JPS6227631B2 - - Google Patents
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- JPS6227631B2 JPS6227631B2 JP56116926A JP11692681A JPS6227631B2 JP S6227631 B2 JPS6227631 B2 JP S6227631B2 JP 56116926 A JP56116926 A JP 56116926A JP 11692681 A JP11692681 A JP 11692681A JP S6227631 B2 JPS6227631 B2 JP S6227631B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は速度周波数発電機（以後これをFG
と呼ぶ）を有するモータの速度信号処理装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a speed frequency generator (hereinafter referred to as FG).
The present invention relates to a speed signal processing device for a motor having a motor speed signal processing device.
従来、VTRのキヤプスタンモータに関して考
えるとき、モータの速度制御や停止検出にFG出
力を用いるときには、FG出力をそのまま用いた
り、または増幅度固定のアンプに入力して増幅し
た後、それぞれの信号処理を行つている。しか
し、たとえば民生用VTRのキヤプスタン駆動モ
ータに見られるように、一個のモータを動作モー
ドによつて異なる回転数で回転させた場合、モー
タ回転数の検出出力たるFG出力は、速度の高低
により、振幅が大小に変化する。また、モータ自
体にもFG構造の組み立て精度のばらつきに起因
してモータ個々によつてFG出力の振幅が異るこ
とが十分考えられる。すなわち、従来例において
は、異なる振幅のFG出力信号に対して同一の信
号処理回路を用いており、このFG出力をうける
回路には必ずしきい値があつて、この値は一定で
あるため、FG出力の大小によつて回路の動作も
変化し、モータの速度制御性能は回転数により差
が生じていた。
Conventionally, when considering the capstan motor of a VTR, when using the FG output for motor speed control or stop detection, the FG output is used as is, or the respective signals are input after being amplified by inputting them to an amplifier with a fixed amplification level. Processing is in progress. However, when a single motor is rotated at different rotation speeds depending on the operating mode, as is the case with the capstan drive motor of a consumer VTR, the FG output, which is the detection output of the motor rotation speed, will vary depending on the speed. The amplitude changes in size. Furthermore, it is highly conceivable that the amplitude of the FG output differs depending on the motor itself due to variations in assembly accuracy of the FG structure. That is, in the conventional example, the same signal processing circuit is used for FG output signals of different amplitudes, and the circuit that receives this FG output always has a threshold value, and this value is constant. The operation of the circuit changes depending on the magnitude of the FG output, and the speed control performance of the motor varies depending on the rotation speed.
さらに、VTRのキヤプスタンモータでは、急
速にモータを加速（30msec程度の間）し、その
後急減速（25msec程度）させてモータを停止さ
せるという動作を行つて、ノイズが画面にあらわ
れない１コマ送りを行うことがある。この場合、
モータが停止したことを検出してモータの電気制
動を解除する必要があるが、FG出力に変動があ
るとこの停止時点の検出が容易でなく、同一精度
の結果を得ることが困難であつた。 Furthermore, with the capstan motor of a VTR, the motor is rapidly accelerated (for about 30 msec) and then suddenly decelerated (for about 25 msec) to stop the motor. We may send it to you. in this case,
It is necessary to detect that the motor has stopped and release the motor's electrical braking, but if there are fluctuations in the FG output, it is difficult to detect the point at which the motor stops, making it difficult to obtain results with the same accuracy. .
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、FG出力の振幅が異なる場合であ
つても一定振幅のFG出力の増幅信号を得ること
によつてモータの速度制御特性の改善が図れ、か
つ、このFG増幅出力から精度のよいモータの停
止検出信号が得られるモータの速度信号処理装置
を得ることを目的とする。
This invention was made to solve this problem, and it is possible to improve the speed control characteristics of the motor by obtaining an amplified signal of the FG output with a constant amplitude even when the amplitude of the FG output is different. It is an object of the present invention to provide a motor speed signal processing device that can detect the motor speed and obtain an accurate motor stop detection signal from the FG amplified output.
