JPS62279560A - Disk driving device - Google Patents
Disk driving deviceInfo
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- JPS62279560A JPS62279560A JP12275986A JP12275986A JPS62279560A JP S62279560 A JPS62279560 A JP S62279560A JP 12275986 A JP12275986 A JP 12275986A JP 12275986 A JP12275986 A JP 12275986A JP S62279560 A JPS62279560 A JP S62279560A
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Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、円板状の記録媒体を回転駆動するダイレクト
ドライブモーターの出力軸の振れ防止構造に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a structure for preventing vibration of an output shaft of a direct drive motor that rotationally drives a disc-shaped recording medium.
従来の円板状記録媒体を回転駆動するダイレクトドライ
ブモーターは、第４図、第５図に示す構造をしており、
第１１図、第５図とも従来のダイレクトドライブモータ
ーの断面図である。いずれも、アキシャルギャップタイ
プのダイレクトドライブモーターを示している。A conventional direct drive motor that rotationally drives a disk-shaped recording medium has a structure shown in FIGS. 4 and 5.
Both FIG. 11 and FIG. 5 are sectional views of a conventional direct drive motor. All of them show axial gap type direct drive motors.
出力軸４１には、ローターホルダー４２が正大固定され
ており、回転動力発生のためのローター４３がローター
ホルダー４２に固着されている。A rotor holder 42 is fixed to the output shaft 41 , and a rotor 43 for generating rotational power is fixed to the rotor holder 42 .
さらにマグネット４４がローター４３に接着されており
、ステーター５０との間で磁気回路を構成している。そ
して基Ｆｉ４５上に配置されたコイル４６に電流を流す
事により、マグネット４４との間に回転動力を発生する
。Further, a magnet 44 is bonded to the rotor 43 and forms a magnetic circuit with the stator 50. By passing a current through the coil 46 disposed on the base Fi 45, rotational power is generated between the coil 46 and the magnet 44.
一方、出力軸４１は、第４図においては２個のボールベ
アリング４７によって支持されており、第５図において
は、１個のメタル軸受４８と、ボールベアリング４７に
よって、支持されている。On the other hand, the output shaft 41 is supported by two ball bearings 47 in FIG. 4, and by one metal bearing 48 and a ball bearing 47 in FIG.
さらに、第４図においては、図中上側のボールベアリン
グ４７のラジアルクリアランスを０にするための予圧ス
プリング４９が設けられている。Furthermore, in FIG. 4, a preload spring 49 is provided to reduce the radial clearance of the ball bearing 47 on the upper side in the figure to zero.
しかし、前述の第４図の従来技術においては、出力軸４
１の振れを小さく押さえるため、２個のボールベアリン
グ４７と予圧スプリング４９を使用しており、又ボール
ベアリング４７の内輪と、出力軸４１のクリアランスを
正確にＧＴｉ保する必要があり、この部分の機構だけで
、モーター全体の１／３程度のコストを占めており、非
常にコスト高になっていた。However, in the prior art shown in FIG. 4 described above, the output shaft 4
1, two ball bearings 47 and a preload spring 49 are used to keep the runout of the ball bearing 47 small, and the clearance between the inner ring of the ball bearing 47 and the output shaft 41 must be maintained accurately. The mechanism alone accounts for about 1/3 of the cost of the entire motor, making it extremely expensive.
又、第５図に示すごとく、出力軸４１の支持をメタル軸
受４日で行なう場合、コスト的には有利であるが、出力
軸４１とメタル軸受４８のクリアランスをＯにする事は
、その構造上不可能であり、出力軸４１はピンチローラ
−等により片側に押付けられない限りメタル軸受４日と
のクリアランスの範囲で振れる事になり、高精度の軸振
れの要求に応えられる物ではなかった。Furthermore, as shown in FIG. 5, if the output shaft 41 is supported by metal bearings for 4 days, it is advantageous in terms of cost. This was impossible, and unless the output shaft 41 was pressed to one side by a pinch roller, etc., it would swing within the clearance range with the metal bearing, and it could not meet the demands for high-precision shaft swing. .
そこで本発明は、このような問題点を解決するもので、
その目的とする処は、ローコストでかつ高精度な振れの
少ない出力軸を持った円板製記録媒体駆動用のダイレク
トドライブモーターを提供するところにある。Therefore, the present invention aims to solve these problems.
The objective is to provide a direct drive motor for driving a disc recording medium that is low cost, has a highly accurate output shaft with little runout, and has an output shaft with little vibration.
