JPS62281992A - ミシンのロ−ラ送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシンのローラ送り機構、特にローラ送り形
式ミシンにおける返し縫い機構に関するものである。

〔従来の技術〕

ミシンの縫製作業において返し縫い（バック縫い）や止
め纏いを行うとき、バック機構をもたなミシンにおいて
は、その都度、押さえを上昇させて被加工布（ワーク）
を１８００反転して縫う必要があり、操作が煩瑣である
。このため、通常のいわゆる“４ｙ１動”式の上下送り
機構を持つミシンにおいては、バック機構が設けられた
ものが多い。

また、比較的硬い厚物や段差のあるワークの縫製に便利
なローラ送りａ構のミシンにあっても、バック機構を有
するものは、下送りに普通の“４運動”送り機構を採用
しており、ローラ送り機構を備えたミシンにおいて、バ
ンク機能を備えたものは従来存在していなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記のような特殊の縫製物に対すて望ま
しいローラ送り形式のミシンもツマツク機能を持たせる
ために下送りを普通の“４運動”送り機構を採用してい
るため、前記皮革製品等のワークに対しては下送りの上
下運動が直接影響してワーク全体が上下に動揺し、折角
のローラ送りの利点を失わせる結果となっていた。

本発明は、以上のような局面にかんがみてなされたもの
で、ローラ送りの機能を有するミシンに、返し縫い用の
バック機能を持たせることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、下送りローラ駆動するの
に、ミシンの下軸からの揺動運動を伝達する揺動軸を介
して、同軸心的に配設した中軸と外軸にそれぞれ回転伝
達方向を逆に設定した一対のワンウェークラッチと、一
段弐の遊星歯車機構とを使用し、その遊ｌ歯車支持部材
の回転を取出して下送りローラを駆動するよう構成し、
かつ、返し縫いを行うときは、前記揺動軸に対して配設
たクラッチ手段を切換えることにより、下送りローラを
正逆駆動させるよう構成することにより、前記目的を達
成しようとするものである。

〔作　　用〕

以上のような構成により、ローラ送り形式のミシンにお
ける返し縫いが可能となった。

〔実　施　例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図および第２図に、本発明に係るそれぞれ下ローラ
および上ローラの送り機構の斜視図を示す。

また、第３図は、この送り機構を備えたミシンの正面図
、第４図はその下側平面図（ＩＶ−ｒＶ矢視図）、第５
図および第６図は、それぞれ第３図のフレームを破断し
て示す左および右側面図（Ｖ−ＶおよびｒＶ−ｒＶ矢視
図）である。

（構　成） 第３〜６図において、中間軸１の端部は、駆動ヘルド（
不図示）によって連結されたはずみ車２が固定され、中
間軸１には、スプロケットホイール３が固設されて、上
軸（主軸）５に固設されたスプロケットホイール６と、
歯付きベルト７により連結されている。また、中間軸１
に固設された他のスプロケットホイール４と、下軸８の
一端部に固設されたスプロケットホイール９とは、歯付
ベルト１０により、連結されている。

下ローラの送り機構を示す第１図において、下軸８には
偏心カム１１が固設されており、偏心カム１１には、送
りロッド１２が回動可能に連結され、この送りロッド１
２の他端は、揺動軸１３に固設された椀１４に連結され
ている。また、揺動軸１３には、腕１５が固設してあり
、中軸１６の一端には、一方向にのみ回転を伝達する第
１のワンウェークラッチ（一方クラッチまたはフリーホ
イール）１７を介して腕１８が取付けてあり、腕１５と
腕１８とはリンク１９により互いに連結されている。ま
た、揺動軸１３の一端部に固設された腕２０とクラッチ
軸２１の一端に固設された腕２２とは、リンク２３によ
り連結されている。

第７図Ｃａ）に、第１図の■−■矢視矢視一部断面）を
示すように、クラ・ノチ軸２１の他端に、片側面円周部
に波形歯を刻設したクラ、チ仮２４が固定され、また、
クラッチ軸２１と同軸心上の対抗位置に両側面円周部に
クラッチ板２４のそれと同様の波形歯を形成したクラッ
チ板２５ａを有するクラッチ軸２５が、圧縮コイルばね
２６により、前記同様の波形歯を一側面円周部に有する
クラッチ板２７に押付けられている。そして、クラッチ
板２４とクラッチ軸２１，２５．圧縮コイルばね２６と
で仮し縫い操作用クラッチ手段を構成する。このクラッ
チ板２７は、ミシンの機枠Ｆに固定されている。なお、
第７図（ｂ）は、同（ａ）図のクラッチ作動図（後述）
である。

