JPS62275877A - Wheel steering method for work truck drawn by tractor - Google Patents
Wheel steering method for work truck drawn by tractorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
トラクターに追従する作業機の車輪をトラクターの方向
変換に従って変換し、且つトラクターの方向変換に変化
を生じても作業機の車輪を一定角度まで変換させること
ができるようにしたトラクターけん引作業機の車輪舵取
り方法に関する発明である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The wheels of a working machine that follows a tractor are changed according to the direction change of the tractor, and even if the direction change of the tractor occurs, the wheels of the working machine are kept at a certain angle. This invention relates to a wheel steering method for a tractor-pulled working machine that can be converted.
従来より、けん引作業機にステアリング装置が装備され
たものがあり、特にビートハーベスタ−。Traditionally, some towing machines have been equipped with steering devices, especially beet harvesters.
ポテトハーベスタ−等畦間作業を行うものについては、
傾斜地における横流れ防止やまくら地における同行性の
良さに役立っていた。For those that perform furrow work such as potato harvesters,
It was useful in preventing cross-flow on sloped land and in improving the coherence in sleepy areas.
しかしまくらｔｂにおける回行時は、再び畝に入って作
業を開始するたびにステアリングの作動角を機械前部に
取り付けられたステアリング角の表示板、あるいはタイ
ヤを見ながらオペレーターがいろいろ油圧バルブを操作
して、直進状態に戻さなければならなかった。これには
後ろをふり向くための疲労と時間のロスに伴う作業能率
の低下が大きな問題として残っていた。However, when turning in the pillow tb, each time the operator enters the ridge again and starts work, the operating angle of the steering can be determined by checking the steering angle display board attached to the front of the machine, or by controlling various hydraulic valves while looking at the tires. Then I had to get back on track. This left major problems such as the fatigue caused by looking back and the decrease in work efficiency due to the loss of time.
作業を開始するたびにステアリングの作動角を確しかめ
たり、疲労と時間のロスに伴う作業能率の低下等の問題
を解決しようとする発明である。This invention attempts to solve problems such as checking the operating angle of the steering wheel every time you start work, and a decrease in work efficiency due to fatigue and time loss.
作業機に対するトラクターの方向変換角度を惑を作動し
て作業機の車輪を右折、直進、左折の方向変換を行い、
且つトラクターの方向変換角度に変化を生じても一定角
度まで車輪の方向変換を維持できるようにしたことによ
り、トラクターのハンドルを切って同行し作業機とトラ
クターとの角設けた油圧シリンダーを作動してトラクタ
ーが方向変換した方向とは逆の方向に作業機の車輪の方
向変換を行いそのままの状態で作業機を前進回行する。It changes the direction of the tractor's direction change angle with respect to the work equipment to change the direction of the work equipment's wheels to right, go straight, or left.
In addition, by making it possible to maintain the direction change of the wheels up to a certain angle even if the tractor direction change angle changes, it is possible to turn the tractor handle and operate the hydraulic cylinder located at the corner between the work equipment and the tractor. Then, the wheels of the work equipment are turned in the opposite direction to the direction in which the tractor turned, and the work equipment is rotated forward in that state.
その後トラクターが回行を終っても作業機は回行を続け
ているので、トラクターが同行を終ってハンドルを戻し
方向変換角度が元に戻り始めた時同時にソレノイドバル
ブを作動して、作業機の車輪を直進状態に戻したのでは
作業機が完全に回行し終えないままとなるので、トラク
ターの方向変換角度に変化を生じても一定角度まで車輪
の方向変換した状態を保持することにより問題を解決し
たものである。After that, even after the tractor has finished turning, the work equipment continues to turn, so when the tractor has finished accompanying the handle and the direction change angle begins to return to its original value, the solenoid valve is activated at the same time. If the wheels are returned to a straight-ahead state, the work equipment will not complete the rotation, so even if the tractor's direction change angle changes, maintaining the state in which the wheels have changed direction to a certain angle will solve the problem. This is the solution.
先づトラクターの三点リンクにドローパーラ取り付はス
ナップスイッチを全自動に切換えておく。First, when installing the draw parlor on the tractor's three-point link, set the snap switch to fully automatic.
その後トラクターにて作業機をけん引して作業し、反転
して次の作業に入る（左折の場合に基いて説明する）時
、トラクターのハンドルを左に切って旋回走行すると、
ドローパーはトラクターと一体にて回動するためヒツチ
に対し左の方向（反時計回り）に回動する形になる。ド
ローパーに取り付けた作動片或はスイッチもヒツチに対
しドローパーと共に左の方向（反時計回り）に回動し、
そのためヒツチに設けたスイッチ或は作動片は一定角度
（例えば４５度）回動すると右折用のスイッチを閉じる
ためソレノイドバルブの右折用の回路を閉じソレノイド
バルブを作動しバルブを切換えオイルパッケージより作
業機の車軸と車輪の方向変換部材に跨って設けた油圧シ
リンダーの右折用のオイル室にオイルが圧送されてシリ
ンダーのロッドを伸長させ方向変換部材が作業機の車輪
を右折方向に走行するように回動するために、車軸と車
輪とを枢着しているキングピンに設けたカムが回動して
車軸に設けた直進用のスイッチを閉じるのでリレーが閉
じ該リレーに並列に設けたリレーが保持され、右折用の
ソレノイドバルブは作動し続ける。従って右折用のソレ
ノイドバルブはそのままの状態を保持しシリンダーの右
折用のオイル室内にオイルを圧送し続けるのでシリンダ
ーのロッドの作用で車輪を右折方向の状態で作業機を旋
回走行する。この作動中にカムの直進用の作動部に左折
用のスイッチが一旦は近接したり通過したりするが、こ
の時は左折用のスイッチは閉じることはない。After that, when you tow the work equipment with the tractor and turn it around to start the next work (explained based on the case of left turn), if you turn the tractor handle to the left and turn,
The drawper rotates together with the tractor, so it rotates to the left (counterclockwise) relative to the hitch. The operating piece or switch attached to the drawper also rotates to the left (counterclockwise) along with the drawper relative to the hitch.
