JPS62279569A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS62279569A JPS62279569A JP61122808A JP12280886A JPS62279569A JP S62279569 A JPS62279569 A JP S62279569A JP 61122808 A JP61122808 A JP 61122808A JP 12280886 A JP12280886 A JP 12280886A JP S62279569 A JPS62279569 A JP S62279569A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 12
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に位置決めに関す
るものである。
るものである。
第7図は従来技術による磁気ディスク装置を示す。1は
ベースで該ベース1にはスピンドルモータ2が保持され
、該スピンドルモータ2の駆動軸3は鉛直上方へ立設さ
れている。上記駆動軸3には、複数の磁気ディスク4,
4.・・・が取付けられ回転駆動されるものである。該
各磁気ディスク4゜4、・・・には、複数のデータトラ
ンクが設けられ、各データトランクには情報が記録され
ている。又、上記ベース1にはステッピングモータ5が
設けられ、該ステッピングモータ5は駆動軸を有してい
る。又、上記ベース1上には上記磁気ディスク4の半径
方向(矢示α−β方向)へ往復動可能にキやりッジ6が
設けられている。該キャリッジ6は上記ステッピングモ
ータ5から駆動力を得て往復駆動されるもので、スチー
ルバンド、歯車等の連結手段を介して上記ステッピング
モータ5の駆動軸に結合されている。該キャリッジ6は
、磁気ヘッド7.7.・・・を保持している。
ベースで該ベース1にはスピンドルモータ2が保持され
、該スピンドルモータ2の駆動軸3は鉛直上方へ立設さ
れている。上記駆動軸3には、複数の磁気ディスク4,
4.・・・が取付けられ回転駆動されるものである。該
各磁気ディスク4゜4、・・・には、複数のデータトラ
ンクが設けられ、各データトランクには情報が記録され
ている。又、上記ベース1にはステッピングモータ5が
設けられ、該ステッピングモータ5は駆動軸を有してい
る。又、上記ベース1上には上記磁気ディスク4の半径
方向(矢示α−β方向)へ往復動可能にキやりッジ6が
設けられている。該キャリッジ6は上記ステッピングモ
ータ5から駆動力を得て往復駆動されるもので、スチー
ルバンド、歯車等の連結手段を介して上記ステッピング
モータ5の駆動軸に結合されている。該キャリッジ6は
、磁気ヘッド7.7.・・・を保持している。
而して、上記ステッピングモータ5に供給される駆動電
圧を制御することにより、上記キャリッジ6の移動量が
制御されて、上記磁気ヘッド7゜7、・・・を上記磁気
ディスク4,4.・・・の目的とするデータトランクに
対面させるもので、上記駆動電圧は、第8図に示す位置
決め手段8により制御される。次に、該位置決め手段8
の構成について説明する。
圧を制御することにより、上記キャリッジ6の移動量が
制御されて、上記磁気ヘッド7゜7、・・・を上記磁気
ディスク4,4.・・・の目的とするデータトランクに
対面させるもので、上記駆動電圧は、第8図に示す位置
決め手段8により制御される。次に、該位置決め手段8
の構成について説明する。
図中、Aはコントローラ(図示せず)から出力されたヘ
ッド移動命令を示す。該ヘッド移動命令Aの波形は、第
9図(イ)に示す。9は上記ヘッド移動命令A、を入力
する位置制御部で、該位置制御部9は上記ヘッド移動命
令Aを入力して、磁気ヘッド7.7.・・・の移動方向
(α、又はβ方向)を判断し、且つその移動距離を判断
して、これに応じた駆動信号lOを出力するものである
。該駆動信号10の波形は第9図(ロ)に示す。
ッド移動命令を示す。該ヘッド移動命令Aの波形は、第
9図(イ)に示す。9は上記ヘッド移動命令A、を入力
する位置制御部で、該位置制御部9は上記ヘッド移動命
令Aを入力して、磁気ヘッド7.7.・・・の移動方向
(α、又はβ方向)を判断し、且つその移動距離を判断
して、これに応じた駆動信号lOを出力するものである
。該駆動信号10の波形は第9図(ロ)に示す。
又、11は上記駆動信号10を入力する駆動部で、該駆
動部11は上記駆動信号1oに対応した駆動電圧12を
上記ステッピングモータ5に出力するものである。該駆
動電圧12の波形は第9図(ハ)に示す。該駆動電圧1
2を入力したステッピングモータ5は、所定回転方向へ
所定回転角度だけ回転するものである。なお、Bは上記
位置制御部9が、上記コントローラに対して出力するヘ
ッド移動完了信号を示す。該ヘッド移動完了信号Bの波
形は、第9図(ニ)に示す。該ヘッド移動完了信号Bは
該位置制御部9が上記駆動信号10を出力した後、磁気
ヘッド7,7.・・・が目的のデータトラック上に位置
決めされるに際して必要な時間Tを経過した後に上記ヘ
ッド移動完了信号Bを出力するものである。
動部11は上記駆動信号1oに対応した駆動電圧12を
