JPS62292562A - Carrier truck - Google Patents
Carrier truckInfo
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- JPS62292562A JPS62292562A JP13463586A JP13463586A JPS62292562A JP S62292562 A JPS62292562 A JP S62292562A JP 13463586 A JP13463586 A JP 13463586A JP 13463586 A JP13463586 A JP 13463586A JP S62292562 A JPS62292562 A JP S62292562A
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- rail
- frame
- roller frame
- roller
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- Granted
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 description 1
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工場等において品物を搬送する除用いて好
適な搬送台車に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transport vehicle suitable for use in transporting articles in factories and the like.
近年、工場等に2いて品物を搬送する搬送台車にリニア
モータを駆動源とする搬送装置がある。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a transport device that uses a linear motor as a drive source for a transport vehicle that is used in a factory or the like to transport goods.
第3図は従来のリニアモータ搬送装置の構成例を示す断
面図である。この図において、1はレールであり、上下
に断mV′f−状のローラ転動sla、laが内面を対
向して設けられ、この転動都la、laの各端部が垂直
板1bによって連栢され、この垂直板1bがリニアモー
タの2次側導体となる。レールlの垂直板1bの裏面に
は、ヨーク2がボルトによって取り付けられている。こ
のヨーク2は、その左側面に慰力供絽用の3列のト
゛コリーレール3が取り付けられてzつ、壁面に取
9付けられた断面り字状の皮付部材4に取り付けられ、
レールlとと゛もに壁間に支愕されている。FIG. 3 is a sectional view showing an example of the configuration of a conventional linear motor conveyance device. In this figure, reference numeral 1 denotes a rail, and upper and lower rollers sla and la having a section mV'f-shape are provided with their inner surfaces facing each other, and each end of these rolling centers la and la is connected by a vertical plate 1b. This vertical plate 1b becomes the secondary conductor of the linear motor. A yoke 2 is attached to the back surface of the vertical plate 1b of the rail l with bolts. This yoke 2 has three rows of tortoises on its left side for providing comfort.
゛The collie rail 3 is attached to a leather member 4 with a cross-section shaped like a letter 9 attached to the wall surface,
Both the rail and the wall were crushed.
一方、5は上記レール1によって案内され移動する搬送
台車であり、第4図にその右側聞図2示す。なお、この
第4図においては、鍜足台単5の石′A面図を縮少して
描いている。この図において。On the other hand, reference numeral 5 denotes a transport vehicle that moves while being guided by the rails 1, and its right side view 2 is shown in FIG. In addition, in this Fig. 4, the A-side view of the AA foot stand is drawn in a reduced size. In this figure.
6は台車フレームであり、第5図に示すように削後に円
板状の突部6a 、6aが設けられた平板であり、裏面
にリニアモータの一次側コイル7が取り付げられる。ま
1こ、円板状の突部6a 、6aには各々ローラフレー
ム8.8が軸受9,9を弁して取り付けられ、軸受板1
0.10が右方より。Reference numeral 6 designates a truck frame, which is a flat plate provided with disk-shaped protrusions 6a, 6a after cutting, as shown in FIG. 5, and a primary coil 7 of a linear motor is attached to the back surface thereof. A roller frame 8.8 is attached to each of the disc-shaped protrusions 6a, 6a by valve bearings 9, 9, and the bearing plate 1
0.10 is from the right side.
まTこ突部6a 、5aが圧力より軸受9,9を挾持し
、突部6aと軸受板10とがボルト止めされている。こ
れに二り、ローラフレーム8,8が台車フレーム6に各
々回動自在に取り付けられている。The protrusions 6a, 5a clamp the bearings 9, 9 under pressure, and the protrusions 6a and the bearing plate 10 are bolted together. Second, roller frames 8, 8 are each rotatably attached to the truck frame 6.
このローラフレーム8はコ字秋を成し、垂直板8aの中
央に円形の孔が設けられ、この孔において上記のように
台車フレーム6に取り付けられている。This roller frame 8 is U-shaped, and has a circular hole in the center of the vertical plate 8a, and is attached to the truck frame 6 through this hole as described above.
まに、上下水平板8b、8bの端部洗は、突部が形成さ
れ、この突部に各々2個のシャフト11゜11が取り付
けられ、このンヤフトllrζ、ローラ12が回動自在
て取9付けつれている。そして。At the same time, the upper and lower horizontal plates 8b, 8b have protrusions formed at their ends, and two shafts 11 and 11 are attached to each of the protrusions, and the shafts llrζ and the rollers 12 are rotatably attached to the handles 9. attached. and.
