JPS62266255A - Shift actuator control device - Google Patents
Shift actuator control deviceInfo
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- JPS62266255A JPS62266255A JP61107393A JP10739386A JPS62266255A JP S62266255 A JPS62266255 A JP S62266255A JP 61107393 A JP61107393 A JP 61107393A JP 10739386 A JP10739386 A JP 10739386A JP S62266255 A JPS62266255 A JP S62266255A
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シフトアクチュエータ制御装置に関し、特に
、ギヤ抜けがあったとき、ギヤ抜けを検出して、ギヤ入
れを行なうシフトアクチュエータ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a shift actuator control device, and more particularly to a shift actuator control device that detects gear disengagement and shifts into gear when a gear disengagement occurs.
（従来の技術）
１ｉ行軸ｍ Ｉｌｔ式トシトランスミッション式単板ク
ラッチとを用い、これらをコンピュータにより制御され
るアクチュエータにより、あたかも人間が制御するかの
ように該トランスミッションと乾式中板クラッチを制御
するシステムが開発され、実用化されている。このシス
テムにおいて、平行軸南中式トランスミッションの制御
は、これのシフトＪｉ Ｉｉ＋ｌへのギヤ壬−ン・ゾル
丘か−）ｍｈ ＩＴ”−１計箇、ソフトアクチュエータ
と、セレクト方向へのギヤチェンジを行なう油圧式のセ
レクトアクチュエータとを設け、コンピュータがアクセ
ルペダルの踏込ら）と車速とからコンピュータが最適ギ
ヤポジションを割り出し、シフトアクチュエータとセレ
クトアクチュエータとを駆動してギヤチェンジンを実行
する。(Prior art) Using a 1i row axis m Ilt type toshi transmission type single plate clutch, the transmission and dry type middle plate clutch are controlled by an actuator controlled by a computer as if controlled by a human. A system has been developed and put into practical use. In this system, the control of the parallel shaft south-center transmission is to shift the gear to Ji Ii+l, mh IT''-1, and to perform the gear change in the select direction using the soft actuator. A hydraulic select actuator is provided, and a computer determines the optimum gear position based on the accelerator pedal depression) and vehicle speed, and drives the shift actuator and select actuator to execute a gear change.
そして、この種のシフトトランスミッションシステムに
おいて、ギヤシフト方向のシフト点にュートラルを含む
）の検出はセレクトポジションを検出するポジションス
イッチだけで行なっている。In this type of shift transmission system, the shift point in the gear shift direction (including neutral) is detected only by a position switch that detects a select position.
（発明が解決しようとする問題点）
このため、たとえばニュートラル点からロー（ＬＯＷ）
又はＲ（ＲＥＶＥＲＳＥ）位置へシフト動作を行なう
場合、シフトアクチュエータがシフトフォークシャフト
を回転させると、ニュートラルポジションスイッチはす
ぐオフとなり、シフトアクチュエータがシフトフォーク
シャフトを回転してロー、又はリバース位置にギヤが切
科えられると、ローあるいはリバースのポジションスイ
ッチがオンとなる。したがって、ニュートラル点からシ
フト完了点までの位置検出が不能であ′る。このため、
車両が走行中にたとえギヤ抜けの不共合が発生してもポ
ジションスイッチ信号が消えるだけで、どの程度ギヤ抜
けが発生しているかが不明となり、そのため、電子制御
装置の判断によりニュートラル走行を行なうことになり
、エンジンが吹き、しったりして円滑な運転が不可能と
なり、“１９故発生につながる恐れがあった。(Problem to be solved by the invention) For this reason, for example, from a neutral point to a low
Or when performing a shift operation to the R (REVERSE) position, when the shift actuator rotates the shift fork shaft, the neutral position switch is immediately turned off, and the shift actuator rotates the shift fork shaft to shift the gear to the low or reverse position. When it is cut off, the low or reverse position switch is turned on. Therefore, it is impossible to detect the position from the neutral point to the shift completion point. For this reason,
Even if a gear mismatch occurs while the vehicle is running, the position switch signal will simply disappear, making it unclear to what extent the gear has slipped, so the electronic control unit will decide to drive in neutral. As a result, the engine would blow and squeak, making smooth operation impossible and potentially leading to an accident.
したがって、本発明の目的は、いちはやくギヤ抜けを検
出して、ギヤ抜けが生じたときには、再びギヤ入れを行
なうことができるようなシフトアクチュエータ制御装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shift actuator control device that can quickly detect a gear slippage and, when a gear slippage occurs, shift the gear again.
