JPS62287467A - Driving device for disk rotation - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a circuit constitution and to reduce cost without using a pickup position detector and a division circuit by controlling the driving of disk rotation according to the result of comparison by a frequency comparing means at the time of information track interlacing operation of a light spot. CONSTITUTION:A counter 16 counts up by 1 at the time of moving to outer periphery and counts down by 1 at the time of moving to inner periphery based on a retrieval direction signal (b) to the value loaded in case of starting retrieving at every time a slider 5 is moved by a distance DELTAgamma corresponding to N tracks. Accordingly, at the time of retrieving, a signal obtained by frequency dividing output pulse of a reference clock generator 18 by a frequency divider 17 based on the count value of the counter 16 is inputted to a frequency comparator 21 through a switch 20 as a target rotation frequency signal and frequency is compared with the output of a frequency signal generator 3. Output of the frequency comparator 21 is supplied to a driving circuit 23 through a switch 22, and the rotation of a motor 2 is controlled to make the frequency of output of the frequency divider 17 coincide with the frequency of output of the frequency signal generator 3.

Description

【発明の詳細な説明】 、３．　　発明の詳細な説明 〔枝東上の利用分野〕 本発明はディスク回転駆動装置に関し、％に線速度一定
でｆ１１ｒ報記録されたビデオディスクやディジタルオ
ーディオディスク等のためのディスク回転駆動装置に関
する。[Detailed description of the invention], 3. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application] The present invention relates to a disk rotation drive device, and more particularly, to a disk rotation drive device for video disks, digital audio disks, etc. in which f11r information is recorded at a constant linear velocity of %.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

映像または背戸信号をディスク面上に高密度に記録し、
前記記録された信号の跡（以下トラックと称する）から
信号を再生する装置として、たとえば光学式ディスクプ
レーヤがある。このような装置において記録ディスクの
回転数を制ａするための回転駆動装置を第４図に示す。The video or back door signal is recorded with high density on the disk surface,
An example of a device that reproduces a signal from the recorded signal trace (hereinafter referred to as a track) is an optical disc player. FIG. 4 shows a rotary drive device for controlling the number of rotations of the recording disk in such an apparatus.

第４図において、１はそのディスク面上に信号が線速度
一定で記録されたＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅ
ａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）ディスク、２は前記ディスク
１を回転させるためのモータ、３はモータ２の回転軸に
直結し、ディスク１の回転周波数に対応した周波数の信
号を発生する周波数信号発生器（Ｆｒｅｇｕｅｎｃｙ　
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　）、４はレーザ光の収束スポット
をディスク１に照射し、その反射光から電気信号を得る
ピックアップ、５はピックアップ４を搭載し、符送利御
回路７による制御を受けてディスク１０半径方向に移動
させるスライダ、６はディスク１０回転時忙その偏心に
起因して生じるトラックの去れに元スポットが追従する
ように制御を行うトラッキング制御回路、７はディスク
１の再生動作の進行に従ってピックアップ４を搭載した
スライダ５をディスク１の半径方向に＃送するのを制御
する移送制御回路、９はピックアップ４からの電気信号
を処理して再生信号を得る信号処理回路、１０は再生信
号から再生同期信号を抽出する再生同期信号分離回路、
１１は基準同期信号を発生する基準同期信号発生器、１
２は再生同期信号分離回路の出力と基準同期信号発生器
１１の出力との位相比較を行う位相比較器、２６はピッ
クアップ４に連動して、ピックアップ４の位置に比例し
た＠流′亀圧を出力するピックアップ位置検出器、２７
はピックアップ位置検出器２６の出力の逆数値を出力す
る割算回路、２８は周波数信号発生器３の出力パルスの
周Ｉｆｆ故に応じた直流電圧を出力する周波数−電圧（
）ｒｅｇｕｅｎｃｙ−Ｖｏ　ｌ　ｔ　ａｇｅ　）　Ｋ換
器、２９は周波数−電圧変換器２８の出力と割算回路２
７の出力に基づいてピックアップ位置検出器２６の出力
に反比例した目標回転速度に対する速度誤差を検出する
速度誤差検出回路、２２は位相比較器１２の出力と速度
誤差検出回路２９の出力のいずわか一方を選択的に駆動
回路２５に供給する切換スイッチ、２３はこの切換スイ
ッチ２２の出力に応じてモータ２を駆動する駆動回路で
ある。In FIG. 4, 1 is a CLV (Constant Line Line) in which signals are recorded on the disk surface at a constant linear velocity.
ar velocity) disk, 2 is a motor for rotating the disk 1, 3 is a frequency signal generator (frequency signal generator) that is directly connected to the rotating shaft of the motor 2 and generates a signal of a frequency corresponding to the rotational frequency of the disk 1;
Generator), 4 is a pickup that irradiates a convergent spot of laser light onto the disk 1 and obtains an electric signal from the reflected light; 5 is equipped with the pickup 4, and is controlled by the signal feed control circuit 7 to move the disk 10 in the radial direction. 6 is a tracking control circuit that controls the original spot to follow the deviation of the track caused by the eccentricity of the disk when it rotates 10 times; 7 is a tracking control circuit that controls the pickup 4 according to the progress of the playback operation of the disk 1; A transfer control circuit that controls the movement of the mounted slider 5 in the radial direction of the disk 1, 9 a signal processing circuit that processes the electric signal from the pickup 4 to obtain a playback signal, and 10 a playback synchronization signal from the playback signal. Reproduction synchronization signal separation circuit to extract the
11 is a reference synchronization signal generator that generates a reference synchronization signal;
2 is a phase comparator that compares the phase between the output of the reproduction synchronization signal separation circuit and the output of the reference synchronization signal generator 11; Output pickup position detector, 27
28 is a frequency-voltage circuit that outputs a DC voltage according to the frequency If of the output pulse of the frequency signal generator 3.
)reguency-Voltage) K converter, 29 is the output of the frequency-voltage converter 28 and the divider circuit 2
A speed error detection circuit 22 detects a speed error with respect to a target rotational speed that is inversely proportional to the output of the pickup position detector 26 based on the output of the pickup position detector 26; A changeover switch 23 is a drive circuit that drives the motor 2 according to the output of the changeover switch 22 .