Therefore, when the switch or operating piece installed on the hitch is rotated by a certain angle (for example, 45 degrees), it closes the right-turn switch of the solenoid valve, which closes the right-turn circuit of the solenoid valve, switches the valve, and connects the oil package to the work equipment. Oil is pumped into the right-turn oil chamber of a hydraulic cylinder installed across the axle and wheel direction-changing member, which extends the rod of the cylinder, causing the direction-changing member to rotate the wheels of the work equipment so that it runs in the right-turning direction. In order to move, the cam attached to the king pin that pivotally connects the axle and the wheel rotates and closes the straight-ahead switch attached to the axle, which closes the relay and holds the relay installed in parallel to the relay. , the solenoid valve for the right turn continues to operate. Therefore, the right-turn solenoid valve remains in the same state and continues to pump oil into the right-turn oil chamber of the cylinder, so that the working machine turns with the wheels in the right-turn direction by the action of the cylinder rod. During this operation, the left-turn switch approaches or passes the straight-ahead operating portion of the cam, but at this time the left-turn switch does not close.
そしてカムの左折用の作動部に直進用のスイッチ及び左
折用のスイッチが近接したり停止すると左折用のスイッ
チは閉じ直進用のスイッチは開き作動は止まる。When the straight-ahead switch and the left-turn switch come close to the left-turn actuating portion of the cam or stop, the left-turn switch closes and the straight-ahead switch opens and stops operating.
そしてトラクターを直進方向に向きを変えるためハンド
ルを右に戻すとドローパー或はヒツチに設けた今まで閉
じていた右折用のスイッチは開き、更に一定角度（例え
ば０〜２０度）回転するとドローパー或はヒツチに設け
た直進用のスイッチが閉じる。この時作業機の車輪のキ
ングピンの箇所に設けた左折用のスイッチは閉じられて
いるのでソレノイドバルブの左折用のソレノイドが作動
し、にロッドを縮めるので作業機の車輪は左に回動し、
キングピンの箇所に設けた左折用のスイッチは開き、直
進用のスイッチは閉じリレーが閉じ、該リレーに並列に
設けたリレーが保持され左折用のソレノイドバルブは作
動し続ける。Then, when the handle is turned back to the right to change the direction of the tractor in a straight line, the right turn switch installed on the drawper or hitch, which had been closed until now, opens, and when the handle is rotated further by a certain angle (for example, 0 to 20 degrees), the drawper or hitch opens. The straight forward switch on the hitch closes. At this time, the left turn switch installed at the king pin of the wheel of the work equipment is closed, so the left turn solenoid of the solenoid valve is activated, retracting the rod, and the wheel of the work equipment turns to the left.
The left turn switch provided at the kingpin opens, the straight forward switch closes and the relay closes, and the relay provided in parallel with the relay is held and the left turn solenoid valve continues to operate.
従って左折用のソレノイドバルブはそのままの状態を保
持し、シリンダーの左折用のオイル室内にオイルを圧送
し続けるのでシリンダーのロッドの作用で作業機の車輪
を直進方向に戻しながら走行して直進状態に戻す。そし
てカムの直進用の作動部が直進用のスイッチに近接した
り停止したりすると直進用のスイッチを開き、リレーを
切り作動を停止して直進する。Therefore, the left-turn solenoid valve remains in the same state, and oil continues to be pumped into the left-turn oil chamber of the cylinder, so the cylinder rod causes the wheels of the machine to return to the straight direction as it runs. return. When the cam's straight-ahead operating section approaches the straight-ahead switch or stops, the straight-ahead switch is opened, the relay is turned off, the operation is stopped, and the vehicle moves straight.
この時はカムにより左折用或は右折用のスイッチは開い
て次の作動のｔ’Ａ（ＩＮをしている。At this time, the cam opens the left turn or right turn switch and performs the next operation t'A (IN).
右折する場合は前記左折の作用と逆に動作することによ
り旋回走行するものである。When turning right, the vehicle turns by operating in the opposite manner to the left turning action.
実施例 作動回路に基き説明する。Example The explanation will be based on the operating circuit.
電′ｊｆＡ（１）のプラス側、リレー（２）、抵抗（３
）、ダイオード（４）、押ボタンスイッチ（５）の自動
用接点（６）及びステアリングセンサー（７）の直進用
の―鼻；ｉスイッチ（８）とを直列に結線して回路（Ａ
）を形成する。The positive side of the voltage A (1), the relay (2), and the resistor (3
), the diode (4), the automatic contact (6) of the pushbutton switch (5), and the straight forward i switch (8) of the steering sensor (7) are connected in series to form a circuit (A).
) to form.
