JPS62279569A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS62279569A JPS62279569A JP61122808A JP12280886A JPS62279569A JP S62279569 A JPS62279569 A JP S62279569A JP 61122808 A JP61122808 A JP 61122808A JP 12280886 A JP12280886 A JP 12280886A JP S62279569 A JPS62279569 A JP S62279569A
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- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 12
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に位置決めに関す
るものである。
るものである。
第７図は従来技術による磁気ディスク装置を示す。１は
ベースで該ベース１にはスピンドルモータ２が保持され
、該スピンドルモータ２の駆動軸３は鉛直上方へ立設さ
れている。上記駆動軸３には、複数の磁気ディスク４，
４．・・・が取付けられ回転駆動されるものである。該
各磁気ディスク４゜４、・・・には、複数のデータトラ
ンクが設けられ、各データトランクには情報が記録され
ている。又、上記ベース１にはステッピングモータ５が
設けられ、該ステッピングモータ５は駆動軸を有してい
る。又、上記ベース１上には上記磁気ディスク４の半径
方向（矢示α−β方向）へ往復動可能にキやりッジ６が
設けられている。該キャリッジ６は上記ステッピングモ
ータ５から駆動力を得て往復駆動されるもので、スチー
ルバンド、歯車等の連結手段を介して上記ステッピング
モータ５の駆動軸に結合されている。該キャリッジ６は
、磁気ヘッド７．７．・・・を保持している。
ベースで該ベース１にはスピンドルモータ２が保持され
、該スピンドルモータ２の駆動軸３は鉛直上方へ立設さ
れている。上記駆動軸３には、複数の磁気ディスク４，
４．・・・が取付けられ回転駆動されるものである。該
各磁気ディスク４゜４、・・・には、複数のデータトラ
ンクが設けられ、各データトランクには情報が記録され
ている。又、上記ベース１にはステッピングモータ５が
設けられ、該ステッピングモータ５は駆動軸を有してい
る。又、上記ベース１上には上記磁気ディスク４の半径
方向（矢示α−β方向）へ往復動可能にキやりッジ６が
設けられている。該キャリッジ６は上記ステッピングモ
ータ５から駆動力を得て往復駆動されるもので、スチー
ルバンド、歯車等の連結手段を介して上記ステッピング
モータ５の駆動軸に結合されている。該キャリッジ６は
、磁気ヘッド７．７．・・・を保持している。
而して、上記ステッピングモータ５に供給される駆動電
圧を制御することにより、上記キャリッジ６の移動量が
制御されて、上記磁気ヘッド７゜７、・・・を上記磁気
ディスク４，４．・・・の目的とするデータトランクに
対面させるもので、上記駆動電圧は、第８図に示す位置
決め手段８により制御される。次に、該位置決め手段８
の構成について説明する。
圧を制御することにより、上記キャリッジ６の移動量が
制御されて、上記磁気ヘッド７゜７、・・・を上記磁気
ディスク４，４．・・・の目的とするデータトランクに
対面させるもので、上記駆動電圧は、第８図に示す位置
決め手段８により制御される。次に、該位置決め手段８
の構成について説明する。
図中、Ａはコントローラ（図示せず）から出力されたヘ
ッド移動命令を示す。該ヘッド移動命令Ａの波形は、第
９図（イ）に示す。９は上記ヘッド移動命令Ａ、を入力
する位置制御部で、該位置制御部９は上記ヘッド移動命
令Ａを入力して、磁気ヘッド７．７．・・・の移動方向
（α、又はβ方向）を判断し、且つその移動距離を判断
して、これに応じた駆動信号ｌＯを出力するものである
。該駆動信号１０の波形は第９図（ロ）に示す。
ッド移動命令を示す。該ヘッド移動命令Ａの波形は、第
９図（イ）に示す。９は上記ヘッド移動命令Ａ、を入力
する位置制御部で、該位置制御部９は上記ヘッド移動命
令Ａを入力して、磁気ヘッド７．７．・・・の移動方向
（α、又はβ方向）を判断し、且つその移動距離を判断
して、これに応じた駆動信号ｌＯを出力するものである
。該駆動信号１０の波形は第９図（ロ）に示す。
又、１１は上記駆動信号１０を入力する駆動部で、該駆
動部１１は上記駆動信号１ｏに対応した駆動電圧１２を
上記ステッピングモータ５に出力するものである。該駆
動電圧１２の波形は第９図（ハ）に示す。該駆動電圧１
２を入力したステッピングモータ５は、所定回転方向へ
所定回転角度だけ回転するものである。なお、Ｂは上記
位置制御部９が、上記コントローラに対して出力するヘ
ッド移動完了信号を示す。該ヘッド移動完了信号Ｂの波
形は、第９図（ニ）に示す。該ヘッド移動完了信号Ｂは
該位置制御部９が上記駆動信号１０を出力した後、磁気
ヘッド７，７．・・・が目的のデータトラック上に位置
決めされるに際して必要な時間Ｔを経過した後に上記ヘ