上記ステッピングモータ5に出力するものである。該駆
動電圧12の波形は第9図(ハ)に示す。該駆動電圧1
2を入力したステッピングモータ5は、所定回転方向へ
所定回転角度だけ回転するものである。なお、Bは上記
位置制御部9が、上記コントローラに対して出力するヘ
ッド移動完了信号を示す。該ヘッド移動完了信号Bの波
形は、第9図(ニ)に示す。該ヘッド移動完了信号Bは
該位置制御部9が上記駆動信号10を出力した後、磁気
ヘッド7,7.・・・が目的のデータトラック上に位置
決めされるに際して必要な時間Tを経過した後に上記ヘ
ッド移動完了信号Bを出力するものである。
しかしながら、従来技術にあっては以下の問題点があっ
た。
た。
即ち、磁気ヘッド7の半径方向の位置は、ステッピング
モータ5の回転角により決定されるオーブンループ制御
となっており、環境温度等が変化すると円板、ベース、
アクチュエータ等の熱膨張系数の差によりヘッド7とデ
ータトラックの中心が相対的な位置ずれを発生する問題
点があった。
モータ5の回転角により決定されるオーブンループ制御
となっており、環境温度等が変化すると円板、ベース、
アクチュエータ等の熱膨張系数の差によりヘッド7とデ
ータトラックの中心が相対的な位置ずれを発生する問題
点があった。
従って、本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は磁気ヘッドとデータトラックとの間の相対的な
位置ずれを補正できるようにした磁気ディスク装置を提
供するにある。
の目的は磁気ヘッドとデータトラックとの間の相対的な
位置ずれを補正できるようにした磁気ディスク装置を提
供するにある。
本発明に係る磁気ディスク装置は、サーボ信号が記録さ
れたサーボトラック及び所望情報が記録されたデータト
ラックを有する磁気ディスクと、ヘッド移動命令に基づ
き上記駆動部を制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボ
トラック又はデータトラックに位置決めさせる位置制御
部と、該位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記
サーボトランクに位置決めされたときのオフセット量及
びオフセット方向を検出してオフセット信号を出力する
オフセット検出部と、該オフセット信号を記憶する記憶
部と、上記位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上
記データトラックに位置決めされた後に上記記憶部に記
憶されているオフセット信号を読出す読出手段と、該読
出手段の出力に基づき上記磁気ヘッドとデータトラック
との間のオフセットを補正するよう上記駆動部を制御す
るオフセット補正手段とから構成したものである。
れたサーボトラック及び所望情報が記録されたデータト
ラックを有する磁気ディスクと、ヘッド移動命令に基づ
き上記駆動部を制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボ
トラック又はデータトラックに位置決めさせる位置制御
部と、該位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記
サーボトランクに位置決めされたときのオフセット量及
びオフセット方向を検出してオフセット信号を出力する
オフセット検出部と、該オフセット信号を記憶する記憶
部と、上記位置制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上
記データトラックに位置決めされた後に上記記憶部に記
憶されているオフセット信号を読出す読出手段と、該読
出手段の出力に基づき上記磁気ヘッドとデータトラック
との間のオフセットを補正するよう上記駆動部を制御す
るオフセット補正手段とから構成したものである。
〔作用〕
位置制御部は、先ず、磁気へノドをサーボトランクに位
置決めする。オフセット検出部は、このときのオフセッ
ト量及びオフセット方向を検出してオフセット信号を出
力する。記憶部は該オフセット信号を記憶する。オフセ
ット補正部は、上記位置制御部が上記磁気ヘッドをデー
タトラックに位置決め、した後に、記憶部の記憶内容を
読出すことにより、該磁気ヘッドとデータトラックとの
間のオフセットを補正する。
置決めする。オフセット検出部は、このときのオフセッ
ト量及びオフセット方向を検出してオフセット信号を出
力する。記憶部は該オフセット信号を記憶する。オフセ
ット補正部は、上記位置制御部が上記磁気ヘッドをデー
タトラックに位置決め、した後に、記憶部の記憶内容を
読出すことにより、該磁気ヘッドとデータトラックとの
間のオフセットを補正する。
以下に、本発明の実施例を第1図乃至第6図に基づき説
明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものとする。
明する。なお、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものとする。
先ず、第2図は本発明における磁気ディスクを示す。該
磁気ディスク11は3つのブロック12゜12.12か
ら成り、各ブロック12は第2図 。
