JPS6228132A - ゴムリングと硬質リングの組立装置およびその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はゴムリングと硬質リングとの組立装置及び組立
方法に係る。　特に、ゴムリングと硬質リングとを高速
にして正確に組立てられると共に、正確な位置に組立て
られないものはチェックできるようにしたゴムリングと
硬質リングとの組立方法及び組立装置に関する。

〈従来の技術） 本発明に関する先行技術には第４図に示すようなゴムリ
ングとブツシュとの組立装置が存在する。

この組立装置は平板状の台５１と台５１の平面部に直角
に取付けられたがイドロッド５２とより成る部品取付台
５３及び油圧シリンダ５６の先端にハンマ５４を取付け
た押込み装置５５より構成されている。　そして、ゴム
リング５７とブツシュ５８とを組付けるときには、部品
取付台５３のガイドロッド５２をゴムリング５７の穴に
通し、次に、ブツシュ５８の穴に通して二部材を重ね、
上方にある押込み装置５５の油圧シリンダ５６を利用し
てハンマ５４によりブツシュ５８をゴムリング５７に押
込むことによって結合している。

（発明が解決しようとする問題点） この組付方法においては、二部材のローデング及びアン
ローデングが困難であり、又、高速度で組付けできない
から、大量生産としての自動組立機の設計が不可能に近
い。　又、ゴムリング５７はブツシュ５８が内周面に挿
入されるとき摩擦が伴なうので摩擦により軸方向に弾性
変形し、第５図に示すようにブツシュ５８をゴムリング
５７の正確な位置に組付けることが困難である。　特に
、ゴムリング５７とブツシュ５８の接合面においてゴム
リングの一部がまくれたように弾性変形したまま、嵌合
組付けされることがある。　その結果、見かけ上は、両
部材が組立てられたように見えるが、実際はゴムリング
５７とブツシュ５８とが正常な位置に結合され゛ないこ
とが多い。　このため、ゴムブツシュ５９を機械に組込
んだとき、ゴムブツシュ５つが機能しないと言う問題が
あり、機械の性能に大きな影響を与えているので、市場
に出回った機械と分解して再度組付けしなければならな
いという大きな損失を惹起している。

本発明は上述のような問題点に鑑み成されたものであっ
て、その技術的課題はゴムリングと硬質リングとが正常
な位置に効果的に結合できるようにでるとと共に、組立
と同時に組立の良品・不良品を選別可能なようにする組
立装置及び組立方法を（ｑることにある。

（問題点を解決するための手段〉 上述の技術的課題を解決するだめの本発明の技術的手段
は以下のように構成されている。　すなわち、ゴムリン
グの内周面内に嵌入する先端嵌合部を有するピストンロ
ッドとピストンロッドに嵌合づるシリンダとを有してピ
ストンロッドを往復動きせる移動手段を備えた往復移動
するゴムリング用ローダ及びゴムリング用ローダと対向
する位置に配置されて硬質リングの内周面内に嵌入する
嵌着押込部のあるプッシャーを備えた往復移動する硬質
リング用ローダを有し、両日−ダの一方又は両方に硬質
リング側からゴムリング内周面側へ圧力流体を噴出でき
る配孔を備え、且つ、配孔内と連通したチェック手段を
有し、ゴムリング用ローダが先端嵌合部にゴムリングを
取付けて前進すると共に、硬質リング用ローダが嵌合押
込部に硬質リングを取付けて前進し、ゴムリングと硬質
リングとを互に嵌合させたとき配孔内の圧力が設定通り
に上昇しないときは、チェック手段が作動しないように
して両リングの結合状態を判別できるようにしたもので
ある。