ッド移動完了信号Ｂを出力するものである。
動部１１は上記駆動信号１ｏに対応した駆動電圧１２を
上記ステッピングモータ５に出力するものである。該駆
動電圧１２の波形は第９図（ハ）に示す。該駆動電圧１
２を入力したステッピングモータ５は、所定回転方向へ
所定回転角度だけ回転するものである。なお、Ｂは上記
位置制御部９が、上記コントローラに対して出力するヘ
ッド移動完了信号を示す。該ヘッド移動完了信号Ｂの波
形は、第９図（ニ）に示す。該ヘッド移動完了信号Ｂは
該位置制御部９が上記駆動信号１０を出力した後、磁気
ヘッド７，７．・・・が目的のデータトラック上に位置
決めされるに際して必要な時間Ｔを経過した後に上記ヘ
ッド移動完了信号Ｂを出力するものである。
しかしながら、従来技術にあっては以下の問題点があっ
た。
た。
即ち、磁気ヘッド７の半径方向の位置は、ステッピング
モータ５の回転角により決定されるオーブンループ制御
となっており、環境温度等が変化すると円板、ベース、
アクチュエータ等の熱膨張系数の差によりヘッド７とデ
ータトラックの中心が相対的な位置ずれを発生する問題
点があった。
モータ５の回転角により決定されるオーブンループ制御
となっており、環境温度等が変化すると円板、ベース、
アクチュエータ等の熱膨張系数の差によりヘッド７とデ
ータトラックの中心が相対的な位置ずれを発生する問題
点があった。
従って、本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は磁気ヘッドとデータトラックとの間の相対的な
位置ずれを補正できるようにした磁気ディスク装置を提
供するにある。
の目的は磁気ヘッドとデータトラックとの間の相対的な
位置ずれを補正できるようにした磁気ディスク装置を提
供するにある。
本発明に係る磁気ディスク装置は、サーボ信号が記録さ
れたサーボトラック及び所望情報が記録されたデータト
ラックを有する磁気ディスクと、ヘッド移動命令に基づ
き上記駆動部を制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボ
トラック又はデータトラックに位置決めさせる位置制御
部と、該位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記
サーボトランクに位置決めされたときのオフセット量及
びオフセット方向を検出してオフセット信号を出力する
オフセット検出部と、該オフセット信号を記憶する記憶
部と、上記位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上
記データトラックに位置決めされた後に上記記憶部に記
憶されているオフセット信号を読出す読出手段と、該読
出手段の出力に基づき上記磁気ヘッドとデータトラック
との間のオフセットを補正するよう上記駆動部を制御す
るオフセット補正手段とから構成したものである。
れたサーボトラック及び所望情報が記録されたデータト
ラックを有する磁気ディスクと、ヘッド移動命令に基づ
き上記駆動部を制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボ
トラック又はデータトラックに位置決めさせる位置制御
部と、該位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記
サーボトランクに位置決めされたときのオフセット量及
びオフセット方向を検出してオフセット信号を出力する
オフセット検出部と、該オフセット信号を記憶する記憶
部と、上記位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上
記データトラックに位置決めされた後に上記記憶部に記
憶されているオフセット信号を読出す読出手段と、該読
出手段の出力に基づき上記磁気ヘッドとデータトラック
との間のオフセットを補正するよう上記駆動部を制御す
るオフセット補正手段とから構成したものである。
〔作用〕
位置制御部は、先ず、磁気へノドをサーボトランクに位
置決めする。オフセット検出部は、このときのオフセッ
ト量及びオフセット方向を検出してオフセット信号を出
力する。記憶部は該オフセット信号を記憶する。オフセ
ット補正部は、上記位置制御部が上記磁気ヘッドをデー
タトラックに位置決め、した後に、記憶部の記憶内容を
読出すことにより、該磁気ヘッドとデータトラックとの
間のオフセットを補正する。
置決めする。オフセット検出部は、このときのオフセッ
ト量及びオフセット方向を検出してオフセット信号を出
力する。記憶部は該オフセット信号を記憶する。オフセ
ット補正部は、上記位置制御部が上記磁気ヘッドをデー
タトラックに位置決め、した後に、記憶部の記憶内容を
読出すことにより、該磁気ヘッドとデータトラックとの
間のオフセットを補正する。
以下に、本発明の実施例を第１図乃至第６図に基づき説
明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものとする。
明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものとする。