ここで、ディスク１の線速度Ｖと回転周波数ｆとディス
ク半径γの間には、次式の関係がある。Here, the relationship between the linear velocity V of the disk 1, the rotational frequency f, and the disk radius γ is expressed by the following equation.

Ｖ＝２πｆ−ｒ　　　　　（１） 従って、線速度Ｖが一定となろよ５　Ｋ　？ＩｔｌＪ御
された状態では、回転角速度ω（＝２πｆ）は半径γに
反比例し、回転周期Ｔ　（＝　１／ｆ）は半径ｒに比例
することがわかる。V=2πf-r (1) Therefore, the linear velocity V must be constant 5 K? It can be seen that in the state where ItlJ is controlled, the rotational angular velocity ω (=2πf) is inversely proportional to the radius γ, and the rotational period T (=1/f) is proportional to the radius r.

次に動作について説明する。通常の再生にお（・ては、
トラッキング制御回路６により光スポットをトラックに
追従させ、ピックアップ４から出力される信号を信号処
理回路９に人力して再生信号１に得る。移送制御回路７
はトラッキング制御信号の直流分に基づいて、ピックア
ップ４を搭載したスライダ５を、ディスク１の再生に従
って半径方向に、ｔｌ動させる。再生信号は再生同期信
号分離回路１０によって同期信号だけを分離され、この
同期信号と基準同期信号発生器１１かも出力される基準
同期信号とが位相比４５２器１２で位相比較される。位
相比較器１２の出力は切換スイッチ２２を介して駆動回
路２３に供給してモータ２の回転を制御する。Next, the operation will be explained. For normal playback,
The optical spot is caused to follow the track by the tracking control circuit 6, and the signal output from the pickup 4 is inputted to the signal processing circuit 9 to obtain the reproduced signal 1. Transfer control circuit 7
Based on the DC component of the tracking control signal, the slider 5 on which the pickup 4 is mounted is moved tl in the radial direction as the disc 1 is reproduced. A reproduction synchronization signal separation circuit 10 separates only the synchronization signal from the reproduction signal, and a phase ratio 452 unit 12 compares the phases of this synchronization signal and a reference synchronization signal outputted from a reference synchronization signal generator 11 as well. The output of the phase comparator 12 is supplied to a drive circuit 23 via a changeover switch 22 to control the rotation of the motor 2.

この制御系を位相制御系とする。This control system is called a phase control system.

一方、検索時にはトラッキング制御をオフした状態でピ
ックアップ４を搭載したスライダ５をディスク半径方向
に移送する。このときには、再生信号が正常に得られず
、同期信号が欠落し、上記位相制御系が誤動作するため
、以下に述べる速度制御系によってモータ２の制御を行
う。On the other hand, during a search, the slider 5 carrying the pickup 4 is moved in the radial direction of the disk with tracking control turned off. At this time, the reproduced signal cannot be obtained normally, the synchronization signal is lost, and the phase control system malfunctions, so the motor 2 is controlled by the speed control system described below.

モータ２の回転数に対応した周波数の信号を出力する周
波数信号発生器３の出力は、周波数−電圧変換器２８に
よりモータ２の回転周波数に比例した直流電圧に変換さ
れる。また、ピックアップ位置検出器２６の出力は割算
回路２７でピックアップ位置に反比例した直流電圧とさ
れる。この直流電圧はディスク１０半径方向位置γにお
ける目標回転数に対応している。周波数−電圧変換器２
８の出力と割算回路１５の出力を速度誤差検出回路２９
で比較することによって速度誤差信号を侍、この信号を
切換スイッチ２２を介して駆動回路２５に供給してモー
タ２の回転を制御する。この速度制御系は、再生開始時
のように、再生信号が得られない場合にも用いられる。The output of the frequency signal generator 3, which outputs a signal with a frequency corresponding to the rotational speed of the motor 2, is converted by the frequency-voltage converter 28 into a DC voltage proportional to the rotational frequency of the motor 2. Further, the output of the pickup position detector 26 is converted into a DC voltage inversely proportional to the pickup position by a dividing circuit 27. This DC voltage corresponds to the target rotational speed at the radial position γ of the disk 10. Frequency-voltage converter 2
8 and the output of the divider circuit 15 to the speed error detection circuit 29.
By comparing the speed error signals, the speed error signal is supplied to the drive circuit 25 via the changeover switch 22 to control the rotation of the motor 2. This speed control system is also used when a reproduction signal cannot be obtained, such as at the start of reproduction.

なお、この糧の装置として関連するものには、例えば、
特開昭５７−５０３５８号公報及び特開昭６０−１９３
１６７号公報等が挙げられる。In addition, related devices for this sustenance include, for example:
JP-A-57-50358 and JP-A-60-193
Publication No. 167 and the like can be mentioned.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来のディスク回転駆動装置では、ピックアップ位
置検出器２６によってピックアップ４の位置を検出し、
この検出信号から割算回路２７乞用いて目標回転数を定
めていたが、割算回路２７は回路構成が複雑で高価であ
り、またピックアップ位置検出器２６は、例えばボテン
シヲメータを用いており、精度および取り付は調整が必
要であり、装置全体が複雑でかつ高価になるという問題
があった。In the conventional disk rotation drive device described above, the position of the pickup 4 is detected by the pickup position detector 26,
The target rotation speed was determined from this detection signal using a divider circuit 27, but the divider circuit 27 has a complicated circuit configuration and is expensive, and the pick-up position detector 26 uses, for example, a potentiometer, which has a high accuracy. Also, the installation requires adjustment, making the entire device complicated and expensive.