クラッチ軸２５の他端には腕２８　（第１．７図）が固
設してあり、腕２８にはリンク受け２９が、アーム長さ
調節可能に取付けられている。また、機枠Ｆに固定され
た軸３０に回動可能に取付けられたレバー３１の一端が
、クラッチ軸２５の端面に当接している。また、機枠Ｆ
に固定された軸３２に回動可能に取付けられた腕３３　
（第１図）の一端と、レバー３１の一端とは、ロフト３
４により連結されている。さらにまた、機枠固定の軸３
５に回動可能に取付けられた腕３６の一端と、腕３３の
一端は、ロッド３７により連結されている。腕３６の他
端には、カムフォロワローラ３７が取付けられ、バック
レバー４０のレバー軸３８の一端に固設されたカム３９
に当接されている。

第８図は、第１図のＵＸ−■Ｘ断面矢視図、また、第９
図、第１０図、第１１図は、それぞれ第８図の　ＤＣ−
１Ｘ矢視図、Ｘ−Ｘ矢視図、運　−℃　矢視図である。

第１．１１図において、中軸１６上には同心的に外軸４
１が回動可能に取付けてあり、外軸４１の一端に、一方
向にのみ回転を伝達する第２のワンウェークラッチ４２
を介して、腕４３が取つけられ、腕４３と前記腕２８に
取つけられたリンク受け２９は、両端が球軸受のロフト
４４により連結されている。

また、中軸１６の他端には単段遊星歯車組（第１．８．
１０図）の太陽歯車１６ｂが固着され、外軸４１の他端
には内歯歯車４１ａを備えており、両歯車１６ａと４１
３とにそれぞれ噛み合う３個の遊星歯車４５が、等分に
支持受板（キャリヤ部材）４６に突設した各軸４６ａ上
に回動可能に軸支されている。

受板４６は、他端に歯車４日　（第１図）を有する第１
段歯車軸４７に固設されている。また、第２段歯車軸４
９には平歯車５０とねし歯車５１とが固定され、平歯車
４８と５０とが噛合い、さらに、軸４９と垂直に第３段
歯車５２が偏心して設けられ、一端には歯車５１と噛み
合うねし歯車５３が、また他端にははす歯、かさ歯車ビ
ニオン５２ａが取付けられており、下ローラじく５４に
回動可能に取付けられたはす歯リングかさ歯車５５ａと
噛み、合って、このリングかさ歯車と一体の下送りロー
ラ５５を駆動するよう構成しである。

また、前記第１および第２のワンウェークラッチ１７と
４２（第８．９．１０図）とは下端方向に回転と伝達す
るよう組み付けである。

第１図において、揺動軸１３の右端には、腕５６を固設
しており、また、上揺動軸５７　（第１゜２図）の一端
に固設された腕５８と腕５６とは、リンク５９により連
結されている。

第２図は、上送りローラ７５の駆動機構を示す斜視図で
、段１２図（ａ）は、その要部正面図（一部断面）、同
図（ｂ）は、（ａ）図のバック作動図（後述）を示す、
中軸６０上には同心的に、外軸６１が回動可能に取付け
られ、外軸６１の一端には、一方向にのみ回転を伝達す
る第３のワンウェークラッチ６２を介して、腕６３が取
付けられている。また、外軸６１の中間には、同様の第
４のワンウェークラッチ６４を介して、腕６５が取付け
られている。

上ｔ３動軸５７の他端には腕６６が固定され、腕６６に
は、リンク受け６７がねじによりアーム長を調節可能に
取りつけられ、腕６３とリンク受け６７とは、両端球軸
受を存するリンク６８により連結されている。また、腕
６３は、両端球軸受付きリンク６９により、上揺動軸５
７の端面中心に連結されている。

