JPS6227449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

この考案は、主に自動車用空調装置のエアミツ
クスドア、内外気切換ドアその他のドアを動かす
ために用いられるモータアクチユエータに関し、
特にモータの固定位置を微調整できるようにした
ものである。 モータアクチユエータは、モータと歯車装置と
を具備し、モータの回転が歯車装置を介して出力
軸に伝達するように構成され、例えば実開昭57−
146765号公報等で公知となつており、かかる従来
のモータアクチユエータの具体例が第１図に示さ
れている。 第１図において、ケース１は、底板１ａに蓋体
１ｂが結合されていると共に、蓋体１ｂがカバー
１ｃで被われて構成され、該ケース１内にモータ
２と歯車装置３とが収納され、モータ２の回転が
歯車装置３を介して出力軸２２に伝達されるよう
になつている。歯車装置３は、減速率を高めるた
めにウオーム機構を有し、モータ２の回転軸２ａ
に固装されたウオーム５を上方として該ウオーム
５と前記底板１ａに支承された中間歯車６のウオ
ームホイール部６ａとが噛合つている。また、モ
ータ２は、底板１ａ、蓋体１ｂとの間にＯリング
状の弾性部材１１，１１を介してケース１に支持
され、このモータ２の固定位置は、底板１ａと蓋
体１ｂとの結合により自動的に定められるように
なつており、そのため、ウオーム５と中間歯車６
との軸間距離ｌも自動的に定められる。 しかしながら、ウオーム５とウオームホイール
部６ａとの噛合いは非常に微妙であり、軸間距離
ｌの大小に応じて次の表の如くの不具合を生じ
る。 This invention relates to a motor actuator that is mainly used to move air mix doors, interior/exterior air switching doors, and other doors of automotive air conditioners.
In particular, the motor fixing position can be finely adjusted. The motor actuator includes a motor and a gear device, and is configured such that the rotation of the motor is transmitted to the output shaft via the gear device.
This is known from Japanese Patent No. 146765, etc., and a specific example of such a conventional motor actuator is shown in FIG. In FIG. 1, a case 1 has a lid 1b coupled to a bottom plate 1a, and the lid 1b is covered with a cover 1c, and a motor 2 and a gear device 3 are housed in the case 1. , rotation of the motor 2 is transmitted to the output shaft 22 via the gear device 3. The gear device 3 has a worm mechanism to increase the deceleration rate, and the gear device 3 has a worm mechanism to increase the deceleration rate.
The worm 5 and the worm wheel portion 6a of the intermediate gear 6 supported on the bottom plate 1a are engaged with each other with the worm 5 fixedly mounted on the upper side. Further, the motor 2 is supported by the case 1 via O-ring-shaped elastic members 11, 11 between the bottom plate 1a and the lid 1b, and the motor 2 is fixed at a fixed position between the bottom plate 1a and the lid 1b. The connection between the worm 5 and the intermediate gear 6 is automatically determined.
The distance l between the axes is also automatically determined. However, the engagement between the worm 5 and the worm wheel portion 6a is very delicate, and problems as shown in the following table occur depending on the magnitude of the inter-axial distance l.