本発明の目的は、ピックアップ位置検出器および割算回
路を用いることなく、回路構成が簡単でかつ安価なディ
スク回転駆動装置を提供することＫある。An object of the present invention is to provide a disk rotation drive device that has a simple circuit configuration and is inexpensive, without using a pickup position detector or a division circuit.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで本発明においては、上記の目的を達成するために
、通常の再生時における周波数信号発生器の出力パルス
の周期を基憩クロック信号でカウントし、検索時には光
スポットがトラックを横切る毎にトラッキング誤差信号
に現れる正弦波の数をカウントすることによってピック
アップのディスク半径方向移動距離を検出し、一定距寵
を移動する毎に前記通常再生時の周波数発生器の出力パ
ルス周期のカウント値を検索方向によってアップカウン
トあるいはダウンカウントし、このカウント値に基づい
てディスク半径方向位置に応じた目標（ロ）転層波数信
号音発生し、この基準回転周波数信号と周波数信号発生
器の出力の周波数が一致する様に制御を行うようにした
。Therefore, in the present invention, in order to achieve the above object, the period of the output pulse of the frequency signal generator during normal playback is counted by the base clock signal, and during the search, the tracking error occurs every time the light spot crosses the track. The distance the pickup moves in the disk radial direction is detected by counting the number of sine waves appearing in the signal, and each time the pickup moves a certain distance, the count value of the output pulse period of the frequency generator during normal reproduction is determined depending on the search direction. It counts up or down, and based on this count value, a target (b) inversion wave number signal sound is generated according to the position in the disk radial direction, so that this reference rotation frequency signal and the frequency of the output of the frequency signal generator match. control.

〔作用〕[Effect]

周波数信号発生器の出力パルスの周波数はディスクの回
転周ｅ、数に対応している。一方、線速度が一定となる
ように制御された状態では、ディスクの半径γは、ディ
スクの回転周波数ｆに反比例し、ディスクの口伝周期Ｔ
（＝１／ｆ）に比例する。The frequency of the output pulses of the frequency signal generator corresponds to the rotational frequency e of the disk. On the other hand, when the linear velocity is controlled to be constant, the radius γ of the disk is inversely proportional to the rotation frequency f of the disk, and the oral period T of the disk
(=1/f).

したがって、ディスクの半径ｒは周波数信号発生器の出
力パルスの周波数に反比例し、出力パルスの周期に比例
する。このことから、周波数信号発生器の出力パルスの
周期がディスク半径γに比例する様罠モータの回転を制
御すればよいことがわかる。Therefore, the radius r of the disk is inversely proportional to the frequency of the output pulses of the frequency signal generator and proportional to the period of the output pulses. From this, it can be seen that the rotation of the trap motor should be controlled so that the period of the output pulse of the frequency signal generator is proportional to the disk radius γ.

また、トラッキング誤差信号には元スポットがトラック
を横切る毎に正弦波状の信号が現われることから、この
正弦波の数を数えることによってピックアップのディス
ク半径方向の移動距離を検出することができる。Furthermore, since a sinusoidal signal appears in the tracking error signal each time the original spot crosses the track, by counting the number of sinusoids, the distance traveled by the pickup in the disk radial direction can be detected.

以上の点から、通常再生時には位相制御系によりモータ
の回転を制御し、このときの周波数発生器の出力パルス
の周期を基準クロックでカウントしてお（。検索時には
、トラッキング誤差信号処現われる正弦波の数によって
移動距離を検出し、一定距離移動する毎Ｋ、外周に移動
するとき洗は前記のカウント値をアップカウントし、内
周に移動したときにはダウンカウントする。このカウン
ト値に応じて前記基準クロックを分周するとディスクの
半径ｒに比例した周期の出力パルスが得られる。このパ
ルスを目標回転周波数信号とし、周波数信号発生器の出
力パルスの周波数を基準回転周波数信号のパルス周波数
と一致する様Ｋ　ｉｔ＋ＩＪ御することによって、ディ
スク半径γに対応した回転数にモータを制御できる。From the above points, during normal playback, the rotation of the motor is controlled by the phase control system, and the period of the output pulse of the frequency generator at this time is counted using the reference clock. The moving distance is detected by the number of K, and every time K moves a certain distance, when moving to the outer circumference, the above-mentioned count value is counted up, and when moving to the inner circumference, it is counted down.According to this count value, the above-mentioned standard By dividing the clock, an output pulse with a period proportional to the radius r of the disk is obtained.This pulse is used as a target rotational frequency signal, and the frequency of the output pulse of the frequency signal generator is made to match the pulse frequency of the reference rotational frequency signal. By controlling K it + IJ, the motor can be controlled to the rotation speed corresponding to the disk radius γ.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を添げ図面を用いて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
１図忙おいて、１はそのディスク面上に信号が線速度一
定（Ｃｏｎ５ｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌ。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In Fig. 1, the signal on the disk surface has a constant linear velocity (Con5tant Linear Velocity).

