JPS62277006A - 電気車用制御装置 - Google Patents
電気車用制御装置Info
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- JPS62277006A JPS62277006A JP61118403A JP11840386A JPS62277006A JP S62277006 A JPS62277006 A JP S62277006A JP 61118403 A JP61118403 A JP 61118403A JP 11840386 A JP11840386 A JP 11840386A JP S62277006 A JPS62277006 A JP S62277006A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y10S388/917—Thyristor or scr
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気車用他励直流電動機の制御装置に係り、
特にカ行時とブレーキ時の連続制御に好適な制御方式に
間する。
特にカ行時とブレーキ時の連続制御に好適な制御方式に
間する。
従来他励［動機のチョッパ制御による電気車の制御は、
カ行と回生ブレーキ制御が行われている。
カ行と回生ブレーキ制御が行われている。
このような他励室＠！］機のチョッパ制御による電気車
用制御装置は、ヒタチ レビュー 第３３巻。
用制御装置は、ヒタチ レビュー 第３３巻。
（１９８４）、Ｎｏ．１ ｉｌｌ頁から第１３頁（Ｈ
ｉｉａｃｈｉ Ｒ４！ｖｉｅｗ Ｖｏｌ３３（ １９８
４） 、Ｎｏ． Ｉ ＰＰ １１〜１３）における論文
イントロダクション オプニューエスト ヒタチ チョ
ッパ （工旧『ｏ一ｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｎｅｗｅｓ
ｔ Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｏｐｐｅｒｓ ） に記載
されているよう釦，カ行からブレーキ、あるいはブレー
キからカ行にモードを変える度に，主回路スイッチを開
閉するものであった。
ｉｉａｃｈｉ Ｒ４！ｖｉｅｗ Ｖｏｌ３３（ １９８
４） 、Ｎｏ． Ｉ ＰＰ １１〜１３）における論文
イントロダクション オプニューエスト ヒタチ チョ
ッパ （工旧『ｏ一ｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｎｅｗｅｓ
ｔ Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｏｐｐｅｒｓ ） に記載
されているよう釦，カ行からブレーキ、あるいはブレー
キからカ行にモードを変える度に，主回路スイッチを開
閉するものであった。
第２図は、前記引用文献に示された従来技術による他励
電動機のチョッパ制御による電気車用制御装置の主回路
接続図であり、以下この図により従来技術につい″′Ｃ
説，明する。前記引用文献では、４個の主電動機を制御
する制御＠置について述べているが、ここでは説明を簡
単にするたぬ、２個の主電動機を制御する制御装置につ
いて説明する。
電動機のチョッパ制御による電気車用制御装置の主回路
接続図であり、以下この図により従来技術につい″′Ｃ
