JPS6228056B2 - - Google Patents
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- JPS6228056B2 JPS6228056B2 JP53011008A JP1100878A JPS6228056B2 JP S6228056 B2 JPS6228056 B2 JP S6228056B2 JP 53011008 A JP53011008 A JP 53011008A JP 1100878 A JP1100878 A JP 1100878A JP S6228056 B2 JPS6228056 B2 JP S6228056B2
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Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
枚葉印刷機はそのフイーダー部において多数の
枚葉紙を積重ねておいて一枚ずつ印刷ユニツトに
供給し、デリバリ部において印刷紙を再度積重ね
て排出するようになつている。この印刷機では印
刷紙を一枚毎供給して印刷するから、印刷部との
関係において供給時にあらかじめ印刷紙を位置修
正しておかなければならない。この位置修正は多
色刷りの場合は追い刷り等のために必要であり、
また単色刷りの場合であつても表裏に別々の工程
で印刷するときには後の断裁工程との関連で表裏
の印刷位置を合致させておかねばならないのでや
はり位置決めを要する。さらに、デリバリ部から
取り出される印刷紙は多数枚重ね合わせられたま
ま裁断されるから、印刷紙相互間においても図柄
位置を統一しておく必要があり、この面からも位
置決めが要求される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A sheet-fed printing machine stacks a large number of sheets in its feeder section and supplies them one by one to a printing unit, and then stacks the printed sheets again in a delivery section and discharges them. There is. Since this printing machine performs printing by supplying printing paper sheet by sheet, the position of the printing paper must be adjusted in advance in relation to the printing section before feeding. This position correction is necessary for additional printing in the case of multicolor printing.
Furthermore, even in the case of monochrome printing, when printing on the front and back sides in separate processes, the printing positions on the front and back sides must be aligned in relation to the subsequent cutting process, so positioning is still required. Furthermore, since a large number of sheets of printed paper taken out from the delivery section are cut while being stacked one on top of the other, it is necessary to keep the pattern positions uniform among the printed sheets, and positioning is also required from this point of view.
印刷紙供給時の位置修正あるいは位置規制は、
通常第1図示の如く、前当て10と横針12a,
bとでなされ、この修正がなされた後前当て側に
て印刷部の咥え爪(図示せず)によつて取り出さ
れる。ここで、前当て10による印刷紙14の位
置規制は印刷紙の走行方向Aにてなされるから比
較的容易にかつ正確に成されるが、横針12によ
る位置規制(針引き操作)すなわち方向Bへの軌
道修正はしばしば操作不良を引起こしてずれたま
ま印刷部に送られ前記追い刷りにあつては色ズレ
が生じ、あるいは断裁後各紙葉間で図柄位置のズ
レが生じる。 For position correction or position regulation when feeding printing paper,
Usually, as shown in the first diagram, the front cover 10 and the horizontal needle 12a,
After this correction is made, it is taken out by a gripping claw (not shown) of the printing section on the front cover side. Here, the position regulation of the printing paper 14 by the front cover 10 is done in the running direction A of the printing paper, so it can be done relatively easily and accurately, but the position regulation (needle pulling operation) by the horizontal needle 12, that is, the direction Trajectory correction to B often causes a malfunction and the sheet is sent to the printing unit in a deviated state, resulting in a color shift in the above-mentioned additional printing, or a shift in the design position between sheets after cutting.
従来より上記針引き操作は第2図示の如き装置
で成されている。図において、16は横針12に
設けられた切欠部、18はフイーダーボード20
に設けられた切欠部であり、これら切欠部内に常
時回転しているコロ22が設けられている。この
ため、フイーダーボード上を矢印方向Aに走行す
る枚葉紙14はコロ22の上に至ると摩擦力によ
つて矢印方向Bに力を加えられ横針12aに接触
せしめられる。次いで前当て10によつて前後位
置を規制された後、印刷部の咥え爪に咥えられ印
刷に供される。 Conventionally, the needle pulling operation has been performed using a device as shown in the second figure. In the figure, 16 is a notch provided in the horizontal needle 12, and 18 is a feeder board 20.