ｃｉｔｙ　）で記録されたディスク、２は前記ディスク
１を回転させるためのモータ、３はモータ２の回転軸に
直結し、ディスク１の回転周波数に応じた周波数のパル
スを発生する周ｔｆＩｌ数信号発生器、４はレーザ光の
収束スポットをディスクＩＫ照射し、その反射光から電
気信号を得るピックアップ、５はピックアップ４を搭載
し、移送制御回路７による制御をうけてディスク半径方
向に移動させるスライダ、６はディスク１の回転時にそ
の偏心に起因して生じるトラックの振れに光スポットが
追従するように制御を行うトラッキング制御回路、７は
通常の再生時にはトラッキング制御信号の直流成分によ
ってディスク１の再生動作の進行に従ってスライダ５を
ディスク半径方向に移送し、検索時にはマイクロコンピ
ュータ８からの検索信号（ａ）Ｋよって強制的にスライ
ダ５をディスク半径方向に＃送するよ５に制御を行う移
送制御回路８は装置全体の制御を行うマイクロコンピー
タ、９はピックアップ４からの電気信号を処理して再生
信号を得る信号処理回路、１０は再生信号から再生同期
信号を抽出する再生同期信号分離回路、１１は基準同期
信号を発生する基準同期信号発生器、１２は再生同期信
号分離回路１０の出力と基準同期信号発生器１１の出力
との位相比較を行なう位相比較器、１３は検索時に元ス
ポットの情報トラックを横切る回数を検出するトラック
交差検出器、１４は周波数信号発生器３の出力パルスの
周期を基準クロック発生器１８０″出力パルス（基準ク
ロック信号’ＣＬｋ　）をクロック信号としてカウント
するカウンタ、１５は周波数信号発生器３の出力パルス
に基づいてカウンタ１４のカウント値をラッチするラッ
チ回路、１６はマイクロコンピュータ８からのロード信
号（Ｃ）に基づいてラッチ回路１５にラッチされたデー
タをロードし、そのロードしたカウント値を、−アップ
・ダウンコントロール信号（ｂ）及びトラック交差検出
器１３の出力パルスに基づいてカウント・アップまたは
カウント・ダウンするカウンタ、１７はカウンタ１６の
カウント値に応じて基準クロック発生器１８からの基準
クロック信号ｆ。Ｉ、ｋを分周する分周器、１Ｂは基準
クロック信号ｆ。Ｌｋを出力する基準クロック発生器、
１９は再生開始時の目標回転周波数に対応した周波数の
信号を出力する基準回転周波数発止器、２０は分周器１
７と基準回転周波数発生器の出力を選択して周波数比較
器２１に出力するスイッチ、２１はスイッチ２０の出力
と周波数信号発生器３の出力パルスとの周波数を比較す
る周波数比較器、２２は位相比較器１２の出力と周波数
比較器２１の出力を選択して駆動回路２３　Ｋ供給する
スイッチ、２３はスイッチ２２の出力に応じてモータ２
を駆動する駆動回路である。2 is a motor for rotating the disk 1; 3 is directly connected to the rotating shaft of the motor 2, and generates a frequency tfIl number signal that generates pulses at a frequency corresponding to the rotation frequency of the disk 1; 4 is a pickup that irradiates the disk IK with a convergent spot of laser light and obtains an electric signal from the reflected light; 5 is a slider on which the pickup 4 is mounted and moves it in the disk radial direction under the control of the transfer control circuit 7; Reference numeral 6 denotes a tracking control circuit that controls the optical spot to follow the deflection of the track caused by the eccentricity of the disk 1 when it rotates, and 7 controls the playback operation of the disk 1 using the DC component of the tracking control signal during normal playback. A transfer control circuit 8 controls to move the slider 5 in the radial direction of the disk according to the progress of the slider 5, and forcibly moves the slider 5 in the radial direction of the disk in response to a search signal (a)K from the microcomputer 8 during a search. is a microcomputer that controls the entire device; 9 is a signal processing circuit that processes the electric signal from the pickup 4 to obtain a reproduction signal; 10 is a reproduction synchronization signal separation circuit that extracts a reproduction synchronization signal from the reproduction signal; 11 is a reference. A reference sync signal generator generates a sync signal; 12 is a phase comparator that compares the phase of the output of the reproduced sync signal separation circuit 10 and the output of the reference sync signal generator 11; A track crossing detector detects the number of crossings; 14 is a counter that counts the period of the output pulse of the frequency signal generator 3 using the reference clock generator 180'' output pulse (reference clock signal 'CLk) as a clock signal; 15 is a frequency signal A latch circuit 16 latches the count value of the counter 14 based on the output pulse of the generator 3, and a latch circuit 16 loads the latched data to the latch circuit 15 based on the load signal (C) from the microcomputer 8. A counter that counts up or down the count value based on the -up/down control signal (b) and the output pulse of the track crossing detector 13; 17 is a reference clock generator 18 according to the count value of the counter 16; 1B is a reference clock signal f. A frequency divider that divides the frequency of I and k; 1B is a reference clock signal f. A reference clock generator that outputs Lk;
19 is a reference rotation frequency oscillator that outputs a signal with a frequency corresponding to the target rotation frequency at the time of starting reproduction; 20 is a frequency divider 1
7 is a switch that selects the output of the reference rotation frequency generator and outputs it to the frequency comparator 21; 21 is a frequency comparator that compares the frequency of the output of the switch 20 and the output pulse of the frequency signal generator 3; 22 is a phase A switch 23 selects the output of the comparator 12 and the output of the frequency comparator 21 and supplies it to the drive circuit 23.
This is a drive circuit that drives the.

