JPS6228753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤー・ドツト・マトリツクス・プ
リンタに係り、更に具体的にはこのようなプリン
タの為に改良された印刷ヘツドに係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to wire dot matrix printers, and more particularly to an improved print head for such printers.

ワイヤー・ドツト・マトリツクス・プリンタは
先行技術において公知である。通常、このような
プリンタは印刷ヘツドを水平移動する為にフレー
ム上に取り付けられたワイヤー・ドツト・マトリ
ツクス印刷ヘツドを含んでいる。更に、このプリ
ンタは用紙の単一シートあるいは連続用紙の何れ
かをプラテン手段まわりに給送する為に用紙ハン
ドリング装置を含んでいる。この印刷ヘツドは歩
進運動あるいは一定速度の何れかで用紙を横切つ
て水平に移動される。この印刷ヘツドは複数本の
細いワイヤー、たとえば８本のワイヤーを含む。
夫々のワイヤーの一方の端部はアクチエータに接
続され、このアクチエータはこのワイヤーを前進
させる為に付勢できる。これらのワイヤーの他方
の端部はプラテンに接近して垂直な直線状に整列
される。リボン手段は、アクチエータが付勢され
るとワイヤーが前進し、この用紙に対してリボン
を打ちつけそしてこの用紙上にドツトを残すよう
にこれらのワイヤーの端部とこの用紙との間に挿
入される。この印刷ヘツドを適当に水平移動させ
そしてこれらのソレノイドを選択的に付勢させる
ことによつて、文字は公知の方法によつてワイヤ
ーで印刷できる。このようなワイヤー・ドツト・
マトリツクス印刷ヘツドの１例が米国特許第
3897865号に示されそして英数字文字を印刷する
為にこの印刷ヘツドを制御する手段が米国特許第
4096578号に示されている。又米国特許第3987833
号はこの印刷ヘツドをプリンタに取り付けること
を示している。 Wire dot matrix printers are known in the prior art. Typically, such printers include a wire dot matrix print head mounted on a frame for horizontal movement of the print head. Additionally, the printer includes a paper handling device for feeding either a single sheet of paper or a continuous sheet of paper about the platen means. The print head is moved horizontally across the paper either in step motion or at a constant speed. The print head includes a plurality of thin wires, for example eight wires.
One end of each wire is connected to an actuator that can be biased to advance the wire. The other ends of these wires are aligned in a vertical line close to the platen. Ribbon means are inserted between the ends of the wires and the paper such that when the actuator is energized the wires advance, striking the ribbon against the paper and leaving a dot on the paper. . By appropriately horizontally moving the printing head and selectively energizing the solenoids, characters can be printed on the wire in a known manner. Wire dots like this
An example of a matrix printing head is U.S. Pat.
No. 3,897,865 and a means for controlling this print head to print alphanumeric characters is disclosed in U.S. Pat.
No. 4096578. Also US Patent No. 3987833
The number indicates that this print head is installed in a printer.

先行技術のワイヤー・ドツト・マトリツクス・
プリンタの問題点の１つは印刷される文字の品質
である。ワイヤーが互いにこすり合うことによつ
て生じる摩耗及びき裂をさける為にプリンタのこ
れらのワイヤーが物理的に互いに分離されなけれ
ばならないから、これらの印刷されたドツトも又
分離されている。これらの印刷されたドツトが多
少互いに混和する傾向にあるけれども、この文字
はタイプライタのような刻印刷素子型タイプライ
タによつて印刷された同じような文字の品質を有
していない。即ち、このことは文字ＡあるいはＸ
のような非垂直線あるいは非水平線を有した文字
に関して特に顕著にあらわれる。 Prior art wire dot matrix
One of the problems with printers is the quality of the printed characters. These printed dots are also separated because the printer's wires must be physically separated from each other to avoid wear and tear caused by the wires rubbing against each other. Although these printed dots tend to blend somewhat into each other, the characters do not have the quality of similar characters printed by a typewriter, such as an engraved printing element typewriter. That is, this means that the letter A or
This is especially noticeable in characters with non-vertical or non-horizontal lines, such as .

この文字品質の問題を解決する１つの方法は、
前に印刷されたドツト間にドツトを印刷するよう
に印刷ヘツドが同一ライン上を多重通過するよう
なドツト・マトリツクス・プリンタを用いること
である。このような方法においては、ドツト間に
隙間が生じない。前に印刷されたドツト間に印刷
する装置を示している１つのプリンタは米国出願
番号034831の明細書に記述されている。このプリ
ンタにおいて、これらの印刷ワイヤーは前に印刷
されたドツト間の中心間距離の1/2に等しい距離
だけ移動され、この結果このラインを横切る２回
目の通過において印刷がこれらのドツト間に生じ
る。更に、このプリンタの速度は1/2にされ、す
なわちドツト間の水平距離は印刷されたドツトが
互いに部分的に重なるように1/2にされる。印刷
されたドツト間の中心間距離の1/2に等しい移動
量だけこのプラテンを移動しそしてこの少しのプ
ラテン移動の前後でこのライン上にわたつて印刷
ヘツドを通過させることにより同じ結果を達成す
ることも又可能である。中心間距離の1/2の距離
だけこの用紙を横切つてこの印刷ヘツドをゆつく
り移動させることよりもむしろ１つの方法はこの
用紙を横切つてこの印刷ヘツドを更に通過させそ
してこれらの水平位置のドツトを効果的に部分的
に重ね合わせるように夫々の通過において互い違
いの有効な位置に印刷することもできる。 One way to solve this character quality problem is to
The idea is to use a dot matrix printer in which the print head makes multiple passes over the same line so as to print dots between previously printed dots. In such a method, no gaps are created between the dots. One printer showing an apparatus for printing between previously printed dots is described in U.S. Application No. 034831. In this printer, these printing wires are moved by a distance equal to 1/2 the center-to-center distance between the previously printed dots, so that on the second pass across this line, printing occurs between these dots. . Additionally, the speed of this printer is halved, ie the horizontal distance between the dots is halved so that the printed dots partially overlap each other. Achieve the same result by moving this platen by an amount of movement equal to 1/2 the center-to-center distance between printed dots and passing the print head across this line before and after this small amount of platen movement. It is also possible. Rather than moving the print head slowly across the paper a distance of 1/2 the center distance, one method is to move the print head further across the paper and change their horizontal position. The dots can also be printed in alternating effective positions in each pass so as to effectively partially overlap.

垂直位置のドツト間に印刷を行う為に傾く印刷
ヘツドが用いられている前述の米国出願番号
034831の明細書において、この印刷ヘツドはヨー
クすなわちキヤリアに回転可能に取り付けられそ
してソレノイドはこの印刷ヘツドを回転する為に
付勢される。停止手段は、前に印刷されたドツト
間に印刷する為に回転後この印刷ワイヤーを適当
な配向に位置づけるようにこの回転量を制御する
為に設けられている。 U.S. Application No. 1, cited above, in which a tilting print head is used to print between vertically positioned dots.
034831, the print head is rotatably mounted on a yoke or carrier and a solenoid is energized to rotate the print head. Stop means are provided to control the amount of rotation to position the printing wire in the proper orientation after rotation for printing between previously printed dots.