The rollers 22 are provided in these notches and are constantly rotating. Therefore, when the sheet 14 traveling on the feeder board in the direction of the arrow A reaches the top of the roller 22, a force is applied in the direction of the arrow B due to frictional force and it is brought into contact with the transverse needle 12a. Next, after the front and rear positions are regulated by the front cover 10, the paper is held in the gripping claws of the printing section and used for printing.
しかしながら、以上のような針引き操作は単に
コロの回転による摩擦力の作用によるだけである
から、紙面に紙粉が付着している場合等摩擦力を
減殺するような要因が存在する場合には良好にな
されないことがある。 However, since the needle pulling operation as described above is simply due to the action of frictional force due to the rotation of the rollers, if there are factors that reduce the frictional force, such as paper dust adhering to the paper surface, Sometimes things are not done well.
このような針引き不良を起した枚葉紙は前述の
如く断裁不良等を引き起して製本工程等で不良紙
となるから、あらかじめ針引き不良紙を検知して
デリバリ部で走行中に除去するか、またはデリバ
リ部で再度積重なつた時にその針引き不良紙に該
当する箇所を示指すべく目印をつけておくのが望
ましい。 As mentioned above, sheets with such needle-pulling defects cause cutting defects and become defective sheets in the bookbinding process, etc. Therefore, sheets with needle-pulling defects are detected in advance and removed while traveling in the delivery section. Alternatively, it is preferable to mark the location of the defective stapled paper when it is stacked again in the delivery section.
そこで、従来においては以上のような操作を行
なうために第3図及び第4図の如き検出器が利用
されている。第3図において、24は投光器、2
6は受光器であつて、枚葉紙14の走行方向に向
つてコロ22よりも先方に設けられ、かつスポツ
ト状の照射光が横針12の側縁から許容範囲内ズ
レた箇所に当るように設置されている。 Therefore, conventionally, detectors as shown in FIGS. 3 and 4 have been used to perform the above operations. In Fig. 3, 24 is a floodlight;
Reference numeral 6 denotes a light receiver, which is provided ahead of the rollers 22 in the running direction of the sheet 14 so that the spot-like irradiated light hits a position that is deviated from the side edge of the horizontal needle 12 within a permissible range. It is installed in
一方、第4図のものにあつては光照射方式では
なくマイクロスイツチ等の針状アクチユエータ2
8で枚葉紙端を検知するようになつている。 On the other hand, in the case of the one in Fig. 4, the needle actuator 2 such as a micro switch is used instead of the light irradiation method.
8 to detect the edge of a sheet.
以上のような検出方式は初期の段階では良好に
作動するが、時間が経つにつれて誤動作をするよ
うになる。すなわち、第3図示のものにあつては
投光器24,26に紙粉、裏写り防止用デリバリ
パウダー等が付着して受光量が変化し、第4図示
の機械的検知の併用にあつてはアクチユエータ2
8が紙との接触で摩耗するからである。 The detection method described above works well in the initial stage, but begins to malfunction as time passes. That is, in the case of the one shown in Fig. 3, the amount of light received changes due to paper dust, delivery powder for preventing show-through, etc. adhering to the projectors 24 and 26, and when the mechanical detection shown in Fig. 4 is also used, the actuator 2
8 is worn out by contact with paper.
従つてこれらの検知方式では投受光器の頻繁な
る清掃、アクチユエータの取換及びその位置調整
等を要求される。 Therefore, these detection methods require frequent cleaning of the light emitter and receiver, replacement of the actuator, and adjustment of its position.
本発明は以上のような検知方式の不具合に鑑み
て成されたものである。 The present invention was made in view of the above-mentioned problems with the detection method.
すなわち、本発明は投受光方式を採用するけれ
ども投光として室内光等の外光を利用し、かつ受
光器はフイーダーボート内に埋設することにより
紙粉等の影響をほとんど受けることがない針引き
良否の検出を行なおうとするものである。 In other words, although the present invention employs a light projection/reception method, it utilizes outside light such as indoor light as the light projection, and the light receiver is buried in the feeder boat, so that the needle is hardly affected by paper powder, etc. The purpose is to detect whether the pull is good or bad.