電源（１）のマイナス側とステアリングセンサー（７）
の直進用のスイッチ（８）のマイナス側、ヒツチ用のソ
レノイドバルブ（９）のマイナス側及びステアリング用
のソレノイドバルブ００）のマイナス側とを結線して（
ｉ２回路（［ｌ）を形成する。電源（１）とリレーαυ
と直列した回路（Ｃ）にヒツチ角センサーＱ２１の左右
作動用のスイ、チα争及びソレノイドバルブ０ωの左右
作動用の接点（１４）を並列に結線する。Negative side of power supply (1) and steering sensor (7)
(
Form an i2 circuit ([l). Power supply (1) and relay αυ
The switch for left and right operation of the hit angle sensor Q21, the contact point (14) for left and right operation of the solenoid valve 0ω are connected in parallel to the circuit (C) connected in series with .
回路（Ｃ）においてリレー（２）αＤと並列にしてスナ
ップスイッチ（１５）の２接点Ｏ８）を結線する。In the circuit (C), connect the two contacts O8 of the snap switch (15) in parallel with the relay (2) αD.
電源０υ、スナップスイッチαつの１接点（１７）及び
ヒツチ角センサーαりのスイッチ（１：１１ （１８１
を直列に結線して回路（Ｄ）を形成する。Power supply 0υ, snap switch α 1 contact (17) and hit angle sensor α switch (1:11 (181)
are connected in series to form a circuit (D).
電源（１）と回路（Ｃ）間に押ボタンスイッチ（５）の
手動用接点０ωを設ける。スイッチ０８）とステアリン
グセンサー（７）の左右作動用のスイッチ（２Ｇ＋と回
路（Ｃ）とを直列に結線して回路（Ｅ）を形成する。（
２１）はダイオード、電源（１）とピッチ用の左右の押
ボタンスイッチ（２２）と左右のソレノイドバルブ（９
）とを直列に結線して回路（Ｆ）を形成する。回路（Ｂ
） と回路（Ｃ）及び回路（Ｆ） とをダイオードク２
３）を介して結線しておくものである。A manual contact 0ω of a push button switch (5) is provided between the power source (1) and the circuit (C). A circuit (E) is formed by connecting the switch 08) and the switch (2G+) for left and right operation of the steering sensor (7) in series with the circuit (C).
21) is the diode, power supply (1), left and right pushbutton switches for pitch (22), and left and right solenoid valves (9).
) are connected in series to form a circuit (F). Circuit (B
) and circuit (C) and circuit (F) as diode 2
3).
（２４）はレセンプブラグ、（２５）はシェルセットを
示すものである。(24) shows a resemblage plug, and (25) shows a shell set.
変換部材（３３）とに跨って油圧シリンダー（３４）を
設け、即ち、シリンダーを車軸（３２）に取り付、ピス
トンロッドを方向変換部材（３３）に取り付けると共に
、油圧シリンダー（３４）の右左折用のオイル室（３５
） （３６）にソレノイドバルブ０ψのオイルパイプ（
３７） （３８）を連結開口すると共にソレノイドバル
ブ０ωに油圧パッケージのオイルパイプ（３９）を連結
開口しておくものである。A hydraulic cylinder (34) is provided to straddle the conversion member (33), that is, the cylinder is attached to the axle (32), the piston rod is attached to the direction conversion member (33), and the hydraulic cylinder (34) is configured to rotate from left to right. Oil chamber for (35
) (36) is the solenoid valve 0ψ oil pipe (
37) (38) is connected and opened, and the oil pipe (39) of the hydraulic package is connected and opened to the solenoid valve 0ω.
次にタイヤ角センサーのスイッチ（２ω（８） ｅｅｌ
と車軸（３２）との関係を説明すれば、車軸（３２）と
車輪（４０）とを枢着しているキングピン（４１）の上
端にカム（４２）を設け、車軸（３２）にスイッチ筺（
４３）を取り付け、スイッチ筺（４３）内に右左折用の
２個のスイッチ（２０１Ｑｍ及び直進用のスイッチ（８
）を内装し、直進用のスイッチ（８）を中央に位置させ
て取り付け、カム（４２）には直進用のスイッチ（８）
の作動部−を中央に設け、作動部−の左右に左折用のス
イッチ（２の及び直進用のスイッチ（８）或は右折用の
スイッチＬ２〜及び直進用のスイッチ（８）を同時に作
動する１１の作動部ｉ社を設けておくものである。Next, switch the tire angle sensor (2ω(8) eel
To explain the relationship between the axle (32) and the axle (32), a cam (42) is provided at the upper end of the king pin (41) that pivotally connects the axle (32) and the wheel (40), and a switch housing is provided on the axle (32). (
43), and install two switches for right and left turns (201Qm and a switch for going straight (8) in the switch housing (43).
) is installed inside, and the switch (8) for going straight is installed in the center, and the switch (8) for going straight is installed on the cam (42).
The actuating part - is provided in the center, and the left turn switch (2 and switch (8) for going straight, or the switch L2 for right turning and the switch (8) for going straight) are operated at the same time on the left and right sides of the actuating part. There are 11 operating units, i.