（問題点を解決するための手段）
１−述の［１的を達成するために１本発明によれば、変
速機のギヤ切替え動作を、電子式の制御装置により制御
されるアクチュエータにより実行されるシフトアクチュ
エータ制御装置において、変速機のシフトストロークを
検出する手段と、前記シフトストロークを検出する手段
からの信号によりギヤ抜けを判断する手段と、ギヤ抜け
発生時にギヤを元の位置にギヤ入れ駆動する手段とを有
するシフトアクチュエータ制御装置が提供される。(Means for Solving the Problems) 1-In order to achieve the above-mentioned object [1] According to the present invention, the gear switching operation of the transmission is performed by an actuator controlled by an electronic control device. A shift actuator control device comprising: a means for detecting a shift stroke of a transmission; a means for determining whether a gear is out of gear based on a signal from the means for detecting the shift stroke; A shift actuator control device is provided having means for.
（作用）
ギヤを入れなおすとき、シフトストローク位置により、
ギヤ抜け賃が大きいとき、または、エンジン回転数の変
化率が大きいとき、すなわちギヤに大きなトルクが発生
しているとき、クラッチを断にして、電磁弁のいずれか
一方をオンにしてギヤを入れ動作を行なう。また、ギヤ
抜け賃が小さいとき、及びトルクが小さいときには、ク
ラッチを断にせず、電磁弁の一方をオンにしてそのまま
強制的にギヤ入れ動作を行なう。(Function) When changing gears, depending on the shift stroke position,
When the gear slippage is large, or when the rate of change in engine speed is large, that is, when large torque is generated in the gear, disengage the clutch and turn on one of the solenoid valves to engage the gear. Perform the action. Furthermore, when the gear slippage is small or when the torque is small, one of the solenoid valves is turned on without disengaging the clutch and the gear is forcibly shifted.
（実施例）
次に、木発す１の実施例を図面を参照して説明する。第
１図は、本発明のシフトアクチュエータ制御装置を用い
たトランスミッションアクチュエータｌのフローチャー
トである。(Embodiment) Next, a first embodiment of the tree will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart of a transmission actuator l using the shift actuator control device of the present invention.
６Ｑ初に第１図及び表１を参照して、本発明のシフトア
クチュエータを用いたトランスミッションアクチュエー
タの実施例を説明する。しかしながら、第１図の実施例
は非常用制御を含むものであるが、本発明は、特に非常
用制御を含むものに限定されるものではない。First, an embodiment of a transmission actuator using the shift actuator of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and Table 1. However, although the embodiment of FIG. 1 includes emergency control, the present invention is not specifically limited to including emergency control.
第１図において、ＴＭは周知の平行軸歯車型のトランス
ミッションであり、ｌはトランスミッションＴＭのシフ
ト用アクチュエータを示し、シリンダｌａの中にトラン
スミッションＴＭ（７）シフト用のロッドと連結するピ
ストンロッドｌｂに設蔵されている。In FIG. 1, TM is a well-known parallel shaft gear type transmission, l indicates a shift actuator of the transmission TM, and a piston rod lb connected to a transmission TM (7) shift rod is placed in a cylinder la. It is stored.
このシフト用アクチュエータ１は、第１図において、１
一部の油圧室に油圧が印加されたとき、ピストン１１に
油圧が作用してピストンロッド１ｂをド方に移動させ、
トランスミッションＴＭのシジョンＴＭをリバース又は
前進第２段（２）又は前進：ＪＳ４段（４）又は前進第
６段（６）に切替える。This shift actuator 1 is shown in FIG.
When hydraulic pressure is applied to some of the hydraulic chambers, the hydraulic pressure acts on the piston 11 to move the piston rod 1b in the direction,
Switch the transmission TM to reverse or forward 2nd gear (2), forward: JS 4th gear (4) or forward 6th gear (6).
又、第１因において、下部の油圧室に油圧が印加された
とき、ピストンＰ１２及びピストンロッド１ｂの延長端
部に油圧が作用し、岐路的にピストンロッド１ｂを第１
図上端まで移動させ、トランスミッションＴＭのシフト
フォークシャフトヲ回転させてトランスミ、ジョンＴＭ
を前進第１段（Ｌ）又は前進第３段（３）又は前進第５
段（５）に切（＋える。Furthermore, in the first cause, when hydraulic pressure is applied to the lower hydraulic chamber, the hydraulic pressure acts on the piston P12 and the extended end of the piston rod 1b, causing the piston rod 1b to move to the first position at a crossroads.