又、組立方法としては第１のシュータにゴムリングを並
列に配列すると共に、第２のシュータに硬質リングを並
列に配列し、ゴムリング用ローダを前進させて第１のシ
ュータの最下列のゴムリングをピストンロッドの先Ｇａ
　Ｗ合部に嵌入して搬送させると共に、硬質リング用ロ
ーダを前進さゼて第２のシュータの最下列の硬質リング
をプッシャーの嵌合押込部に嵌入して搬送させ、ゴムリ
ングと硬質リングとを圧入嵌合せた状態で硬質リング側
から圧力流体を加圧し、且つ、硬質リング用ローダを１
回以上若干後退させて再瓜前進させる再圧入工程を含む
ものである。

（作用） ゴムリング用ローダの先端嵌合部を第１のシュータに整
列されたゴムリングのうちの最下列のゴムリングの内周
面内に嵌合しながら前進させると、ゴムリングは先端嵌
合部に保持されながら第１のシュータから硬質リング側
へ搬送される。　同時に、第２のシュータに配列された
硬質リングのうちの最下列の硬質リングの内周面内に硬
質リング用ローダの嵌合押込部を嵌入しながら前進させ
ると、硬質リングは第２のシュータからゴムリングと対
向するように搬送される。　そして、ゴムリングと硬質
リングとは嵌合する。

しかし、単に、ゴムリングと硬質リングとを嵌合させる
のみでは、ゴムリングは嵌合に伴なう摩擦によって容易
に弾性変形するので正常な位置に嵌合させることは不可
能に近い。　ところが、嵌合時に本発明のように硬質リ
ング側からゴムリングの内周面側へ圧力流体を加えると
、ゴムリングは硬質リングの圧入時にまくれたように弾
性変形した部分が正常な状態に押圧修正される。　この
とき、硬質リング用ローダを数回若干後退（略ピストン
ロッドのストロークの距離程度）し又、前進させる再圧
入工程を含めると硬質リング側からの圧力流体の作用と
あいまって、ゴムリングと硬質リングとの不具合な嵌合
状態は修正される。

このようにしても、残存する不具合なゴムリングと硬質
リングとの嵌合状態のものは、硬質リング側からの圧力
流体が不具合な接合部から外部に流出するので、配孔内
の圧力を上昇させない。

配孔内の圧力により作動するチェック手段の弁棒はリミ
ットスイッチを作動させることができないから、組立装
置を作動させる電気回路が設定されたタイマによりこれ
を確認し、シュータを作動させてゴムリングと硬質リン
グとを別工程へ流すようにする。

（実施例） 第１図は両リングを嵌合した状態の本発明のゴムリング
と硬質リングの組立装置の要部断面図である。　図示さ
れていないバーツフィダによりゴ。

ムリング２を第１のシュータ３に並列に配列する。

更に、図示されていないパーツフィダにより硬質リング
４を第２のシュータ５に並列に配列する。

第１のシュータ３及び第２のシュータ５はゴム及び硬質
リング２，４が移動自在になるように２部材により通路
寸法等が調整可能に形成されている。　又、第１のシュ
ータ３の下端には配列されたゴムリング２の最下端のゴ
ムリング２のみが保持されるように第１受部材６が形成
されている。

この第１受部材６は組立装置の取付台に保持されると共
に、円筒状に形成されて先端部側は放射状にスリット加
工され割部３３が設けられて、外径方向にばね作用を成
すように形成されている。

そして、第１のシュータ３との接合部はゴムリング２を
導入できるように開口部７が形成されている。　又、開
口部７と第１のシュータ３との接続部には第１のシュー
タ３側のゴムリング２と第１受部材６側のゴムリング２
とを分離できるようにソレノイドによって往復移動する
仕切板２７が設置ノられている。　そして、第１受部材
６の内周面内に配置されたゴムリング用ローダ９はゴム
リング２を開口部７から第１受部材６に導入できるよう
にピストンロッド８の先端が開口部７にまで突出しない
ように配置されている。

このゴムリング用ローダ９はゴムリング２の内周面と嵌
合する先端嵌合部１７を有するピストンロッド８のピス
トンが０リングを介してシリンダ１０に嵌合し、ピスト
ンロッド８を圧縮流体圧力により往復動できるように、
連通孔１２とホース１３とを設けて移動手段１１を構成
している。

