JPS62282228A - Combination weighing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an optimum combination, by additionally charging an articles to be weighed in each memory hopper corresponding to a weighing hopper when the optimum combination is not obtained as the result of the combination of the articles in memory hoppers on the basis of the number values and wt. values thereof. CONSTITUTION:The articles to be weighed received in weighing hoppers are weighed by weighing devices 17-1-17-n and weighed values are sent out to number converters 27-1-27-n and wt. operation circuits 51-1-51-n while the outputs of the converters 27-1-27-n are inputted to an additional charge hopper selecting circuit 49 through number operation circuits 28-1-38-n. A discharge/supply control apparatus 50 additionally charges the article to be weighed in the memory hopper corresponding to the selection signal from the circuit 49 from the weighing hopper and performs the discharge/supply operation of the articles to be weighted to each memory hopper and each weighing hopper corresponding to the combination selecting signal from an combination selecting circuit 62. When a combination wt. nearest to the set wt. of the articles to be weighed is not obtained by the circuit 62, AND circuits 79, 80 receive a combination impossible signal from the circuit 62 to set out an additional charge signal A to the circuit 49. Then, by selecting the memory hopper to be added and additionally charging the articles to be weighed therein, an optimum combination is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

３、発明の詳細な説明 ・ぐ本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、複数のメモリホッパに収容された計量済みの
被と１ｍ物を設定量分組合ばて集合排出する組合せ計！
３１：置に関する。 く従Ｘ伎術〉（第６図） 菓子や梁物等のように個／ンにバラツキのある被計量物
を設定は分だけ効率よくまとめるために従来より組合Ｉ
！も１ａ装首が用いられている。 この種の組合せ計量装置では、被計量物の組合せ数が多
い程、高精度な組合口が１７られ、相合り排出動作の氾
叩２１Ｉ率を高くできることから、第６図に示すように
構成された組合ば計ｆｆ！装置が従来よりあった。 即ち、複数のｉｔ’　ｆｆｔホッパ１−１〜１−ｎに収
容された被Ｓ１ｍ物は、それぞれの計量　ａ　２−＋〜
２−ｎによって計量され、この計重信号は、制御部３に
おいて、例えば被計量物の個３２値に変換ざ机、その個
数値が記憶された後、各計量ホッパ１−１〜１−ｎ毎に
２個ずつ設けられたメモリホッパ４−１〜４−ｎ、５−
１〜５−ｎのうち、例えば左側のメモリホッパ４−１〜
・４−ｎに排出収容される。空になったｆｆｔｆｆｉホ
ッパ１−１〜１−ｎには、次の被計量物が収容されて。 前記同様に収容された被５ｔｆｆｉ物の個数値が記憶さ
れ、右側のメモリホッパ５−＋〜５−ｎに排出収容され
る。 排出されて空になった計量ホッパ１−１〜１−ｎには、
さらに次の被計量物が収容され、計■される。 制叩部３は、このメモリホッパ４−＋〜４−ｎ、５−Ｉ
〜５−ｎに収容された被計量物の個数値に基づいて、相
合げ演算を行ない、設定四散に対する最適組合せを選定
し、この選定された被計量物を排出さける。 メモリホッパから排出された被計量物は、集合シュート
６を介してひとまとめにｌＪ）出され、例えば包装され
る。なお、この間にも、排出されて空になったメモリホ
ッパには、計量された次の被吐出物が収容され、空にな
った計量ホッパにも被訓但物が収容されて、上記同様の
組合せ排出動作が繰返されていく。 く本発明が解決しようとげる問題点ン しかしながら、上記のようなＫｉ　＠　ｖ　ｉｌ酎耐首
の！’＃　ｌ’ｌＴ中に、計量ホッパへの被計量物の供
給状態が大きく変動した場合（例えば、生産の終了間際
に被計量物の供給量が極端に減少した場合など）、すべ
てのメモリホッパに被計量物が収容されていても設定９
］数に対する最適組合せが選定できずに耐量動作が停止
してしまう。 このような状態になると、従来は、メＬリホソバ内の被
計量物を供給ラインに戻したり、計量ホッパに供給され
る被計量１力の供給■を手動などによって調整するなど
、計量動作を再開さけろために非常に繁雑な作業が必要
であった。 く本発明の目的〉 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、設定量
に対する被計量物の最適組合せが（与られないことによ
る計１動作の停止が発生しない組合せ針ｆｆｉ装置を提
供することを目的としている。 〈本発明の一実施例〉（第１〜２図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。 第１図及び第２図は、この発明の一実施例を示し、第１
図は組合せ計量装置の機構部の概略構成図、第２図は制
御部の概Ｉ１８購成図である。 第１図において、　１１　＋、、ｊ、被計量物、を順次
円形フィーダ１２へ供給する供！８器である。円形フィ
ーダ１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホッパ１４−１
〜１４−ｎが円形に配置され、それぞれフィーダ１３−
１〜１３−口を介して被計量物が供給・される。 中間ホッパ１／Ｉ−＋〜１４−ｎの下方には、それぞれ
ｆｆ＋耐ホッパ１６−１〜１６−〇が配置されている。 中間ホッパ１４−１〜１４−ｎに供給された波計Ｆ３ｉ
物は、中間ホッパ１４−Ｌ　〜１４−ｎの排出グーＬ・
１５−Ｌ〜１５−ｎを聞くと、それぞれ対応する附ｍホ
ッパ１６−＋〜１６−ｎに１．１５！容さ机る。 計量ホッパ１６−１〜１６−０には、それぞれ計予器１
７−１〜１７−ｎが設置されている。計量化１７−Ｉ〜
１７−ｎは、計量ホッパ１６−１〜１６−ｎに収容され
た被計量物を計量し、その計重値を出力する。 計量ホッパ１６−１〜１６−〇には、それぞれ独立した
２個ずつの排出ゲート１８−＋〜１８−ｎ、１９−１〜
１つ補が設けられており、δ１吊ホッパ１６−１〜１６
−ｎの下方には、それぞれ２個ずつのメモリホッパ２０
−１〜２０−ｎ、２１−１〜２１−ｎが設置されている
。計重ホッパ１Ｇ−１〜１６−ｎに収容された被計量物
は、排出グー（〜１８−１〜１８−ｎ、１９−１〜１９
−ｎの一方側を開くと、対１芯する一方側のメモリホッ
パへ落下収容される。 メモリホッパ２０−１〜２０−ｎ、２１−１〜２コーｎ
の下方には、集合シュート２４が設置されている。 メモリホッパ２０−Ｌ　〜２０−ｎ、２１−ｔ〜２ｌ−
（１に収容された被計量物は、それぞれの排出グー１〜
２２−＋　〜２２−ｎ、２３−１〜２３−ｎ　＠開くと
、集合シュート２４に落下する。 集合シュート２４の下方には、包装は２６が設置されて
いる。集合シュート２４の底部には、一定時間毎に、あ
るいは包装機２６とのタイミングを合わせて聞くタイミ
ングホッパ２５が設3. Detailed Description of the Invention/Industrial Application Field of the Present Invention> The present invention is a combination meter that combines and collectively discharges a set amount of weighed objects and 1 m objects stored in a plurality of memory hoppers!
31: Regarding placement. Kuju Xukijutsu〉 (Fig. 6) In order to efficiently organize items to be weighed that vary in quantity, such as confectionery and beams, we have traditionally used combination I.
! A 1a neck brace is also used. In this type of combination weighing device, the larger the number of combinations of objects to be weighed, the more accurate the combination port 17 can be, and the higher the flooding ratio of the mutually discharging operation can be. The combination is ff! Equipment has been available for a long time. That is, the objects to be S1m accommodated in the plurality of it' fft hoppers 1-1 to 1-n are each weighed a2-+ to
2-n, and this weighing signal is converted into, for example, 32 values of the number of objects to be weighed in the control unit 3. After the number of pieces is stored, it is sent to each weighing hopper 1-1 to 1-n. Two memory hoppers 4-1 to 4-n, 5- are provided for each
Among 1 to 5-n, for example, the left memory hopper 4-1 to
・It is discharged and stored in 4-n. The next object to be weighed is stored in the empty fffffi hoppers 1-1 to 1-n. In the same manner as described above, the number of objects to be stored 5tffi is stored and discharged and stored in the right memory hoppers 5-+ to 5-n. In the weighing hoppers 1-1 to 1-n that have been discharged and become empty,
Furthermore, the next object to be weighed is accommodated and weighed. The beating unit 3 is configured to control the memory hoppers 4-+ to 4-n, 5-I.