この発明に係るモータの速度信号処理装置は、
FG出力を増幅する可変増幅度アンプと、このア
ンプの出力の平均直流電圧をとり出す平滑回路
と、この平均値直流電圧にもとづいてこの電圧値
を中間値とする第１，第２の基準電位を発生する
基準電位発生回路と、この第１，第２の基準電位
と上記アンプの増幅出力とを比較する第１，第２
のコンパレータと、この第１，第２のコンパレー
タの出力の加算値と上記アンプの増幅出力とを比
較する第３のコンパレータと、このコンパレータ
の出力を積分する積分器と、この積分値が所定値
を超えたとき上記モータの制動を解除する信号を
出力する停止検出回路とを備えたものである。
The motor speed signal processing device according to the present invention includes:
A variable amplification amplifier that amplifies the FG output, a smoothing circuit that takes out the average DC voltage of the output of this amplifier, and first and second reference potentials that take this voltage value as an intermediate value based on this average DC voltage. a reference potential generation circuit that generates a reference potential, and first and second reference potentials that compare the first and second reference potentials with the amplified output of the amplifier.
a third comparator that compares the sum of the outputs of the first and second comparators with the amplified output of the amplifier; an integrator that integrates the output of this comparator; and a stop detection circuit that outputs a signal to release the braking of the motor when the motor is exceeded.
この発明においては、増幅度可変アンプは、モ
ータの回転速度が切換えられた場合、増幅度を切
換えて一定振幅のFG増幅出力信号を出力し、モ
ータの速度制御回路にこのFG増幅出力を制御信
号として入力することにより、モータの速度制御
性能が、モータの回転速度にかかわらず一定とな
る。
In this invention, when the rotational speed of the motor is changed, the variable amplification amplifier switches the amplification degree and outputs an FG amplified output signal of constant amplitude, and sends this FG amplified output to the motor speed control circuit as a control signal. By inputting , the speed control performance of the motor becomes constant regardless of the rotational speed of the motor.
また、平滑回路と、基準電位発生回路と、第
１，第２のコンパレータと、第３のコンパレータ
と、積分器と、回転検出回路とで上記アンプのオ
フセツト電圧の影響を除去してモータの回転速度
が所定速度になつた時点を検出し、この検出信号
をモータ駆動回路に制御信号として入力すること
により、モータの停止位置を精度よく行うことが
できる。 In addition, the smoothing circuit, the reference potential generation circuit, the first and second comparators, the third comparator, the integrator, and the rotation detection circuit remove the influence of the offset voltage of the amplifier and control the rotation of the motor. By detecting the point in time when the speed reaches a predetermined speed and inputting this detection signal to the motor drive circuit as a control signal, it is possible to accurately determine the stop position of the motor.
第１図はこの発明の一実施例であるブロツク回
路図、第２図はこの実施例の動作を説明するため
のタイミング図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing diagram for explaining the operation of this embodiment.
いま、時刻t0（第２図ａ図示）までは、モータ
が一定速度で回転しており、時刻t0から、制動信
号が、端子１１から排他的論理和回路１０を介し
て、図示していないモータ駆動回路に入力され、
モータに制動がかけられたとする。 Now, until time t 0 (shown in Figure 2 a), the motor is rotating at a constant speed, and from time t 0 on, the braking signal is transmitted from the terminal 11 via the exclusive OR circuit 10 (not shown). not input to the motor drive circuit,
Suppose that the motor is braked.
まず、モータの定速制御回路５へ入力する一定
振幅のFG増幅出力を得るための、増幅度可変ア
ンプ２０について説明する。 First, the variable amplification amplifier 20 for obtaining a constant amplitude FG amplified output to be input to the constant speed control circuit 5 of the motor will be explained.
第１図において、抵抗器R1，R2の分圧比によ
つてその一端が電源電圧（例えば９Ｖ）の中間値
に固定されているFGの出力は、定速回転してい
る状態では、第２図ｂに示すように、時刻t0以前
は、一定の振幅を有する交流信号であり、また、
このFG出力の振幅は、FGが、ロータが多極着磁
されたプラスチツク磁石であり、ステータがジク
ザグ状のパターンを有するプリント板で構成され
ているものでは、数mV程度の低い値である。 In Fig. 1, the output of FG, one end of which is fixed at an intermediate value of the power supply voltage (for example, 9V) by the voltage division ratio of resistors R 1 and R 2 , is As shown in Figure 2b, before time t0 , it is an AC signal with a constant amplitude, and
The amplitude of this FG output is a low value of about several mV when the FG has a rotor made of a multi-pole magnetized plastic magnet and a stator made of a printed board with a zigzag pattern.