Move the transmission to the upper end of the diagram, rotate the shift fork shaft of the transmission TM, and
1st forward stage (L), 3rd forward stage (3) or 5th forward stage
Cut into step (5).
第１図において、下部とＬ部の油圧室に油圧が印加され
ると、ピストンＰｉ １．Ｐ１２、ピストンロッド１ｂ
の延長端部に同時に油圧が作用し。In FIG. 1, when hydraulic pressure is applied to the lower and L hydraulic chambers, the piston Pi 1. P12, piston rod 1b
At the same time, hydraulic pressure is applied to the extended end of the
ピストンロッドｌｂは第１図に示される位置（中間位置
）に静正し、トランスミッションＴＭをニュートラル位
置に置く、２はセレクト用アクチュエータを示す。該セ
レクトアクチュエータ２は、シリンダ２ａの中にトラン
スミッションＴＭのセレクト用のロッドと連結するピス
トンロッド２ｂに設けられたピストンＰ２１とこのピス
トンロッド２ｂの端部に遊嵌したピストンＰ２２が内蔵
され、さらにシリンダ２ａの左端には他のビスＩ・ンＰ
２３が設けられ、そしてシリンダ２ａには７＋１１圧室
２ｃ、２ｄ、２ｅが形成される。The piston rod lb is statically adjusted to the position shown in FIG. 1 (intermediate position), and the transmission TM is placed in the neutral position. 2 indicates a selection actuator. The select actuator 2 has a piston P21 provided in a piston rod 2b connected to a select rod of the transmission TM in a cylinder 2a, and a piston P22 loosely fitted in the end of the piston rod 2b, and further includes a cylinder 2a. There are other screws I/P on the left end of 2a.
23, and 7+11 pressure chambers 2c, 2d, and 2e are formed in the cylinder 2a.
該セレクトアクチュエータ２の３つの油圧室に、後述の
如く油圧を印加するとき、ピストンロッド２ｂは４個所
の位置を取り得る。このとき、トランスミッションＴＭ
はニュートラルＮ１ 、Ｎ２ 、Ｎ５ 、Ｎ４のいず
れかの位置に４かれることとなる。３はたとえば可変抵
抗器からなるシフトストロークセンサを示し、シフト用
アクチュエータｌのピストンロッド１ｂの位置を全スト
ロークにわたり検出し、刻々と変るピストンロッドｔｂ
の位置信号ＴＭＳを出力する。Ｓ１〜Ｓ ＝＋はセレク
ト用アクチュエータ２の前述の各セレクトポジションを
検出するためのスイッチであって、各セレクトポジショ
ンに従ってスイッチ３１〜Ｓ、のうちの１つがオンとな
り、セレクトポジション信号ＴＭＣをＩｌｌ力するもの
である。Ｖｌ 、Ｖ２はシフト用アクチュエータｌを作
動する電磁弁であり、ｖ３．ｖ、、Ｖ５は、セレクト用
アクチュエータ２を作動する電磁弁である。Ｐｉｎは主
油圧源であり、Ｐは通常の油圧回路系に対する油圧源と
なり、Ｐ′は、非常用油圧回路系に対する油圧源となる
。なお、本発明においては。When applying hydraulic pressure to the three hydraulic chambers of the select actuator 2 as described later, the piston rod 2b can take four positions. At this time, the transmission TM
will be placed in one of the neutral positions N1, N2, N5, and N4. 3 indicates a shift stroke sensor consisting of, for example, a variable resistor, which detects the position of the piston rod 1b of the shift actuator l over the entire stroke, and detects the position of the piston rod tb which changes every moment.
outputs a position signal TMS. S1 to S=+ are switches for detecting each of the aforementioned select positions of the select actuator 2, and one of the switches 31 to S is turned on according to each select position, and the select position signal TMC is turned on. It is something to do. Vl and V2 are solenoid valves that operate the shift actuator l, and v3. v, , V5 are electromagnetic valves that operate the selection actuator 2. Pin is the main hydraulic power source, P is the hydraulic power source for the normal hydraulic circuit system, and P' is the hydraulic power source for the emergency hydraulic circuit system. Note that in the present invention.