さらに、本発明は検出器からの信号を電子計算
機に送つて処理し、電子計算機からの出力に基づ
いて針引き不良紙のデリバリ部での混入を防止し
たりあるいは混入位置を指示しようとするもので
ある。 Furthermore, the present invention sends the signal from the detector to a computer for processing, and based on the output from the computer, prevents the contamination of defective needle paper at the delivery section or indicates the location of contamination. It is.
以下、図面に従つて本発明の実施態様につき説
明を行なう。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第5図は4色刷りの枚葉印刷機を示している。
図において、30はフイーダー部、32は各色の
印刷ユニツト、34はデリバリ部である。そし
て、針引き不良を検知するための受光器36a,
bがフイーダー部30の枚葉紙送給方向に沿う両
側に設置されている。これら受光器36は第6図
で示される両側の横針12のどちらを使用するか
によつていずれか一方が使用される。 FIG. 5 shows a four-color sheet-fed printing press.
In the figure, 30 is a feeder section, 32 is a printing unit for each color, and 34 is a delivery section. and a light receiver 36a for detecting poor needle pulling;
b are installed on both sides of the feeder section 30 along the sheet feeding direction. One of these light receivers 36 is used depending on which of the horizontal needles 12 on both sides shown in FIG. 6 is used.
受光器36は、第7図でも示されるように、フ
イーダーボード20における横針12の側縁近傍
に受光素子38を設け、その上あるいはその周囲
を透明または半透明の被覆部材40で覆つてなる
ものである。被覆部材はガラス、合成樹脂等で構
成されうる。そして、その上面は上記フイーダー
ボード20の上面と一致させられている。これは
フイーダーボード上での枚葉紙14の走行を阻害
しないようにするため、また、枚葉紙と常に接触
させておくためである。 As shown in FIG. 7, the light receiver 36 includes a light receiving element 38 provided near the side edge of the horizontal needle 12 on the feeder board 20, and a transparent or translucent covering member 40 covering the top or the periphery of the light receiving element 38. It is what it is. The covering member may be made of glass, synthetic resin, or the like. The upper surface thereof is made to coincide with the upper surface of the feeder board 20. This is to prevent the running of the sheet 14 on the feeder board from being obstructed and to keep it in constant contact with the sheet.
受光素子38はシールドケーブルにて電子計算
機からなる制御装置42(第5図)に連絡され
る。 The light receiving element 38 is connected via a shielded cable to a control device 42 (FIG. 5) consisting of an electronic computer.
また、上記印刷機には印刷機内を通過する枚葉
紙一枚毎にパルスを発生させるためのマイクロス
イツチ等から成るタイミングパルス発生装置44
がフイーダー部30に設けられ、印刷された枚葉
紙のカウンター46および針引不良の生じた枚葉
紙を除去するための除去装置48がデリバリ部3
4に設けられ、印刷開始に当つて印圧が加えられ
たことを検知する胴入れ検知器50が第一ユニツ
ト32aに設けられている。これらタイミングパ
ルス発生装置44、カウンター46、除去装置4
8、胴入れ検知器50も上記制御装置42に連絡
している。 The printing machine also includes a timing pulse generator 44, which includes a micro switch, etc., to generate a pulse for each sheet passing through the printing machine.
is provided in the feeder section 30, and a counter 46 for printed sheets and a removal device 48 for removing sheets with defective stitching are provided in the delivery section 3.
A body insertion detector 50 is provided in the first unit 32a and is provided at the first unit 32a to detect that printing pressure is applied at the start of printing. These timing pulse generator 44, counter 46, removal device 4
8. The body insertion detector 50 is also in communication with the control device 42.
第8図は、上記受光素子38から至る信号を処
理して針引不良に該当するものを選別し、利用す
る信号処理過程のブロツク線図である。 FIG. 8 is a block diagram of a signal processing process in which the signals from the light receiving element 38 are processed to select those corresponding to poor needle pulling and are utilized.