このFG出力を、演算増幅器１、抵抗器R3，
R4，R5、可変抵抗器２、スイツチ３から成る増
幅度可変アンプである第１アンプ２０で増幅する
と、時刻ｔp以前は第２図Ｃに示すように、一定
の振幅V1（0.3〜0.6V程度）になる。この時、FG
の組み立て精度に起因するFG出力の振幅のばら
つきが存在するために第１アンプ２０の増幅出力
が同様にばらつく場合には、ばらつきの程度に応
じて可変抵抗器２によつて第１アンプ２０の増幅
度を調節することにより増幅後出力の振幅を所定
の振幅V1に調整できる。 This FG output is connected to operational amplifier 1, resistor R 3 ,
When amplified by the first amplifier 20, which is a variable amplification amplifier consisting of R 4 , R 5 , variable resistor 2, and switch 3, the amplitude V 1 (0.3 ~0.6V). At this time, FG
If the amplified output of the first amplifier 20 similarly varies due to variations in the amplitude of the FG output due to the assembly precision of the By adjusting the degree of amplification, the amplitude of the amplified output can be adjusted to a predetermined amplitude V1 .
また、モータの回転数を切換えた場合、例えば
回転数比が、１：３の２通りの回転数でそれぞれ
速度制御を行う場合には、第１図において
Ｒ３Ｒ４／Ｒ３＋Ｒ４：R3＝１：３となるように抵抗器
R3，R4
を選んでおき、低速回転の場合はスイツチ３を閉
じ、高速回転の場合はスイツチ３を開くようにす
ると、いずれの回転数の場合にも第１アンプ２０
の増幅出力の振幅を所定値のV1にすることがで
きる。従つて、この増幅出力を、モータの定速制
御回路５に制御信号として入力すれば、モータの
動作モードやモータの違いに拘らず、一定振幅
V1に増幅されたFG信号を入力することができる
ので、速度制御特性を一定にすることができる。 Furthermore, when the rotation speed of the motor is switched, for example, when speed control is performed at two rotation speeds with a rotation speed ratio of 1:3, R 3 R 4 /R 3 +R 4 in FIG. 1: resistor so that R 3 = 1:3
If R 3 and R 4 are selected and switch 3 is closed for low speed rotation and switch 3 is opened for high speed rotation, the first amplifier 20
The amplitude of the amplified output of can be set to a predetermined value V1 . Therefore, if this amplified output is input as a control signal to the constant speed control circuit 5 of the motor, the amplitude will be constant regardless of the operating mode of the motor or the difference in motor type.
Since the FG signal amplified to V 1 can be input, the speed control characteristics can be kept constant.
つぎに、上記FG増幅出力を用いて、モータの
制動を解除すべき時点の検出（以下、「停止検
出」という。）を行う信号処理を説明する。 Next, signal processing for detecting the point in time at which the braking of the motor should be released (hereinafter referred to as "stop detection") will be explained using the FG amplified output.
第１アンプ２０で増幅されたFG信号をさらに
増幅する。例えばVTR用キヤプスタン駆動モー
タの場合では、通常速度で回転しているときに
は、駆動回路電源の電圧（例えば９Ｖ）に比較し
て相対的に低いレベルのFG出力（例えば５〜
15mVP-P程度）しか得られぬ場合が普通である
ので、演算増幅器６、抵抗器R6，R7，R8、コン
デンサC1からなる第２アンプ３０により、第２
図ｄに示すように、電源電圧に対して、第２アン
プ出力が十分飽和するレベルまで第１アンプ出力
を増幅する。つぎに、抵抗器R8とコンデンサC1
の直列回路によつて第１アンプ出力の直流平均電
圧分を平滑して取り出し、演算増幅器６の正相側
に入力することにより、演算増幅器１のオフセツ
トおよびドリフトの影響を取り除いている。この
第２アンプ３０の出力は、第１のコンパレータ７
の逆相入力端子と、第２のコンパレータ８の正相
入力端子に入力され、他方、この第２アンプ出力
は、抵抗器R9とコンデンサC2からなる平滑回路
４０により平滑してコンデンサC2から平滑直流
電圧V2がとりだされ、直流電源電圧が端子間に
印加されている抵抗器R10，R11，R12，R13の直列
体からなる基準電位発生回路５０のR11とR12の接
続点に入力される。この平均直流電圧V2は、演
算増幅器１のオフセツト電圧分（例えば、入力側
で2mVのオフセツトがあると、100倍のゲインを
持たせたときには約0.2Vのオフセツトが出力に
あらわれる）を含んだものであるから、基準電位
発生回路５０のR10とR11の接続点からとり出され
る基準電位V3が逆相入力端子に入力される第１
のコンパレータ７と、R12とR13の接続点からとり
出される基準電位V4が正相入力端子に入力され
る第２のコンパレータ８の動作は、第１，第２の
アンプ２０，３０のドリフトおよびオフセツト電
圧によつて動作点がシフトすることが防止され
る。 The FG signal amplified by the first amplifier 20 is further amplified. For example, in the case of a capstan drive motor for a VTR, when rotating at normal speed, the FG output is at a relatively low level (for example, 5 to 5V) compared to the voltage of the drive circuit power supply (for example, 9V).
