JPS62271230A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain the setting of a minimum required gain at respective time, by switching a tracking serving gain and/or a focusing servo gain at the inversion and the non-inversion time of a relative movement between an optical beam spot, and the information track of an optical information recording medium. CONSTITUTION:At the time of inversion, that is, when an output from an amplifier 121-1 passes through a point C, and is inputted to a driver 121-3, an automatic tracking (AT) gain is set so as to have an amplification degree shown as (delta). And at the time of non-inversion, since the output from the amplifier 121-1 passes through a point D, and is inputted to the driver 121-3, the AT gain is formed as shown in (gamma) in which (delta) is lowered as a whole. The (gamma) sets a resistance value between the points C and D, or others appropriately. In this way, the lowering of the dignity of a recording signal based on excessive sensitivity due to an excessive gain at the time of non-inversion, can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 未発１月は光学的情報記録媒体に対し情報を記録し、該
媒体に記録された情報を再生し、及び／または該媒体に
記録された情報を消去し得る光学的情報記録媒体装こに
関する。この様な情報記録再生装置は、たとえば直線状
の情報トラックが複数モ行に配列されているカード状情
報記録媒体を用いる情報記録再生波ことして好適に適用
される。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] Unpublished January records information on an optical information recording medium, reproduces the information recorded on the medium, and The present invention relates to an optical information recording medium device capable of erasing information recorded on the medium. Such an information recording/reproducing apparatus is suitably applied to, for example, an information recording/reproducing wave using a card-shaped information recording medium in which linear information tracks are arranged in a plurality of rows.

［従来の技術］ 従来、光を用いて情報を記録し、また記録された情報を
読出す媒体の形態として、ディスク状、カード状、テー
プ状等各種のものが知られている。これらのうち、カー
ド状に形成された光学的情報記録媒体（以下「光カード
」と称する）は、小型、軽清で持ち運びに便利な大記録
容量の媒体として、大きな需要が見込まれている。[Prior Art] Conventionally, various types of media such as disk-shaped, card-shaped, and tape-shaped media are known for recording information using light and for reading recorded information. Among these, optical information recording media formed in the form of cards (hereinafter referred to as "optical cards") are expected to be in great demand as mediums that are small, lightweight, easy to carry, and have a large storage capacity.

第４図は、この様な光カード１０１の概略平面図であり
、１０２は情報記録エリア、１０３は情報トラック、１
０４，１０４′はトラック選択エリア、１０５は光ビー
ムスポットのホームポジションである。FIG. 4 is a schematic plan view of such an optical card 101, in which 102 is an information recording area, 103 is an information track, 1
04 and 104' are track selection areas, and 105 is the home position of the light beam spot.

上記光カードには、記録情報に従って変調され微小スポ
ットに絞られた光ビームで走査することによって、光学
的に検出回部な記録ビット列（情報トラック）として情
報が記録される。この際。Information is recorded on the optical card as a recording bit string (information track) that is an optical detection circuit by scanning with a light beam that is modulated according to recorded information and focused to a minute spot. On this occasion.

情報トラックの交叉等のトラブルを生ずることなく正確
に情報を記録していくためには、前記光ビームスボー２
トの照射位とを光カード面内で走査方向と垂直な方向で
制御（オー））ラフキング、以下ｒＡＴＪと称する）す
る必要がある。また、光ビームを光カードの曲がりや機
械的誤差にもかかわらず安定した微小スポットとして照
射するために光カード面に垂直な方向で制御（オートフ
ォーカシング、以下ｒＡＦ」と称する）する必要がある
。また、再生時においてもＥ記のＡＴ、ＡＦが必要であ
る。In order to accurately record information without causing problems such as crossing of information tracks, it is necessary to
It is necessary to control the irradiation position within the surface of the optical card in a direction perpendicular to the scanning direction. Further, in order to irradiate the light beam as a stable minute spot regardless of the bending or mechanical error of the optical card, it is necessary to perform control (autofocusing, hereinafter referred to as rAF) in a direction perpendicular to the surface of the optical card. Further, AT and AF described in E are also required during playback.