図示の如く、前記受光素子38で発生した信号
は初期増幅器52を経てアナログスイツチ54及
びA/D(アナログ/デジタル)変換器56を通
過した後電子計算機の入力部58に至るようにな
つている。入力部58には横針12と紙端との許
容されるべき距離を印刷機械の特性及び要求され
る印刷精度との関連においてデジタルで設定する
ための許容値設定装置60が接続され、針引検出
位置から針引不良紙の除去装置48までに枚葉紙
が至るのに要する時間を設定するための遅延数設
定装置62が接続され、前記タイミングパルス発
生装置44が接続されている。 As shown in the figure, the signal generated by the light receiving element 38 passes through an initial amplifier 52, an analog switch 54, and an A/D (analog/digital) converter 56, and then reaches an input section 58 of the computer. . A tolerance setting device 60 is connected to the input unit 58 for digitally setting the allowable distance between the horizontal needle 12 and the edge of the paper in relation to the characteristics of the printing machine and the required printing accuracy. A delay number setting device 62 for setting the time required for a sheet to reach the defective staple paper removal device 48 from the detection position is connected, and the timing pulse generator 44 is connected thereto.
また、64は中央処理装置で、ここに上記入力
部58、内部記憶装置66、出力部68が接続さ
れている。 Further, 64 is a central processing unit, to which the input section 58, internal storage device 66, and output section 68 are connected.
そして、出力部68には前記針引不良紙除去装
置48及びカウンター46が接続されている。あ
るいはこの除去装置48に代えて、またはこれと
共に警報装置さらには当該針引不良紙がデリバリ
部34の排出紙の内で介在している位置を示指す
る装置たとえばテープを挿入してその位置を示す
テープインサータ等が出力部68に接続される。 The output section 68 is connected to the needle-pull defective paper removing device 48 and the counter 46. Alternatively, instead of or in addition to the removing device 48, an alarm device or a device for indicating the position where the defective stapled paper is present among the discharged sheets of the delivery section 34, such as inserting a tape, indicates the position. A tape inserter or the like is connected to the output section 68.
上記除去装置48としては、例えば第9図示の
ようなものを採用しうる。図において、70は最
終印刷ユニツト32dにおけるシリンダで、72
はデリバリ部に堆積した正常印刷紙の山であり、
74は針引不良紙の堆積した山である。76は上
記枚葉紙の山と最終印刷ユニツトとの間に設けら
れている区分板で、支点78を中心にして回動可
能に保持され、この回動はエアシリンダ80でな
されるようになつている。 As the removing device 48, for example, the one shown in FIG. 9 can be adopted. In the figure, 70 is a cylinder in the final printing unit 32d;
is a pile of normally printed paper accumulated in the delivery section,
Reference numeral 74 indicates a pile of paper with poor stitching. A dividing plate 76 is provided between the stack of sheets and the final printing unit, and is held rotatably about a fulcrum 78, and this rotation is made by an air cylinder 80. ing.
前記受光器36から送られる信号が針引き不良
に該当するならば、この信号は電子計算機を経て
このエアシリンダ80の弁に駆動用信号として到
達することになる。そして、当該針引不良紙は区
分板76の一回動によつて下方に落下せしめられ
除去されることになる。 If the signal sent from the light receiver 36 corresponds to a needle drawing defect, this signal will reach the valve of the air cylinder 80 as a driving signal via the computer. Then, by one rotation of the dividing plate 76, the paper with poor stitching is caused to fall downward and removed.
次に、前記受光器36で発生する信号から針引
き不良の発生に該当する信号を選別する手法につ
いて説明する。 Next, a method of selecting a signal corresponding to the occurrence of needle pulling defect from the signals generated by the light receiver 36 will be described.
本発明において受光器に照射すべき外光は印刷
機近傍に設置されている室内光等が採用される。 In the present invention, indoor light installed near the printing machine or the like is used as the external light to be applied to the light receiver.
ここで、この外光が受光器に到達する受光量と
針引不良程度(横針と紙端との距離)とを枚葉紙
との関連において示せば第10図の如くなる。斜
線は夫々種類の異なる枚葉紙に該当する。Lは許
容される距離であつて要求される印刷物の品質に
よつて変えられる。 FIG. 10 shows the amount of external light that reaches the light receiver and the degree of poor stitching (distance between the horizontal needle and the edge of the paper) in relation to sheets of paper. The diagonal lines correspond to different types of sheets. L is the allowable distance and varies depending on the required print quality.