Based on the number of objects to be weighed stored in .about.5-n, a combination calculation is performed to select the optimum combination for the set dispersion, and the selected objects to be weighed are avoided. The objects to be weighed discharged from the memory hopper are taken out all at once via the collecting chute 6 and are, for example, packaged. During this time, the next weighed material is stored in the memory hopper that has been discharged and is empty, and the weighed material is also stored in the empty weighing hopper, and the same process as above is carried out. The combined discharge operation is repeated. However, the problems that the present invention aims to solve are as follows: '#l' If the supply status of objects to be weighed to the weighing hopper changes significantly during T (for example, when the amount of objects to be weighed is drastically reduced near the end of production), all memory hoppers Even if the object to be weighed is stored in the
] The optimum combination for the number cannot be selected and the withstand operation stops. In such a situation, conventionally, the weighing operation was restarted by returning the object to be weighed in the weighing bar to the supply line, or manually adjusting the supply of one force to be weighed supplied to the weighing hopper. Very complicated work was required for salmon. Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. An embodiment of the present invention (Figures 1 and 2) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. An example of the first
The figure is a schematic configuration diagram of the mechanism section of the combination weighing device, and FIG. 2 is a schematic diagram of the control section. In FIG. 1, 11 +, , j, objects to be weighed are sequentially fed to the circular feeder 12! There are 8 vessels. Below the periphery of the circular feeder 12 are N intermediate hoppers 14-1.
~14-n are arranged in a circle, each feeder 13-n
Objects to be weighed are supplied through ports 1 to 13. ff+ resistant hoppers 16-1 to 16-0 are arranged below intermediate hoppers 1/I-+ to 14-n, respectively. Wave meter F3i supplied to intermediate hoppers 14-1 to 14-n
The materials are discharged from intermediate hoppers 14-L to 14-n.
When listening to 15-L to 15-n, 1.15 to the corresponding attached hoppers 16-+ to 16-n! I'm sorry. The weighing hoppers 16-1 to 16-0 each have a weighing device 1.
7-1 to 17-n are installed. Quantification 17-I~
17-n weighs the objects to be weighed accommodated in the weighing hoppers 16-1 to 16-n and outputs the weight value. The weighing hoppers 16-1 to 16-0 each have two independent discharge gates 18-+ to 18-n, 19-1 to
One complement is provided, and δ1 hanging hoppers 16-1 to 16
There are two memory hoppers 20 below each
-1 to 20-n and 21-1 to 21-n are installed. The objects to be weighed accommodated in the weighing hoppers 1G-1 to 16-n are discharged from the discharge goo (to 18-1 to 18-n, 19-1 to 19
When one side of -n is opened, the cores fall and are accommodated in the memory hopper on the other side of the pair. Memory hopper 20-1 to 20-n, 21-1 to 2 cone n
A collection chute 24 is installed below. Memory hopper 20-L ~ 20-n, 21-t ~ 2l-
(The objects to be weighed stored in 1 are
22-+ ~ 22-n, 23-1 ~ 23-n @When opened, they fall into the collection chute 24. A package 26 is installed below the collection chute 24. A timing hopper 25 is installed at the bottom of the collection chute 24 to listen at fixed intervals or in synchronization with the packaging machine 26.

【プられている。 一方、第２図に示すように、計量器１７−１〜１７−ｎ
からの各計量値は、個数変換器２７−１〜２７−ｎおよ
び重量演算回路５１−１〜５１＝ｎに送出される。 個数変換器２７−１〜２７−ｎは、計ｆｆｉ鼎１７−ｔ
〜１７−ｎからの計ｆｆｉ　ｌａを、予め１りられた被
計量物の平均ＴｆＸ量値や、その千ｍ偏差等に基づいて
個数（直に変換する。 個数変換器２７−１〜２７−ロの出力は、個数演算回路
２８−１〜２８−ｎに送出される。 個数演算回路２８−１〜２８−ｎは、各ｆｆｉ　ｆｆｉ
ボッホッ６−１〜１６−〇に収容された彼５１伍物の個
数値を、その被計量物を排出して収容するメモリホッパ
に対応させて記憶し、この記憶値と、次に計量ホッパに
収容された彼訓弔吻の因数酊とを１ｊ口譚し、この加算
結果が所定（直以下のとき、この加点個数を追加投入ホ
