JPS62272219A - Focus detector provided with auxiliary illuminating device - Google Patents
Focus detector provided with auxiliary illuminating deviceInfo
- Publication number
- JPS62272219A JPS62272219A JP11701186A JP11701186A JPS62272219A JP S62272219 A JPS62272219 A JP S62272219A JP 11701186 A JP11701186 A JP 11701186A JP 11701186 A JP11701186 A JP 11701186A JP S62272219 A JPS62272219 A JP S62272219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- reliability
- light
- auxiliary light
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 80
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 230000008569 process Effects 0.000 description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 22
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 10
- 241001057181 Orcus Species 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 102100023593 Fibroblast growth factor receptor 1 Human genes 0.000 description 5
- 101000827746 Homo sapiens Fibroblast growth factor receptor 1 Proteins 0.000 description 5
- 101000583209 Homo sapiens Prokineticin receptor 2 Proteins 0.000 description 5
- 102100030363 Prokineticin receptor 2 Human genes 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 102100023086 Anosmin-1 Human genes 0.000 description 3
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 3
- 101001050039 Homo sapiens Anosmin-1 Proteins 0.000 description 3
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 101710092886 Integrator complex subunit 3 Proteins 0.000 description 2
- 102100025254 Neurogenic locus notch homolog protein 4 Human genes 0.000 description 2
- 108010087367 P-glycoprotein 2 Proteins 0.000 description 2
- 102100039032 Phosphatidylcholine translocator ABCB4 Human genes 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- JRWJPZLRGAHOTB-YZWQYETPSA-N (2s)-n-[(2s)-2-[[2-[[(2r)-2-[[(2s)-2-amino-3-(4-hydroxyphenyl)propanoyl]amino]propanoyl]amino]acetyl]amino]-3-phenylpropanoyl]-2-[2-[[(2s)-2-[[(2s)-2-[[2-[[(2r)-2-[[(2s)-2-amino-3-(4-hydroxyphenyl)propanoyl]amino]propanoyl]amino]acetyl]amino]-3-phenylprop Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)NCCN[C@@H](CC(C)C)C(=O)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)CNC(=O)[C@@H](C)NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)CNC(=O)[C@@H](C)NC(=O)[C@@H](N)CC=1C=CC(O)=CC=1)C1=CC=CC=C1 JRWJPZLRGAHOTB-YZWQYETPSA-N 0.000 description 1
- 101100113576 Arabidopsis thaliana CINV2 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100029910 DNA polymerase epsilon subunit 2 Human genes 0.000 description 1
- 101100286980 Daucus carota INV2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000864190 Homo sapiens DNA polymerase epsilon subunit 2 Proteins 0.000 description 1
- 101100446506 Mus musculus Fgf3 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
- 101100397045 Xenopus laevis invs-b gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野１
この発明は、複数の受光素子の出力に基づいて焦点検出
を行なう焦点検出装置に関し、特に低輝度または低コン
トラストの被写体に対する焦点検出のために被写体に補
助光を投射する補助照明装置を備えた焦点検出装置に関
する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application 1 This invention relates to a focus detection device that performs focus detection based on the outputs of a plurality of light receiving elements, and particularly relates to a focus detection device that performs focus detection based on the outputs of a plurality of light receiving elements. The present invention relates to a focus detection device including an auxiliary illumination device that projects auxiliary light onto a subject to detect focus on the subject.
［従来の技術１
自動焦点調筋装置、いわゆるオート７オーカ又（以下、
ＡＦ’と略記）を備えたカメラにおいて、補助光の照明
装置が備えられ、この補助光を発光させて焦点検出を行
なうことにより、低輝度や低コントラストの被写体に対
してもＡＰを可能にした焦点検出装置が既に実用化され
ている。例えば特開昭６０−１５６０２９号によるＡＦ
装置では、定常光での焦点検出の結果、その信頼性が低
過ぎて焦点検出不能と判定されると、補助光モードでの
焦点検出に切り替わるようになっている。[Prior art 1 Automatic focusing device, so-called Auto 7 Okamata (hereinafter referred to as
Cameras equipped with AF' (abbreviated as AF') are equipped with an auxiliary light illumination device, and by emitting this auxiliary light and performing focus detection, it is possible to perform AP on subjects with low brightness or low contrast. Focus detection devices have already been put into practical use. For example, AF according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-156029
In the apparatus, when it is determined that the reliability of focus detection using steady light is too low and focus detection is impossible, the apparatus switches to focus detection using auxiliary light mode.
［発明が解決しようとする問題点１
このように、定常光で焦点検出できない時に限り、補助
光の発光による焦点検出に切り替えるようにすると、焦
点検出可能な限界付近での焦点検出精度は定常光のみで
の焦点検出のため低下しておの信頼性に乏しいといった
欠点があった。[Problem to be Solved by the Invention 1] As described above, if focus detection is switched to focus detection by emitting auxiliary light only when focus cannot be detected with constant light, the focus detection accuracy near the limit of focus detection will be lower than that with constant light. However, since the focus is detected only by the camera, there is a drawback that the reliability is poor.
［問題点を解決するための手段１
この発明による補助照明装置を備えた焦点検出装置は、
被写体を受光する受光手段の出力により焦点検出を行な
う焦点検出装置において、該焦点検出装置による焦点検
出の信頼性を、少なくとも２段階に設定された信頼性レ
ベルで比較する比較手段と、該比較手段により焦点検出
の信頼性が第１の信頼性レベルよ１）低いと判定された
場合、焦点検出不能を判定する判定手段と、被写体に対
して焦点検出用の補助光を投射する補助照明装置と、補
助光を投射しない定常光における焦点検出時、上記］と
較手段によって焦点検出の信頼性が前記第１の信頼性レ
ベルより高く設定された第２の信頼性レベルよ’Ｎ、低
い場合、次サイクルの焦点検出を補助光を発光させて行
なう制御手段とを備えている。[Means for solving the problem 1 A focus detection device equipped with an auxiliary illumination device according to the present invention includes:
In a focus detection device that performs focus detection based on the output of a light receiving device that receives light from a subject, a comparison device that compares the reliability of focus detection by the focus detection device at reliability levels set in at least two levels; a determination means for determining that focus detection is impossible when the reliability of focus detection is determined to be lower than the first reliability level; and an auxiliary illumination device for projecting auxiliary light for focus detection onto the subject , when the reliability of the focus detection is lower than the second reliability level set higher than the first reliability level by the comparing means, when the focus detection is performed using steady light without projecting an auxiliary light, and control means for performing focus detection in the next cycle by emitting auxiliary light.
［作用１
上記構成により、補助光を投射しない定常光における焦
点検出時、焦点検出装置による信頼性が比較手段により
比較され、該焦点検出装置の信頼性が第１の信頼性レベ
ルより低いと判定された場合、判定手段により焦点検出
不能が判定される。[Operation 1] With the above configuration, when detecting a focus using steady light without projecting auxiliary light, the reliability of the focus detection device is compared by the comparing means, and it is determined that the reliability of the focus detection device is lower than the first reliability level. If so, the determining means determines that focus detection is impossible.
この焦点検出不能が判定されると、上記制御手段により
、次サイクルの焦点検出には補助照明装置によって補助
光が発光が行なわれ、補助光モードによる焦点検出が行
なわれる。When it is determined that focus detection is impossible, the control means causes the auxiliary lighting device to emit auxiliary light for focus detection in the next cycle, and focus detection is performed in the auxiliary light mode.
［実施例１ まず、最初に自動焦点の原理について説明する。[Example 1 First, the principle of autofocus will be explained.
光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写本光束をそれぞ
れ再結像させて二つの像を１ｊ ＋）、この二つの像の
相互位置関係を求めて結像位置の予定焦点位置からのず
れ量及び、結像位置が予定焦点位置の前方か後方かのず
れの方向を得るようにした焦点検出装置が既に提案され
ていて、第１０図にその光学系の構成を示している。The first of the photographic lenses is symmetrical with respect to the optical axis.
The subject light beams that have passed through the and second regions are respectively re-imaged to form two images (1j +), the mutual positional relationship of these two images is determined, and the amount of deviation of the imaging position from the expected focal position is calculated. A focus detection device has already been proposed in which the direction of deviation of the image formation position from the front or back of the expected focus position is obtained, and the configuration of its optical system is shown in FIG.
撮影レンズ２の後方の予定焦点面４あるいはこの面４か
ら更に後方の位置にコンデンサレンズ６を配し、更に後
方の位置に光軸１８に対して対称に位置する再結像レン
ズ８，１０を配し、各再結像レンズ８，１０の結像面に
は例えば撮像素子ＣＣＤを受光素子とした１次元のイメ
ージセンサ１２ａ、１２ｂが配しである。第１１図はこ
の光学系による焦点検出方法を模式的に示した図である
。A condenser lens 6 is disposed at a predetermined focal plane 4 behind the photographing lens 2 or at a position further rearward from this plane 4, and reimaging lenses 8 and 10 are disposed symmetrically with respect to the optical axis 18 at a position further rearward. One-dimensional image sensors 12a and 12b each having, for example, an image sensor CCD as a light receiving element are arranged on the imaging plane of each re-imaging lens 8, 10. FIG. 11 is a diagram schematically showing a focus detection method using this optical system.
尚、第１１図では受光素子は１個の一次元のイメージセ
ンサとして示している。In addition, in FIG. 11, the light receiving element is shown as one one-dimensional image sensor.
ピントを合わすべき物体の像が予定焦点面４よｉ）前方
に結像する、いわゆる前ピンの場合、イメージセンサ１
２上の像ビ ＩＩ ｌは共に光軸１８に近付き、相互間
の距離が接近する。又、逆に物体の像が予定焦点面４よ
り後方に結像する後ピンの場合には、イメージセンサ１
２上の像ビ、■゛は共に光軸１８から遠のき、相互間の
距離が大きくなり、ピントが合った場合のイメージセン
サ１２上の像の相互間隔は、ピント検出装置の光学系の
構成によって規定される特定の距離となる。従って、イ
メージセンサ１２上の二つの像の間隔を検出することに
より、上記物体に対するピントの状態を判定することが
できる。In the case of so-called front focus, in which the image of the object to be focused is formed in front of the planned focal plane 4, the image sensor 1
Both of the images II and II on 2 approach the optical axis 18, and the distance between them becomes closer. Conversely, in the case of rear focus where the image of the object is formed behind the planned focal plane 4, the image sensor 1
Both images B and I on 2 move away from the optical axis 18, and the distance between them increases, and when the images are in focus, the distance between the images on the image sensor 12 depends on the configuration of the optical system of the focus detection device. A specified distance will be specified. Therefore, by detecting the distance between the two images on the image sensor 12, the state of focus on the object can be determined.
次に、予定焦点位置まで合焦用レンズを移動させるに要
するレンズ移動量即ちデフォーカス量ＤＦの演算等につ
いて説明する。Next, calculation of the lens movement amount, that is, the defocus amount DF required to move the focusing lens to the expected focal position, etc. will be explained.
第１２図は、イメージセンサ１２を構成する各画素を示
していて、再結像レンズ８により、イメージセンサ１２
上に結像された像Ｉの分布が画素Ａ ｏ ” Ａ ｎに
対応しているとし、上記像の照度分布に応じて各画素Ａ
０〜ＡｎからＩａｏ〜Ｉａｎの画素信号が出力されてい
るとし、同様に、再結像レンズ１０により、イノ−ノン
センサ１２上の像■の分布が画素ＢＱ”ｂｎ＋９に対応
し、Ｉ ６０〜Ｉ ｂｎ＋８が各画素からの画素信号と
する。FIG. 12 shows each pixel constituting the image sensor 12, and the image sensor 12 is
Assuming that the distribution of the image I formed above corresponds to the pixel A o ” A n , each pixel A
Suppose that pixel signals Iao to Ian are output from 0 to An, and similarly, by the re-imaging lens 10, the distribution of image (2) on the inno-non sensor 12 corresponds to pixel BQ''bn+9, and I60 to I It is assumed that bn+8 is a pixel signal from each pixel.
画ｉＡ。−Ａｎ及びＢ、〜Ｂｎ＋＠をイメージセンサ１
２の基準部及び参照部と呼ぶとすれば、基準部上の像Ｉ
と参照部上の像■とがどの部分で最らよく一致している
かを検出し、この一致した部分の間隔を求めることによ
り、前記像Ｉ４間の像間隔が判明し、この像間隔から、
撮影レンズ２の合焦となるまでのレンズ移動量であるデ
フォーカス量が求まる。Picture iA. −An and B, ~Bn+@ to image sensor 1
If we call the standard part and reference part of 2, the image I on the standard part
The image interval between the images I4 is determined by detecting which part of the image I4 and the image I4 on the reference part best match each other, and finding the interval between the matched parts, and from this image interval,
The amount of defocus, which is the amount of lens movement until the photographic lens 2 is brought into focus, is determined.
具体的には、参照部における連続したｎ＋１個の画素の
組を計９組（Ｂｏ＝Ｂｎ）、（８１〜Ｂｎ＋、）、−（
Ｂ、〜Ｂｎ÷８）を作り、これらの各組の画素からの画
素信号（Ｉｂ０〜Ｉ ｂｎ）、（Ｉｂ１〜Ｉ ｂｎＪ、
−（Ｉｂ８〜Ｉｂｎ＋＝）を基準部における画素Ａ。−
Ａｎからの画素信号Ｉａｏ〜Ｉａｎと順次比較し、最も
一致度の高い出力を検出する。この一致度の検出には、
例えば、
を９個の組み合わせ（Ｊ＝Ｏ＋１＋・・・８）について
求め、その内の最小値を求めることによって行なうこと
ができる。Specifically, a total of 9 sets of n+1 consecutive pixels in the reference part (Bo=Bn), (81 to Bn+, ), -(
B, ~Bn÷8), and the pixel signals from each set of pixels (Ib0~Ibn), (Ib1~IbnJ,
-(Ib8~Ibn+=) is pixel A in the reference portion. −
The pixel signals Iao to Ian from An are sequentially compared, and the output with the highest degree of coincidence is detected. To detect this degree of matching,
For example, this can be done by finding the following for nine combinations (J=O+1+...8) and finding the minimum value among them.
例えば、Ｉａｏ−Ｉａｎと最も上（一致するのが■ｂ、
〜Ｉｂｎ＋、であるとすると、画素の組（Ｂ、〜Ｂｎ＋
、）と画素Ａ。−Ａｎの距離がイメージセンサ上での前
記像Ｉと像■との像間隔であり、画素Ａ。をイメージセ
ンサ１２のａ番目の画素とし、画素ＢＩ。For example, Iao-Ian and the topmost one (matching is ■b,
~Ibn+, then the set of pixels (B, ~Bn+
, ) and pixel A. The distance -An is the image interval between the image I and the image ■ on the image sensor, and the distance is the pixel A. Let be the a-th pixel of the image sensor 12, and the pixel BI.
を５番目の画素とすれば、画素数では（ｂ＋ ４−ａ）
とな１）、画素のピッチをｄとすると、像間隔ＩＸは、
Ｎｘ＝（ｂ＋４−ａ）Ｘｄ ・・・ｍとして求ま
る。If this is the fifth pixel, then the number of pixels is (b+4-a)
1) If the pixel pitch is d, the image interval IX is
It is determined as Nx=(b+4-a)Xd...m.
いま、合焦時における設計上の像Ｉと像■との像間隔を
ｅ、とすれば、このと巳のデフォーカス量［）Ｆは、
ＤＦ＝ＫＸｆ（ｂ＋４−ａ）Ｘｄ−１！ｏｌ −（２
）で求められる。ここで、Ｋは焦点検出用光学系に固有
の定数である。また、このデフォーカス１ｌ）Ｆにはデ
フォーカスの方向の情報も含まれており、ＤＦが正であ
れば後ピンであＩ）、ＤＦが負であれば前ビンで・ある
ことを示している。尚、この演算によって検出すること
のできるデフォーカス量ＤＫ Ｘ （（ｂ ａ）Ｘ
ｄ Ｎｏ ｌ≦ＤＦ≦Ｋ Ｘ ｌ（ｂ＋ ８−ａ）Ｘ
ｄ−１！ｏ１−（３）であり、測距演算において、デフ
ォーカス量ＤＦが（３）式で示される範囲内では検出可
能となる。以後、この（３）式で示される範囲をデフォ
ーカスカバー範囲と称する。Now, if the designed image interval between image I and image II at the time of focusing is e, then the defocus amount [)F of this toma is as follows: DF=KXf(b+4-a)Xd-1! ol-(2
). Here, K is a constant specific to the focus detection optical system. In addition, this defocus 1l)F also includes information on the direction of defocus, and if DF is positive, it indicates the rear focus I), and if DF is negative, it indicates the front focus. There is. Note that the defocus amount DK X ((b a)
d No l≦DF≦K
d-1! o1-(3), and in distance measurement calculation, the defocus amount DF can be detected within the range shown by equation (3). Hereinafter, the range expressed by this equation (3) will be referred to as the defocus coverage range.
上述したイメージセンサ上の像ｌ、■の一致度を検出し
て像間隔をより正確に求める方法は、本出願人が特開昭
５９−１２６５１７号、同６０−４９１４号にて詳述し
ており、その趣旨が本願の主題ではないのでここでは詳
述しない。The method of determining the image interval more accurately by detecting the degree of coincidence of the images 1 and 2 on the image sensor described above is described in detail by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-126517 and 60-4914. Since the gist thereof is not the subject of this application, it will not be discussed in detail here.
次に、上記デフォーカス量ＤＦの信頼性判定及び補助照
明の発光判定に用いるコントラスト値Ｃ２相関レベル値
ＹＭ、画素信号ピーク値Ｐについて説明する。Next, the contrast value C2 correlation level value YM and pixel signal peak value P used for determining the reliability of the defocus amount DF and determining the emission of auxiliary illumination will be explained.