先ず、第２図は本発明における磁気ディスクを示す。該
磁気ディスク１１は３つのブロック１２゜１２．１２か
ら成り、各ブロック１２は第２図 。
磁気ディスク１１は３つのブロック１２゜１２．１２か
ら成り、各ブロック１２は第２図 。
（ロ）に示す如く、外周側に位置するサーボトラック１
３．１３と、内周側に位置する複数のデータトラック１
４，１４．・・・とを有している。ここで第３図に示す
ように上記各サーボトラック１３゜１３の両側部には交
互に磁気発生部１５，１５゜・・・、１６，１６．・・
・が臨むように設けられている。
３．１３と、内周側に位置する複数のデータトラック１
４，１４．・・・とを有している。ここで第３図に示す
ように上記各サーボトラック１３゜１３の両側部には交
互に磁気発生部１５，１５゜・・・、１６，１６．・・
・が臨むように設けられている。
又、第５図に示すように上記各データトラック１４．１
４．・・・には、情報が記録されており、各データトラ
ック１４，１４．・・・同ｔは、隙間１７゜１７、・・
・により離面されている。
４．・・・には、情報が記録されており、各データトラ
ック１４，１４．・・・同ｔは、隙間１７゜１７、・・
・により離面されている。
第１図は磁気ディスク装置全体の構成図を示す。
而して、１８は磁気ヘッド７の出力を増幅する増幅部を
示し、又、１９は上記増幅部１８の出力を整流する整流
部を示す。又、２０はＡ／Ｄコンバータを示す、２１は
上記Ａ／Ｄコンバータ２０の出力を入力するオフセット
検出部を示す。該オフセット検出部２１は上記磁気ヘッ
ド７の出力に基づき、磁気へラド７のオフトラック量及
びオフトラックの方向、即ち、該磁気へラド７が磁気デ
ィスク４の内（蚤方向へオフトラックしているか、外径
方向へオフトラックしているかを内容とするオフセット
信号Ｐを出力するものである。
示し、又、１９は上記増幅部１８の出力を整流する整流
部を示す。又、２０はＡ／Ｄコンバータを示す、２１は
上記Ａ／Ｄコンバータ２０の出力を入力するオフセット
検出部を示す。該オフセット検出部２１は上記磁気ヘッ
ド７の出力に基づき、磁気へラド７のオフトラック量及
びオフトラックの方向、即ち、該磁気へラド７が磁気デ
ィスク４の内（蚤方向へオフトラックしているか、外径
方向へオフトラックしているかを内容とするオフセット
信号Ｐを出力するものである。
２２は上記オフセットｚを無くすようオフセットｍ正信
号２３を出力するオフセット補正部を示す。該オフセッ
ト補正部２２は駆動部１１に対して、該オフセット補正
信号２３を出力するものである。該駆動部１１は上記オ
フセント補正信号２３に対応した駆動電圧をステッピン
グモータ５に出力して、磁気ヘッド７．７．・・・を移
動させることにより、上記オフセットを無くすものであ
る。
号２３を出力するオフセット補正部を示す。該オフセッ
ト補正部２２は駆動部１１に対して、該オフセット補正
信号２３を出力するものである。該駆動部１１は上記オ
フセント補正信号２３に対応した駆動電圧をステッピン
グモータ５に出力して、磁気ヘッド７．７．・・・を移
動させることにより、上記オフセットを無くすものであ
る。
又、２４は本発明における位置制御部を示す。
該位置制御部２４は、従来技術における位置制御部８の
他に、第１補助位置制御部２５ど、第２補助位置制御部
２６とを有している。
他に、第１補助位置制御部２５ど、第２補助位置制御部
２６とを有している。
上記第１補助位置制御部２５は、始動時、即ち電源投入
時にオフセットを補正するもので、該第１補助位置制御
部２５は、電源投入直後に上記駆動部１１に対して所定
値の駆動電圧２７を出力することにより上記磁気ヘッド
７をサーボトラック１３に位置決めする駆動制御部２８
と、当該位置決め直後に上記オフセット検出部２１が検
出したオフセット量及びそのオフセット方向に対応した
オフセット信号Ｐを記憶部２９に書込むための書込手段
３０と、該記憶部２９に書込まれているオフセット信号
Ｐを読出して上記オフセット補正部２２に出力する読出
手段３１とから構成されている。この時、温度等の影響
に起因して、上記磁気のオフセット方向に対応したオフ
セット信号Ｐは記憶部２９に書込まれることになる。又
、上記読出手段３１は上記位置制御部９の作動後、即ち
、該位置制御部９がヘッド移動命令Ａに基づき磁気ヘッ
ド７を目的のデータトラックに対面させた後に作動する
ものである。これにより、磁気ヘッド７のデータトラッ
ク１４に対するオフセットは補正されることになる。こ
れは、上述した如く磁気ヘッド７がサーボトラック１３
に位置決めされたときのオフセット量と、データトラッ
ク１４に位置決めされたときのオフセット量とは等しい
ためである。即ち、磁気ヘッド７をサーボトラック１３
に一旦位置決めし、そのときのオフセット量を求めるこ
とにより、磁気ディスク４の熱的影響に基づく特性を求
めることができるためである。
時にオフセットを補正するもので、該第１補助位置制御
部２５は、電源投入直後に上記駆動部１１に対して所定
値の駆動電圧２７を出力することにより上記磁気ヘッド
７をサーボトラック１３に位置決めする駆動制御部２８
と、当該位置決め直後に上記オフセット検出部２１が検
出したオフセット量及びそのオフセット方向に対応した
