, 8b.
・Upper and lower horizontal plates. 9.21...Bearing, 12...Wheel, 2o...Roller support member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 レールに案内されて走行する搬送台車において、（ａ）
板状の台車フレームと、 （ｂ）前記台車フレームの前部および後部に各々垂直面
内（または水平面内）回動自在に取り付けられたコ字状
のローラフレームと、 （ｃ）前記ローラフレームの上板部および下板部に各々
水平面内（又は垂直面内）回動自在に取り付けられた車
輪支持部材と、 （ｄ）前記車輪支持部材に取付けられ、前記レール上を
転動する車輪と、 を具備してなる搬送台車。[Claims] In a transport vehicle that travels guided by rails, (a)
a plate-shaped truck frame; (b) a U-shaped roller frame attached to the front and rear parts of the truck frame so as to be rotatable in a vertical plane (or in a horizontal plane); (c) a roller frame of the roller frame. (d) a wheel support member attached to the upper plate part and the lower plate part so as to be rotatable in a horizontal plane (or in a vertical plane); (d) a wheel attached to the wheel support member and rolling on the rail; A transport vehicle equipped with.