説，明する。前記引用文献では、４個の主電動機を制御
する制御＠置について述べているが、ここでは説明を簡
単にするたぬ、２個の主電動機を制御する制御装置につ
いて説明する。
第２図において、ＰＬはフィルタリアクトル、Ｆ Ｃ＆
’；！ フィルタコンデンサ、ＬＳは主回路スイッチ、
ＤＢはブレーキダイオード、ＤＦはフリーホイールダイ
オードであり、２個の電動機の界磁Ｆ’ｌ、Ｆ２は、４
個の界磁チョッパＦ’ＣＨＩ〜ＦＣＨ４とブリッジ接続
され、ｔトラ子Ｍｌ、Ｍ２は、電気子チェノ、＜ ＣＨ
および主回路スイッチＬＳと直列に接続されている。
’；！ フィルタコンデンサ、ＬＳは主回路スイッチ、
ＤＢはブレーキダイオード、ＤＦはフリーホイールダイ
オードであり、２個の電動機の界磁Ｆ’ｌ、Ｆ２は、４
個の界磁チョッパＦ’ＣＨＩ〜ＦＣＨ４とブリッジ接続
され、ｔトラ子Ｍｌ、Ｍ２は、電気子チェノ、＜ ＣＨ
および主回路スイッチＬＳと直列に接続されている。
パンタグラフにより集電された電力は、図示しないライ
ンブレーカ、高速度遮断器等を介し℃第２図に示す電気
車用制御装置の主回路に入力される。運転手が運転台の
マスコンハンドルを操作しカ行指令を与えると、界磁チ
ョッパＦＣＨ１が導通すると同時に界磁チョッパＦＣＨ
３がチョッピング動作を開始し、界磁ＰＩ、Ｆ２は、そ
の通流幅に応じた電流により励磁される。次に、電機子
チョッパＣＨがチョッピングオフを開始し、電機子電圧
とその通流幅で決まる電流が電機子Ｍｌ。
ンブレーカ、高速度遮断器等を介し℃第２図に示す電気
車用制御装置の主回路に入力される。運転手が運転台の
マスコンハンドルを操作しカ行指令を与えると、界磁チ
ョッパＦＣＨ１が導通すると同時に界磁チョッパＦＣＨ
３がチョッピング動作を開始し、界磁ＰＩ、Ｆ２は、そ
の通流幅に応じた電流により励磁される。次に、電機子
チョッパＣＨがチョッピングオフを開始し、電機子電圧
とその通流幅で決まる電流が電機子Ｍｌ。
Ｍ２に、通常オンとなっている主回路スイッチＬＳを介
して流れ、電気車は前進を開始する。電機子チョッパＣ
Ｈがチョッピング動作中でチョッピングオフのとき、電
機子Ｍｌ、Ｍ２の１！光は、フリーホイールダイオード
ＤＦを介して循環する。
して流れ、電気車は前進を開始する。電機子チョッパＣ
Ｈがチョッピング動作中でチョッピングオフのとき、電
機子Ｍｌ、Ｍ２の１！光は、フリーホイールダイオード
ＤＦを介して循環する。
次に運転手がブレーキを指令すると、電機子チョッパ（
、’Ｈは、ｇｓＪ機子Ｍｌ、Ｍ２０電流を絞った後「オ
フ」となり、続いて界磁テヨッ、＜Ｆ（、’Ｈ１゜Ｆ
ＣＨ３が「オフ」となる。さらに、主回路スイッチＬＳ
が「オフ」となった後、界磁チョッパＦＣＨ２が導通す
ると同時に界磁チョッパＦＣＨ４がチョッピング動作を
開始し、界磁Ｆ １ 、 Ｆ ２は、その通流＠に応じ
た１！流により、カ行時と逆極性に励磁される。次に、
′ｏｔｍ子チョッパＣＨがチョッピング動作を開始し、
電機子チョッパＣＨが「オフ」の時に、電機子Ｍｌ、Ｍ
２の′ｔＩＬｍがブレーキダイオードＤＢ、フリーホイ
ールダイオードＤＦ’を介して回生される。次に、運転
手が再びカ行を指令すると、１！機子チョッパーＣＨは
、電機子Ｍ１．Ｍ２の電流を絞った後に「オフ」となり
、続いて界磁チョッパＦｅＨ２、ＦＣＨ４が「オフ」と
なる。主回路スイッチＬＳが「オン」となった後、再び
前述と同様なカ行動作が行われる。
、’Ｈは、ｇｓＪ機子Ｍｌ、Ｍ２０電流を絞った後「オ