本発明のディスクドライブ装置は、
（１） 円板状の記録媒体を回転駆動する出力軸と、
回転動力発生のためのローターを一体的に構成したダイ
レクトドライブモーターを設け、８亥ダイレクトドライ
ブモーターの出力軸と軸受のガタが片寄せされる様に、
該出力軸に対して、前記ローターとステーター間の吸引
力をアンバランスに構成する手段として、前記ローター
１周中のステーターとの磁気抵抗が変化するように構成
した事を特徴とする。The disk drive device of the present invention includes: (1) an output shaft that rotationally drives a disk-shaped recording medium;
A direct drive motor with an integrated rotor for generating rotational power is installed, and the output shaft of the direct drive motor and the bearing are shifted to one side.
The apparatus is characterized in that the magnetic resistance between the rotor and the stator during one rotation of the rotor is changed as means for configuring the attraction force between the rotor and the stator to be unbalanced with respect to the output shaft.
（２）前記ローターとステーターの吸引力をアンバラン
スに構成する手段として、前記ローター１周中のステー
ク−とのエアーギャップをなだらかに変化するように構
成した事を特徴とする。(2) As a means for configuring the suction force between the rotor and the stator to be unbalanced, the air gap between the rotor and the stake during one revolution is configured to change smoothly.
（３）前記ローターＩ周中ステーターとの磁気抵抗を変
化させる事による出力軸に加わる炉吸引力を、外部より
負荷として出力軸に加わる力より大きくなるよう構成し
た事を特徴とする。(3) The furnace is characterized in that the furnace suction force applied to the output shaft by changing the magnetic resistance between the rotor I and the stator during its rotation is made larger than the force applied to the output shaft as a load from the outside.
本発明の上記の構成によれば、ローター１周中の、ステ
ーターとの磁気抵抗が出力軸に対してアンバランスに構
成されるため、アキシャルギャップ方式のダイレクトド
ライブモーターにおいては、出力軸がローターとステー
ターとの吸引力の出力軸に対するアンバランスにより傾
こうとする。According to the above configuration of the present invention, the magnetic resistance between the stator and the output shaft during one rotation of the rotor is unbalanced with respect to the output shaft. It tends to tilt due to the unbalance of the suction force with the stator relative to the output shaft.
又、ラジアルギャップ方式においては、同じく出力軸に
ローターとステーター吸引力のアンバランスにより、ラ
ジアル方向の力が加わるため、それぞれ出力軸に対して
、いつも−力方向のラジアル力を加えておく事ができ、
出力軸をクリアランスの大きなメタル軸受で支持しても
、出力軸の振れを小さく押さえる事ができる。Also, in the radial gap method, radial force is applied to the output shaft due to the unbalance of the rotor and stator suction forces, so it is necessary to always apply a radial force in the -force direction to each output shaft. I can do it,
Even if the output shaft is supported by a metal bearing with a large clearance, the runout of the output shaft can be kept to a minimum.
なお、ローターとステーター間の磁気抵抗の変化をなだ
らかに行なう事は、ローターとステーターの吸引力が急
激に変化する事で、モーターの回転ムラが大きくなる事
を防止するものである。Note that the gradual change in magnetic resistance between the rotor and stator prevents the motor from becoming unevenly rotated due to sudden changes in the attractive force between the rotor and stator.
第１図は、本発明の一実施例におけるディスクドライブ
装置のアキシャルギヤツブ形ダイレクトドライブモータ
ーの断面図である。出力軸１には、ローターホルダー２
が正大固定さており、回転動力発生のためのローター３
がローターホルダー２に固着されている。さらにマグネ
ット４がローター３に接着されており、ステーター（１
）との間で磁気回路を構成している。FIG. 1 is a sectional view of an axial gear type direct drive motor of a disk drive device in one embodiment of the present invention. The output shaft 1 has a rotor holder 2
is fixed at the correct size, and the rotor 3 for generating rotational power
is fixed to the rotor holder 2. Furthermore, a magnet 4 is glued to the rotor 3, and a stator (1
) constitutes a magnetic circuit.
また、基板５上にはコイル６が配置され、電流を流す事
により、マグネット４が出力軸１を中心に回転駆動され
る。Further, a coil 6 is disposed on the substrate 5, and the magnet 4 is driven to rotate around the output shaft 1 by passing a current through the coil 6.
一方出力軸１は、１個のメタル軸８と、１個のボールベ
アリング７によって支持されている。On the other hand, the output shaft 1 is supported by one metal shaft 8 and one ball bearing 7.
ステーター（１）は、出力軸１に対して、図中布と左で
マグネット４とのエアギャップが異なるよう構成されて
おり、最も少ないエアギャップＩＩ、最も大きいエアギ
ャップ１２のごとく構成され、さらに、このエアギャッ
プの変化は、なだらかに行なわれている。The stator (1) is configured so that the air gap with the magnet 4 is different between the cloth and the left side in the figure with respect to the output shaft 1, and is configured such that the air gap II is the smallest, the air gap 12 is the largest, and , this air gap change occurs gradually.
