JPS6228304A - Assembling device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば化粧用コンパクト製品等の組立てに
おけるように、トレー状容器に内容物を収納して連続的
に組立てる組立装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an assembly device for storing contents in a tray-like container and assembling the contents continuously, for example in the assembly of compact cosmetic products. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

化粧用コンパクト製品の組立ては、トレー状容器の中央
部に形成された底浅凹部に、この凹部とほぼ同一形状の
固形状の化粧料（皿内に収容され全体が固形化されてい
る）を収嵌することにより行われている。このような化
粧用コンパクト製品を連続的に組立てる装置の一例を第
３図に示す。To assemble a compact cosmetic product, a solid cosmetic (stored in a dish and solidified as a whole) having almost the same shape as the shallow recess formed in the center of a tray-like container is placed. This is done by fitting in. An example of an apparatus for continuously assembling such compact cosmetic products is shown in FIG.

図において、１はモータ２の回転駆動により矢印Ａの方
向に一定速度でトレー状容器を搬送するコンベアで、そ
の搬送面上には等間隔で区画突起４が突設されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a conveyor that conveys tray-shaped containers at a constant speed in the direction of arrow A by rotation of a motor 2, and partition projections 4 are protruded at equal intervals on the conveyance surface.

５は容器供給装置で、第４図に示すように容器押出装置
５１に設けられた押出ヘッド５２を進退させることによ
り容器受皿５３上に載置された容器３をコンベア１の区
画突起４間に一個づつ供給するようになっている。５４
はコンヘア１上に所定の間隔で供給された容器３を順次
適正の位置に位置決めする位置決手段で、第５図に示す
よ・うに、コンベア１の両側方に対峙している一対の摺
動板５５に、ヒンジ５６を設けることによって揺動自在
に取付けられ、かつ付勢ハネ５７によってコンベア１側
に常時付勢されている。上記容器供給装置５によって供
給された容器３は、コンヘア１が進行するにしたがって
付勢バ；Ａ５７の弾性力によって摺動板５５間に挟持さ
れ一時停止する。ついで、その状態において、第６図の
ように、容器３の後端部が、コンベア１の進行により、
その進行方向に対して後方側の突起４に当接し適正位置
に位置決めされる。そして、コンベア１の進行により、
その突起４が容器３の後端部を押圧することによって容
器３は摺動板５５間から脱離し順次搬送される。６　（
第３図参照）は収嵌手段で、第７図に示すように２．コ
ンベア１によって搬送されてくる容器３の凹部３ａ内に
化粧料７を収嵌する作用をする。この収嵌手段６は、図
示のようにエアシリンダー８の内部に圧縮空気を圧入す
ることにより、ピストン９を前方に移動させてその押出
ヘッド１０で固形化粧料７を容器３の凹部３ａに向けて
押し出し凹部３ａ内に収嵌するようになっている。５８
　（第３図参照）は載置手段で、第８図に示すように、
化粧料７が収嵌された容器３の化粧料７上に、化粧用パ
フ５９を載置させる作用をする。すなわち、この載置手
段５８は、図示のように化粧用バフ５９を押出す押出装
置６０に設けられた押出ヘッド６１を押し出して化粧用
パフ受皿６２上に載置された化粧用バフ５９を容器３の
化粧料７上に押出載置するようになっている。これら押
出ヘッド１０．６１の１回ごとの押し出しの時間間隔と
容器３がコンヘアｌによって搬送されてくる時間間隔と
が同じであるため、この組立装置では、押出ヘッド１０
゜６１の一回の押し出し毎に、タイミングよく容器３が
搬送され、化粧料７および化粧用パフ５９が適正に収納
されるようになっている。１１（第３図参照）はコンベ
ア１の最終端に設けられた板状のシュートで、化粧料７
が収嵌された容器３に対して、さらに蓋体等を装着する
完成品用コンベア１２に上記容器３を送出するようにな
っている。Reference numeral 5 denotes a container feeding device, which moves the extrusion head 52 provided on the container extrusion device 51 back and forth to move the containers 3 placed on the container tray 53 between the compartment protrusions 4 of the conveyor 1 as shown in FIG. They are supplied one by one. 54
5 is a positioning means for sequentially positioning the containers 3 supplied at predetermined intervals on the conveyor 1 at appropriate positions, and as shown in FIG. The plate 55 is swingably attached to the plate 55 by providing a hinge 56, and is constantly urged toward the conveyor 1 by a biasing spring 57. The container 3 fed by the container feeding device 5 is held between the sliding plates 55 by the elastic force of the biasing bar A57 as the container 1 advances and is temporarily stopped. Then, in this state, as shown in FIG. 6, the rear end of the container 3 is moved as the conveyor 1 advances.
