JPS62290393A - Helper roll driving device - Google Patents
Helper roll driving deviceInfo
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- JPS62290393A JPS62290393A JP61131923A JP13192386A JPS62290393A JP S62290393 A JPS62290393 A JP S62290393A JP 61131923 A JP61131923 A JP 61131923A JP 13192386 A JP13192386 A JP 13192386A JP S62290393 A JPS62290393 A JP S62290393A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は連続処理設備の複数のヘルパーロールを、こ
れらに独立して設けた個々の電動機により駆動するヘル
パーロール駆動装置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention provides a helper roll drive system in which a plurality of helper rolls in a continuous processing facility are driven by individual electric motors provided independently for each of the helper rolls. Regarding equipment.
第２図は従来のヘルパーロール駆動装置を示すブロック
接続図であり、図において、１−１〜１−ｎＦｉ界磁電
流制御回路で、これらは図示しないヘルパーロールを負
荷とする直流電動機２−１〜２−ｎの界磁巻線２−１ａ
〜２−ｎａＫ供給される界磁電流を制御し、これらはい
ずれも同一構成である。従って、以下ではそのうち直流
電動機２−１と界磁電流制御回路１−１に関するものを
中心に説明していく。３は電流検出器、４は過電流検出
器％ ５はコンタクタであって、これらは互いに直列接
続され、直流電動機２−１に対しても直列接続されてい
る。３ａは直流電流計、６は直流電動機２−１を含む上
記の直列回路に接続しなサイリスタ轡レオナード装置、
１０けサイリスタ・レオナード装置６を駆動制御するサ
イリスタ電圧制御回路、１１はサイリスタ制御回路１０
に対し。FIG. 2 is a block connection diagram showing a conventional helper roll drive device. In the figure, 1-1 to 1-nFi field current control circuits are connected to a DC motor 2-1 whose load is a helper roll (not shown). ~2-n field winding 2-1a
~2-naK The supplied field current is controlled, and they all have the same configuration. Therefore, below, the explanation will focus on the DC motor 2-1 and the field current control circuit 1-1. 3 is a current detector, 4 is an overcurrent detector, and 5 is a contactor, which are connected in series with each other and also with the DC motor 2-1. 3a is a DC ammeter, 6 is a thyristor Leonard device that is not connected to the above series circuit including the DC motor 2-1;
A thyristor voltage control circuit that drives and controls the 10-piece thyristor Leonard device 6; 11 is a thyristor control circuit 10;
Against.
直流電動機２−１〜２−ｎの共通の速度基準となる設定
信号を供給する速度基準設定器である。一方、界磁電流
制御回路１−１は、負荷分担設定器７と。This is a speed reference setting device that supplies a setting signal that serves as a common speed reference for the DC motors 2-1 to 2-n. On the other hand, the field current control circuit 1-1 has a load sharing setting device 7.
この負荷分担設定器７から出力される設定値に従って制
御される定電流制御回路８と、この定電流制御回路８に
より点弧制御されて界磁巻線２−１ａの界磁電流を出力
する界磁サイリスタ９とからなる。A constant current control circuit 8 that is controlled according to a set value output from the load sharing setting device 7, and a field that is controlled by the constant current control circuit 8 to output a field current of the field winding 2-1a. It consists of a magnetic thyristor 9.
次に動作について説明する。まず、オペレータは連続処
理設備のヘルパーロールをそれぞれ負荷とする直流電動
機２−１〜２−ｎの負荷分担設定を、直流電流計３−ａ
の読みを目安に負荷分担設定器７により行う。この負荷
分担設定器７より出力される設定値に従い、定電流制御
回路８は界磁サイリスタ９の点弧を制御して、界磁巻線
２−１ａの界磁電流を出力し、その設定値に従って１弱
め界磁ま念は強め界磁となり、これに従って直流電動機
２−１の回転速度は増方向又は減方向に変化する。つま
り、負荷を多く取つ念シ、負荷をあまり取らないように
食荷詩整が可能である。この場合において、材料の張力
変化、ロールニップ圧等の状態変化あるいは負荷分担の
設定ミスにより。Next, the operation will be explained. First, the operator sets the load sharing settings of the DC motors 2-1 to 2-n whose loads are the helper rolls of the continuous processing equipment, respectively, using the DC ammeter 3-a.
This is done using the load sharing setting device 7 using the reading as a guide. According to the set value output from the load sharing setting device 7, the constant current control circuit 8 controls the firing of the field thyristor 9 to output the field current of the field winding 2-1a, and the set value Accordingly, one field weakening becomes a stronger field, and accordingly, the rotational speed of the DC motor 2-1 changes to increase or decrease. In other words, it is possible to adjust the food load so that it does not take up too much load. In this case, due to changes in material tension, changes in roll nip pressure, etc., or errors in load sharing settings.