傾く印刷ヘツドを設けることに問題点の１つは
許容できる公差である。これらの印刷ワイヤー間
の中心間距離が約0.38mm（0.015インチ）である
から、この印刷ヘツドの端部を±0.013mm
（0.0005インチ）の公差で0.19mmだけ移動させる
ことが必要である。この非常にわずかな移動量に
関して、非常に厳密な公差はこの移動量を制御す
る機械部品に要求される。公差に関してきわどい
２つの領域は、回転地点及びこの停止手段であ
る。この回転軸は不変でなければならない。かく
して、円柱形枢軸ピンが円柱形孔に挿入されるよ
うな通常の枢動構造体を用いることは、回転を行
う為にこのピンよりも大きな孔を要するから実際
的でない。この寸法差は、軸移動量が大きすぎて
小さくなくしかもこれらの印刷ワイヤーに必要な
正確な移動量を生じない。公差がほとんどないこ
の第２の領域は、この停止手段にある。この停止
手段は最小の公差を有するように厳密に制御され
なければならないから、機械化可能な部品でなけ
ればならない。又、停止手段に対してこの印刷ヘ
ツドが繰りかえし移動するから、この停止手段は
生じる摩耗及びき裂の為に周期的に交換されなけ
ればならない。 One of the problems with providing a tilting print head is the tolerances that can be tolerated. Since the center-to-center distance between these print wires is approximately 0.38 mm (0.015 inch), the edges of this print head should be adjusted ±0.013 mm.
It is necessary to move by 0.19 mm with a tolerance of (0.0005 inch). This very small amount of movement requires very tight tolerances on the mechanical components that control this amount of movement. Two areas that are critical in terms of tolerances are the point of rotation and the means for stopping this. This axis of rotation must remain unchanged. Thus, it is impractical to use a conventional pivot structure in which a cylindrical pivot pin is inserted into a cylindrical hole because a hole larger than the pin is required to effect the rotation. This dimensional difference results in axial travel that is too large to be small and does not result in the precise travel needed for these printing wires. This second area, where there are few tolerances, lies in this stopping means. This stop means must be strictly controlled with minimum tolerances and therefore must be a mechanizable component. Also, because of the repeated movement of the printing head relative to the stop, the stop must be periodically replaced due to wear and tear.

ワイヤー・マトリツクス・プリンタに明らかな
他の問題は、このプリンタの所定の位置にこの印
刷ヘツドを保持する装置からこの印刷ヘツドを取
りはずすことができる能力にある。この印刷ヘツ
ドが非常に長く使用された後、この印刷ヘツド
は、たとえばこれらのワイヤーの内の損傷してい
る１本の為に使用できなくなりそしてこの印刷ヘ
ツド全体は交換されなければならない。上述の米
国特許第3987833号に示すようにこの先行技術の
印刷ヘツド取付方法において、印刷ヘツドをヨー
クに固定する為の手段が示されている。もしもこ
の印刷ヘツド自身が交換されなければならないな
らば、このヨークを含むアツセンブリー全体を取
りはずすことが必要である。もしもこの印刷ヘツ
ドだけを容易に取りはずしそしてこの印刷ヘツド
を交換する為の手段が提供されたならば好まし
く、これによつてヨークを交換する為の費用が不
用になる。 Another problem apparent with wire matrix printers is the ability to remove the printhead from the device that holds it in place on the printer. After the print head has been used for a very long time, the print head becomes unusable, for example because one of these wires is damaged, and the entire print head must be replaced. In this prior art print head mounting method, as shown in the above-mentioned U.S. Pat. No. 3,987,833, a means is shown for securing the print head to the yoke. If the print head itself has to be replaced, it is necessary to remove the entire assembly including the yoke. It would be preferable if a means was provided for easily removing and replacing just the printing head, thereby eliminating the expense of replacing the yoke.

本発明の１面に従えば、ドツト・マトリツクス
印刷ヘツドをヨーク手段に着脱自由に取り付ける
為の装置が提供され、この装置は少なくとも１つ
の支持部材と、この支持部材が移動可能に位置づ
けられるところのヨーク手段の孔手段とからな
る。更に、この印刷ヘツドをこのヨーク手段に取
り付ける為にこの支持部材の両端部を収容する為
の１組の収容手段がこの印刷ヘツドに設けられそ
してこの１つの収容手段の背面部の後方へ取りは
ずされるこの支持部材の一方の端部を維持し且つ
この支持部材の他方の端部をこの１組の収容手段
の他方から取りはずせるように圧縮されるスプリ
ング手段がこの収容部材の一方に設けられてい
る。 According to one aspect of the invention, an apparatus for removably attaching a dot matrix printing head to yoke means is provided, the apparatus including at least one support member and a support member in which the support member is movably positioned. and hole means of the yoke means. The printing head is further provided with a set of receiving means for receiving the ends of the support member for mounting the printing head on the yoke means and removed behind the back of the single receiving means. Spring means is provided on one of the receiving members which is compressed to maintain one end of the supporting member and to allow the other end of the supporting member to be removed from the other of the set of receiving means. .

第１図を参照するに、改良された印刷ヘツド・
アツセンブリー１２を有したプリンタ１０の斜視
図が示されている。プリンタ１０は、印刷ヘツ
ド・アツセンブリー１２の前面をまわつてリボン
を供給する為のリボン・ホルダー１４を含んでい
る。更に、プリンタ１０はリボン・ホルダー１４
からこの印刷ヘツド・アツセンブリー１２に向に
合つた位置に供給されるリボンの側面に位置づけ
られたプラテン１６を含んでいる。 Referring to Figure 1, an improved printing head
A perspective view of printer 10 with assembly 12 is shown. Printer 10 includes a ribbon holder 14 for feeding ribbon around the front of print head assembly 12. Further, the printer 10 includes a ribbon holder 14.
The printing head assembly 12 includes a platen 16 positioned on the side of the ribbon that is fed into the printing head assembly 12.

更に、プリンタ１０はフオーム用紙給送装置１
８を含み、この給送装置１８は文字がこの用紙上
に印刷されるようにプラテン１６をまわり且つ印
刷ヘツド・アツセンブリー１２の前面にこの用紙
あるいは他の記録媒体を給送する為の１組のトラ
クター２０を含んでいる。この記録媒体は、トラ
クター２０によつてフオーム用紙給送装置１８を
通過してひつぱられるパーフオレーシヨン付縁部
を有したコンピユータ用連続紙であつてもよくあ
るいはこの用紙はプラテン１６の後方より挿入さ
れ且つプラテン１５が回転する時に圧力ローラに
よつて給送される個別のシートであつてもよい。
フオーム用紙給送装置１８によるこの用紙の移動
は、電気信号に応答するステツプ・モータ（図示
せず）によつて制御される。 Further, the printer 10 includes a form paper feeding device 1.
8, the feeder 18 includes a set of feeders for feeding the paper or other recording medium around the platen 16 and in front of the print head assembly 12 so that characters are printed on the paper. Includes tractor 20. The recording medium may be continuous computer paper with perforated edges that is pulled past the form feeder 18 by the tractor 20, or the paper may be inserted from behind the platen 16. They may be individual sheets that are loaded and fed by pressure rollers as platen 15 rotates.
Movement of this paper through the form paper feeder 18 is controlled by a step motor (not shown) responsive to electrical signals.