第５図は光カードへの情報の記録及び再生のための装置
の構Ｉ＆図を示すもので、１０６は光カード１０１を図
中矢印の方向に駆動するためのモータ、１０７は半導体
レーザの如き光源、１０８はコリメータレンズ、１０９
はビームスプリフタ。FIG. 5 shows the structure and diagram of a device for recording and reproducing information on an optical card, where 106 is a motor for driving the optical card 101 in the direction of the arrow in the figure, and 107 is a motor such as a semiconductor laser. Light source, 108, collimator lens, 109
is a beam splitter.

１１０は対物レンズ、１１１はトラッキング用コイル、
１１２はフォーカシング用コイル、１１３及び１１４は
集光レンズ、１１５及び１１６は光電変換素子、１１７
はトラッキング制御回路、１１８はフォーカシング制御
回路である。光電変換素子１１５，１１６により検出さ
れるトラッキング信号及びフォーカシング信号に基づき
制御回路１１７．１１８からの指令によりトラッキング
用コイル１１１とフォーカシング用コイル１１２に′１
を流を流すことによって対物レンズ１１０を移動させて
ＡＴ、ＡＦを行なう。110 is an objective lens, 111 is a tracking coil,
112 is a focusing coil, 113 and 114 are condensing lenses, 115 and 116 are photoelectric conversion elements, 117
118 is a tracking control circuit, and 118 is a focusing control circuit. Based on the tracking signals and focusing signals detected by the photoelectric conversion elements 115 and 116, the tracking coil 111 and the focusing coil 112 are
AT and AF are performed by moving the objective lens 110 by flowing a current.

次に、第４図及び第５図により情報の記録再生の方法を
説明する。Ｆｉ初に光ビームスポットは１０５のホーム
ポジションにいる０次に、光ビームスポットはトラック
選択エリア１０４を図中Ｕの方向に移動し、記録または
再生しようとするトラックＮを見つけ、そこでＡＴ、Ａ
Ｆを作動させ、トラックＮをｒ方向へ走査し、記録また
は再生する。光ビームスポットがトラック選択エリア１
０４′に入ると第５図に示したトラッキング用コイル１
１１に大きな電流を一瞬流すことによって光ビームスポ
ットをトラック（Ｎ＋１）ヘキックさせる。そこで、方
向を見方向に換えトラック（Ｎ＋１）を走査し、記録ま
たは再生する。そして、情報量に応じて、以下同様にし
て、光ビームスポットの情報トラック１０３の走査とト
ラック選択エリア１０４，１０４’での光ビームスポッ
トのキック動作とを何回か繰返す。Next, a method of recording and reproducing information will be explained with reference to FIGS. 4 and 5. At the beginning of Fi, the light beam spot is at the home position 105.Next, the light beam spot moves through the track selection area 104 in the direction of U in the figure, finds the track N to be recorded or reproduced, and there, AT, A
F is activated, track N is scanned in the r direction, and recording or reproduction is performed. Light beam spot is track selection area 1
04', the tracking coil 1 shown in Figure 5
By momentarily passing a large current through 11, the light beam spot is kicked to track (N+1). Then, the direction is changed and the track (N+1) is scanned and recorded or reproduced. Then, depending on the amount of information, scanning of the information track 103 with the light beam spot and kicking of the light beam spot in the track selection areas 104, 104' are repeated several times in the same manner.

以上の様な情報記録再生装置においては、光カードｌｏ
ｔをモータ１０６により往復運動させる際、一般にＡＴ
力方向びＡＦ力方向それぞれについて振動が発生する。In the above-mentioned information recording and reproducing apparatus, the optical card lo
When reciprocating the AT by the motor 106, generally the AT
Vibration occurs in each of the force direction and the AF force direction.

これは、ＡＴ力方向関しては、光カートの外形に対する
情報トラックの平行ずれ（スキュー）や光カード送り機
構のガタ等の原因に基づき該情報トラックに対する光ビ
ームスポットの位置がずれようとするのにＡＴにより追
従動作がなされるからである。−・方、ＡＦ力方向関し
ては、光カードの反りや光カード送り機構のガタ等の原
因に基づき光カードの記録面に対する光ビームスポット
の合焦ずれが発生しようとするのにＡＦにより追従動作
がなされるからである。This is because, in terms of the AT force direction, the position of the optical beam spot relative to the information track tends to deviate due to causes such as parallel deviation (skew) of the information track with respect to the outer shape of the optical cart or play in the optical card feeding mechanism. This is because the follow-up operation is performed by the AT. - On the other hand, regarding the direction of the AF force, the AF will track the out-of-focus of the light beam spot on the recording surface of the optical card due to causes such as warpage of the optical card or play in the optical card feeding mechanism. This is because the action is taken.