直流電動機２−１〜２−ｎが過負荷になる事がある。こ
の場合には、界磁は定電流制御を行なっているために、
直流電動機２−１は、負荷の要求に従ってトルクを出力
する事になる。但し、直流電動機の垂下特性によりある
程度出力は低減する。The DC motors 2-1 to 2-n may become overloaded. In this case, since the field is under constant current control,
The DC motor 2-1 will output torque according to the load request. However, the output will be reduced to some extent due to the drooping characteristics of the DC motor.
一方、直流電動機２−１の過負荷時には、過電流検出器
４によりこの過負荷が検出され、これによってコンタク
タ５が開かれ、サイリスタ・レオナード装置６による直
流電動機２−１の駆動制御が停止状態となる。On the other hand, when the DC motor 2-1 is overloaded, the overload is detected by the overcurrent detector 4, which opens the contactor 5, and the drive control of the DC motor 2-1 by the thyristor Leonard device 6 is stopped. becomes.
従来のヘルパーロール駆動装置は１以上のように構成さ
れているので、オペレータが常に貴簡状況を直流電流計
３−ａなどによって監視しなければならず、張力、ロー
ルニップ圧等の状態変化による異常負荷あるいは負荷分
担設定ミスにより、ヘルパ−ローラに対する負荷が過大
となり、これにともなって過電流検出器４によシミ源回
路がトリップし、設備全体がヘルパーロール１本の過負
荷のために、停止にいたるという問題点があった。Since the conventional helper roll drive device is configured in one or more ways, the operator must constantly monitor the roll status using a DC ammeter 3-a, etc., and detect abnormalities due to changes in tension, roll nip pressure, etc. Due to an error in the load or load sharing settings, the load on the helper roller becomes excessive, causing the overcurrent detector 4 to trip the stain source circuit, causing the entire facility to stop due to the overload on one helper roll. There was a problem with this.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
虎もので、ヘルパーロールに異常負荷がかかった場合で
も、直流電動機の定格以下に出力トルクを自動的に抑制
し、その異常負荷を他のヘルパーロールへ自動的に分担
させることができるヘルパーロール駆動装置を得る事を
目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and even if an abnormal load is applied to the helper roll, the output torque is automatically suppressed to below the rated value of the DC motor, and the abnormal load is transferred to other motors. An object of the present invention is to obtain a helper roll drive device that can automatically distribute the work to helper rolls.
この発明Ｋかかるヘルパーロール駆動装置は。 A helper roll drive device according to the present invention is provided.
自動負荷制限制御装置を設けて、ヘルパーロールのいず
れかの異常負荷時に、このヘルパーロールに対応するヘ
ルパーロール駆動用の電動機の回転速度を低下させ、こ
れにより上記負荷分担の軽減を図り、その軽減分を他の
ヘルパーロールに分担させるように構成したものである
。An automatic load limit control device is provided to reduce the rotational speed of the electric motor for driving the helper roll corresponding to this helper roll when any of the helper rolls is under abnormal load, thereby reducing the load sharing mentioned above. The structure is such that the work is shared among other helper roles.
この発明における自動負荷制限制御装置は、負荷判定器
によって通常の加減速運転以外での異常負荷や負荷分担
設定ミスの有無を判定し、有ると判定したときには過負
荷量に応じ念出力トルク抑制信号を界磁巻線に供給し、
その過負荷となっているヘルパーローラの回転を低下さ
せることによって負荷の軽減を図るようにし、この軽減
分の負荷を他のヘルパーロールに分担させるように作用
する。The automatic load limit control device according to the present invention uses a load determiner to determine whether there is an abnormal load or a load sharing setting error other than normal acceleration/deceleration operation, and when it is determined that there is an error, an output torque suppression signal is sent according to the amount of overload. is supplied to the field winding,
The load is reduced by reducing the rotation of the overloaded helper roller, and the reduced load is shared by the other helper rollers.
以下、この発明の一笑施例を図面について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図において％ １２は界磁巻線２−１ａ〜２−ｎａ
に供給される界磁電流の強め界磁電流のリミッタ装置、
１３はトルク抑制信号の逆誤信号カット用ダイオード％
１４は直流電動機２−１〜２−ｎの定格負荷設定器、
１５は加速中信号ライン。In Fig. 2, %12 is the field winding 2-1a to 2-na.
a limiter device for strengthening the field current supplied to the
13 is the diode % for cutting the reverse error signal of the torque suppression signal
14 is a rated load setting device for DC motors 2-1 to 2-n;
15 is the signal line during acceleration.