油圧に限らず空圧も含むものである。Ｖｅｌはセレクタ
川アクチュエータｌの非常用′電磁弁であり、ＶＢ２
、ＶＢ５は、シフト用アクチュエータの非常用’＋ｕ磁
弁であり、またＶｅ、１は、油圧回路系のνＪ換のため
の：ｒｘ磁弁である。It includes not only hydraulic pressure but also pneumatic pressure. Vel is the emergency solenoid valve of the selector river actuator l, and VB2
, VB5 is an emergency '+u magnetic valve for the shift actuator, and Ve,1 is a :rx magnetic valve for converting νJ in the hydraulic circuit system.
４は乾式単板クラッチであり、−ヒにトランスミッショ
ンＴＭの入力端に図に示されていないエンジンの出力軸
と結合し、その出力軸はトランスミッションＴＭの人力
軸を結合している。クラッチ４のレリーズホーク４ａは
クラッチアクチュエータ５と結合している。クラッチア
クチュエータ５はシリンダ５ａの中を移動するピストン
５ｂを有し、このピストン５ｂは前記の如くクラッチ４
４のレリーズホーク４ ａ ）−ａｌｔ ｔｑしており
、さらにこのピストン２ｂは、たとえば可変抵抗器から
なるクラッチストロークセンサ６と連結している。Reference numeral 4 denotes a dry single plate clutch, which is connected to the input end of the transmission TM to the output shaft of the engine (not shown), and the output shaft is connected to the human power shaft of the transmission TM. A release fork 4a of the clutch 4 is coupled to a clutch actuator 5. The clutch actuator 5 has a piston 5b that moves within the cylinder 5a, and this piston 5b is connected to the clutch 4 as described above.
The piston 2b is connected to a clutch stroke sensor 6 made of, for example, a variable resistor.
クラッチアクチュエータ５には、これを動作させるだめ
の電磁弁ｖ６．Ｖ７ 、ＶＢ ＧＡ結合されている。そ
して、電磁弁７日は＊厳弁■７に比べてポート径が小さ
い。The clutch actuator 5 includes a solenoid valve v6. which operates the clutch actuator 5. V7, VB GA coupled. And, the port diameter of the solenoid valve 7th is smaller than that of *Genben■7.
゛電磁弁ｖ７ 、ｖｅを閉じた状態で電磁弁Ｖ６を１３
）１ ＜と、クラッチアクチュエータ５の油圧室５Ｃに
油圧が印加され、ピストン５ｂは第１図において右側方
向に移動してクラッチ４を断とする。゛With solenoid valves v7 and ve closed, open solenoid valve V6 to 13
) 1 <, hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 5C of the clutch actuator 5, and the piston 5b moves rightward in FIG. 1 to disengage the clutch 4.
電磁弁ｖ６を閉じた状態で、ボート径の細い電磁弁７日
、あるいは電磁弁ｖ７を同時にあるいは別個に開くと、
油圧室５Ｃ内の油圧が下るとともに、この中に満たされ
ていた油がタンクＴ方向に抜けるので、ピストン５ｂは
クラッチ４のバネ力により左方向に移動し、クラッチ４
は断の状態から接の状態へと変る。そして、電磁弁Ｖ７
．Ｖａの開き１Ｌ合を調節して油の抜け具合を調節する
ことによって、クラッチ４の断から接への動作速度を調
節することができる。なお、このクラッチアクチュエー
タ５の動作位置すなわち、クラッチ４の位置はクラッチ
ストロークセンサ６により検出されその位置信号は“Ｃ
ＬＵＳ”として出力される。With solenoid valve v6 closed, open solenoid valve 7 with a small boat diameter, or open solenoid valve v7 simultaneously or separately.
As the oil pressure in the hydraulic chamber 5C decreases, the oil filled therein escapes in the direction of the tank T, so the piston 5b moves to the left by the spring force of the clutch 4, and the clutch 4
The situation changes from a state of disconnection to a state of connection. And solenoid valve V7
．． The operating speed of the clutch 4 from disengagement to engagement can be adjusted by adjusting the degree of oil leakage by adjusting the opening 1L of Va. The operating position of the clutch actuator 5, that is, the position of the clutch 4 is detected by a clutch stroke sensor 6, and the position signal is "C".
LUS”.
７はマクロコンピュータ構成の制御装置である。該制御
装置７には、車両の種々な部分から得られる検出信号が
入力される外、運転者などが発する指令が入力される。7 is a control device having a macrocomputer configuration. The control device 7 receives not only detection signals obtained from various parts of the vehicle but also commands issued by the driver or the like.