いま、斜線82に該当する枚葉紙を利用するも
のとし、許容されるべき針引不良範囲内での最大
受光量をEmax、最良の針引による最小受光量を
Emin、任意の針引時での受光量をEとすると、
EがEmaxを超えたときにそのEを針引不良信号
とて取出し、Emaxより小さければ正常として信
号を出さないようにすればよい。そしてEmaxを
前記許容値設定装置に設定しておけばよい。 Now, let us use the sheet corresponding to the diagonal line 82, and let Emax be the maximum amount of light received within the range of acceptable needle drawing defects, and the minimum amount of light received with the best needle drawing.
Emin, if the amount of light received at any needle pull is E, then
When E exceeds Emax, that E is taken out as a needle pulling defect signal, and if it is smaller than Emax, it is considered normal and no signal is issued. Then, Emax may be set in the permissible value setting device.
ところが、Emaxは外光の強弱によつて変動す
るから一定値として入力するのは望ましくない。
というのはEmaxの設定時に使用された光量が装
置の作動時に過大となつてEがEmaxを超過てし
まうような事態が発生し、そのような場合には許
容すべき誤差内の枚葉紙まで除去されてしまうか
らである。また、受光器の側を作業員等が通過
し、そのときフイーダーボード上では針引不良紙
が走行しており、外光が送られることによるEの
低下が生じ、結局不良紙が検出されないという事
態が生じるからである。 However, since Emax fluctuates depending on the strength of external light, it is not desirable to input it as a constant value.
This is because a situation may occur where the amount of light used when setting Emax becomes excessive when the device is activated, causing E to exceed Emax, and in such a case, the amount of light used to set Emax may exceed Emax, and in such a case, the amount of light used to set Emax may exceed Emax. This is because it will be removed. In addition, when a worker passes by the light receiver, defective stapled paper is running on the feeder board, and external light is transmitted, causing a drop in E, resulting in the defective paper not being detected. This is because such a situation occurs.
従つて、Emaxは上記外光の変動を勘案して幅
を与えて上記電子計算機の記憶部に記憶させてお
くのである。Emaxの変動はたとえば作業員の陰
によるものとするならば、その陰が受光器を遮る
時間と枚葉紙のフイーダーボード上での走行速度
とをあらかじめ比較検討しておいて、この結果を
Eaxに与えてプログラミングすることにより設定
される。通常人間が受光器の側を通過する時間内
に、枚葉紙はかなりの枚数が受光器上を通過す
る。従つて、このような長時間にわたつてEが低
下するときにはEmaxも自動的に低下するように
プログラミングされる。 Therefore, Emax is stored in the storage section of the computer with a range given in consideration of the fluctuations in the external light. For example, if the variation in Emax is due to the shadow of a worker, then the time that the shadow blocks the light receiver and the speed at which the sheet travels on the feeder board should be compared and examined in advance, and this result can be calculated.
Set by programming by giving it to Eax. Normally, a considerable number of sheets pass over the receiver during the time it takes for a person to pass by the receiver. Therefore, when E decreases over such a long period of time, Emax is also programmed to decrease automatically.
また、Emaxの変動が太陽光が照明光に加わる
ことによるものとするならば、受光器に到達する
光量も増加するが、正常針引時においてEが
Emaxを超過しないようにEmaxをレベルアツプ
するようにプログラミングされる。 Also, if the fluctuation in Emax is due to the addition of sunlight to the illumination light, the amount of light reaching the receiver will also increase, but when the needle is pulled normally, E
It is programmed to level up Emax so as not to exceed Emax.