It comes into contact with the protrusion 4 on the rear side with respect to the direction of movement and is positioned at an appropriate position. Then, due to the progress of conveyor 1,
When the protrusion 4 presses the rear end of the container 3, the container 3 is detached from between the sliding plates 55 and transported one by one. 6 (
3) is a fitting means, and as shown in FIG. 7, 2. It functions to fit the cosmetic 7 into the recess 3a of the container 3 conveyed by the conveyor 1. As shown in the figure, this fitting means 6 pressurizes compressed air into an air cylinder 8 to move a piston 9 forward and direct the solid cosmetic 7 toward the recess 3a of the container 3 with its extrusion head 10. It is adapted to fit into the extrusion recess 3a. 58
(See Figure 3) is the mounting means, as shown in Figure 8.
The cosmetic puff 59 acts to be placed on the cosmetic 7 of the container 3 in which the cosmetic 7 is housed. That is, this mounting means 58 pushes out an extrusion head 61 provided on an extrusion device 60 that extrudes the cosmetic buff 59 as shown in the figure, and transfers the cosmetic buff 59 placed on the cosmetic puff receiving tray 62 into a container. It is extruded and placed on the cosmetic material 7 of No. 3. Since the time interval between each extrusion of these extrusion heads 10.61 and the time interval at which the container 3 is conveyed by the container l, in this assembly device, the extrusion head 10.
The container 3 is conveyed in a well-timed manner every time 61 is pushed out, and the cosmetic material 7 and the cosmetic puff 59 are properly stored. Reference numeral 11 (see Fig. 3) is a plate-shaped chute provided at the final end of the conveyor 1, and the cosmetic material 7 is
The container 3 is delivered to the finished product conveyor 12, which is further fitted with a lid and the like.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記のような組立装置は、一般にコンヘ
ア１が長くコンベア１の駆動モータ２で収嵌・載置手段
６，５８を駆動させることが困難であり、上記収嵌・載
置手段６，５８は独自に駆動制御されている。したがっ
て、組立作業中にトラブルが発生し操業を停止させた後
再起動時に、容器３にうまく化粧料７が収納されないと
いう不都合が生じていた。すなわち、コンベア駆動用モ
ータ２の立上り時間内は、モータ２の回転速度が、設定
回転速度より遅いため、コンベア１の搬送速度が設定速
度より遅くなる。また、停止時にも同様の問題（ストッ
プしたのちもモータが惰力回転するため）が生じていた
。これに対して、化粧料７および化粧用パフ５９を押し
出す押出ヘッド１０．６１の押出ストロークおよび押出
しタイミングは常時一定であるため、これら化粧料７．
パフ５９が容器３にうまく収嵌されないようになる。こ
の状態のままでは再び故障を招来することとなるため、
コンベア駆動用モータ２の立上がり時には複数の作業員
を組立ラインにつけて監視させ、化粧料７や化粧用パフ
５９がうまく嵌装されていない容器３をその都度排除す
るようにしている。しかしこのようにすることは煩雑で
あり、また多（の作業員も要するという不都合がある。However, in the assembly apparatus as described above, it is generally difficult to drive the fitting/placing means 6, 58 with the drive motor 2 of the conveyor 1 because the conveyor 1 is long. is independently controlled. Therefore, there has been an inconvenience that the cosmetics 7 cannot be properly stored in the container 3 when restarting after a trouble occurs during the assembly operation and the operation is stopped. That is, during the startup time of the conveyor drive motor 2, the rotational speed of the motor 2 is slower than the set rotational speed, so the conveyance speed of the conveyor 1 is slower than the set speed. A similar problem also occurred when the motor stopped (because the motor continued to rotate by inertia even after the motor stopped). On the other hand, since the extrusion stroke and extrusion timing of the extrusion head 10.61 that extrudes the cosmetic material 7 and the cosmetic puff 59 are always constant, the cosmetic material 7.