この様な振動の大きさ即ち振幅は振動の周波数に依存し
ていることが知られている。第６図にこの様な周波数依
存の一例が示されている。尚、第６図はＡＴ力方向関す
るものである。ここでは。It is known that the magnitude or amplitude of such vibrations depends on the frequency of the vibrations. An example of such frequency dependence is shown in FIG. Note that FIG. 6 relates to the AT force direction. here.

スキューが±１１００ｕＬであるとする。そして、この
スキューのみに基づきＡＴ力方向振動が発生するとすれ
ば、ＡＴ方向振動の振幅の周波数依存はａの様になり、
光ビームスポットの走査の際の往復連動の周波数ｆＲま
での同波数では１００弘ｍでフラットであり該周波数ｆ
Ｒ以上では一１２ｄＢ／ａｃｔで減少する。そこで、Ａ
Ｔのずれ量を±Ｏ，Ｌｇｍ以内におさえるためにはＡＴ
サーボのオープンループゲインＧＴは、第６図のαで示
される様に、走査周波数ｆＲ以下の周波数において Ｇ丁＝２０１０ｇ　（１００１０，１）＝６０ｄＢであ
り、該走査周波数以上の周波数では一１２ｄＢ　／　ｏ
　ｃ　ｔで減少する様にすればよい。Assume that the skew is ±1100 uL. If AT force direction vibration occurs based only on this skew, the frequency dependence of the amplitude of AT direction vibration will be as shown in a.
At the same wave number up to the frequency fR of reciprocating interlocking when scanning the light beam spot, it is flat at 100 hi m, and the frequency f
Above R, it decreases at -12 dB/act. Therefore, A
In order to suppress the amount of deviation of T within ±O, Lgm, AT
As shown by α in Fig. 6, the open loop gain GT of the servo is G = 2010g (10010, 1) = 60 dB at frequencies below the scanning frequency fR, and -12 dB / at frequencies above the scanning frequency. o
What is necessary is to make it decrease by c t.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、現実にはＡＴ力方向振動はＦ記の様なス
キューに基づくもののみではなく、光力−ドの往復移動
の反転時に該反転に基づきある共振周波数ｆＰ（ｆＲく
ｆＰ）で発生する振動もある。これは、光カードの往復
移動の反転時の急激な減速及び急激な反対さの加速によ
る搬送機構の機械的振動等に基づくものである。この反
転時に固有の振動を含めた場合のＡＴ力方向振動は第６
図のｂの様になる。そこで、従来はこの反転時の振動下
でもＡＴのずれ量を±０．１ｇ、ｍ以内におさえるため
、ＡＴゲインを全体的に高め、第６図のβの様にしてい
た。[Problems to be solved by the invention] However, in reality, AT force direction vibration is not only based on skew as shown in F, but also occurs at a certain resonance frequency based on the reversal of the reciprocating movement of the optical force. There is also vibration that occurs at fP (fR x fP). This is due to mechanical vibration of the transport mechanism due to sudden deceleration and sudden opposite acceleration at the time of reversal of the reciprocating movement of the optical card. The AT force direction vibration when including the inherent vibration during this reversal is the 6th
It will look like figure b. Therefore, in the past, in order to suppress the amount of AT deviation within ±0.1 g, m even under the vibration at the time of reversal, the AT gain was increased as a whole, as indicated by β in FIG. 6.

これにより、反転時に十分にＡＴを行なうことができる
が、反転時以外においては特に高周波数帯域でのＡＴゲ
インが必要以上に高いので、たとえば光カード表面の微
小欠陥や付着ゴミ等に対しても敏感にＡＴサーボ系が作
動し、このため記録再生信号の品位低下をひきおこした
りすることがあった。As a result, sufficient AT can be performed during reversal, but since the AT gain is higher than necessary, especially in the high frequency band, at times other than reversal, it is difficult to detect minute defects or attached dust on the surface of the optical card. The AT servo system operates sensitively, which sometimes causes deterioration in the quality of recorded and reproduced signals.