文字は、印刷ヘツド・アツセンブリー１２の１
本以上のワイヤーを付勢させることによつてこの
用紙上に印刷され、これらのワイヤーはプラテン
１６によつてしつかりと保持されるこの用紙に向
つてこのリボンを打ちつけるように前方向に移動
される。この後、ワイヤーは滅勢され、このワイ
ヤーの最初の位置に戻りそして１つのドツトをこ
の用紙上に残す。印刷ヘツド・アツセンブリー１
２は、第１図に示す左側の縁部位置から右側へ向
つて移動しそしてこれらのワイヤーは付勢され、
ドツトを互いに隣接して印刷させる。このように
して、文字はプラテン１６をまわつて挿入された
用紙上に形成される。印刷ヘツド・アツセンブリ
ー１２は、プラテン１６にもつとも近い印刷ヘツ
ド・アツセンブリー１２の端部上に垂直に１列に
配列された８本の細いワイヤーを含んでいる。こ
の垂直な１列の上部の７本のワイヤーは文字を印
刷する為に用いられそしてこの底部の１本のワイ
ヤーはアンダーラインを引く為に用いられる。こ
れらのワイヤーの他方の端部は、円形状に接続さ
れた個々の８個のアクチエータに接続される。印
刷ヘツド・アツセンブリー１２のこれらのアクチ
エータはカバー２２によつておおわれている。こ
の印刷ヘツド・アツセンブリー１２の構成の詳細
な説明は前述の米国特許第3897865号及び第
3987883号に記述され、この発明開示書が参照さ
れる。 The characters are printed head assembly 12-1
Printing is performed on the paper by energizing wires, which are moved forward to drive the ribbon against the paper, which is held firmly by platen 16. Ru. After this, the wire is deactivated, returning to its initial position and leaving one dot on the paper. Printing head assembly 1
2 are moved from the left edge position shown in FIG. 1 towards the right and these wires are energized;
Make the dots print adjacent to each other. In this manner, characters are formed on the paper that is inserted around the platen 16. The print head assembly 12 includes eight thin wires arranged in a vertical row on the end of the print head assembly 12 closest to the platen 16. The top seven wires of this vertical row are used for printing the characters and the bottom wire is used for underlining. The other ends of these wires are connected to eight individual actuators connected in a circle. These actuators of print head assembly 12 are covered by a cover 22. A detailed description of the construction of this print head assembly 12 can be found in the aforementioned U.S. Pat.
No. 3987883, to which reference is made.

印刷ヘツド・アツセンブリー１２は、スピンド
ル・ベルト・アツセンブリー２４に接続されたス
テツプ・モータ（図示せず）によつて、プラテン
１６に沿つて左側から右側へそして右側から左側
へ移動される。印刷ヘツド・アツセンブリー１２
は、プラテン１６を横切つて移動される時に、１
組の軸２６及び２８の上に乗り、これらの軸に沿
つて移動する。 Print head assembly 12 is moved along platen 16 from left to right and from right to left by a step motor (not shown) connected to spindle belt assembly 24. Printing head assembly 12
1 as it is moved across platen 16.
It rides on a set of axes 26 and 28 and moves along these axes.

先行技術において、印刷ヘツド・アツセンブリ
ー１２が、第１図に示すような左側の縁部位置か
ら右側へ向つて移動する時に、１ラインの文字が
印刷される。この後、プラテン１６は用紙を１ラ
インの間隔だけ前へ移動させるように回転されそ
して印刷ヘツド・アツセンブリー１２は右側から
左側へすなわち第１図に示す位置へ向つて戻るよ
うに移動する。この右側から左側への移動中に、
第２ラインの文字がこの用紙上に印刷される。こ
のようにして、これらの印刷された文字は第２図
に示す文字のように表示される。摩耗及びき裂を
さける為に、これらのワイヤーが物理的に互いに
分離されなければならないから、これらの印刷さ
れたドツトも又互いに分離される。第２図に示し
た文字Ｈ及びＡの横線のドツトの水平間隔は、プ
ラテン１６を横切つて水平方向に移動する印刷ヘ
ツド・アツセンブリー１２の速度及びこれらのア
クチエータがこれらのワイヤーを前進移動させ且
つこれらのドツトを印刷させるように付勢される
時の速度に関係して決定される。第２図に示す文
字Ａの上部の傾斜線の場合に、これらのドツト間
の間隔は特に離れておりそして印刷された書類に
おいてこのドツトの間隔は容易に観察されること
がわかる。 In the prior art, a line of characters is printed as the print head assembly 12 moves from a left edge position as shown in FIG. 1 toward the right. Thereafter, the platen 16 is rotated to move the paper forward one line distance and the print head assembly 12 is moved from the right side to the left side, ie, back toward the position shown in FIG. During this movement from the right to the left,
A second line of characters is printed on this paper. In this way, these printed characters are displayed as shown in FIG. Since these wires must be physically separated from each other to avoid wear and tear, these printed dots are also separated from each other. The horizontal spacing of the dots in the horizontal lines of letters H and A shown in FIG. It is determined in relation to the speed at which these dots are energized to print. It can be seen that in the case of the upper slanted line of the letter A shown in FIG. 2, the spacing between these dots is particularly far apart and that this dot spacing is easily observed in the printed document.

本明細書と同時出願の明細書に、先行技術に類
似した方法によつて印刷ヘツド・アツセンブリー
１２を左側から右側へプラテン１６の上を通過さ
せることによりこれらの文字を印刷させる為の手
段が示されている。しかしながら、印刷ヘツド・
アツセンブリー１２が移動する速度は50％まで減
少されそして右側から左側への通過の場合に、印
刷ヘツド・アツセンブリー１２は印刷がこれらの
垂直なドツト間に行なわれることによつてこれら
の印刷された文字が第３図に示すように表示され
るように傾けられる。第３図から、これらの文字
は非常に実線的な形状になりそしてタイプライタ
のような刻印型印刷素子によつて印刷された文字
形状に非常に近似することがわかる。 A means for printing these characters by passing the printing head assembly 12 over the platen 16 from left to right in a manner similar to the prior art is disclosed herein and in the co-filed specification. has been done. However, the printing head
The speed at which the assembly 12 moves is reduced by 50% and in case of a right to left pass, the printing head assembly 12 prints between these perpendicular dots so that these printed characters is tilted so that it is displayed as shown in FIG. It can be seen from FIG. 3 that these characters have a very solid shape and closely approximate the shape of characters printed by an engraved printing element such as a typewriter.

プラテン１６を横切るこの印刷ヘツド速度を約
50％まで減少させることによつて、この水平方向
のドツトはこの先行技術の水平方向のドツト間に
印刷される。 The speed of this print head across platen 16 is approximately
By reducing to 50%, the horizontal dots are printed between the prior art horizontal dots.