端にはローラーを取り付け、カム（４２）に直進用の作
動部−としてローラーが１個人るだけの浅くて狭い凹所
（４４ａ）を設け、該凹所（４４ａ）の両側には２個の
ローラーが同時に入る深くて巾広の凹所（４５ａ）を設
け、凹所（４５ａ）内では直進用のスイッチ（８）であ
るリミットスイッチはＯＦＦとなり右左用のスイッチＱ
ＱｌであるリミットスイッチはＯＮとなり、且つ凹所（
４４ａ）を通過する時右左折用のスイッチ＋２０１はＯ
Ｎにならないように形成し、直進状態の時は凹所（４４
ａ）内に直進用のりミソトスインチのローラーが嵌入し
、右左折用のりミツトスイッチのローラーはカム（４２
）の大径に当接し叶Ｆの状ソチを用い、カム（４２）の
形状は円板形で中央に直進用のスイッチ（８）である近
接スイッチの近接接点のみが感知する巾の突部（４４ｂ
）を設け、該突部（４４ａ）の両側に一定間隔離して２
個の近接スイッチ（右折用と直進用或は直進用と左折用
のスイッチ）が同時感知する中の突部（４５ｂ）が設け
られ、突部（４５ｂ）のところでは右左折用のスイッチ
（２Ｇ）である近接スイッチはＯＮとなり直進用の近接
スイッチは叶Ｆとなるようにする。即ち直進用の近接ス
イッチは突部（４４ｂ） （４５ｂ）のところではＯＦ
Ｆとなり右左折用の近接スイッチは突部（４５ｂ）のと
ころでのみＯＮとなり、他のところでは０１’Ｆとなる
ように配置形成してスイッチ筐（４３）に取り付けられ
ブラースイッチを用い、カム（４２）としては円板を用
い、フォトカプラースイッチは右左折用のスイッチは直
進用のスイッチよりやや前方に配置して取り付ける。そ
してカム（４２）の中央に浅くて狭いフォトカプラース
イッチが１個だけ位置する凹所（４４ｃ）が形成され、
該凹所（４４ｃ）の左右には左折用と直進用のフォトカ
プラースイッチ、直進用と左折用のフォトカプラースイ
ッチが同時に位置する中広で深い凹所（４５ｃ）を形成
し、直進用のスイッチ（８）であるフォトカプラースイ
ッチは凹所に位置するときはＯＦＦ’ となり、右左折
用のスイッチ（２Ｑｌであるフォトカプラーは凹所（４
５ｃ）のところではＯＮとなり他のところではＯＦＩ”
になるように組み合せて配置してスイッチ筐（４３）に
取りつけられている。A roller is attached to the end, and the cam (42) is provided with a shallow and narrow recess (44a) in which only one roller is provided as an actuating part for straight movement, and two recesses are provided on both sides of the recess (44a). A deep and wide recess (45a) is provided for the rollers to enter at the same time, and within the recess (45a), the limit switch (8) for straight movement is turned OFF, and the right and left switch Q is turned off.
The limit switch Ql is turned on, and the recess (
When passing through 44a), switch +201 for right and left turns is O.
It is formed so that it does not become N, and when traveling straight, there is a recess (44
a) The roller of the steering wheel for going straight is inserted into the inside, and the roller of the steering wheel for turning left and right is inserted into the cam (42
), the cam (42) is disc-shaped, and the cam (42) has a disc-shaped protrusion in the center that is wide enough to be sensed only by the proximity contact of the proximity switch, which is the straight-travel switch (8). (44b
) are provided on both sides of the protrusion (44a), and two
A protrusion (45b) is provided that simultaneously senses the proximity switches (switches for turning right and going straight or for going straight and turning left), and at the protrusion (45b), the switch for right and left turns (2G ) is set to ON, and the proximity switch for going straight is set to F. In other words, the proximity switch for going straight is OFF at the protrusion (44b) (45b).
F, and the proximity switch for right and left turns is ON only at the protrusion (45b), and is arranged and formed so that it becomes 01'F at other locations, and is attached to the switch housing (43). Using a blur switch, the cam ( As for 42), a disc is used, and the photocoupler switch is installed so that the switch for turning left and right is placed slightly ahead of the switch for going straight. A shallow and narrow recess (44c) in which only one photocoupler switch is located is formed in the center of the cam (42),
On the left and right sides of the recess (44c), there are formed a wide and deep recess (45c) in which photocoupler switches for left turns and going straight, and photocoupler switches for going straight and left turns are located at the same time, and a switch for going straight. The photocoupler switch (8) turns OFF' when it is located in the recess, and the photocoupler switch (2Ql) turns OFF' when it is located in the recess.
It is ON at 5c) and OFI at other locations.”
They are arranged in combination so as to be attached to the switch housing (43).
次にヒツチ角センサーを形成するドローバー。Next is the drawbar that forms the hitch angle sensor.