以上、ＡＴ力方向関し説明したが、ＡＦ力方向関しても
同様である。Although the AT force direction has been described above, the same applies to the AF force direction.

［問題点を解決するための手段］ 本発明によれば、以」−の如き従来技術の問題点を解決
するものとして、光学的情報記録媒体の情報トラックに
対し光ビームスポットをトラッキング及び／またはフォ
ーカシングしながら相対的に往復運動させて該記録媒体
に情報を記録し、該記録媒体に記録された情報を再生し
、及び／または該記録媒体に記録された情報を消去し得
る光学的情報記録再主波こにおいて、往復運動の反転時
に該反転時以外とは異なるサーボゲインにてオートトラ
ッキング及び／またはオートフォーカシングを行なわし
める制御手段を有することを特徴とする、光学的情報記
録再主波こが提供される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, in order to solve the following problems of the prior art, a light beam spot is tracked and/or Optical information recording capable of recording information on the recording medium by relatively reciprocating movement while focusing, reproducing the information recorded on the recording medium, and/or erasing the information recorded on the recording medium This optical information recording re-main wave is characterized by having a control means for performing auto-tracking and/or auto-focusing at a servo gain different from that at the time of reversal of the reciprocating motion. is provided.

［ｙ！：流側］ 以下、図面を参照しながら未発明の具体的実施例を説明
する。[y! :Stream side] Hereinafter, specific embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明による光学的情報記録再生装置である光
カード記録再生装置を示す構成図である。尚、本図にお
いては上記第５図におけると同様の機構を有する部材に
は同一の符号が付されており、これらについてはここで
は説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing an optical card recording/reproducing apparatus which is an optical information recording/reproducing apparatus according to the present invention. In this figure, members having the same mechanism as in FIG. 5 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted here.

第１図において、１２１，１２２はそれぞれトラッキン
グ制御回路、フォーカシング制御回路である。トラッキ
ング制御回路１２１において、１２１−１は光電変換素
子１１５からの電気的トラッキング信号を適占な電圧に
増幅するアンプである。１２１−２はアナログスイッチ
であり、アンプ１２１−１から０点及びＤ点を経て信号
が入力される。１２１−３はドライバであり、アナログ
スイッチ１２１−２からの信号を受けてトラ−２キング
用コイル１１１に駆動信号電波を流すためのものである
。また、フォーカシング制御回路１２２において、１２
２−１は光電変換素子１１６からの電気的フォーカシン
グ信号を適当な電圧に増幅するアンプである。１２２−
２はアナログスイッチであり、アンプ１２２−１からＡ
点及びＢ点を経て信号が入力される。１２２−３はドラ
イバであり、アナログスイッチ１２２−２からの信号を
受けてフォーカシング川コイル１１２に駆動信号電流を
流すためのものである。In FIG. 1, 121 and 122 are a tracking control circuit and a focusing control circuit, respectively. In the tracking control circuit 121, 121-1 is an amplifier that amplifies the electrical tracking signal from the photoelectric conversion element 115 to an appropriate voltage. 121-2 is an analog switch, into which a signal is input from the amplifier 121-1 via the 0 point and the D point. 121-3 is a driver which receives a signal from the analog switch 121-2 and sends a drive signal radio wave to the tracking coil 111. In addition, in the focusing control circuit 122, 12
2-1 is an amplifier that amplifies the electrical focusing signal from the photoelectric conversion element 116 to an appropriate voltage. 122-
2 is an analog switch, which connects the amplifier 122-1 to A.
A signal is input via point and point B. Reference numeral 122-3 is a driver, which receives a signal from the analog switch 122-2 and causes a drive signal current to flow through the focusing coil 112.