The puff 59 will not fit properly into the container 3. If left in this state, failure will occur again, so
When the conveyor drive motor 2 is started up, a plurality of workers are attached to the assembly line to monitor it, and containers 3 in which the cosmetic material 7 or the cosmetic puff 59 are not properly fitted are removed each time. However, doing so is complicated and requires a large number of workers.

このような問題は、トラブル発生時だけでなく、毎日の
始業時にも生じている。Such problems occur not only when a problem occurs, but also at the beginning of each day.

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、コ
ンベア駆動用モータの回転速度に変動が生じても容器組
立の際に生じるトラブルを回避することができるととも
に、作業員の監視を不要化しうる組立装置の提供をその
目的とするものである。This invention was made in view of these circumstances, and it is possible to avoid troubles that occur during container assembly even if the rotational speed of the conveyor drive motor varies, and it also eliminates the need for worker supervision. The purpose of this invention is to provide a flexible assembly device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するため、この発明の組立装置は、容
器を搬送するコンベアと、このコンベアを駆動する駆動
手段と、このコンベア上に容器を所定間隔で連続的に供
給する供給手段と、このコンベア上に所定間隔で供給さ
れた容器を順次適正位置に位置決めする位置決手段と、
この位置決手段によって位置決めされた容器内に同一ピ
ッチで順次物品を収嵌載置する内容物収嵌載置手段と、
上記コンベアの速度異常を検出して速度異常信号を上記
内容物収嵌載置手段に出力しその信号の出力中上記内容
物収嵌載置手段を駆動停止させる速度異常検出手段と、
上記コンベアの終端側に設けられ排除信号の入力により
コンベア上の容器を系外に排除する排除手段と、内容物
が収嵌されていない上記コンベア上の容器を追跡しその
容器がコンベアの末端側に到来したとき上記排除手段に
排除信号を出力する追跡手段とを備えているという構成
をとる。In order to achieve the above object, the assembly apparatus of the present invention includes a conveyor for conveying containers, a driving means for driving this conveyor, a supply means for continuously supplying containers onto this conveyor at predetermined intervals, and positioning means for sequentially positioning containers supplied at predetermined intervals on the conveyor at appropriate positions;
Contents fitting and placing means for sequentially fitting and placing articles at the same pitch into the container positioned by the positioning means;
Speed abnormality detecting means that detects a speed abnormality of the conveyor, outputs a speed abnormality signal to the content accommodation and placement means, and stops driving the content accommodation and placement means while the signal is being output;
A removal means is provided at the end of the conveyor and removes containers on the conveyor from the system by inputting a removal signal, and a removal means is provided to track containers on the conveyor that do not contain contents, and the container is located at the end of the conveyor. and tracking means for outputting an exclusion signal to the exclusion means when the removal signal reaches the exclusion means.

つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳しく説明する
。Next, the present invention will be explained in detail based on examples.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示している。図において
、１４はモータ２の回転速度値を検出する回転速度計、
１５はモータ２の回転速度を所定の値に設定しコンベア
１の搬送速度を設定値に設定する設定盤、１６は両者の
速度比較により速度差αが±αの時に速度異常信号を出
力する異常出力装置である。これら回転速度計１４．設
定盤１５、異常出力装置１６で速度異常検出手段１４ａ
が構成されている。これについてより詳しく説明すると
、上記回転速度計１４および設定盤１５は、その検出値
を異常出力装置１６に出力し、この装置１６は、入力さ
れた上記回転速度計１４の回転速度値と設定盤１５の設
定値とを比較し、その差すなわち速度差βが一αくβく
α（αは任意の値）の許容範囲から外れると、モータ２
の回転速度が異常であるという異常信号をシフトレジス
タ１８に出力するとともに、前記従来例と同様の構造を