又、ゴムリング用ローダ９が往復移動できるように、ゴ
ムリング用ローダ９の他端には往復動手段１４のロッド
が連結されている。　この往復動手段１４は空気又は油
圧シリンダであるがスクリューねじ等を回転させる移動
手段でも良い。

次に、硬質リング用ローダ１５は先端に係合したプツシ
１７１６を設けると共に、ブツシャ１６の先端側には硬
質リング４の内周面と嵌合する嵌合押込部１８を形成し
ている。　又、硬質リング用ローダ１５には軸方向に流
通孔１９が形成されて、プツシ１７１６に形成された配
孔２０と連通ずるように構成されている。　更に、硬質
リング用ローダ１５もゴムリング用ローダ９と同様に、
往復動手段１４のロッドと連結して往復動可能に構成さ
れている。　そして、ブツシャ１６に設けられた配孔２
０は嵌合押込部１８の周面から圧縮流体が噴出できるよ
うに複数の噴流口を軸方向に沿って放射状に形成してい
る。　又、硬質リング用ローダ１５もゴムリング用ロー
ダ９と同様の構成で、第２受部材２１と嵌合している。

　第２の受部材２１は第１受部材６と同様に構成されて
、硬質リング４を第２のシュータ５から１個づつ受取る
ように構成されている。　更に、硬質リング用ローダ１
５に有づる流通孔１９は配管３２によりチェック手段２
２と連通している。　チェック手段２２は第２図に示す
ように形成され、ゴムリングと硬質リングとが正常な位
置に嵌合すればブツシャ１６の配孔２０内の圧力が上昇
するから、配管３２を介してチェック手段２２の圧力に
対応するようにされたピストン３４を押圧すると共に、
弁棒２３を押し上げてリミットスイッチ２４を作動させ
、正常であることを電気回路に伝達し、次のローデング
を繰返すように構成されている。　尚、ゴムリング２と
硬質リング４とが正常な位置に嵌合しないときには、不
具合な嵌合部から圧力流体が漏洩するので、配孔２０内
の圧力は上昇せず、チェック手段２２の弁棒２３はリミ
ットスイッチ２４を作動させない。　このときは、硬質
リング用ローダ１５が再圧入工程を繰返しながら、この
リミットスイッチ２４が数秒作動しないときには電装タ
イマにより空圧シリンダ２８を作動させ、シュータ２９
を反転させて不良品側の受入箱へゴムと硬質リングがア
ンローデングされるようにする。　又、ハンド３０は二
本の手がゴムリングを間にしてピンセットのように構成
され、空圧シリンダの作動により二本の手が自動的にゴ
ムリングに近づいたり離れたりしてゴムリング２に硬質
リング４が嵌入されているかどうかを確認すると共に、
ゴムリング２を両ローダ９，１５から取りはずすために
、一時つかむものである。

第３図は本発明の他の実施例を示す、ゴムリングと硬質
リングの組立装置の要部断面図である。

この第３図はゴムリング２と硬質リング４とを嵌着させ
るための搬送途中の状態を示す断面図である。　第１図
と相違する点はピストンロッド８に通路２５を設けると
共に、この通路２５に弁２６を装着したものである。　
又、第１受部材６の先端側を調整部材３１によって調整
可能にしたものである。　そして、ゴムリング用ローダ
９と硬質リング用ローダ１５とが第１図の状態になった
ときブツシャ１６の先端部によって弁２６が押圧されて
開弁じ、ピストンロッド８を押圧している圧縮流体が硬
質リング４側へ流入するように成されている。