次に動作釦ついて説明する。通常の再生においては、ト
ラッキング制御回路６により光スポットをトラック忙追
従させながらピックアップ４から出力される信号を信号
処理回路９に人力して再生４８号を得る。再生同期信号
分離回路１０では再生信号から同期信号だけを分離し、
そして位相比較器１２によって、その再生同期信号発生
器１１かも出力される基準同期信号との位相比較を行う
。位相比較器１２の出力はスイッチ２２を介して駆動回
路２３に供給され、モータ２の回転数を制御する。これ
を位相側御系と呼ぶ。Next, the operation buttons will be explained. In normal reproduction, a signal outputted from the pickup 4 is input to the signal processing circuit 9 while the optical spot follows the track by the tracking control circuit 6 to obtain a reproduction number 48. The reproduction synchronization signal separation circuit 10 separates only the synchronization signal from the reproduction signal,
Then, the phase comparator 12 compares the phase with the reference synchronization signal outputted from the reproduction synchronization signal generator 11 as well. The output of the phase comparator 12 is supplied to a drive circuit 23 via a switch 22 to control the rotation speed of the motor 2. This is called the phase lateral control system.

このよ５１Ｃ位相制御が行われているときは、線速度Ｖ
は一定であり、従って、前述の式ｉｌｌから明らかな様
Ｋ、ディスク１の回転周ａｅｆはディスク１の半径γに
反比例する。また、周波数信号発生器３の出力パルスの
周波数はディスク１０回転周波数ｆに対応している。従
って、半径ｒにおける周波数信号発生器３の出力パルス
の周期なＴｒとすると、次式の関係が与えられる。When 51C phase control is performed in this way, the linear velocity V
is constant, and therefore, as is clear from the above equation ill, the rotational circumference aef of the disk 1 is inversely proportional to the radius γ of the disk 1. Further, the frequency of the output pulse of the frequency signal generator 3 corresponds to the rotation frequency f of the disk 10. Therefore, if Tr is the period of the output pulse of the frequency signal generator 3 at the radius r, the following relationship is given.

γ＝■／２πｆ＝に−Ｔｒ（Ｋは比例定数）（２）ｆｆ
Ｄち、位相制御が行われている状態では、半径ｒＫおけ
る周波数信号発生器３の出力パルスの周期Ｔｒとその半
径γとは比例関係にある。γ=■/2πf=to-Tr (K is proportionality constant) (2) ff
D. In a state where phase control is being performed, the period Tr of the output pulse of the frequency signal generator 3 at the radius rK and its radius γ are in a proportional relationship.

このとき、第１図において、カウンタ１４では、周波数
信号発生器３から出力されるパルスの周期を基準クロッ
ク発生器１８の出力ｆ。Ｉ、βｊロック信号としてカウ
ントする。また、ラッチ回路１５は周波数発生器３の出
力パルスに同期してカウンタ１４のカウント値Ｃｒ’ｌ
ラッチする。At this time, in FIG. 1, the counter 14 uses the period of the pulse output from the frequency signal generator 3 as the output f of the reference clock generator 18. I, βj are counted as lock signals. Further, the latch circuit 15 synchronizes with the output pulse of the frequency generator 3 and outputs the count value Cr'l of the counter 14.
Latch.

ここで、周波数信号発生器３の出力パルスの周期Ｔｒと
基準クロック発生器１８の出力パルスの周波数ｆ。工と
カウンタ１４のカウント値Ｃｒの関係はＴｒ　＝　Ｃｒ
　／　ｆａｒ、ｋｆ３１で与えられる。即ち、周波数信
号発生器３の出力パルスの周期Ｔｎはカウンタ１４のカ
ウント値Ｃｒに比例する。Here, the period Tr of the output pulse of the frequency signal generator 3 and the frequency f of the output pulse of the reference clock generator 18. The relationship between the count value Cr of the counter 14 and the count value Cr of the counter 14 is Tr = Cr
/far, given by kf31. That is, the period Tn of the output pulse of the frequency signal generator 3 is proportional to the count value Cr of the counter 14.

従って、以上のことから明らかな様Ｋ、半径γ。Therefore, it is clear from the above that K and radius γ.

建おけるカウンタ１４のカウント値をＣ８とすると、半
径ｒにおけるカウント値Ｃｒは Ｃｒ＝　Ｃｏ−γ／ｒＱ（４１ で与えられる。また、半径γが Δγ＝γ。／Ｃｏ（５１ だけ変わる毎にカウント値が１だけ変化する。When the count value of the counter 14 that can be set up is C8, the count value Cr at the radius r is given by Cr=Co-γ/rQ(41).Also, each time the radius γ changes by Δγ=γ./Co(51), the count value Cr is given by Cr=Co-γ/rQ(41). The value changes by 1.

さて、一方、検索時にはマイクロコンピュータ８からの
ロード信号（Ｃ）により検索開始位置γ。Meanwhile, during a search, the search start position γ is determined by the load signal (C) from the microcomputer 8.

でのカウンタ１４のカウント値Ｃｇ’＆ラッチ回路１５
からカウンタ１６にロードする。次にマイクロコンピー
タ８から検索信号（ａ）および検索方向信号（ｂ　）？
：）ラッキング制御回路６および移送制御回路７に出力
し、トラッキング制御をオフするとともに検索方向信号
（ｂ）に従ってスライダ５をディスク半径方向に移送す
る。トラッキング制御をオフした状態では、第２図に示
すように、光スポットが情報トラックを横切る毎に１サ
イクルの正弦波状のトラッキング誤差信号（ｄ）が現わ
れる。したがって、この正弦波の数を数えることによっ
てスライダ５のディスク半径方向梅動距離がわかる。Count value Cg' of counter 14 & latch circuit 15 at
is loaded into the counter 16 from Next, a search signal (a) and a search direction signal (b) are sent from the microcomputer 8.
:) It is output to the racking control circuit 6 and the transfer control circuit 7 to turn off the tracking control and move the slider 5 in the disk radial direction according to the search direction signal (b). When the tracking control is turned off, as shown in FIG. 2, a one-cycle sinusoidal tracking error signal (d) appears every time the light spot crosses the information track. Therefore, by counting the number of sine waves, the distance of the slider 5 in the disk radial direction can be determined.