有する収嵌手段６および載置手段５８に駆動停止信号を
出力するようになっている。この駆動停止信号の入力に
より、収嵌手段６および載置手段５８は容器３に化粧料
７や化粧用パフ５９を収納することを停止し、容器３は
そのまま未充填状態で搬送される。上記異常出力装置１
６がこのように、モータ２の回転速度が異常であるとい
う信号を出力している限り収嵌手段６および載置手段５
８の駆動が停止するため、コンベア１の下流における内
容物の充填は停止され続ける。１７は、コンベア１の始
端部１ａに設けられた光電管で、その前方をコンベア１
の区画突起４が通過するごとにシフトパルス信号を上記
シフトレジスタ１８に出力するようになっている。上記
シフトレジスタ１８は、コンベア１の始端部１ａから終
端部１ｂまでの区画突起４の数だけ記憶素子（図示せず
）を内蔵しており、上記光電管１７のシフトパルス信号
の入力によって、前に記憶されているパルス信号を一つ
だけ次の記憶素子に移動させるようになっている。そし
て、上記シフトレジスタ１８は、前記異常出力装置工６
からの異常信号の入力により、その異常の出力と同時に
異常出力装置１６から出力された駆動停止信号によって
化粧料等の充填が中止され未充填状態になっている容器
の、コンベアｌ上における位置に対応する記憶素子にそ
の容器の未充填状態を記憶させる。この記憶内容は、コ
ンベア１の始端部１ａの前を区画突起４が横切り、それ
によってシフトパルス信号が入力されるごとに順次、つ
ぎの記憶素子に移動させられ、それによって容器の未充
填状態がコンベア１の終端（下流）ｌｂまで追跡される
。上記シフトレジスタ１８は、上記未充填状態の記憶内
容が、上記コンベア１の終端１ｂに対応する記憶素子に
移動してきたときに、排除手段１９に排除信号を出力す
るようになっている。この排除手段１９は、第２図に示
すように、コンベア１の終端部１ｂと反対側の端部が枢
軸２１に枢着されたシュート１１と、このシュート１１
の下側に設けられ、ロッド２０ａの進退によりシュート
１１を、軸２１を中心に上下に回動させるエアシリンダ
２ｏとがらなり、常時は実線の位置に位置して搬送され
てくる容器３を完成品用コンベア１２に搬送し、上記排
除信号が入力されるとエアシリンダ２０に圧縮空気が圧
入されることにより、図示の鎖線のように、十■軸２１
を中心に端部を上昇させ、搬送されてくる容器３を、コ
ンベアＩの終端１ｂから、その下側に設けられた未充填
容器回収用コンベア２２の搬送面上に落下させるように
なっている。FIG. 1 shows an embodiment of the invention. In the figure, 14 is a tachometer that detects the rotational speed value of the motor 2;
15 is a setting board that sets the rotational speed of motor 2 to a predetermined value and the conveyance speed of conveyor 1 to a set value; 16 is an abnormality that outputs a speed abnormality signal when the speed difference α is ±α by comparing both speeds. It is an output device. These tachometers14. Speed abnormality detection means 14a with setting panel 15 and abnormality output device 16
is configured. To explain this in more detail, the tachometer 14 and the setting board 15 output their detected values to the abnormality output device 16, and this device 16 outputs the input rotation speed value of the tachometer 14 and the setting board 15, and if the difference, that is, the speed difference β, is out of the allowable range of one α × β × α (α is an arbitrary value), the motor 2
An abnormal signal indicating that the rotational speed of is abnormal is output to the shift register 18, and a drive stop signal is output to the fitting means 6 and the mounting means 58, which have the same structure as the conventional example. Upon input of this drive stop signal, the accommodating means 6 and the placing means 58 stop storing the cosmetic material 7 and the cosmetic puff 59 in the container 3, and the container 3 is transported without being filled. The above abnormality output device 1
6 thus outputs a signal indicating that the rotational speed of the motor 2 is abnormal, the fitting means 6 and the mounting means 5
8 is stopped, the filling of contents downstream of the conveyor 1 continues to be stopped. 17 is a phototube provided at the starting end 1a of the conveyor 1;
A shift pulse signal is output to the shift register 18 each time the partition protrusion 4 passes. The shift register 18 has built-in memory elements (not shown) corresponding to the number of division protrusions 4 from the start end 1a to the end end 1b of the conveyor 1. Only one stored pulse signal is moved to the next storage element. The shift register 18 is connected to the abnormality output device 6.