の中央とを枢着し、ドローバー（４７）の中央上部にヒ
ツチ（４６）側に水平杆が位置するようにした鉤形（］
形）の作動片（４８）を固定しピンチ（４６）の先端部
近くに水平板を固定し、水平板上に左折用、直進用及び
右折用のスイッチ０１０８）０３’ｌを取り付け、該ス
イッチ０３） ＣＩｌ＋１０１Ｊはリミノ）・スイッチ
を用い、リミットスイッチの開閉接点に上端にローラー
を有するアーム（４９）を上方に向けて取り付け、該ア
ーム（４９）に前記駒形の作動片（４８）が当接してス
イッチ上部に鉤形（］形）の支持板（５０）を設け、支
持板（５０）は水平板部がヒツチ（４６）側になるよう
取り付け、支持板（５０）の下面にスイッチＣ１’ｌｌ
ＱＢｌ ａ”ａを取り付け、スイッチとしてはりミン
トスイッチを用い、リミットスイッチの開閉接点に下方
向に向けて下端にローラーを有するアーム（４９）を取
り付け、該アーム（４９）はドローバ−（４７）の中央
に＋ｔＸ着したヒツチ（４６）にとどくような長さとし
、ヒツチ（４６）とドローバー（４７）との回動により
、ヒツチ（４６）がアーム（４９）に当接してスイッチ
０■（Ｉｌｌｌ ０３＋を開閉するようにし、即ちヒツ
チ（４６）を作動片（４８）として使用バーを用い、ス
イングドローバ−のｉｋ ’％ｆにヒツチ（４６）を枢
着し、ヒツチ（４６）の先端近くにＬ字形支持ｔｆｆ（
４６ａ）を介してスイッチケース（４６ｂ）を取り付け
、スイッチケース（４６ｂ）内にスイッチ１．１３１
ＱＢｌ （１３１を取り付け、スイッチとしてはリミッ
トスイッチを用いリミットスイッチの開閉接点の先端に
ローラーを取り付けると共に、スイングドローバ−後端
上部にカムドライブ（４７ａ）を固定し、カムドライブ
（４７ａ）の後端上部に軸（４７ｂ）を上方に向は起立
固定し、該軸（４７ｂ）を前記ケース（４６ｂ）内に突
出すると共に、ケース内において軸（４７ｂ）に作動片
（４８）を形成するカム（４８ａ）を取り付け、該カム
（４８ａ）に直進時において直進用のスイッチＯｍが位
置する個所に凹所（４８ｂ）を設け、各々の右左折及び
直進用のスイッチＱ３） ＱＩ Ｑ３１１よ凹所（４８
ｂ）に入ったバーを用い、スイングドローバ−の後端に
ヒツチ（４６）を枢着し、ヒツチ（４６）の先端近くに
Ｌ字形支持板（４６ａ）を介してスイッチケース（４６
ｂ）を取り付け、スイッチケース（４６ｂ）内にスイッ
チ０５ ＱＢｌ （１３）を取り付け、スイッチとして
は近接スイッチを用い、スイングドローバ−２７ｔ 端
上部にカムドライブ（４７ａ）を固定し、カムドライブ
（４７ａ）の後端上部に軸（４７ｂ）を上方に向は起立
固定し、該軸（４７ｂ）を前記ケース（４６ｂ）内に突
出すると共に、ケース内において軸（４７ｂ）に作動片
（４８）を形成するカム（４８ａ）を取り付け、該カム
（４８ａ）に直進時において直進用のスイッチＱ［Ｉｌ
が位置する個所に凸部（４８ｃ）を設け、各々の右左折
及び直進用のスイッチ１３１ Ｇｇ１０］ｌに凸部（４
８ｃ）が接近した時ＯＮになるようにしである。The hook-shaped () is pivotally connected to the center of the drawbar (47), and the horizontal rod is located on the hitch (46) side at the upper center of the drawbar (47).
Fix the actuating piece (48) of the shape), fix a horizontal plate near the tip of the pinch (46), attach the left turn, straight forward and right turn switches 0108)03'l on the horizontal plate, and 03) CIl+101J uses a Limino switch, and attaches an arm (49) having a roller at the upper end to the opening/closing contact of the limit switch so as to face upward, and the piece-shaped actuating piece (48) contacts the arm (49). A hook-shaped support plate (50) is provided on the upper part of the switch, and the support plate (50) is installed so that the horizontal plate part is on the hitch (46) side. ll
QBl a"a is attached, a beam mint switch is used as a switch, and an arm (49) having a roller at the lower end facing downward is attached to the opening/closing contact of the limit switch, and the arm (49) is connected to the drawbar (47). The length is made so that it can reach the hitch (46) that has arrived at +tX in the center, and when the hitch (46) and the drawbar (47) rotate, the hitch (46) comes into contact with the arm (49) and the switch 0■ (Ill 03+ In other words, the hitch (46) is used as the actuating piece (48).The hitch (46) is pivoted to ik'%f of the swing drawbar, and the L is attached near the tip of the hitch (46). Glyph support tff (
Attach the switch case (46b) through the switch 46a), and insert the switch 1.131 into the switch case (46b).
QBl (131) is installed, a limit switch is used as the switch, a roller is attached to the tip of the open/close contact of the limit switch, and a cam drive (47a) is fixed to the upper rear end of the swing drawbar, and the rear end of the cam drive (47a) is fixed to the top of the rear end of the swing drawbar. A cam (47b) is fixed to the upper part in an upwardly erect manner, the shaft (47b) projects into the case (46b), and an actuating piece (48) is formed on the shaft (47b) within the case. 48a) is installed, and a recess (48b) is provided in the cam (48a) at the location where the switch Om for going straight is located when the cam (48a) is going straight, and the recess (48
Using the bar inserted in b), pivot the hitch (46) to the rear end of the swing drawbar, and attach the switch case (46) near the tip of the hitch (46) via the L-shaped support plate (46a).
b), install the switch 05 QBl (13) in the switch case (46b), use a proximity switch as the switch, fix the cam drive (47a) to the upper end of the swing drawbar 27t, and install the cam drive (47a). A shaft (47b) is fixed in an upwardly extending position at the upper part of the rear end, and the shaft (47b) protrudes into the case (46b), and an actuating piece (48) is formed on the shaft (47b) within the case. A cam (48a) is attached to the cam (48a), and when the cam (48a) is running straight, a switch Q [Il
A protrusion (48c) is provided at the location where
8c) is set to turn on when it approaches.
ローバー（４７）が通常のドローバーを用いたものであ
る。The rover (47) uses a normal drawbar.