ッパ選定回路４８へそれぞれ出力するために第３図に示
すように構成されている。 第３図において、２つ−１〜２つ−ｎは、へ１事ホッパ
１６−１〜１６−〇に収容され計量された後、一方側（
関えば左側〉のメモリホッパ２０−＋〜２０−ｎに排出
収容された被計量物の個数値を記憶する個数記ｔｌｌ！
器、３０−＋　〜３０−ｎは、一方側のメモリホッパ２
０−＋〜２０−口に収容された被計量物が組合せ選定さ
れて排出される際にＯＮして、個数記憶器２９−１〜２
つ−ｎの記憶内容を“０″にリセッ１〜するだめのスイ
ッチである。 ３１−＋〜３１−ｎは、個数記’Ａ　’４２９−１〜２
９−ｎの記憶値と口数変換器２７−１〜２７−ｎからの
個数値とをｈａ咋して側口結果を出力する加σ器、３２
−１〜３２−ｎは、加算器３１−＋〜３１−ｎからの加
算出力を記憶して、この記憶１直を出力する１］日算Ｉ
Ｕ記憶器である。 ３３−＋　〜３３−ｎは、ｔＩ■ホッパ１６−＋〜１６
−ｎの一方側の排出ゲート１８−１〜１８−ｎが問いて
被計量物がメモリホッパ２０−＋〜２０−ｎに１）１：
出収容されるときＯＮして、加算値記憶器３２−■〜３
２−ｎの記憶値を個数記憶器２つ−１〜２つ−ｎに記憶
させるスイッチである。 ３４−１〜３４−で】は、後述する基準（１１ｉ設定器
４８からの基準圃と、加算１直記憶器３２−１〜３２−
ｎの記１町とを比較して、基準碩より記憶１直の方が小
さいとき゛Ｌ″ルベル、また、逆に基準圃より記憶（１
＾の方が大きいとき、”　ｌ−１”レベルを出力する比
ＶＩ器である。 ３５−１〜３５−１（は、にｌ［ホッパ１６−＋〜１６
−ｎに被ｉｔ　ｆｆｉ物が収容されてなく、個数変換器
２７−１〜２７−ｎからのＵＡ数（直がパ○°゛のとき
゛′トド°レベル、＋ｉ　０　＋＋以外のとき゛Ｌ′°
レベルを出力する零検出器、３Ｇ−１〜３６−ｎは、比
較器３４−１〜３４−ｎ出力と、零検出器３５−１〜３
５−ｎ出力との論理和をとり、ス、イッヂ３７−１〜３
７−ｎを駆動するオア回路である。 スイッチ３７−１〜３７−ｎは、オア回路３６−１〜３
Ｇ−〇の出力が”Ｌ″°°レベルきＯＮして、加算値記
憶器３２−＋　”　３２−ｎの記憶１直を追ｔ〕ｎ段入
ホッパ選定回路４つに送出させ、オフ回路３７−１〜３
７−ｎの出力がパトビルベルのとき、記＋！！、ｉａの
送出を禁止する。 なお、上記構成は、他方側のメモリホッパ２１−１〜２
１−ｎについても全く同様に構成されている。 即ら、３つ−１〜３つ−ｎは、他方側のメモリホッパ２
１−１〜２１−ｎの１非出ゲート２３−１〜２３−ｎが
間かれるとぎＯＮするスイッチ４０−１〜’１０−ｎに
よって、その記憶内容が○″にリセットされ、各メモリ
ホッパ２１−１〜２１−ｎに収容された被５１市物の個
数値を記憶する個数記憶器、４１−１〜４ｉ−ｎは、個
数記’ｆ２　ｅ　３９−＋〜３９−ｎの記憶１直と、個
数変換器２７−１〜２７−ｎからの個数１ｎを１）０口
する加算器である。 ４２−１〜４２−ｎは、力ｎ停器４１−１〜４１−〇か
らの加算結果を記憶する加算（右記憤然、４３−１〜４
３−ｎは、計量ホッパ１６−１〜１６−ｎから他方側の
メモリホッパ２１−１〜２１−ｎに肢計量１９Ａが排出
収容されるときにＯＮして、！１０算１直記憶器４２−
１〜４２−ｎの記憶値を個数記憶器３つ−１〜３つ−ｎ
に記憶させるスイッチである。 ４４−１〜４４−ｎは、基準！直と加算１直記憶器４２
−１〜４２〜。の記ＩＩ直とを比較する比較器、４６−
１〜４６−ｏは、比較器４４−１〜４４−ｎの比較出力
と零検出器３５−１〜３５−日の出力との論理和をとり
、スイッチ４７−１〜４７−ｎを制御するオア回路であ
る。 スイッチ４７−１〜４７−ｎは、オア回路４６−１〜４
Ｇ−ｎの出力が゛′Ｈ′°レベルのときＯＮして、加算
値記憶器４２−１〜４２−ｎの記憶１直を追加投入ホッ
パ選定回路４つに送出する。 ４８は、所定の基準値（例えば、被Ｓ４ｍ物の組合ｔ！
設定個数碩）が設定された基準値設定器であり、この基
１旧よ、各個数演算回路２Ｂ−１〜２８−口の比較器３
４−１〜３４−ｎ、４４−１〜４４−ｎへ出力されてい
る。 ４９は、追加役人（ｔｇ△が入力されると、各開数演算
回路２８−１〜２８−ｎのスイッチ３７−１〜３７−ｎ
、４７−１〜４７−ｎを介して入力される加算値記憶器
３２−１〜３２−ｎ、４２−１〜４２−ｎからの記憶１
直のうち、最小の記憶値に対応するメモリホッパを選定
して、この選定されたメモリホッパに対応する計量ホッ
パより被計量物を追加投入させるための選定信号を出力
する追加投入ホッパ選定回路である。この追加１党入ホ
ッパ選定回路４９は、例えば、最小値を検出する動作が
プログラムされたマイクロコンピュータ等によって構成
されている。 ５ｏは、追加１グ人ホッパ選定回路４つからの選定信号
に対応するメモリホッパに、対応する計１ホッパより被
計量物を追加投入さけるとともに、後述する組合せ選定
回路６２からの組合せ選定信号に対応するメモリホッパ
の排出ゲートを間さ゛、空のメモリホッパに対応する計
量ホッパの排出ゲートを間き、さらに、空になった計量
ホッパに対応する中間ホッパの排出ゲートを間き、中間
ホッパに対応するフィーダを駆動さ仕て被計量力の排出
供給動作を制御する排出供給制御装置である。 一方、計ｆｆ１ｉ！！Ｊ　１７−１〜１７−ｎからｌｆ
ｆ１演淳回路５１−１〜５１−ｎに入力される５１呈１
直は、それぞれ計１ホッパから排出されて収容されるメ
モリホッパに対応して記憶される。 この重量演障回路５１−１〜５１−ｎは、第４図に示す
ように、前記個数演算回路２８−１〜２８−ｎとほぼ同
様に構成されている。 即ち、第４図において、５２−１〜５２−ｎ、５７−１
〜５７−ｎは、メモリホッパに収容された被ａｔ−ｆｆ
ｉ物の重量値を記憶し、メモリホッパから被計量力が初
出されろどきスイッチ５３−１〜５３−ｎ、５８−＋〜
５８−ｎがＯＮしてリセットされるｍ吊記憤然、５４−
１〜５４−．１．５９−１〜５９−ｎは、ｆｆ１ｍ記憶
器５２−１〜５２−ｎ、５７−１〜５７−ｎの記憶（直
と計量器１７−１〜１７−ｎの計■（直をＪＪＯ算する
加算囚である。 ５５−＋〜５５−ｎ、６０−＋〜ＧＯ−ｎは、加笥器５
４−１〜５４−ｎ、５９−１〜５９−ｎからの加咋結果
を記ｆ！’１６１ｊ口ｎ　ｔＵ　記Ｓ器、５６−＋　〜
５６−ｎ、６１−１〜６１−ｎは、Ｓｌ串ボホッ１６−
＋　〜１６−ｎから２’ｌ　Ｇするメモリホッパ２０−
＋〜２０−ｎ、２１−１〜２１−ｎに被計量物が収Ｓさ
れるときにＯＮして、加算憤記Ｉｆ！器５５−＋　〜５
５−ｎ、６０−１〜６０−ｎの記に値を１串記憶器５２
−１〜５２−ｎ、５７−１〜５７−ｎに記憶させるスイ
ッチである。 前記個数演算回路２８−１〜２８−ｎの各個数記憶器２
９−＋　〜２９−ｎ、３９−＋　〜３９−ｎの記憶（直
（周数１直）は、ｍ　ＦＪ　演ｎ　＠路５１−＋〜５１
−ｎの各重重記憶器５２−１〜５２−ｎ、５７−１〜５
７−ｎの記憶値（ｆｆｌｆｆｉｌａ＞トともに、組合１
ｍ定回路６２、検出回路７７及び比較回路７８へ送出さ
れている。 組合せ選定回路６２は、相合り要求信号Ｂが入力される
亀に、各個数記憶器２９−１〜２つ−ｎ、３９−＋〜３
９−ｎの記憶（直に基づいて、胃なるすべての組合ヒバ
ターンによる組合ぜ；力筒を（１なうとともに、各ｆｆ
１ｆｆｉ記憶’Ａ　５２−＋　〜５２−ｎ、５７−＋　
〜５７−ｎの記憶直に基づいて、同一の引合せパターン
による組合せ演算を行ない、この憤六せ個数１１３よび
工■が所定範囲内で被計量力の設定！Ｔ１に最し近い組
合せを選定して、この組合せに対応する選定信号を前記
排出供給制卯哀冒５０に送出し、設定置に対する組合せ
が得られないとき、粗合せ不能信号をアンド回路７つ、
８０へ出力する。 ここで、組合せ選定回路６２は、例えば第５図に示すよ
うに溝成されている。 図において、６３は、個数演算回路２８−１〜２８−ｎ
の各周数記憶器２９−１〜２９−ｎ、３９−！〜３９−
ｎからの記憶値を、組合せパターン発生回路６４からの
ずべての異なる組合せパターンに従って組合せ加算する
第１の組合せ加算器、６５は、重用演算回路５１−１〜
５１−ロの各重量記憶器５２−１〜５２−〇、５７−１
〜５７−ｎからの記憶値を、前記同様の徂合せパターン
に従って組合せ加算する第２の組合せ加算器である。 第１の組合Ｉ加算器６３の加算ＵＡ数比出力、比較器６
６．６７に送出されており、比較器６６は、設定器６８
に設定された組合１個敗の上限！ｌｆＩおよび下限１直
と加算間数出力とを順次比較して、加算周数出力が上限
頃と下限（１０の範囲内ｔこあるとき１」パレベル、範
囲外にあるときＬ　”レベルを出力する。 また、一方の比較器６７は、スイッチ７０を介して記憶
設定された最小記憶器６つの記憶値と加算個数出力とを
順次比較して、記憶１直より加算個数出力が小さいとき
”　ｌ−１”レベル、加算間数出力が大きいとぎ゛′Ｌ
″レベルを出力する。この員小記１器６つには、祖合眩
演葬σ■始毎に、予め、その最大記憶値が初期設定され
る。 一方、第２の組合せ加算器６５の加算器ｍ出力は、比較
器７１に送出され、設？−′！：１７２に設定された組