そして、本発明においては、特にクラッチストロークセ
ンサ６から発せられるクラッチストローク位置信号“Ｃ
ＬＵＳ″、エンジン回転数信号“ＥＮＧＮ” （検出器
は未図示）、シフトストロークセンサ３からのシフトス
トロークを示す位置信号“ＴＭＳ”、スイッチＳ１””
Ｓ４からのセレクトボジシゴン信号“ＴＭＣ”が入力さ
れる。In the present invention, in particular, the clutch stroke position signal "C" emitted from the clutch stroke sensor 6 is
LUS", engine speed signal "ENGN" (detector not shown), position signal "TMS" indicating shift stroke from shift stroke sensor 3, switch S1"
A select signal "TMC" from S4 is input.
制御袋２１７は、人力される命令や検出信号により、あ
らかじめメモリＭＥＭの中に格納されたブ、ト
ログラム従って車両の各部を制御するための出力信号を
所定部分に発するように構成され、これら命令の実行に
は中央処理装置ＣＰＵが当る。The control bag 217 is configured to issue an output signal to a predetermined part to control each part of the vehicle according to a program stored in the memory MEM in advance according to a manual command or a detection signal. The central processing unit CPU is used for execution.
制御装置７は人力されたエンジン回転数信号“’ＥＮＧ
Ｎ’”から、単位時間当りのエンジンの回転数の変化−
１（ｄＮ／ｄ ｔ）を算出して信号“ＥＮ Ｇ Ｄ Ｎ
”を得る。The control device 7 receives a human-powered engine rotational speed signal "'ENG".
From N''', change in engine speed per unit time -
1 (dN/dt) and output the signal “EN G D N
”
本発明においては１図には示されてはいないがアクセル
ペダルの踏込賃信号とエンジン回転数” Ｅ Ｎ Ｇ
Ｎ ’から制御装置７がトランスミッションＴＭの最適
ギヤ回持段を演算し、各電磁バルブに指令信号を発して
これらを動作させ、シフトアクチュエータｌ、セレクト
アクチュエータ２を駆動させるとともにクラッチアクチ
ュエータ５を駆動させて、クラッチを動作させ、トラン
スミッションＴＭを最適ギヤ段に切替える。In the present invention, although not shown in Fig. 1, the accelerator pedal depression signal and the engine rotation speed.
From N', the control device 7 calculates the optimum gear rotation stage of the transmission TM, issues a command signal to each electromagnetic valve to operate them, and drives the shift actuator l and the select actuator 2 as well as the clutch actuator 5. Then, operate the clutch and switch the transmission TM to the optimum gear.
そして、本発明においては、前述の如くトランスミッシ
ョンＴＭのシフ トアクチュエータｌにシフトストロー
クセンサ３を設けて連続的にシフトストロークを検出し
常にギヤ位置を監視している。そして、トランスミッシ
ョンＴＭのギヤに大きなトルクが発生している時にギヤ
抜けが起ると、クラッチ４を一旦断とし、改めてギヤを
入れ直す動作を自動的に行なう。また、トランスミッシ
ョンＴＭのギヤに大きなトルクが発生していないときに
ギヤ抜けが起ると、クラッチを断とせず、ギヤを入れ直
す動作を自動的に行なう。In the present invention, as described above, the shift stroke sensor 3 is provided on the shift actuator l of the transmission TM to continuously detect the shift stroke and constantly monitor the gear position. If a gear slippage occurs while a large torque is being generated in the gear of the transmission TM, the clutch 4 is temporarily disconnected and the gear is re-engaged. Furthermore, if gear slippage occurs when a large torque is not generated in the gear of the transmission TM, the gear is automatically re-engaged without disengaging the clutch.
さらに、短時間のうちにギヤ抜けが発生し、このギヤ抜
け１，１．が所定値より大きいときには、クラッチ４を
−ｌ断とし、改めてギヤを入れ直す動作を自動的に行な
う。Furthermore, a gear slippage occurs within a short period of time, and this gear slippage 1, 1. When is larger than a predetermined value, the clutch 4 is disconnected by -1 and the gear is automatically reset.
次に、通常の電磁弁（ｖ、、ｖ２．ｖ、、ｖ４、Ｖ５）
及び非常用電磁弁（Ｖｅ、、Ｖｅ２ 。Next, normal solenoid valves (v,, v2.v,, v4, V5)
and emergency solenoid valves (Ve,,Ve2).