即チ、ドローバー（４７）の後端にヒツチ（４６）を枢
着し、ヒツチ（４６）の先端近くにＬ字形支持板（４６
ａ）を介してスイッチケース（４６ｂ）を取り付け、ス
イッチケース（４６ｂ）内にスイッチＱ３） ＋１…Ｏ
ｊを取り付け、スイッチとしては近接スイッチを用い、
ドローバー （４７）の後端上部部材の下面にカムドラ
イブ（４７ａ）を固定し、カムドライブ（４７ａ）の後
部下面に下方向に向けて軸（４７ｂ）を固定し、該軸（
４７ｂ）を前記ケース（４６ｂ）内に突出すると共に、
ケース内において軸（４７ｂ）に作動片（４８）を形成
するカム（４８，１１）を取り付け、該カム（４８ａ）
に直進時において直進用のスイッチ０８）が位置する個
所に凸部（４８ｃ）を設け、各々の右左折及び直進用の
スイッチ（１ｍ （１８１（＋３１に凸部（４８ｃ）が
接近した時ＯＮになるようにしてあ一バーを用い、スイ
ングドローバ−の後端にヒノチ（４６）を枢着し、ヒツ
チ（４６）の先端近くにＬ字形支持板（４６ａ）を介し
てスイッチケース（４６ｂ）を取り付け、スイッチケー
ス（４６ｂ）内にスイッチα３）０匂αりを取り付け、
スイッチとしてはフォトカプラースイッチを用い、スイ
ングドローバ−後端上部にカムドライブ（４７ａ）を固
定し、カムドライブ（４７ａ）の後端上部に軸（４７ｂ
）を上方に向は起立固定し、該軸（４７ｂ）を前記ケー
ス（４６ｂ）内に突出すると共に、ケース内において軸
（４７ｂ）に作動片（４８）を形成するカム（４８ａ）
を取り付け、該カム（４８ａ）に直進時において直進用
のスイッチ０印が位置する個所に孔（４８ｄ）を穿ち、
各々の右左折及び直進用のスイッチ０■ＱＩＱ■の中間
部に孔（４８ｄ）が位置した時ＯＮローパー（４７）が
通常のドローバーを用いたものである。In other words, a hitch (46) is pivotally attached to the rear end of the drawbar (47), and an L-shaped support plate (46) is attached near the tip of the hitch (46).
Attach the switch case (46b) through a) and insert the switch Q3) +1...O into the switch case (46b).
j, use a proximity switch as the switch,
A cam drive (47a) is fixed to the lower surface of the rear end upper member of the drawbar (47), and a shaft (47b) is fixed to the lower surface of the rear end of the cam drive (47a) facing downward.
47b) into the case (46b),
A cam (48, 11) forming an actuating piece (48) is attached to the shaft (47b) in the case, and the cam (48a)
A protrusion (48c) is provided at the location where the switch 08 for going straight is located when the switch 08 for going straight is located. Using a hinge bar, pivot the hitch (46) to the rear end of the swing drawbar, and attach the switch case (46b) near the tip of the hitch (46) via the L-shaped support plate (46a). Installation, install the switch α3)0 odor inside the switch case (46b),
A photocoupler switch is used as the switch, a cam drive (47a) is fixed to the upper rear end of the swing drawbar, and a shaft (47b) is fixed to the upper rear end of the cam drive (47a).
) is fixed in an upward direction, the shaft (47b) projects into the case (46b), and a cam (48a) forms an actuating piece (48) on the shaft (47b) within the case.
Attach a hole (48d) to the cam (48a) at the location where the straight-travel switch 0 mark is located when traveling straight,
When the hole (48d) is located in the middle of each right/left turn and straight forward switch 0*QIQ*, the ON roper (47) uses a normal drawbar.
即ち、ドローバ−（４７）の後端にヒツチ（４６）を枢
着し、ヒツチ（４６）の先端近くにＬ字形支持板（４６
ａ）を介してスイッチケース（４６ｂ）を取り付け、ス
イッチケース（４６ｂ）内にスイッチＣ１３） Ｑｌｆ
） （１３を取り付け、スイッチとしてはフォトカプラ
ースイッチを用い、ドローバー（４７）の後端上部部材
の下面にカムドライブ（４７ａ）を固定し５．カムドラ
イブ（４７ａ）の後部下面に下方向に向けて軸（４７ｂ
）を固定し、該軸（４７ｂ）を前記ケース（４６ｂ）内
に突出すると共に、ケース内において軸（４７ｂ）に作
動片（４８）を形成するカム（４８ａ）を取り付け、該
カム（４８ａ）に直進時において直進用のスイッチ０の
が位置する個所に孔（４８ｄ）を穿ち、各々の右左折及
び直進用のスイッチ（＋３１ （１８＋ （＋３＋の中
間部に孔（４８ｄ）が位置した時ＯＮになるようにしで
ある。That is, a hitch (46) is pivotally attached to the rear end of the drawbar (47), and an L-shaped support plate (46) is installed near the tip of the hitch (46).
Attach the switch case (46b) through a) and insert the switch C13 into the switch case (46b) Qlf
) (Attach 5. cam drive (47a) to the lower surface of the rear end upper member of the drawbar (47) using a photocoupler switch as the switch, and then axis (47b
), the shaft (47b) protrudes into the case (46b), and a cam (48a) forming an actuation piece (48) is attached to the shaft (47b) within the case, and the cam (48a) A hole (48d) is drilled at the location where switch 0 for going straight is located when going straight, and each switch for turning right, left, and going straight (+31 (18+) is ON when the hole (48d) is located in the middle of +3+. It is intended to be.
（２２）は畦合せ用の押釦スイッチで畦合せ用のソレノ
イドバルブ（９）に連結され、ソレノイドバルブ（９）
には油圧パッケージが連結されると共に、ソレノイドバ
ルブ（９）のオイルパイプ（５２）をヒツチ部に取り付
けられた油圧シリンダー（５１）に連結間口し、左右い
づれかの押釦スイッチ（２２）を押すことによりソレノ
イドバルブ（９）を切換えオイルをシリンダー室に送っ
てピストンロンドを伸縮させて作業機前部を左右に動か
すことによって掘り取り口を畦に合せるようにしたもの
である。(22) is a push button switch for ridge alignment and is connected to a solenoid valve (9) for ridge alignment.