磁気ディスク11は3つのブロック12゜12.12か
ら成り、各ブロック12は第2図 。
(ロ)に示す如く、外周側に位置するサーボトラック1
3.13と、内周側に位置する複数のデータトラック1
4,14.・・・とを有している。ここで第3図に示す
ように上記各サーボトラック13゜13の両側部には交
互に磁気発生部15,15゜・・・、16,16.・・
・が臨むように設けられている。
3.13と、内周側に位置する複数のデータトラック1
4,14.・・・とを有している。ここで第3図に示す
ように上記各サーボトラック13゜13の両側部には交
互に磁気発生部15,15゜・・・、16,16.・・
・が臨むように設けられている。
又、第5図に示すように上記各データトラック14.1
4.・・・には、情報が記録されており、各データトラ
ック14,14.・・・同tは、隙間17゜17、・・
・により離面されている。
4.・・・には、情報が記録されており、各データトラ
ック14,14.・・・同tは、隙間17゜17、・・
・により離面されている。
第1図は磁気ディスク装置全体の構成図を示す。
而して、18は磁気ヘッド7の出力を増幅する増幅部を
示し、又、19は上記増幅部18の出力を整流する整流
部を示す。又、20はA/Dコンバータを示す、21は
上記A/Dコンバータ20の出力を入力するオフセット
検出部を示す。該オフセット検出部21は上記磁気ヘッ
ド7の出力に基づき、磁気へラド7のオフトラック量及
びオフトラックの方向、即ち、該磁気へラド7が磁気デ
ィスク4の内(蚤方向へオフトラックしているか、外径
方向へオフトラックしているかを内容とするオフセット
信号Pを出力するものである。
示し、又、19は上記増幅部18の出力を整流する整流
部を示す。又、20はA/Dコンバータを示す、21は
上記A/Dコンバータ20の出力を入力するオフセット
検出部を示す。該オフセット検出部21は上記磁気ヘッ
ド7の出力に基づき、磁気へラド7のオフトラック量及
びオフトラックの方向、即ち、該磁気へラド7が磁気デ
ィスク4の内(蚤方向へオフトラックしているか、外径
方向へオフトラックしているかを内容とするオフセット
信号Pを出力するものである。
22は上記オフセットzを無くすようオフセットm正信
号23を出力するオフセット補正部を示す。該オフセッ
ト補正部22は駆動部11に対して、該オフセット補正
信号23を出力するものである。該駆動部11は上記オ
フセント補正信号23に対応した駆動電圧をステッピン
グモータ5に出力して、磁気ヘッド7.7.・・・を移
動させることにより、上記オフセットを無くすものであ
る。
号23を出力するオフセット補正部を示す。該オフセッ
ト補正部22は駆動部11に対して、該オフセット補正
信号23を出力するものである。該駆動部11は上記オ
フセント補正信号23に対応した駆動電圧をステッピン
グモータ5に出力して、磁気ヘッド7.7.・・・を移
動させることにより、上記オフセットを無くすものであ
る。
又、24は本発明における位置制御部を示す。
該位置制御部24は、従来技術における位置制御部8の
他に、第1補助位置制御部25ど、第2補助位置制御部
26とを有している。
他に、第1補助位置制御部25ど、第2補助位置制御部
26とを有している。
上記第1補助位置制御部25は、始動時、即ち電源投入
時にオフセットを補正するもので、該第1補助位置制御
部25は、電源投入直後に上記駆動部11に対して所定
値の駆動電圧27を出力することにより上記磁気ヘッド
7をサーボトラック13に位置決めする駆動制御部28
と、当該位置決め直後に上記オフセット検出部21が検
出したオフセット量及びそのオフセット方向に対応した
オフセット信号Pを記憶部29に書込むための書込手段
30と、該記憶部29に書込まれているオフセット信号
Pを読出して上記オフセット補正部22に出力する読出
手段31とから構成されている。この時、温度等の影響
に起因して、上記磁気のオフセット方向に対応したオフ
セット信号Pは記憶部29に書込まれることになる。又
、上記読出手段31は上記位置制御部9の作動後、即ち
、該位置制御部9がヘッド移動命令Aに基づき磁気ヘッ
ド7を目的のデータトラックに対面させた後に作動する
ものである。これにより、磁気ヘッド7のデータトラッ
ク14に対するオフセットは補正されることになる。こ
れは、上述した如く磁気ヘッド7がサーボトラック13
に位置決めされたときのオフセット量と、データトラッ
ク14に位置決めされたときのオフセット量とは等しい
ためである。即ち、磁気ヘッド7をサーボトラック13
に一旦位置決めし、そのときのオフセット量を求めるこ
とにより、磁気ディスク4の熱的影響に基づく特性を求
めることができるためである。
時にオフセットを補正するもので、該第1補助位置制御
部25は、電源投入直後に上記駆動部11に対して所定
値の駆動電圧27を出力することにより上記磁気ヘッド
7をサーボトラック13に位置決めする駆動制御部28
と、当該位置決め直後に上記オフセット検出部21が検
出したオフセット量及びそのオフセット方向に対応した
オフセット信号Pを記憶部29に書込むための書込手段
30と、該記憶部29に書込まれているオフセット信号