画素ピーク値Ｐは、前記デフォーカス量［）Ｆの算出の
ために用いた基準部の画素信号Ｉａ＋、−Ｉａｎのうち
の最大値として定義される。即ち、Ｐ＝ｍａｘ（Ｉａ、
、・・・Ｉａｎｌ ＝４４）ホナ・ コ ン ト
ラス トイＩ吉Ｃ１＋〕分玄Ｆ９ｔｓ斉ハフ、−Ｃ＝
”Ｘ ＩＩａｋ Ｉａｋ＋１１−（５）ｋ＝０
相関レベル信号ＹＭは、
Ｎ＝１．２．・・・、９
で一致度関数を定義したときに、
Ｈｍｉｎ（Ｒ）＝ｍｉｎ（（Ｈ（１）−Ｈ（２）−−Ｈ
（９）） −（７）として求められるＨ（１）の最小値
をコントラスト値Ｃで規格化した値として定義される。The pixel peak value P is defined as the maximum value of the pixel signals Ia+ and -Ian of the reference portion used for calculating the defocus amount [)F. That is, P=max(Ia,
,...Ianl =44) Hona Contrast Toy Ikichi C1+] Bungen F9ts Qi Hough, -C=
” -H(2)--H
It is defined as a value obtained by normalizing the minimum value of H(1) obtained as (9)) - (7) by a contrast value C.
ＹＭ＝Ｈｍｉｎ（１）／Ｃ−（８）
コントラスト値Ｃで規格化するのは、一致度関数Ｈ（ρ
）がコントラスト値に依存するからである。YM=Hmin(1)/C-(8) Standardization by contrast value C is based on the matching function H(ρ
) depends on the contrast value.
尚、ここで求められた相関レベル値ＹＭは、画素のピッ
チを単位として求められるようになっているが、実際に
は画素と画素の中間位置で一致度関数が最小になること
も多い。そこで、Ｈ（１）の最小値Ｈｍｉｎ（＆）が真
に最小となる位置Ｎｍ１ｎを求めるため、補間計算を行
なうことができる。Note that the correlation level value YM obtained here is obtained in units of pixel pitches, but in reality, the coincidence function is often minimized at an intermediate position between pixels. Therefore, interpolation calculation can be performed to find the position Nm1n where the minimum value Hmin(&) of H(1) is truly minimum.
尚、（８）式で示した相関レベル値ＹＭは、この真の最
小位置ρｒｅｉｎにおける値を求めれば更に正確になる
。この補間計算法については、本出願人にがかる特開昭
５９−１２６５１７号に詳述しているのでここでは述べ
ない。Note that the correlation level value YM expressed by equation (8) becomes more accurate if the value at this true minimum position ρrein is determined. This interpolation calculation method is described in detail in Japanese Patent Application Laid-open No. 126517/1983 filed by the present applicant, so it will not be described here.
ここで、画素ピーク値Ｐが所定値以下であって被写体が
暗いか、コントラスト値Ｃが所定値以下であって被写体
が低コントラストであるか、または、相関レベル値ＹＭ
が所定値以上である場合は、−測距演算されたデフォー
カス量ＤＦに対する信頼性は低い。これらの場合をロー
コントラストと称する。Here, either the pixel peak value P is below a predetermined value and the subject is dark, the contrast value C is below a predetermined value and the subject is low contrast, or the correlation level value YM
is greater than or equal to a predetermined value, the reliability of the calculated defocus amount DF is low. These cases are called low contrast.
次に本発明を適用した自動焦点カメラの一実施例を説明
する。Next, an embodiment of an autofocus camera to which the present invention is applied will be described.
第１図はカメラの全体構成を示していて、図中、一点鎖
線で囲まれる部分はカメラ本体ＢＤ部であり、このカメ
ラ本体ＢＤの左側に位置するのは、カメラ本体ＢＤと着
脱可能な交換レンズの一例であるズームレンズＬＺを示
し、また、カメラ本体ＢＤ上部は、内部に補助照明装置
ＡＬを内蔵した電子閃光装置ＦＳである。Figure 1 shows the overall configuration of the camera. In the figure, the part surrounded by a dashed line is the camera body BD, and the part located on the left side of the camera body BD is a replacement part that can be attached and detached from the camera body BD. A zoom lens LZ is shown as an example of a lens, and the upper part of the camera body BD is an electronic flash device FS with an auxiliary illumination device AL built therein.
カメラ本体ＢＤとズームレンズＬＺとは、クラッチ１０
６，１０７により機械的に接続されるとともに、接点群
Ａを介して電気的に接続される。また、電子閃光装置Ｆ
Ｓは接点群Ｂを介してカメラ本体ＢＤと電気的に接続さ
れている。Camera body BD and zoom lens LZ are connected to clutch 10.
6 and 107, and electrically connected via contact group A. In addition, electronic flash device F
S is electrically connected to the camera body BD via a contact group B.
ズームレンズＬＺの焦点調節用レンズ群ＦＬ。Focus adjustment lens group FL of zoom lens LZ.
ズーム用レンズ群ＺＬ及びマスターレンズ群ＭＬを通過
した光線はメインミラー１１０によって、一部が反射し
てファイング一部に進み、その池はメインミラー１１０
の中央部のハーフミラ一部を透過し、サブミラー１１１
を介してオート７オーカス（ＡＰ）センサモジュール１
２１に導かれるよう光学系が構成されている。A portion of the light beam that has passed through the zoom lens group ZL and the master lens group ML is reflected by the main mirror 110 and proceeds to the focusing portion, and the pond is reflected by the main mirror 110.
It passes through a part of the half mirror in the center of the sub mirror 111.
Via Auto 7 Orcus (AP) Sensor Module 1
The optical system is configured to be guided to 21.
ＡＦセンサモジュール１２１は、インタフェイス回路１
２２を介してＡＦフントローラ１２８と電気的に接続さ
れ、又、ズームリンズＬＺ内に設けられたレンズ回路１
２５は接点群Ａを介して信号線５ＳＬ２により、前記コ
ントローラ１２８と接続される。このＡＰコントローラ
１２８は、ＡＦ’センサモジュール１２１からの情報に
より、デフォーカス量を算出する。又、レンズ回路１２
５によって送出されるレンズ情報及び、撮影者がズーム
リングＺＲの回転により設定した焦点距離値とにより、
ＡＦコントローラ１２８は、前記算出したデフォーカス
量から、合焦位置まで焦点調節用レンズ群ＦＬを動かす
のに要するレンズ駆動モータの回転数に換算する。The AF sensor module 121 includes an interface circuit 1
The lens circuit 1 is electrically connected to the AF camera roller 128 via 22 and is provided within the zoom lens LZ.
25 is connected to the controller 128 via the contact group A and the signal line 5SL2. This AP controller 128 calculates the defocus amount based on information from the AF' sensor module 121. Also, the lens circuit 12
Based on the lens information sent by 5 and the focal length value set by the photographer by rotating the zoom ring ZR,
The AF controller 128 converts the calculated defocus amount into the number of rotations of the lens drive motor required to move the focusing lens group FL to the in-focus position.
続いて、焦点調整を行なう動力伝達の構成を説明する。Next, the configuration of power transmission for performing focus adjustment will be explained.
ＡＦコントローラ１２８には又、モータ１０９を駆動す
るモータ駆動回路１２４及びモータの速度や回転数をモ
ニターするエンコーダ１２３が接続されていて、モータ
１０９は、上記演算で求められた回転数に従って駆動制
御される。このモータ１０９の動力は、カメラ本体ＢＤ
内の駆動機構１０８、前記クラッチ１０７，１０６．ズ
ームリンズＬＺ側の伝達機構１０５及び小歯車１０４と
を介して、前記焦点調節用レンズ群ＰＬの焦点調節部材
１０２の外周に設けられた大歯車１０３に伝達される。The AF controller 128 is also connected to a motor drive circuit 124 that drives the motor 109 and an encoder 123 that monitors the speed and number of rotations of the motor, and the motor 109 is driven and controlled according to the number of rotations determined by the above calculation. Ru. The power of this motor 109 is from the camera body BD.
The drive mechanism 108, the clutches 107, 106. The light is transmitted to the large gear 103 provided on the outer periphery of the focus adjustment member 102 of the focus adjustment lens group PL via the transmission mechanism 105 and small gear 104 on the zoom lens LZ side.
この焦点調節部材１０２の内周には雌へリコイドが形成
され、又、レンズマウントと一体になった固定部１０１
には、前記雌ヘリフィトに螺合する雄ヘリコイドが形成
されている。大歯車１０３に伝達された動力によって焦
点調節用レンズＰＬが前後に移動し、焦点調節が行なわ
れるようになっている。A female helicoid is formed on the inner periphery of the focus adjustment member 102, and a fixing part 101 integrated with the lens mount
is formed with a male helicoid that is screwed into the female helicoid. The focus adjustment lens PL is moved back and forth by the power transmitted to the large gear 103, and focus adjustment is performed.
又、電子閃光装置においては、接点群Ｂを介して信号線
５ＳＬＩにより、ＡＦコントローラ１２８と接続されて
おり、コントローラ１２８により、閃光放電管１３０及
び補助照明装置ＡＬとの発光及、 び発光の停止が制
御されるよう構成されている。In addition, the electronic flash device is connected to the AF controller 128 through the contact group B by the signal line 5SLI, and the controller 128 controls the flash discharge tube 130 and the auxiliary lighting device AL to emit light and stop emitting light. is configured to be controlled.
第２図は、上記自動焦点カメラにおける制御回路を示し
ている。FIG. 2 shows a control circuit in the autofocus camera.
Ｍ ＣＯＭは、自動焦点調筋や露出等のカメラ全体のシ
ーケンス制御を行なう８ビツトのマイクロフンピユータ
（以下マイフンと略記）であり、上記コントローラ１２
８に相当する。M COM is an 8-bit microcomputer (hereinafter abbreviated as "myfun") that performs sequence control of the entire camera such as automatic focusing and exposure, and the controller 12
It corresponds to 8.
Ｓｌはシャッターレリーズ釦の半押し状態となる押し下
げの第１段階でオンになるスイッチであり、このスイッ
チＳ１のオンにより、図示しない給電回路から本回路に
給電されるとともに、後述する自動焦点調節及び測光の
一連の動作が開始される。Ｓ２は前記シャッターレリー
ズ釦の押し切り状態となる押し下げの第２段階でオンに
なるスイッチであり、このスイッチＳ２のオンで露光動
作が開始される。これらのスイッチＳ、、Ｓ２の一端は
それぞれ接地され、他端側はそれぞれ抵抗Ｒ１１Ｒ２を
介して電圧■にプルアップされるとともに、インバータ
ＩＮＶＩ、ＩＮＶ２を介してマイコンＭＣ０Ｍの割り込
み入力端子ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２にそれぞれ入力される。Sl is a switch that is turned on in the first step of pressing the shutter release button halfway, and when this switch S1 is turned on, power is supplied to this circuit from a power supply circuit (not shown), and automatic focus adjustment and A series of photometry operations begins. S2 is a switch that is turned on at the second stage of pressing the shutter release button to the fully pressed state, and when this switch S2 is turned on, the exposure operation is started. One end of these switches S, S2 is grounded, and the other end is pulled up to the voltage ■ through the resistor R11R2, and connected to the interrupt input terminals lNTl and INT2 of the microcomputer MC0M through the inverters INVI and INV2. Each is input.
ＦＬＭは、前記Ａ、Ｆセンサモジュール１２１に相当す
るＣＣＤのイメージセンサであり、基準信号発生回路Ｒ
３と輝度モニター回路ＭＣを内蔵している。輝度モニタ
ー回路ＭＣは、ＣＣＤイメージセンサの積分の度合を示
す輝度信号ＡＧＣＯ３を発生し、基準信号発生回路Ｒ３
は、輝度信号ＡＧＣＯ３及びＣＣＤイメージセンサＦＬ
Ｍからの映像信号Ｏ８の基準となる基準信号ＤＯ３を出
力する。ＩＦ１〜ＩＦ６およびＯＲＩは、前記インタ７
工イス回路１２２をブロック的に示していて、これらの
回路における動作をＣＣＤイメージセンサＦＬＭの動乍
に基づいて説明する。FLM is a CCD image sensor corresponding to the A and F sensor modules 121, and the reference signal generating circuit R
3 and a brightness monitor circuit MC. The brightness monitor circuit MC generates a brightness signal AGCO3 indicating the degree of integration of the CCD image sensor, and generates a brightness signal AGCO3 that indicates the degree of integration of the CCD image sensor.
is the luminance signal AGCO3 and the CCD image sensor FL
A reference signal DO3 is output as a reference for the video signal O8 from M. IF1 to IF6 and ORI are
The device circuit 122 is shown in block form, and the operation of these circuits will be explained based on the operation of the CCD image sensor FLM.
まず、ＣＣＤイメージセンサＦＬＭは、マイコンＭ Ｃ
ＯＭの端子Ｐ。、がち積分クリア信号ＩＣＧとしてのハ
イレベルのパルスが出力されることにより、初期化され
、積分を開始する。同時に、基準信号発生回路Ｒ３及び
輝度モニター回路ＭＣら初期化され、前記ＣＣＤイメー
ジセンサＦＬＭの積分開始に同期して、基準信号発生回
路Ｒ３は基準信号ＤＯ３を出力し、又、輝度モニター回
路ＭＣは輝度信号ＡＧＣＯ３を出力する。First, the CCD image sensor FLM is a microcomputer MC.
OM terminal P. , is initialized by outputting a high-level pulse as an integration clear signal ICG, and starts integration. At the same time, the reference signal generation circuit R3 and the brightness monitor circuit MC are initialized, and in synchronization with the start of integration of the CCD image sensor FLM, the reference signal generation circuit R3 outputs the reference signal DO3, and the brightness monitor circuit MC A luminance signal AGCO3 is output.
ＡＧＣコントローラ回路ＩＦ２は、入力される二つの信
号、輝度信号ＡＧＣＯ３と基準信号ＤＯ８との差によっ
て被写体輝度をモニターＬ、ＣＣＤイメージセンサＦＬ
Ｍの積分を終了するがどうかを判定していて、前記二つ
の信号の差が所定値に達すれば、積分を停止させるため
に、このＡＧＣ：］７ ） ａ−ラ回路ＩＰ２からマイ
コンＭ ＣＯＭの端子Ｐ （１１と、オア回路ＯＲＩを
介してＳＨパルス発生回路ＩＦ３及びセンサ駆動パルス
発生回路ＩＦ４とに積分停止信号ＴＩＮＴを送出する。The AGC controller circuit IF2 monitors the subject brightness based on the difference between two input signals, the brightness signal AGCO3 and the reference signal DO8.
The AGC determines whether or not to end the integration of M, and if the difference between the two signals reaches a predetermined value, the AGC stops the integration. An integration stop signal TINT is sent to the SH pulse generation circuit IF3 and the sensor drive pulse generation circuit IF4 via the terminal P (11) and the OR circuit ORI.
ＳＨパルス発生回路ＩＦ３は、積分停止信号ＴＩＮＴが
人力されると、ＣＯＤイメージセンサＦＬＭに対して積
分を終了させる積分終了信号ＳＨを出力する。又、セン
サ駆動パルス発生回路ＩＦ’４は、マイコンＭＣ０Ｍの
端子ＣＬより出力されるクロックパルスφｏｕｔを前記
積分停止信号ＴＩＮＴに同期して、互いに位相の異なる
センサ駆動パルスφ１．φ２に変換してＣＣＤイメージ
センサＦＬＭに送出する。When the integration stop signal TINT is input manually, the SH pulse generation circuit IF3 outputs an integration end signal SH to the COD image sensor FLM to end the integration. Further, the sensor drive pulse generation circuit IF'4 synchronizes the clock pulse φout outputted from the terminal CL of the microcomputer MC0M with the integration stop signal TINT, and generates sensor drive pulses φ1. It is converted into φ2 and sent to the CCD image sensor FLM.
一方、マイコンＭＣ０Ｍは、積分クリア信号ＩＣＧの送
出後、端子Ｐ。、をモニターしつつ、所定時間のカウン
トを開始する。いま、被写体が低輝度の場合、即ち、前
記所定時間のカウントが終了しても、端子Ｐ。１に前記
積分停止信号ＴＩＮＴが入力されなかった場合には、マ
イコンＭＣ０Ｍの端子Ｐ。２から、前記オア回路ＯＲＩ
を介して、ＳＨパルス発生００路ＩＦ”３及びセンサ駆
動パルス発生回路ＩＦ４とに積分中止信号ＭＳＨとして
のハイレベルのパルス信号を送出して、ＣＣＤイメージ
センサＦＬＭの積分を終了させる。On the other hand, the microcomputer MC0M outputs the terminal P after sending the integral clear signal ICG. , and starts counting a predetermined time. Now, if the object is of low brightness, that is, even if the predetermined time count ends, the terminal P. If the integration stop signal TINT is not input to terminal P of the microcomputer MC0M. 2, the OR circuit ORI
A high-level pulse signal as an integration stop signal MSH is sent to the SH pulse generation circuit IF"3 and the sensor drive pulse generation circuit IF4 through the SH pulse generation circuit IF"3 and the sensor drive pulse generation circuit IF4 to terminate the integration of the CCD image sensor FLM.
以上のごとく、被写体が高輝度の場合にはＡＧＣコント
ローラ回路ＩＦ２により、又、被写体が低輝度の場合に
はマイコンＭＣ０ＭによってＣＯＤイメージセンサＦＬ
Ｍの積分が終了させられる。As described above, when the subject is of high brightness, the AGC controller circuit IF2 is used, and when the subject is of low brightness, the microcomputer MC0M is used to control the COD image sensor FL.