第４図乃至第６図を参照するに、印刷ヘツド・
アツセンブリー１２が示されている。印刷ヘツ
ド・アツセンブリー１２は、前述の米国特許第
3897865号に示されたような印刷ヘツド３０を含
み、この印刷ヘツドはヨーク３２に支持部材４
８，５０を介して接続されている。印刷ヘツド３
０及びヨーク３２は第４図の斜視図、第５図の上
面図及び第６図の側面図に示されている。 Referring to FIGS. 4 to 6, the print head
Assembly 12 is shown. Printing head assembly 12 is described in the aforementioned U.S. Pat.
No. 3,897,865 includes a printing head 30 having a support member 4 mounted on a yoke 32.
8,50. Print head 3
0 and yoke 32 are shown in a perspective view in FIG. 4, a top view in FIG. 5, and a side view in FIG.

印刷ヘツド３０は８個のアクチエータ３６を含
み、これらのアクチエータは前述の米国特許第
3897865号に記述された形式のものでもよい。
個々のワイヤー素子３８を駆動する夫々のアクチ
エータ３６は印刷ヘツド３０の背面部に円形状に
配列されている。これらのワイヤー３８は印刷ヘ
ツド３０のハウジング４０を通過して案内されそ
して垂直に整列されて印刷ヘツド３０の前面端部
４２に達する。これらのワイヤー３８の夫々は全
ての地点で他のワイヤー３８から物理的に分離さ
れなければならない。即ち、このことはワイヤー
が互いにこすり合う結果これらのワイヤーに生じ
る不相応な摩耗及びき裂を防ぐために必要であ
る。これらのアクチエータ３６とこの印刷ヘツド
３０のハウジング４０の間に、プリント回路板４
４があり、このプリント配線は夫々のアクチエー
タ３６をこのコネクター４６に接続する。 Print head 30 includes eight actuators 36, which are described in the aforementioned U.S. Pat.
It may also be of the format described in No. 3897865.
Respective actuators 36 for driving individual wire elements 38 are arranged in a circular arrangement on the back side of print head 30. These wires 38 are guided through the housing 40 of the print head 30 and are vertically aligned to the front end 42 of the print head 30. Each of these wires 38 must be physically separated from the other wires 38 at all points. This is necessary in order to prevent disproportionate wear and tear on the wires as a result of them rubbing against each other. A printed circuit board 4 is located between these actuators 36 and the housing 40 of this printing head 30.
4, the printed wiring connects each actuator 36 to this connector 46.

印刷ヘツド３０は後述するような方法で１組の
支持部材４８及び５０によつてヨーク３２に接続
される。ヨーク３２はオイル容器５２を含み、こ
のオイル容器はこの上部から延びる張り出し板５
４を有する。ヨーク３２は又この側部から延びる
１組の円柱形枢軸ピン５６及び５８を有する。更
に、円柱形部分６２及びダイアモンド形部分６４
を有するピン６０はセツト・ネジ６６によつてヨ
ーク３２に固定されている。このピン６０のダイ
アモンド形部分６４は印刷ヘツドの前面端部４２
でのワイヤー３８の配列ラインに平行な垂直軸を
有し、この垂直軸はこの水平軸よりも長い。 Print head 30 is connected to yoke 32 by a set of support members 48 and 50 in a manner to be described below. The yoke 32 includes an oil container 52 that has an overhang plate 5 extending from the top thereof.
It has 4. Yoke 32 also has a pair of cylindrical pivot pins 56 and 58 extending from its sides. Additionally, a cylindrical portion 62 and a diamond-shaped portion 64
A pin 60 having a diameter is secured to the yoke 32 by a set screw 66. The diamond-shaped portion 64 of this pin 60 is located at the front end 42 of the print head.
has a vertical axis parallel to the line of arrangement of wires 38 at , which vertical axis is longer than the horizontal axis.

第７図乃至第１０図を参照するに、印刷ヘツド
３０が支持部材４８及び５０を用いてヨーク３２
に装着される方法が説明されている。ヨーク３２
は４本の足部を有し、これらの足部のうちの３本
の足部６８，７０及び７２が図示されている。足
部６８及び７０はワイヤー３８が動作される方向
に向つてと左側の足部でありそして足部７２及び
足部７０に類似した足部（図示せず）はヨーク３
２の右側の２本の足部である。足部６８及び７２
は前面の２本の足部でありそして足部７０及び図
示されていない足部は背面の２本の足部である。
この２本の支持部材４８及び５０は側面の足部の
貫通孔７４に挿入され、これらのことは第８図乃
至第１０図の足部６８乃び７０の貫通孔に挿入さ
れている支持部材５０によつてわかる。支持部材
４８及び５０は１つのことを除いて同一である。
一般に、夫々の支持部材は円柱形であり、この１
つの例外は支持部材５０にだけ足部６８の貫通孔
７４を通過するこの支持部材の部分がダイアモン
ド形であり、このダイアモンド形状の長い方の垂
直軸がワイヤー３８の配列ラインに平行であるこ
とである。この目的すなわちダイアモンド形部分
７６を提供することは、ヨーク３２を製造する時
の整列問題を最小化することである。ダイアモン
ド形部分７６の水平軸が短いことによつて、支持
部材４８及び５０は、もしもダイアモンド形部分
７６が円柱形であつた場合の水平公差に比べてか
なりの量の水平公差で前面の足部６８及び７２の
貫通孔に位置づけられる。印刷ヘツド・アツセン
ブリー１２のこの水平公差は、そこの垂直公差と
同じように厳密でなく、それは印刷ヘツド・アツ
センブリー１２が隣接の印刷ヘツド間の中心間距
離の1/2のような小さな垂直距離を回転しなけれ
ばならないためである。 Referring to FIGS. 7-10, print head 30 is mounted on yoke 32 using support members 48 and 50.
It explains how to install it. yoke 32
has four legs, three of which are shown, 68, 70 and 72. Feet 68 and 70 are the left-hand feet in the direction in which wire 38 is operated, and a foot (not shown) similar to foot 72 and foot 70 is attached to yoke 3.
These are the two legs on the right side of 2. Feet 68 and 72
are the two feet on the front, and feet 70 and feet not shown are the two feet on the back.
The two support members 48 and 50 are inserted into the through holes 74 in the foot portions on the sides, and these support members are inserted into the through holes in the foot portions 68 and 70 in FIGS. 8 to 10. It can be seen from 50. Support members 48 and 50 are identical except for one thing.
Generally, each support member is cylindrical;
The only exception is that the portion of the support member 50 that passes through the through hole 74 of the foot 68 is diamond-shaped, and the long vertical axis of this diamond shape is parallel to the line of alignment of the wires 38. be. The purpose of this, providing diamond-shaped portion 76, is to minimize alignment problems when manufacturing yoke 32. The short horizontal axis of the diamond-shaped portion 76 allows the support members 48 and 50 to fit the front foot with a significant amount of horizontal tolerance compared to the horizontal tolerance if the diamond-shaped portion 76 were cylindrical. 68 and 72 through holes. This horizontal tolerance of the print head assembly 12 is not as tight as its vertical tolerance, which means that the print head assembly 12 can accommodate small vertical distances such as 1/2 the center-to-center distance between adjacent print heads. This is because it has to rotate.