このような構成のダイレクトドライブモーターにおいて
は、エアーギャップ１．と１２が異なるため、当然のご
とく、マグネット４とステーター（１）の部分的な吸引
力が異なってくる。そのため、ローター３は出力軸１の
ボールベアリング部分を中心に図中矢印９の方向に移動
し、出力軸ｌは、メタル軸受８の左カベに押付けられる
事になる。In a direct drive motor with such a configuration, the air gap 1. Since and 12 are different, the partial attraction forces between the magnet 4 and the stator (1) naturally differ. Therefore, the rotor 3 moves in the direction of arrow 9 in the figure around the ball bearing portion of the output shaft 1, and the output shaft 1 is pressed against the left wall of the metal bearing 8.
この状態において、出力軸１に外部から加えられるラジ
アル負荷が、前述の出力軸１をメタル軸受８の左カベに
押付ける力を越えなければ、出力軸は一定の位置を保つ
事ができる。In this state, as long as the radial load applied to the output shaft 1 from the outside does not exceed the force that presses the output shaft 1 against the left wall of the metal bearing 8, the output shaft can maintain a constant position.
第２図は、本発明の別の実施例におけるラジアルギャッ
プ形ダイレクトドライブモーターの平面断面図である。FIG. 2 is a sectional plan view of a radial gap type direct drive motor in another embodiment of the present invention.
出力軸１を中心にローター３が回転可能に構成され、マ
グネット４がローター３に接着されている。ステーター
（１）は、外周が略円形をしており、その中心２５は、
出力軸１の中心よりＸだけ移動した点にある。ステータ
ー（１）にはコイル６が巻かれておりステーター（１）
とマグネット４の間で磁気回路を構成している。A rotor 3 is configured to be rotatable around an output shaft 1, and a magnet 4 is bonded to the rotor 3. The stator (1) has a substantially circular outer periphery, and its center 25 is
It is located at a point moved by X from the center of the output shaft 1. A coil 6 is wound around the stator (1).
and the magnet 4 constitute a magnetic circuit.
この構成において、ステーター（１）とローター３が偏
心しているため、マグネット４とステーター（１）間の
エアーギャップが１＋から１２までなだらかに変化して
いる。そのため、−周をトータルした場合のマグネット
４とステーター（１）の吸引力は、出力軸１に対して、
図中矢印２７の方向に働き、第１図の実施例同様に、軸
受と出力軸のクリアランスを無くす事ができる。In this configuration, since the stator (1) and the rotor 3 are eccentric, the air gap between the magnet 4 and the stator (1) changes smoothly from 1+ to 12. Therefore, the attraction force between the magnet 4 and the stator (1) for the total circumference is as follows with respect to the output shaft 1:
It acts in the direction of arrow 27 in the figure, and as in the embodiment of FIG. 1, it is possible to eliminate the clearance between the bearing and the output shaft.
第３図は、本発明における第３の実施例であり、アキシ
ャルギヤ、ブ形ダイレクトドライブモーターの断面図で
ある。FIG. 3 is a third embodiment of the present invention, and is a sectional view of an axial gear, bulb-type direct drive motor.
出力軸１に設けられたローター３と、対向して設けられ
たステーター（１）が設けられている。A rotor 3 provided on an output shaft 1 and a stator (1) provided opposite to each other are provided.
ローター３にはマグネット４が接着されている。A magnet 4 is bonded to the rotor 3.
ステーター（１）には、凸部（１）ａが設けられており
、エアーギャップに変化を持たせている。出力軸１は、
マグネット４の吸引力を受けるため、球面状の端面を持
ち、スラスト受け３５との間でスベリ軸受を構成してい
る。−力出力軸ｌのラジアル方向の軸受は、軸受メタル
３６により構成されている。The stator (1) is provided with a convex portion (1)a to vary the air gap. The output shaft 1 is
In order to receive the attractive force of the magnet 4, it has a spherical end face, and forms a sliding bearing with the thrust receiver 35. - The radial bearing of the force output shaft l is constituted by a bearing metal 36.
本発明の上記の構成によれば、出力軸の軸受を完全にす
べり軸受で構成しても、ボールベアリング軸受を使用し
たのと同等以上の高精度の軸受構造を実現できる。According to the above configuration of the present invention, even if the bearing of the output shaft is completely composed of a sliding bearing, it is possible to realize a bearing structure with a high precision equivalent to or higher than that using a ball bearing bearing.
以上述べたように、本発明によれば、ローターとステー
ター間の吸引力を出力軸に対してアンバランスを持たせ
る事により、出力軸と軸受のガタを吸収できるため、ボ
ールベアリング軸受においては、内軸の穴径と軸径のク
リアランスをキャンセルでき、例えばＶＴＲなどのモー
ターで実施されている軸と内輪の選択嵌合を廃止する事
ができる。同様に、内輪と軸の接着も廃止できる。As described above, according to the present invention, by making the suction force between the rotor and stator unbalanced with respect to the output shaft, play between the output shaft and the bearing can be absorbed. The clearance between the hole diameter of the inner shaft and the shaft diameter can be canceled, and the selective fitting of the shaft and inner ring, which is carried out in motors such as VTRs, for example, can be abolished. Similarly, bonding between the inner ring and the shaft can also be eliminated.