The integration of M is terminated.
上記の積分終了後、ＣＯＤイメージセンサＦＬＭは、既
述したセンサ駆動パルスφ１．φ２に同期して、各画素
に蓄積された信号を映像情報信号Ｏ８として順次出力す
る。After the above-mentioned integration is completed, the COD image sensor FLM receives the sensor drive pulse φ1. In synchronization with φ2, the signals accumulated in each pixel are sequentially output as the video information signal O8.
減算回路ＩＦＩは、前記映像情報信号Ｏ８と、基準信号
ＤＯ８との差を取り、アンプ回路ＩＦ”５に出力する。The subtraction circuit IFI takes the difference between the video information signal O8 and the reference signal DO8 and outputs it to the amplifier circuit IF"5.
このアンプ回路ＩＦ５は、減算回路ＩＦＩの出力を次段
のＡ／Ｄ変換回路ＩＦ６に適切な信号レベルとなるよう
増幅していて、この増幅率は、積分終了時におけるＡＧ
Ｃコントローラ回路ＩＰ２に入力される基準信号ＤＯ３
と輝度信号ＡＧＣＯ３との差に基づき、ＡＧＣコントロ
ーラ回路ＩＰ２から出力バスを介して出力される信号に
より決定され、Ｘｉ、Ｘ２．Ｘ４．Ｘ８倍の増幅率が選
択されるようになっている。This amplifier circuit IF5 amplifies the output of the subtraction circuit IFI so that it becomes an appropriate signal level for the next stage A/D conversion circuit IF6, and this amplification factor is equal to
Reference signal DO3 input to C controller circuit IP2
Xi, X2 . X4. An amplification factor of x8 is selected.
ＡＧＣコントローラ回路ＩＰ２からの積分停止信号ＴＩ
ＮＴによって積分が終了した場合は、Ｘ１倍であり、マ
イコンＭＣ０Ｍからの積分中止信号ＭＳＨによって積分
が終了した場合は、輝度に応じてＸｉ、Ｘ２．Ｘ４．Ｘ
８倍の増幅率が選択される。以下、この増幅率をＡＧＣ
データと呼ぶ。Integration stop signal TI from AGC controller circuit IP2
When the integration is finished by NT, it is multiplied by X1, and when the integration is finished by the integration stop signal MSH from the microcomputer MC0M, it is multiplied by Xi, X2, . X4. X
An amplification factor of 8x is selected. Below, this amplification factor is expressed as AGC
It's called data.
又、前記ＡＧＣコントローラ回路ＩＰ２からの出カバ又
は端子群ＢＳ２を介してマイコンＭ ＣＯＭに取り込ま
れる。Further, the signal is taken into the microcomputer M COM via the output cover from the AGC controller circuit IP2 or the terminal group BS2.
Ａ／Ｄ変換回路ＩＦ６によってアナログ−デジタル変換
されたＣＯＤイメージセンサＦＬＭからの各画素情報は
端子群ＢＳ、を介してマイコンＭＣ０Ｍに入力される。Each pixel information from the COD image sensor FLM, which has been analog-to-digital converted by the A/D conversion circuit IF6, is input to the microcomputer MC0M via the terminal group BS.
以上が第１図におけるインタ７工イス回路１２２に相当
する部分の説明であるが、詳しい説明は、本出願人が先
に出願した特開昭６０−１２５８１７号で開示しである
ので省略する。The above is a description of the portion corresponding to the interface circuit 122 in FIG. 1, but a detailed description is omitted since it was disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 125817/1988, which was previously filed by the present applicant.
次に、撮影レンズを駆動制御する回路を説明する。Next, a circuit for driving and controlling the photographing lens will be explained.
Ｍｏｌは撮影レンズの駆動を行なうモータであり、第１
図で説明したごとく連結された焦点調節用レンズ群ＰＬ
を移動させる。ＭＤＲＩは、モータＭｏｌの駆動回路で
あり、マイコンＭＣ０Ｍの端子Ｐ Ｉ Ｑ Ｉ Ｐ ｌ
ｌ ｌ Ｐ ｌ ２からの信号ＡＦＭＴＢ、ＡＦＭＴ
Ｒ，ＡＦＭＴＦによって、焦点調節用レンズ群ＰＬを停
止、後退、前進させる。ＥＮＣは、エンフーグパルス発
生回路であり、マイコンＭＣ０Ｍの端子Ｐ １４からの
信号ＡＦＰＥＮにより、アクティブになり、モータＭｏ
ｌの回転量に応じたパルス信号ＡＦ’ＰをマイコンＭ
ＣＯＭの割り込み端子■ＮＴ３に送出する。本実施例に
おいてはモータＭ○１の１回転につき１６パルスを出力
する。このパルス信号ＡＦＰの入力によって、マイコン
ＭＣ○Ｍは、モータＭｏｌの回転量を検知し、端子ＰＩ
Ｑ Ｉ Ｐ ｌ ｌ ＋ Ｐ ｌ ２から信号Ａ Ｆ
ＭＴ Ｂ、Ａ Ｆ ＭＴ Ｒ，ＡＦＭＴＦ’を出力し
、既述したようにモータＭｏｌを制御する。表１は、信
号ＡＦＭＴＢ、ＡＦＭＴＲ，ＡＦＭＴＰとモータＮ４０
１の状態を示している。Mol is a motor that drives the photographic lens, and the first
Focusing lens group PL connected as explained in the figure
move. MDRI is a drive circuit for the motor Mol, and is connected to the terminal P I Q I P l of the microcomputer MC0M.
Signals AFMTB, AFMT from l l P l 2
R and AFMTF stop, retreat, and advance the focusing lens group PL. ENC is an enfug pulse generation circuit, which is activated by the signal AFPEN from the terminal P14 of the microcomputer MC0M, and the motor Mo
A pulse signal AF'P corresponding to the rotation amount of l is sent to the microcomputer M.
Send to COM interrupt terminal ■NT3. In this embodiment, 16 pulses are output per rotation of motor M○1. By inputting this pulse signal AFP, the microcomputer MC○M detects the rotation amount of the motor Mol, and
Q I P l l + P l 2 to signal A F
MT B, AF MT R, and AFMTF' are output, and the motor Mol is controlled as described above. Table 1 shows signals AFMTB, AFMTR, AFMTP and motor N40.
1 state is shown.
ＬＥＣは、第１図におけるズームレンズＬＺ内のレンズ
回路１２５に相当し、既述した接点群Ａを通してマイコ
ンＭＣ０Ｍの端子Ｐ ２０１Ｐ２１１Ｐ２２からのスタ
ート信号Ｃ８，同期信号Ｓ’ＣＫによってレンズデータ
をマイコンＭＣ０Ｍへシリアル転送する。このレンズ回
路ＬＥＣによって、ズームレンズＬＺのデフォーカス量
をモータＭｏｌの回転数に変換するための変換係数にと
、ズームレンズＬＺの波長による焦点位置の補正を行な
う赤外補正量ΔＩＲと、カメラの露出制御値を求めるに
必要なレンズの開始絞り値Ａｖが出力される。LEC corresponds to the lens circuit 125 in the zoom lens LZ in FIG. 1, and transmits lens data to the microcomputer MC0M by the start signal C8 and synchronization signal S'CK from the terminal P201P211P22 of the microcomputer MC0M through the contact group A described above. Serial transfer. This lens circuit LEC converts the defocus amount of the zoom lens LZ into a conversion coefficient for converting the number of revolutions of the motor Mol, an infrared correction amount ΔIR that corrects the focal position according to the wavelength of the zoom lens LZ, and an infrared correction amount ΔIR of the camera. The starting aperture value Av of the lens necessary for determining the exposure control value is output.
エンフーダパルス発生回路ＥＮＣからのパルス信号ＡＦ
Ｐのカウント数をＮとし、ＣＣＤイメージセンサＦＬＭ
の映像情報よりマイコンＭ ＣＯＭが演算したズームレ
ンズＬＺのテ゛フオー力又量をＤＦとすると、前記変換
係数には次の関係がある。Pulse signal AF from enhancer pulse generation circuit ENC
Let the count number of P be N, and the CCD image sensor FLM
Letting DF be the deflection power or amount of the zoom lens LZ calculated by the microcomputer M COM from the image information of , the conversion coefficient has the following relationship.
Ｎ＝ＫＸＤＦ
又、日中光におけるズームレンズＬＺのデフォーカス量
をＤＦｃｌとし、ＤＦ７ｏｏを補助光の波長７００ｎｍ
におけるズームレンズＬＺのデフォーカス量とすると、
前記赤外補正量ΔＩＲは次の関係がある。N=KXDF Also, the defocus amount of the zoom lens LZ in daylight is DFcl, and DF7oo is the wavelength of the auxiliary light of 700 nm.
If the defocus amount of the zoom lens LZ is
The infrared correction amount ΔIR has the following relationship.
ＤＦｄ＝ＤＦ、、、−八ＩＲ
レンズデータの伝送は、マイコンＭＣ０Ｍの端子Ｐ ２
０をＨレベルにすることにより送出されるスタート信号
Ｃ８によって、レンズ回路ＬＥＣはアクティブになり、
レンズ回路ＬＥＣは、同期信号ＳＣＫに同期してシリア
ルデータＳＩＮをマイコンＭＣ０Ｍに送出する。DFd=DF, , -8IR Lens data is transmitted to the terminal P2 of the microcomputer MC0M.
The lens circuit LEC becomes active by the start signal C8 sent out by setting 0 to H level.
The lens circuit LEC sends serial data SIN to the microcomputer MC0M in synchronization with the synchronization signal SCK.
マイコンＭＣ０Ｍは以上のごとく、ＣＣＤイメージセン
サＦＬＭより取り込んだ映像情報により演算したデフォ
ーカス量ＤＦと、レンズ回路ＬＥＣからの変換係数にと
によって、モータ回転量を算出し、自動合焦動作を行な
うとともに、動作の終了結果を端子群ＢＳ、から焦点状
態表示回路ＤＤＣに送出して表示する。As described above, the microcomputer MC0M calculates the motor rotation amount based on the defocus amount DF calculated from the video information taken in from the CCD image sensor FLM and the conversion coefficient from the lens circuit LEC, and performs automatic focusing operation. , the end result of the operation is sent from the terminal group BS to the focus state display circuit DDC for display.
ＭＤＲ２は、フィルム巻き上げ及び巻き戻し用のモータ
ＭＯ２を駆動するためのドライブ回路であり、マイコン
ＭＣ０Ｍの端子Ｐ ４０１ Ｐ ４１からの信号Ｍ Ｍ
９Ｍ Ｎによ１）制御される。この信号ＭＭおよびＭ
ＮとモータＭＯ２の動作の関係を表２に示す。MDR2 is a drive circuit for driving the motor MO2 for film winding and rewinding, and receives a signal M M from the terminal P401 P41 of the microcomputer MC0M.
9M 1) Controlled by N. This signal MM and M
Table 2 shows the relationship between N and the operation of motor MO2.
ＬＭＣは露出制御用の測光回路であり、測光データは、
Ａ／Ｄ変換器ＡＤ２によってデジタル変換された後にマ
イコンＭＣ０Ｍの端子群ＢＳ、に入力される。LMC is a photometry circuit for exposure control, and the photometry data is
After being digitally converted by the A/D converter AD2, it is input to the terminal group BS of the microcomputer MC0M.
ＥＤＯは、露出制御設定入力回路であり、フィルム感度
及び撮影者の設定した露出制御モードとをマイコンＭＣ
０Ｍの端子群ＢＳ、に送出する。EDO is an exposure control setting input circuit that inputs the film sensitivity and the exposure control mode set by the photographer to the microcomputer MC.
It is sent to the 0M terminal group BS.
マイコンＭＣ０Ｍにより、前記測光回路ＬＭＣ。The photometric circuit LMC is controlled by the microcomputer MC0M.
レンズ回路ＬＥＣ及び露出制御設定入力回路ＥＤ○とか
ら入力されたデータに基づいて露出制御値が演算され、
この演算結果が端子群ＢＳ５を介して露出制御回路ＥＸ
Ｃに送出されることにより、所定の露出制御が行なわれ
、又、この演算結果が端子群ＢＳ、を介して露出表示回
路ＥＸＤにより表示される。An exposure control value is calculated based on data input from the lens circuit LEC and the exposure control setting input circuit ED○,
This calculation result is sent to the exposure control circuit EX via the terminal group BS5.
By sending the signal to C, a predetermined exposure control is performed, and the result of this calculation is displayed by the exposure display circuit EXD via the terminal group BS.
Ｓ、は、−駒撮形あるいは連続撮影かを選択する撮影モ
ード選択スイッチであり、Ｓ４は、自動合焦動作（ＡＦ
）あるいはレリーズのいずれを優先させるかを設定する
優先モード選択スイッチであり、又、Ｓｓは、レンズが
一度合焦状態になるとＡＰをロックするワンショットＡ
Ｆであるか、連続的に自動合焦動作を行なうコンティニ
ュアスＡＦかを選択するＡＦモード選択スイッチである
。S is a shooting mode selection switch for selecting frame shooting or continuous shooting, and S4 is an automatic focusing operation (AF
) or release, and Ss is a one-shot A switch that locks the AP once the lens is in focus.
This is an AF mode selection switch that selects between AF mode and continuous AF mode, which continuously performs automatic focusing operations.
これらのスイッチＳ、、Ｓ、、Ｓ５の一端側はそれぞれ
接地され、他端側は、抵抗Ｒ，，Ｒ，，Ｒ５を介して電
圧Ｖにプルアップされるとともに、マイコンＭＣ０Ｍの
端子Ｐ ６０ ｆ Ｐ ６１１ Ｐ ６２にそれぞれ接
続される。このスイッチＳ、、Ｓ４．Ｓ５の各状態にお
ける制御内容を表３に示す。One end of these switches S, , S, , S5 is grounded, and the other end is pulled up to voltage V via resistors R, , R, , R5, and connected to terminal P 60 f of microcomputer MC0M. Connected to P 611 and P 62, respectively. These switches S, , S4. Table 3 shows the control contents in each state of S5.
ＦＬＳ及びＡＬＣは、第１図の電子閃光装置ＬＳ内のス
）Ｄ水回路１２６及び補助光発光回路１２７に相当し、
共に接点群Ｂを介してマイコンＭＣＯＭの端子ＰＳＯ−
Ｐ５２に接続される。FLS and ALC correspond to the D water circuit 126 and the auxiliary light emitting circuit 127 in the electronic flash device LS of FIG.
Both are connected to the terminal PSO- of the microcomputer MCOM through contact group B.
Connected to P52.
ＳＴ２及びＳ Ｔ Ｓは、ストロボ回路Ｅ”ＬＳからそ
れぞれ端子Ｐ、１．及びＰＳ’ｌに送出される充電完了
信号及び補助光装着信号であり、ＳＴ、は、電子閃光装
置ＦＳの発光時間を制御するだめの調光回路ＦＬＢを介
してストロボ回路ＦＬＳに送出される発光停止信号であ
る。ＳＴ、は、焦点検出のために補助光として用いる赤
外発光ダイオードＬＥＤの発光及び発光停止を制御する
ために、端子Ｐ５□から補助光発光回路ＡＬＣに送出さ
れる補助光制御信号である。ＳＸは、カメラのシンクロ
スイッチであり、このスイッチＳＸの状態が信号ＳＴと
してストロボ回路ＦＬＳに取り込まれる。ST2 and STS are a charging completion signal and an auxiliary light installation signal sent from the strobe circuit E'LS to terminals P, 1. and PS'l, respectively, and ST is the flashing time of the electronic flash device FS. This is a light emission stop signal sent to the strobe circuit FLS via the control dimming circuit FLB.ST controls the light emission and light emission stop of the infrared light emitting diode LED used as auxiliary light for focus detection. This is an auxiliary light control signal sent from the terminal P5□ to the auxiliary light emitting circuit ALC for this purpose. SX is a synchronization switch of the camera, and the state of this switch SX is taken into the strobe circuit FLS as a signal ST.
次に、上記自動焦点カメラにおける制御動作を第３図の
７０−チャートに従って説明する。Next, the control operation in the autofocus camera will be explained according to chart 70 in FIG.
シャッターレリーズ釦の第１段階の押し下げによりスイ
ッチＳ１がオンになると、割り込み端子ｌＮＴｌにより
、マイコンＭＣ０Ｍに割り込みが発生し、第３図（Ａ）
〜（Ｃ）に示した主フローチャートのステップ＃１０１
以降の自動合焦動作及び自動露出等のプログラムを実行
する。When the switch S1 is turned on by pressing down the shutter release button in the first step, an interrupt is generated in the microcomputer MC0M by the interrupt terminal lNTl, and as shown in Fig. 3 (A).
~Step #101 of the main flowchart shown in (C)
Subsequent programs such as automatic focusing operation and automatic exposure are executed.
ステップ＃１０２にて、イメージセンサＦ Ｌ Ｍをイ
ニシャライズにより初期化するが、その詳細については
特開昭６０−２４１００７号に開示しであるので省略す
る。次に、ステップ＃１０５にて各種のフラグの初期化
を行なう。ここで初期化されるフラグ類及び各７ラグの
機能を表４に示す。次にステップ＃１０６以降の積分ル
ーチンＣＤＩＮＴＡに進む。In step #102, the image sensor FLM is initialized, but the details are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-241007, so the details thereof will be omitted. Next, in step #105, various flags are initialized. Table 4 shows the flags initialized here and the functions of each of the seven lags. Next, the program proceeds to the integration routine CDINTA starting from step #106.