【表】 ただし、基準値からのずれが＋とは軸間距離ｌ
が基準距離より広がることを、また−とは狭まる
ことをそれぞれ示し、また、＋100％とはギア外れ
を起こす限界を示し、これ以上では噛合いが外
れ、さらに−100％とはロツクする限界を示し、
これ以下ではロツクする。 したがつて、基準値から＋50％以下に誤差を押
えなければならないが、上述した従来の構成では
底板１ａと蓋体１ｂとの製造上の誤差がそのまま
取込まれるので、製造技術及びコストの面から基
準値からのずれは±100％程度が限界であり、か
かる誤差から発生する脈動や異音に対しては何ら
策がなされていないのが現状である。 そこで、この考案は、上述した精度誤差に起因
する脈動や異音の発生を防止することを課題と
し、この考案の最も特徴とするところは、モータ
の上部周囲を被う包被部材と、モータの下部を支
持するよう底板に設けられたモータ支持部と、モ
ータ、包被部材及びモータ支持部の３者の間に介
在された弾性部材と、この弾性部材に抗して前記
包被部材の底板に対する上下の固定位置を調節す
る調節機構とを具備するようにした点にある。し
たがつて、上記調節機構を動かすことによりウオ
ームと中間歯車との軸間距離を微調節することが
できるので、該軸間距離を許容値の範囲内とする
ことが容易となり、そのため上記課題を達成する
ことができるものである。 以下、その考案の実施例を図面により説明す
る。 第２図乃至第４図において、この考案の一実施
例が示され、ケース１は、底板１ａに蓋体１ｂが
結合されていると共に、この蓋体１ｂの周囲が図
示しないカバーで被われて構成され、このケース
１内にモータ２と歯車装置３とが収納されて底板
１ａ上に設けられた形となつている。 モータ２は、底板１ａに立設されたモータ支持
部４，４にて該モータ２の下方が支持されてい
る。一方、歯車装置３は、モータ２の回転軸２ａ
に固装されたウオーム５と、このウオーム５に噛
合う中間歯車６と、この中間歯車６に噛合う出力
歯車７とから構成されている。上記中間歯車６
は、ウオームホイール部６ａとウオーム部６ｂと
が同芯上に一体に形成されたもので、該中間歯車
６のウオームホイール部６ａとウオーム５とがウ
オーム５を上方として、また、該中間歯車６のウ
オーム部６ｂが出力歯車７にそれぞれ噛合つて２
つのウオーム機構を構成している。この中間歯車
６は、ベアリング８，８を介して底板１ａに支承
され、一方のベアリング８は、底板１ａに容着さ
れた押え板９にて押えられている。また、出力歯
車７の上面中心には出力軸２２が一体に設けられ
ており、この出力軸２２にモータ２の回転が歯車
装置３を介して伝達される。 前記モータ２の上部周囲は包被部材１０にて被
われている。この包被部材１０は、モータ２の側
面外周形状に対応した形状をなし、モータ２の側
面段部において、該包被部材１０、モータ２及び
前記モータ支持部４，４の３者の間にＯリング形
状の弾性部材１１，１１が介在されている。ま
た、この包被部材１０の下部の一方の側面には複
数の係合片１２，１２が設けられ、該係合片１
２，１２に形成された係合溝１３，１３が前記モ
ータ支持部４，４の一方の側面に形成の係合爪１
４，１４に係合している。さらに包被部材１０の
下部の他方の側面にはフランジ部１５が設けら
れ、このフランジ部１５にはねじ挿入孔１６が形
成され、このねじ挿入孔１６及び底板１ａに形成
されたねじガイド孔１７にねじ１８が該ねじ１８
の頭部を残して貫通している。そして、このねじ
１８の下部先端にナツト１９が螺合して包被部材
１０と底板１ａとが締付けられ、前記弾性部材１
１，１１に抗して包被部材１０の底板１ａに対す
る上下の固定位置を調整する調整機構が構成され
ているものである。 尚、蓋体１ｂには、ねじ１８の上方位置に工具
挿入孔２０が形成されており、該工具挿入孔２０
を介してドライバー等の工具を挿入し、ねじ１８
を回動することができるようになつている。ま
た、モータ２と包被部材１０との間には、吸音部
材２１が介在されており、モータ２から生じて上
方へ抜けようとする異音を該吸音部材２１にて吸
収するようにしてある。 上記構成において、今、ねじ１８を最も緩く締
付けた状態から除々に締付けを強くしていくと、
包被部材１０の下部の一方の側面が係合溝１３，
１３と係合爪１４，１４とを介してモータ支持部
４，４に係合しているので、包被部材１０は弾性
部材１１，１１に抗して除々に下方へ移動する。
このため、弾性部材１１，１１が除々に縮まり、
モータ２の回転軸２ａの位置が除々に下がり、ウ
オーム５と中間歯車６との軸間距離ｌが除々に短
かくなる。一方、ねじ１８の締付けを除々に弱く
していけば、上記軸間距離ｌが除々に長くなり、
これによりウオーム５とウオームホイール部６ａ
との噛合いを調整することができるものである。 以上述べたように、この考案によれば、ウオー
ムと中間歯車との軸間距離を微調整できるように
したので、この軸間距離を許容値の範囲内とする
ことが容易となり、そのため、脈動や異音の発生
を防止することができる。また、ウオームとウオ
ームホイール部との噛合いが最適状態にすること
ができるので、出力トルクが増大し、消費電力が
低下し、信頼性が向上する。さらに包被部材にて
モータの上部周囲を被つたので、モータが発する
異音が上方から外部へ漏れるのを防止することが
できる等の効果を奏するものである。[Table] However, if the deviation from the reference value is +, the center distance l
- indicates that the distance is wider than the standard distance, and - indicates that it is narrower. +100% indicates the limit at which the gear will disengage; above this, the gear will disengage, and -100% indicates the limit at which it will lock. show,