第１図において、１２３は記録再生装置を制御するシス
テムコントローラであり、１２４は該コントローラから
出力される光カード移動の向き（即ちモータ１０６の回
転の向き）を制御する信号である。尚、コントローラ１
２３からは１２４以外の信号も出力されるがここでは図
示しない、１２５は信号１２４を受けてモータ１０６の
回転の向きを鍵制御するモータドライノへである。１２
６はワンショットマルチバイブレータ回路であり、該回
路は信号１２４を受けて該信号の状態が切換わった時に
信号１２７を出力する。第２図は上記信号１２４と１２
７との関係を示すタイムチャートである。即ち、信号１
２４がＬレベルからＨレベルに変化した時及びＨレベル
からＬレベルに変化した時に輻りのパルス信号１２７が
出力される。尚、第１図及び：Ｊｒ、２図の文及びｒは
信号１２４に基づＪモータ１０６により光カードｌｏｔ
が移動する向ｊを示す０図示される様に、光カード移動
の向きの反転は信号１２７のパルス輻りの時凹円におい
て行なわれ、即ちモータコントローラ１２５は信号１２
４がレベル変化した時に減速を開始し時間ｔのほぼ半分
の時間で停正しさらに反対向きに加速を開始し時間ｔの
ほぼ半分の時間で定常速度で回転する様になっている。In FIG. 1, 123 is a system controller that controls the recording/reproducing device, and 124 is a signal output from the controller that controls the direction of movement of the optical card (ie, the direction of rotation of the motor 106). Furthermore, controller 1
Signals other than 124 are also output from 23, but they are not shown here. 125 is sent to a motor drino which receives the signal 124 and key-controls the direction of rotation of the motor 106. 12
6 is a one-shot multivibrator circuit, which receives signal 124 and outputs signal 127 when the state of the signal changes. FIG. 2 shows the above signals 124 and 12.
7 is a time chart showing the relationship with 7. That is, signal 1
When the signal 24 changes from the L level to the H level and from the H level to the L level, a pulse signal 127 is output. 1 and 2, the sentences and r in FIGS. 1 and 2 indicate that the optical card lot is
As shown, the reversal of the direction of the optical card movement takes place in a concave circle at the pulse excursion of the signal 127, i.e. the motor controller 125
4 starts decelerating when the level changes, stops at about half of time t, then starts accelerating in the opposite direction, and rotates at a steady speed at about half of time t.

上記信号１２７は上記アナログスイッチ１２１−２．１
２２−２に入力され、該スイッチの状態をコントロール
する。即ち、パルス信号１２７が入力している時（反転
時）には、スイッチ１２１−２では０点側が閉じており
Ｄ点側が開いており、スイッチ１２２−２ではＡ点側が
閉じておりＢ点側が開いている０反対に、パルス信号１
２７が人力していない時（非反転時）には、スイッチ１
２１−２では０点側が開いておりＤ点側が閉じており、
スイッチ１２２−２ではＡ点側が開いておりＢ点側が閉
じている。従って、非反転時においてはアンプ１２１−
１．１２２−１からの出力電圧は分圧されてそれぞれド
ライバ１２１−３゜１２２−３に入力され、一方反転時
においてはアンプ１２１−１．１２２−１からの出力電
圧は分圧されずにそれぞれドライバ１２１−３．１２２
−３に入力され、かくして反転時のＡＴゲイン及びＡＦ
ゲインを非反転時よりも高く設定することができる。The signal 127 is the analog switch 121-2.1
22-2 and controls the state of the switch. That is, when the pulse signal 127 is input (inverted), the 0 point side of the switch 121-2 is closed and the D point side is open, and the A point side of the switch 122-2 is closed and the B point side is open. Open 0 opposite, pulse signal 1
When 27 is not operated manually (non-inverted), switch 1
In 21-2, the 0 point side is open and the D point side is closed,
In the switch 122-2, the A point side is open and the B point side is closed. Therefore, during non-inversion, the amplifier 121-
The output voltages from the amplifiers 121-1 and 122-1 are divided and input to the drivers 121-3 and 122-3, respectively.On the other hand, during inversion, the output voltages from the amplifiers 121-1 and 122-1 are not divided and input to the drivers 121-3 and 122-3. Driver 121-3.122 respectively
-3, thus the AT gain and AF at the time of inversion.
The gain can be set higher than when it is not inverted.

第３図は木実流側におけるＡＴ方向振動の振幅及びＡＴ
ゲインの周波数特性を示すグラフである。Figure 3 shows the amplitude of AT direction vibration and AT on the wood flow side.
7 is a graph showing frequency characteristics of gain.