フ」となり、続いて界磁テヨッ、＜Ｆ（、’Ｈ１゜Ｆ
ＣＨ３が「オフ」となる。さらに、主回路スイッチＬＳ
が「オフ」となった後、界磁チョッパＦＣＨ２が導通す
ると同時に界磁チョッパＦＣＨ４がチョッピング動作を
開始し、界磁Ｆ １ 、 Ｆ ２は、その通流＠に応じ
た１！流により、カ行時と逆極性に励磁される。次に、
′ｏｔｍ子チョッパＣＨがチョッピング動作を開始し、
電機子チョッパＣＨが「オフ」の時に、電機子Ｍｌ、Ｍ
２の′ｔＩＬｍがブレーキダイオードＤＢ、フリーホイ
ールダイオードＤＦ’を介して回生される。次に、運転
手が再びカ行を指令すると、１！機子チョッパーＣＨは
、電機子Ｍ１．Ｍ２の電流を絞った後に「オフ」となり
、続いて界磁チョッパＦｅＨ２、ＦＣＨ４が「オフ」と
なる。主回路スイッチＬＳが「オン」となった後、再び
前述と同様なカ行動作が行われる。
以上、従来技術による電気車の制御装置について、前進
制御におけるカ行時、ブレーキ時の主回路の動作につい
て述べたが、後進制御の場合も、界磁の励磁の向きが逆
となるだけで、前進の場合と同様である。
制御におけるカ行時、ブレーキ時の主回路の動作につい
て述べたが、後進制御の場合も、界磁の励磁の向きが逆
となるだけで、前進の場合と同様である。
前述した従来技術による電気車の制御装置は、カ行から
ブレーキ、あるいはブレーキからカ行に運転モードを変
える場合に、その都度主回路スイッチの開閉と界磁の励
磁方向の変更が必委であり、このため、機械的なスイッ
チの制御を行わなければならず円滑な制御がむずかしく
、また、界磁σ）制御のために４組の界磁チョッパを必
要とするという問題点があった。また、従来技術による
電気車の側倒装置においても、界磁の励磁方向を変える
ことなく界磁の電流を増加させることにより、主回路ス
イッチを開閉制御しなくても電気ブレーキをかけること
が可能であるが、この場合のブレーキは、高速域から中
速域までしか有効でないという問題点があった。
ブレーキ、あるいはブレーキからカ行に運転モードを変
える場合に、その都度主回路スイッチの開閉と界磁の励
磁方向の変更が必委であり、このため、機械的なスイッ
チの制御を行わなければならず円滑な制御がむずかしく
、また、界磁σ）制御のために４組の界磁チョッパを必
要とするという問題点があった。また、従来技術による
電気車の側倒装置においても、界磁の励磁方向を変える
ことなく界磁の電流を増加させることにより、主回路ス
イッチを開閉制御しなくても電気ブレーキをかけること
が可能であるが、この場合のブレーキは、高速域から中
速域までしか有効でないという問題点があった。
本発明の目的は、主回路スイッチの開閉を行うことなく
、また界磁の励磁方向の変更を行うことなく、カ行から
ブレーキ、ブレーキからカ行への運転モードの変挨を可
能とするとともに、低速域すなわち停車寸前まで有効に
ブレーキをかけることができるようにした電気車用制御
装置を提供するにある。
、また界磁の励磁方向の変更を行うことなく、カ行から
ブレーキ、ブレーキからカ行への運転モードの変挨を可
能とするとともに、低速域すなわち停車寸前まで有効に
ブレーキをかけることができるようにした電気車用制御
装置を提供するにある。
本発明によれば、前記目的は、ブレーキ専用の逆方向に
等通性を有する第１のチョッパを電機子に並列に設け、
該ｔＬＡＤｅ子に直列にカ行甲の逆方向に６通性を有す
る第２のチョッパを設けることにより達成される。