トラック交差検出回路１３では、トラッキング誤差信号
に現われる正弦波を波形整形した後、Ｎ分周し、正弦波
Ｎ個に１つの出力パルスをカウンタ１６のクロック信号
として出力する。ここで、Ｎ＝△ｒ／Ｐ＝γ。／Ｃｏ−
Ｐ（Ｐはトラックピッチ）（６〕である。The track crossing detection circuit 13 shapes the sine wave appearing in the tracking error signal, divides the frequency by N, and outputs one output pulse for every N sine waves as a clock signal for the counter 16. Here, N=Δr/P=γ. /Co-
P (P is the track pitch) (6).

カウンタ１６では検索開始時にロードした値に対して、
スライダ５がＮ）ラックに相当する距離Δγ（＝Ｎ−Ｐ
）だけ移動する毎Ｋ、検索方向信号（ｂ）に基づいて外
周に移動する場合には１だけカウント・アップし、内周
に移動する場合には１だけカウント・ダウンする。した
がって、カウンタ１６のカウント値はピックアップ４の
ディスク半径方向位置に応じて変わる。ここで、半径γ
。まで検索を行った場合、カウンタ１６のカウント値は
Ｃａ＋（ｒｓ　　ｒｓ　）／Δｒ＝ｃｏｒｅ／　ｒ６　
＝Ｃｙ。　　　（７）となり、式（４）においてγ＝　
ｒ、とじた場合のカウント値と等しい。In counter 16, for the value loaded at the start of the search,
The distance Δγ (=N-P) where the slider 5 corresponds to N) rack
), based on the search direction signal (b), it counts up by 1 when moving to the outer circumference, and counts down by 1 when moving to the inner circumference. Therefore, the count value of the counter 16 changes depending on the position of the pickup 4 in the disk radial direction. Here, radius γ
. When the search is performed up to the point where the count value of the counter 16 is Ca+(rs rs )/Δr=core/r6
=Cy. (7), and in equation (4), γ=
r, which is equal to the count value when it is closed.

したがって、検索時には、カウンタ１６のカウント値に
基づいて基準クロック発生器１８の出力パルスな分周器
１７によって分周した信号を目標回転周波数信号として
スイッチ２０ｚ−介して周波数比較器２１に人力し、周
波数信号発生器３の出力との周波数比較を行う。周波数
比較器２１の出方はスイッチ２２を介して連動回路２３
に供給され、分周器１７の出力の周波数と周波数信号発
生器３の出力の周波数とが一致するよつにモータ２の回
転を制御する。Therefore, at the time of retrieval, a signal frequency-divided by the frequency divider 17, which is the output pulse of the reference clock generator 18 based on the count value of the counter 16, is manually inputted to the frequency comparator 21 via the switch 20z as a target rotation frequency signal. The frequency is compared with the output of the frequency signal generator 3. The frequency comparator 21 is connected to an interlocking circuit 23 via a switch 22.
The rotation of the motor 2 is controlled so that the frequency of the output of the frequency divider 17 and the frequency of the output of the frequency signal generator 3 match.

これを速度制御系と呼ぶ。This is called a speed control system.

スライダ５が目標の位置に達したところでマイクロコン
ピュータ８からの検索信号（ａ）によって再びトラッキ
ング制御をオンし、分周器１７の出力の周波数と周波数
信号発生器３の出力の周波数とが略一致し、信号処理回
路９から再生信号が得られた時点でスイッチ２２により
位相制御系とし、通常の再生を行５゜ ところで、再生開始時には移送制御回路７によりスライ
ダ５をディスク１の再生最内周位置に移送した後、再生
を開始する。このとき、基準回転数信号発生器１９の出
方を目標回転周波数信号としてスイッチ２０ヲ介して周
波数比較器２１に人力し、周波数信号発生器３の出方と
の周波数比較を行う。When the slider 5 reaches the target position, the tracking control is turned on again by the search signal (a) from the microcomputer 8, and the frequency of the output of the frequency divider 17 and the frequency of the output of the frequency signal generator 3 are approximately equal. Then, when the reproduction signal is obtained from the signal processing circuit 9, the phase control system is activated by the switch 22, and normal reproduction is started at 5 degrees.When the reproduction starts, the slider 5 is moved by the transfer control circuit 7 to the innermost reproduction circumference of the disk 1. After being transferred to the position, playback begins. At this time, the output of the reference rotational speed signal generator 19 is manually inputted to the frequency comparator 21 via the switch 20 as a target rotational frequency signal, and the frequency is compared with the output of the frequency signal generator 3.