第３図において、Ｃは非反転時のみのＡＴ方向振動を示
すものであり、ｄは反転時を含めたＡＴ方向振動を示す
ものである。尚、これらはそれぞれ上記第６図のａ、ｂ
と同様である０本実施例装置においては、反転時（即ち
、アンプ１２１−１からの出力が０点を通ってドライバ
１２１−３に人力される時）に、ＡＴゲインが第３図の
δに示される様な増幅度になる様に設定されている。そ
して、非反転時には、上記の様に、アンプ１２１−１か
らの出力がＤ点を通ってドライバ１２１−３に入力され
る様になるのでＡＴゲインは第３図のγに示される様に
δが全体的に下った形となる。このγは第１図における
０点とＤ点との間の抵抗値その他を適宜設定することに
より第６図のαと同じ様にすることができる。In FIG. 3, C indicates vibration in the AT direction only during non-reversal, and d indicates vibration in the AT direction including during reversal. Note that these are a and b in Figure 6 above, respectively.
0, which is similar to 0. In this embodiment device, at the time of inversion (that is, when the output from the amplifier 121-1 passes through the 0 point and is inputted to the driver 121-3), the AT gain is δ in FIG. The amplification degree is set as shown in . When non-inverting, the output from the amplifier 121-1 passes through point D and is input to the driver 121-3 as described above, so the AT gain is δ as shown by γ in FIG. The overall shape is downward. This γ can be made similar to α in FIG. 6 by appropriately setting the resistance value between the 0 point and the D point in FIG. 1.

これにより、非反転時においては、過大なゲインによる
感度過剰に基づく記録再生信号の品位低下を生ずる様な
ことがなく、且つ反転時においては、大きな高周波数振
動発生下においても十分にＡＴ及びＡＦを行なうことが
できる。尚、反転時においては、情報の記録再生は行な
われないので信号の品位低下の心配はない。As a result, during non-inversion, there is no deterioration in the quality of the recording/reproduction signal due to excessive sensitivity due to excessive gain, and when inversion, AT and AF are sufficiently maintained even under the occurrence of large high-frequency vibrations. can be done. It should be noted that during inversion, since information is not recorded or reproduced, there is no concern that signal quality will deteriorate.

以上、ＡＴ力方向関し説明したが、ＡＦ力方向関しても
同様なゲイン設定を行なうことができる。Although the explanation has been made regarding the AT force direction, similar gain settings can be made regarding the AF force direction as well.

上記実施例においては、第３図に示される様に、反転時
のＡＴゲインδを非反転時のＡＴゲインγに対して全体
的にフラットに上昇させた例が示されているが、必ずし
もフラットに上昇させたものである必要はなく、共振周
波数ｆｐの近傍の振動を上方にカバーするものであれば
よい。In the above embodiment, as shown in FIG. 3, an example is shown in which the AT gain δ at the time of inversion is increased flatly as a whole with respect to the AT gain γ at the time of non-inversion, but it is not necessarily flat. It is not necessary that the frequency be increased to 100.degree., but it is sufficient that it covers vibrations in the vicinity of the resonance frequency fp upwardly.

ト記実施例ではゲインを変化させるのに電気的ゲインを
変化させる例が示されているが、本発明においてはゲイ
ン変化はその他光学的ゲイン変化または機械的ゲイン変
化、あるいは電気的ゲイン変化を含めてこれらを複合的
に用いてもよい、即ち、ＡＴゲイン、ＡＰゲインはこれ
ら電気的ゲイン、光学的ゲイン及び機械的ゲインの蹟で
決まるものであるからである。たとえば、光学的ゲイン
を変化させるためには、光ｌｌＸ１０７の光量を変化さ
せたり光路中にＮＤフィルタ先出し入れしたり該ＮＤフ
ィルタとして透過率可変のものを用い該フィルタの透過
率を変化させたりすることが考えられ、機械的ゲインを
変化させるためには、トラッキング用コイル１１１の巻
線数を変化させたりトラッキング用コイル１１１と対物
レンズ１１Ｏと一体のマグネットとの距離を変化させた
りすることが考えられる。In the embodiment described above, an example is shown in which the electrical gain is changed to change the gain, but in the present invention, the gain change may include an optical gain change, a mechanical gain change, or an electrical gain change. This is because the AT gain and AP gain are determined by the electrical gain, optical gain, and mechanical gain. For example, in order to change the optical gain, the amount of light llX107 can be changed, an ND filter can be put in and out of the optical path first, or a variable transmittance can be used as the ND filter, and the transmittance of the filter can be changed. Therefore, in order to change the mechanical gain, it is possible to change the number of turns of the tracking coil 111 or change the distance between the tracking coil 111 and the magnet integrated with the objective lens 11O. It will be done.