このローラ12がレール1の転動都1aに垂直に当接す
る。ま−、ローラフレーム8の下部水平板8bの端面に
はブラシ取付板13が上方向に垂直に取り付けられてお
り、このブラシ取付板13の右側囲に上記トロリーレー
ル3に肖接する3本のブラシ14が取り付けられている
。このブラシ14はトロリーレール3より受げ1こ3相
父流蛋力y リニアモータの一次側コイル7に供給する
。この電力に工り−次側コイル7に進行磁昇が発生し、
二次側導体であるレール1に並付して搬送台車5が移動
する。This roller 12 contacts the rolling capital 1a of the rail 1 perpendicularly. A brush mounting plate 13 is vertically attached to the end face of the lower horizontal plate 8b of the roller frame 8, and three brushes facing the trolley rail 3 are mounted on the right side of the brush mounting plate 13. 14 is attached. This brush 14 is fed from the trolley rail 3 to the primary coil 7 of the linear motor. Due to this electric power, a progressive magnetic rise occurs in the next coil 7,
A transport vehicle 5 moves alongside the rail 1, which is a secondary conductor.
ところで、上述した従来装置においては、レール1が上
下方向にカーブしている場合は、レール1のカーブにと
もないローラフレーム6が回転し。By the way, in the conventional device described above, when the rail 1 curves in the vertical direction, the roller frame 6 rotates as the rail 1 curves.
搬送台車5がレール1のカーブに追従できるが、レール
1が水平方向にカーブしている場合は搬送台車5はレー
ルlのカーブに追従できないという問題がある。Although the carriage 5 can follow the curve of the rail 1, there is a problem in that the carriage 5 cannot follow the curve of the rail 1 if the rail 1 is curved in the horizontal direction.
この発明は上す己$慣に鑑みてなさttTこものて二。This invention was made in consideration of my own $ habit.
その目的は、レール1の水平カーブにも追従でさる搬送
台車を提供することにある。The purpose is to provide a carrier that can follow the horizontal curve of the rail 1.
この発明は、板秋の台車フレームと、前記台車フレーム
の前部および後部に各々垂直面内(まには水平面内)回
動自在に取り付けられたコ子秋のローラフレームと、前
記ローラフレームの上板部および下板部て各々水平面内
(または重量面)回動自在に取り付けられ1こ車輪交付
部材と、前記車肩プ待部材−でα寸けられ、レール上を
伝動する単輪と乞具肩してなることを特徴とする。This invention comprises a truck frame, a roller frame attached to the front and rear of the truck frame so as to be rotatable in a vertical plane (sometimes in a horizontal plane), and a roller frame for the roller frame. The upper plate part and the lower plate part are respectively attached to be rotatable in a horizontal plane (or weight plane), and are offset by α between the single wheel delivery member and the vehicle shoulder support member, and the single wheel that transmits power on the rail. It is characterized by being a beggar.
この発明によれば、レールが上下方向にカーブ。 According to this invention, the rail curves in the vertical direction.
している場合は、レールのカーブにともない各々のロー
ラフレームが回転し1台車がレールのカーブ乞スムーズ
に進むことがて:キ、゛まに、レールが水平方向にカー
ブしている場合は、レールのカーブ足ともない各々の車
輪叉彷都オが回転し、これによって台車がカーブ乞スム
ーズンて進むことができろ。If the rail is curved horizontally, each roller frame will rotate as the rail curves, allowing the car to move smoothly around the rail curve. The wheels of each wheel rotate as the rail curves, allowing the cart to move smoothly around the curve.
第1図は、この発明の一果お例にょろりニアモータべ繭
送台イLの構成を示す断面図であり、この図において、
第3因と同一の部分には同符号を付し、その説明?省略
する。この実施例江おいて第3図における従来装置と異
なる点は、ローラフレーム8の上下水平板8h、8bの
端部である。丁なわち、この水平板8bの端部において
、20は円柱状の部材の下半部にテーパ2Qa 、20
aが形成され定ローラ支愕部材であり、水平板8b7′
こ設けられた孔内に挿入され、軸受21を弁して水平板
8bに回動自在に取り付けられている。ま1こ。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a Nyorori near motor cocoon feeder L as an example of the present invention.
Parts that are the same as the third cause are given the same symbols and their explanations are given. Omitted. This embodiment differs from the conventional device shown in FIG. 3 in the ends of the upper and lower horizontal plates 8h and 8b of the roller frame 8. In other words, at the end of this horizontal plate 8b, 20 is tapered at the lower half of the cylindrical member 2Qa, 20
a is formed and is a constant roller support member, and a horizontal plate 8b7'
It is inserted into the provided hole and rotatably attached to the horizontal plate 8b by means of a bearing 21. Ma1ko.