オフセット信号Ｐを記憶部２９に書込むための書込手段
３０と、該記憶部２９に書込まれているオフセット信号
Ｐを読出して上記オフセット補正部２２に出力する読出
手段３１とから構成されている。この時、温度等の影響
に起因して、上記磁気のオフセット方向に対応したオフ
セット信号Ｐは記憶部２９に書込まれることになる。又
、上記読出手段３１は上記位置制御部９の作動後、即ち
、該位置制御部９がヘッド移動命令Ａに基づき磁気ヘッ
ド７を目的のデータトラックに対面させた後に作動する
ものである。これにより、磁気ヘッド７のデータトラッ
ク１４に対するオフセットは補正されることになる。こ
れは、上述した如く磁気ヘッド７がサーボトラック１３
に位置決めされたときのオフセット量と、データトラッ
ク１４に位置決めされたときのオフセット量とは等しい
ためである。即ち、磁気ヘッド７をサーボトラック１３
に一旦位置決めし、そのときのオフセット量を求めるこ
とにより、磁気ディスク４の熱的影響に基づく特性を求
めることができるためである。
なお、３２はタイマで、該タイマ３２は一定時間後に上
記記憶部２９の記憶内容を無効にするものである。
記記憶部２９の記憶内容を無効にするものである。
又、上記第２補助位置制御部２６は、上記磁気へラド７
が目的のデータトラック１４に位置決めされて、情報の
読出動作に移行した後に動作するものである。該第２補
助位置制御部２６は、上記オフセット量［１１正部２２
に対し、第６図（Ａ）に示す波形のダミーオフセット信
号３３を出力することにより、故意に磁気へノド７をデ
ータトランクからオフセットさせるオフセット発生部３
４と蓼から構成されている。
が目的のデータトラック１４に位置決めされて、情報の
読出動作に移行した後に動作するものである。該第２補
助位置制御部２６は、上記オフセット量［１１正部２２
に対し、第６図（Ａ）に示す波形のダミーオフセット信
号３３を出力することにより、故意に磁気へノド７をデ
ータトランクからオフセットさせるオフセット発生部３
４と蓼から構成されている。
次に、作用について説明する。
先ず、始動時に電源を投入する。すると、第１補助位置
制御部２５の駆動制御部２８は、駆動部１１に駆動電圧
２７を出力することにより、磁気へ・ノド７を先ずサー
ボトラック１３に位置決めする。
制御部２５の駆動制御部２８は、駆動部１１に駆動電圧
２７を出力することにより、磁気へ・ノド７を先ずサー
ボトラック１３に位置決めする。
而して、・このとき温度等の悪影響により、磁気ヘッド
７が上記サーボトラック１３に対してオフセットしてい
るとする。上記オフセ・ノド量は、増幅部１８．整流部
１９及びＡ／Ｄコンバータ２０を介して、オフセット検
出部２１が検出し、該オフセット検出部２１はオフセッ
ト信号Ｐを出力する。
７が上記サーボトラック１３に対してオフセットしてい
るとする。上記オフセ・ノド量は、増幅部１８．整流部
１９及びＡ／Ｄコンバータ２０を介して、オフセット検
出部２１が検出し、該オフセット検出部２１はオフセッ
ト信号Ｐを出力する。
ココで、該オフセット検出部２１が、オフセットを検出
する作用について説明する。先ず、第３図中、イで示す
如く磁気ヘッド７がサーボトラック１３の中央に位置し
、オフセットしていないとする。この場合における該磁
気へノド７の出力は第４図（Ｂ）に示す。
する作用について説明する。先ず、第３図中、イで示す
如く磁気ヘッド７がサーボトラック１３の中央に位置し
、オフセットしていないとする。この場合における該磁
気へノド７の出力は第４図（Ｂ）に示す。
次に、第３図中、口で示す如く磁気ヘッド７がサーボト
ラック１３に対して、磁気ディスク１１の外径側へオフ
セットしているとする。この場合の磁気へノド７の出力
は第４図（Ａ）で示す。これは、磁気ヘッド７が、磁気
発生部１５，１５゜・・・の磁気を大きく読取り、磁気
発生部１６．１６゜・・・の磁気は僅かしか読取らない
ためである。
ラック１３に対して、磁気ディスク１１の外径側へオフ
セットしているとする。この場合の磁気へノド７の出力
は第４図（Ａ）で示す。これは、磁気ヘッド７が、磁気
発生部１５，１５゜・・・の磁気を大きく読取り、磁気
発生部１６．１６゜・・・の磁気は僅かしか読取らない
ためである。
又、第３図中、ハで示す如く磁気ヘッド７がサーボトラ
ック１３に対して、磁気ディスク１１の内径側へオフセ
ットしているとする。この場合の磁気へノド７の出力は
第４図（Ｃ）で示す。これは、磁気ヘッド７が磁気発生
部１５，１５．・・・の磁気は僅かしか読取らないが、
磁気発生部１６゜１６、・・・の磁気は大き（読取るた
めである。か（して、オフセフ、ト検出部２１は、上記
磁気ヘッド７の読出出力の波形に基づき、そのオフセッ
ト方向及びオフセット量を検出し、オフセット信号Ｐを
出力するものである。
ック１３に対して、磁気ディスク１１の内径側へオフセ
ットしているとする。この場合の磁気へノド７の出力は
第４図（Ｃ）で示す。これは、磁気ヘッド７が磁気発生
部１５，１５．・・・の磁気は僅かしか読取らないが、
磁気発生部１６゜１６、・・・の磁気は大き（読取るた
めである。か（して、オフセフ、ト検出部２１は、上記
磁気ヘッド７の読出出力の波形に基づき、そのオフセッ