夫々の支持部材４８乃び５０は円錐形状の前縁
部７８を含み、この前縁部は円錐形の凹所８０に
収容される。凹所８０はハウジング４０の一部で
ありそしてハウジング４０から延びるアーム８２
によつてハウジング４０に装着される。第８図乃
至第１０図に示す６８及び７０のような側面の足
部の貫通孔７４の間の支持部材部分４８及び５０
は、ストツパー８４と、７０のような背面の足部
とそのストツパー８４の間に配置されたスプリン
グ８６とを含んでいる。第８図に示されるよう
に、印刷ヘツド３０がヨーク３２に取り付けられ
ると、スプリング８６によつて作用される力によ
つてストツパー８４が前面の足部６８及び７２に
並置される。支持部材４８及び５０の背部は、支
持部材４８及び５０の主部分よりも小さな直径を
有するシリンダー８８が設けられる。支持部材４
８及び５０の背部は、プリント回路板４４に接続
された背面の収容部分９０の孔に挿入されそして
このプリント回路板自体がハウジング４０に接続
される。絶縁体９２は回路板４４の上の印刷配線
を支持部材４８及び５０から絶縁する為に、収容
部分９０の孔の背部に設けられている。支持部材
４８及び５０はスプリング９４に相対して収容部
分９０の中へ挿入される。支持部材４８及び５０
の長さは凹所８０及び収容部分９０の孔の背面部
間の距離よりも短く、この結果スプリング９４は
絶縁体９２と支持部材４８及び５０の本体部分の
背部９６との間に配置される時に、円錐形状の前
縁部７８をこの凹所すなわち孔８０に保持するよ
うにハウジング４０に対して力を作用する。 Each support member 48-50 includes a conically shaped leading edge 78 that is received in a conical recess 80. Recess 80 is part of housing 40 and arm 82 extends from housing 40.
It is attached to the housing 40 by. Support member portions 48 and 50 between side foot through holes 74 such as 68 and 70 shown in FIGS. 8-10.
includes a stopper 84 and a spring 86 disposed between the rear foot, such as 70, and the stopper 84. As shown in FIG. 8, when the print head 30 is mounted on the yoke 32, the force exerted by the spring 86 brings the stop 84 into juxtaposition with the front feet 68 and 72. The backs of the support members 48 and 50 are provided with a cylinder 88 having a smaller diameter than the main portions of the support members 48 and 50. Support member 4
The backs of 8 and 50 are inserted into holes in the receiving part 90 of the back which is connected to the printed circuit board 44 and this printed circuit board itself is connected to the housing 40. An insulator 92 is provided behind the hole in the receiving portion 90 to insulate the printed wiring on the circuit board 44 from the support members 48 and 50. Support members 48 and 50 are inserted into receiving portion 90 opposite spring 94 . Support members 48 and 50
is less than the distance between the recess 80 and the rear part of the hole in the receiving part 90, so that the spring 94 is disposed between the insulator 92 and the back part 96 of the body part of the support members 48 and 50. At times, a force is applied to the housing 40 to retain the conical leading edge 78 in this recess or hole 80.

更に、夫々の支持部材４８及び５０はこの中心
部を通過する孔９８を有している。孔９８は、支
持部材４８及び５０が孔８０の中へしつかりと挿
入され且つスプリング８６が可能なかぎり延ばさ
れる時に背面の足部７０のようなヨーク３２の背
面の足部の貫通孔７４の中に位置するよう位置づ
けられる。印刷ヘツド３０及び支持部材４８並び
に５０をヨーク３２に関して後方へ移動させ、こ
れによつてスプリング８６を更に圧縮させること
によつて孔９８が貫通孔７４より外に出てくる。
このことはハンドル９７を用いることによつて容
易に行なわれる。 Additionally, each support member 48 and 50 has a hole 98 passing through its center. Hole 98 is inserted through hole 74 in the back foot of yoke 32, such as back foot 70, when support members 48 and 50 are firmly inserted into hole 80 and spring 86 is fully extended. It is positioned to be located inside. By moving print head 30 and support members 48 and 50 rearwardly with respect to yoke 32, thereby further compressing spring 86, aperture 98 emerges from through hole 74.
This is easily accomplished by using handle 97.

ヨーク３２から印刷ヘツド３０を取りはずすこ
とを説明する。印刷ヘツド３０を取りはずしは、
スプリング８６が支持部材４８及び５０を印刷ヘ
ツドの前面端部４２に向つて前方へ力を作用する
と共にスプリング９４がハウジング４０を後方へ
押していることよつて第８図に示すように支持部
材４８及び５０の円錐形の前縁部７８が孔８０に
押込まれていることを利用するものである。印刷
ヘツド３０をヨーク３２から取りはずす為に、第
１の作業は印刷ヘツド３０及び支持部材４８及び
５０を後方へ押しそして第９図に示す位置にヨー
ク３２を静止させて維持することである。即ち、
このことはスプリング８６を圧縮しそして孔９８
を貫通孔より外へ出すことである。次に、用紙ク
リツプ、ヘアピン類あるいは特別な工具であつて
もよいピン部材１００が孔９８に挿入される。次
に、このハウジング４０及び支持部材４８及び５
０は、スプリング８６によつて作用された力の為
に、このピン部材１００がヨーク３２の背面の足
部７０に相当する位置へ前方に移動される。 Detaching the print head 30 from the yoke 32 will now be described. To remove the printing head 30,
Spring 86 forces support members 48 and 50 forward toward print head front end 42 while spring 94 pushes housing 40 rearward, thereby causing support members 48 and 50 to move forward as shown in FIG. This utilizes the fact that the conical front edge 78 of No. 50 is pushed into the hole 80. To remove print head 30 from yoke 32, the first step is to push print head 30 and supports 48 and 50 rearward and maintain yoke 32 stationary in the position shown in FIG. That is,
This compresses spring 86 and
The purpose of this is to allow the material to come out of the through hole. A pin member 100, which may be a paper clip, a hairpin, or a special tool, is then inserted into the hole 98. Next, this housing 40 and supporting members 48 and 5
0, this pin member 100 is moved forward to a position corresponding to the foot portion 70 on the back surface of the yoke 32 due to the force exerted by the spring 86.

次に第１０図によつて示すように、足部７０に
相対しているピン部材１００によつて支持部材４
８及び５０が静止して保たれている間に、この円
錐形の前縁部７８を孔８０から取りはずすに足り
る移動量だけ前方へハウジング４０が押される。
即ち、このことは第１０図に示す実線の位置であ
る。この移動の際、スプリング９４は圧縮されそ
して支持部材４８及び５０のシリンダー８８は収
容部分９０の絶縁体９２に近接する。この後、こ
のハウジング全体は矢印１０２によつて示すよう
に下方へ移動され、この結果孔８０が参照番号８
０Ａによつて示す位置に来る。更に、このハウジ
ングが矢印１０４によつて示す方向に移動しそし
て孔８０は参照番号８０Ｂによつて示す位置に来
る。この地点で、支持部材４８及び５０は、参照
番号９０Ｂによつて示される位置にある背面の収
容部分から離脱しそしてヨーク３２の上へ且つ外
へハウジング４０の背面端部を持ちあげそしてこ
のアーム８２を支持部材４８及び５０の下から滑
らせることによつて印刷ヘツド３０はハウジング
と共に取りはずされる。 Next, as shown in FIG.
While 8 and 50 are held stationary, housing 40 is pushed forward enough to dislodge this conical leading edge 78 from hole 80.
That is, this is the position of the solid line shown in FIG. During this movement, spring 94 is compressed and cylinder 88 of support members 48 and 50 approaches insulator 92 of receiving portion 90. Thereafter, the entire housing is moved downwardly as indicated by arrow 102 so that hole 80 is located at 8
It comes to the position indicated by 0A. Further, the housing is moved in the direction indicated by arrow 104 and hole 80 is in the position indicated by reference numeral 80B. At this point, support members 48 and 50 disengage from the rear receiving portion at the position indicated by reference numeral 90B and lift the rear end of housing 40 over and out of yoke 32 and this arm. Print head 30 is removed along with the housing by sliding 82 out from under support members 48 and 50.