１６は減速生信号ライン、１７は負荷判定器、１８は負
荷分担設定器７からの信号とトルク抑制信号との加算器
、３−１〜３−ｎは負荷検出信号である。なお、これら
は自動負荷制限制御装置２〇−１〜２０−ｎを構成して
いる。ｔ＋、このほかの第２図に示し之ものと同一の回
路部分には同一符号を付して、その重複する説明を省略
する。16 is a deceleration raw signal line, 17 is a load determiner, 18 is an adder for the signal from the load sharing setting device 7 and the torque suppression signal, and 3-1 to 3-n are load detection signals. Note that these constitute automatic load limit control devices 20-1 to 20-n. t+, and other circuit parts that are the same as those shown in FIG.
次に動作について説明する。まず、従来例と同様に負荷
分担設定器７による負荷分担の設定をし。Next, the operation will be explained. First, load sharing is set using the load sharing setting device 7 as in the conventional example.
界磁サイリスタ９の点弧制御実施による界磁電流出力を
制御する。こうして駆動される直流電動機２−１〜２−
ｎにより回転するヘルパーロールは、ある負荷を受けて
おり、これが図示しない負荷検出手段により検出され、
負荷判定器１７に入力される。負荷判定器１７はその負
荷検出信号３−１〜３−ｎと、直流電動機２−１〜２−
ｎの定格負荷設定器１４の設定値とを比較し、負荷が定
格以下の場合は、トルク抑制信号逆誤信号カット用ダイ
オード１４によりその誤差である逆誤信号をカットする
。！た、定格以上の異常負荷が直流電動機２−１〜２−
ｎのいずれかにかかった時は、その過負荷重に相当した
トルク抑制信号を出力し、負荷分担設定器７の信号に加
算して、界磁巻線２−１８〜’ｌ−Ｈｍに供給される界
磁電流を強める。The field current output is controlled by executing the firing control of the field thyristor 9. DC motors 2-1 to 2- driven in this way
The helper roll rotated by n is under a certain load, and this is detected by a load detection means (not shown),
It is input to the load determiner 17. The load determination device 17 uses the load detection signals 3-1 to 3-n and the DC motors 2-1 to 2-n.
n is compared with the setting value of the rated load setting device 14, and if the load is less than the rated value, the torque suppression signal reverse error signal cutting diode 14 cuts the error, that is, the reverse error signal. ! In addition, an abnormal load exceeding the rating is applied to DC motors 2-1 to 2-
When any one of n is applied, a torque suppression signal corresponding to the overload weight is output, added to the signal of the load sharing setting device 7, and supplied to the field windings 2-18 to 'l-Hm. Increase the field current generated.
これＫより、直流電動機２−１〜２−ｎの回転数を低減
させる。このため１回転速度は強制的に垂下特性を付は
六形となｐ、結果的にそのヘルパーロールに対する負荷
を自動的に定格以下に制限する。同時に、その負荷の軽
減分を他のヘルパーロールへ自動的に分担させることに
なる。なお、加速中信号および減速中信号がラインＩｓ
、１６に入力されている間は、負荷判定器１７は制御を
停止し、トルク抑制信号出力をカットしている。From this K, the rotational speed of the DC motors 2-1 to 2-n is reduced. For this reason, one rotational speed is forced to have a drooping characteristic, and as a result, the load on the helper roll is automatically limited to below the rated value. At the same time, the reduced load will be automatically shared among other helper roles. Note that the acceleration signal and deceleration signal are on line Is.
, 16, the load determiner 17 stops controlling and cuts the output of the torque suppression signal.
なお、上記実施例では、単一電源に並列に接続した直流
電動機２−１〜２−ｎの駆動システムの場合について説
明し念が１個々に電源装置を設けたヘルパーロール駆動
装置にも適用でき、この場合は、界磁ではなく、電源装
置の電流制限器により、出力トルク１＋は回転速度制御
する事により。In addition, in the above embodiment, a drive system of DC motors 2-1 to 2-n connected in parallel to a single power supply is explained, but it should be noted that the invention can also be applied to a helper roll drive system in which a power supply is provided for each one. In this case, the output torque 1+ is controlled by the rotational speed not by the field but by the current limiter of the power supply device.
同様に強制的に垂下特性をつけ念負荷軽減効果を得る事
が出来る。Similarly, it is possible to forcibly add a drooping characteristic and obtain a mental load reduction effect.