Due to the input of an abnormality signal from the abnormality output device 16, the filling of cosmetics, etc. is stopped due to the drive stop signal outputted from the abnormality output device 16 at the same time as the abnormality is output, and the position of the unfilled container on the conveyor 1 is changed. The unfilled state of the container is stored in the corresponding memory element. This memory content is sequentially moved to the next memory element each time the division protrusion 4 crosses in front of the starting end 1a of the conveyor 1 and a shift pulse signal is input, thereby indicating the unfilled state of the container. It is tracked to the end (downstream) lb of the conveyor 1. The shift register 18 is configured to output a removal signal to the removal means 19 when the unfilled storage contents are moved to the storage element corresponding to the terminal end 1b of the conveyor 1. As shown in FIG. 2, this removing means 19 includes a chute 11 whose end opposite to the terminal end 1b of the conveyor 1 is pivoted to a pivot shaft 21, and a chute 11.
An air cylinder 2o is installed at the bottom of the container and rotates the chute 11 up and down about the shaft 21 by moving the rod 20a back and forth. When the removal signal is inputted, compressed air is injected into the air cylinder 20, and as shown by the chain line in the figure, the ten shafts 21
The end portion is raised centering on the conveyor I, and the conveyor 3 is dropped from the terminal end 1b of the conveyor I onto the conveyance surface of the unfilled container collection conveyor 22 provided below. .

この容器回収用コンベア２２に落下された容器は再びコ
ンベア１の始端側の容器供給装置５に送られ再度使用に
供される。２３．２３ａは収嵌手段６および載置手段５
８よりもコンベア１の始端側の位置に位置決めされた光
電管（図示せず）からなる通過信号出力手段で、コンベ
ア１によって搬送されてくる容器３がそれぞれの前を横
切るときに通過信号を前記収嵌手段６および載置手段５
８に出力するようになっている。上記手段６．５８は、
その信号の入力により、常時同タイミング、同ストロー
ク（同ピツチ）で駆動して容器３に化粧料７および化粧
用パフ５９を収納する。なお、第１図では、従来例と同
一　もしくは相当個所に同一符号を付している。The containers dropped onto the container recovery conveyor 22 are sent again to the container supply device 5 on the starting end side of the conveyor 1 and are used again. 23.23a is the fitting means 6 and the mounting means 5
A passage signal output means consisting of a phototube (not shown) positioned at a position closer to the start end of the conveyor 1 than the conveyor 1, and outputs a passage signal when the containers 3 conveyed by the conveyor 1 cross in front of each container. Fitting means 6 and mounting means 5
It is designed to output to 8. The above means 6.58 is:
In response to the input of the signal, the cosmetic 7 and the cosmetic puff 59 are always driven at the same timing and the same stroke (same pitch) to store the cosmetic 7 and the cosmetic puff 59 in the container 3. In FIG. 1, the same or equivalent parts as in the conventional example are given the same reference numerals.

この発明の組立装置は、上記のように構成されているた
め、モータ２に変動が生じコンベア１の速度が変化した
ときに、容器に対する物品の収嵌を中止し、トラブルの
発生を回避することができるのである。すなわち、コン
ベア駆動用モータ２の回転速度が変動しコンベア１の速
度が変化すると、異常出力装置１６は入力された設定盤
１５の設定回転速度とモータ２の回転速度の計測値を比
較し、両者の速度差βが前記許容範囲を外れると、異常
信号をシフトレジスタ１８に、駆動停止信号を収嵌手段
６および載置手段５８にそれぞれ出力する。駆動停止信
号が収嵌手段６および載置手段５８に入力されると押出