At the same time, the oil pipe (52) of the solenoid valve (9) is connected to the hydraulic cylinder (51) attached to the hitch part, and by pressing either the left or right push button switch (22). The solenoid valve (9) is switched to send oil to the cylinder chamber and the piston rod is expanded and contracted to move the front part of the work machine from side to side, thereby aligning the digging opening with the ridge.
発明の効果
作業時には全自動の押しボタンを最初に押しておくだけ
で、あとはトラクターのハンドルのみで作業機の右折、
直進、左折を自動的に行うことができるので、枕地長さ
の短縮による負担軽減と回行時の操作性の向上、畦進入
の正確度の向上環の効果を有するものである。Effects of the invention When working, all you have to do is press the fully automatic push button first, and then use only the tractor handle to turn the work machine to the right.
Since it is possible to automatically go straight and turn left, it has the effects of reducing the burden by shortening the length of the headland, improving maneuverability when turning, and improving the accuracy of ridge entry.
第１図は作業機の平面図、第２図はトラクターに作業機
をけん引した状態の平面図、第３図は回路図、第４図は
第１例のヒツチ角センサーの平面図、第５図は同側面図
、第６図は同正面図、第７廊
図は第２例のヒツチ角センサーの平面図、第８図は同側
面図、第９図は同正面図、第１０図は第３例のヒツチ角
センサーの一部断面平面図、第１１図は一部断面側面図
、第１２図は第４例のヒツチ角センサーの一部断面平面
図、第１３図は同一部断面側面図、第１４図は第５例の
ヒツチ角センサーの一部断面平面図、第１５図は同一部
断面側面図、第１６図は第６例のヒツチ角センサーの同
一部断面平面図、第１７図は同一部断面側面図、第１８
図は第７例のヒツチ角センサーの一部断面平面図、第１
９図は同一部断面側面図、第２０図はタイヤ角センサ一
部の平面図、第２１図は第１例のタイヤ角センサーの一
部切欠き平面図、第２２図は同一部切欠き正面図、第２
３図は第２例のタイヤ角センサーの一部切欠き平面図、
第２４図は同一部切欠き正面図、第２５図は第３例のタ
イヤ角センサーの一部切欠き平面図、第２６図は同一部
切欠き正面図、第２７図はセンサーの拡大平面特許出願
人 安久津 義 人
第１２図
第１４図
第１５図
第１６図
第１７図
一階へ一
第１８図
第１９図Fig. 1 is a plan view of the working machine, Fig. 2 is a plan view of the working machine being towed by a tractor, Fig. 3 is a circuit diagram, Fig. 4 is a plan view of the hit angle sensor of the first example, and Fig. 5 is a plan view of the working machine. The figures are the same side view, Fig. 6 is the same front view, the seventh corridor view is a plan view of the hitch angle sensor of the second example, Fig. 8 is the same side view, Fig. 9 is the same front view, and Fig. 10 is the same side view. FIG. 11 is a partial cross-sectional side view of the Hitz angle sensor of the third example; FIG. 12 is a partial cross-sectional plan view of the Hitz angle sensor of the fourth example; FIG. 13 is a side view of the same partial cross section. 14 is a partially sectional plan view of the Hitchi angle sensor of the fifth example, FIG. 15 is a partially sectional side view of the same, FIG. 16 is a partially sectional plan view of the Hitchi angle sensor of the sixth example, and The figure is the same partial cross-sectional side view, No. 18
The figure is a partial cross-sectional plan view of the hitch angle sensor of the seventh example.
Fig. 9 is a partially cutaway side view of the same part, Fig. 20 is a partially cutaway plan view of the tire angle sensor, Fig. 21 is a partially cutaway plan view of the tire angle sensor of the first example, and Fig. 22 is a partially cutaway front view of the same part. Figure, 2nd
Figure 3 is a partially cutaway plan view of the tire angle sensor of the second example.
Fig. 24 is a partially cutaway front view of the same part, Fig. 25 is a partially cutaway plan view of the tire angle sensor of the third example, Fig. 26 is a partially notched front view of the same part, and Fig. 27 is an enlarged plan view of the sensor. Applicant Yoshito Yasukutsu Figure 12 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 17 To the first floor Figure 18 Figure 19
Claims (10)
して作業機の車軸及び車軸に設けた 車輪の方向変換部材に跨って取り付けた油圧シリンダー
を作動して作業機の車輪を右折、直進、左折の方向変換
を行うことを特徴とするトラクターけん引作業機の車輪
舵取り方法。(1) Senses the direction change angle of the tractor relative to the work equipment and operates the hydraulic cylinder installed across the work equipment axle and the wheel direction change member provided on the axle to turn the work equipment wheels to the right, go straight, or turn left. A method for steering wheels of a tractor-pulled work machine, characterized by performing a direction change.