Ｖｅ３ 、Ｖｅ４）の作動状態とギヤ位置との関係を表
１に示す。Table 1 shows the relationship between the operating state of Ve3 and Ve4) and the gear position.
表１から明らかなように、通常の電磁弁が故障した場合
等では、非常用の電磁弁が用いられ、例えば、“Ｒ”の
ギヤ位置は、電磁弁Ｖｅ２．Ｖｅ１＋■ｅ４がオンによ
り得られ、°“Ｌ”のギヤ位置は、電磁弁Ｖｅ５ 、Ｙ
ｅｔ 、Ｖｅ、１により得られ、ニュートラル位置は、
電磁弁Ｖｅ２．Ｖｅ５、Ｖｅ、１がオンにより得られる
。As is clear from Table 1, an emergency solenoid valve is used when a normal solenoid valve breaks down, and for example, the "R" gear position is the solenoid valve Ve2. The "L" gear position is obtained by turning on Ve1+■e4, and the solenoid valve Ve5, Y
et , Ve, 1, and the neutral position is
Solenoid valve Ve2. Ve5, Ve, 1 are obtained by turning on.
次に、第２図に示すフローチャートを用いて本発明の詳
細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail using the flowchart shown in FIG.
最初に、クラッチストロ、−り位置信号“ＣＬＵＳ″、
エンジン回転数信号“ＥＮＧＮ”、エンジン回転数変化
率“ＥＮＧＤＮ”、シフトストローク位置信【）ＴＭＳ
”を読み込む（ステップＳＬ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４）。First, the clutch stroke position signal "CLUS",
Engine speed signal “ENGN”, engine speed change rate “ENGDN”, shift stroke position signal [)TMS
” (step SL, S2.S3.S4).
ステップＳｔで読み込んだクラッチストローク位置にノ
、（づいて、クラッチが完接か否かを判断する（ステッ
プＳ５）、すなわち、クラッチが断から接方向へ動作し
ているときあるいはクラッチが接から断方向へ動作して
いるときには、ステップ５にて本発明のルーチンから抜
け出すこととなる。Based on the clutch stroke position read in step St, it is determined whether or not the clutch is fully engaged (step S5). When the robot is moving in the direction, the routine of the present invention is exited at step 5.
クラッチ４が完全に接続されている場合、フローは°“
ＹＥＳ”に移行する０次いで、ステップＳ５’において
、制御装置７が、取込んだシフトストローク信り“Ｔ
Ｍ Ｓ ”の値を判断し、この値がトランスミッション
ＴＭのギヤ入れ完了位置に完全に一致しているか、それ
ともたとえばシフト早が０．５ｍｍ程度以内ときわめて
少なければ。When clutch 4 is fully engaged, the flow is °“
Next, in step S5', the control device 7 inputs the acquired shift stroke signal "T".
The value of M S '' is determined, and whether this value completely matches the gear shift completion position of the transmission TM, or if the shift speed is extremely small, for example within about 0.5 mm.
トランスミッションＴＭのギヤ抜けが発生していないと
判断し１本発明のルーチンから抜け出す。It is determined that gear slippage of the transmission TM has not occurred, and the routine of the present invention is exited.
もしギヤ抜け−１が大きくなれば、ステップＳ６におい
てそのギヤ抜け量が、トランスミッションＴＭのたとえ
ばメイン・ギヤとクラッチ・ギヤとの噛み合いが外れる
寸前にまで至っているかそれとも、エンジンの回転数変
化率が急に大きくなり、所定値を越えたときにはステッ
プｓ８に移る。If the gear slippage -1 becomes large, in step S6, the amount of gear slippage is determined to be on the verge of disengagement between, for example, the main gear and clutch gear of the transmission TM, or the engine speed change rate is sudden. When the value increases and exceeds a predetermined value, the process moves to step s8.
また、１−記の如く、ギヤ抜け賃がそれほど大きくなく
、又、ギヤ抜けが急激に起らないときでも、エンジン回
転数変化率“ＥＮＧＤＮ”がほぼ零でないとき、すなわ
ち、アクセルペダルを踏み込み加速しようとしてトラン
スミッションのギヤ噛合部に負荷が掛って゛いるときあ
るいはアクセルペダルの踏込みをゆるめて減速しようと
し、車輪方向からの回転によりトランスミッションのギ
ヤに負荷が掛っているときには、ステップＳ７において
、フローはステップＳ８へと移行する。In addition, as described in 1-1, even when the gear slippage is not so large and the gear slippage does not occur suddenly, when the engine speed change rate "ENGDN" is not almost zero, that is, when the accelerator pedal is depressed and the acceleration is In step S7, when a load is applied to the gear meshing part of the transmission, or when an attempt is made to decelerate by loosening the pressure on the accelerator pedal, and a load is applied to the gears of the transmission due to rotation from the wheel direction, the flow proceeds to step S7. The process moves to S8.