ステップ＃１０８〜井１０９は補助光を発光させるか否
かの判定ルーチンである。ステップ＃１０８にて、補助
光を発光させる場合であって補助光モードフラグが“１
”にセットされているときはステップ＃１０９に進み、
ローフンサーチ禁止フラグが判定される。Steps #108 to #109 are a routine for determining whether or not to emit auxiliary light. In step #108, if the auxiliary light is to be emitted and the auxiliary light mode flag is “1”,
”, proceed to step #109,
The loaf search prohibition flag is determined.
ここでローフンサーチの意味を説明すると、測距演算の
結果、ローコントラストが検出されたとしても、それは
あるレンズ位置に対して前述の（３）式で示されるデフ
ォーカスカバー範囲内でローコントラストであったこと
を示すに過ぎず、デフォーカスカバー範囲外のレンズ位
置ではローコントラストでない結果が得られることもあ
る。そこで、最近接点から無限遠点までのレンズを駆動
しなから測距を繰り返し、全撮影距離範囲内でローコン
トラストであるか否かを判定する必要がある。そのため
、ローコントラストが検出された場合には、この上゛う
にローコントラストでないことが検出されるまでレンズ
を駆動しなから測距を繰り返すことをローフンサーチと
呼んでいる。To explain the meaning of low search here, even if low contrast is detected as a result of distance measurement calculation, it is only within the defocus coverage range shown by equation (3) above for a certain lens position. However, at lens positions outside the defocus coverage range, results that are not low contrast may be obtained. Therefore, it is necessary to repeat distance measurement without driving the lens from the closest point to the infinity point to determine whether or not the contrast is low within the entire shooting distance range. Therefore, when low contrast is detected, distance measurement is repeated without driving the lens until it is detected that the contrast is no longer low, which is called a low search.
さて、ステップ＃１０９にて、ローコンサーチが許可さ
れローコンサーチ禁止フラグが“Ｏ″にリセットされて
いる場合はステップ＃１１０に進み、ＣＯＤイメージセ
ンサＦＬＭの最長積分時間ＴｍａＸを５０ｍ５ｅｃに設
定し、ステップ井１１１にて補助光制御信号ＳＴ４をＨ
レベルにする。これにより、補助光発光回路ＡＬＣが動
作して発光ダイオードＬＥＤの発光が開始する。ステッ
プ＃１１２にて、発光開始後の被写体輝度変化に対する
ＣＣＤイメージセンサＦＬＭの時間応答性の回復のため
に５ｍ５ｅｃ時間待ちした後に、ステップ＃１１４で積
分が開始される。Now, in step #109, if the low contrast search is permitted and the low contrast search prohibition flag is reset to "O", the process advances to step #110, and the maximum integration time TmaX of the COD image sensor FLM is set to 50 m5ec. , the auxiliary light control signal ST4 is set to H at the step well 111.
level. As a result, the auxiliary light emitting circuit ALC operates and the light emitting diode LED starts emitting light. In step #112, after waiting for 5 m5 ec to recover the time responsiveness of the CCD image sensor FLM to changes in subject brightness after the start of light emission, integration is started in step #114.
一方、ステップ井１０８で補助光モードフラグが０にク
リアされている場合、あるいはステップ＃１０９にてロ
ーコンサーチ禁止フラグが１にセントされている場合は
、補助光を発光せずに、ステップ＃１１３にて最長積分
時開Ｔ ｍａｘを２０ｍ５ｅｃに設定し、ステップ＃１
１４でＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積分が開始される
。On the other hand, if the auxiliary light mode flag is cleared to 0 in step #108, or if the low contrast search prohibition flag is set to 1 in step #109, the auxiliary light is not emitted and step # In Step 113, set the longest integral time open T max to 20m5ec, and step #1
At step 14, integration of the CCD image sensor FLM is started.
積分が開始されると、ステップ＃１１５にて、ＡＧＣコ
ントローラ回路ＩＦ２からの積分停止信号ＴＩＮＴをモ
ニターしつつ、ステップ＃１１゜あるいはステップ＃１
１３にて設定した最長積分時間Ｔｍａｘが経過したがが
判定される。前記最長積分時間Ｔｍａｘ内に積分が終了
して、積分停止信号ＴＩＮＴがＨレベル１こなれば“ス
テップ井１１８に進むが、積分が終了しない内に前記最
長積分時間Ｔｍａｘが経過すれば、ステップ井１１７に
てマイコンＭＣ０Ｍから積分中止信号ＭＳＨを送出して
積分を停止させた後、ステップ＃１１８に進む。When the integration is started, in step #115, the integration stop signal TINT from the AGC controller circuit IF2 is monitored, and step #11° or step #1 is started.
It is determined whether the maximum integration time Tmax set in step 13 has elapsed. If the integration is completed within the maximum integration time Tmax and the integration stop signal TINT reaches H level 1, the process advances to step 118; however, if the maximum integration time Tmax elapses before the integration is completed, the process proceeds to step 117. At step #118, the microcomputer MC0M sends an integration stop signal MSH to stop the integration.
ステップ井１１８では補助光制御信号ＳＴ、をＬレベル
にして発光ダイオードＬＥＤの発光を停止させる。In the step well 118, the auxiliary light control signal ST is set to L level to stop the light emitting diode LED.
続いてステップ＃１１９にてＡＧＣコントローラ回路Ｉ
Ｐ２からＡＧＣデータを取り込み、ステップ＃１２０に
て次サイクルの積分を開始した後、ステップ＃１２１で
測光を開始し、更にステップ＃１２２において、前記ス
テップ井１１４〜＃１１７にて得られたＣＣＤイメージ
センサＦＬＭにおける各画素の８ビツトデータをマイコ
ンＭＣ０Ｍに取り込む。この動作をデータダンプと呼ぶ
が、このデータダンプと並行して、（４）式で説明した
画素ピーク値Ｐ及び（５）式において説明したフントラ
スト値Ｃの演算を行なう。Next, in step #119, the AGC controller circuit I
After importing AGC data from P2 and starting the integration of the next cycle in step #120, photometry is started in step #121, and further, in step #122, the CCD image obtained in steps 114 to #117 is The 8-bit data of each pixel in the sensor FLM is taken into the microcomputer MC0M. This operation is called a data dump, and in parallel with this data dump, the pixel peak value P explained in equation (4) and the foundation value C explained in equation (5) are calculated.
次のステップ＃１２３では、ズームレンズＬＺと交信し
、既述の変換係数に、開放絞り値Ａｖ及び赤外補正量Δ
ＩＲを取り込むとともに、補助照明装置ＡＬが装着され
ているが否かの情報を取り込む。ステップ＃１２４では
、得られた各画素のデータより（２）式で示したごとく
デフォーカス量ＤＦを演算する。In the next step #123, communication is made with the zoom lens LZ, and the aperture value Av and the infrared correction amount Δ are added to the conversion coefficients described above.
In addition to taking in the IR, information on whether or not the auxiliary lighting device AL is installed is also taken in. In step #124, the defocus amount DF is calculated from the obtained data of each pixel as shown in equation (2).
ステップ＃１２５〜ステップ＃１２７で１よ、測光演算
を行なう。まず、ステップ井１２５にて上記ステップ＃
１２１で開始した測光のデータを取り込み、ステップ＃
１２６にて露出制御設定と表３で説明したオート７オー
カスモードとが取り込まれ、各モードを示すフラグの設
定か行なわれる。In step #125 to step #127, 1, photometric calculation is performed. First, step # above at step well 125.
Import the photometry data started in step 121 and proceed to step #
At step 126, the exposure control settings and the auto7 orcus mode explained in Table 3 are taken in, and flags indicating each mode are set.
そしてステップ＃１２７にて露出演算を行ない、ステッ
プ＃１２８にてその演算結果が表示される。Exposure calculation is then performed in step #127, and the calculation result is displayed in step #128.
次のステップ＃１２９及び＃１３０にて、補助光モード
フラグ及びローコンサーチ禁止フラグの判定により、Ｃ
ＣＤイメージセンサＦＬＭの積分時に補助光による発光
が行なわれたか否かが判定される。補助光モードフラグ
が１でかっ、ローコンサーチ禁止フラグがＯのときは、
補助光の発光によるＣＣＤイメージ゛センサＦＬＭが行
なわれたときであって、この場合にはまず、ステップ＃
１３１で赤外補正量ΔＩＲの補正が行なわれ、次のステ
・ンブ＃１３２．＃１３３．＃１３４にて温１１１巨の
信頼性を調べている。即ち、ステップ＃１３２では、（
４）式に示した画素出力の最大値Ｐが所定値Ｐ１より大
きいかが判定され、ステップ＃１３３では、（５）式に
示しだコントラスト値Ｃが所定値ＣＩよりも大きいかが
判定され、更にステップ井１３４では、（８）式で示し
た相関レベル値ＹＭが所定値Ｙ Ｍ 、より小さいかが
判定される。In the next steps #129 and #130, by determining the auxiliary light mode flag and the low contrast search prohibition flag,
It is determined whether or not the auxiliary light is emitted during the integration of the CD image sensor FLM. When the auxiliary light mode flag is 1 and the low contrast search prohibition flag is O,
This is when the CCD image sensor FLM is performed by emitting auxiliary light, and in this case, step #
131, the infrared correction amount ΔIR is corrected, and the next step #132. #133. #134 investigates the reliability of On-111 Giant. That is, in step #132, (
4) It is determined whether the maximum value P of the pixel output shown in equation (5) is larger than a predetermined value P1, and in step #133, it is determined whether the contrast value C shown in equation (5) is larger than a predetermined value CI. In step 134, it is determined whether the correlation level value YM expressed by equation (8) is smaller than a predetermined value YM.
画素ピーク値Ｐ及びコントラスト値Ｃの値は大きい程、
又、相関レベル値ＹＭの値は小さい程測距の信頼性が高
くなる。ｐ、＞Ｐ＋ 、Ｃ＞Ｃ，、ＹＭ＜ＹＭ、のいず
れもが満たされた場合は、測距に信頼性があると判断さ
れ、ステップ＃１３５に進み、ローコンサーチ禁止フラ
グ及び終端検知回数を示すＬＳフラグがＯにリセットさ
れる。Ｐ≦Ｐ１あるいはＣ≦０１あるいはＹＭ≧ＹＭ、
のいずれかの場合は、測距の信頼性が欠けるとしてステ
ップ＃１３６にて合焦７ラグがＯにリセットされた後、
ステップ＃１３７にて測距不能の処理ルーチンに進む。The larger the pixel peak value P and contrast value C,
Furthermore, the smaller the correlation level value YM, the higher the reliability of distance measurement. If all of p, >P+, C>C, and YM<YM are satisfied, it is determined that the distance measurement is reliable, and the process proceeds to step #135, where the low contrast search prohibition flag and the number of end detections are set. The LS flag indicating this is reset to O. P≦P1 or C≦01 or YM≧YM,
In either case, the focus 7 lag is reset to O in step #136 as the distance measurement is unreliable.
In step #137, the process proceeds to a processing routine for distance measurement being impossible.
一方、補助光が発光されなかった場合は、ステップ＃１
２９あるいは又テップ＃１３０からステ、。On the other hand, if the auxiliary light is not emitted, step #1
29 or step #130 again.
ブ＃１３８に進み、画素出力の最大値Ｐが所定値Ｐ２よ
り大きいかが判定され、ステップ＃１３９ではコントラ
スト値Ｃが所定値Ｃ２よりも大ぎいかが判定され、更に
ステップ＃１４０では、相関レベル値ＹＭが所定値ＹＭ
、より小さいかが判定される。Ｐ＞Ｐ２ 、Ｃ＞Ｃ２、
ＹＭ＜ＹＭ、のいずれもが満たされた場合は、測距に信
頼性があると判断されステップ＃１３５に進むが、Ｐ≦
Ｐ２あるいはＣ≦Ｃ２あるいはＹＭ≧ＹＭ２のいずれか
の場合は、測距に信頼性が欠けるとして、ステップ＃１
４１に進む。ステップ＃１４１では、補助光装着信号Ｓ
Ｔ５がＨレベルであるか、即も補助照明装置ＡＬが装着
されているかが判定され、補助照明装置ＡＬが装着され
ている場合はステップ＃１４２に進み、ＡＧＣコントロ
ーラ回路ＩＰ２による設定倍率が１であるかが判定され
、２倍、４倍、８倍のいずれかの場合は、被写体が暗い
と判断され、ステップ＃１４３にて、補助光モードフラ
グカ弓にセットされた後、ステップ＃１４４で積分ルー
チンＣＤＩＮＴＡに進む。Step #138 determines whether the maximum pixel output value P is greater than a predetermined value P2, step #139 determines whether the contrast value C is greater than a predetermined value C2, and step #140 determines the correlation level value. YM is the predetermined value YM
, is smaller than . P>P2, C>C2,
If both of YM<YM are satisfied, it is determined that the distance measurement is reliable and the process proceeds to step #135, but P≦
If either P2 or C≦C2 or YM≧YM2, the distance measurement is considered unreliable and step #1 is performed.
Proceed to step 41. In step #141, the auxiliary light attachment signal S
It is determined whether T5 is at the H level or whether the auxiliary lighting device AL is installed. If the auxiliary lighting device AL is installed, the process proceeds to step #142, and the set magnification by the AGC controller circuit IP2 is 1. If it is 2x, 4x, or 8x, it is determined that the subject is dark, and in step #143, the auxiliary light mode flag is set on the bow, and then in step #144. Proceed to integration routine CDINTA.
一方、ステップ＃１４１にて補助照明装置ＡＬが装着さ
れていなかった場合、あるいはステップ＃１４２にて被
写体が明るいと判定された場合はステップ井１３２に進
み、再び最大値Ｐ、コントラスト値Ｃ及び相関レベル値
ＹＭの判定が行なわれる。ここで、上記のＰ 、 、
Ｃ、、Ｙ Ｍ 、及びＰ２．Ｃ，。On the other hand, if the auxiliary illumination device AL is not installed in step #141, or if it is determined that the subject is bright in step #142, the process proceeds to step 132, where the maximum value P, contrast value C, and correlation are again determined. Level value YM is determined. Here, the above P, ,
C, , Y M , and P2. C.
Ｙ Ｍ ｌは、Ｐ、＜Ｐ２．Ｃ，＜Ｃ２，ＹＭ、＞ＹＭ
２となるように設定されていて、ステップ＃１３８゜＃
１３９．＃１４０における測距の信頼性の判定の方がス
テップ＃１３２．＃１３３．＃１３４における信頼性の
判定よりも厳しくなっている。Y M l is P, <P2. C,<C2,YM,>YM
2, step #138゜#
139. The determination of reliability of distance measurement in #140 is performed in step #132. #133. This is stricter than the reliability judgment in #134.
これは、補助光が発光されなかった状態では、測距の信
頼性の判定基準を高く設定していて（ステップ＃１３８
〜＃１４０）、前記判定基準に満たない場合はステップ
＃１４１以降の補助光モードに進むが、この補助光モー
ドにおいて、補助照明装置ＡＬが装着されていないとき
、あるいは被写体が十分に明るいにもかかわらす測距の
信頼性が低い場合は補助光の発光が行なえないため、ス
テップ＃１３２に進み、測距の信頼性の判定基準を一段
下げたステップ＃１３２〜＃１３４にて再度測距の信頼
性の判定を行なっている。This is because the criterion for distance measurement reliability is set high when the auxiliary light is not emitted (step #138).
~ #140) If the above criteria are not met, the process proceeds to the auxiliary light mode from step #141, but in this auxiliary light mode, if the auxiliary lighting device AL is not installed or the subject is However, if the distance measurement reliability is low, the auxiliary light cannot be emitted, so the process proceeds to step #132, and the distance measurement is performed again in steps #132 to #134 in which the distance measurement reliability criterion is lowered by one step. Reliability is being determined.
これにより、補助光装置ｌＸＬが装着されている場合は
、定常光での測距の信頼性の判定基準を高くして、信頼
性の低い測距を行なうことなく、適切に補助光を発光さ
せることが可能となり、補助光の発光が行なわれた場合
あるいは補助光の発光が行なえない場合においては、信
頼性の基準を下げることにより、様々な被写体に対する
測距動作の確率を高めることができる。As a result, when the auxiliary light device IXL is installed, the reliability criterion for distance measurement using steady light is raised, and the auxiliary light is emitted appropriately without performing unreliable distance measurement. Therefore, when the auxiliary light is emitted or when the auxiliary light cannot be emitted, the probability of ranging operations for various objects can be increased by lowering the reliability standard.
ステップ＃１２９．＃１３０．＃１３８．＃１３９、＃
１４０．＃１４１．＃１４２において補助光モードの判
定を行なっているが、ステップ＃１３８、＃１３９にお
ける判定、即柘画素ピーク値Ｐ及びフントラスト値Ｃの
判定はＣＯＤの基準部のデータダンプと並行して行なわ
れる。これにより、ステップ＃１２２の時点で画素ピー
ク値Ｐ及びコントラスト値Ｃが得られているため、この
時点で補助光モードに入るがどうがを判定してもよい。Step #129. #130. #138. #139, #
140. #141. The auxiliary light mode is determined in #142, but the determinations in steps #138 and #139, and the determination of the pixel peak value P and the foundation value C, are performed in parallel with the data dump of the reference part of the COD. . As a result, since the pixel peak value P and contrast value C have been obtained at the time of step #122, it may be determined whether or not the auxiliary light mode is entered at this time.
このためには、ステップ井゛１２１がらステップ＃１２
３までの７０−を第４図に示すようなフローチャートに
すれば良く、まず、ステップ＃１２１にて測光を開始し
た後、ステップ＃ １２０１でＣＣＤイメージセンサＦ
ＬＭの各画素出力のうち、基準部のみをデータダンプす
るとともに、画素ピーク値Ｐ及びコントラスト値Ｃの演
算を行なう。To do this, from step #121 to step #12
Steps 70- to 3 can be made into a flowchart as shown in FIG.