また、外軸６１の下端には、円周部に波形歯を形成した
クラッチ板６１ａを備え、中軸６０に固定された相手波
形歯を存するクラッチ板７０に圧縮コイルばね７１を介
して押付けられている。中軸６０と連結ロアドア２およ
びこの連結軸７２と軸７３とは、それぞれ球面継手によ
り連結されている。軸７３の一端には、はす歯かさ歯車
ビニオン７３ａをそなえ、上送りローラ軸７４に回動可
能に取付けられた下送タローラフ５の側面に取付けられ
たはす歯かさ歯車７５ａと噛合って上ローラ７５を駆動
している。

一方、押え棒７６の下端には、土台７７が固設されてお
り、上送りローラ軸７４を固定しているホルダ７８より
突出したリプ７８ａを土台７７に固定している。また、
押え捧７６の中間には、押え捧抱き７９が固定されてお
り、この押え捧泡き７９とゴ灸部の調整ねじ８０　との
間に介装されたコイルばね８１により、押さえ棒２６は
下方に偏倚されている。また、押え棒抱き７９の一イ則
端部には、Ｌ形＠８２が回動可能に枢着され、Ｌ形腕８
２の一端は二叉状に形成されて、外軸６１下端部のクラ
ッチ板６１ａに当接している。

さらに、機枠Ｆに固定された軸８９に回動可能に取付け
られた腕８３の一端と、Ｌ形腕８２の一端とは、ロッド
８４により連結されている。機枠Ｆ固定軸８５に回動可
能に枢着された腕８６の一端と、腕８２の他端とはロッ
ド８７で連結されており、腕８６の他端にはローラ８Ｂ
が枢着さていて、バックレバー４０用のレバー軸３８の
一端に固設されたカム３９に当接してカムフォロワとし
て機能している。

（正規縫い動作） 次に、以上のような構成における正規縫い動作を説明す
る。まず下送りローラ５５の動きについては、第１図に
おいて、下軸８に固定された偏心カム１１により、下軸
８の回転によって送りロッド１２を介して揺動軸は図の
前後方間に揺動する、濡動軸１３上に固定された腕１５
は、リンク１９を介して腕１８を揺動させる。

第９図において、第１のワンウェークラッチ１７は、回
転伝達方向を右回転になるように組込んであり、腕１８
の揺動運動の右回転成分（矢印Ａ）のみ中軸１６を回転
させ、左回転成分（矢印Ｂ）は、オーバランして空転し
、中軸１６は停止している。このため、中軸１６は右回
転の間欠運動を行う。また、第１１図において、外軸４
１に第２のワンウェークラ゛フチ４２を介して取付けら
れた腕４３は、クラッチ軸２５に固定された腕２８に取
付けられたリンク受け２９にロッド４４で連結されてお
り、クラッチ軸２５　（第７図ａ）は、本体に固定され
たクラッチ板２７と噛合っており、クラッチ軸２５は静
止している。また、外軸４１　（第８図）に取付けられ
た第２のワンウェークラッチ４２は、第１のワンウェー
クラッチ１７とは逆に、回転伝達方向を左になるように
組込まれているため、中軸１６の一端に形成された単段
遊星歯車Ｗｊ、横の太陽歯車１６ａ（第１０図）は右回
転（矢印ｃ）Ｌ、外軸４１の一端に形成された内歯歯車
４１ａは静止している。

いま、太陽歯車１６ａの歯数Ｚ、と内歯歯車４１ａの歯
数２２の比をＺｌ　／Ｚ！　＝１／２　とすると、遊星
歯車４５は同じく右回転（矢印Ｄ）Ｌ、その回転速度は
、太陽歯車１６ａの速度の１／（１＋２）＝１／３　　
で回転する。遊星歯車４５の支持受板４６は右回転し、
第１図において、歯車４８，５０，５１．５３．５２ａ
、５５ａに順次回転を伝達し、下送りローラ５５を間欠
的に回転させ、ミシン針がワークを貫通している間は静
止して支障のないようにしている。