ヘッド１０．６１の押出駆動が停止し、容器３に対する
化粧料７および化粧用パフ５９の収納が中断される。す
なわち、モータ２の回転速度が変動しコンベア１の速度
が変動している間は、容器の組立てを行わないため、ト
ラブルが生じないのである。他方、上記シフトレジスタ
１８は、上記異常信号の入力により、収嵌手段６および
載置手段５８の位置に対応する記憶素子に容器未充填状
態を記憶させ、この記憶内容を光電管１７のシフトパル
ス信号によって順次つぎの記憶素子に送り、未充填状態
の容器３の追跡を行う。そして、この未充填状態の容器
３がコンヘア１の終端部１ｂまで搬送されると、シフト
レジスタ１８から排除信号が排除手段１９に出力され、
これにより、排除手段１９のピストン２０がシュート１
１を上方に押し上げて、未充填状態の容器３のみを未充
填品用コンベア２２の搬送面上に落下させ回収する。こ
れにより、作業員による未充填容器３のコンヘア１から
の排除が完全に不要になり、省力効果が得られるように
なる。Since the assembly device of the present invention is configured as described above, when a fluctuation occurs in the motor 2 and the speed of the conveyor 1 changes, it is possible to stop fitting the articles into the container and avoid trouble from occurring. This is possible. That is, when the rotational speed of the conveyor drive motor 2 fluctuates and the speed of the conveyor 1 changes, the abnormality output device 16 compares the inputted setting rotational speed of the setting board 15 with the measured value of the rotational speed of the motor 2, and When the speed difference β is out of the allowable range, an abnormality signal is output to the shift register 18, and a drive stop signal is output to the fitting means 6 and the mounting means 58, respectively. When the drive stop signal is input to the receiving means 6 and the placing means 58, the extrusion drive of the extrusion head 10.61 is stopped, and the storage of the cosmetic material 7 and the cosmetic puff 59 in the container 3 is interrupted. That is, while the rotational speed of the motor 2 is fluctuating and the speed of the conveyor 1 is fluctuating, the containers are not assembled, so no trouble occurs. On the other hand, in response to the input of the abnormality signal, the shift register 18 stores the unfilled state of the container in the storage elements corresponding to the positions of the fitting means 6 and the placing means 58, and uses the stored contents as a shift pulse signal of the phototube 17. The container 3 is sequentially sent to the next storage element, and unfilled containers 3 are tracked. When this unfilled container 3 is transported to the terminal end 1b of the container 1, a rejection signal is output from the shift register 18 to the rejection means 19,
As a result, the piston 20 of the removing means 19 moves to the chute 1.
1 is pushed upward, and only the unfilled container 3 falls onto the conveyance surface of the unfilled product conveyor 22 and is recovered. This completely eliminates the need for an operator to remove the unfilled container 3 from the container 1, resulting in a labor-saving effect.

なお、上記実施例では、回転速度計１４．設定盤１５．
異常出力装置１６からなる速度異常検出手段１４ａを用
い、その速度異常信号の出力中は、物品の収嵌を停止す
るようにしているが、速度異常は、組立コンベア１の起
動時および停止時ならびにトラブル発生時における再ス
タート時のみであることに着目し、上記速度異常検出手
段１４ａを、スタートボタン、ストップボタン等のオン
オフ手段と、コンベア１の立ち上がり時間を見込んで設
定した物品収嵌禁止数設定器とで構成し、スタートおよ
びストップボタンを押したのら、定数個の容器に対して
物品を収嵌しないようにしてもよい。また、上記の実施
例では、組立装置を化粧用コンパクト製品の組立てに用
いているが、それに限定するものではなく、あらゆる製
品の組立てに応用しうる。また、容器として上記のもの
以外に瓶１缶、小箱２袋等があげられ、それぞれの内容
物として化粧料以外に菓子類、ボール類１本等を用いて
もよい。また、コンベア１の速度異常の検出は、モータ
の回転数の対比によらず、コンベア自体の搬送速度を検
出することによって行ってもよい。Note that in the above embodiment, the tachometer 14. Setting board 15.