第４図を参照するに、フレーム３４が記述され
ている。前述したように支持部材４８及び５０に
よつて互いに接続される印刷ヘツド３０とヨーク
３２は、フレーム３４に枢動可能に接続される。
フレーム３４はこの前面端部に軸収容手段１０６
を含み、この軸収容手段は軸２８の上を摺動でき
るように取り付けられている。この軸収容手段１
０６は軸受１０８と、フレーム３４の下に位置づ
けられた第２の軸受（図示せず）の為の支持部材
１１０とを含んでいる。軸受１０８に類似した第
３の軸受１０８は又軸２８によつてかくされた機
構１０６の側面に含まれている。軸受１０８に類
似した軸受及びかくれされた軸受は、フレーム３
４の他の側に同じように取り付けられている。フ
レーム３４は又公知の方法で軸２６の上に取り付
ける為の第２の軸取付手段１１２を含んでいる。 Referring to FIG. 4, a frame 34 is described. Print head 30 and yoke 32, which are connected to each other by support members 48 and 50 as previously described, are pivotally connected to frame 34.
The frame 34 has a shaft receiving means 106 at its front end.
, the shaft receiving means being slidably mounted on the shaft 28 . This shaft accommodation means 1
06 includes a bearing 108 and a support member 110 for a second bearing (not shown) located below the frame 34. A third bearing 108, similar to bearing 108, is also included on the side of mechanism 106 concealed by shaft 28. Bearings similar to bearing 108 and hidden bearings are located in frame 3.
4 is attached in the same way on the other side. Frame 34 also includes a second shaft mounting means 112 for mounting onto shaft 26 in a known manner.

フレーム３４の右側に、リボン取付機構１１４
が示されそしてリボン・ホルダー１４に配置され
るスピンドル１１６を含んでいる。公知の方法に
よつてリボン（図示せず）はリボン・ホルダー１
４から印刷ヘツド３０の前面端部４２をまわつて
リボン・ホルダー１４の背部に戻るように給送さ
れる。 On the right side of the frame 34, there is a ribbon attachment mechanism 114.
is shown and includes a spindle 116 located in the ribbon holder 14. A ribbon (not shown) is attached to the ribbon holder 1 by a known method.
4, around the front end 42 of print head 30 and back to the back of ribbon holder 14.

フレーム３４は印刷ヘツド３０の両側に枢軸収
容部分１１８を含んでいる。説明を簡略化する為
に、１つの枢軸収容部分１１８だけが示され、同
様な枢軸収容部分が印刷ヘツド３０の反対側に存
在することがわかる。 Frame 34 includes pivot receiving portions 118 on either side of print head 30. For ease of explanation, only one pivot receiving portion 118 is shown, and it will be appreciated that a similar pivot receiving portion exists on the opposite side of print head 30.

第６図を参照するに、ヨーク３２がフレーム３
４に回転可能に接続される方法が記述されてい
る。前述したように、この接続方法は回転可能な
接続であり、すなわちヨーク３２はそこから延び
ているピン５６及び５８のまわりを枢動する。フ
レーム３４のこの枢軸収容部分１１８はそこを貫
通する１組の孔１５２及び１５４を有している。
枢軸収容手段１５６は孔１５２に挿入されてい
る。枢軸収容手段１５６はそこの底部から切り取
られたノツチ１６０を有する大きなヘツド部分１
５８を有する。ノツチ１６０は、孔１５４に挿入
されるネジ１６２のヘツドを受けとるような形状
を有する。枢軸収容手段１５６の他方の側はＶ形
ノツチ１６４を有する。Ｖ形ノツチ１６４及びこ
のヘツド部分１５８のノツチ１６０は、ネジ１６
２のヘツドがノツチ１６０に位置している時にＶ
形ノツチ１６４がそこに成対して挿入されるヨー
ク３２からのピン５８を有して位置づけられるよ
うに整列される。 Referring to FIG. 6, the yoke 32 is connected to the frame 3.
4 is described. As previously mentioned, this connection method is a rotatable connection, ie, yoke 32 pivots about pins 56 and 58 extending therefrom. This pivot receiving portion 118 of frame 34 has a pair of holes 152 and 154 extending therethrough.
A pivot receiving means 156 is inserted into the hole 152. The pivot receiving means 156 has a large head portion 1 having a notch 160 cut out from the bottom thereof.
It has 58. Notch 160 is shaped to receive the head of a screw 162 inserted into hole 154. The other side of the pivot receiving means 156 has a V-shaped notch 164. The V-shaped notch 164 and the notch 160 in the head portion 158 are connected to the screw 16.
V when the head of 2 is located at notch 160
The shaped notch 164 is aligned so that it is positioned with the pin 58 from the yoke 32 inserted therein.

枢軸ホルダー１６６は、ネジ１６２によつて枢
軸収容部分１１８に相対して固定される。枢軸ホ
ルダー１６６は第６図に示す図に垂直な方向にそ
こを横切つて水平なＵ形の凹所１６８を有する。
このＵ形の凹所１６８の円形部分の直径は、ピン
５８がこのＵ形の凹所１６８に適合するようにピ
ン５８の直径よりわずかに大きい。孔１７０はそ
の中に挿入されたスプリング１７２を有し、枢軸
ホルダー１６６がネジ１６２によつて固定される
時に枢軸収容手段１５６に整列して位置づけられ
る。スプリング１７２は、Ｖ形ノツチ１６４に相
対してピン５８を固定して保持させる為にピン５
８に対して力を作用するように枢軸ホルダー１６
６がネジ１６２によつて固定されると圧縮され
る。 The pivot holder 166 is fixed opposite the pivot receiving part 118 by a screw 162. The pivot holder 166 has a horizontal U-shaped recess 168 across it in a direction perpendicular to the view shown in FIG.
The diameter of the circular portion of this U-shaped recess 168 is slightly larger than the diameter of pin 58 so that pin 58 fits into this U-shaped recess 168. Hole 170 has a spring 172 inserted therein and is positioned in alignment with pivot receiving means 156 when pivot holder 166 is secured by screw 162. A spring 172 holds the pin 58 fixedly against the V-shaped notch 164.
pivot holder 16 to exert a force on 8;
6 is compressed when it is fixed by the screw 162.