Pを読出して上記オフセット補正部22に出力する読出
手段31とから構成されている。この時、温度等の影響
に起因して、上記磁気のオフセット方向に対応したオフ
セット信号Pは記憶部29に書込まれることになる。又
、上記読出手段31は上記位置制御部9の作動後、即ち
、該位置制御部9がヘッド移動命令Aに基づき磁気ヘッ
ド7を目的のデータトラックに対面させた後に作動する
ものである。これにより、磁気ヘッド7のデータトラッ
ク14に対するオフセットは補正されることになる。こ
れは、上述した如く磁気ヘッド7がサーボトラック13
に位置決めされたときのオフセット量と、データトラッ
ク14に位置決めされたときのオフセット量とは等しい
ためである。即ち、磁気ヘッド7をサーボトラック13
に一旦位置決めし、そのときのオフセット量を求めるこ
とにより、磁気ディスク4の熱的影響に基づく特性を求
めることができるためである。
なお、32はタイマで、該タイマ32は一定時間後に上
記記憶部29の記憶内容を無効にするものである。
記記憶部29の記憶内容を無効にするものである。
又、上記第2補助位置制御部26は、上記磁気へラド7
が目的のデータトラック14に位置決めされて、情報の
読出動作に移行した後に動作するものである。該第2補
助位置制御部26は、上記オフセット量[11正部22
に対し、第6図(A)に示す波形のダミーオフセット信
号33を出力することにより、故意に磁気へノド7をデ
ータトランクからオフセットさせるオフセット発生部3
4と蓼から構成されている。
が目的のデータトラック14に位置決めされて、情報の
読出動作に移行した後に動作するものである。該第2補
助位置制御部26は、上記オフセット量[11正部22
に対し、第6図(A)に示す波形のダミーオフセット信
号33を出力することにより、故意に磁気へノド7をデ
ータトランクからオフセットさせるオフセット発生部3
4と蓼から構成されている。
次に、作用について説明する。
先ず、始動時に電源を投入する。すると、第1補助位置
制御部25の駆動制御部28は、駆動部11に駆動電圧
27を出力することにより、磁気へ・ノド7を先ずサー
ボトラック13に位置決めする。
制御部25の駆動制御部28は、駆動部11に駆動電圧
27を出力することにより、磁気へ・ノド7を先ずサー
ボトラック13に位置決めする。
而して、・このとき温度等の悪影響により、磁気ヘッド
7が上記サーボトラック13に対してオフセットしてい
るとする。上記オフセ・ノド量は、増幅部18.整流部
19及びA/Dコンバータ20を介して、オフセット検
出部21が検出し、該オフセット検出部21はオフセッ
ト信号Pを出力する。
7が上記サーボトラック13に対してオフセットしてい
るとする。上記オフセ・ノド量は、増幅部18.整流部
19及びA/Dコンバータ20を介して、オフセット検
出部21が検出し、該オフセット検出部21はオフセッ
ト信号Pを出力する。
ココで、該オフセット検出部21が、オフセットを検出
する作用について説明する。先ず、第3図中、イで示す
如く磁気ヘッド7がサーボトラック13の中央に位置し
、オフセットしていないとする。この場合における該磁
気へノド7の出力は第4図(B)に示す。
する作用について説明する。先ず、第3図中、イで示す
如く磁気ヘッド7がサーボトラック13の中央に位置し
、オフセットしていないとする。この場合における該磁
気へノド7の出力は第4図(B)に示す。
次に、第3図中、口で示す如く磁気ヘッド7がサーボト
ラック13に対して、磁気ディスク11の外径側へオフ
セットしているとする。この場合の磁気へノド7の出力
は第4図(A)で示す。これは、磁気ヘッド7が、磁気
発生部15,15゜・・・の磁気を大きく読取り、磁気
発生部16.16゜・・・の磁気は僅かしか読取らない
ためである。
ラック13に対して、磁気ディスク11の外径側へオフ
セットしているとする。この場合の磁気へノド7の出力
は第4図(A)で示す。これは、磁気ヘッド7が、磁気
発生部15,15゜・・・の磁気を大きく読取り、磁気
発生部16.16゜・・・の磁気は僅かしか読取らない
ためである。
又、第3図中、ハで示す如く磁気ヘッド7がサーボトラ
ック13に対して、磁気ディスク11の内径側へオフセ
ットしているとする。この場合の磁気へノド7の出力は
第4図(C)で示す。これは、磁気ヘッド7が磁気発生
部15,15.・・・の磁気は僅かしか読取らないが、
磁気発生部16゜16、・・・の磁気は大き(読取るた
めである。か(して、オフセフ、ト検出部21は、上記
磁気ヘッド7の読出出力の波形に基づき、そのオフセッ
ト方向及びオフセット量を検出し、オフセット信号Pを
出力するものである。
ック13に対して、磁気ディスク11の内径側へオフセ
ットしているとする。この場合の磁気へノド7の出力は
第4図(C)で示す。これは、磁気ヘッド7が磁気発生
部15,15.・・・の磁気は僅かしか読取らないが、
磁気発生部16゜16、・・・の磁気は大き(読取るた
めである。か(して、オフセフ、ト検出部21は、上記
磁気ヘッド7の読出出力の波形に基づき、そのオフセッ
ト方向及びオフセット量を検出し、オフセット信号Pを
出力するものである。
上記オフセット信号Pは、第1補助位置制御部25の書