合♂型組の下限値および下限値と比較され、加算１帛出
力が上限１直および下限値の範囲内にあるとき、“ト１
″レベル、範囲外にあるとき゛′Ｌ′ルベルを出力する
。 比較器６６出力と、比較器７２出力は、アンド回路７３
に入力されており、アンド回路７３出力は、比較器６７
出力とどもにアンド回路７４に入力され、このアンド回
路７４出力は、スイッチ７０をｔｌｌ　ＩＩＩ　Ｌ、パ
ターン記憶器７５に送出されている。 パターン記憶器７５は、アンド回路７４出力が“′Ｈ′
ルベルになる毎に、組合ぼパターン発生回路６４のパタ
ーン出力を記憶する。 従って、組合せ要求信号Ｂが入力されてから、すべての
異くＴる組合ぜパターンによる組合せ演算が終了すると
、所での組合せ重ＦＪｉ範囲および所定の個数範囲内で
、且つ最小の粗合せ周数となる粗合ぜが、パターン記憶
器７５に記憶されることになる。 さらに、アンド回路７４の出力は、ｒｌｌｌ回定７６に
送出されており、判定回路７６は、組合せ要求信号Ｂが
入力されてから組合ＩＩが終了するまでの間に、アンド
回路７４出力が１度も“Ｈ”レベルにならないどき、こ
れを検出して、粗合せ不能信号を出力する。 以上のように組合せ選定回路６２は購成されてＪ３す、
パターン記憶器７５に最終記憶された組合せパターンは
、排出信号として前記排出供給料クロ装置５０へ）Ａ出
され、相合ぜ不能（ご号は、アンド回路７つ、８０へ送
出されろ。 検出＠路７７は、組合せ要求信８Ｂ　／）＜入力される
毎に各個数記憶：己２９−１〜２つ−ｎ、３つ−１〜３
９−ｎからの記憶値を受けて、このすべての記憶値が″
“○″でないとき（即ら、すべてのメモリホッパ２０−
１〜２０−ｎ、２１−１〜２１−ｎに波計贋物が収容さ
れているとき）”Ｈ”レベル、記憶１直のうち、いずれ
かが″○゛°のどき、”　Ｌ　”レベルをアンド回路７
つに出力する。 従って、アンド回路７つの出力は、すべてのメモリホッ
パ２０−１〜２０−口、２１−＋〜２１−ｎに被封吊物
が収容されていて、彼計量吻の設定置に対する組合せが
１９られていないときのみ゛；ビルベルどなる。 比較回路７８は、組合せ要求信号Ｂが入力されろ毎に、
いずれのメモリホッパに岐計吊物が収容されているかを
検出して記憶し、前回記憶されたメモリホッパ群と、今
回検出されたメモリホッパ群とが−′Ｉｌするｊ混合パ
１−ビレベル、−Ｙ文しむいＪ烏合”　Ｌ　”レベルを
アンド回路８ｏ及びインバータ８１へ出力する。 従って、アン１：回路８０の出力は、前回のｍ合せ選定
時に彼ｉ１吊物を収容していたメモリ小ツバ群と、今回
の組合せ選定時に被計量物を収容しているメモリホッパ
群とが一致して、波計１物の設定正に対する組合才が１
ｑられない場合のみ“トビレベルとなる。 アンド回路７つの出力はオア回路８２に出力され、一方
のアンド回路８０の出力は、ノＪウンタ８３へ出力され
ている。カウンタ８３は、アンド回路８０からの出力を
カウントして出力し、インバータ８１の出力によってリ
セットされる。 カウンタ８３出力は、比較器８４に入力されており、比
較器８４では、所定の制限１直（例えば、゛３°°）が
ｇ２定された制限置設定器８５からの出力と、カウンタ
８３の出力短どを比較して、力ｆクンタ８３出力が制限
値以上になると、“’　Ｈ”レベルをオア回路８２に出
力する。 オア回路８２のパトビ°レベル出力は、追加投入信η△
どして、前記追加役人ホッパ選定回路４つを起動させる
。 く上記実施例の初（ヤ〉 次に上記実施例の動作について説明する。 予め、すべての中間ホッパ１４−１〜１４−ｎ、計量ホ
ッパ１６−１〜１６−〇及びメモリホッパ２０−１〜２
０−ｎ、２１−１〜２１−ｎには、被５１酎力が収容さ
れていないとすると、排出供給制御装置５０によって各
フィーダ１３−１〜１３−ｎが駆動され、供給器１１よ
り円形フィーダ１２を介して供給された被削ｆｆｉ物が
、中間ホッパ１４−１〜１４−ｎ！こ供給され、各排出
ゲート１５−１〜１５−ｎが開いて、各計量ホッパ１Ｇ
−１〜１６−ｎ’＼それぞれ収容される。 ＳＩＧホッパ１６−＋〜１６−ｎに収容された肢５！悉
物は、ｌ　ｌｆｌ器１７−＋〜１７−ｎによって旧宿さ
れ、収容された被計量物に対応する計量碩が、それぞれ
周数変換器２７−１〜２７−ｎおよび重量演算回路５１
−１〜５１−ｎへ）ス出される。 ｇ数変換器２７−１〜２７−ｎによって変換された被計
量物の個数値は、個数演障回路２８−工〜２８−ｎの加
°算器３１−１〜３１−ｎ、４１−１〜４１−ｎに入力
され、ＵＪ数記ｍ　器２９−Ｌ　〜２９−ｎ、３９−ｔ
〜３９−ｎの記憶１直（このｊＬａ”Ｏ”）とＩｊｌｌ
　Ｈさｈて、各加弊値記憶Ｗ　３２−１〜３２−ｎ、４
２−１〜４２−１へ記憶される。 なお、このとき、すべての計量ホッパ１６−１〜１６−
ｎには、被計量物が収容されているから、零検出器３５
−ｒ　〜３５−ｎ出力は、ｒｒ　Ｌ　ｎレベル、比較器
３４−１〜３４−ｎ、４４−＋　”−４４−ｎの出力は
、ｆｌ　Ｌ　ＩＩレベルとなり、スイッチ３７−１〜３
７−ｎ、４７−＋　〜４７−ｎはＯＮするが、ＩＱ加投
入信号△が入力されるまでは、追加投入ホッパ選定回路
４つは動作しない。 計量ホッパ１６−１〜１６−ｎに収容された被計量物（
ユ、排出供給制御装置５０によって、一方側〈例えば左
側）の排出ゲート１８−１〜１８−ｎが間かれて、それ
ぞれ左側のメモリホッパ２０−１〜２０−ｎへ収容され
る。 この収容勅（Ｙに伴って、各個故演ｔ）回路２８−１〜
２８−ｎのスイッチ３３−＋　〜３３−ｎがＯＮするた
め、加算給記憶器３２−１〜３２−〇に記のされた記憶
値は、左側メモリホッパに１１！２　Ｂされた被計量物
の個数埴として、それぞれ個数記憶器２つ−１〜２９−
ｎに記憶される。 全く同１笈にして、計量器１７−１〜１７−ｎからの計
量値も、左側メモリホッパに収容された被計量物の重坦
値として、重量演算回路５１−１〜５１−ｎの各重量記
憶器５２−１〜５２−ｎに記憶される。 空になった計量ホッパ１６−１〜１６−ｎには、中間ホ
ッパ１４−１〜１４−ｎから次の被計量物が収容されて
、各個数変換器２７−１〜２７−ｎからの個数（直が加
算器３１−１〜３１−ｎ、４１−１〜４１−ｎに出力さ
れる。 一方側の加算器３１−１〜３１−ｎでは、関数記憶器２
つ−１〜２つ−ｎに記憶された被計量物の［，１数埴と
個数変換器２７−＋〜２７−ｎの出力どが加算され、そ
れぞれ加算１直記憶器３２−１〜３２−ｎに記憶される
。 また、他方側の加算器４１−１〜４１−ｎては、個数記
憶器３つ−１〜３９−ｎの記憶器（この場合“Ｏパ）と
周数変換器２７−１〜２７−ｎ出力箱が加算されて、そ
れぞれ加算（直配ｔ！５　’Ａ　４２−１〜４２−ｎに
記憶される。 計量ホッパ１６−１〜１Ｇ−ｎに収容された被５１■物
は、排出供給制御Ｉ装置５０によって、他方側（右側）
の排出ゲート１９−１〜１つ一〇が間かれ、右側メモリ
ホッパ２１−１〜２１−ｎにそれぞれ収容される。 このとき、各周数演算回路２日−１〜２８−ｎのスイッ
チ４３−１〜４３−ｎがＯＮするため、加算位記ｍ器４
２−１〜４２−ｎに記憶された記憶値は、右側メモリホ
ッパ２１−１〜２１＝ｎに収容された被語出物の個数値
として、個数記憶器３９−１〜３つ一〇にそれぞれ記憶
される。 全く同様にして、計量器１７−１〜１７−ｎからの計匿
（直は、右側メモリホッパに収容された波計量物の千ｍ
値として、ｍ但演算回路５１−１〜５１−ｎの各徂帛記
憶器５７−１−５７−〇に記憶される。 また、この間にも、フィーダ１３−１〜１３−ｎより各
中間ホッパ１４−【〜１４−ｎに供給された被シ１岱吻
が、空になった４予ホッパ１６−１〜１Ｇ−〇に収容さ
れて、この各計量値が、個数変換Ａ　２７−＋〜２７−
ｎによって個数変換され、それぞれ加算器３１−１〜３
１−ｎ、４１−１〜４１−ｎに送出され、重ｆｆ１演算
回路５１−＋〜５１−ｎの加算器５４−１〜５４−ｎ、
５９−１〜５つ−ｎに送出される。 各個数記憶器２つ−１〜２つ−ｎ、３９−１〜３９−ｎ
の記憶値は、各重量記憶器５２−１〜５２−ｎ、５７−
１〜５７−ｎの記憶値とともに組合せ選定回路６２に送
出され、組合せ要求信号Ｂが入力される毎に、所定型ｆ
ｔｌ　ｊ３よび所定個数範囲内で最小個数の被ｍ１分物
の組合せｈ；選定され、この組合せに対応する排出信号
が排出供給υｌｌｌ１装置５０に送出される。 排出供給制御Ｉ装首５０では、この排出信号弓を受【プ
て、選定されたメモリホッパの排出ゲー］−を開く。 この結果、組合せに選定された被計量物は、集合シュー
ト１９へ落下し、タイミングホッパ２５にまどめられ、
包装（幾２６によって包装される。 このとき、組合せ選定されて、排出されたメモリホッパ
に対応する個数記憶器および千■記ｖ！、器の記憶１直
は、スイッチ３０−＋　〜３０−ｎ、４０−＋　〜４０
−ｎ、５３−＋〜５３−ｎ、　５８−＋〜５８−ｎのう
ち排出されたメモリホッパに対応するスイッチがＯＮし
て○°°にリセットされる。 この排出動作の間にも、空になった計ａホッパには、中
間ホッパより被計量物が収容されて、空になったメモリ
ホッパへ被計量物が収容され、収容された彼、ｉｔ　ｆ