次に、ゴムリング用ローダ９と硬質リングゴ５とは、次
のような組付方法により、ゴムリング２と硬質リング４
とを正確に嵌着させる。

図示されていないバーツフィダによりゴムリング２を第
１シユータ３に整列させる。　更に、他のパーツフィダ
により硬質リング４を第２のシュータ５に整列させる。

　そして、ソレノイドの作動によって仕切板が開き、第
１及び第２のシュータ３・５より１個づつ第１及び第２
受部材６．２１にゴムリング２及び硬質リング４をロー
ディングする。　そうすると、ゴムリング用ローダ９が
作動して前進し、ピストンロッド８の先端嵌合部１７を
ゴムリング２に嵌合しながら第１受部材６のスリットを
有する内周面と弾性的にとまりばめに嵌合して保持され
るゴムリング２を押圧してゴムリング２のみが飛び出す
のを防止しながら前進し、所定の位置に搬送する。　同
時に、硬質リング用ローダ１５が作動して嵌合押込部１
８を硬質リング４の内周面内に嵌入すると共に、第２受
部材２１と硬質リング４とはゴムリング２の場合と同様
に保持されながら前進し、硬質リング４をゴムリング２
の内周面に嵌着する。　このとき、ビスｌ〜ンロツド８
とプツシｙ１６とは先端の凹凸部で係合しながら、硬質
リング用ローダ１５はピトスンロツドと共に、略ピスト
ンロッド８のストロークエ稈だけ侵退して又前進する作
動を２〜３回繰返し、ゴムリング２と硬質リング４との
不具合な結合状態を修正するような働きをさせる。　同
時に、図示されていない電磁弁が開弁じて、流通孔１９
を通る圧力流体は配孔２０より硬質リング４内周面側へ
噴流し、ゴムリング２の内周面に至って異常変形を修正
しようとする。　それでも、ゴムリングに異常嵌合状態
があるときには、その部分から圧力流体が外部へ流出す
るので、チェック手段２２の弁２６を押し上げることが
できなくなる。　その結果、リミットスイッチ２４は作
動しないから、タイマーにより一定時間経つと組立装置
の電気回路が働き空圧シリンダ２８を作動させてシュー
タ２９を反転し、この不正常に嵌着したゴムリング２と
硬質リング４とを別方向にアンローデングし正常晶と区
別する。　そうすると、電装の電気回路が作動するから
ゴムリング用ローダ９と硬質リング用ローダ１５とは、
前述と同様の正常な作動を繰返し、ゴムリング２と硬質
リング４との圧入作業を繰返す。

そして、この組付作業において嵌合における不良品が惹
起すれば、前記したような方法で良品と不良品とを選別
する。

（発明の効果） ■、硬質リングの内周面側より圧縮流体が噴出するので
、ゴムリングを膨張するようにして硬質リングを圧入す
ることができ、ゴムリングが硬質リングとの摩擦により
嵌合面がまくれたように変形して嵌合するのを防止でき
る。　更に、どうしても正常な位置に嵌合しないときに
は、この圧縮流体を利用したチェック手段により良品と
不良品とを選別することができる。　更に又、良品と不
良品とを組立装置に他のチェック機構を用いて選別する
ようにすると、この切換るために無駄な時間がかかるが
、同一の圧縮流体を利用することにより少なくすること
ができる。

■、ゴムリング用ローダと硬質リング用ローダは圧縮流
体により押圧された受圧面積の小さなピストンロッドと
ブツシャを介して両リングを圧入するため、高速度で作
動させても圧入時のみピストンロッドによりゆるやかな
速度で受けるので、この速度を所定通りの速度に弱める
ことができる。

その結果、自動組立において、能率向上から他の工程は
高速作動させても両リングの圧入のみは所定の速度状態
で圧入することができ、両リング組立の１サイクルにお
ける無駄な時間を小さくすることができる。