これを第14図のフローチヤートで説明する。
まずEを取り込んで、つぎにEが継続して変化し
ているかを調べて、もしEが継続して変化してい
れば、Emaxを補正し、次のEを取り込む。ここ
で、Emaxの補正をもう少し詳述すると、まずE
の値が大きい方に変化していれば、Emaxを高い
値に補正し、もし、Eの値が小さい方に変化して
いれば、Emaxを低い値に補正するものである。
ところで、Eの変化が継続していないときは、つ
ぎにそのEがEmaxより大きいか否かを調べて、
もし大きければ針引き不良であるから、不良紙除
去処理をする。また、EがEmaxより大きくなけ
れば、針引きが良好に行われているのであるから
次のEを取り込む。 This will be explained using the flowchart shown in FIG.
First, E is fetched, and then it is checked whether E is continuously changing. If E is continuously changing, Emax is corrected, and the next E is fetched. Here, to explain the correction of Emax in a little more detail, first
If the value of E changes to a larger value, Emax is corrected to a higher value, and if the value of E changes to a smaller value, Emax is corrected to a lower value.
By the way, if E does not continue to change, next check whether E is greater than Emax.
If it is large, it means that the stitching is defective, and the defective paper should be removed. Furthermore, if E is not larger than Emax, then the needle is drawn well, and the next E is taken in.
一方、枚葉紙14はフイーダーボード上を走行
するときその前後端が先行紙と後続紙とで重なり
合つている。従つて、第11図aの如きタイミン
グパルスが作られ枚葉紙どうしが重なり合つてい
ない部分を透過する外光だけを抽出できるように
している。タイミングパルスはパルス発生器44
から送られ入力部58を経て中央処理装置64に
到達する。 On the other hand, when the sheet 14 travels on the feeder board, its front and rear ends are overlapped by the preceding sheet and the following sheet. Therefore, a timing pulse as shown in FIG. 11a is generated so that only the external light that passes through the portions where the sheets do not overlap can be extracted. The timing pulse is generated by a pulse generator 44.
, and reaches the central processing unit 64 via the input section 58 .
また、各枚葉紙は前記コロ22に当接して針引
きされ、しかる後印刷部の咥え爪によつて咥え引
きされるが、この動作に要する時間が第12図a
の如き信号として電子計算機内で作成される。 Further, each sheet comes into contact with the roller 22 and is needle-stretched, and is then held and pulled by the gripping claws of the printing section, and the time required for this operation is shown in Fig. 12a.
It is created in a computer as a signal such as .
そして、各枚葉紙を透過した外光は受光器36
に至つて、そこで電気信号となり初期増幅器52
を経てアナログスイツチ54に到達するが、ここ
でいずれか一方の受光器36からの信号が削除さ
れる。これはアナログスイツチの切換えによつて
成され、第6図示の如く枚葉紙14が被さつてい
る方の受光器36a側に対応する第12図Cの如
きゲート信号をbにおける時間△tだけ遅らせて
形成することによつて成される。△tは、針引完
了からアナログスイツチの切換を電子計算機内で
処理するまでに要する時間である。そして、最終
的に第12図dの如き信号が電子計算機内に至
る。針引完了の検出は通常近接スイツチ等によつ
て成される。 The outside light transmitted through each sheet is sent to a light receiver 36.
Then, it becomes an electric signal and the initial amplifier 52
The signal reaches the analog switch 54 via , where the signal from either one of the light receivers 36 is deleted. This is accomplished by switching an analog switch, and a gate signal as shown in FIG. 12C corresponding to the side of the light receiver 36a covered by the sheet 14 as shown in FIG. This is accomplished by delayed formation. Δt is the time required from the completion of needle pulling until the switching of the analog switch is processed within the computer. Finally, a signal as shown in FIG. 12d reaches the inside of the computer. The completion of needle pulling is normally detected by a proximity switch or the like.
ここで、フイーダーボード20上にて針引き不
良が発生したとすると、受光器36での受光量E
はEmaxを超過する信号となつて上記ゲート信号
の作用を受けて第11図bの如き針引不良信号が
形成される。 Here, if a needle pulling failure occurs on the feeder board 20, the amount of light received by the light receiver 36 is
becomes a signal exceeding Emax, and under the action of the gate signal, a needle pull failure signal as shown in FIG. 11b is formed.