Of each pixel output of the LM, only the reference portion is data dumped, and the pixel peak value P and contrast value C are calculated.
ステップ＃１２０２でコントラスト値Ｃと前記Ｃ２とを
比較し、Ｃ＞Ｃ２の場合はステップ＃１２０８において
、画素ピーク値Ｐと前記Ｐ２とを比較する。ここでＰ＞
Ｐ２の場合はコントラストもビークデータも十分である
ので、ステップ＃１２０９において、ＣＯＤイメージセ
ンサの参照部のデータダンプを行ないステップ＃１２３
へと進む。In step #1202, the contrast value C and the above-mentioned C2 are compared, and if C>C2, the pixel peak value P and the above-mentioned P2 are compared in step #1208. Here P＞
In the case of P2, the contrast and peak data are sufficient, so in step #1209, data dump of the reference section of the COD image sensor is performed, and in step #123
Proceed to.
一方、ステップ＃１２０２にて、Ｃ≦Ｃ２あるいはステ
ップ＃１２０８にてＰ≦Ｐ２と判定された場合はステッ
プ＃ １２０３へと進む。ステップ＃１２０３において
、補助光モードフラグが既にセットされている場合はス
テップ＃１２０９へと進むが、補助光モードフラグがリ
セットされている場合は、ステップ＃１２０４にて、Ａ
ＧＣコントローラ回路ＩＰ２からのＡＧＣデータが判定
され、ＡＧＣデータが１の場合は、被写体が明かるいと
判定され、ステップ＃１２０９へと進む。又、ＡＧＣデ
ータカ弓でない場合はステップ＃１２０５へ進み、補助
光装着信号ＳＴ５のレベルが判定され、補助照明装置Ａ
Ｌが装着されていないときでＬレベルのときは、ステッ
プ＃１２０９へ進み、一方、補助照明装置ＡＬが装着さ
れ補助光装着信号Ｓ Ｔ 、がＨレベルであれば、ステ
ップ＃１２０６にて補助光モードフラグを１にセットし
、ステップ＃１２０７にて、積分ルーチンＣＤＩＮＴＡ
に進む。On the other hand, if it is determined in step #1202 that C≦C2 or in step #1208 that P≦P2, the process advances to step #1203. In step #1203, if the auxiliary light mode flag has already been set, the process proceeds to step #1209, but if the auxiliary light mode flag has been reset, in step #1204, the A
The AGC data from the GC controller circuit IP2 is determined, and if the AGC data is 1, it is determined that the subject is bright, and the process proceeds to step #1209. If the AGC data is not a bow, the process proceeds to step #1205, where the level of the auxiliary light installation signal ST5 is determined, and the auxiliary lighting device A
If L is not installed and the auxiliary light installation signal S T is at the L level, the process proceeds to step #1209. On the other hand, if the auxiliary lighting device AL is installed and the auxiliary light installation signal S T is at the H level, the auxiliary light is turned on at step #1206. The mode flag is set to 1, and in step #1207, the integral routine CDINTA is started.
Proceed to.
即ち、補助光モードでない場合、Ｃ≦Ｃ２あるいはＰ≦
Ｐ２でかっＡＧＣデータが１でない場合、補助照明装置
ＡＬが装着されていれば、補助光モードをセットし、次
の積分ルーチンに進む。このように、基準部のデータダ
ンプが終了した時点で、画素ピーク値Ｐ、コントラスト
値Ｃ，ＡＧＣデータによって補助光モードの判定を行な
ってもよい。That is, if it is not the auxiliary light mode, C≦C2 or P≦
If the AGC data in P2 is not 1 and the auxiliary lighting device AL is installed, the auxiliary light mode is set and the process proceeds to the next integral routine. In this way, the auxiliary light mode may be determined based on the pixel peak value P, contrast value C, and AGC data at the time when the data dump of the reference section is completed.
又、ステップ＃１２０１において、基準部のデータダン
プと並行してフントラスト値Ｃの計算を行なっているが
、これは、ＣＣＤのデータダンプが終了した後にフント
ラスト値Ｃの演算を行なっても良いことは明白である。Further, in step #1201, the calculation of the load trust value C is performed in parallel with the data dump of the reference section, but the calculation of the load trust value C may be performed after the data dump of the CCD is completed. That is clear.
即ち、第５図に示すように、ステップ＃１２１０″Ｃ′
ｃｃＤデータダンプを行ない、ステップ＃１２１１でフ
ントラスト値Ｃの演算を行ない、その後は第４図に示し
たのと同様に、フントラスト値Ｃ１画素ピーク値Ｐ、補
助光モードフラグ、 Ａ Ｃ，Ｃ。That is, as shown in FIG. 5, step #1210''C'
Dump the ccD data, calculate the fund trust value C in step #1211, and then calculate the fund trust value C1, pixel peak value P, auxiliary light mode flag, A C, C in the same way as shown in FIG. .
データ及び補助光装着信号ＳＴ、を判定して補助光モー
ドに入るがどうがを判定してもよい。It is also possible to determine whether to enter the auxiliary light mode by determining the data and the auxiliary light installation signal ST.
以上の結果により、信頼性が良好と判定されたときは、
ステップ＃１３５がらステップ＃１４５へと進み、変換
係数にと、ステップ＃１２４で求めたデフォーカス量Ｄ
Ｆとからエンフーグパルスカウント数Ｎに変換してステ
ップ＃１４６に進む。Based on the above results, if the reliability is determined to be good,
Proceeding from step #135 to step #145, the conversion coefficient is used as the defocus amount D obtained in step #124.
F is converted into an enfug pulse count number N, and the process proceeds to step #146.
このデフォーカス量ＤＦ＋土、ステップ＃１１４〜ステ
ップ井１１７における積分時点のものであるので、この
積分時点からエンコーダパルス数を演算したステップ＃
１４５の時点までのモータの回転数ＮＭを前記エンフー
ダパルスカウント数Ｎｈ・ら減算した値を駆動エンコー
ダパルスカウント数Ｎとしている。尚、モータが停止し
ている場合、ＮＭの値は０である。Since this defocus amount DF + soil is at the time of integration in steps #114 to step well 117, the number of encoder pulses is calculated from this time of integration at step #
The value obtained by subtracting the rotation speed NM of the motor up to the time point 145 from the encoder pulse count number Nh is set as the drive encoder pulse count number N. Note that when the motor is stopped, the value of NM is 0.
以上の動作によって合焦土でに必要な駆動エンフーダパ
ルスカウント数Ｎが求まり、その後はステンプ井１４７
以降のモータ制御ルーチンＭＰＵＬＳへ進む。Through the above operations, the drive enhancer pulse count number N required for the focused field is determined, and after that, the step well 147
The process advances to the subsequent motor control routine MPULS.
ステップ＃１４８にて、ハイスピードフラグの判定がな
され、ハイスピードフラグが１にセットされてモータが
１０＋０００ｒｐｍの高速で駆動されているときは、ス
テップ＃１４９以降のモータ制御ルーチンＭＳＳＥＴに
進み、ステップ＃１５０にて合焦７ラグがＯにリセット
される。次のステップ＃１５１において、ステップ＃１
４６で求めたエンコーダパルスカウント数Ｎと予め設定
されているニアゾーンパルスカウント数Ｎ ２ＯＮとが
比較される。このニアゾーンパルスカウント数Ｎ ２Ｏ
Ｎはモータの回転速度の切り替え判定用に用いていて、
レンズが合焦位置に接近していて、エンコーダパルスカ
ウント数Ｎがニアゾーンパルスカウント数Ｎ ２ＯＮよ
り小さければ、ステップ＃１５２にて、モータの回転速
度が１．ＯＯＯｒｐｍの低速に設定される。In step #148, the high speed flag is determined, and if the high speed flag is set to 1 and the motor is being driven at a high speed of 10+000 rpm, the process advances to the motor control routine MSSET from step #149 onwards, and step # At step 150, the focus 7 lag is reset to O. In the next step #151, step #1
The encoder pulse count number N obtained in step 46 is compared with a preset near zone pulse count number N2ON. This near zone pulse count number N 2O
N is used to determine whether to switch the rotational speed of the motor.
If the lens is approaching the in-focus position and the encoder pulse count number N is smaller than the near zone pulse count number N2ON, in step #152, the motor rotation speed is set to 1. The speed is set to a low speed of OOOrpm.
このような制御を行なうと、慣性により、レンズが合焦
位置を越えることなく正確な制御が行なえる。ステップ
＃１５３にてハイスピードフラグがＯにリセットされた
後、ステップ＃１５４でモータの制御が開始され、ステ
ップ＃１５５にて積分ルーチンＣＤＩＮＴに進む。When such control is performed, accurate control can be performed without the lens exceeding the in-focus position due to inertia. After the high speed flag is reset to O in step #153, motor control is started in step #154, and the program proceeds to the integral routine CDINT in step #155.
一方、ステップ＃１５１にてエンコーダパルスカウント
数Ｎがニアゾーンパルスカウント数Ｎ２０Ｎ以上であれ
ば、ステップ＃１５６に進み、合焦位１までのレンズの
駆動時間を短縮するために、モータの回転速度が１０，
０００ｒｐＩｆｌの高速に設定される。ステップ＃１５
７にてハイスピードフラグが１にセットされた後、ステ
ップ＃１５４に進む。On the other hand, if the encoder pulse count number N is equal to or greater than the near zone pulse count number N20N in step #151, the process proceeds to step #156, and the rotation speed of the motor is is 10,
The high speed is set to 000rpIfl. Step #15
After the high speed flag is set to 1 in step #7, the process advances to step #154.
一方、ステップ＃１４８にてハイスピードフラグがＯに
リセットされている場合、即ちモータが１、ＯＯＯｒｐ
ｍの低速あるいは停止している場合はステップ＃１５８
に進み、ステップ＃１４６で求めたエンコーダパルスカ
ウント数Ｎと、予め設定された合焦状態の範囲を示すイ
ン７オーカスパルスカウント数ＮＩＮＦとが比較される
。エンコーダパルスカウント数がイン７オーカスパルス
カウント数ＮＩＮＦ以下であれば、レンズが合焦位置に
あるものと判定することができ、この場合、ステップ＃
１５９にて合焦の表示がなされる。そしてステップ井１
６０にてワンショットＡＦ７ラグが判定され、一度合焦
位置になるとレンズをロックするワンショッ）ＡＰモー
ドが選択されて７ラグカ弓にセットされている場合は、
ステップ＃１６１に進み、割り込み端子ＩＮＴ３あるい
はＩＮＴ２による割り込みを待つ。即ち、モータが低速
度で駆動しているときに、測距結果より得られるエンコ
ーグパルスカラン）ｌがエンコーグパルスカラン）数Ｎ
ＩＮＦより小さいときは、再び測距をしないでエンコー
ダパル又発生回路ＥＮＣがらのカウント数がＮになるま
でモータを駆動してレンズを合焦位置にロックする。On the other hand, if the high speed flag is reset to O in step #148, that is, the motor is 1, OOOrp
If the speed is low or stopped, step #158
In step #146, the encoder pulse count number N obtained in step #146 is compared with the in-7 orcus pulse count number NINF indicating the range of the in-focus state set in advance. If the encoder pulse count number is less than or equal to the in7 orcus pulse count number NINF, it can be determined that the lens is in the in-focus position, and in this case, step #
At step 159, an indication of focus is made. And step well 1
One shot AF7 lag is determined at 60, and once the focus position is reached, the lens is locked (One shot) If AP mode is selected and set to 7 lag,
The process advances to step #161 and waits for an interrupt from the interrupt terminal INT3 or INT2. That is, when the motor is running at a low speed, the encode pulse count (l) obtained from the distance measurement result is the encode pulse count (N).
If it is smaller than INF, the lens is locked at the in-focus position by driving the motor until the count from the encoder pulse or generator circuit ENC reaches N without performing distance measurement again.
一方、ワンショットＡ ＰフラグがＯにリセットされ、
常に自動合焦動作を行なうコンティニュアスＡＰモード
が設定されている場合は、ステップ井１６０がらＣＤＩ
ＮＴルーチンへと進む。又、ステラ７’＃１５８にて、
エンコーダパルスカウント数Ｎがインフォーカスパルレ
スカウント数ＮＩＮＦ上りら犬たいときは、ステップ＃
１６３にて合焦表示をオフｉこ腰ステンプ＃１６４にて
モータスピード制御ルーチンＭＳＳＥＴに進む。Meanwhile, the one-shot AP flag is reset to O,
If continuous AP mode is set, in which automatic focusing is always performed, the CDI
Proceed to NT routine. Also, at Stella 7'#158,
If the encoder pulse count number N exceeds the in-focus pulse count number NINF, step #
At step 163, the focus display is turned off. At step #164, the program proceeds to the motor speed control routine MSSET.
以上の説明で明らかなように、ＣＣＤイメージセンサＦ
ＬＭの積分及び補助光の発光は、モータ停止時ばかりで
なく、モータ駆動中にも行なわれ、これにより、自動合
焦動作の高速化が計れる。As is clear from the above explanation, the CCD image sensor F
Integration of LM and emission of auxiliary light are performed not only when the motor is stopped, but also while the motor is being driven, thereby increasing the speed of automatic focusing operation.
次に第３図（Ａ）に示すステップ＃２００より始まる測
距ルーチンＣＤＩＮＴを説明する。このルーチンにおい
ては、後述する“繰り込み積分゛及び補助光モード時の
外部光モニタを行なう。Next, the distance measuring routine CDINT starting from step #200 shown in FIG. 3(A) will be explained. In this routine, "renormalization integration", which will be described later, and external light monitoring in the auxiliary light mode are performed.
ここで、この繰り込み積分及び補助光モード時の周辺光
モニターを第８図によって詳述する。Here, this renormalization integration and the ambient light monitor in the auxiliary light mode will be explained in detail with reference to FIG.
第８図は、ＣＣＤイメージセンサＦ Ｌ Ｍの積分、補
助光の発光、測光、ＣＣＤのデータダンプ及びこれに並
行して行なわれるフントラスト計算、測距演算、オート
７オーカス（ＡＰ）及び露光制御（ＡＥ）、ＡＧＣコン
トローラ回路ＩＰ２からのＡＧＣデータの取り込みのタ
イミングを示していて、それぞれＨレベルとなったとき
にアクティブとなる。Figure 8 shows the integration of the CCD image sensor FLM, the emission of the auxiliary light, the photometry, the data dump of the CCD, and the load calculation performed in parallel with this, the distance measurement calculation, the auto 7 orcus (AP), and the exposure control. (AE) indicates the timing of taking in AGC data from the AGC controller circuit IP2, and becomes active when each reaches H level.
図中の期間ＴＡが補助光モード時の動作を示していて、
ステップ＃１０８〜＃１１３で説明したごとく、まず、
時点ｔ１で補助光の点灯が開始され、５＋ｏｓｅｃが経
過した時点ｔ２でＣＣＤイメーノセンサＦＬＭの積分（
ＴＩ■）が開始される。５０ｍ５ｅｃ以内とした前記積
分時間が時点ｔ３で終了すると、補助光がオフにされる
と共にＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）が取り込まれる。この
ＡＧＣデータの取り込みが終了しｔこ直後の時点ｔ４に
て、ＣＣＤの積分（Ｔ■■）を再開するとともに測光を
開始する。この測光動作と並行して、積分子Ｉ■におけ
るＣＣＤのデータをダンプ（ＤＵＭ■）するとともに、
コントラスト計算がなされる。このデータダンプ及びコ
ントラスト計算が終了する時点し、になると、測距演算
とＡＰ制御並びにＡＥ演！（ＤＦＣ■）が開始される。The period TA in the figure indicates the operation in the auxiliary light mode,
As explained in steps #108 to #113, first,
At time t1, the lighting of the auxiliary light is started, and at time t2, when 5+osec has elapsed, the integration of the CCD image sensor FLM (
TI■) is started. When the integration time, which is within 50 m5 ec, ends at time t3, the auxiliary light is turned off and AGC data (AGC ■) is taken in. Immediately after the acquisition of this AGC data ends, at time t4, the CCD integration (T■■) is restarted and photometry is started. In parallel with this photometry operation, the data of the CCD in the multilayer I■ is dumped (DUM■), and
A contrast calculation is made. When this data dump and contrast calculation is completed, distance measurement calculation, AP control, and AE performance! (DFC■) is started.
既に説明したように、測光は、補助光がオフした時点Ｌ
３以降の時点ｔ４で開始されるので、補助光の照明によ
る測光誤差は生じない。ＤＦＣ■における測距演算とＡ
Ｆ副制御ＡＥ演算が終了した時点Ｌ６にて、前記積分子
Ｉ■を終了する。つまり、積分子Ｉ■の終了後、次サイ
クルの積分子Ｉ■を開始させておき、ＴＩ■の積分中に
前回の積分子Ｉ■におけるＣＣＤのデータダンプ及びコ
ントラスト演算（ＤＵＭ■）と、測距演算並びにＡＦ副
制御ＡＥ演算（ＤＦＣ■）との処理を行ない、この処理
が終了した時点ｔ６にてＴＩ■の積分を終了させている
。As already explained, photometry is performed at the point L when the auxiliary light is turned off.
Since the measurement starts at time t4 after 3, no photometry error occurs due to the illumination of the auxiliary light. Distance calculation and A in DFC■
At the time point L6 when the F sub-control AE calculation is completed, the integral numerator I■ is completed. In other words, after the completion of integrator I■, the next cycle of integrator I■ is started, and during the integration of TI■, the CCD data dump and contrast calculation (DUM■) for the previous integrator I■ are performed, and the measurement Distance calculation and AF sub-control AE calculation (DFC■) are performed, and at time t6 when this process is completed, the integration of TI■ is completed.