■、ゴムリングと硬質リングとを高速度で嵌合させたと
き、ゴムリングが硬質リングとの相対嵌合における摩擦
により接合面がまくれたように弾性変形するので、正常
に嵌合させることは極めて困難であるが、本発明の組立
方法のように、圧縮空気を硬質リングの内周面側から噴
出させて、ゴムリングを膨張状態にしながら、ゴムリン
グ用ローダと硬質リング用ローダとを一回以上の再圧入
工程の作動によりゴムリングと硬質リングと圧入すると
ゴムリングと硬質リングとは極めて高確率で正常に嵌合
することが認められる。　その結果、組立装置の１サイ
クルを高速度にしても嵌合不良を極めて少なくする組付
方法の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すゴムリングと硬質リン
グの組立装置の要部断面図、第２図は本発明のチェック
手段の断面図、第３図は本発明の他の実施例のゴムリン
グ用ローダと硬質リング用ローダの断面図、第４図は従
来のゴムリングとブツシュの組立機、第５図は従来技術
の組立機によるゴムリングとブツシュとの不良嵌合状態
における断面図である。 ２・・・ゴムリング、　３・・・第１のシュータ、　４
・・・硬質リング、　５・・・第２のシュータ、　６・
・・第１受部材、　７・・・開口部、　　８・・・ピス
トンロッド、　９・・・ゴムリング用ローダ、　１０・
・・シリンダ、　１１・・・移動手段、　１２・・・連
通孔、　１３・・・ホース、　１４・・・往復動手段、
　１５・・・硬質リング用ローダ、　１６・・・ブツシ
ャ、１７・・・先端嵌合部、　１８・・・嵌合押込部、
１９・・・流通孔、　２０・・・配孔、　２１・・・第
２受部材、２２・・・チェック手段、　２３・・・弁棒
、　２４・・・リミットスイッチ、２５・・・通路、　
２６・・・弁、　２７・・・仕切板、　２８・・・空圧
シリンダ、　２９・・・シュータ、　３０・・・ハンド
、　３１・・・調整部材、　３２・・・配管、　３３・
・・割部、３４・・・ピストン、　５１・・・台、　５
２・・・ガイドロンド、　５３・・・部品取付台、５４
・・・ハンマ、　５５・・・押込み装置、５６・・・油
圧シリンダ、　５７・・・ゴムリング、　５８・・・ブ
ツシュ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ゴムリングの内周面内に嵌入する先端嵌合部（１７
   ）を有するピストンロッド（８）と当該ピストンロッド
   （８）のピストンに嵌合するシリンダ（１０）とを有し
   て前記ピストンロッド（８）を往復動させる移動手段（
   １１）を備えた往復移動するゴムリング用ローダ（９）
   及び前記ゴムリング用ローダ（９）と対向する位置に配
   置されて硬質リングの内周面内に嵌入する嵌合押込部（
   １８）のあるプッシャ（１６）を備えた往復移動する硬
   質リング用ローダ（１５）を有し、前記両ローダ（９、
   １５）の一方又は両方に前記硬質リング側から前記ゴム
   リング内周面側へ圧力流体を噴出できる配孔（２０）を
   備えると共に、前記配孔（２０）と連通して当該配孔（
   ２０）内の圧力が設定通りに上昇しないときには作動し
   ないようにしたチェック手段（２２）を備えるゴムリン
   グと硬質リングの組立装置。 ２、第１のシユータ（３）にゴムリング（２）を並列に
   配列すると共に、第２のシユータ（５）に硬質リングを
   並列に配列し、ゴムリング用ローダ（９）を前進させな
   がら第１のシユータ（３）の最下列の前記ゴムリング（
   ２）をピストンロッド（８）の先端嵌合部（１７）に嵌
   入して搬送させると共に、前記硬質リング用ローダ（１
   ５）を前進させながら前記第２のシユータ（５）の最下
   列の前記硬質リング（４）をプッシャー（１６）の嵌合
   押込部（１８）に嵌入して搬送させ、前記ゴムリング（
   ２）と硬質リング（４）とを圧入嵌合させた状態で前記
   硬質リング（４）側から前記ゴムリング（２）側へ圧力
   流体を加圧し、且つ、前記硬質リング用ローダ（１５）
   を少なくとも１回以上若干後退させて再度前進させる再
   圧入工程を含めたゴムリングと硬質リングの組立方法。