さらに、この信号は前記遅延数設定装置62に
よる第11図dの如き信号によつてcの如き定所
時間遅れた信号となつて出力部68から針引不良
紙除去装置48または指示装置に送られる。 Further, this signal is converted into a signal delayed by a predetermined time as shown in c by the signal shown in FIG. It will be done.
そして、針引不良紙はデリバリ部を走行中に除
去され、あるいは印刷紙の堆積中にてテープによ
りその位置が指示されることとなるのである。前
記信号処理過程は第13図のフローチヤートから
も明らかとなる。 Then, the poorly stapled paper is removed while traveling through the delivery section, or its position is indicated by a tape while the printed papers are being piled up. The signal processing process will also become clear from the flowchart in FIG.
なお、本発明によれば、受光器36と同様な検
知器を前当て10近傍に設置しておいて、枚葉紙
の行き過ぎ等を検知し、これに基づいて生じる信
号を前記の如く処理して、行き過ぎによる見当ズ
レ枚葉紙を除去もしくは指示するようにもでき
る。 According to the present invention, a detector similar to the light receiver 36 is installed near the front cover 10 to detect overshooting of sheets, etc., and the signal generated based on this is processed as described above. It is also possible to remove or indicate sheets that are out of register due to overshooting.
さて、本発明は以上のように受光器の上面をフ
イーダーボードの上面と一致させ、かつ投光を室
内光としたから、従来におけるような投光器に紙
粉、デリバリパウダ等が付着して信号を乱すよう
な不具合を解消し、しかも受光器上は枚葉紙によ
つて絶えずこすられていることから受光器にも上
記紙粉等の付着が防止され常に良好なる受光態勢
に保つておくことができるのである。 Now, in the present invention, as described above, the upper surface of the light receiver is aligned with the upper surface of the feeder board, and the light is emitted from indoor light. In addition, since the light receiver is constantly being rubbed by sheets of paper, the light receiver is also prevented from adhering to paper dust, etc., and is always kept in a good light receiving condition. This is possible.
また、本発明によれば、受光器からの信号は電
子計算機に至り、そこから不良紙除去装置等に至
るようにしてあるので、室内光等を検出用光源と
しても人陰、太陽光等による外乱をあらかじめ除
去して適正なる信号を抽出して不良紙を正確に排
除もしくは指示することができるのである。 Furthermore, according to the present invention, the signal from the photoreceiver reaches the electronic computer, and from there the signal is sent to the defective paper removal device, etc., so that even indoor light can be used as the light source for detection. By removing disturbances in advance and extracting appropriate signals, it is possible to accurately eliminate or indicate defective paper.
第1図はデリバリ部における前当てと横針との
配置図である。第2図は針引装置の平面図、第3
図及び第4図は針引き状態の検出装置を例示する
側面図である。第5図は枚葉印刷機の概略平面図
である。第6図は本発明に係る検出器を設置した
デリバリ部の平面図、第7図は第6図における
−線断面図である。第8図は本発明における信
号処理過程のブロツク線図である。第9図は針引
不良紙の除去装置の一例の概略図である。第10
図は受光量と針引度合との関係グラフである。第
11図はアナログスイツチ動作タイムチヤートで
ある。第12図は遅延数設定タイムチヤートであ
る。第13図は信号処理フローチヤートである。
第14図はEmaxの補正処理のフローチヤートで
ある。
12a,b……横針、14……枚葉紙、20…
…フイーダーボード、22……コロ、30……フ
イーダー部、34……デリバリ部、36a,b…
…受光器、38……受光素子、40……被覆部
材、44……タイミングパルス発生装置、48…
…針引不良紙除去装置、58……入力部、62…
…遅延数設定装置、64……中央処理装置、66
……内部記憶装置、68……出力部。
FIG. 1 is a layout diagram of the front cover and the horizontal needle in the delivery section. Figure 2 is a plan view of the needle pulling device, Figure 3
FIG. 4 is a side view illustrating a detection device in a needle-pulled state. FIG. 5 is a schematic plan view of the sheet-fed printing press. FIG. 6 is a plan view of a delivery section in which a detector according to the present invention is installed, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 6. FIG. 8 is a block diagram of the signal processing process in the present invention. FIG. 9 is a schematic diagram of an example of a device for removing defective stapled paper. 10th
The figure is a graph showing the relationship between the amount of received light and the degree of needle pulling. FIG. 11 is an analog switch operation time chart. FIG. 12 is a time chart for setting the number of delays. FIG. 13 is a signal processing flowchart.