ｆｉ　１勿の個数値および重量値は、上記同様に、収容
されたメモリホッパに対応する個数記憶器および重量記
憶器に記憶され、次の組合せ選定動作がなされる。 以下同様にして、組合せ要求（Ｓ号Ｂの入力毎に、被計
量物の組合せ排出ｆｉｊ作が繰り返される。 ここで例えば、フィーダ１３−１〜１３−ｎから供給さ
れる被５１量物の供給量が極端に変動して小さくなった
場合、組合せ選定回路６２において、所定型１Ｊ′３よ
び所定面数の範囲内で最小個数の波計量１勿の組合Ｖが
１０られなくなると、判定回路７６ｆ’ｓ　＋ろ゛Ｈパ
レベルの組合せ不能信号がアンド回路７つ、８０に出力
される。 このとさ、すべてのメモリホッパ２０−１〜２０−ｎ、
２１−１〜２１−ｎに被計量物が収容されていると、検
出回路７７出力がｌ−１”レベルとなって、アンド回路
７９出力が“１」パレベルとなり、オア回８２により追
加投入信号△が追加ｔグ人ホッパ選定回路４つに入力さ
れる。 このとき、各個数演算回路２８１〜２８ｎでは、計ロホ
ッパに収容されている被計量物の個数値と、その４吊ホ
ッパに対応する左右のメモリホッパに収容された被計量
物の個数（直との加算値が、それぞれ基準値設定器４８
の基準１直と１ヒ校されて、基準直より小さい加算値の
みが追加投入ホッパ選定回路４つに入力されている。 従って、追加投入ホッパ選定回路４つで（３、追加投入
信号△が入力されたとぎ、入力されろ加算１直のうち、
最小の加算値が検出され、この最小１π１算賄に対応す
るメモリホッパが選定され、選定は号が排出供給制御Ｉ
ｌ装置５０に送出される。 ここで、例えば、加算（直配憤然３２−１の！ノ１１０
１直が最小加算値として選定されると、追加投入ホッパ
選定回路４つから選定信号を受（フたｔＪｌ　ｒ＋Ｈ（
７３拾ｔ、ｌ制御装置５０によって、この選定されたメ
モリホッパ２０−１に対応する計也ホッパ１６−１の１
１出グート１８−＋が聞かれ、Ｈ＋−ｍホッパ１６−１
内の被計量物がメモリホッパ２０−＋に追加投入される
。 このとき、スイッチ３３−１がＯＮして、最小加算値を
もつ加算値記憶器３１−１の記憶値は、追加投入された
メモリホッパ２０−１内に収容されている被計量物の個
数値として、個数記憶器２つ−１に記憶され、同時に、
重量演算回路５１−１の重量記憶ｉ？！５２−１には、
加算値記憶器５５−１の記憶器がメモリホッパ２０−１
内に収容されている波計ｆｆｉ物の重量１直として記憶
される。 追加投入されたメモリホッパ２０−１の被計量物の新た
な個数値おＪ、び重量値は、組合せ選定回路６２に送出
され、次回の組合せ選定を受ける。 これによって、所定重量および所定個数範囲内で最小個
数の組合せが得られると、前記同様に組合せ選定された
メモリホッパより被計量物が排出されて、集合シュート
２４及びクイミングホッパ２５を介して、包装改２６へ
排出される。 また、この組合せ選定による組合ぜが（ワられないと、
追加投入信号Ａが追加投入ホッパ選定回路４９に再び送
出され、前記同様に、選定さ江たメモリホッパに被計量
物が追加投入されて、再び組合せ選定ｖＪ作がなされる
。 また、生産終了Ｉｉ！！際のように、円形フィーダ１２
からの被ｉｔ　ｆｆｉ物が各フィーダ１３−１〜１３−
ｏに均等に供給されずに、備って供給されてくると、特
定のメモリホッパ群のみに被ｆｆｔ　ｆｆｉ物が収容さ
れることになる。 このようｔ、ｘ状態で相合せ選定！ＩＩ作による被訓ｍ
物の組合せが、制限値の３回続けて１ｑられない」９合
、比較器８４よりオア回路８２を介して追加１ス入信号
Ａが追加投入ホッパ選定回路４つに送出され、前記同様
の追加投入がなされた後、再度組合せ選定動作がなされ
る。 以上のようにして、所定重量および所定個数の範囲内で
Ｄ小個数の組合せが１ｑられるまで、追加投入がなされ
組合せ排出！ｌＪ作が継続する。 く本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、被計量物の個数値および重量値
に基づいて、組合せ選定及び追加投入ホッパの選定を行
なっていたが、個数値のみに基づいて上記選定を行なう
ようにしてもよい。 また、上記実例では、計１ホッパに収容された被計重物
の個数（直とメモリホッパに収容されている被ｆｌｌ　
ｆｆｉ物の個数値との加障直を比較して、最小の加Ｆ′
ｉ値に対応するメモリホッパに被計量物を追加投入して
いたが、これは、最小の加算（直に限定されるものでは
なく、例えば、最大の加算値でも、その中間の加算１直
でもよく、複数のメモリホッパに同時に被３１迅物を追
加投入してらよい。 また、上記実施例では、基準値設定器４８の基準値を波
計は物の設定個数値としていたが、これ警ま、設定個数
（直販下の値を設定してもよい。 なお、本発明は上記実（？１の回路構成のみに限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でｆＩ
々変形応用が可能である。 ・′本発明の効宋〉 以上の３１明より明らかなように、本発明の組合せ計１
装置は、メモリホッパ（こ収′２７さゼしている被計量
物をその個数値あるいは個数値とｍｍ１直に基づいて組
合けた結果、設定量に対する最適組合せが１りられない
場合、計量ホッパに収容されている計量済みの被計量物
を対応するメモリホッパのいずれかに追加投入した後、
組合せ選定を行ない、前記設定量に対する最適組合せを
１ｑる」：うにしている。 このため、被計量物のｒ＆適組合せがｉｑられないこと
による計量動作の停止が起らず、従来のようにシ１吊動
乍再開のための繁雑な作業が不要となる。[It's being pulled. On the other hand, as shown in FIG. 2, measuring instruments 17-1 to 17-n
Each weighing value is sent to number converters 27-1 to 27-n and weight calculation circuits 51-1 to 51=n. The number converters 27-1 to 27-n have a total of 17-t
The total ffi la from ~17-n is directly converted into the number of objects (directly converted) based on the average TfX amount value of the objects to be weighed, the 1,000 m deviation, etc. of the objects to be weighed. The output of B is sent to the number calculation circuits 28-1 to 28-n.The number calculation circuits 28-1 to 28-n
The number of the 51 items stored in Boch 6-1 to 16-0 is stored in correspondence with the memory hopper that discharges and accommodates the object to be weighed, and this stored value is then stored in the weighing hopper. When the factor of the accommodated hopper is said and the addition result is less than a predetermined value, the number of added points is outputted to the additional input hopper selection circuit 48 as shown in FIG. In Fig. 3, 2-1 to 2-n are stored in hoppers 16-1 to 16-0 and weighed, and then placed on one side (
Regarding the number of objects to be weighed stored in the memory hoppers 20-+ to 20-n on the left side, the number of objects is stored.
30-+ to 30-n are the memory hoppers 2 on one side.
When the objects to be weighed accommodated in the ports 0-+ to 20- are selected in combination and discharged, it is turned ON and the number storage units 29-1 to 29-2 are turned on.