以上のように、この発明によれば、自動負荷制限制御装
置をヘルパーロール駆動装置忙付加するように構成した
ので、異常負荷がかかつ念場合のトルク抑制による自動
負荷制限と同時Ｋ、他のロールへの自動負荷分担が行な
われる念め、異常負荷発生時に１個々の駆動装置の設備
能力ではなく、全体の設備能力で対応することができ、
過負荷による設備停止回数を減らすことができて、稼動
率が向上するものが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, since the automatic load limit control device is configured to be added to the helper roll drive device, automatic load limit by torque suppression in case of an abnormal load is applied, simultaneous K, and other functions. In order to ensure automatic load sharing among the rolls, when an abnormal load occurs, it can be handled using the entire equipment capacity rather than the equipment capacity of each individual drive device.
This has the effect of reducing the number of equipment stoppages due to overload and improving the operating rate.
第１図はこの発明の一実施例によるヘルパーロール駆動
装置を示すブロック接続図、第２図は従来のヘルパーロ
ール駆動装置を示すブロック接続図である。
１−１〜１−ｎは界磁電流制御回路、２−１〜２−ｎは
直流電動機、２−１ａ〜２−ｎａは界磁巻線、３は電流
検出器、３−ａは直流電流計、４は過を光検出器、５は
コンタクタ、６はサイリスタ・レオナード装置、７は負
荷分担設定器、８は定電流制御回路、９は界磁サイリス
タ、１０はサイリスタｌ圧制御回路、１１は速度設定器
、１２けリミッタ装置、１３はトルク抑制信号の逆誤信
号カット用ダイオード、１４は定格負荷設定器。
１５は加速中信号ライン、１６は減速中信号ライン、１
７は負荷判定器、１８は加算器、３−１〜３−ｎは負荷
検出信号である。
なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block connection diagram showing a helper roll drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block connection diagram showing a conventional helper roll drive device. 1-1 to 1-n are field current control circuits, 2-1 to 2-n are DC motors, 2-1a to 2-na are field windings, 3 is a current detector, and 3-a is a DC current. 4 is a photodetector, 5 is a contactor, 6 is a thyristor Leonard device, 7 is a load sharing setting device, 8 is a constant current control circuit, 9 is a field thyristor, 10 is a thyristor pressure control circuit, 11 1 is a speed setting device, a 12-digit limiter device, 13 is a diode for cutting a reverse error signal of the torque suppression signal, and 14 is a rated load setting device. 15 is a signal line during acceleration, 16 is a signal line during deceleration, 1
7 is a load determiner, 18 is an adder, and 3-1 to 3-n are load detection signals. In addition, in FIG. 1, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (3)
独立して設けた個々の電動機により駆動するヘルパーロ
ール駆動装置において、上記ヘルパーロールのいずれか
の異常負荷時に、このヘルパーロールに対応する上記電
動機の回転速度を低下させることによって負荷分担を低
減させる自動負荷制限制御装置を設けたことを特徴とす
るヘルパーロール駆動装置。(1) In a helper roll drive device in which a plurality of helper rolls of continuous processing equipment are driven by individual electric motors provided independently, when any of the helper rolls is under abnormal load, the electric motor corresponding to this helper roll is A helper roll drive device characterized by being provided with an automatic load limit control device that reduces load sharing by reducing the rotational speed of the helper roll drive device.
が予め設定した定格負荷を越えたか否かを判定する負荷
判定器を有し、上記定格負荷を越えたと判定したとき、
上記電動機の回転速度を低下させるようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘルパーロール駆
動装置。(2) The automatic load limit control device has a load determination device that determines whether the load acting on the motor exceeds a preset rated load, and when it is determined that the load has exceeded the rated load,
The helper roll drive device according to claim 1, characterized in that the rotational speed of the electric motor is reduced.
中には負荷判定動作を停止するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のヘルパーロール駆動装
置。(3) The helper roll drive device according to claim 2, wherein the load determining device is configured to stop the load determining operation during normal acceleration or deceleration of the electric motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131923A JPS62290393A (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Helper roll driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131923A JPS62290393A (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Helper roll driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290393A true JPS62290393A (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=15069359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61131923A Pending JPS62290393A (en) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Helper roll driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62290393A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110133317A (en) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 扬力集团股份有限公司 | A kind of sliding block adjusted torque detection method |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP61131923A patent/JPS62290393A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110133317A (en) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 扬力集团股份有限公司 | A kind of sliding block adjusted torque detection method |
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