FIG. 14 is a flowchart of Emax correction processing. 12a, b... Horizontal needle, 14... Sheet, 20...
...Feeder board, 22...Colo, 30...Feeder section, 34...Delivery section, 36a, b...
... Light receiver, 38 ... Light receiving element, 40 ... Covering member, 44 ... Timing pulse generator, 48 ...
...Needling defective paper removal device, 58...Input section, 62...
...Delay number setting device, 64...Central processing unit, 66
. . . Internal storage device, 68 . . . Output section.
Claims (1)
この被覆部材の上面をフイーダーボードの上面と
一致するように枚葉印刷機の横針側縁近傍のフイ
ーダーボードに設けられた受光素子と、上記フイ
ーダーボードを通過する印刷紙および上記被覆部
材を通して室内光等の外光を受けることにより生
じる上記受光素子の出力信号が入力され、針引き
不良を生起したとき信号を出力する電子計算機
と、該電子計算機から出力された信号により動作
する針引き不良紙の除去装置または指示装置とか
らなり前記電子計算機は、受光素子の出力信号の
低下又は増加が一定時間以上継続している場合に
は、外乱により外光が変動しているものと判定し
て、針引きの良否を判定するための基準値を低下
又は増加させる基準値調整装置と、外光に変動が
ないと判定したときには、受光素子の出力信号と
基準値を比較して、出力信号が基準値より大きい
場合には、針引き不良であると判定する針引き不
良判定装置とを有することを特徴とする枚葉印刷
機の針引き不良検知装置。1 Covered with a transparent or translucent covering member, and installed on the feeder board near the horizontal needle side edge of a sheet-fed printing press so that the upper surface of this covering member coincides with the upper surface of the feeder board. , an electronic computer to which an output signal of the light receiving element generated by receiving external light such as indoor light through the printing paper passing through the feeder board and the covering member is inputted, and outputs a signal when a needle drawing defect occurs; , a needle removal defective paper removal device or an indicating device operated by a signal output from the electronic computer; , a reference value adjustment device that determines that external light is fluctuating due to external disturbances and lowers or increases a reference value for determining the quality of needle pulling; A needle for a sheet-fed printing press, comprising a needle drawing defect determination device that compares an output signal of an element with a reference value and determines that the needle drawing is defective if the output signal is larger than the reference value. Pull failure detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1100878A JPS54104166A (en) | 1978-02-02 | 1978-02-02 | Needle draw fault detector of paper piece printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1100878A JPS54104166A (en) | 1978-02-02 | 1978-02-02 | Needle draw fault detector of paper piece printing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54104166A JPS54104166A (en) | 1979-08-16 |
JPS6228056B2 true JPS6228056B2 (en) | 1987-06-18 |
Family
ID=11766082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1100878A Granted JPS54104166A (en) | 1978-02-02 | 1978-02-02 | Needle draw fault detector of paper piece printing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54104166A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01158673U (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-01 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59209141A (en) * | 1983-05-13 | 1984-11-27 | Komori Printing Mach Co Ltd | Inferior sheet feed display apparatus of sheet-fed rotary press |
JPS6023153U (en) * | 1983-07-26 | 1985-02-16 | 凸版印刷株式会社 | Side needle defect detection device for sheet-fed printing presses |
JP5471460B2 (en) * | 2010-01-08 | 2014-04-16 | 大日本印刷株式会社 | Sheet-fed printing machine and defect detection method for horizontal needle regulation |
JP5316577B2 (en) * | 2011-04-25 | 2013-10-16 | コニカミノルタ株式会社 | Conveying apparatus and image forming apparatus |
-
1978
- 1978-02-02 JP JP1100878A patent/JPS54104166A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01158673U (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-01 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS54104166A (en) | 1979-08-16 |
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