JPS6226315B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機において円筒状缶を供給しかつ
排出する方法および装置に関する。このような印
刷機の主要構成要素は、送り込み装置、マンドレ
ル上に缶を配置する積載装置、画像をブラケツト
シリンダから容器に転与する印刷ブランケツト
輪、および加熱および乾燥炉を通過するチエンコ
ンベヤのピンに装飾された缶を移動する移送機構
を含む。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for feeding and discharging cylindrical cans in a printing press. The main components of such a printing press are an infeed device, a loading device that places the cans on the mandrel, a printing blanket wheel that transfers the image from the bracket cylinder to the container, and chain conveyor pins that pass through the heating and drying oven. and a transfer mechanism for moving the decorated can.

従来、送り込み機構は米国特許第3261281号に
記載のようにポケツト輪に次々に缶を送出する星
状輪を含み、あるいは米国特許第3766851号に記
載のように要素即ち星状輪およびスクリユコンベ
ヤの結合構造を含む。 Traditionally, infeed mechanisms have included star wheels that deliver cans one after the other into pocket wheels, as described in U.S. Pat. No. 3,261,281, or elements such as star wheels and screw conveyors, as described in U.S. Pat. No. 3,766,851. Contains the bonding structure of

送り込み機構は缶をマンドレル輪上のマンドレ
ルと軸方向に整列して保持するためのポケツトを
具備したポケツト輪または鞍輪に缶を搬送した。
上記特許に公示されたポケツトまたは鞍は缶をマ
ンドレルに搬送するために半径方向に引込み可能
かあるいは軸方向に可動である。米国特許第
3016153号に示された機構は缶をマンドレル上に
置くために、また装飾された缶をマンドレルから
ピンチエンコンベアに移送するために軸方向に移
動する押し棒を使用する。従来技術の構造におい
て、送り込み装置は種々の可動部品を使用し、な
お排出装置は装飾された缶をピンチエンコンベア
に移送する複雑な機構を用いた。 The feed mechanism conveyed the cans to a pocket or saddle wheel having pockets for holding the cans in axial alignment with the mandrel on the mandrel wheel.
The pockets or saddles disclosed in the above patents are either radially retractable or axially movable for conveying the cans to the mandrel. US Patent No.
The mechanism shown in No. 3016153 uses an axially moving push bar to place the cans on the mandrel and to transfer the decorated cans from the mandrel to a pinch conveyor. In prior art constructions, the infeed device used various moving parts, and the ejector device used a complex mechanism to transfer the decorated cans to the pinch conveyor.

本発明は送り込み装置が星状輪、スクリユコン
ベヤ、および他の可動部品を欠いている缶印刷お
よび移送機構に関する。缶は通常の供給ラインか
ら直接に斜路に搬送されこの斜路を通つて重力に
よつてポケツト輪のポケツト内に落下する。ポケ
ツト輪の外周表面上のポケツトは円筒状缶を受入
れるよう輪郭づけられかつポケツト輪に対し静止
されるがこの輪が回転されるとき輪と一体となつ
て搬送される。ポケツト内の缶は以下ポケツトマ
ンドレル輪と称するこの輪体に取付けられた軸方
向に向いたマンドレルである。ばねシユーが各缶
が斜路を離れるとき各缶の閉鎖部と接触し、この
ことは各缶に向合つたマンドレルを通して加えら
れた真空と組合つて缶をマンドレル上に引寄せか
つ着座させる。 The present invention relates to a can printing and transport mechanism in which the infeed device lacks star wheels, screw conveyors, and other moving parts. The cans are conveyed directly from the normal supply line to the ramp through which they fall by gravity into the pockets of the pocket ring. A pocket on the outer circumferential surface of the pocket ring is contoured to receive a cylindrical can and is stationary relative to the pocket ring, but is conveyed in unison with the ring as the ring is rotated. The can within the pocket is an axially oriented mandrel attached to this wheel, hereinafter referred to as the pocket mandrel wheel. A spring shoe contacts the closure of each can as it leaves the ramp, and this, in combination with the vacuum applied through the mandrel opposite each can, draws and seats the can onto the mandrel.