図示しないけれども、ピン５８が収容される同
じ方法によつてピン５６が収容されるように、枢
軸収容部分１１８、枢軸収容手段１５６、ネジ１
６２及び枢軸ホルダー１６６を含んだ同一構造体
がフレーム３４の反対側に配置されている。この
ように接続されたヨーク３２はピン５６及び５８
を通過する軸まわりを由に回転する。ピン５６及
び５８を収容するごとく通常な孔の構造体に比べ
て図示したこの構造体を用いることの利点は、第
１にＶ形ノツチで回転するピン５６及び５８に対
して生じる摩擦力が円形孔で生じる摩擦力よりも
小さいことと、第２にそして更に重要なことに、
２つの面接合だけしかないのでＶ形ノツチのどの
部分にピン５６及び５８が位置づけられるかは厳
密にならないのでこの整列問題が無くなることで
ある。 Although not shown, the pivot receiving portion 118, the pivot receiving means 156, the screw 1
The same structure including 62 and pivot holder 166 is located on the opposite side of frame 34. The yoke 32 connected in this way has pins 56 and 58.
It rotates around an axis that passes through. The advantages of using the illustrated structure over a conventional hole structure to accommodate the pins 56 and 58 are that, first, the frictional forces exerted on the rotating pins 56 and 58 in the V-shaped notches are circular. Second, and more importantly, it is smaller than the frictional force generated in the hole.
Since there are only two surface connections, it is not critical where the pins 56 and 58 are located in the V-shaped notch, thus eliminating this alignment problem.

フレーム３４は又第４図に示すようにそこから
延びる距離制御手段１２０を含み、１つだけのこ
の距離制御手段がこのフレームの左側に位置づけ
られている。板１２２は距離制御手段１２０に固
定されそしてこの距離制御手段１２０から外へ延
びている。この距離制御手段１２０及び板１２２
の高さは、板１２２の上部がヨーク３２からの張
り出し板５４の下に適合するように選択される。
ソレノイド１２４は板１２２の底部に固定されそ
してソレノイド１２４のピストン部分１２６は板
１２２の孔１２８を通過して延びる。ソレノイド
１２４はネジ１３０及び１３２によつて板１２２
の底部に固定されている。セツト・ネジ１３４
は、ピストン１２６が張り出し板５４を打つとこ
ろの位置に整列してこの張り出し板５４に固定さ
れている。セツト・ネジ１３４は、ソレノイド１
２４が付勢されない時にちようどピストン１２６
と接触するように調整される。 Frame 34 also includes distance control means 120 extending therefrom as shown in FIG. 4, with only one distance control means being located on the left side of the frame. A plate 122 is secured to and extends outwardly from the distance control means 120. This distance control means 120 and plate 122
The height of is selected such that the top of plate 122 fits under the outrigger plate 54 from yoke 32.
A solenoid 124 is secured to the bottom of plate 122 and a piston portion 126 of solenoid 124 extends through a hole 128 in plate 122. Solenoid 124 is connected to plate 122 by screws 130 and 132.
is fixed at the bottom of the Set screw 134
are fixed to the overhang plate 54 in alignment with the position where the piston 126 strikes the overhang plate 54. The set screw 134 is connected to the solenoid 1
24 is not energized, the piston 126
adjusted to be in contact with.

板１２２はネジ１３６によつて距離制御手段１
２０に固定されている。更に、板１２２はそこを
垂直に通る孔１３８を有し、距離制御手段１２０
はそこを水平に通り且つヨーク３２からピン６０
を受けとるように整列される孔１４０を有する。
孔１４０はそこに挿入され且つ孔１３８に位置づ
けられたセツト・ネジ１４４によつて保持される
ブツシユ１４２を有する。ブツシユ１４２の長さ
及びピン６０のダイアモンド形部分の長さは、ピ
ン６０のダイアモンド形部分６４がブツシユ１４
２の中で自由に移動できるようにほぼ同じ長さで
ある。ブツシユ１４２の内径はピン６０のダイア
モンド形部分６４の長軸よりわずかに大きい。ピ
ン６０は又距離制御手段１２０の孔１４８に整列
された偏平部分１４６を有する。スプリング１５
０は孔１４８の中に位置づけられそして距離制御
手段１２０に固定されている板１２２によつて偏
平部分１４６に対して圧縮されて保持される。こ
のようにして、ピン６０は第７図に示すようにこ
の垂直な下方位置に保持される。 The plate 122 is connected to the distance control means 1 by screws 136.
It is fixed at 20. Furthermore, the plate 122 has a hole 138 passing vertically therethrough, and the distance control means 120
passes there horizontally and from the yoke 32 to the pin 60
It has an aperture 140 aligned to receive the .
Hole 140 has a bush 142 inserted therein and retained by a set screw 144 positioned in hole 138. The length of the bush 142 and the length of the diamond-shaped portion of the pin 60 are such that the diamond-shaped portion 64 of the pin 60 is
They are approximately the same length so that they can be moved freely within the two. The inside diameter of bushing 142 is slightly larger than the long axis of diamond-shaped portion 64 of pin 60. The pin 60 also has a flattened portion 146 aligned with the hole 148 in the distance control means 120. Spring 15
0 is held in compression against the flattened portion 146 by a plate 122 positioned within the hole 148 and fixed to the distance control means 120. In this manner, pin 60 is held in this vertically downward position as shown in FIG.

フレーム３４でのヨーク３２の回転量は、ブツ
シユ１４２の中でのピン６０のダイアモンド形部
分６４の移動によつて制御される。即ち、このこ
とは今から参照される第７図、第１１図及び第１
２図に詳細に示されている。ソレノイド１２４が
付勢されないと、スプリング１５０はピン６０の
偏平部分１４６に対して力を作用しそしてこの偏
平部分がダイアモンド形部分６４の底部をブツシ
ユ１４２の内側の底部に置き直させる。即ち、こ
のことは第７図に示し且つ破断正面図として第１
１図に示した位置である。ソレノイド１２４が付
勢されると、このソレノイドによつて張り出し板
５４に対して作用された力はスプリング１５０に
よつてピン６０に対して作用された力よりも大き
い。これ故に、張り出し板５４は上へ移動されそ
してピン６０を含んでいるヨーク全体３２を一緒
に上へ移動する。この移動は、ダイアモンド形部
分６４の上部が第１２図に示すようにブツシユ１
４２の内面上部に接触すると急速に停止される。
ブツシユ１４２の内径とピン６０のダイアモンド
形部分６４の長軸の長さの間の寸法差はこれらの
印刷ワイヤー３８を離している中心間距離の1/2
の距離であるように、すなわち言い換えればこれ
らの印刷ヘツド間の中心間距離の1/2であるよう
にこれらの印刷ワイヤー３８の移動を制御する為
に選択できる。ブツシユ１４２の内径とピン６０
のダイアモンド形部分６４の長軸の長さのこの寸
法差は、ピン５６及び５８の回転軸からピン６０
への距離に対するこの回転軸から前縁部４２への
距離が、ブツシユ１４２の内径とダイアモンド形
部分６４の長軸との寸法差に対するこれらのワイ
ヤー３８の移動量との比に等しいということを用
いて容易に決定される。 The amount of rotation of yoke 32 on frame 34 is controlled by movement of diamond shaped portion 64 of pin 60 within bush 142. That is, this fact applies to FIGS. 7, 11, and 1 to which reference is now made.
This is shown in detail in Figure 2. When the solenoid 124 is not energized, the spring 150 exerts a force on the flattened portion 146 of the pin 60 which causes the bottom of the diamond shaped portion 64 to replace the bottom of the inside of the bush 142. That is, this is shown in FIG. 7 and as a cutaway front view.
This is the position shown in Figure 1. When the solenoid 124 is energized, the force exerted by the solenoid against the canopy plate 54 is greater than the force exerted by the spring 150 against the pin 60. Therefore, the outrigger plate 54 is moved up and the entire yoke 32, including the pin 60, is moved up with it. This movement causes the top of the diamond-shaped portion 64 to move toward the bush 1 as shown in FIG.
When it comes into contact with the upper inner surface of 42, it is rapidly stopped.
The dimensional difference between the inside diameter of bushing 142 and the length of the long axis of diamond-shaped portion 64 of pin 60 is 1/2 the center-to-center distance separating these printing wires 38.
can be selected to control the movement of these print wires 38 such that the distance between the print heads is 1/2, or in other words, 1/2 the center-to-center distance between the print heads. Inner diameter of bush 142 and pin 60
This dimensional difference in the length of the long axis of diamond-shaped portion 64 of pin 60 from the axis of rotation of pins 56 and 58
Using the fact that the distance from this axis of rotation to the leading edge 42 relative to the distance to easily determined.