方法としてヒッチの先端上部に設けた右折用、直進用及
び左折用の三個のリミットスイッチをドローバーと一体
のアームで開閉するようにしたことを特徴とするトラク
ターけん引作業機の車輪舵取り方法。(2) The direction change angle sensing method set forth in claim 1 involves opening and closing three limit switches for right turns, going straight, and left turns provided at the top of the tip of the hitch using an arm integrated with the drawbar. A wheel steering method for a tractor towing work machine, characterized in that:
方法としてドローバーに右折用、直進用及び左折用の三
個のリミットスイッチを設け、ヒッチにより開閉するよ
うにしたことを特徴とするトラクターけん引作業機の車
輪舵取り方法。(3) The method for detecting the angle of direction change as described in claim 1 is characterized in that the drawbar is provided with three limit switches for right turns, going straight, and left turns, which are opened and closed by a hitch. How to steer the wheels of a tractor towing machine.
方法として、トラクターのスイングドローバーにカムを
設け、作業機のヒッチに右折用、直進用及び左折用のリ
ミットスイッチを三個設け、前記カムの回転によってリ
ミットスイッチを開閉することを特徴とするトラクター
けん引作業機の車輪舵取り方法。(4) As a method for sensing the direction change angle according to claim 1, a cam is provided on the swing drawbar of the tractor, and three limit switches for right turn, straight ahead, and left turn are provided on the hitch of the work equipment, A method for steering wheels of a tractor towing work machine, characterized in that a limit switch is opened and closed by rotation of the cam.
方法として、トラクターのドローバーに１箇所に凸片を
設けたカムを設け、ヒッチに右折用、直進用及び左折用
の三個の近接スイッチを設けカムの凸片が近づくことに
より近接スイッチを開閉することを特徴とするトラクタ
ーけん引作業機の車輪舵取り方法。(5) As a method for detecting a direction change angle as described in claim 1, a cam with a convex piece provided at one location is provided on the drawbar of the tractor, and three cams are installed on the hitch, one for right turns, one for going straight, and one for left turns. A method for steering wheels of a tractor towing machine, characterized in that a proximity switch is provided and the proximity switch is opened and closed when a convex piece of a cam approaches.
方法としてドローバーに１箇所に孔を穿った円盤を設け
、ヒッチに右折用、直進用及び左折用のフォトカプラー
を設け、フォトカプラーの中間を円盤が通過して孔を介
して上下を通電した時スイッチを閉じることを特徴とす
るトラクターけん引作業機の車輪舵取り方法。(6) As a method for detecting a direction change angle according to claim 1, the drawbar is provided with a disk having a hole in one place, and the hitch is provided with a photo coupler for right turns, going straight, and left turns. A wheel steering method for a tractor towing machine, characterized in that a switch is closed when a disk passes through the middle of the hole and electricity is applied vertically through a hole.
して作業機の車軸及び車軸に設けた 車輪の方向変換部材に跨って取り付けた油圧シリンダー
を作動して作業機の車輪を右折、直進、左折の方向変換
を行い、且つトラクターの方向変換角度に変化を生じて
も一定角度まで車輪の方向変換を行えるように油圧シリ
ンダーを作動するためのソレノイドバルブの作動回路を
保持できるようにしたことを特徴とするトラクターけん
引作業機の車輪舵取り方法。(7) Senses the direction change angle of the tractor relative to the work equipment and operates the hydraulic cylinder installed across the axle of the work equipment and the wheel direction change member provided on the axle to turn the wheels of the work equipment to the right, go straight, or turn left. It is characterized by being able to maintain the solenoid valve operating circuit for operating the hydraulic cylinder so that the direction of the tractor can be changed and the direction of the wheels can be changed up to a certain angle even if the tractor's direction change angle changes. A method for steering wheels of a tractor-pulled work machine.
作動回路を保持する方法として、作業機の車輪のキング
ピンにカムを設け、該カムによって車軸に設けた三個の
リミットスイッチを開閉するようにしたことを特徴とす
るトラクターけん引作業機の車輪舵取り方法。(8) As a method for maintaining the operating circuit of the solenoid valve according to claim 7, a cam is provided on the king pin of the wheel of the working machine, and the cam opens and closes three limit switches provided on the axle. A wheel steering method for a tractor towing work machine, characterized in that:
作動回路を保持する方法として、作業機の車輪のキング
ピンにカムを設け、該カムによって車軸に設けた三個の
近接スイッチを開閉するようにしたことを特徴とするト
ラクターけん引作業機の車輪舵取り方法。(9) As a method for maintaining the operating circuit of the solenoid valve according to claim 7, a cam is provided on the king pin of the wheel of the working machine, and the cam opens and closes three proximity switches provided on the axle. A wheel steering method for a tractor towing work machine, characterized in that:
の作動回路を保持する方法として、作業機の車輪のキン
グピンにカムを設け、該カムによって車軸に設けた三個
のフォトカプラーを開閉するようにしたことを特徴とす
るトラクターけん引作業機の車輪舵取り方法。(10) As a method for maintaining the solenoid valve operating circuit according to claim 7, a cam is provided on the king pin of a wheel of a working machine, and the cam opens and closes three photocouplers provided on the axle. A wheel steering method for a tractor towing work machine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11823786A JPS62275877A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Wheel steering method for work truck drawn by tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11823786A JPS62275877A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Wheel steering method for work truck drawn by tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275877A true JPS62275877A (en) | 1987-11-30 |
Family
ID=14731627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11823786A Pending JPS62275877A (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Wheel steering method for work truck drawn by tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62275877A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289472A (en) * | 1986-06-09 | 1987-12-16 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Method and device for steering control of trailer drawn by tractor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56116566A (en) * | 1980-02-21 | 1981-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | Connection display device |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP11823786A patent/JPS62275877A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56116566A (en) * | 1980-02-21 | 1981-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | Connection display device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289472A (en) * | 1986-06-09 | 1987-12-16 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Method and device for steering control of trailer drawn by tractor |
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