It will lock below this. Therefore, it is necessary to suppress the error to less than +50% from the standard value, but in the conventional configuration described above, the manufacturing error between the bottom plate 1a and the lid body 1b is directly incorporated, so it is difficult to reduce the manufacturing technology and cost. The maximum deviation from the reference value is approximately ±100%, and currently no measures have been taken to prevent pulsations and abnormal noises caused by such errors. Therefore, this invention aims to prevent the occurrence of pulsations and abnormal noises caused by the accuracy errors mentioned above.The most distinctive features of this invention are the covering member that covers the upper part of the motor, and the a motor support section provided on the bottom plate to support the lower part of the motor; an elastic member interposed between the motor, the enveloping member, and the motor support section; The present invention also includes an adjustment mechanism for adjusting the upper and lower fixing positions relative to the bottom plate. Therefore, by moving the adjustment mechanism, the distance between the worm and the intermediate gear can be finely adjusted, making it easy to keep the distance between the worm and the intermediate gear within the allowable range, which solves the above problem. It is something that can be achieved. Examples of the invention will be described below with reference to the drawings. An embodiment of this invention is shown in FIGS. 2 to 4, and the case 1 includes a lid 1b connected to a bottom plate 1a, and a cover 1b (not shown) covering the periphery of the lid 1b. A motor 2 and a gear device 3 are housed within this case 1 and are provided on a bottom plate 1a. The lower part of the motor 2 is supported by motor support parts 4, 4 provided upright on the bottom plate 1a. On the other hand, the gear device 3 is connected to the rotating shaft 2a of the motor 2.
It is composed of a worm 5 fixedly attached to the worm 5, an intermediate gear 6 that meshes with the worm 5, and an output gear 7 that meshes with the intermediate gear 6. Above intermediate gear 6
The worm wheel part 6a and the worm part 6b are integrally formed concentrically, and the worm wheel part 6a of the intermediate gear 6 and the worm 5 are arranged so that the worm 5 is above the intermediate gear 6. The worm portions 6b of the two mesh with the output gears 7, respectively.
It consists of two worm mechanisms. This intermediate gear 6 is supported by the bottom plate 1a via bearings 8, 8, and one bearing 8 is held down by a holding plate 9 attached to the bottom plate 1a. Further, an output shaft 22 is integrally provided at the center of the upper surface of the output gear 7, and the rotation of the motor 2 is transmitted to the output shaft 22 via the gear device 3. The upper part of the motor 2 is covered with a covering member 10. This covering member 10 has a shape corresponding to the outer peripheral shape of the side surface of the motor 2, and is located between the covering member 10, the motor 2, and the motor support portions 4, 4 at the stepped side surface of the motor 2. O-ring-shaped elastic members 11, 11 are interposed. Further, a plurality of engagement pieces 12, 12 are provided on one side of the lower part of the covering member 10, and the engagement pieces 1
The engagement grooves 13, 13 formed in the motor support parts 4, 12 are the engagement claws 1 formed in one side surface of the motor support parts 4, 4.