第１３図を参照するに、プリンタ１０の制御回
路の系統図が示されている。プリンタ１０は演算
処理装置を用いてもよくそしてこの演算処理装置
は文字の１ラインを印刷させるように論理回路１
７６を制御する信号を送る。制御論理回路１７６
は印刷される文字を記憶しそして傾斜づけ用ソレ
ノイド１２４、印刷ヘツド・アツセンブリー１２
の水平移動、フオーム用紙給送装置１８による用
紙の移動を制御し且つ８個の印刷ワイヤー用アク
チエータ３６を動作させる信号を送る。傾斜づけ
用ソレノイド１２４の制御を除いたこのような制
御装置の更に詳細な記述は米国特許第4096578号
に記述されている。この傾斜づけ用ソレノイドを
制御することは左から右への移動の端部すなわち
右側の地点でラツチをセツトしそして左から右へ
の移動の全長にわたつてラツチをセツトし続ける
のに必要である。このラツチの出力は、ソレノイ
ド１２４を制御する適当な駆動回路を介して接続
されてもよい。 Referring to FIG. 13, a system diagram of the control circuit of the printer 10 is shown. The printer 10 may employ a processing unit, and the processing unit may use a logic circuit 1 to cause one line of characters to be printed.
76. Control logic circuit 176
stores the characters to be printed and the tilting solenoid 124, print head assembly 12
It controls the horizontal movement of the paper and the movement of the paper by the form paper feeding device 18, and sends signals to operate the eight printing wire actuators 36. A more detailed description of such a control system, excluding the control of the tilting solenoid 124, is provided in U.S. Pat. No. 4,096,578. Controlling this tilting solenoid is necessary to set the latch at the end or right side of the left-to-right travel and to keep the latch set throughout the entire length of the left-to-right travel. . The output of this latch may be connected through a suitable drive circuit to control solenoid 124.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の改良された印刷ヘツドを用い
ているワイヤー・ドツト・マトリツクス型プリン
タの斜視図、第２図は先行技術のドツト・マトリ
ツクス・プリンタで印刷された文字Ｈ及びＡの
図、第３図は本発明のドツト・マトリツクス・プ
リンタで印刷された文字Ｈ及びＡの図、第４図は
第１図に示したプリンタの印刷ヘツド部分の斜視
図、第５図は第４図に示した印刷ヘツド及びヨー
クの上面図、第６図は第４図に示し、この枢軸ホ
ルダーが部分的切断除去部に含まれている印刷ヘ
ツド・アツセンブリーの側面図、第７図は第６図
の線７−７で切断した断面図、第８図乃至第１０
図はこの印刷ヘツドがヨーク上に取り付けられそ
してそこから離脱される方法を示した部分断面
図、第１１図及び第１２図は第４図に示したこの
印刷ヘツドの回転量をこの停止手段が制御する方
法を示した詳細図、第１３図は第１図に示したプ
リンタを制御する電気的装置の系統図である。 ３０……印刷ヘツド、３２……ヨーク、４８，
５０……支持部材、８４……ストツパー、９８…
…孔、１００……ピン部材、８６，９４……スプ
リング、８２……アーム、９０……収容部分、８
０……凹所。 FIG. 1 is a perspective view of a wire dot matrix printer using the improved print head of the present invention; FIG. 2 is an illustration of the letters H and A printed on a prior art dot matrix printer; FIG. 3 is a diagram of the letters H and A printed by the dot matrix printer of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the printing head portion of the printer shown in FIG. 1, and FIG. A top view of the print head and yoke shown in FIG. 6 is shown in FIG. Cross-sectional views taken along line 7-7, Figures 8 to 10
11 and 12 are partial cross-sectional views showing how the printing head is mounted on and removed from the yoke, and FIGS. FIG. 13 is a detailed diagram illustrating the method of control, and is a system diagram of an electrical device that controls the printer shown in FIG. 1. 30...printing head, 32...yoke, 48,
50... Support member, 84... Stopper, 98...
... Hole, 100 ... Pin member, 86, 94 ... Spring, 82 ... Arm, 90 ... Accommodation part, 8
0...Concavity.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数の印刷ワイヤを有する印刷ヘツドによつ
て記録媒体上にドツトを印刷するドツト・マトリ
ツクス・プリンタにおいて、 前記印刷ヘツドを含むヘツド構造体と、 前記印刷するとき前記記録媒体に沿つて移動す
るフレームと、 前記移動の方向に並行して前記ヘツド構造体に
設けられたピンと、 前記フレームに固定され、前記ピンを受けるた
めのＶ形ノツチを有する枢軸手段と、 前記フレームに固定され、前記ピンを前記Ｖ形
ノツチに向けて偏倚するためのスプリングを有す
るスプリング構造体と、 前記ピンを枢動軸として前記ヘツド構造体を前
記フレームに対して枢動させるための駆動手段
と、 より成り、 前記スプリング構造体は、前記ピンを前記Ｖ形
ノツチ内に位置づけるための凹部と前記ピンに対
して垂直な方向に前記Ｖ形ノツチを受けるための
孔とを有し、前記フレームに固定されることによ
り、前記孔を通して受けた前記Ｖ形ノツチに向け
て前記ピンを偏倚するよう前記スプリングが圧縮
されるようにしたことを特徴とするドツト・マト
リツクス・プリンタ。[Scope of Claims] 1. A dot matrix printer that prints dots on a recording medium by a printing head having a plurality of printing wires, comprising: a head structure including the printing head; and the recording medium when printing. a frame for movement along said head structure; a pin provided in said head structure parallel to said direction of movement; pivot means fixed to said frame and having a V-shaped notch for receiving said pin; a fixed spring structure having a spring for biasing the pin toward the V-shaped notch; and a drive means for pivoting the head structure relative to the frame about the pin. , the spring structure having a recess for locating the pin within the V-shaped notch and a hole for receiving the V-shaped notch in a direction perpendicular to the pin; A dot matrix printer according to claim 1, wherein the spring is compressed to bias the pin toward the V-shaped notch received through the hole.