等通性を有する第１のチョッパを電機子に並列に設け、
該ｔＬＡＤｅ子に直列にカ行甲の逆方向に６通性を有す
る第２のチョッパを設けることにより達成される。
電機子に並列に接碕された第１のチョッパは、昇圧チョ
ッパとして動作するので、ブレーキ時に低速域まで電機
子電圧を高く保持でき、電神子電流を一定に保持するこ
とができる。該電機子電流は、動作を停止している電機
子に並列に接続された第２のチョッパを逆方向に流れ、
ブレーキによる回生電力として架線に戻される。
ッパとして動作するので、ブレーキ時に低速域まで電機
子電圧を高く保持でき、電神子電流を一定に保持するこ
とができる。該電機子電流は、動作を停止している電機
子に並列に接続された第２のチョッパを逆方向に流れ、
ブレーキによる回生電力として架線に戻される。
以下、本発明Ｑ）一実施例を第１因により説明する。第
１図は、本発明による電気車用匍ｊ御１１）主回路を示
すもので、第１図において、ＦＬ、ＦＣ。
１図は、本発明による電気車用匍ｊ御１１）主回路を示
すもので、第１図において、ＦＬ、ＦＣ。
Ｍｌ、〜４ｚ、Ｆ１．Ｆ２は第２図グ）場合と同じであ
り、ＣＨＩは電機子Ｍｔ、Ｍ２に並列に接続された逆方
向に導通性を有する第１のチョツノ（、ＣＨ２は電機子
Ｍｌ、Ｍ２に直列に接続された逆方向に２４通性を有す
る第２り）チョツノく、Ｆ ＣＨは界磁ＩＩ流を制御す
る手段としての第３のチョツノξＦＤＦは界磁用フリー
ホイールダイオード、ＦＬＹは逆転器である。
り、ＣＨＩは電機子Ｍｔ、Ｍ２に並列に接続された逆方
向に導通性を有する第１のチョツノ（、ＣＨ２は電機子
Ｍｌ、Ｍ２に直列に接続された逆方向に２４通性を有す
る第２り）チョツノく、Ｆ ＣＨは界磁ＩＩ流を制御す
る手段としての第３のチョツノξＦＤＦは界磁用フリー
ホイールダイオード、ＦＬＹは逆転器である。
従来技術による場合と同様に運転手がカ行を指令すると
、界磁制御用の第３のチョツノ＜ＦＣＨがチョッピング
動作を開始し、その通流１襠に応じた電流が界磁Ｆ’ｌ
、Ｆ２に流れ、界磁Ｆｌ、Ｆ２を励磁する。次に電機子
チョッパとして働く、電機子Ｍ ｌ 、 Ｍ ２に直列
に接続された第２のチョツノくＣ１（２がチョッピング
動作を開始し、１！機子電圧とその通流幅で決まる電流
が電機子Ｍｌ、ｌ’ｌ／１２に流れ、電気車は前進を始
ぬる。この場合、第３のチョッパＦ（、’１〜１がチョ
ッピング動作中でチョッピングオフのとき、界ｍＦ’ｌ
、ＰＩの竹塚電υＩＬは、界磁７リーホイールダイオー
ドＦ Ｄ Ｐを通して、また第２のチョッパＣＨ２がチ
ョッピング勃作中でチョッピングオフのとき、紙磯子Ｍ
ｘ、ＭｚＱ）循環電流は、電機子Ｍ ｌ 、 ｉν１２
に並列に接続された第１のチョッパＣＨ１の逆導通性を
待たせるためのダイオード部を通し又７リーホイールさ
れる。
、界磁制御用の第３のチョツノ＜ＦＣＨがチョッピング
動作を開始し、その通流１襠に応じた電流が界磁Ｆ’ｌ
、Ｆ２に流れ、界磁Ｆｌ、Ｆ２を励磁する。次に電機子
チョッパとして働く、電機子Ｍ ｌ 、 Ｍ ２に直列
に接続された第２のチョツノくＣ１（２がチョッピング
動作を開始し、１！機子電圧とその通流幅で決まる電流
が電機子Ｍｌ、ｌ’ｌ／１２に流れ、電気車は前進を始
ぬる。この場合、第３のチョッパＦ（、’１〜１がチョ
ッピング動作中でチョッピングオフのとき、界ｍＦ’ｌ
、ＰＩの竹塚電υＩＬは、界磁７リーホイールダイオー