This switch is used to reset the memory contents of 1-n to "0". 31-+ to 31-n are number system 'A' 429-1 to 2
an adder 32 which calculates the stored value of 9-n and the number values from the number converters 27-1 to 27-n and outputs a side result;
1] Daily calculation I
It is a U memory device. 33-+ to 33-n are tI hoppers 16-+ to 16
The discharge gates 18-1 to 18-n on one side of -n send the object to be weighed to the memory hoppers 20-+ to 20-n 1) 1:
Turns on when being taken out and stored, and the additional value storage units 32-■ to 3
This is a switch for storing the stored value of 2-n in the number storage units 2-1 to 2-n. 34-1 to 34-] are the standards described later (the reference field from the 11i setter 48 and the addition 1 direct memory 32-1 to 32-).
Comparing n's record 1 town, if the memory 1 shift is smaller than the reference field, then the memory (1 town) is smaller than the reference field.
It is a ratio VI device that outputs the "l-1" level when ^ is larger. 35-1 to 35-1 (is to l[hopper 16-+ to 16
-n does not contain an object, and the number of UA from the number converters 27-1 to 27-n (when the direct is Pa○°, it is at the "todo degree" level, and when it is other than +i 0 ++, it is "L'°
The zero detectors 3G-1 to 36-n that output the level are connected to the outputs of the comparators 34-1 to 34-n and the zero detectors 35-1 to 35-3.
Take the logical sum with the 5-n output, and
This is an OR circuit that drives 7-n. The switches 37-1 to 37-n are OR circuits 36-1 to 36-3.
The output of G-〇 goes to "L" °° level and turns ON, adds the memory 1st shift of addition value memory 32-+ "32-n" and sends it to four n-stage hopper selection circuits, and turns it off to the OFF circuit. 37-1~3
When the output of 7-n is a patrol bell, record +! ! , ia transmission is prohibited. Note that the above configuration applies to the memory hoppers 21-1 to 21-2 on the other side.
1-n are configured in exactly the same way. That is, 3-1 to 3-n are memory hoppers 2 on the other side.
When the 1 non-output gates 23-1 to 23-n of 1-1 to 21-n are closed, the memory contents are reset to ○'' by the switches 40-1 to '10-n, which are turned ON, and each memory hopper 21 -1 to 21-n are storage units for storing the number of 51 objects, 41-1 to 4i-n are memory 1 shift for number register 'f2 e 39-+ to 39-n. 42-1 to 42-n are adders that add 1) the number 1n from the number converters 27-1 to 27-n. Addition that memorizes (on the right, 43-1 to 4
3-n is turned ON when the limb weighing 19A is discharged from the weighing hoppers 16-1 to 16-n to the memory hoppers 21-1 to 21-n on the other side, and ! 10 arithmetic 1 straight memory unit 42-
1 to 42-n memory values 3 number storage units-1 to 3-n
This is a switch to store the 44-1 to 44-n are standards! Direct and addition 1 direct memory unit 42
-1~42~. A comparator for comparing with the record II direct, 46-
1 to 46-o take the logical sum of the comparison outputs of the comparators 44-1 to 44-n and the outputs of the zero detectors 35-1 to 35-day, and control the switches 47-1 to 47-n. It is an OR circuit. The switches 47-1 to 47-n are OR circuits 46-1 to 46-4.
When the output of G-n is at the ``H'' level, it is turned ON, and the first shift stored in the addition value storage devices 42-1 to 42-n is sent to four additional input hopper selection circuits. 48 is a predetermined reference value (for example, the combination t! of S4m objects).
This is a reference value setter in which the set number of pieces (set number of pieces) is set, and the comparator 3 of each number calculation circuit 2B-1 to 28-
It is output to 4-1 to 34-n and 44-1 to 44-n. 49 is an additional official (when tgΔ is input, switches 37-1 to 37-n of each numerical arithmetic circuit 28-1 to 28-n
, 47-1 to 47-n, storage 1 from addition value storage units 32-1 to 32-n, 42-1 to 42-n
An additional loading hopper selection circuit that selects the memory hopper corresponding to the smallest stored value during the shift and outputs a selection signal for additionally loading the object to be weighed from the weighing hopper corresponding to the selected memory hopper. be. This additional one-party entry hopper selection circuit 49 is constituted by, for example, a microcomputer or the like programmed with an operation for detecting the minimum value. 5o additionally charges objects to be weighed from a total of one hopper into the memory hoppers corresponding to selection signals from four additional person hopper selection circuits, and also inputs a combination selection signal from a combination selection circuit 62 to be described later. Open the discharge gate of the corresponding memory hopper, open the discharge gate of the weighing hopper corresponding to the empty memory hopper, then open the discharge gate of the intermediate hopper corresponding to the empty weighing hopper, and then open the discharge gate of the intermediate hopper. This is a discharge and supply control device that drives a corresponding feeder to control the discharge and supply operation of the force to be measured. On the other hand, total ff1i! ! J 17-1 to 17-n to lf
51 presentation 1 input to f1 processing circuits 51-1 to 51-n
The data is stored in correspondence with the memory hopper in which the data is discharged from one hopper and accommodated. As shown in FIG. 4, the weight disturbance circuits 51-1 to 51-n are constructed in substantially the same manner as the number calculation circuits 28-1 to 28-n. That is, in FIG. 4, 52-1 to 52-n, 57-1
~57-n is the target at-ff accommodated in the memory hopper.
Switches 53-1 to 53-n, 58-+ to store the weight value of the i object and output the force to be measured from the memory hopper for the first time.
58-n turns on and is reset, 54-
1-54-. 1.59-1 to 59-n are the memories of ff1m memory devices 52-1 to 52-n, 57-1 to 57-n (total of direct and measuring instruments 17-1 to 17-n (direct to JJO 55-+ to 55-n, 60-+ to GO-n are the summation units 5
Record the results from 4-1 to 54-n and 59-1 to 59-n. '161j 口 n tU Record S instrument, 56-+ ~
56-n, 61-1 to 61-n are Sl skewer boho 16-
+ Memory hopper 20- to 2'l G from ~16-n
+~20-n, 21-1~21-n is turned on when the object to be weighed is collected S, and the addition record If! Vessel 55-+ ~5
5-n, 60-1 to 60-n memory 52
-1 to 52-n and 57-1 to 57-n. Each number storage device 2 of the number calculation circuits 28-1 to 28-n
9-+ ~29-n, 39-+ ~39-n memory (direct (one round) is m FJ performance n @Route 51-+ ~51
-n respective heavy storage devices 52-1 to 52-n, 57-1 to 5
7-n memory value (fffffila> and both are combination 1
The signal is sent to the constant circuit 62, the detection circuit 77, and the comparison circuit 78. The combination selection circuit 62 inputs the combination request signal B to each number storage device 29-1 to 2-n, 39-+ to 3.
The memory of 9-n (based on the direct combination of all the combinations of stomachs);
1ffi memory'A 52-+ ~52-n, 57-+
Based on the memorization of ~57-n, a combination calculation is performed using the same inquiry pattern, and the force to be measured is set so that the number of pieces 113 and the number of pieces 113 are within a predetermined range! The combination closest to T1 is selected, and a selection signal corresponding to this combination is sent to the discharge/supply controller 50, and when a combination for the set position cannot be obtained, a coarse matching impossible signal is sent to seven AND circuits.
Output to 80. Here, the combination selection circuit 62 is formed into a groove as shown in FIG. 5, for example. In the figure, 63 indicates number calculation circuits 28-1 to 28-n.
Each cycle number memory device 29-1 to 29-n, 39-! ~39-
A first combination adder 65 that combines and adds the stored values from n according to all the different combination patterns from the combination pattern generation circuit 64 is a first combination adder 65 that combines the stored values from the combination pattern generation circuit 64.
Each weight memory device 52-1 to 52-〇, 57-1 of 51-b
This is a second combinatorial adder that combinatorially adds the stored values from 57-n to 57-n according to the same interlocking pattern as described above. Addition UA number ratio output of first combination I adder 63, comparator 6
6.67, and the comparator 66 is sent to the setter 68.
The upper limit of one union loss set in! lfI and the lower limit 1 shift are compared with the addition period output in sequence, and when the addition frequency output is around the upper limit and the lower limit (t within the range of 10), outputs the 1'' level, and when outside the range, outputs the L'' level. In addition, one comparator 67 sequentially compares the stored values of the six minimum memory devices stored and set through the switch 70 with the addition number output, and when the addition number output is smaller than the memory 1 value, "l- 1” level, when the addition interval output is large
" level is output. The maximum memory value is initialized in each of these six registers in advance at the beginning of each Sogogure performance. On the other hand, the second combination adder 65 The adder m output is sent to the comparator 71 and compared with the lower limit value and the lower limit value of the combination ♂ type set in the setting? When within the range, “T1”
'' level, outputs ``L'' level when it is outside the range. The output of the comparator 66 and the output of the comparator 72 are connected to the AND circuit 73.