以上説明したごとく、ＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積
分が終了すると、次サイクルの積分を開始するとともに
、前回の積分データを並行処理する制御を繰り込み積分
と呼んでいる。この繰り込み積分を行なうことによって
、ＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積分を効率良く行なう
ことができ、測距サイクルが短くなることにより、高速
で応答するオート７オーカスが可能となる。As explained above, when the integration of the CCD image sensor FLM is completed, the integration of the next cycle is started, and the control in which the previous integration data is processed in parallel is called renormalization integration. By performing this renormalization integration, the integration of the CCD image sensor FLM can be performed efficiently, and the distance measurement cycle is shortened, thereby enabling auto-7 orcus that responds at high speed.
本実施例においては、−回目の積分終了より、ＡＥ”に
必要とされる制御が終了して次の積分が開始されるまで
にかかる処理時間はおよそ２０ ｍ５ｅｃで一定になっ
ており、ＴＩ■における繰り込み積分は約２０ｍ５ｅｃ
となる。又、第３図の７０−チャートでも明らかなよう
に、繰り込み積分時には補助光はオフとなっている。即
ち、ＴＩ■における繰り込み積分では、補助光を発光さ
せない状態で積分が行なわれ、°この繰り込み積分時に
おけるＡＧＣデーパＡＧＣ■）及びフントラストをモニ
ターすることにより、補助光を照射しない状態での被写
体本来の輝度及びフントラストを得ることができる。In this example, the processing time required from the end of the -th integration until the end of the control required for AE and the start of the next integration is constant at approximately 20 m5ec, and TI The renormalization integral is about 20m5ec
becomes. Further, as is clear from the chart 70 in FIG. 3, the auxiliary light is turned off during the renormalization and integration. That is, in the renormalization integration in TI■, integration is performed without the auxiliary light being emitted, and by monitoring the AGC depth (AGC■) and the mount last at the time of this renormalization integration, the subject can be photographed without the auxiliary light being emitted. It is possible to obtain the original brightness and dust resistance.
又、補助光モード時の繰り込み積分においては、測距演
算は行なわれず、ＡＧＣデータの取り込み及びＣＣＤの
データダンプのみ行なわれる。従って、ＣＣＤデータダ
ンプら基準部及び参照部の双方は不要であり、基準部の
み行なう。このため、この補助光モードでの繰り込み積
分時のＣＣＤデータダンプ（ＤＵＭ■）は、通常のＣＣ
Ｄのデータダンプ（ＤＵＭ■）と比較して約半分の処理
時間となる。又、このデータダンプと並行してコントラ
ストの演体を行なっているため、被写体の輝度及びコン
トラストを高速に得ることができ、次の積分を定常光で
行なうべきか、補助光を併用すべきかの判定を高速に行
なっている。Further, in the renormalization integration in the auxiliary light mode, distance measurement calculation is not performed, and only AGC data acquisition and CCD data dumping are performed. Therefore, both the reference part and the reference part of the CCD data dump are unnecessary, and only the reference part is performed. Therefore, the CCD data dump (DUM■) during renormalization integration in this auxiliary light mode is
The processing time is approximately half that of the D data dump (DUM■). In addition, since the contrast calculation is performed in parallel with this data dump, the brightness and contrast of the subject can be obtained quickly, and it is possible to determine whether the next integration should be performed with steady light or whether to use auxiliary light. Judgments are made quickly.
二こでは被写体輝度が明るい場合、即ちＡＧＣデータが
１であってかつフントラスト値Ｃの値が所定値Ｃ１以上
である場合に補助光モードを解除し、ＡＧＣデータが２
．４．８であるが、コントラスト値ＣがＣ１以下である
場合は、補助光モードを保持し、次サイクルにおいても
補助光の発光を行なう。尚、二のＣ３の値とその意味に
ついては後述する。積分子Ｉ■は、ＴＩ■における繰り
込み積分のＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）及びコントラス）
（ＤＵＭＰ■）によって補助光モードが保持され、補助
光を発光しての積分が行なわれたことを示している。In the second example, when the subject brightness is bright, that is, when the AGC data is 1 and the value of the foot last value C is greater than or equal to the predetermined value C1, the fill light mode is canceled and the AGC data is 2.
．． 4.8, but if the contrast value C is less than or equal to C1, the auxiliary light mode is maintained and the auxiliary light is emitted in the next cycle as well. The value of C3 and its meaning will be described later. The integral numerator I■ is the AGC data (AGC■) and contrast of the renormalization integral in TI■
(DUMP■) indicates that the auxiliary light mode is maintained and integration is performed with the auxiliary light emitted.
続いて、補助光モードが解除された場合の動作について
説明する。Next, the operation when the auxiliary light mode is canceled will be explained.
繰り込み積分子ｌ■のＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）力弓か
あるいはＤ Ｕ Ｍ■におけるコントラスト値ＣがＣ１
より小さい場合、補助光モードはリセットされ、次サイ
クルの積分子Ｉ■においては、補助光の発光は行なわれ
ない。図中の期間ＴＢは補助光モードでない場合を示し
ており、この場合、ＴＩ■の繰り込み積分におけるＣＣ
Ｄデータはすべてデータダンプされ（ＤＵＭ■）、測距
演算及びＡＰ制御、ＡＥ演）Ｅ（ＤＦＣ■）が行なわれ
る。The AGC data (AGC■) of the renormalization product l■ or the contrast value C in D U M■ is C1
If it is smaller, the auxiliary light mode is reset, and the auxiliary light is not emitted in the next cycle of integral I2. The period TB in the figure indicates the case where the auxiliary light mode is not used, and in this case, the CC in the renormalization integral of TI■
All D data is data dumped (DUM■), and distance measurement calculation, AP control, AE operation) E (DFC■) is performed.
期間ＴＣは、被写体輝度が更に明かるくなった場合を示
している。Period TC indicates a case where the subject brightness becomes even brighter.
ＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積分は、最長積分時間に
達する以前にＡＧＣコントローラ回路ＩＦ２によって終
了させられる。即ち、積分の処理時間は２０ｍ５ｅｃよ
り短くなり、ＴＩ■の積分処理であるＤＦＣ■が終了す
る以前に、繰り込み積分子Ｉ■が終了してしまう。この
場合の繰り込み積分子Ｉ■のデータは無視され、ＤＦＣ
■の処理終了後に新たに積分子Ｉ■が開始される。The integration of the CCD image sensor FLM is terminated by the AGC controller circuit IF2 before the longest integration time is reached. That is, the processing time for integration becomes shorter than 20 m5 ec, and the renormalization integral I2 ends before DFC2, which is the integration process for TI2, ends. In this case, the data of the renormalization product I■ is ignored, and the DFC
After the process (2) is completed, a new multiplication element I (2) is started.
さて、第３図の７０−チャートに戻り、上述した繰り込
み積分及び補助光モード時のモード判定を行なう測距ル
ーチンＣＤＩＮＴを説明する。Now, returning to chart 70 in FIG. 3, the distance measuring routine CDINT for performing the above-mentioned renormalization integration and mode determination in the auxiliary light mode will be described.
まずステップ＃２０１にて、補助光モードフラグの判定
がなされ、１にセットされている場合、即ち補助光モー
ド時はステップ＃２０２に進み、積分停止信号ＴＩＮＴ
が判定され、Ｈレベルであればステップ＃２０８に進み
、補助光モードフラグがＯにリセットされた後、ステッ
プ＃１０６の積分ルーチンＣＤＩＮＴＡに飛ぶ。即ち、
前回の積分処理に要する２ ０ ＋ｎ５ｅｃ以内に既に
積分が終了しており、被写体が十分に明るいと判定され
ると、補助光モードフラグがクリアされ、補助光モード
が解除される。First, in step #201, the auxiliary light mode flag is determined, and if it is set to 1, that is, in the auxiliary light mode, the process proceeds to step #202, where the integration stop signal TINT is set.
is determined, and if it is at H level, the process advances to step #208, and after the auxiliary light mode flag is reset to O, the process jumps to step #106, the integration routine CDINTA. That is,
If it is determined that the integration has already been completed within 2 0 +n5ec required for the previous integration process and the subject is sufficiently bright, the fill light mode flag is cleared and the fill light mode is canceled.
一方、ステップ＃２０２において、積分停止信９ＴＩＮ
ＴがＬレベルの場合は、ステップ＃２０３にてＣＣＤの
積分が終了され、ステップ＃２０４にてＡ Ｇ Ｃデー
タが取り込まれる。そしてステップ＃２０５で前記ＡＧ
Ｃデータが判定され、被写体が明るく、ＡＧＣデータカ
弓の場合はステップ井２０８に進み、一方、ＡＧＣデー
タカ弓でない場合はステップ＃２０６にてＣＣＤの基準
部のデータダンプと並行してコントラストの計算がなさ
れる。続いてステップ＃ ２０７にてコントラスト値Ｃ
が判定され、所定値Ｃ３より大きい場合は、被写体自身
のコントラストが十分にあると判定され、ステップ＃
２０８にて補助光モードフラグが０にリセットされ、一
方、コントラスト値ＣがＣ３以下であれば、補助光モー
ドを保持した状態でステップ＃１０６の積分ルーチンＣ
ＤＩＮＴＡに飛ぶ。On the other hand, in step #202, the integration stop signal 9TIN
If T is at the L level, the CCD integration is finished in step #203, and AGC data is taken in in step #204. Then, in step #205, the AG
If the subject is bright and the subject is AGC data, the process proceeds to step 208. If the subject is not AGC data, contrast is calculated in step #206 in parallel with the data dump of the CCD reference section. It will be done. Next, in step #207, the contrast value C
is determined, and if it is larger than the predetermined value C3, it is determined that the contrast of the subject itself is sufficient, and step #
The auxiliary light mode flag is reset to 0 in step 208, and on the other hand, if the contrast value C is less than or equal to C3, the integration routine C in step #106 is executed while the auxiliary light mode is maintained.
Fly to DINTA.
ここで、Ｃつの値は、既述のステップ＃１３９における
値Ｃ２に対し、Ｃ，＞Ｃ２のとなるように設定される。Here, the C values are set so that C,>C2 with respect to the value C2 in step #139 described above.
即ち、補助光モードに入る条件よりも、補助光モードを
抜ける条件の方を厳しくすることにより、一度補助光モ
ード′が選択されると、微妙なフントラスト変化では補
助光モードがクリアされないようにしている。これによ
り、補助光モードに入ったり入らなかったりして、補助
光による測距と定常光による測距とに差が生じ、測距が
不安定になってしまうといったことをなくすことができ
る。In other words, by making the conditions for exiting the auxiliary light mode stricter than the conditions for entering the auxiliary light mode, once the auxiliary light mode has been selected, the auxiliary light mode is prevented from being cleared due to subtle changes in the auxiliary light mode. ing. This prevents the distance measurement from becoming unstable due to a difference between the distance measurement using the auxiliary light and the distance measurement using the constant light due to entering or not entering the auxiliary light mode.
このように、補助光モー″ド時の繰り込み積分において
は、補助光は発光せず、定常光による積分が行なわれ、
Ａ ｃ； ｃデータの取り込みとＣＣＤの基準部のデー
タダンプ及びコントラスト計算が行なわれる。このＡＣ
：Ｃデータとフントラストとで被写体の明るさとコント
ラストとを判定腰補助光モードを続けるかどうかの判定
を行なう。In this way, in the renormalization integration in the auxiliary light mode, the auxiliary light does not emit light, and the constant light is used for integration.
A c; c Data capture, data dump of the reference section of the CCD, and contrast calculation are performed. This AC
: Determine the brightness and contrast of the subject using the C data and the image contrast, and determine whether to continue the waist auxiliary light mode.
以上の説明で明らかなように、補助光モード時の繰り込
み積分においては、補助光を発光させず、ＡＧＣテ゛−
夕とフントラストのみでモードの判定を行ない、測距演
算を行なわないため、被写体の明るさ及びフントラスト
を短時間で判定することができ、被写体の変化に対して
高速で補助光の発光を行なうが否かを判定することがで
きる。As is clear from the above explanation, in the renormalization integration in the auxiliary light mode, the auxiliary light is not emitted and the AGC stage is
Since the mode is determined only by the evening light and the cloud last, and no distance calculation is performed, the brightness of the subject and the cloud last can be determined in a short time, and the auxiliary light can be emitted at high speed in response to changes in the subject. You can decide whether or not to proceed.
ここで、ステップ＃２０５あるいは＃２０７において、
被写体が明るいがあるいはコントラストがあると＋ｑ定
された場合は、定常光で測距を行なえる可能性が高いの
で、この繰り込み積分のデータで測距を行なってもよい
。即も、ステップ＃２０５にて、ＡＧＣデータカ弓の場
合は補助光モードをリセットしてステップ＃ １２０へ
進み、又、ステップ＃２０７にて、Ｃ＞Ｃ，と判定され
た場合は、補助光モードをクリアし、基準部のデータダ
ンプは終了しているので、ステップ＃１２２へ進み、参
照部のデータダンプを行ない、ステ、プ＃１２３へ進む
ようにしてもよい。Here, in step #205 or #207,
If the subject is bright or has contrast, it is determined that +q is determined, since there is a high possibility that distance measurement can be performed using constant light, distance measurement may be performed using the data of this renormalization integral. Immediately, in step #205, if the AGC data bow is used, the auxiliary light mode is reset and the process proceeds to step #120, and if it is determined that C>C in step #207, the auxiliary light mode is reset. is cleared and the data dump of the reference part has been completed, so the process may proceed to step #122, perform the data dump of the reference part, and then proceed to step #123.
ステップ井１３２からステップ＃１３４１こおいて、ロ
ーコントラスト即ち、測距の信頼性が低いために駆足測
距不能と判定された場合は、第６図に示すローコントラ
スト処理ルーチンに進む。From step #132 to step #1341, if it is determined that distance measurement is not possible due to low contrast, that is, the reliability of distance measurement is low, the process proceeds to the low contrast processing routine shown in FIG.
まず、ステップ井６０２（こおいて、レンズが無限遠点
あるいは最近接点の終端位置にあるかが判定される。こ
の終端検知は、一定時間内にレンズの移動に伴なうエン
コーグパルスが出力されない時に判定されるようになっ
ている。レンズが終端位置にない場合はステップ＃６０
３に進み、ローコンサーチ禁止フラグが判定される。ロ
ーコンサーチが禁止され、ローコンサーチ禁止フラグが
１にセットされている場合はステップ＃６２０に進ミ、
測距ルーチンＣＤＩＮＴへ飛）が、ローフンサーチが許
可されている場合は、ステップ＃６０４１１のローコン
トラス）処理ルーチンＬＣＯＮＳに進む。First, step well 602 (here, it is determined whether the lens is at the end position of the infinity point or the closest point. This end detection is performed by outputting an encode pulse as the lens moves within a certain period of time. It is determined when the lens is not at the end position.If the lens is not at the end position, step #60
Proceeding to step 3, the low-con search prohibition flag is determined. If low con search is prohibited and the low con search prohibition flag is set to 1, proceed to step #620;
If loaf search is permitted, the process advances to step #60411, the low contrast processing routine LCONS.
ステップ井６０５ ＋こて、ローコントラストでの制御
中であることを示すローフンサーチ中フラグが１にセッ
トされ、そして、ステップ＃６０Ｇで駆動エンコーダパ
ルスカウントＮに最大値ＭＡＸが設定される。この最大
値ＭＡＸはエンコーダパルスカラン）Ｎに設定可能な最
大値で例えば１６進でＦＦＦＦとされる。In step #605, a loaf search flag indicating that low contrast control is in progress is set to 1, and in step #60G, the drive encoder pulse count N is set to the maximum value MAX. The maximum value MAX is the maximum value that can be set for the encoder pulse number N, and is expressed as FFFF in hexadecimal, for example.
次のステップ＃６０７にて表示がオフにされ、そして、
ステップ＃６０８にて補助光モードフラグが判定され、
補助光モードでフラグが１にセットされている場合は、
ステップキロ０９に進む。The display is turned off in the next step #607, and
The auxiliary light mode flag is determined in step #608,
If the flag is set to 1 in fill light mode,
Proceed to step kilometer 09.
ステップ＃６０９〜＃６１３で（土、デフォーカス量Ｄ
Ｆをモータの回転量に変換する変換係数Ｋによって、モ
ータ駆動スピード及び補助光モード時の測距サイクルの
切り替えを行なっていて、この箇所における制御を第９
図（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。In steps #609 to #613 (earth, defocus amount D
The motor drive speed and distance measurement cycle in the auxiliary light mode are switched by the conversion coefficient K that converts F into the rotation amount of the motor.
This will be explained using Figures (A) to (C).
第９図（Ａ）は、ローコンサーチが適切に行なわれてい
る状態を示している。縦軸はレンズの焦点位置であ；）
、横軸は時間軸を表わしている。測距は時刻ｔｃ１ｄｃ
２１ｔｅｉで示される時点で行なわれる。FIG. 9(A) shows a state in which the low contrast search is being performed appropriately. The vertical axis is the focal position of the lens ;)
, the horizontal axis represents the time axis. Distance measurement is at time tc1dc
This is done at the time indicated by 21tei.
レンズの焦点位置の変化は、モータの回転速度が一定で
あれば、前記変換係数Ｋによって定まり、図示した直線
Ａ１のごとく時間に対して変化する。If the rotational speed of the motor is constant, the change in the focal position of the lens is determined by the conversion coefficient K, and changes with time as shown by the straight line A1 shown in the figure.