ドＦ Ｄ Ｐを通して、また第２のチョッパＣＨ２がチ
ョッピング勃作中でチョッピングオフのとき、紙磯子Ｍ
ｘ、ＭｚＱ）循環電流は、電機子Ｍ ｌ 、 ｉν１２
に並列に接続された第１のチョッパＣＨ１の逆導通性を
待たせるためのダイオード部を通し又７リーホイールさ
れる。
次に運転手がブレーキを指令すると、電１″炒子制御用
の第２のチョッパｅ Ｈ２は、電や子電流を絞った後「
オフ」となり、峠い工界磁制伺１用の第３σ）チョッパ
Ｆ ＣＨは、そり旨両流幅を拡げ界？１ＥＦ１゜Ｆ２に
流れる＊流を増加させる。その結果、電機子Ｍ １ 、
ｈｉ ２に発生する逆起電力が増加し、Ｅ接子電圧は
、電車線電圧より高められ、２接子電流は、逆方向に流
れ出し、第２のチョッパＣＨ２の逆導通性を持たせるた
めのダイオード部を通して電車線に回生され、電気車は
ブレーキがかかる。
の第２のチョッパｅ Ｈ２は、電や子電流を絞った後「
オフ」となり、峠い工界磁制伺１用の第３σ）チョッパ
Ｆ ＣＨは、そり旨両流幅を拡げ界？１ＥＦ１゜Ｆ２に
流れる＊流を増加させる。その結果、電機子Ｍ １ 、
ｈｉ ２に発生する逆起電力が増加し、Ｅ接子電圧は
、電車線電圧より高められ、２接子電流は、逆方向に流
れ出し、第２のチョッパＣＨ２の逆導通性を持たせるた
めのダイオード部を通して電車線に回生され、電気車は
ブレーキがかかる。
電気車の速度低下とともにＰｄ！、機子電圧が減少し、
電機子電流は減少しようとするが、ブレーキ指令と同時
にブレーキ制連用に電機子Ｍｌ、Ｍ２と並列に接続され
た＆ １ ＆＞チョッパＣＨ１ヲテヨンビング動作させ
ることにより、電気子電流は一定に保持される。これに
より、電気車は、一定り）ブレーキ力を維持しながら制
動される。
電機子電流は減少しようとするが、ブレーキ指令と同時
にブレーキ制連用に電機子Ｍｌ、Ｍ２と並列に接続され
た＆ １ ＆＞チョッパＣＨ１ヲテヨンビング動作させ
ることにより、電気子電流は一定に保持される。これに
より、電気車は、一定り）ブレーキ力を維持しながら制
動される。
次に運転手が再びカ行指舒をすると、ブレーキ制御用の
第１のチョッパＣＨ１は「オフ」となり、界磁制御用の
第３のチョッパＦ ＣＨは、そり）通流幅を狭めて界磁
電流を減少させる。この結果、電機子雪圧が電車線電圧
より低下し、１Ｍ電機子電流零となってブレーキ力もて
となる。その後、電機子チョッパである第２のチョッパ
ＣＨ２ヲチョツビングさせることにより、電気車は再び
定加速度を維持しながらカ行するよう制御される、界磁
Ｐｉ、ｌ”２Ｃ７）両端に設げられている逆転器ＲＶは
、前後進の切替時に界ＢＦ１ｍＦ２の励磁方向を逆転す
るために設けられ工いる。この切替えは、電気車が完全
に停車し１こ状態で行われるため、逆転器Ｒ，Ｖに用い
られる接触器は、を流遮断の考慮のいらない凡用の接触
器を用いることができる。
第１のチョッパＣＨ１は「オフ」となり、界磁制御用の
第３のチョッパＦ ＣＨは、そり）通流幅を狭めて界磁
電流を減少させる。この結果、電機子雪圧が電車線電圧
より低下し、１Ｍ電機子電流零となってブレーキ力もて
となる。その後、電機子チョッパである第２のチョッパ
ＣＨ２ヲチョツビングさせることにより、電気車は再び
定加速度を維持しながらカ行するよう制御される、界磁
Ｐｉ、ｌ”２Ｃ７）両端に設げられている逆転器ＲＶは
、前後進の切替時に界ＢＦ１ｍＦ２の励磁方向を逆転す
るために設けられ工いる。この切替えは、電気車が完全