込手段30が記憶部29に書込む。その後、位置制御部
9はヘッド移動命令Aを入力し、当該ヘッド移動命令A
に基づき駆動部11を制御することにより、磁気ヘッド
7を目的のデータトランクに対面させる。しかし、この
とき温度等の悪影響により、磁気へノド7が上記データ
トラック14に対してオフセットしている。而して、当
該オフセット量は、上述した如くに検出した磁気ヘッド
7とサーボトラック13との間のオフトラ・ツク量に一
致している。その後、第1補助位置制御部25の読出手
段31は、上記記憶部29に記憶されている上記オフセ
ット信号Pを読出して、オフセット補正部22に出力す
る。
込手段30が記憶部29に書込む。その後、位置制御部
9はヘッド移動命令Aを入力し、当該ヘッド移動命令A
に基づき駆動部11を制御することにより、磁気ヘッド
7を目的のデータトランクに対面させる。しかし、この
とき温度等の悪影響により、磁気へノド7が上記データ
トラック14に対してオフセットしている。而して、当
該オフセット量は、上述した如くに検出した磁気ヘッド
7とサーボトラック13との間のオフトラ・ツク量に一
致している。その後、第1補助位置制御部25の読出手
段31は、上記記憶部29に記憶されている上記オフセ
ット信号Pを読出して、オフセット補正部22に出力す
る。
該オフセット補正部22は、上記オフセット量に対応し
たオフセット補正信号23を駆動部11に出力する。該
駆動部11は、該オフセット補正信号23に基づきキャ
リッジ6を制御することにより上記磁気ヘッド7を移動
する。これにより、該磁気ヘッド7と上記データトラッ
ク14との間のオフセット量は補正される。ここまでの
動作を位置決めモードとする。
たオフセット補正信号23を駆動部11に出力する。該
駆動部11は、該オフセット補正信号23に基づきキャ
リッジ6を制御することにより上記磁気ヘッド7を移動
する。これにより、該磁気ヘッド7と上記データトラッ
ク14との間のオフセット量は補正される。ここまでの
動作を位置決めモードとする。
次に、磁気ヘッド7は、このようにして位置決めされた
後にデータトラック14の記録情報を読出す動作を実行
する。
後にデータトラック14の記録情報を読出す動作を実行
する。
然るに、上述の如く、磁気ヘッド7とデータトラック1
4との間のオフセットが一旦補正されても、経時的に該
磁気ヘッド7とデータトラック14との間にオフセット
が生じる場合がある。これは表磁気ディスク装置を使用
する室内の気温が高い場合等に起き易い。この場合、第
2補助位置制御部26が作動する。
4との間のオフセットが一旦補正されても、経時的に該
磁気ヘッド7とデータトラック14との間にオフセット
が生じる場合がある。これは表磁気ディスク装置を使用
する室内の気温が高い場合等に起き易い。この場合、第
2補助位置制御部26が作動する。
而して、先ずオフセラ発生部34が、オフセット補正部
22に対して、ダミーオフセット信号33を出力する。
22に対して、ダミーオフセット信号33を出力する。
ここで、上記ダミーオフセット信号33の波形は第6図
(A)に示し、Highのとき、上記磁気ヘッド7を磁
気ディスク4の内径方向へオフセットさせ、又、Low
のとき該磁気へラド7を磁気ディスク4の外径方向へオ
フセットさせるものである。
(A)に示し、Highのとき、上記磁気ヘッド7を磁
気ディスク4の内径方向へオフセットさせ、又、Low
のとき該磁気へラド7を磁気ディスク4の外径方向へオ
フセットさせるものである。
上記ダミーオフセット信号33の出力直後における上記
オフセット検出部21が出力したオフソト信号Pの出力
波形は第6図(sL (c)、(D)に示す。第6図(
C)は第5図中Cで示す如く、磁気ヘッド7がデータト
ラック14の中央に位置するときに上記ダミーオフセッ
ト信号33を入力した直後の読出波形を示し、オフセッ
ト部分Rにおいては、磁気ヘッド7のオフセット量だけ
読出情報の振幅りが減少する。
オフセット検出部21が出力したオフソト信号Pの出力
波形は第6図(sL (c)、(D)に示す。第6図(
C)は第5図中Cで示す如く、磁気ヘッド7がデータト
ラック14の中央に位置するときに上記ダミーオフセッ
ト信号33を入力した直後の読出波形を示し、オフセッ
ト部分Rにおいては、磁気ヘッド7のオフセット量だけ
読出情報の振幅りが減少する。
又、第6図(B)は第5図中すで示す如く、磁気ヘッド
7がデータトラック14の中央から若干磁気ディスク4
の外径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセット
信号33を人力した直後の読出波形を示し、オフセット
部分Rの内、上記ダミーオフセント信号33のLOWに
対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する。これ
は、磁気ヘッド7が外径側に隣接する他のデータ[・ラ
ック14に達してその記録情報を一部読出すためである
。更に、第6図(D)は第5図中dで示す如く、磁気ヘ
ッド7がデータトラック14の中央から若干磁気ディス
ク4の内径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセ
ット信号33を人力した直後の読出波形を示し、オフセ
ット部分Rの内、上記ダミーオフセット信号33のHi
ghに対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する
。これは、磁気ヘッド7が内径側に隣接する他のデータ
トラック14に達してその記録情報を一部読出ずためで
ある。
7がデータトラック14の中央から若干磁気ディスク4
の外径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセット
信号33を人力した直後の読出波形を示し、オフセット
部分Rの内、上記ダミーオフセント信号33のLOWに
対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する。これ
は、磁気ヘッド7が外径側に隣接する他のデータ[・ラ
ック14に達してその記録情報を一部読出すためである
。更に、第6図(D)は第5図中dで示す如く、磁気ヘ
ッド7がデータトラック14の中央から若干磁気ディス
ク4の内径方向へ偏位していたときに上記ダミーオフセ
ット信号33を人力した直後の読出波形を示し、オフセ
ット部分Rの内、上記ダミーオフセット信号33のHi
ghに対応した部分では、読出情報の振幅りが増大する
。これは、磁気ヘッド7が内径側に隣接する他のデータ
トラック14に達してその記録情報を一部読出ずためで
ある。
従って、オフセット検出部21は、上記磁気へラド7が
出力した読出情報の波形により、そのオフセット量及び
オフセット方向を検出し、オフセット信号Pを出力する
。すると、オフセット補正部22は、上記オフセ・ノド
信号Pに対応したオフセット補正信号23を駆動部11
に出力する。該駆動部11はキャリッジ6に対し、上記
オフセット補正信号23に対応した駆動電圧出力する。
出力した読出情報の波形により、そのオフセット量及び
オフセット方向を検出し、オフセット信号Pを出力する
。すると、オフセット補正部22は、上記オフセ・ノド
信号Pに対応したオフセット補正信号23を駆動部11
に出力する。該駆動部11はキャリッジ6に対し、上記
オフセット補正信号23に対応した駆動電圧出力する。
これにより、磁気ヘッド7のオフセット量は補正され、
該磁気へラド7はデータトラック14上に正確に位置決
めされる。
該磁気へラド7はデータトラック14上に正確に位置決
めされる。
一方、上記タイマ29に設定された所定時間が経過した
後に、新たなデータトラック14上へ磁気ヘッド7を移
動させる場合には、上述した位置決めモードを再び実行
することにより、記憶部29の記憶内容を更新する。な
お、上記所定時間は雰囲気温度の高、低いがんにより、
自由に設定できるものである。即ち、例えば雰囲気温度
が貰い場合には、オフセットが発生し易いので、TK
所定時間は短かく設定する。
後に、新たなデータトラック14上へ磁気ヘッド7を移
動させる場合には、上述した位置決めモードを再び実行
することにより、記憶部29の記憶内容を更新する。な
お、上記所定時間は雰囲気温度の高、低いがんにより、
自由に設定できるものである。即ち、例えば雰囲気温度
が貰い場合には、オフセットが発生し易いので、TK
所定時間は短かく設定する。
なお、上記実施例では、A/Dコンパ〜り20、オフセ
ット検出部21、オフセット補正部22、記憶部29、
タイマ32、位置制御部24を分離して示したが、マイ
クロコンピュータ等により一つで構成してもよい。
ット検出部21、オフセット補正部22、記憶部29、
タイマ32、位置制御部24を分離して示したが、マイ
クロコンピュータ等により一つで構成してもよい。
また、上記実施例ではステッピングモータを使用した磁
気ディスク装置の場合について説明したが、サーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置や、エンコーダ及びボイス
コイルモータを使用した磁気ディスク装置や、トルクモ
ータ及びエンコーダを使用した磁気ディスク装置であっ
てもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
気ディスク装置の場合について説明したが、サーボ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置や、エンコーダ及びボイス
コイルモータを使用した磁気ディスク装置や、トルクモ
ータ及びエンコーダを使用した磁気ディスク装置であっ
てもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドをサー
ボトラックに位置決めしたときのオフトラック量及びオ
フトラック方向を検出して記憶部に記憶しておき、上記
磁気ヘッドとデータトラックとの間は上記記憶部の記憶
内容により補正するようにしたので、該磁気ヘッドはオ
フセットが発生することなく、上記データトラックに正
確に位置決めされる。
ボトラックに位置決めしたときのオフトラック量及びオ
フトラック方向を検出して記憶部に記憶しておき、上記
磁気ヘッドとデータトラックとの間は上記記憶部の記憶
内容により補正するようにしたので、該磁気ヘッドはオ