Normally , only about 15mV PP ) can be obtained .
As shown in FIG. d, the first amplifier output is amplified to a level at which the second amplifier output is sufficiently saturated with respect to the power supply voltage. Next, resistor R 8 and capacitor C 1
The effect of offset and drift of the operational amplifier 1 is removed by smoothing and extracting the DC average voltage component of the output of the first amplifier by the series circuit of the first amplifier and inputting it to the positive phase side of the operational amplifier 6. The output of this second amplifier 30 is connected to the first comparator 7.
The second amplifier output is input to the negative phase input terminal of the second comparator 8 and the positive phase input terminal of the second comparator 8, and the second amplifier output is smoothed by a smoothing circuit 40 consisting of a resistor R9 and a capacitor C2 . A smoothed DC voltage V 2 is extracted from R 11 and R of a reference potential generation circuit 50 consisting of a series body of resistors R 10 , R 11 , R 12 , and R 13 to which a DC power supply voltage is applied between the terminals. Input to 12 connection points. This average DC voltage V2 includes the offset voltage of the operational amplifier 1 (for example, if there is a 2mV offset on the input side, when a gain of 100 times is provided, an offset of about 0.2V will appear at the output). Therefore, the reference potential V 3 taken out from the connection point of R 10 and R 11 of the reference potential generation circuit 50 is input to the negative phase input terminal.
The operation of the comparator 7 and the second comparator 8 to which the reference potential V 4 taken out from the connection point of R 12 and R 13 is input to the positive phase input terminal is based on the operation of the first and second amplifiers 20 and 30. Drift and offset voltages are prevented from shifting the operating point.
このような入力信号が入力される第１，第２の
コンパレータ７，８の出力は、第２図ｅ，ｆに示
したような矩形波信号となる。次いで、この両出
力信号は抵抗器R14，R15を介して、第３のコンパ
レータ９の正相入力端子に入力され、他方、第２
アンプ出力が逆相入力端子に入力される。第３の
コンパレータ９の出力は、第２図ｇに示すよう
に、第１，第２のコンパレータ７，８の出力が共
に高電位のときのみ高電位を示し、モータが定速
回転している時は、パルス状の出力を発生する回
転検知コンパレータとして機能する。 The outputs of the first and second comparators 7 and 8 to which such input signals are input become rectangular wave signals as shown in FIG. 2e and f. Next, these two output signals are inputted to the positive phase input terminal of the third comparator 9 via resistors R 14 and R 15 , and the second
The amplifier output is input to the negative phase input terminal. As shown in FIG. 2g, the output of the third comparator 9 shows a high potential only when the outputs of the first and second comparators 7 and 8 are both high potential, and the motor is rotating at a constant speed. It functions as a rotation detection comparator that generates a pulse-like output.
つぎに、第３のコンパレータ９の出力は、抵抗
器R16とコンデンサC3からなる積分器６０に入力
され、第２図ｈに示した積分器出力が、次段の排
他的論理和回路１０に入力され、しきい値V5を
超えた時刻t1に、第２図ｉに示すように制動信号
を打ち切る。このとき、モータは少し回転してい
る状態であるが、モータ軸に常時、若干の制動力
を加えておけば、モータは一定量回転した位置に
停止する。 Next, the output of the third comparator 9 is input to an integrator 60 consisting of a resistor R16 and a capacitor C3 , and the integrator output shown in FIG. At time t 1 when the threshold value V 5 is exceeded, the braking signal is terminated as shown in FIG. 2i. At this time, the motor is rotating slightly, but if a slight braking force is constantly applied to the motor shaft, the motor will stop at a position where it has rotated a certain amount.