つぎに、上送りローラ７５の動作について説明する。第
１図における揺動軸１３の揺動運動は、上揺動軸５７に
も伝達され、第２図において、上揺動軸５７の連動を外
軸６１に組込まれた第３のワンウェークラッチ６２を介
して腕６３を揺動させる。ワンウェークラッチ６２は、
回転伝達方向が右回転となるように組込んであり、腕６
３の等揺動運動の右回転成分（第１２図ａ矢印Ｅ）のみ
中軸６０を回転させ、左回転成分（矢印Ｆ）はオーバラ
ンして、空転し、中軸６０は静止している、また、外軸
６１に別に組込まれた第４のワンウェークラ、千６４を
介した腕６５は、上揺動軸５７の端面中心にロッド６９
で連結されており、上揺動軸５７の揺動運動を伝達せず
に静止している、また、この第４のワンウェークラ・ノ
チ６４は、他方の第３のウェークラッチ６２と同じく、
右回転方向のみを伝達するよう組込んで　あり、他方の
ワンウェークラッチのオーバラン時（矢印Ｆ）、外軸６
１が逆転しないようストッパの役目をしている。

外軸６１の一端に形成されたクラッチ板６１ａと、中軸
６０に固定されたクラッチ板７０とが噛合って中軸６０
を回転させ、連結軸７２．軸７３に回転を伝達し、下送
りローラ５５と同期して、上送りローラ７５を間欠回転
させる。

（返し縫い動作） つぎに、バンク縫いを行うときの動作について説明する
。第１図において、バックレバー４０を矢印Ｇ方向に押
下げると、仮カム３９の突起部３９ａでローラ３７を押
下げ、ロフト３７を引上げる。てこの作用により、それ
ぞれ腕３３、レバー３１を動かし、第７図すにおいて、
レバー３！でクラッチ軸２５をクラッチ軸２１の方向に
押付ける。クラッチ軸２１は、揺動軸１３　（第１図）
の揺動運動により揺動しており、クラッチ板２４とクラ
ッチ板２５ａとが噛合うことにより、クラッチ軸２５も
揺動を開始し、第１１図において、クラッチ軸３５の揺
動運動が外軸４１の腕４３に伝達される。第２のワンウ
ェークラッチ４２は、左回転のみ伝達するよう組込んで
あり、腕４３の左回転成分（矢印Ｈ）のみ外軸４１を回
転さ℃、右回転成分（矢印Ｉ）はオーバランして空転し
、外軸４１は静止している。

このため、第８図ならびに、第１０図の返し縫い時の作
動状態を示す第１３図において、中軸１６の一端に形成
された太陽歯車１６ａは、バンクレバー４０（第１図）
の動きと無関係に右回転（矢印Ｃ）しており、外軸４１
の一端に形成された内歯歯車４１ａは左回転（矢印Ｊ）
している。

前記のように、太陽歯車１６ａの歯数Ｚｌ　と、内歯歯
車４１ａの歯数２２の比を１：２としであるので、遊星
歯車４５は左回転（矢印Ｋ）Ｌ、その回転速度は、太陽
歯車１６ａの１／３で回転する。遊星歯車４５を軸支し
ている支持受板４６は左回転し、歯車４８．５０．５１
．５３．５３ａ、５５ａを順次駆動して、下送りローラ
５５を逆方向に、かつ正転時と同一の速度で間欠回転さ
せる。

一方、上送りローラ７５については、第２図において、
バックレバー４０を押下げると（矢印Ｇ）仮カム３９の
突起部３９ｂでローラ８８を押上げロフト８７を引下げ
る。てこ作用により、それぞれ腕８３、Ｌ形腕８２を動
かして、第１２図すに示すように、Ｌ形腕８２の一端で
外軸６１の一端に、形成されたクラッチ板６１ａを押上
げ、クラッチ板６１ａとクラッチ板７０とが離れること
により、中軸６０は、中立の状態となり、下送り用ロー
ラ５５の逆回転送りに対して、上送り用ローラ７５は、
押え棒７６の圧縮ばね８１により下方へ偏倚される弾性
力の成分のみとなり、回転は自由となって、ワークのバ
ックおくりに追随して回転する。