The speed abnormality detection means 14a consisting of the abnormality output device 16 is used to stop the loading of articles while the speed abnormality signal is being output. Focusing on the fact that the speed abnormality detection means 14a is only used when restarting when a trouble occurs, the number of articles that are prohibited from being accommodated is set in consideration of on/off means such as a start button and a stop button, and the start-up time of the conveyor 1. When the start and stop buttons are pressed, articles may not be placed in a fixed number of containers. Further, in the above embodiment, the assembly device is used for assembling a compact cosmetic product, but the present invention is not limited to this, and can be applied to assembling any product. In addition to the above-mentioned containers, examples include one bottle, two small boxes, etc., and each container may contain confectionery, one ball, etc. in addition to cosmetics. Further, the abnormal speed of the conveyor 1 may be detected by detecting the conveying speed of the conveyor itself, rather than by comparing the rotational speed of the motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明の組立装置は、以上のように構成されているた
め、コンベアの立ち上がりおよび停止時等の速度異常時
に、容器に物品を収嵌さず、この物品未収低状態の容器
をトラッキング手段で追跡して正常搬送路から自動的に
除去する。したがつて、コンヘアの立ち上がり、停止時
等に生じる容器、内容物の破損等のトラブルを回避しう
るとともに、コンベアの立ち上がり、停止時に多数の作
業員を動員して内容物の収嵌状態を監視する必要がなく
なり、煩雑な監視業務の不要化ならびに省力化を実現で
きるようになる。Since the assembly device of the present invention is configured as described above, when the conveyor speed is abnormal such as when the conveyor starts up or stops, it does not fit the article into the container, and the tracking means tracks the container that is in a low state of unaccepted article. and automatically remove it from the normal conveyance path. Therefore, troubles such as damage to containers and contents that occur when the conveyor starts or stops can be avoided, and a large number of workers can be mobilized to monitor the state of the contents when the conveyor starts or stops. This eliminates the need for complicated monitoring operations and saves labor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面図、第２図
はその排除手段の作動状態を示す要部側面図、第３図は
従来例を示す概略平面図、第４図は容器供給装置の作動
状態を示す要部平面図、第５図および第６図は位置決手
段の作動状態を示す平面図、第７図は収嵌手段の作動状
態を示す要部平面図、第８図は載置手段の作動状態を示
す要部平面図である。 １・・・コンベア　２・・・モータ　３・・・容器　４
・・・区画突起　５・・・容器供給装置　６・・・収嵌
手段　７・・・内容物　１４・・・回転速度計　１４ａ
・・・速度異常検出手段　１５・・・設定盤　１６・・
・異常出力装置　１６ａ・・・シフトレジスフ　１９・
・・排除手段　２３゜２３ａ・・・出力手段　５３位置
決手段　５８・・・載置手段　５９・・・化粧用パフ 第１図 Ｚ 第２図 第４図Fig. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the main part showing the operating state of the removing means, Fig. 3 is a schematic plan view showing a conventional example, and Fig. 4 is a container. 5 and 6 are plan views showing the operating state of the positioning means. FIG. 7 is a plan view of the main parts showing the operating state of the fitting means. The figure is a plan view of essential parts showing the operating state of the mounting means. 1... Conveyor 2... Motor 3... Container 4
... Compartment projection 5 ... Container supply device 6 ... Fitting means 7 ... Contents 14 ... Rotational speed meter 14a
...Speed abnormality detection means 15...Setting panel 16...
・Abnormal output device 16a...Shift register 19・
... Removal means 23° 23a ... Output means 53 Positioning means 58 ... Placement means 59 ... Cosmetic puff Fig. 1 Z Fig. 2 Fig. 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）容器を搬送するコンベアと、このコンベアを駆動
する駆動手段と、このコンベア上に容器を所定間隔で連
続的に供給する供給手段と、このコンベア上に所定間隔
で供給された容器を順次適正位置に位置決めする位置決
手段と、この位置決手段によつて位置決めされた容器内
に同一ピッチで順次物品を収嵌載置する内容物収嵌載置
手段と、上記コンベアの速度異常を検出して速度異常信
号を上記内容物収嵌載置手段に出力しその信号の出力中
上記内容物収嵌載置手段を駆動停止させる速度異常検出
手段と、上記コンベアの終端側に設けられ排除信号の入
力によりコンベア上の容器を系外に排除する排除手段と
、内容物が収嵌されていない上記コンベア上の容器を追
跡しその容器がコンベアの末端側に到来したとき上記排
除手段に排除信号を出力する追跡手段とを備えているこ
とを特徴とする組立装置。(1) A conveyor for conveying containers, a driving means for driving this conveyor, a supply means for continuously supplying containers onto this conveyor at predetermined intervals, and a conveyor for sequentially supplying containers on this conveyor at predetermined intervals. A positioning means for positioning at an appropriate position, a contents receiving and placing means for sequentially fitting and placing articles at the same pitch into containers positioned by the positioning means, and detecting abnormal speed of the conveyor. a speed abnormality detecting means for outputting a speed abnormality signal to the contents storing and placing means and stopping the driving of the contents storing and placing means while the signal is being output; an ejection means for ejecting containers on the conveyor from the system based on an input; and an ejection signal for tracking a container on the conveyor whose contents are not contained therein, and sending an ejection signal to the ejection means when the container reaches the end side of the conveyor. An assembly device comprising a tracking means for outputting. （２）追跡手段がシフトレジスタである特許請求の範囲
第１項記載の組立装置。(2) The assembly apparatus according to claim 1, wherein the tracking means is a shift register.