に停車し１こ状態で行われるため、逆転器Ｒ，Ｖに用い
られる接触器は、を流遮断の考慮のいらない凡用の接触
器を用いることができる。
以上説明した本発明による電気車用制ａＩ装倉によれは
、カ行からブレーキ、ブレーキからカ行への切換えを機
械的スイッチを開閉側倒ｊすることなく、まｒこ、界磁
Ｑ）励磁方向乞変更することなく行うことができるので
、円滑な電気車の制御を行うことができ、界磁制御用に
１１１ａＪν）チョッパと前後進切蘭の凡用の接触器を
用い１こ逆転にくを戸いれはよく、装置−の低コスト化
を図ることができる。
、カ行からブレーキ、ブレーキからカ行への切換えを機
械的スイッチを開閉側倒ｊすることなく、まｒこ、界磁
Ｑ）励磁方向乞変更することなく行うことができるので
、円滑な電気車の制御を行うことができ、界磁制御用に
１１１ａＪν）チョッパと前後進切蘭の凡用の接触器を
用い１こ逆転にくを戸いれはよく、装置−の低コスト化
を図ることができる。
さらに電機子チョッパはカ行時のみ、ブレーキ用チョッ
パはブレーキ時のみに動作するた狛、チョッパに用いろ
れろＧＴＯ等の半導体素子の冷却製置の容９は、従来技
術の場合と同等でよく、装置を大型化することもない。
パはブレーキ時のみに動作するた狛、チョッパに用いろ
れろＧＴＯ等の半導体素子の冷却製置の容９は、従来技
術の場合と同等でよく、装置を大型化することもない。
第１図は本発明の一実施例を示す電気車用制御装置の主
回路接続図、第２図は従来技術の一例を示す電気車用制
御装置の主回路接続図である。 ＣＨ、ＣＨ２−−−”−［９子チＥｉ ツバ、（、’Ｈ
３°°゛°°。 ブレーキ用チョッパ、ＦＣＨ，ＦＣＨＩ〜Ｆ’ＣＨ４・
・・・・・界磁チョッパ、Ｍ １ ＠ Ｍ ２・・・・
・・電機子、Ｆ’ｌ、Ｆ２・・・・・・界磁、ＲＶ・旧
・・逆転器。 第１図 第２ＦＩＡ
回路接続図、第２図は従来技術の一例を示す電気車用制
御装置の主回路接続図である。 ＣＨ、ＣＨ２−−−”−［９子チＥｉ ツバ、（、’Ｈ
３°°゛°°。 ブレーキ用チョッパ、ＦＣＨ，ＦＣＨＩ〜Ｆ’ＣＨ４・
・・・・・界磁チョッパ、Ｍ １ ＠ Ｍ ２・・・・
・・電機子、Ｆ’ｌ、Ｆ２・・・・・・界磁、ＲＶ・旧
・・逆転器。 第１図 第２ＦＩＡ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、他励電動機のチョッパ制御による電気車用制御装置
において、電気車駆動用の直流電動機の電機子と、該電
機子に並列に接される逆方向に導通性を有する第１のチ
ョッパと、該電機子に直列に接続される逆方向に導通性
を有する第２のチョッパと、該電機子の電流路外に、接
続される上記直流電動機の界磁と、この界磁の電流を制
御する手段とを備えたことを特徴とする電気車用制御装
置。 ２、前記界磁の電流を制御する手段は、逆方向に導通性
を有する第３のチョッパにより構成されることを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項記載の電気車用制御装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61118403A JPS62277006A (ja) | 1986-05-24 | 1986-05-24 | 電気車用制御装置 |
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