ステップＳ８では、クラッチ断の指令が発せられ、電子
制御装置７からの指令で電磁弁ｖ６に指令が発せられ、
クラッチアクチュエータ５の油圧室５Ｃに油圧が印加さ
れ、クラッチ４は断される（ステップＳ９）。In step S8, a command to disengage the clutch is issued, and a command from the electronic control device 7 is issued to the solenoid valve v6.
Hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 5C of the clutch actuator 5, and the clutch 4 is disengaged (step S9).
ｉ［磁弁ｖ１、またはｖ２をオンにし、制御装置７はシ
フトストロークセンサ３の値を監視しており、シフト動
作が完了するまでこのオン状態を維持する（ステップＳ
ＩＯ，５ｌｌ）。i[Magnetic valve v1 or v2 is turned on, the control device 7 monitors the value of the shift stroke sensor 3, and maintains this on state until the shift operation is completed (step S
IO, 5ll).
シフト動作が完了したときは、クラッチ接指令を行ない
クラッチを接にするとノ（に、ステップ５Ｉｎ−ｒ＆−
ｊヒソｌ−’１４＝’、！？ムと１．ａＶ、ナナ−１−
）Ｖ−ｔ−＋ＭＬ＝する。When the shift operation is completed, issue a clutch engagement command, and when the clutch is engaged, step 5In-r&-
j Hiso l-'14=',! ? Mu and 1. aV, nana-1-
) V-t-+ML=.
一方、ステップＳ７において、エンジン回転数変化−ト
“ＥＮＧＤＮ’″の値がほとんど変化しない場合には、
トランスミッションＴＭギヤにそれほど大きな負荷が掛
っていないものと判断し、クラッチを断としないまま、
電磁弁ｖ１または■２をオンとし、制御装置７はシフト
ストロークセンサ３のｆ〆１を監視しており、ギヤシフ
ト動作が完了するまでこのオン状態を維持する（ステッ
プＳｔ５．５１６）。On the other hand, in step S7, if the value of the engine rotational speed change "ENGDN'" hardly changes,
Judging that there was not that much load on the transmission TM gear, I continued without releasing the clutch.
The solenoid valve v1 or ■2 is turned on, and the control device 7 monitors f〆1 of the shift stroke sensor 3, and maintains this on state until the gear shift operation is completed (Step St5.516).
シフト動作が完了したときは、電磁弁ｖＩまたはｖ２を
オフにする（ステップ５１６）。When the shift operation is completed, solenoid valve vI or v2 is turned off (step 516).
なお、１一記実施例において、ギヤ抜け発生と判断する
シフトストロークセンサ３の値を、各ギヤ段ともに同一
値として処理しているが、これを、各ギヤｌ’７ごとに
岐適な値をとるような処理を行なっても良い。In the 11th embodiment, the value of the shift stroke sensor 3 that determines that a gear slippage has occurred is treated as the same value for each gear, but this can be changed to an arbitrary value for each gear l'7. You may also perform processing to remove the .
（発明の効果）
以ｌ−説明したように、本発明は、シフトストロークセ
ンサを設けることにより、ギヤ抜けを検出し、直ちにギ
ヤ入れ動作を行なうことができるので、従来の如く、ぎ
や抜けが発生してニュートラル走行を行なったりエンジ
ンの吹き上りのような不都合もなくなった。ギヤ抜け針
が大きいとき、またはエンジン回転数変化率がほぼ零で
ないとき、すなわち、トルクが大きいとき、クラッチを
断にしてギヤを入れなおし、またギヤ抜け量が小さく、
トルクが大きくないときには、クラッチを断にせずギヤ
を入れなおすことができ、安全運転が可能となるもので
ある。(Effects of the Invention) As explained below, the present invention is equipped with a shift stroke sensor to detect gear slippage and immediately perform the gear shifting operation. This eliminates inconveniences such as neutral driving and engine revving. When the gear drop needle is large, or when the engine speed change rate is not almost zero, that is, when the torque is large, the clutch is disengaged and the gear is re-engaged, and the gear drop amount is small.