ポケツトマンドレル輪の回転は缶をブランケツ
トシリンダと接触せしめる。印刷装置が接触する
直前に、缶マンドレルの末端は予備回転ベルトと
接触されこれによつて缶をブランケツトシリンダ
の表面速度に到らしめ精密に合致した速度を保証
する。 Rotation of the pocket mandrel wheel brings the can into contact with the blanket cylinder. Immediately prior to contact with the printing device, the end of the can mandrel is brought into contact with a pre-rotating belt, thereby bringing the can to the surface speed of the blanket cylinder and ensuring a precisely matched speed.

本発明の他の特徴は移送機構であつてこの機構
によつて装飾された缶はマンドレルから加熱およ
び乾燥路を通つて缶を搬送するチエンコンベヤの
ピンに移送される。この移送機構は輪体上の吸引
カツプおよび動作機構を含み、ここにおいて前記
カツプのすべての運動は二重カムおよび複雑な機
構を必要とする他の機構とは反対に単一のカム運
動によつて半径方向および軸方向に制御される。 Another feature of the invention is a transfer mechanism by which the decorated cans are transferred from the mandrel to the pins of a chain conveyor that conveys the cans through a heating and drying path. This transfer mechanism includes a suction cup on a wheel and a motion mechanism, where all movements of said cup are by a single cam movement, as opposed to other mechanisms that require double cams and complex mechanisms. radially and axially.

本発明の目的は缶を、供給ラインから缶をこれ
が装飾される印刷シリンダに搬送するマンドレル
に移動するのに従来用いられていた星状輪、スク
リユコンベヤ、押し棒および他の可動部品を無く
することにある。 It is an object of the present invention to eliminate the star wheels, screw conveyors, push rods and other moving parts traditionally used to move cans from a supply line to a mandrel that transports the cans to the printing cylinders where they are decorated. It's about doing.

本発明の他の目的は可動部品を使用せずにポケ
ツトマンドレル輪のポケツト内に缶を配置しかつ
これらの缶を軸方向に向けかつ着座させるように
マンドレルに隣接して位置づけるために可動ポケ
ツトを必要とせずに缶をマンドレルに引寄せかつ
着座させるにある。 Another object of the invention is to provide a movable pocket for positioning cans within the pockets of a pocket mandrel wheel without the use of moving parts and for positioning these cans adjacent to the mandrel for axial orientation and seating. The purpose is to pull and seat the can on the mandrel without the need for it.

本発明の他の目的は缶マンドレルの回転表面速
度と正確に合致した速度をつくる装置を提供する
にある。 Another object of the invention is to provide an apparatus for producing a speed that precisely matches the rotating surface speed of the can mandrel.

本発明の他の目的は、移送輪上の吸引カツプに
マンドレルから装飾された缶を移送する装置を提
供することであつて、この場合前記移送輪はこれ
らの缶をチエンコンベヤのピンに搬送しかつこれ
らの缶を炉内を通過させるために前記ピン上に落
着し、なお該移送装置は単一のカム運動によつて
半径方向および軸方向のカツプのすべての運動を
制御する機構を含む。 Another object of the invention is to provide a device for transferring decorated cans from a mandrel to suction cups on a transfer wheel, said transfer wheel conveying these cans to the pins of a chain conveyor. and the cans are deposited on the pins for passage through the furnace, the transfer device including a mechanism for controlling all radial and axial cup movement by a single cam movement.