以上のように、バックレバー４０の操作により、下送り
ローラ５５はワークを逆方向に駆動し、上送り用ローラ
７５はこれに追随して、バンク纏いが句能となる。

このとき、不図示の膝上げレバー等により、押棒７６を
上昇させた場合、ホルダ７８およびＬ形腕８２は、押え
棒７６と共に上下し、かつ、Ｌ形腕８２に連結されてい
るロッド８４は、腕８３の一端を中心として円弧状に運
動し、ロッド６４は十分に長いため、Ｌ形腕８２の動き
は支障とならない程度ですむ。

また、第１．８図において、揺動軸１３の揺動運動に対
して、中軸１６と外軸４１とが互に反対方向に揺動し、
かつ、第１／第２のワンウェークラッチ１７／４２との
回転伝達方向を互いに反対方向となるよう組込んでいる
ため、いずれの時点でバックレバー４０を操作しても、
下送りローラ５５の間欠回転位相はずれることがなく、
正常な送り位相を保ことができる。

さらにまた、第１，８図において、中軸１６には、右回
転のみ伝達する第５のワンウェークラッチ９０を介して
腕９１がリング９２により本体に固定されており、第９
図に示すように第１のワンウェークラッチ１７が矢印Ｂ
方向にオーバーランしたとき、中軸１６が逆転しないた
めの機能を果たしている。

なお、上記実施例は、上送りローラ７５を、ミシンの下
軸８から駆動している場合を示したが、上送りローラの
正転駆動は、パルスモータ等による場合でも、本発明原
理を適用し得る。

Ｅ吃明の効果コ 以上、実施例に基づいて説明してきたように、本発明に
よれば、ローラ送り形式のミシンにおいて、従来存在し
ていなかったバ、り機構の実現を可能としたため、返し
縫いの都度、ワークを反転させる必要がなくなり、生産
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は、いずれも本発明の一実施例に係るもの
で、第１図および第２図は、それぞれ下および上ローラ
の送り機構の斜視図、第３図および第４図は、この送り
機構を備えたミシンのそれぞれ正面図とそのｒＶ−ｒＶ
矢視図、第５図および第６図は、それぞれ第３図のＶ−
■およびＶＴ−Ｖｌ矢視図、第７図ａ、ｂは、第１図■
−■矢視図の各作動状態図、第８図は、第１図の　Ｕ−
１１Ｘ矢視図、第９図、第１０図、第１１図は、それぞ
れ第８図の　Δ−ｍ、ｘ−ｘおよび刈　−℃　矢視図、
第１２図ａ、ｂは、上送りローラ駆動機樽要部正面図の
各作動状態図、第１３図は、第１０図の返し縫い時の作
動状Ｓ図である。 ８−−一一一下軸、 １３−・−）３動軸、 １６−・・・中軸　　１６ａ・−太陽歯車１７／４２−
−・・第１／第２のワンウェークラッチ２１．２５−−
・−クラ、チ軸 ４０・・・・−バンクレバー ４１ａ−・・−内歯歯車 ４５−・・−遊星歯車 ４６−・・支持受板 ５５−・−・下送リローラ ？ＦＩ−−・上送りローラ 出　　願　　人 東京重機工業株式会社 ６Ｏ−８０６−Ｐ２／９ 第２図 第４図　　６Ｏ−８０６−Ｐ　／ｇ ６Ｏ−６０６−Ｐ　’４ 第５図　　　　　第６図 第７図　６Ｏ−８０６−Ｐ　６／１Ｊ （ａ） 第１２図 （ａ）　　　　　　　６Ｏ−８０６−Ｐａ、＠鎖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンの下軸から揺動運動を伝達される揺動軸を経て、
   第１のワンウエークラッチとを介して連結された中軸上
   に、同軸心的に回動可能に外軸を配設し、かつ、該外軸
   は、前記第１のワンウエークラッチと回転伝達方向を設
   定した第２のワンウエークラッチを介して前記揺動軸の
   返し縫い操作用クラッチ手段に連結し、一方、前記中軸
   および外軸のそれぞれ一端には、単段遊星歯車機構のそ
   れぞれ太陽歯車と内歯歯車とを形成し、該遊星歯車機構
   の遊星歯車支持部材の回転により前記下送りローラを駆
   動するよう構成し、かつ、前記返し縫い操作用クラッチ
   手段の切換えにより、下送りローラを正逆回転するよう
   構成したことを特徴とするミシンのローラ送り機構。