フセットが発生することなく、上記データトラックに正
確に位置決めされる。
第1図乃至第6図は本発明に係り、第1図は全体構成図
、第2図は磁気ディスクの構成図、第3図はサーボトラ
ックの拡大図、第4図は読出されたサーボ信号を示す波
形図、第5図はデータトラック近傍の拡大図、第6図は
読出された情報の波形図、第7図151第9図は従来技
術に係り、第7図及び第8図は構成図、第9図は波形図
である。 6・・・キャリッジ、7・・・磁気ヘッド、11・・・
磁気ディスク、21・・・オフセット検出部、22・・
・オフセット補正部、24・・・位置制御部、31・・
・読出手段、29・・・記憶部。 代理人 大 岩 増 雄(ばか2名)第7図 一一一−T −−ヤ 手続補正書用 1.事件の表示 特願昭。、−12□808%2、
発明の名称 磁気ディスク装置 3、補正をする者 事件との関係 持許畠願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
称 (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉 4、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号5
、 裡;正命令の日付 昭和61年7月29日 6、 M正の対象 図面の欄。 7、補正の内容 (1)図面、第1図を別紙のとおり補正する。 (内番1.襄便74す
、第2図は磁気ディスクの構成図、第3図はサーボトラ
ックの拡大図、第4図は読出されたサーボ信号を示す波
形図、第5図はデータトラック近傍の拡大図、第6図は
読出された情報の波形図、第7図151第9図は従来技
術に係り、第7図及び第8図は構成図、第9図は波形図
である。 6・・・キャリッジ、7・・・磁気ヘッド、11・・・
磁気ディスク、21・・・オフセット検出部、22・・
・オフセット補正部、24・・・位置制御部、31・・
・読出手段、29・・・記憶部。 代理人 大 岩 増 雄(ばか2名)第7図 一一一−T −−ヤ 手続補正書用 1.事件の表示 特願昭。、−12□808%2、
発明の名称 磁気ディスク装置 3、補正をする者 事件との関係 持許畠願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
称 (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉 4、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号5
、 裡;正命令の日付 昭和61年7月29日 6、 M正の対象 図面の欄。 7、補正の内容 (1)図面、第1図を別紙のとおり補正する。 (内番1.襄便74す
Claims (1)
- サーボ信号が記録されたサーボトラック及び所望情報が
記録されたデータトラックを有する磁気ディスクと、上
記サーボ信号及び所望情報を読出す磁気ヘッドと、該磁
気ヘッドを保持し、且つ上記磁気ディスクの径方向へ往
復動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジを駆
動する駆動部と、ヘッド移動命令に基づき上記駆動部を
制御して、上記磁気ヘッドを上記サーボトラック又はデ
ータトラックに位置決めさせる位置制御部と、該位置制
御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記サーボトラック
に位置決めされたときのオフセット量及びオフセット方
向を検出してオフセット信号を出力するオフセット検出
部と、該オフセット信号を記憶する記憶部と、上記位置
制御部に制御されて上記磁気ヘッドが上記データトラッ
クに位置決めされた後に上記記憶部に記憶されているオ
フセット信号を読出す読出手段と、該読出手段の出力に
基づき上記磁気ヘッドとデータトラックとの間のオフセ
ットを補正するよう上記駆動部を制御するオフセット補
正部とから構成されたことを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61122808A JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
US07/055,193 US4827362A (en) | 1986-05-28 | 1987-05-28 | Magnetic disk device having compensation for dimensional change |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61122808A JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62279569A true JPS62279569A (ja) | 1987-12-04 |
Family
ID=14845147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61122808A Pending JPS62279569A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4827362A (ja) |