時点ｔｃ＋での測距ではＤＦＥＩの範囲、時点ｔｃ２で
の測距ではＩ）ＦＥ２の範囲、時点ｔｃ３での測距では
ＤＦＥ３の範囲の測距を行なうことができることを示し
ていて、これらの測距範囲Ｄ ＦＥｌ、Ｄ ＦＥ２．Ｄ
ＦＥ３は、（３）式で示したデフォーカス量ＤＦの範
囲である。第９図（Ａ）で明らかなように、測距範囲Ｄ
ＦＥＩとＤＦＥ２あるいは、ＤＦＥ２とＤＦＥ３でそれ
ぞれ重なるように設定されているので、被写体がレンズ
焦点位置のいずれに対応する距離にあっても、いずれか
の測距によって距離検出が可能となっている。This shows that distance measurement at time tc+ can measure the range of DFEI, distance measurement at time tc2 can measure the range of I)FE2, and distance measurement at time tc3 can measure the range of DFE3. Distance range D FEl, D FE2. D
FE3 is the range of the defocus amount DF shown by equation (3). As is clear from Fig. 9(A), the distance measurement range D
Since the FEI and the DFE2 or the DFE2 and the DFE3 are set to overlap each other, it is possible to detect the distance by using either distance measurement, regardless of whether the object is at a distance corresponding to any of the lens focal positions.
第９図（Ｂ）は、変換係数にの値が小さい場合であり、
直線Ａ２で示されるように、第９図（Ａ）と比較して、
傾きが大きく、時間当たりのレンズの焦点移動量が大き
くなっている。このため、時点しＣ＋＋ｔｅ２＋ｔｃｚ
の測距による各測距範囲ＤＦＥＩ、ＤＦＥ２．ＤＦＥ３
は連続せず、Ｄ２１及びＤ２２のような測距出来ない領
域が生じる。そこで本実施例では、変換係数Ｋが小さい
ときは、モータの回転速度を落とし、Ｄ２１やＤ２２の
ような測距不能領域が生じるのを防いでいる。FIG. 9(B) shows the case where the value of the conversion coefficient is small,
As shown by straight line A2, compared to FIG. 9(A),
The tilt is large, and the amount of focus movement of the lens per hour is large. Therefore, at the moment C++te2+tcz
Each distance measurement range DFEI, DFE2. DFE3
are not continuous, and areas such as D21 and D22 where distance measurement cannot be performed occur. Therefore, in this embodiment, when the conversion coefficient K is small, the rotational speed of the motor is reduced to prevent the occurrence of distance measurement impossible areas such as D21 and D22.
又、第９図（Ｃ）は、変換係数Ｋが逆に大きい場合であ
ｌ）、直線Ａ３で示されるように、第９図（Ａ）と比較
して、傾きが小さく、時！”Ｊ’１当たＩ）のレンズの
焦点移動量も小さくなっている。このため、時点ｔｅ１
＋Ｌｃ２＋Ｌｅ３の測距による各測距範囲ＤＦＥＩ。Also, in FIG. 9(C), when the conversion coefficient K is conversely large, the slope is smaller than that in FIG. 9(A), as shown by straight line A3, and the time! The amount of focal shift of the lens at "J'1 per I) is also small. Therefore, at time te1
Each distance measurement range DFEI by distance measurement of +Lc2+Le3.
ＤＰＥ２．ＤＦＥ３における重なり部分が多くなってい
る。言い替えれば測距範囲ＤＦＥ２は特に必要とせず、
時点ｔｃ２での測距を省略しても被写体を見落とすこと
はない。そこで、本実施例では、変換係数が大とい場合
は、一定量レンズの焦点を移動させてから次回の測距を
開始することによって、測距不能領域を作ることなく補
助光の発光回数を減らすことができ、これにより、発光
による消費電力がｉ成り、又、被写体の人物に対してま
ぶしさを与える回数も少なくなる。DPE2. There are many overlapping parts in DFE3. In other words, the distance measurement range DFE2 is not particularly required,
Even if distance measurement at time tc2 is omitted, the subject will not be overlooked. Therefore, in this embodiment, when the conversion coefficient is large, the focus of the lens is moved by a certain amount before starting the next distance measurement, thereby reducing the number of times the auxiliary light is emitted without creating an area where distance measurement is not possible. As a result, the power consumption due to light emission is reduced to i, and the number of times the subject person is exposed to glare is also reduced.
再び第６図のフローチャートに戻り上述した補助光モー
ド時のローコンサーチを説明する。Returning again to the flowchart of FIG. 6, the low contrast search in the above-mentioned auxiliary light mode will be explained.
ステップ＃６０９にて変換係数にの大きさが判定され、
設定値ＫＡＬ１以上の場合は、ステップ＃６１０にてモ
ータの回転速度が１（ＬＯＯＯｒｐｍに設定され、ステ
ップ＃６１１にて、前記変換係数Ｋが今度は設定値ＫＡ
Ｌ２（但しＫＡＬ２＞ＫＡＬｌ）と比較される。Ｋの値
がＫＡＬ２より小さければ、ＫＡＬ１≦Ｋ＜ＫＡＬ２で
あり、この場合は第９図（Ａ）に対応する。このときは
ステップ＃６１４に進み、直もにモータの制御が開始さ
れ、その後ステップ＃６２０にて測距ルーチンＣＤＩＮ
Ｔに進む。又、Ｋの値がＫＡＬ２より大きければ、Ｋ≧
ＫＡＬ２となり、この場合は第９図（Ｃ）に対応し、既
述したように、不必要な測距が行なわれることになるの
で、ステップ＃６１２でモータの制御を開始した後、ス
テップ＃６１３において、上記ステップ＃６０６にて設
定した駆動エンコーグパルスカラン）Ｎが最大値ＭＡＸ
からＭＡＸ−ＮＳになるまで、即ち、ＮＳのパルスだけ
レンズを駆動した後、ステップ＃６１４に進む。In step #609, the size of the conversion coefficient is determined,
If the set value KAL1 or higher, the rotational speed of the motor is set to 1 (LOOOrpm) in step #610, and the conversion coefficient K is then set to the set value KA in step #611.
It is compared with L2 (KAL2>KALl). If the value of K is smaller than KAL2, KAL1≦K<KAL2, and this case corresponds to FIG. 9(A). In this case, the process advances to step #614, where motor control is immediately started, and then, at step #620, the distance measurement routine CDIN is started.
Proceed to T. Also, if the value of K is larger than KAL2, K≧
KAL2, which in this case corresponds to FIG. 9(C), and as described above, unnecessary distance measurement will be performed, so after starting motor control in step #612, step #613 , the drive encoder pulse count (N) set in step #606 above is the maximum value MAX.
to MAX-NS, that is, after driving the lens by NS pulses, the process advances to step #614.
一方、ステップ＃ ６０９にて変換係数Ｋが設定値ＫＡ
ＬＩよ１）も小さい場合は、第９図（Ｂ）に対応してい
て、説明したように測距不能領域が生じるので、ステッ
プ＃６１３にて、モータの回転速度を５，０ＯＯｒｐ…
に落とした後、ステップ＃６１４に進む。On the other hand, in step #609, the conversion coefficient K is set to the set value KA.
If LI 1) is also small, this corresponds to FIG. 9(B), and as explained above, an area where distance measurement is not possible occurs, so in step #613, the rotational speed of the motor is set to 5,0OOrp...
After dropping it, the process proceeds to step #614.
又、ステップ井６０８の判定により、補助光モードが設
定されていない場合は、ステップ＃６１５にて変換係数
にの大きさが判定され、設定値ＫＡＬ３より小さければ
、ステップ＃６１６にてモータの回転速度が５１０００
ｒｐｍに設定され、一方、ＫＡＬ３以上の値であればス
テップ＃６１７にてモータの回転速度は１０．ＯＯＯｒ
ｐｍに設定され、その後はステップ＃６１４に進む。Also, if the auxiliary light mode is not set according to the determination in step 608, the magnitude of the conversion coefficient is determined in step #615, and if it is smaller than the set value KAL3, the motor rotation is changed in step #616. Speed is 51000
If the value is KAL3 or higher, the motor rotation speed is set to 10.rpm in step #617. OOOr
pm and then proceeds to step #614.
尚、ＫＡＬ３の値は、ＫＡＬ３ ＜ＫＡＬ １となるよ
うに設定されている。これは、補助光モード時の方が定
常光における測距サイクルよりも長いためであって、又
、定常光時は変換係数Ｋか大きく、第９図（Ｃ）で示さ
れるごとく、不必要な測距が行なわれても、補助光時の
様に消費電力が多くなるとか人物に対してまぶしさを与
えるといっな問題がないため、Ｋ≧ＫＡＬ３の場合は、
ｉｏ、ｏｏ。Note that the value of KAL3 is set so that KAL3 < KAL 1. This is because the distance measurement cycle in the auxiliary light mode is longer than that in the steady light mode, and the conversion coefficient K is larger in the steady light mode, so as shown in Figure 9 (C), unnecessary Even if distance measurement is performed, there are no problems such as increased power consumption or glare on people as with fill-in lights, so in the case of K≧KAL3,
io, oo.
ｒｐｍでモータを駆動し、測距を繰り返すようにしてい
る。The motor is driven at rpm and distance measurement is repeated.
以上のごとく、被写体に対するレンズのデフォーカス量
が大き過ぎて、デフォーカスカバー範囲にない場合、レ
ンズを駆動しなから測距を繰り返して行なう。又、ロー
フンサーチ動作のモータ駆動を変換係数にの値によって
切り替えることにより精度及び効率の良い測距を行なう
ことができる。As described above, if the amount of defocus of the lens with respect to the subject is too large and is not within the defocus coverage range, distance measurement is repeatedly performed without driving the lens. Further, by switching the motor drive for the loaf search operation depending on the value of the conversion coefficient, accurate and efficient distance measurement can be performed.
即ち、補助光モード時においては、Ｋ値が小さい場合で
もモータの駆動速度を下げることにより測距不可能とな
る領域をなくし、Ｋ値が大きい場合は、エンコーダから
の一定のパルスをカウントするまで待つことにより、補
助光の発光を最小限に押さえることができ、消費電力が
抑えられ、又、使用感ら向上する。In other words, in the auxiliary light mode, even if the K value is small, the drive speed of the motor is reduced to eliminate areas where distance measurement is impossible, and if the K value is large, the distance measurement is not possible until a certain number of pulses from the encoder are counted. By waiting, the emission of the auxiliary light can be suppressed to a minimum, power consumption can be suppressed, and the usability can be improved.
次にステップ＃６０２において、終端が検知された場合
について説明する。Next, the case where the termination is detected in step #602 will be described.
ステップ＃６１８にて直もにモータか停止され、ステッ
プ井６１９にて、ローコンサーチ禁止フラグが判定され
る。フラグのセットにより、ローフンサーチが禁止され
ている場合はステップ＃６２０にて次サイクルの測距ル
ーチンＣＤＩＮＴｊこ進むが、ローフンサーチが許可さ
れているときは、ステップ＃６２１にてローコンサーチ
中フラグが判定され、ローコンサーチ中でなく、フラグ
が０にリセットされている場合、即ち、レンズか終端位
置よりローコンサーチを開始する場合には、ステップ＃
６２つにて、ローコンサーチ中の一回目の終端検知を表
わすＬＳＦフラグが０にリセットされ、そしてステップ
＃ ６３ ｆ）にてモータを反転した後、ステップ＃６
３１にてローフンサーチ処理ルーチンＬＣＯＮＳに進む
。In step #618, the motor is immediately stopped, and in step #619, the low contrast search prohibition flag is determined. If the loaf search is prohibited by setting the flag, the next cycle's distance measurement routine CDINTj is proceeded to in step #620, but if the loaf search is permitted, the low contrast search is executed in step #621. If the medium flag is determined and low contrast search is not in progress and the flag is reset to 0, that is, if low contrast search is to be started from the end position of the lens, step #
At step #62, the LSF flag representing the first end detection during low-contrast search is reset to 0, and after reversing the motor at step #63 f), step #6
At step 31, the process proceeds to the loaf search processing routine LCONS.
−４、ステップ＃６２１にてローフンサーチ中であり、
フラグ力弓にセラ）されている場合、即も、ローコンサ
ーチ中に終端がきた場合には、ステップ＃６２２にて前
記ＬＳＦフラグが判定され、−回目の終端検知で７ラグ
カ弓にセットされているときはステップ＃６２９以降に
進み、既述したようにローフンサーチが継続されるか、
終端検知が二回目であり、フラグがＯにリセットされて
いるときは、ステップ＃６２３にてローコンサーチ禁止
フラグカ弓にセットされ、ステップ＃６２４にてローコ
ンサーチ中７ラグが０にリセットされる。そして、ステ
ップ＃６２５にてローコントラストの表示がなされる。-4, Loaf search is in progress at step #621,
If the flag has been set to the power bow, and the end has come during the low con search, the LSF flag is determined in step #622, and is set to the 7-lag power bow at the -th end detection. If so, proceed to step #629 onward and continue the loaf search as described above, or
When the end is detected for the second time and the flag is reset to O, the low-con search prohibition flag is set to 0 in step #623, and the 7 lag during low-con search is reset to 0 in step #624. Ru. Then, in step #625, low contrast display is performed.
続いて、ステップ＃６２６にて一度合焦すればレンズを
ロックして自動合焦点動作を禁止するワンショフ）ＡＰ
フラグの状態が判定され、ワンショッ）ＡＰモードであ
ってフラグが１にセットされている場合は、ステップ＃
６２７にて再び割１）込み端子ｌＮＴ１あるいはＩＮＴ
２に割り込みが発生するのを待つが、ワンショッ）ＡＰ
モードでなく、フラグがＯにリセットされている場合は
、ステップ＃６２８にて測距ルーチンＣＤ Ｉ ＮＴに
進む。Next, in step #626, once the focus is achieved, the lens is locked and automatic focusing operation is prohibited.
The state of the flag is determined, and if the flag is set to 1 in AP mode (one shot), step #
Interrupt again at 627 1) Inclusive terminal lNT1 or INT
2 waits for an interrupt to occur, but one shot) AP
If the mode is not set and the flag is reset to O, the process proceeds to the distance measurement routine CD I NT in step #628.
本実施例では、以上のステップ＃６１８〜＃６２２で、
ローフンサーチの終端が二回検知されれば、ローフンサ
ーチが禁止された時点で補助光の発光ら禁止される。こ
れは、ローコンサーチ終了後ら補助光を発光させて測距
を行なっても焦、く検出の可能性が低いばかりでなく、
消費電力ら大きくなり、人物に対する不快感を増大させ
るからである。即ち、ローコンサーチ中において、二度
の終端検出でも測距が不能となったときは、次に行なわ
れるローコンサーチ動作の禁止とともに、補助光の発光
も禁止して、無意味な補助光の発光をなくし消費電力を
抑えるとともに、使用感が向上する。In this embodiment, in the above steps #618 to #622,
If the end of the loaf search is detected twice, the emission of the auxiliary light is also prohibited at the time when the loaf search is prohibited. This means that even if the auxiliary light is emitted and distance measurement is performed after the low-contrast search is completed, there is not only a low possibility of detection.
This is because the power consumption increases and the person feels uncomfortable. In other words, if distance measurement becomes impossible even after detecting the end twice during a low-contrast search, the next low-contrast search operation is prohibited, and the emission of the auxiliary light is also prohibited, resulting in a meaningless auxiliary light. Eliminates light emission, reduces power consumption, and improves usability.
次に、モータの回転量がエンフーグパルス発生回路ＥＮ
Ｃによりモニターされ、所定のパルス信号ＡＦＰが割り
込み端子ＩＮＴ３に入力されると、第７図に示した割り
込みが発生する。Next, the rotation amount of the motor is determined by the enfug pulse generation circuit EN.
When a predetermined pulse signal AFP is input to the interrupt terminal INT3, the interrupt shown in FIG. 7 occurs.
まず、ステップ＃７０２にて、駆動パルスカラン）Ｎを
１滅じて新たに駆動パルスをカウントする。ステップ＃
７０３で駆動パルスカラン）Ｎの値が判定され、設定値
Ｎ２０Ｎ以上であれば、現在モータを高速で駆動する領
域にあるのでステップ＃７１３にてモータの制御が開始
された後、ステップ＃７１２に進むが、駆動パルスカラ
ン）ＮがＮ ２ＯＮより小さければ、ステップ＃７０４
に進み、ハイスピードフラグがＯにリセットされた後、
ステップ＃７０５にてモータの回転数がＬＯＯＯｒｐｍ
に設定される。これに上り、モータの駆動速度を適切に
制御し、レンズが合焦位置よりオーバーランすることを
防止している。′そしてステップ＃７０６にて、再度駆
動パルスカラン）Ｈの値が判定され、設定値Ｎ ＩＮＦ
以上であれば、合焦状態になっていないと判定され、ス
テップ＃７１３に進み、モータの駆動が継続される。First, in step #702, the drive pulse (N) is decremented by 1 and a new drive pulse is counted. Step #
In step 703, the value of the drive pulse (N) is determined, and if it is greater than or equal to the set value N20N, it means that the motor is currently in the region where the motor is driven at high speed. If N is smaller than N2ON, step #704
Proceed to and after the high speed flag is reset to O,
At step #705, the motor rotation speed is LOOOrpm.
is set to In addition to this, the drive speed of the motor is appropriately controlled to prevent the lens from overrunning the in-focus position. 'Then, in step #706, the value of the driving pulse (curtain) H is determined again, and the set value N INF
If this is the case, it is determined that the focus is not in focus, and the process proceeds to step #713, where the motor continues to be driven.