ト方向及びオフセット量を検出し、オフセット信号Ｐを
出力するものである。
上記オフセット信号Ｐは、第１補助位置制御部２５の書
込手段３０が記憶部２９に書込む。その後、位置制御部
９はヘッド移動命令Ａを入力し、当該ヘッド移動命令Ａ
に基づき駆動部１１を制御することにより、磁気ヘッド
７を目的のデータトランクに対面させる。しかし、この
とき温度等の悪影響により、磁気へノド７が上記データ
トラック１４に対してオフセットしている。而して、当
該オフセット量は、上述した如くに検出した磁気ヘッド
７とサーボトラック１３との間のオフトラ・ツク量に一
致している。その後、第１補助位置制御部２５の読出手
段３１は、上記記憶部２９に記憶されている上記オフセ
ット信号Ｐを読出して、オフセット補正部２２に出力す
る。
込手段３０が記憶部２９に書込む。その後、位置制御部
９はヘッド移動命令Ａを入力し、当該ヘッド移動命令Ａ
に基づき駆動部１１を制御することにより、磁気ヘッド
７を目的のデータトランクに対面させる。しかし、この
とき温度等の悪影響により、磁気へノド７が上記データ
トラック１４に対してオフセットしている。而して、当
該オフセット量は、上述した如くに検出した磁気ヘッド
７とサーボトラック１３との間のオフトラ・ツク量に一
致している。その後、第１補助位置制御部２５の読出手
段３１は、上記記憶部２９に記憶されている上記オフセ
ット信号Ｐを読出して、オフセット補正部２２に出力す
る。
該オフセット補正部２２は、上記オフセット量に対応し
たオフセット補正信号２３を駆動部１１に出力する。該
駆動部１１は、該オフセット補正信号２３に基づきキャ
リッジ６を制御することにより上記磁気ヘッド７を移動
する。これにより、該磁気ヘッド７と上記データトラッ
ク１４との間のオフセット量は補正される。ここまでの
動作を位置決めモードとする。
たオフセット補正信号２３を駆動部１１に出力する。該
駆動部１１は、該オフセット補正信号２３に基づきキャ
リッジ６を制御することにより上記磁気ヘッド７を移動
する。これにより、該磁気ヘッド７と上記データトラッ
ク１４との間のオフセット量は補正される。ここまでの
動作を位置決めモードとする。
次に、磁気ヘッド７は、このようにして位置決めされた
後にデータトラック１４の記録情報を読出す動作を実行
する。
後にデータトラック１４の記録情報を読出す動作を実行
する。
然るに、上述の如く、磁気ヘッド７とデータトラック１
４との間のオフセットが一旦補正されても、経時的に該
磁気ヘッド７とデータトラック１４との間にオフセット
が生じる場合がある。これは表磁気ディスク装置を使用
する室内の気温が高い場合等に起き易い。この場合、第
２補助位置制御部２６が作動する。
４との間のオフセットが一旦補正されても、経時的に該
磁気ヘッド７とデータトラック１４との間にオフセット
が生じる場合がある。これは表磁気ディスク装置を使用
する室内の気温が高い場合等に起き易い。この場合、第
２補助位置制御部２６が作動する。
而して、先ずオフセラ発生部３４が、オフセット補正部
２２に対して、ダミーオフセット信号３３を出力する。
２２に対して、ダミーオフセット信号３３を出力する。
ここで、上記ダミーオフセット信号３３の波形は第６図
（Ａ）に示し、Ｈｉｇｈのとき、上記磁気ヘッド７を磁
気ディスク４の内径方向へオフセットさせ、又、Ｌｏｗ
のとき該磁気へラド７を磁気ディスク４の外径方向へオ
フセットさせるものである。
（Ａ）に示し、Ｈｉｇｈのとき、上記磁気ヘッド７を磁
気ディスク４の内径方向へオフセットさせ、又、Ｌｏｗ
のとき該磁気へラド７を磁気ディスク４の外径方向へオ
フセットさせるものである。
上記ダミーオフセット信号３３の出力直後における上記
オフセット検出部２１が出力したオフソト信号Ｐの出力
波形は第６図（ｓＬ （ｃ）、（Ｄ）に示す。第６図（
Ｃ）は第５図中Ｃで示す如く、磁気ヘッド７がデータト
ラック１４の中央に位置するときに上記ダミーオフセッ
ト信号３３を入力した直後の読出波形を示し、オフセッ
ト部分Ｒにおいては、磁気ヘッド７のオフセット量だけ
読出情報の振幅りが減少する。
オフセット検出部２１が出力したオフソト信号Ｐの出力
波形は第６図（ｓＬ （ｃ）、（Ｄ）に示す。第６図（
Ｃ）は第５図中Ｃで示す如く、磁気ヘッド７がデータト
ラック１４の中央に位置するときに上記ダミーオフセッ
ト信号３３を入力した直後の読出波形を示し、オフセッ
ト部分Ｒにおいては、磁気ヘッド７のオフセット量だけ
読出情報の振幅りが減少する。
又、第６図（Ｂ）は第５図中すで示す如く、磁気ヘッド
７がデータトラック１４の中央から若干磁気ディスク４
の外径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセット
信号３３を人力した直後の読出波形を示し、オフセット
部分Ｒの内、上記ダミーオフセント信号３３のＬＯＷに
対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する。これ
は、磁気ヘッド７が外径側に隣接する他のデータ［・ラ
ック１４に達してその記録情報を一部読出すためである
。更に、第６図（Ｄ）は第５図中ｄで示す如く、磁気ヘ