JP (1) | JPS62279569A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04221473A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 |
US5606469A (en) * | 1992-03-30 | 1997-02-25 | Fujitsu Limited | Method for correcting offset in a magnetic disk including apparent offtrack cancellation |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0810542B2 (ja) * | 1987-06-06 | 1996-01-31 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のトラックアクセス制御方式 |
JPH01194176A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 |
JPH02148476A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Toshiba Corp | サーボ式磁気ディスク装置 |
KR100574986B1 (ko) * | 2004-08-25 | 2006-04-28 | 삼성전자주식회사 | 플립 칩 접속을 위한 범프를 형성하는 방법 |
US7990649B2 (en) * | 2009-07-17 | 2011-08-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus to set a wrap angle of a read/write head |
WO2015016835A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Hewlett-Packard Develoment Company, L.P. | Indicating a dimension of a sequential access storage medium subject to expansion and contraction |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US32075A (en) * | 1861-04-16 | Alexander millar | ||
GB1549439A (en) * | 1976-07-06 | 1979-08-08 | Data Recording Instr Co | Magnetic disc storage devices |
JPS54130004A (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-09 | Fujitsu Ltd | Cylinder position detecting method of magnetic disc apparatus |
JPS54158206A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-13 | Nec Corp | Servo-information recorder of magnetic disc memory |
JPS60113370A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 記録再生素子の位置制御装置 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61122808A patent/JPS62279569A/ja active Pending
-
1987
- 1987-05-28 US US07/055,193 patent/US4827362A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04221473A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-11 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 |
US5606469A (en) * | 1992-03-30 | 1997-02-25 | Fujitsu Limited | Method for correcting offset in a magnetic disk including apparent offtrack cancellation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4827362A (en) | 1989-05-02 |
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