4 and 14. Further, a flange portion 15 is provided on the other side of the lower part of the covering member 10, a screw insertion hole 16 is formed in this flange portion 15, and a screw guide hole 17 is formed in this screw insertion hole 16 and the bottom plate 1a. The screw 18 is
It passes through leaving behind the head of. Then, a nut 19 is screwed into the lower end of this screw 18 to tighten the covering member 10 and the bottom plate 1a, and the elastic member 1
1 and 11, an adjustment mechanism is configured to adjust the upper and lower fixing positions of the covering member 10 with respect to the bottom plate 1a. Note that a tool insertion hole 20 is formed in the lid body 1b at a position above the screw 18.
Insert a tool such as a screwdriver through the screw 18
It is now possible to rotate. Further, a sound absorbing member 21 is interposed between the motor 2 and the covering member 10, and the sound absorbing member 21 absorbs abnormal noise generated from the motor 2 and attempting to escape upward. . In the above configuration, if the screw 18 is tightened gradually from the loosest state,
One side of the lower part of the covering member 10 has an engagement groove 13,
13 and the engaging claws 14, 14, the covering member 10 gradually moves downward against the elastic members 11, 11.
Therefore, the elastic members 11, 11 gradually contract,
The position of the rotating shaft 2a of the motor 2 gradually lowers, and the interaxial distance l between the worm 5 and the intermediate gear 6 gradually becomes shorter. On the other hand, if the tightening of the screw 18 is gradually weakened, the distance l between the shafts will gradually increase,
As a result, the worm 5 and the worm wheel portion 6a
The meshing can be adjusted. As mentioned above, according to this invention, the distance between the shafts of the worm and the intermediate gear can be finely adjusted, so it is easy to keep the distance between the shafts within the allowable range, and as a result, the pulsation It is possible to prevent the occurrence of abnormal noises. Furthermore, since the meshing between the worm and the worm wheel portion can be optimized, output torque is increased, power consumption is reduced, and reliability is improved. Furthermore, since the upper part of the motor is covered with the covering member, it is possible to prevent abnormal noise generated by the motor from leaking from above to the outside.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のモータアクチユエータを示す縦
断面図、第２図はこの考案の実施例に係るモータ
アクチユエータを示す縦断面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ線断面図、第４図は同上のモータアクチ
ユエータの要部を示す分解斜視図である。 １ａ……底板、２……モータ、２ａ……回転
軸、３……歯車装置、４……モータ支持部、５…
…ウオーム、６……中間歯車、６ａ……ウオーム
ホイール部、１０……包被部材、１１……弾性部
材、２２……出力軸。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a conventional motor actuator, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a motor actuator according to an embodiment of this invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 2. 4 are exploded perspective views showing essential parts of the motor actuator same as above. 1a...bottom plate, 2...motor, 2a...rotating shaft, 3...gear device, 4...motor support section, 5...
... Worm, 6 ... Intermediate gear, 6a ... Worm wheel portion, 10 ... Covering member, 11 ... Elastic member, 22 ... Output shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] モータと該モータの回転を出力軸に伝達する歯
車装置とが底板上に設けられ、前記歯車装置は、
モータの回転軸に固装されたウオームを上方とし
て該ウオームと前記底板に支承された中間歯車の
ウオームホイール部とが噛合うウオーム機構を有
するモータアクチユエータにおいて、前記モータ
の上部周囲を被う包被部材と、前記モータの下部
を支持するよう前記底部に設けられたモータ支持
部と、モータ、包被部材及びモータ支持部の３者
の間に介在された弾性部材と、この弾性部材に抗
して前記包被部材の底板に対する上下の固定位置
を調節する調節機構とを具備することを特徴とす
るモータアクチユエータ。 A motor and a gear device for transmitting rotation of the motor to an output shaft are provided on the bottom plate, and the gear device includes:
A motor actuator having a worm mechanism in which a worm fixed to a rotating shaft of a motor is positioned above and the worm engages with a worm wheel portion of an intermediate gear supported on the bottom plate. a covering member; a motor support portion provided at the bottom portion to support a lower portion of the motor; an elastic member interposed between the motor, the covering member, and the motor support portion; A motor actuator comprising: an adjustment mechanism that adjusts the upper and lower fixing positions of the covering member relative to the bottom plate.