上記構成中、抵抗器R9とコンデンサC2の直列
体からなる平滑回路４０は、演算増幅器１および
６のドリフト及びオフセツト補償回路である。こ
の回路が、例えば抵抗器R8とコンデンサC1より
作られる電圧、つまり演算増幅器６の正相入力側
の電圧に固定されていると、演算増幅器６のオフ
セツト及びドリフトも含めた電圧がその出力にあ
らわれるので、モータが停止している状態で、演
算増幅器６の出力と、V2の電圧とが一致しな
い。この不一致分の電圧は、モータが回転中にも
常時存在するため、第１，第２のコンパレータ
７，８の出力が時間的にずれる。つまり、第２図
における時刻t1の直前あたりのV3，V4電圧が共に
若干高くもしくは低くなつて、第１，第２のコン
パレータ７，８の動作時点がずれる。しかし、平
滑回路４０があると、このことがなくなり、一定
な期間のコンパレータ動作を行わせることができ
る。従つて、ほぼ一定期間の制動指令をモータに
与えることができる。 In the above configuration, the smoothing circuit 40 consisting of a resistor R 9 and a capacitor C 2 in series is a drift and offset compensation circuit for the operational amplifiers 1 and 6. If this circuit is fixed, for example, to the voltage created by resistor R8 and capacitor C1 , that is, the voltage on the positive phase input side of operational amplifier 6, the voltage including the offset and drift of operational amplifier 6 will be its output. Therefore, when the motor is stopped, the output of the operational amplifier 6 and the voltage of V2 do not match. Since this mismatched voltage always exists even while the motor is rotating, the outputs of the first and second comparators 7 and 8 deviate in time. That is, the voltages V 3 and V 4 immediately before time t 1 in FIG. 2 become slightly higher or lower, and the operating points of the first and second comparators 7 and 8 are shifted. However, with the smoothing circuit 40, this problem is eliminated and the comparator can operate for a fixed period of time. Therefore, a braking command for a substantially constant period can be given to the motor.
以上の説明より、仮りにFG用のアンプの増幅
度を固定しておくと、モータによつて異なる振幅
のFGが存在した場合、第２図ｂ〜ｇから理解で
きるように、第２図中の一点鎖線で示す如く、
FG出力の振幅が大きい場合には停止検出が遅れ
る。また逆に振幅が小さい場合には停止検出が早
まる。すなわち、モータが停止したにも拘らず制
動指令が続くため、モータが逆方向に回転し始め
たり、また、逆に十分低速になつていないにも拘
らず制動指令が打ち消されるため、モータがしば
らくの間慣性によつて回転し続けたりするので精
度の良い停止検出は困難である。勿論、積分回路
６０の時定数を変えることにより、それぞれの振
幅の場合にほぼ同様の停止検出を行わせることは
可能であるが、この実施例のように、定速回転時
にFG出力を所定振幅に増幅するように第１アン
プの増幅度を調整する方がはるかに容易である。 From the above explanation, if the amplification degree of the FG amplifier is fixed, if there are FGs with different amplitudes depending on the motor, as can be understood from Fig. 2 b to g, As shown by the dashed line,
If the amplitude of the FG output is large, stop detection will be delayed. On the other hand, when the amplitude is small, the stoppage is detected earlier. In other words, the braking command continues even though the motor has stopped, causing the motor to start rotating in the opposite direction, or conversely, the braking command is canceled even though the speed has not slowed down sufficiently, causing the motor to run for a while. Since it continues to rotate due to inertia during that time, it is difficult to accurately detect the stop. Of course, by changing the time constant of the integrating circuit 60, it is possible to perform almost the same stop detection for each amplitude, but as in this embodiment, it is possible to change the FG output to a predetermined amplitude during constant speed rotation. It is much easier to adjust the amplification degree of the first amplifier so as to amplify .
なお、実施例において、第２アンプ３０のゲイ
ンが、第１アンプ２０のゲインと比較して相対的
に小さい場合には、抵抗器R9の一端を、第２ア
ンプの出力ではなく第１アンプの出力に接続して
もよく、また部品数削減のため抵抗器R9、コン
デンサC2を排して演算増幅器６の正相入力を基
準電位V2とすることも可能である。さらに、第
２アンプを用いないことも可能であるが、そのと
きはV3，V4の値をV2に近づけるようにすれば良
い。 In addition, in the embodiment, when the gain of the second amplifier 30 is relatively small compared to the gain of the first amplifier 20, one end of the resistor R9 is connected to the output of the first amplifier instead of the output of the second amplifier. Alternatively, in order to reduce the number of parts, it is also possible to eliminate the resistor R 9 and the capacitor C 2 and use the positive phase input of the operational amplifier 6 as the reference potential V 2 . Furthermore, it is also possible not to use the second amplifier, but in that case, the values of V 3 and V 4 should be made close to V 2 .