ッド７がデータトラック１４の中央から若干磁気ディス
ク４の内径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセ
ット信号３３を人力した直後の読出波形を示し、オフセ
ット部分Ｒの内、上記ダミーオフセット信号３３のＨｉ
ｇｈに対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する
。これは、磁気ヘッド７が内径側に隣接する他のデータ
トラック１４に達してその記録情報を一部読出ずためで
ある。
７がデータトラック１４の中央から若干磁気ディスク４
の外径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセット
信号３３を人力した直後の読出波形を示し、オフセット
部分Ｒの内、上記ダミーオフセント信号３３のＬＯＷに
対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する。これ
は、磁気ヘッド７が外径側に隣接する他のデータ［・ラ
ック１４に達してその記録情報を一部読出すためである
。更に、第６図（Ｄ）は第５図中ｄで示す如く、磁気ヘ
ッド７がデータトラック１４の中央から若干磁気ディス
ク４の内径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセ
ット信号３３を人力した直後の読出波形を示し、オフセ
ット部分Ｒの内、上記ダミーオフセット信号３３のＨｉ
ｇｈに対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する
。これは、磁気ヘッド７が内径側に隣接する他のデータ
トラック１４に達してその記録情報を一部読出ずためで
ある。
従って、オフセット検出部２１は、上記磁気へラド７が
出力した読出情報の波形により、そのオフセット量及び
オフセット方向を検出し、オフセット信号Ｐを出力する
。すると、オフセット補正部２２は、上記オフセ・ノド
信号Ｐに対応したオフセット補正信号２３を駆動部１１
に出力する。該駆動部１１はキャリッジ６に対し、上記
オフセット補正信号２３に対応した駆動電圧出力する。
出力した読出情報の波形により、そのオフセット量及び
オフセット方向を検出し、オフセット信号Ｐを出力する
。すると、オフセット補正部２２は、上記オフセ・ノド
信号Ｐに対応したオフセット補正信号２３を駆動部１１
に出力する。該駆動部１１はキャリッジ６に対し、上記
オフセット補正信号２３に対応した駆動電圧出力する。
これにより、磁気ヘッド７のオフセット量は補正され、
該磁気へラド７はデータトラック１４上に正確に位置決
めされる。
該磁気へラド７はデータトラック１４上に正確に位置決
めされる。
一方、上記タイマ２９に設定された所定時間が経過した
後に、新たなデータトラック１４上へ磁気ヘッド７を移
動させる場合には、上述した位置決めモードを再び実行
することにより、記憶部２９の記憶内容を更新する。な
お、上記所定時間は雰囲気温度の高、低いがんにより、
自由に設定できるものである。即ち、例えば雰囲気温度
が貰い場合には、オフセットが発生し易いので、ＴＫ
所定時間は短かく設定する。
後に、新たなデータトラック１４上へ磁気ヘッド７を移
動させる場合には、上述した位置決めモードを再び実行
することにより、記憶部２９の記憶内容を更新する。な
お、上記所定時間は雰囲気温度の高、低いがんにより、
自由に設定できるものである。即ち、例えば雰囲気温度
が貰い場合には、オフセットが発生し易いので、ＴＫ
所定時間は短かく設定する。
なお、上記実施例では、Ａ／Ｄコンパ〜り２０、オフセ
ット検出部２１、オフセット補正部２２、記憶部２９、
タイマ３２、位置制御部２４を分離して示したが、マイ
クロコンピュータ等により一つで構成してもよい。
ット検出部２１、オフセット補正部２２、記憶部２９、
タイマ３２、位置制御部２４を分離して示したが、マイ
クロコンピュータ等により一つで構成してもよい。
また、上記実施例ではステッピングモータを使用した磁
気ディスク装置の場合について説明したが、サーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置や、エンコーダ及びボイス
コイルモータを使用した磁気ディスク装置や、トルクモ
ータ及びエンコーダを使用した磁気ディスク装置であっ
てもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
気ディスク装置の場合について説明したが、サーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置や、エンコーダ及びボイス
コイルモータを使用した磁気ディスク装置や、トルクモ
ータ及びエンコーダを使用した磁気ディスク装置であっ
てもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドをサー
ボトラックに位置決めしたときのオフトラック量及びオ
フトラック方向を検出して記憶部に記憶しておき、上記
磁気ヘッドとデータトラックとの間は上記記憶部の記憶
内容により補正するようにしたので、該磁気ヘッドはオ