When the torque is not large, the gear can be re-engaged without disengaging the clutch, allowing safe driving.
第１図は、本発明のシフトアクチュエータ制御装置を用
いたトランスミッションアクチュエータの実施例の概略
構成図、第２図は、ギヤ抜け制御のフローチャートであ
る。
ｌ・・・シフトアクチュエータ、２・・・セレクトアク
チ、ｚ−夕、ｖ、 、ｖ、、、 、ｖ３ 、ｖ、、ｌ
ｖ５１ ｖＶ ｅ 、 、 Ｖ ｅ ２ 、 Ｖ
ｅ ５ 、 Ｖ ｅ ４・−・電磁弁、３・・・シフト
ストロークセンナ、ＳＬ 、Ｓ２ ＋ Ｓ５ ＋ Ｓ
４・・・ポジションセンサ、４・・・クラッチ、５・・
・クラッチアクチュエータ、７・・・制御装置。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a transmission actuator using the shift actuator control device of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of gear disengagement control. l...Shift actuator, 2...Select actuator, z-event, v, ,v,,, ,v3,v,,l
v51 vV e , , Ve 2 , V
e5, Ve4... Solenoid valve, 3... Shift stroke sensor, SL, S2 + S5 + S
4...Position sensor, 4...Clutch, 5...
-Clutch actuator, 7...control device.
Claims (4)
より制御されるアクチュエータにより実行されるシフト
アクチュエータ制御装置において、変速機のシフトスト
ロークを検出する手段と、前記シフトストロークを検出
する手段からの信号によりギヤ抜けを判断する手段と、
ギヤ抜け発生時にギヤを元の位置にギヤ入れ駆動する手
段とを有することを特徴とするシフトアクチュエータ制
御装置。(1) In a shift actuator control device in which a gear switching operation of a transmission is executed by an actuator controlled by an electronic control device, the shift actuator control device includes means for detecting a shift stroke of the transmission, and a means for detecting the shift stroke. means for determining whether a gear is out of gear based on a signal;
1. A shift actuator control device comprising means for driving a gear to return to its original position when a gear slippage occurs.
にて動作させることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のシフトアクチュエータ制御装置。(2) The means for driving the gear is operated in a state in which the clutch is disengaged.
Shift actuator control device described in ).
ッチ断となることを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項記載のシフトアクチュエータ制御装置。(3) Claim No. 2, characterized in that the clutch is disengaged when the engine speed change rate exceeds a predetermined value.
Shift actuator control device as described in .
越えて大きくなったときクラッチ断となることを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項記載のシフトアクチュエ
ータ制御装置。(4) The shift actuator control device according to claim (2), wherein the clutch is disengaged when the output value from the means for determining gear disengagement exceeds a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107393A JPS62266255A (en) | 1986-05-10 | 1986-05-10 | Shift actuator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61107393A JPS62266255A (en) | 1986-05-10 | 1986-05-10 | Shift actuator control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266255A true JPS62266255A (en) | 1987-11-19 |
| JPH0587712B2 JPH0587712B2 (en) | 1993-12-17 |
Family
ID=14457996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61107393A Granted JPS62266255A (en) | 1986-05-10 | 1986-05-10 | Shift actuator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62266255A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02176267A (en) * | 1988-12-28 | 1990-07-09 | Iseki & Co Ltd | Speed change control device for tractor or the like |
| JPH04277365A (en) * | 1991-03-05 | 1992-10-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Processing method for disengagement of gear in automatic transmission |
| JP2001324012A (en) * | 2000-03-10 | 2001-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Shift control method and device for motor-driven transmission |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4313452B2 (en) * | 1999-01-14 | 2009-08-12 | アイシン・エーアイ株式会社 | Automatic operation transmission |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128946U (en) * | 1984-07-24 | 1986-02-21 | 日産ディーゼル工業株式会社 | vehicle automatic transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866865A (en) * | 1981-10-17 | 1983-04-21 | Iwatsu Electric Co Ltd | Signal observing device |
-
1986
- 1986-05-10 JP JP61107393A patent/JPS62266255A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128946U (en) * | 1984-07-24 | 1986-02-21 | 日産ディーゼル工業株式会社 | vehicle automatic transmission |
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| JP2001324012A (en) * | 2000-03-10 | 2001-11-22 | Honda Motor Co Ltd | Shift control method and device for motor-driven transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587712B2 (en) | 1993-12-17 |
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