周波数比較器２１の出力はスイッチ２２を介して駆動回
路２３に供給され、モータ２の回転数を制御する。ここ
で、基準回転数信号発生器１９の出力パルスの周波数ｆ
、はディスク１の再生最内周位置の半径をγ１とすれば
、 ｆ、　＝　Ｖ　／　２ｔｒｒ、　　　　　　（ｓｒで与
えられる。基準回転数信号発生器１９と周波数信号発生
器３の互いの出力の周波数が略一致し、信号処理回路９
から再生信号が得られた時点でスイッチ２２により位相
制御系とし、通常の再生を行うＯ また、何らかの原因で再生信号が得られなくなった場合
には、マイクロコンピュータ８からのロード信号（Ｃ）
により、再生信号が得られていた状態でのカウンタ１４
のカウント値をラッチ回路１５からカウンタ１６に耽み
込む。このカウンタ値に基づいて基準クロック発生器１
８からの基準クロック信号を分周器１７で分周し、分周
器１７の出力を目標回転周波数信号としてスイッチ２ｏ
を介して周波数比較器２１に入力する。周波数比較器２
１では、分周器１７の出力と周波数信号発生器３の出力
パルスとの周波数比較を行い、この比較出力をスイッチ
２２を介して駆動回路２３に供給し、モータ２の回転数
を制御し、モータ２の回転数が暴走するのを防止する。The output of the frequency comparator 21 is supplied to a drive circuit 23 via a switch 22 to control the rotation speed of the motor 2. Here, the frequency f of the output pulse of the reference rotation speed signal generator 19
, is given by f, = V/2trr, (sr), where γ1 is the radius of the innermost playback position of the disc 1.The frequencies of the outputs of the reference rotational speed signal generator 19 and the frequency signal generator 3 are substantially match, and the signal processing circuit 9
When a reproduced signal is obtained from the microcomputer 8, the phase control system is activated by the switch 22, and normal reproduction is performed.
Therefore, the counter 14 in a state where a reproduced signal is obtained.
The count value is loaded from the latch circuit 15 into the counter 16. Based on this counter value, the reference clock generator 1
The frequency of the reference clock signal from 8 is divided by the frequency divider 17, and the output of the frequency divider 17 is used as the target rotation frequency signal to be applied to the switch 2o.
The signal is input to the frequency comparator 21 via the . Frequency comparator 2
1 compares the frequency between the output of the frequency divider 17 and the output pulse of the frequency signal generator 3, and supplies this comparison output to the drive circuit 23 via the switch 22 to control the rotation speed of the motor 2, To prevent the rotation speed of the motor 2 from running out of control.

第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、
第１図と同−憬能部分には同一符号を付しである。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention,
The same functions as those in FIG. 1 are given the same reference numerals.

第３図の実施例において、第１図の実施例との相異は、
ピックアップ４のディスク半径方向位置に応じたカウン
タ１６のカウント値をＤ／Ａ変換器２４により、ディス
ク半径方向位置に応じた電圧信号に変換し、この電圧信
号に基づいてｖＣＯ回路２５（１！圧制御形発振回路）
の出力信号周波数を変える様にした点である。The difference between the embodiment shown in FIG. 3 and the embodiment shown in FIG. 1 is as follows.
The count value of the counter 16 corresponding to the position of the pickup 4 in the disk radial direction is converted by the D/A converter 24 into a voltage signal corresponding to the disk radial direction position, and based on this voltage signal, the vCO circuit 25 (1! controlled oscillation circuit)
The point is that the output signal frequency is changed.

このＶＣ（Ｊ回路２５の出力を目標（ロ）転層波数信号
としてスイッチ２０を介して周波数比較器２１　Ｋ人力
し、周波数信号発生器３の出力との周波数比較を行う。The output of this VC (J circuit 25) is input as a target (b) transposition wave number signal to a frequency comparator 21K via a switch 20, and the frequency is compared with the output of the frequency signal generator 3.

周波数比較器２１の出力はスイッチ２２を介して駆動回
路２３に供給され、ｖＣＯ回路２５の出力Ｃ８波飲と周
波数信号発生器３の出力の周波数とが一致するようにモ
ータ２の回転を制御する。The output of the frequency comparator 21 is supplied to the drive circuit 23 via the switch 22, and the rotation of the motor 2 is controlled so that the output C8 of the vCO circuit 25 matches the frequency of the output of the frequency signal generator 3. .

なお、上記した２つの実施例では再生開始時の目標回転
周波数信号を発生する基準回転数信号発生回路１９を設
けるようにしたが、式（８）で与えられる周波数の目標
回転周波数信号が第１図の分周回路１７、あるいは第３
図の１００回路２５から出力されるように、マイクロコ
ンビエータ８によりカウンタ１６にカウント値を設定す
るようにしてもよい。In the two embodiments described above, the reference rotational frequency signal generating circuit 19 is provided to generate the target rotational frequency signal at the start of reproduction, but the target rotational frequency signal of the frequency given by equation (8) is the first rotational frequency signal. The frequency divider circuit 17 in the figure or the third
A count value may be set in the counter 16 by the micro combinator 8 so as to be output from the 100 circuit 25 shown in the figure.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明では、光スポットのトラック
横切り数を基にディスク半径方向移動距離を検出し、こ
の出力に応じて目標回転周波数信号のパルスの周期を変
え、この目標回転周波数信号の周波数と周波数信号発生
器の出力の周波数とが一致するようにモータの回転数を
制御する様にしたので、従来のよう忙複雑で高価な割算
回路およびピックアップ位置検出器を用いることなく、
ディジタル的に構成でき、回路構成が簡単で安価かつ安
定したディスク回転駆動回路が得られる。As explained above, in the present invention, the distance traveled in the disk radial direction is detected based on the number of cross-tracks of the optical spot, and the period of the pulse of the target rotation frequency signal is changed according to this output. Since the motor rotation speed is controlled so that the frequency matches the frequency of the output of the frequency signal generator, there is no need to use the conventional complicated and expensive dividing circuit and pickup position detector.
A disk rotation drive circuit that can be configured digitally, has a simple circuit configuration, is inexpensive, and is stable can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
光スポットの情報トラックに対する位置とトラッキング
誤差信号との関係を示す説明図、第３図は本発明の他の
実施例を示すブロック図、第４図は従来のディスク回転
駆動装置を示すブロック図である・ １・・・ディスク、２・・・モータ、６・・・周波数信
号発生器、４・・・ピックアップ、５・・・スライダ、
６・・・トラッキング制御回路、７・・・移送制御回路
、８・・・マイクロコンピュータ、９・・・信号処理回
路、１０・・・再生同期信号分離回路、１１・・・発進
同期信号発生器、１２・・・位相比較器、１３・・・ト
ラック交差検出器、１４・・・カウンタ、１５・・・ラ
ッチ回路、１６・・・アップダウンカウンタ、１７・・
・分周器、１８・・・基準クロック発生器、１９・・・
基準回転数信号発生器、２１・・・周波数比較器、２３
・・・駆動回路、２４・・・Ｄ／Ａ変換器、２５・・・
１６０回路FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of a light spot with respect to an information track and a tracking error signal, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a conventional disk rotation drive device. 1...Disk, 2...Motor, 6...Frequency signal generator, 4...Pickup, 5... ··Slider,
6... Tracking control circuit, 7... Transfer control circuit, 8... Microcomputer, 9... Signal processing circuit, 10... Regeneration synchronization signal separation circuit, 11... Start synchronization signal generator , 12... Phase comparator, 13... Track crossing detector, 14... Counter, 15... Latch circuit, 16... Up/down counter, 17...
- Frequency divider, 18...Reference clock generator, 19...
Reference rotation speed signal generator, 21...frequency comparator, 23
...Drive circuit, 24...D/A converter, 25...
160 circuits