［発明の効果コ 以上の様な末完１１によれば、光ビームスポットと光学
的情報記録媒体の情報トラックとの相対的移動の反転時
と非反転時とでトラッキングサーポゲイン及び／または
フォーカシングサーボゲインを切換えることにより、そ
れぞれの時に応じて必要最小限のゲインを設定すること
ができ、非反転時に過大ゲインのために記録媒体の表面
の欠陥や付着ゴミ等の影響により記録、再生信号の品位
低下を来したりする様なことがなくなり、且つ反転時に
ＡＴはずれやＡＦはずれを生ずる様なことがなく、信頼
性の向上及びエラーレートの改善を実現することができ
る。[Effects of the Invention] According to the above-mentioned conclusion 11, tracking servo gain and/or focusing is achieved when the relative movement between the light beam spot and the information track of the optical information recording medium is reversed and when it is not reversed. By switching the servo gain, it is possible to set the minimum necessary gain according to each time, and due to excessive gain when non-inverting, recording and playback signals may be affected by defects or attached dust on the surface of the recording medium. There is no possibility of quality deterioration, and there is no occurrence of AT or AF deviation during reversal, and it is possible to improve reliability and error rate.

４、図面のＩｌｌ！ｉ単な説■４ 第１図及び第５図は光カード記録再生装置ＣＩ）構成図
である。4. Ill of the drawing! Simple theory (4) Figures 1 and 5 are configuration diagrams of the optical card recording/reproducing device (CI).

第２図は信号のタイムチャートである。FIG. 2 is a signal time chart.

第３図及び第６図はＡＴ方向振動の振幅とＡＴサーボゲ
インとを示すグラフである。3 and 6 are graphs showing the amplitude of vibration in the AT direction and the AT servo gain.

第４図は光カードの上面図である。FIG. 4 is a top view of the optical card.

１２１　：　）ラッキング制御回路、 １２２：フォーカシング制御回路、 １２３ニジステムコントローラ、 １２５：モータドライバ、 １２６：ワンシヨツトマルチバイプレータ回路代理人　
　弁理士　　山　下　穣　モ 第１図 第２図 （ｌｙｌｊＯｔ）ＩｆＩ３）　　　、　　１　　　ｔ　
　　ｒ　　　、　　　１　　１第３図 ）￥ＩＬ執 第４図 第５図 第６図 ７ｉｉ我紋121: ) racking control circuit, 122: focusing control circuit, 123 nitrogen system controller, 125: motor driver, 126: one shot multi-viprator circuit agent
Patent Attorney Jo Yamashita Figure 1 Figure 2 (lyljOt)IfI3), 1 t
r.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）光学的情報記録媒体の情報トラックに対し光ビー
ムスポットをトラッキング及び／またはフォーカシング
しながら相対的に往復運動させて該記録媒体に情報を記
録し、該記録媒体に記録された情報を再生し、及び／ま
たは該記録媒体に記録された情報を消去し得る光学的情
報記録再生装置において、往復運動の反転時に該反転時
以外とは異なるサーボゲインにてオートトラッキング及
び／またはオートフォーカシングを行なわしめる制御手
段を有することを特徴とする、光学的情報記録再生装置
。(1) Tracking and/or focusing a light beam spot relative to the information track of an optical information recording medium while moving it back and forth to record information on the recording medium, and reproduce the information recorded on the recording medium. In an optical information recording and reproducing device capable of erasing information recorded on the recording medium, auto-tracking and/or auto-focusing is performed at a different servo gain when reciprocating motion is reversed than when the reciprocating motion is reversed. 1. An optical information recording and reproducing device, characterized in that it has a control means for closing the optical information.