以上のように、本発明によれば、モータ回転数
の異なる場合にも、それぞれの速度での定速制御
を行うとき、その制御性能をほぼ一定にでき、ま
た、停止検出の精度をアンプのオフセツトやモー
タの特性などのばらつきによらず一定にすること
ができ、調整も容易になる。
As described above, according to the present invention, when performing constant speed control at each speed even when the motor rotation speed is different, the control performance can be made almost constant, and the accuracy of stop detection can be improved by the amplifier. It can be kept constant regardless of variations in offset or motor characteristics, and adjustment is easy.
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２
図はその動作を説明するためのタイミング図であ
る。
１，６……演算増幅器、７，８，９……コンパ
レータ、１０……排他的論理和回路、２０……増
幅度可変アンプ、３０……第２アンプ、４０……
平滑回路、５０……基準電圧発生回路、６０……
積分器。
Figure 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is a timing diagram for explaining the operation. 1, 6... operational amplifier, 7, 8, 9... comparator, 10... exclusive OR circuit, 20... variable amplification amplifier, 30... second amplifier, 40...
Smoothing circuit, 50...Reference voltage generation circuit, 60...
Integrator.
Claims (1)
流電圧信号を発生する速度周波数発電機と、この
速度周波数発電機の出力信号を一定振幅の電圧信
号に増幅して出力する増幅度可変アンプと、この
アンプの出力電圧を平滑して平均直流電圧をとり
出す平滑回路と、この平滑回路の直流出力電圧を
もとにこの電圧値を中間値とする第１，第２の基
準電位を発生する基準電位発生回路と、この第１
の基準電位が正相入力端子に上記アンプの出力信
号が逆相入力端子に入力される第１のコンパレー
タと、上記第２の基準電位が逆相入力端子に上記
アンプの出力信号が正相入力端子に入力される第
２のコンパレータと、上記第１，第２のコンパレ
ータの出力の加算値が一方の入力端子に上記第
１，第２の基準電位のいずれか一方が他方の入力
端子に入力される第３のコンパレータと、この第
３のコンパレータの出力を積分する積分器と、こ
の積分器の積分値が所定のしきい値を超えたとき
信号を出力する停止検出回路とを備え、上記アン
プの出力信号を上記モータの定速制御信号として
取り出し、上記停止検出回路の出力信号を上記モ
ータの停止制御信号として取り出す構成としたモ
ータの速度信号処理装置。1. A speed frequency generator that generates an AC voltage signal with a frequency and amplitude proportional to the rotational speed of the motor, and a variable amplification amplifier that amplifies the output signal of the speed frequency generator to a voltage signal with a constant amplitude and outputs the signal. A smoothing circuit that smooths the output voltage of this amplifier to obtain an average DC voltage, and a standard that generates first and second reference potentials with this voltage value as an intermediate value based on the DC output voltage of this smoothing circuit. The potential generation circuit and this first
a first comparator whose reference potential is input to a positive phase input terminal and an output signal of the amplifier is input to a negative phase input terminal; and a second reference potential is input to a negative phase input terminal and the output signal of the amplifier is input to a positive phase input terminal. The sum of the second comparator input to the terminal and the outputs of the first and second comparators is input to one input terminal, and one of the first and second reference potentials is input to the other input terminal. a third comparator, an integrator that integrates the output of the third comparator, and a stop detection circuit that outputs a signal when the integrated value of the integrator exceeds a predetermined threshold; A motor speed signal processing device configured to take out an output signal from an amplifier as a constant speed control signal for the motor, and take out an output signal from the stop detection circuit as a stop control signal for the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116926A JPS5819174A (en) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Speed signal processor for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56116926A JPS5819174A (en) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Speed signal processor for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819174A JPS5819174A (en) | 1983-02-04 |
| JPS6227631B2 true JPS6227631B2 (en) | 1987-06-16 |
Family
ID=14699097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56116926A Granted JPS5819174A (en) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Speed signal processor for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819174A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087682A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | Stop detector of motor |
| US5721001A (en) * | 1993-11-10 | 1998-02-24 | Hisaka Works Limited | Fried food producing method and apparatus therefor |
| DE69423238T2 (en) * | 1994-09-30 | 2000-07-13 | Nippon Signal Co Ltd | ARRANGEMENT FOR CONFIRMING THE STOPPING OF AN ENGINE |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP56116926A patent/JPS5819174A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819174A (en) | 1983-02-04 |
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