フセットが発生することなく、上記データトラックに正
確に位置決めされる。
ボトラックに位置決めしたときのオフトラック量及びオ
フトラック方向を検出して記憶部に記憶しておき、上記
磁気ヘッドとデータトラックとの間は上記記憶部の記憶
内容により補正するようにしたので、該磁気ヘッドはオ
フセットが発生することなく、上記データトラックに正
確に位置決めされる。
第１図乃至第６図は本発明に係り、第１図は全体構成図
、第２図は磁気ディスクの構成図、第３図はサーボトラ
ックの拡大図、第４図は読出されたサーボ信号を示す波
形図、第５図はデータトラック近傍の拡大図、第６図は
読出された情報の波形図、第７図１５１第９図は従来技
術に係り、第７図及び第８図は構成図、第９図は波形図
である。 ６・・・キャリッジ、７・・・磁気ヘッド、１１・・・
磁気ディスク、２１・・・オフセット検出部、２２・・
・オフセット補正部、２４・・・位置制御部、３１・・
・読出手段、２９・・・記憶部。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第７図 一一一−Ｔ −−ヤ 手続補正書用 １．事件の表示 特願昭。、−１２□８０８％２、
発明の名称 磁気ディスク装置 ３、補正をする者 事件との関係 持許畠願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、 裡；正命令の日付 昭和６１年７月２９日 ６、 Ｍ正の対象 図面の欄。 ７、補正の内容 （１）図面、第１図を別紙のとおり補正する。 （内番１．襄便７４す
、第２図は磁気ディスクの構成図、第３図はサーボトラ
ックの拡大図、第４図は読出されたサーボ信号を示す波
形図、第５図はデータトラック近傍の拡大図、第６図は
読出された情報の波形図、第７図１５１第９図は従来技
術に係り、第７図及び第８図は構成図、第９図は波形図
である。 ６・・・キャリッジ、７・・・磁気ヘッド、１１・・・
磁気ディスク、２１・・・オフセット検出部、２２・・
・オフセット補正部、２４・・・位置制御部、３１・・
・読出手段、２９・・・記憶部。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第７図 一一一−Ｔ −−ヤ 手続補正書用 １．事件の表示 特願昭。、−１２□８０８％２、
発明の名称 磁気ディスク装置 ３、補正をする者 事件との関係 持許畠願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、 裡；正命令の日付 昭和６１年７月２９日 ６、 Ｍ正の対象 図面の欄。 ７、補正の内容 （１）図面、第１図を別紙のとおり補正する。 （内番１．襄便７４す
Claims (1)
- サーボ信号が記録されたサーボトラック及び所望情報が
記録されたデータトラックを有する磁気ディスクと、上
記サーボ信号及び所望情報を読出す磁気ヘッドと、該磁
気ヘッドを保持し、且つ上記磁気ディスクの径方向へ往
復動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジを駆
動する駆動部と、ヘッド移動命令に基づき上記駆動部を
制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボトラック又はデ
ータトラックに位置決めさせる位置制御部と、該位置制
御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記サーボトラック
に位置決めされたときのオフセット量及びオフセット方
向を検出してオフセット信号を出力するオフセット検出
部と、該オフセット信号を記憶する記憶部と、上記位置
制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記データトラッ
クに位置決めされた後に上記記憶部に記憶されているオ
フセット信号を読出す読出手段と、該読出手段の出力に
基づき上記磁気ヘッドとデータトラックとの間のオフセ
ットを補正するよう上記駆動部を制御するオフセット補
正部とから構成されたことを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61122808A JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
| US07/055,193 US4827362A (en) | 1986-05-28 | 1987-05-28 | Magnetic disk device having compensation for dimensional change |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61122808A JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279569A true JPS62279569A (ja) | 1987-12-04 |
Family