メタル軸受においては、軸受と軸径の管理をラフにする
事ができ、コストダウンが計れるとともに、ガタが吸収
されるため、出力軸の振れ精度が頂面的に向上する。With metal bearings, the bearing and shaft diameter can be roughly managed, reducing costs and absorbing backlash, which improves the runout accuracy of the output shaft.
又、磁気抵抗の変化をなだらかに行なう事により、回軸
ムラの悪化を低減でき高回転精度を要求する機器への応
用も可能である、など本発明の効果は非常に大きい。Further, by making the change in magnetic resistance gentle, the deterioration of rotational axis unevenness can be reduced, and the present invention can be applied to equipment requiring high rotational accuracy, which is a very significant effect.
第１図、第３図は本発明のアキンヤルギャップ形ダイレ
クトドライブモーターの断面図。
第２図は、本発明のラジアルギャップ形ダイレクトドラ
イブモーターの平面断面図。
第４図、第５図は従来のダイレクトドライブモーターの
断面図。
１・・・出力軸 ２・・・ローターホルダー
３・・・ロー９− ４・・・マクネット５・・
・基板 ６・・・コイル７・・・ボールベ
アリング ８・・・メタル軸（１）・・・ステーター
２５・・・ステーター中心３５・・・スラスト受
け ３６・・・軸受メタル塩 上
出願人 セイコーエプソン株式会社
３−０−フー ３−メ ？Ｉし中由受生−
７７゛刹２．ト（１）−ス〒−ク
ー５−基１昶第、７
第２図
第３図
第５図FIGS. 1 and 3 are cross-sectional views of an asymmetrical gap type direct drive motor of the present invention. FIG. 2 is a sectional plan view of the radial gap type direct drive motor of the present invention. FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views of conventional direct drive motors. 1... Output shaft 2... Rotor holder 3... Row 9- 4... Macnet 5...
・Substrate 6...Coil 7...Ball bearing 8...Metal shaft (1)...Stator
25...Stator center 35...Thrust receiver 36...Bearing metal salt Applicant Seiko Epson Corporation 3-0-Fu 3-Me? Ishinaka Yukei-
77゛刹2. (1)-Su〒-ku 5-Group 1st, 7 Figure 2 Figure 3 Figure 5
Claims (3)
動力発生のためのローターを一体的に構成したダイレク
トドライブモーターを設けたディスクドライブ装置にお
いて、該ダイレクトドライブモーターの出力軸と軸受の
ガタが片寄せされる様に、該出力軸に対して、前記ロー
ターとステーター間の吸引力をアンバランスに構成する
手段として、前記ローター１周中ステーターとの磁気抵
抗が変化するように構成した事を特徴とするディスクド
ライブ装置。(1) In a disk drive device equipped with a direct drive motor that integrally includes an output shaft that rotationally drives a disc-shaped recording medium and a rotor that generates rotational power, the output shaft and bearing of the direct drive motor The magnetic resistance between the rotor and the stator changes during one rotation of the rotor as means for configuring the attraction force between the rotor and the stator to be unbalanced with respect to the output shaft so that the play in the rotor is shifted to one side. A disk drive device characterized by:
スに構成する手段として、前記ローター１周中のステー
ターとのエアーギャップをなだらかに変化するように構
成した事を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のデ
ィスクドライブ装置。(2) As a means for configuring the suction force between the rotor and the stator to be unbalanced, the air gap between the rotor and the stator during one rotation is configured to change smoothly. The disk drive device according to item 1.
変化させる事による出力軸に加わるローター吸引力を、
外部より負荷として出力軸に加わる力より大きくなるよ
う構成した事を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
２項記載のディスクドライブ装置。(3) The rotor attraction force applied to the output shaft by changing the magnetic resistance with the stator during one revolution of the rotor,
3. The disk drive device according to claim 1, wherein the disk drive device is configured to be larger than the force applied to the output shaft as a load from the outside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12275986A JPS62279560A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Disk driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12275986A JPS62279560A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Disk driving device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12742993A Division JPH0696515A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279560A true JPS62279560A (en) | 1987-12-04 |
Family
ID=14843910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12275986A Pending JPS62279560A (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Disk driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62279560A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0235360U (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-07 | ||
| EP0964396A1 (en) * | 1997-12-25 | 1999-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disk supporting device |
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-
1986
- 1986-05-28 JP JP12275986A patent/JPS62279560A/en active Pending
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