テーバ20a、20aに各々シャフト11.11が取り
付けられ、このシャフト11にローラ12が取り付けら
れている。A shaft 11.11 is attached to each of the tabers 20a, 20a, and a roller 12 is attached to this shaft 11.
しかして、この実施例によれば、レール1が水平方向に
カーブしている場合は、第2図の平凹・凶に示すように
、ローラ支持部材20が回転し、この結果ローラ12が
レール1のカーブに追従する。According to this embodiment, when the rail 1 is curved in the horizontal direction, the roller support member 20 rotates as shown in FIG. Follows the curve of 1.
なお、上記実施例においては、搬送台車の駆動源として
リニアモータ2用いfこが5この発明は、他の動力源?
用い定厳送台車にも適用することつ;できる。In the above embodiment, the linear motor 2 is used as the drive source for the transport vehicle.
It can also be applied to fixed transport trolleys.
以上説明したように、この発明によれば、仮払の台車フ
レームと、前記台車フレームの前部および後部に各々垂
直回内C1rsは水平面内ン回動自在に取り付けられた
コ字状のローラフレームと。As explained above, according to the present invention, the temporary payment cart frame and the U-shaped roller frames are attached to the front and rear parts of the cart frame so that the vertical pronation C1rs can rotate freely in the horizontal plane. and.
前記ローラフレームの上板fit %−にび下板部に各
々水平面内(まπは垂直面内]回動自在に取付けられた
車輪支持部材と、前記車輪支持部材に取付けられ、レー
ル上を転動する車輪とを具υ眉している。A wheel support member is attached to the upper plate of the roller frame so as to be rotatable in a horizontal plane (π is in a vertical plane), and a wheel support member is attached to the wheel support member and rotates on a rail. It has moving wheels.
ので1台車が縦横のカーブにおいてスムーズに走行でき
る効果が得られろ。Therefore, it would be possible to achieve the effect that one bogie can run smoothly on vertical and horizontal curves.
第1図はこの発明の一実施例の構成を示す断面図、第2
図はカーブ走行時における同実施例を上方D・ら見た図
、第3図、第4図は各々従来装置の断面図および測面図
、第5図は台車フレーム60)斜視図である。
l・・・L/−A/、5・・・搬送台IL、 6・・・
台車フレーム、8・・・ローラフレーム、8b、8b・
・・上下水平板。
9.21・・・軸受、12・・・車輪、2o・・・ロー
ラ支持部材。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows the same embodiment when traveling on a curve, seen from above D. FIGS. 3 and 4 are a cross-sectional view and a survey view of the conventional device, respectively, and FIG. 5 is a perspective view of the truck frame 60). l...L/-A/, 5...Transportation platform IL, 6...
Trolley frame, 8... Roller frame, 8b, 8b.
・Upper and lower horizontal plates. 9.21...Bearing, 12...Wheel, 2o...Roller support member.
Claims (1)
板状の台車フレームと、 (b)前記台車フレームの前部および後部に各々垂直面
内(または水平面内)回動自在に取り付けられたコ字状
のローラフレームと、 (c)前記ローラフレームの上板部および下板部に各々
水平面内(又は垂直面内)回動自在に取り付けられた車
輪支持部材と、 (d)前記車輪支持部材に取付けられ、前記レール上を
転動する車輪と、 を具備してなる搬送台車。[Claims] In a transport vehicle that travels guided by rails, (a)
a plate-shaped truck frame; (b) a U-shaped roller frame attached to the front and rear parts of the truck frame so as to be rotatable in a vertical plane (or in a horizontal plane); (c) a roller frame of the roller frame. (d) a wheel support member attached to the upper plate part and the lower plate part so as to be rotatable in a horizontal plane (or in a vertical plane); (d) a wheel attached to the wheel support member and rolling on the rail; A transport vehicle equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61134635A JP2536479B2 (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP61134635A JP2536479B2 (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Carrier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62292562A true JPS62292562A (en) | 1987-12-19 |
JP2536479B2 JP2536479B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=15132979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP61134635A Expired - Lifetime JP2536479B2 (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Carrier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2536479B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0456569U (en) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4864612A (en) * | 1971-12-02 | 1973-09-06 | ||
JPS6116968U (en) * | 1984-07-05 | 1986-01-31 | 神鋼電機株式会社 | Trolley type conveyance device |
JPS6185332U (en) * | 1984-11-08 | 1986-06-05 |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP61134635A patent/JP2536479B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4864612A (en) * | 1971-12-02 | 1973-09-06 | ||
JPS6116968U (en) * | 1984-07-05 | 1986-01-31 | 神鋼電機株式会社 | Trolley type conveyance device |
JPS6185332U (en) * | 1984-11-08 | 1986-06-05 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0456569U (en) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2536479B2 (en) | 1996-09-18 |
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Legal Events
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