ID=14845147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61122808A Pending JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827362A (ja) |
| JP (1) | JPS62279569A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04221473A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 |
| US5606469A (en) * | 1992-03-30 | 1997-02-25 | Fujitsu Limited | Method for correcting offset in a magnetic disk including apparent offtrack cancellation |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810542B2 (ja) * | 1987-06-06 | 1996-01-31 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のトラックアクセス制御方式 |
| JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
| JPH02148476A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Toshiba Corp | サーボ式磁気ディスク装置 |
| KR100574986B1 (ko) * | 2004-08-25 | 2006-04-28 | 삼성전자주식회사 | 플립 칩 접속을 위한 범프를 형성하는 방법 |
| US7990649B2 (en) * | 2009-07-17 | 2011-08-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus to set a wrap angle of a read/write head |
| WO2015016835A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Hewlett-Packard Develoment Company, L.P. | Indicating a dimension of a sequential access storage medium subject to expansion and contraction |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US32075A (en) * | 1861-04-16 | Alexander millar | ||
| GB1549439A (en) * | 1976-07-06 | 1979-08-08 | Data Recording Instr Co | Magnetic disc storage devices |
| JPS54130004A (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-09 | Fujitsu Ltd | Cylinder position detecting method of magnetic disc apparatus |
| JPS54158206A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-13 | Nec Corp | Servo-information recorder of magnetic disc memory |
| JPS60113370A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 記録再生素子の位置制御装置 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61122808A patent/JPS62279569A/ja active Pending
-
1987
- 1987-05-28 US US07/055,193 patent/US4827362A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04221473A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 |
| US5606469A (en) * | 1992-03-30 | 1997-02-25 | Fujitsu Limited | Method for correcting offset in a magnetic disk including apparent offtrack cancellation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4827362A (en) | 1989-05-02 |
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