The AND circuit 73 output is input to the comparator 67
Both outputs are input to an AND circuit 74, and the output of this AND circuit 74 is sent to the switch 70 to the tll III L and the pattern memory 75. The pattern memory 75 is configured so that the output of the AND circuit 74 is "'H".
The pattern output of the combination pattern generation circuit 64 is stored each time the level is reached. Therefore, after the combination request signal B is input and the combination calculations using all the combination patterns with different T are completed, the minimum coarse combination number of cycles is within the combination weight FJi range and the predetermined number range. The rough combination will be stored in the pattern storage device 75. Furthermore, the output of the AND circuit 74 is sent to the rllll circuit 76, and the determination circuit 76 determines that the output of the AND circuit 74 is When the signal does not reach the "H" level, this is detected and a coarse matching disable signal is output. As described above, the combination selection circuit 62 is purchased and installed in J3.
The combination pattern finally stored in the pattern memory 75 is sent as an ejection signal to the ejected feed rate clocking device 50, and is sent to the AND circuit 7, 80. The path 77 is a combination request signal 8B/)
After receiving the stored values from 9-n, all these stored values are ``
When it is not “○” (that is, all memory hoppers 20-
1 to 20-n and 21-1 to 21-n) When one of the "H" level and the memory 1st shift is "○゛°" or "L" level. AND circuit 7
Output to. Therefore, the outputs of the seven AND circuits indicate that all the memory hoppers 20-1 to 20-ports and 21-+ to 21-n contain suspended objects, and that there are 19 combinations for the setting position of the weighing proboscis. Only when he doesn't. Bill Bell yells. Each time the combination request signal B is input, the comparison circuit 78
It detects and stores which memory hopper houses the hanging object, and the memory hopper group stored last time and the memory hopper group detected this time are -'Il j mixed parby level, -Y outputs the "L" level to the AND circuit 8o and the inverter 81. Therefore, the output of the circuit 80 is the memory hopper group that accommodated the object to be weighed during the previous combination selection, and the memory hopper group that accommodated the object to be weighed during the current combination selection. In agreement, the combination power for the setting of one wave meter is 1.
The output of the seven AND circuits is output to the OR circuit 82, and the output of one AND circuit 80 is output to the J counter 83. The output of the counter 83 is counted and output, and is reset by the output of the inverter 81.The output of the counter 83 is input to a comparator 84, and the comparator 84 uses a predetermined limit of 1 rotation (for example, 3°). The output from the limit setter 85 where g2 is fixed is compared with the output of the counter 83, and when the output of the force f counter 83 exceeds the limit value, an "H" level is output to the OR circuit 82. .The output of the OR circuit 82 is the output of the additional input signal η△
Then, the four additional official hopper selection circuits are activated. Next, the operation of the above embodiment will be explained. In advance, all intermediate hoppers 14-1 to 14-n, weighing hoppers 16-1 to 16-0, and memory hoppers 20-1 to 2
0-n, 21-1 to 21-n do not accommodate the 51 sacrifice force, each feeder 13-1 to 13-n is driven by the discharge and supply control device 50, and the feeder 11 is fed a circular shape. The ffi workpieces fed through the feeder 12 are transferred to the intermediate hoppers 14-1 to 14-n! When this is supplied, each discharge gate 15-1 to 15-n opens, and each weighing hopper 1G
-1 to 16-n'\ are accommodated respectively. Limbs 5 accommodated in SIG hoppers 16-+ to 16-n! The objects are stored in the lfll units 17-+ to 17-n, and the weighing scales corresponding to the accommodated objects to be weighed are transferred to the frequency converters 27-1 to 27-n and the weight calculation circuit 51, respectively.
-1 to 51-n). The numbers of objects to be measured converted by the g number converters 27-1 to 27-n are sent to the adders 31-1 to 31-n, 41-1 of the number manipulation circuits 28- to 28-n. 〜41-n, UJ number m unit 29-L 〜29-n, 39-t
~39-n memory 1 shift (this jLa"O") and Ijll
H Now, each additive value memory W 32-1 to 32-n, 4
2-1 to 42-1. In addition, at this time, all weighing hoppers 16-1 to 16-
Since the object to be measured is accommodated in n, the zero detector 35
-r to 35-n outputs are at rr L n level, comparators 34-1 to 34-n, 44-+ "-44-n outputs are at fl L II level, and switches 37-1 to 3
7-n, 47-+ to 47-n are turned on, but the four additional input hopper selection circuits do not operate until the IQ addition input signal Δ is input. The objects to be weighed (
By the discharge supply control device 50, the discharge gates 18-1 to 18-n on one side (for example, the left side) are spaced, and the discharge gates 18-1 to 18-n are accommodated in the memory hoppers 20-1 to 20-n on the left side, respectively. This accommodation edict (accompanied by Y, each individual performance t) circuit 28-1 ~
Since the switches 33-+ to 33-n of 28-n are turned on, the stored values recorded in the addition storage devices 32-1 to 32-0 are stored in the left memory hopper as 11!2B of the object to be weighed. As the number of pieces, two number storage devices -1 to 29- respectively.
stored in n. Using exactly the same weighing device, the weight values from the scales 17-1 to 17-n are also used as the weight values of the objects to be weighed stored in the left-hand memory hopper, and are used in each of the weight calculation circuits 51-1 to 51-n. The weight is stored in the weight storage devices 52-1 to 52-n. The next objects to be weighed from the intermediate hoppers 14-1 to 14-n are stored in the empty weighing hoppers 16-1 to 16-n, and the number of objects from each of the number converters 27-1 to 27-n is changed. (The direct result is output to the adders 31-1 to 31-n and 41-1 to 41-n. In the adders 31-1 to 31-n on one side, the function memory 2
The outputs of the number converters 27-+ to 27-n of the objects to be measured stored in the storage units 32-1 to 2-n are added, respectively. - Stored in n. In addition, the adders 41-1 to 41-n on the other side include three number storage units -1 to 39-n (in this case, "O") and frequency converters 27-1 to 27-n. The output boxes are added up and stored in the direct distribution t!5'A 42-1 to 42-n. Control I device 50 controls the other side (right side)
The discharge gates 19-1 to 110 are spaced apart and accommodated in the right memory hoppers 21-1 to 21-n, respectively. At this time, since the switches 43-1 to 43-n of the respective cycle number calculation circuits 2-1 to 28-n are turned on, the addition unit 4
The memory values stored in 2-1 to 42-n are stored in the number storage devices 39-1 to 310 as the number of words stored in the right memory hoppers 21-1 to 21=n. Each is memorized. In exactly the same way, the weighing instruments 17-1 to 17-n store 1,000 m of wave weighing objects stored in the right memory hopper.
As a value, m is stored in each of the pattern storage devices 57-1 to 57-0 of the arithmetic circuits 51-1 to 51-n. Also, during this period, the feeders 13-1 to 13-n supplied to each intermediate hopper 14-[~14-n] are transferred to the empty four-way hoppers 16-1 to 1G-0. and each of these measured values is converted into number conversion A 27-+ to 27-
The number is converted by n, and each adder 31-1 to 31-3
1-n, 41-1 to 41-n, and adders 54-1 to 54-n of multiple ff1 calculation circuits 51-+ to 51-n,
59-1 to 59-n. 2 number storage units for each -1 to 2-n, 39-1 to 39-n
The stored value is stored in each weight memory device 52-1 to 52-n, 57-
The predetermined type f is sent to the combination selection circuit 62 together with the stored values 1 to 57-n, and each time the combination request signal B is input
tl j3 and a combination h of the minimum number of m1 components within a predetermined number range; is selected, and a discharge signal corresponding to this combination is sent to the discharge supply υllll1 device 50. The discharge supply control I head 50 receives this discharge signal and opens the discharge game of the selected memory hopper. As a result, the objects to be weighed selected for combination fall into the collecting chute 19, are collected in the timing hopper 25,
Packaging (Packaging is performed by number 26. At this time, the number storage device corresponding to the selected and discharged memory hopper and the one-time memory of the container are set by switches 30-+ to 30-n. , 40-+ ~40
-n, 53-+ to 53-n, and 58-+ to 58-n, the switch corresponding to the ejected memory hopper is turned on and reset to ○°°. During this discharge operation, the object to be weighed is stored in the empty hopper from the intermediate hopper, and the object to be weighed is stored in the empty memory hopper.