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、線速度略一定で情報が記録されたディスクを線速度
略一定にして回転駆動するためのディスク回転駆動装置
において、 回転する前記ディスク上の情報トラックに光スポットを
照射してその反射光から前記光スポットの情報トラック
からのずれ量を表すトラッキング誤差信号を検出し出力
するピックアップと、前記光スポットの情報トラック飛
び越し動作時に該ピックアップにより得たトラッキング
誤差信号から該光スポットの情報トラックを横切る回数
を検出して出力するトラック交差検出手段と、前記ディ
スクの回転数を検出しその回転数に比例した周波数のパ
ルス信号を発生する周波数信号発生手段と、基準クロッ
ク信号を発生する基準クロック発生手段と、前記周波数
信号発生手段からの出力パルスの周期を前記基準クロッ
ク信号でカウントするカウンタと、前記光スポットの情
報トラック飛び越し動作開始時に該カウンタのカウント
値を読み込み、そのカウント値を前記トラック交差検出
手段の出力及び前記光スポットの飛び越し方向に基づい
てカウントアップまたはカウントダウンするアップダウ
ンカウンタと、該アップダウンカウンタのカウントアッ
プまたはカウントダウンしたカウント値から前記ディス
クの目標回転数を検出しその回転数に比例した周波数の
回転基準信号を発生する回転基準信号発生手段と、該回
転基準信号発生手段からの信号と前記周波数信号発生手
段からの信号との周波数比較を行う周波数比較手段と、
を具備し、前記光スポットの情報トラック飛び越し動作
時に該周波数比較手段による比較結果に応じて前記ディ
スク回転の駆動を制御するようにしたことを特徴とする
ディスク回転駆動装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のディスク回転駆動装
置において、回転基準信号を発生する回転基準信号発生
手段は、前記アップダウンカウンタのカウンタ値に基づ
いて前記基準クロック発生手段の出力を分周する分周器
から成ることを特徴とするディスク回転駆動装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載のディスク回転駆動装
置において、回転基準信号を発生する回転基準信号発生
手段は、前記アップダウンカウンタのカウンタ値に応じ
た電圧を発生するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器の出
力電圧に応じた周波数の信号を発生する発振器と、から
成ることを特徴とするディスク回転駆動装置。[Scope of Claims] 1. In a disk rotation drive device for rotating a disk on which information is recorded at a substantially constant linear velocity at a substantially constant linear velocity, a light spot is irradiated onto an information track on the rotating disk. a pickup that detects and outputs a tracking error signal representing the amount of deviation of the optical spot from the information track from the reflected light; and a pickup that detects and outputs a tracking error signal representing the amount of deviation of the optical spot from the information track from the reflected light; track crossing detection means for detecting and outputting the number of times the information track of the disk is crossed; frequency signal generation means for detecting the number of revolutions of the disk and generating a pulse signal with a frequency proportional to the number of revolutions; and generating a reference clock signal. a counter for counting the period of the output pulse from the frequency signal generating means using the reference clock signal; a count value of the counter is read at the start of the information track jumping operation of the light spot; an up/down counter that counts up or down based on the output of the track crossing detection means and the skipping direction of the optical spot; and a target rotational speed of the disk is detected from the counted up or down count value of the up/down counter. Rotation reference signal generation means for generating a rotation reference signal with a frequency proportional to the rotation speed; and frequency comparison means for comparing the frequencies of the signal from the rotation reference signal generation means and the signal from the frequency signal generation means;
A disk rotation drive device, characterized in that the drive of the disk rotation is controlled according to the comparison result by the frequency comparison means when the optical spot jumps over information tracks. 2. In the disk rotation drive device according to claim 1, the rotation reference signal generation means for generating the rotation reference signal divides the output of the reference clock generation means based on the counter value of the up/down counter. A disk rotation drive device comprising a rotating frequency divider. 3. In the disk rotation drive device according to claim 1, the rotation reference signal generating means for generating the rotation reference signal is a D/A converter that generates a voltage according to the counter value of the up/down counter. and an oscillator that generates a signal with a frequency corresponding to the output voltage of the D/A converter.