一方、設定値ＮＩＮＦより小さければ、合焦状態の範囲
内にあるものとして、ステップ＃７０７にて合焦７ラグ
を１にセットし、ステップ＃７０８にて合焦の表示がな
される。ここで合焦７ラグをセットすることにより、Ａ
Ｆ優先モードであれば゛レリーズ動作が許可され、合焦
７ラグがリセットされていればレリーズ動作は禁止され
る。On the other hand, if it is smaller than the set value NINF, it is assumed that it is within the in-focus state range, and the in-focus 7 lag is set to 1 in step #707, and in-focus is displayed in step #708. By setting the focus 7 lag here, A
If the camera is in the F priority mode, the release operation is permitted, and if the focusing 7 lag is reset, the release operation is prohibited.
ステップ＃７０９にて、駆動パルスカウントＮかＯであ
るかか判定され、０でなければステップ＃７１３に進み
１，０００ｒｐｍにてモータの駆動が継続されるが、前
記駆動パルスカラン）ＮがＯであれば、ステップ＃７１
０にて直ちにモータが停止され、その後、ステップ＃７
１１にてワンショットＡＰフラグの状態が判定される。In step #709, it is determined whether the drive pulse count is N or O. If it is not 0, the process proceeds to step #713 and the motor continues to be driven at 1,000 rpm. If so, step #71
The motor is stopped immediately at 0, and then step #7
At step 11, the state of the one-shot AP flag is determined.
ワンショットＡＦモードがセットされ７ラグカ弓のとき
は、次の測距を行なうことなく、ステップ＃７１４にて
■ＮＴＩあるいはＩＮＴ２の割り込み発生を待ち、ワン
ショットＡＦモードでない場合はステップ井７１２にて
リターンする。If the one-shot AF mode is set and the 7-lag bow is set, wait for the interrupt of ■NTI or INT2 in step #714 without performing the next distance measurement, and if it is not in the one-shot AF mode, proceed to step #712. Return.
以上の説明で明らかなように、本実施例における補助光
モードは、ＩＮＴルーチンにおけるステップ＃１４３で
補助光モードフラグが設定されると、ステンブ＃２０８
で７ラグがリセ・ントされるまで継続される。即ち、ワ
ンショッｒＡＦモード時は、ステップ＃１４３で補助光
モードに入ると、ステップ＃ ２０８でフラグか解除さ
れない限り、合焦となるまで補助光による測距が行なわ
れる。As is clear from the above explanation, when the auxiliary light mode flag in this embodiment is set in step #143 in the INT routine, the auxiliary light mode is set in step #208.
This continues until 7 lags are reset. That is, in the one-shot rAF mode, when the auxiliary light mode is entered in step #143, distance measurement using the auxiliary light is performed until focus is achieved unless the flag is cleared in step #208.
又、コンティニュアスＡＦモードにおいても、同様に補
助光モード時は応答性の良い正確な測距が可能となる。Also, in the continuous AF mode, accurate distance measurement with good responsiveness is similarly possible in the auxiliary light mode.
この補助光モードの解除の判定は繰り込み積分のＡＧＣ
データ及びフントラスト値によって行なわれるため、効
率が良くなり、測距サイクルを長くすることなくモード
の判定が行なえる。The decision to cancel this auxiliary light mode is made using the renormalization integral AGC.
Since this is carried out using data and a fund trust value, efficiency is improved and the mode can be determined without lengthening the ranging cycle.
更に、ローフンサーチにおいては、変換係数Ｋによって
補助光モード時のモータ速度及び補助光発光間隔を変え
ることにより、確実な測距が行なえ、かつ、低消費電力
化が達成される。ローコンサーチ禁止期間は補助光の発
光を禁止することにより、不必要な補助光の発光をなく
し、又、被撮影者に与える不快感を軽減することができ
る。Furthermore, in the loaf search, by changing the motor speed and the auxiliary light emission interval in the auxiliary light mode using the conversion coefficient K, reliable distance measurement can be performed and low power consumption can be achieved. By prohibiting the emission of auxiliary light during the low contrast search prohibition period, it is possible to eliminate unnecessary emission of auxiliary light and reduce the discomfort caused to the person to be photographed.
尚、上記実施例における補助光発光装置は、ストロボ装
置に内蔵されたものとして記述されているが、この補助
光装置は、カメラ本体外部に設けられても良く、あるい
は、特開昭５９−２０８５１２号に開示されているよう
に、撮影レンズ後方のカメラ本体内に設け、補助光を撮
影レンズを通して発光させてもよい。補助照明装置がカ
メラに内蔵されているときは、上述の実施例において補
助照明装置が常に装着されているものとして所定の処理
を行なえばよい。Although the auxiliary light emitting device in the above embodiment is described as being built into the strobe device, the auxiliary light emitting device may be provided outside the camera body, or as described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-208512. As disclosed in the above publication, the auxiliary light may be provided in the camera body behind the photographic lens, and the auxiliary light may be emitted through the photographic lens. When the auxiliary lighting device is built into the camera, predetermined processing may be performed as if the auxiliary lighting device is always attached in the above-described embodiment.
以上説明したように、定常光での焦点検出結果の信頼性
が焦点検出不能の判定レベルより高い所定の判定レベル
を下回ると、次サイクルの焦点検出は補助光を用いて行
なわれる。これにより、無理をして定常光で焦点検出を
行なうよりは、補助光を併用して焦点検出を行なった方
が正確な焦点検出結果が得られる。補助光を用いた焦点
検出結果が焦点結果不能の判定レベルを下回ると誤焦点
検出防止のため焦点検出不能と判定される。As explained above, when the reliability of the focus detection result using steady light falls below a predetermined determination level that is higher than the determination level that focus detection is impossible, focus detection in the next cycle is performed using auxiliary light. As a result, more accurate focus detection results can be obtained by performing focus detection using auxiliary light, rather than by forcing focus detection using constant light. When the focus detection result using the auxiliary light falls below the determination level that the focus result is not possible, it is determined that the focus cannot be detected in order to prevent erroneous focus detection.
表１
八ＦＭＴＢ 八ＦＭＴＲＡＦＭＴＦ モータＭＯ
Ｉの状態１ ０ ０ ブレーキ
０ １ ０ 右回転
０ ０ １ 左回転
Ｏｆ） ０ 停止
表２
ＭＭ ＭＮ モータＭ０２の状態０ １
ブレーキ
１ ０ 右回転
ＱＯ左回転
１ １ 停止
表３
のみ露光
８３オン 速写 スイッチＳ２のオンの間に連
Ｐ６０←Ｌ続して露光
優先 点状部に無関係に露光を開始なればレンズを
ロックして自
動合焦動作を禁止
８５オン コンティ スイッチＳ、か′オンの間は常に
Ｐ６□←Ｌニュ７ス八Ｆ 自動合焦点動作を行なう
表４
０ 終端検知２回目
［発明の効果１
この発明によれば、焦点検出不能とされる判定レベルと
は別にそれより高い判定レベルを設け、このｔｑ定レベ
ルと、定常光での焦点検出結果とを比較することにより
、次サイクルで補助光を用いた焦点検出を行なうか否か
を判定して、これら両判定レベルの間では補助光による
焦点検出を行なうようにしたので、従来のように定常光
で焦点検出不能となる主で無理をして焦点検出を行なう
よりも補助光による焦点検出の方が精度が高く、結果と
して焦点検出不能近辺での精度が向上する。Table 1 8FMTB 8FMTRAFMTF Motor MO
I status 1 0 0 Brake 0 1 0 Right rotation 0 0 1 Left rotation Of) 0 Stop table 2 MM MN Motor M02 status 0 1
Brake 1 0 Rotation to the right QO Rotation to the left 1 1 Stop table 3 Only exposure 83 is on Quick shooting Continuous while switch S2 is on
P60←L continues to give priority to exposure. If exposure starts regardless of the dotted area, the lens will be locked and automatic focusing will be prohibited. 85 On While the Conti switch S is on, P6□←L News7 will always be on. 8F Performing automatic focusing operation Table 4 0 2nd end detection [Effect 1 of the invention According to the present invention, a higher judgment level is provided in addition to the judgment level where focus detection is impossible, and this tq constant level and By comparing the focus detection results with the steady light, it is determined whether or not to perform focus detection using the auxiliary light in the next cycle, and between these two determination levels, the focus detection using the auxiliary light is performed. As a result, focus detection using auxiliary light is more accurate than the conventional method of forcing focus detection with the main light, which cannot be detected with constant light, and as a result, the accuracy near the point where focus cannot be detected is higher. improves.
第１図は本発明を適用したカメラの構成の１実施例を示
す断面図、第２図は第１図における制御回路を示すブロ
ック図、第３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）。
第４図ないし第７図は第２図の制御回路の動作を示すフ
ローチャート、第８図は、本実施例に適用された繰り込
み積分の制御をタイミングを示すタイムチャート、第９
図（ＡＬＣＢ）、に）は、オート７オーカスの各時点に
おける測距範囲を示す図、第１０図及び第１１図は、オ
ート７オーカスの原理を示すための概略図、第１２図は
、第１０図及び第１１図における測距素子の各画素を示
す図である。
ＬＺ・・・ズームレンズ、ＡＬ・・・補助照明装置、Ｆ
Ｓ・・・電子閃光装置、ＭＣ０Ｍ・・・マイクロコンピ
ュータ、ＦＬＭ・・・ＣＣＤイメージセンサ、ＩＦｌ・
・・減算回路、ＩＦ２・・・ＡＧＣコントローラ回路、
ＩＦ３・・・ＳＨパルス発生回路、ＩＦ’４・・・セン
サ駆動パルス発生回路、ＩＦ５・・・アンプ回路、１Ｆ
６・・・Ａ７Ｄ変換回路、Ｍｏｌ・・・モータ、ＭＤＲ
Ｉ・・・モータ駆動回路、ＥＮＣ・・・エンフーダパル
ス発生回路、ＬＥＣ・・・レンズ′回路、ＤＤＣ・・・
焦点状態表示回路、ｓ、、ｓ、、ｓ３．ｓ、、ｓ、・・
・スイッチ、ＭＯ２・・・モータ、Ｍ Ｄ Ｒ２・・・
巻ぎ上げモータドライブ回路、ＬＭＣ・・・測光回路、
ＡＤ２・・・ＡＩＤ変換回路、ＥＸＣ・・・露出制御回
路、ＥＸＤ・・・露出表示回路、ＥＤＯ・・・露出制御
設定入力回路、ＡＬＣ・・・補助光発光回路。
第４図
」−
第５図
上
第７図
第１０図
第１１！！１
１１２図FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the configuration of a camera to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit in FIG. 1, and FIGS. 3 (A), (B), and (C). . 4 to 7 are flowcharts showing the operation of the control circuit shown in FIG.
Figure (ALCB) is a diagram showing the distance measurement range at each point in time for Auto 7 Orcus, Figures 10 and 11 are schematic diagrams showing the principle of Auto 7 Orcus, and Figure 12 is a diagram showing the distance measurement range at each point in time for Auto 7 Orcus. 11 is a diagram showing each pixel of the ranging element in FIGS. 10 and 11. FIG. LZ...zoom lens, AL...auxiliary lighting device, F
S...electronic flash device, MC0M...microcomputer, FLM...CCD image sensor, IFl.
...Subtraction circuit, IF2...AGC controller circuit,
IF3...SH pulse generation circuit, IF'4...Sensor drive pulse generation circuit, IF5...Amplifier circuit, 1F
6...A7D conversion circuit, Mol...motor, MDR
I...Motor drive circuit, ENC...Enfuder pulse generation circuit, LEC...Lens' circuit, DDC...
Focus state display circuit, s, s, s3. s,,s,...
・Switch, MO2...Motor, MDR2...
Winding motor drive circuit, LMC...photometering circuit,
AD2...AID conversion circuit, EXC...exposure control circuit, EXD...exposure display circuit, EDO...exposure control setting input circuit, ALC...auxiliary light emitting circuit. Figure 4'' - Figure 5, Upper Figure 7, Figure 10, Figure 11! ! 1 112 figure
Claims (7)
を行なう焦点検出装置において、該焦点検出装置による
焦点検出の信頼性を、少なくとも２段階に設定された信
頼性レベルで比較する比較手段と、該比較手段により焦
点検出の信頼性が第１の信頼性レベルより低いと判定さ
れた場合、焦点検出不能を判定する判定手段と、被写体
に対して焦点検出用の補助光を投射する補助照明装置と
、補助光を投射しない定常光における焦点検出時、上記
比較手段によって焦点検出の信頼性が前記第１の信頼性
レベルより高く設定された第２の信頼性レベルよりも低
い場合、次サイクルの焦点検出を補助光を発光させて行
なう制御手段とを備えたことを特徴とする補助照明装置
を備えた焦点検出装置。(1) In a focus detection device that performs focus detection based on the output of a light receiving device that receives light from a subject, a comparison device that compares the reliability of focus detection by the focus detection device at at least two reliability levels; If the comparison means determines that the reliability of focus detection is lower than the first reliability level, a determination means for determining that focus detection is impossible; and an auxiliary illumination device for projecting auxiliary light for focus detection onto the subject. When detecting focus using steady light without projecting auxiliary light, if the reliability of focus detection is lower than the second reliability level set higher than the first reliability level by the comparison means, then the reliability of the focus detection in the next cycle is determined by the comparing means. What is claimed is: 1. A focus detection device equipped with an auxiliary illumination device, characterized in that the device includes a control means for performing focus detection by emitting auxiliary light.
であり、焦点検出装置は投影レンズの光軸をはさむ二領
域をそれぞれ通過した光束を結像して得られた二つの像
を前記受光手段で受光し、これら二つの像の相対的位置
関係を検出することにより焦点検出を行なう特許請求の
範囲第１項に記載の補助照明装置を備えた焦点検出装置
。(2) The light-receiving means is an integral-type light-receiving element having a plurality of pixels, and the focus detection device images two images obtained by imaging the light beams that have passed through two areas sandwiching the optical axis of the projection lens. A focus detection device equipped with an auxiliary illumination device according to claim 1, which performs focus detection by receiving light with a light receiving means and detecting the relative positional relationship between these two images.
性を判定する特許請求の範囲第２項に記載の補助照明装
置を備えた焦点検出装置。(3) A focus detection device comprising the auxiliary illumination device according to claim 2, which determines the reliability of focus detection based on the luminance signal of the light receiving means.
モニタ受光素子を含み、受光素子の出力を輝度信号とす
る特許請求の範囲第３項に記載の補助照明装置を備えた
焦点検出装置。(4) The light-receiving means includes a monitor light-receiving element provided near the integral type light-receiving element, and the focus detection device includes the auxiliary illumination device according to claim 3, in which the output of the light-receiving element is used as a luminance signal. Device.
、焦点検出の信頼性を判定する特許請求の範囲第２項に
記載の補助照明装置を備えた焦点検出装置。(5) A focus detection device comprising the auxiliary illumination device according to claim 2, which determines reliability of focus detection based on output peak value data of an integral type light receiving element.
頼性を判定する特許請求の範囲第１項に記載の補助照明
装置を備えた焦点検出装置。(6) A focus detection device comprising the auxiliary illumination device according to claim 1, which determines the reliability of focus detection based on the contrast of a subject.
基づいて、焦点検出の信頼性を判定する特許請求の範囲
第２項に記載の補助照明装置を備えた焦点検出装置。(7) A focus detection device comprising the auxiliary illumination device according to claim 2, which determines the reliability of focus detection based on a correlation level value indicating the relative positional relationship between two images.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11701186A JPS62272219A (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Focus detector provided with auxiliary illuminating device |
| US07/386,029 US4969006A (en) | 1986-03-15 | 1989-07-25 | Automatic focus control device for use in a camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11701186A JPS62272219A (en) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | Focus detector provided with auxiliary illuminating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272219A true JPS62272219A (en) | 1987-11-26 |
Family
ID=14701243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11701186A Pending JPS62272219A (en) | 1986-03-15 | 1986-05-20 | Focus detector provided with auxiliary illuminating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62272219A (en) |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11701186A patent/JPS62272219A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2008093894A1 (en) | Image-pickup apparatus and image-pickup system | |
| US4969006A (en) | Automatic focus control device for use in a camera system | |
| US4901101A (en) | Automatic focus control device for use in a camera system | |
| US4873543A (en) | Automatic focusing camera | |
| JPS62215248A (en) | Focus detecting device with auxiliary lighting device | |
| JPS62272219A (en) | Focus detector provided with auxiliary illuminating device | |
| JPS62272216A (en) | Focus detector provided with auxiliary illuminating device | |
| JP2000081647A (en) | Camera | |
| US4916472A (en) | Automatic focus control device for camera | |
| JPS62215216A (en) | Automatic focus adjusting device equipped with auxiliary lighting device | |
| JP3548393B2 (en) | Camera with automatic focusing device and focus measuring device therefor | |
| JPS62215217A (en) | Automatic focus adjusting device | |
| JPH0651188A (en) | Autofocusing camera and photographing method | |
| JPH0493929A (en) | Remote control device for camera | |
| JP2644252B2 (en) | Auto focus camera | |
| JP4169242B2 (en) | Automatic focus adjustment device | |
| JP2003043549A (en) | Dimming controller for camera | |
| JP2000009988A (en) | Automatic focusing device for camera | |
| JPS62232626A (en) | Focus detecting device provided with auxiliary lighting device | |
| JP3248586B2 (en) | Camera system and camera | |
| JPH07119879B2 (en) | Automatic focusing device with auxiliary lighting | |
| JPH0766101B2 (en) | Automatic focus adjustment device | |
| JPH05196859A (en) | Auto focus device | |
| JPH0954352A (en) | Stroboscope control system | |
| JPS61267715A (en) | Automatic focusing device |