Similarly to the above, the number of pieces and the weight value of fi 1 are stored in the number memory and weight memory corresponding to the memory hopper in which the hopper is stored, and the next combination selection operation is performed. Thereafter, in the same way, the combination ejection fij operation of the objects to be weighed is repeated every time a combination request (No. S B is input). When the amount fluctuates extremely and becomes small, when the combination selection circuit 62 cannot find the minimum number of combinations V of wave measurement 1 course within the range of the predetermined type 1J'3 and the predetermined number of surfaces, the determination circuit 76f The uncombinable signal at 's + LOWH level is output to seven AND circuits 80. At this time, all memory hoppers 20-1 to 20-n,
When objects to be weighed are accommodated in 21-1 to 21-n, the output of the detection circuit 77 becomes the "l-1" level, the output of the AND circuit 79 becomes the "1" level, and an additional input signal is generated by the OR circuit 82. Δ is input to four additional hopper selection circuits. At this time, each number calculation circuit 281 to 28n calculates the number of objects to be weighed housed in the weighing hopper and the number of objects to be weighed (directly and The added value of the reference value setter 48 is
The standard 1st shift and 1st shift are compared, and only the added values smaller than the standard shift are input to the four additional input hopper selection circuits. Therefore, in the four additional input hopper selection circuits (3), when the additional input signal △ is input, the
The minimum addition value is detected, and the memory hopper corresponding to this minimum 1π1 calculation is selected.
1 device 50. Here, for example, addition (direct delivery 32-1! no 110
When the first shift is selected as the minimum addition value, a selection signal is received from the four additional input hopper selection circuits (lid tJl r+H(
73, the controller 50 selects one of the memory hoppers 16-1 corresponding to the selected memory hopper 20-1.
1 output gut 18-+ is heard, H+-m hopper 16-1
The objects to be weighed inside are additionally thrown into the memory hopper 20-+. At this time, the switch 33-1 is turned on, and the stored value of the added value storage 31-1 having the minimum added value is the number of objects to be weighed stored in the additionally loaded memory hopper 20-1. is stored in the number memory 2-1, and at the same time,
Weight memory i? of weight calculation circuit 51-1? ! In 52-1,
The memory of the addition value memory 55-1 is the memory hopper 20-1.
The weight of the wave meter ffi object housed within is stored as one shift. The new number J and weight value of the additionally loaded objects to be weighed in the memory hopper 20-1 are sent to the combination selection circuit 62 for the next combination selection. As a result, when the combination of the minimum number of pieces within the predetermined weight and number range is obtained, the objects to be weighed are discharged from the memory hopper whose combination has been selected in the same manner as described above, and via the collecting chute 24 and swimming hopper 25. It is discharged to the packaging reform 26. Also, if the combination selected by this combination is not changed,
The additional loading signal A is again sent to the additional loading hopper selection circuit 49, and the object to be weighed is additionally loaded into the selected memory hopper in the same manner as described above, and the combination selection VJ operation is performed again. Also, production ends Ii! ! As shown, circular feeder 12
The objects to be fed from the feeders 13-1 to 13-
If the objects are not evenly supplied to memory hoppers but are supplied in a uniform manner, the fft ffi objects will be stored only in a specific memory hopper group. In this way, combination selection in t and x states! Lessons from II work
If the combination of items is not equal to the limit value three times in a row, 1q, the comparator 84 sends an additional 1st input signal A to the four additional input hopper selection circuits via the OR circuit 82, and the same process as described above is performed. After additional input is made, the combination selection operation is performed again. In the above manner, additional input is made and the combinations are discharged until 1q combinations of D small numbers are obtained within the range of predetermined weight and predetermined number of pieces! LJ's work continues. Other Embodiments of the Present Invention In the above embodiments, combinations and additional input hoppers were selected based on the number and weight of the objects to be weighed. A selection may be made. In addition, in the above example, the total number of heavy objects to be weighed accommodated in one hopper (direct and full weight objects accommodated in the memory hopper)
Compare the additive directivity with the number of ffi objects and find the minimum additive F′
The object to be weighed was added to the memory hopper corresponding to the i value, but this is not limited to the minimum addition (directly, for example, the maximum addition value, or the intermediate addition 1 shift). It is often a good idea to add additional items to multiple memory hoppers at the same time.Also, in the above embodiment, the reference value of the reference value setting device 48 is the set number of items in the wave meter. , the set number (the value under direct sales may be set. The present invention is not limited to the circuit configuration of the above-mentioned actual (?1), and the fI
Various modifications and applications are possible.・'Effects of the present invention> As is clear from the above 31 results, the total combination of the present invention is 1.
If the optimum combination for the set quantity cannot be found as a result of combining the objects to be weighed in the memory hopper (27) based on the number of pieces or the number of pieces and mm1, the device will After adding the stored weighed objects to one of the corresponding memory hoppers,
A combination is selected and the optimum combination for the set amount is determined. Therefore, the weighing operation does not stop because the r&appropriate combination of the objects to be weighed cannot be determined, and the complicated work required to resume the lifting operation of the first weighing object as in the conventional method is not necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例の園溝部を示す慨略図、第
２図は、−実施例の制御部を示すブロック図、第３図、
第４図、第５図は、第２図の一部を示すブロック図、第
６図は、従来の組合せ肩車装置を示すＩ！１ｌｌ１８図
である。 １６−１〜１６−ｎ・・・・・・計量ホッパ、１７−１
〜１７−ｎ　”’　”’計ｆｆ１Ｚ、２０−＋　〜２０
−ｎ、２１−＋　〜２１−ｎ・・・・・メモリホッパ、
２７−１〜２７−ｎ・・・・・・個故変険器、２８−１
〜２８−ｎ・・・・・・周教演口回路、／Ｉ９・・・・
・、追加投入ホッパ選定回路、５０・・・・ｌＪｉ出供
給制郭装置、５１−１〜５１−ｎ・・・・・・重量演口
回路、６２９．。 ・・・組合じ選定回路。 特許出願人　　　　　アンリツ株式会礼代理人　　弁理
士　　早　川　誠　志 第　　１　　図FIG. 1 is a schematic diagram showing a garden groove section according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control section according to the embodiment, and FIG.
4 and 5 are block diagrams showing a part of FIG. 2, and FIG. 6 is a block diagram showing a conventional combination shoulder vehicle device. Figure 1ll18. 16-1 to 16-n...Measuring hopper, 17-1
~17-n "'"'Total ff1Z, 20-+ ~20
-n, 21-+ ~21-n...Memory hopper,
27-1 to 27-n...Individual transformer, 28-1
~28-n... Shukyo Enguchi circuit, /I9...
・Additional input hopper selection circuit, 50...lJi output supply restriction device, 51-1 to 51-n...weight receptacle circuit, 629. . ...Combination selection circuit. Patent Applicant Anritsu Corporation Representative Patent Attorney Makoto Hayakawa Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 収容された被計量物を計量して、排出する複数の計量ホ
ッパと； 前記複数の計量ホッパ毎に１個あるいは複数個ずつ設け
られ、前記複数の計量ホッパから排出される計量済みの
被計量物をそれぞれ収容する複数のメモリホッパと； 前記複数のメモリホッパに収容されている計量済みの被
計量物を、その個数値あるいは個数値と重量値に基づい
て組合せて、設定量に等しい、または近い組合せを選定
し、該選定された組合せに対応する選定信号を出力する
組合せ選定手段と；前記組合せ選定手段による設定量に
等しい、または近い組合せが得られないとき、少なくと
も１個の追加投入すべきメモリホッパを選定し、該選定
されたメモリホッパに対応する追加信号を出力する追加
投入ホッパ選定手段と； 前記追加投入ホッパ選定手段からの追加信号に応じて、
選定されたメモリホッパに、対応する計量ホッパより計
量済み被計量物を追加投入する排出供給制御手段とを特
徴とるする組合せ計量装置。[Claims] A plurality of weighing hoppers that weigh and discharge the stored objects to be weighed; One or more weighing hoppers are provided for each of the plurality of weighing hoppers, and the weighing hoppers are discharged from the plurality of weighing hoppers. a plurality of memory hoppers each accommodating weighed objects to be weighed; combining and setting the weighed objects stored in the plurality of memory hoppers based on their number of pieces or their number and weight value; combination selection means for selecting a combination equal to or close to the quantity and outputting a selection signal corresponding to the selected combination; when a combination equal to or close to the quantity set by the combination selection means cannot be obtained; additional input hopper selection means for selecting a memory hopper to be additionally input and outputting an additional signal corresponding to the selected memory hopper; in response to the additional signal from the additional input hopper selection means;
A combination weighing device characterized by discharge supply control means for additionally charging a weighed object from a corresponding weighing hopper into a selected memory hopper.