本発明のさらに他の目的は、作業速度を可成り
増大し、なお増大された速度によつて容器の印刷
費用を低減し、修理ならびに保守費用を減少さ
せ、構造を簡易化しさらに可動部品を無くすこと
と新規な移送機構の提供によつて高度の効率を得
るにある。 Still other objects of the present invention are to significantly increase the operating speed, yet the increased speed reduces the cost of printing containers, reduces repair and maintenance costs, simplifies construction and eliminates moving parts. A high degree of efficiency is obtained by providing a new transfer mechanism.

以下に本発明を図面を参照しつつ説明する。 The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第１図は本発明を実施する缶印刷機の実施例の
前面図であり、この図において、缶１０は一方の
末端が閉じ他端が開口した円筒形状をもつ。缶は
通常の軌道システムから傾斜送り込み斜路１１に
送られ缶はこの斜路を通つて重力によつて移動す
る。この斜路は案内レール１２，１３および頂部
案内具１４を具備する。缶はポケツトマンドレル
輪１６のポケツト１５内に通過し納まる。このマ
ンドレル輪が送り込み斜路を通過回転すると、缶
はポケツト１５内に完全に着座するまで形状づけ
られた送り込み案内および輪郭付けられたポケツ
ト表面を転落させる。従つて何等摩耗を起すよう
な可動部品が無く、正確な送り込みの時間調定が
ポケツトおよびその輪郭によつて達成される。各
缶の閉鎖端は缶をポケツトマンドレル輪１６上の
マンドレル１８に向けて案内するばねシユー１７
と接触せしめられる。 FIG. 1 is a front view of an embodiment of a can printing machine embodying the present invention, in which a can 10 has a cylindrical shape with one end closed and the other end open. The cans are fed from a conventional track system onto an inclined infeed ramp 11 through which the cans are moved by gravity. The ramp is equipped with guide rails 12, 13 and a top guide 14. The can passes and fits into the pocket 15 of the pocket mandrel ring 16. As the mandrel wheel rotates past the infeed ramp, the can rolls down the shaped infeed guide and contoured pocket surface until it is fully seated within the pocket 15. There are therefore no moving parts that can cause any wear, and precise feeding timing is achieved by the pocket and its contour. The closed end of each can has a spring shoe 17 that guides the can toward a mandrel 18 on a pocket mandrel ring 16.
be brought into contact with

マンドレル１８を通して真空が加えられ、なお
ばねシユー１７の案内支援を受けて缶の開口端と
向き合つたマンドレル１８上に缶を引寄せかつ着
座させる。ポケツトマンドレル輪が時計方向に回
転すると、缶を画像が缶１０に転写される印刷ブ
ランケツトシリンダ１９と接触させる。 A vacuum is applied through the mandrel 18, still with the guidance assistance of the spring shoe 17, to draw and seat the can on the mandrel 18 opposite the open end of the can. Clockwise rotation of the pocket mandrel wheel brings the can into contact with the printing blanket cylinder 19 where the image is transferred to the can 10.

缶と印刷具とが接触する直前に、マンドレル１
８の一端はローラ２１上の予備回転ベルト２０と
接触されてマンドレル上の缶にブランケツトシリ
ンダ１９の表面速度と同一の速度を与える。この
ベルトはシリンダ１９の円周を捲きかつこのシリ
ンダによつて駆動されてシリンダと正解に合致し
た表面速度を保証する。ローラ２１はベルト２０
用の張力保持用に用いられる。インクはインカ
ー／板シリンダ２２によつてブランケツトシリン
ダに転写される。４ケのこのようなインク作用部
がこの機械では用いられている。 Just before the can and printing tool come into contact, the mandrel 1
One end of 8 is in contact with pre-rotating belt 20 on roller 21 to give the can on the mandrel the same speed as the surface speed of blanket cylinder 19. This belt wraps around the circumference of cylinder 19 and is driven by this cylinder to ensure a surface velocity that matches the cylinder. The roller 21 is the belt 20
Used to maintain tension. Ink is transferred to the blanket cylinder by an inker/plate cylinder 22. Four such ink application stations are used in this machine.

装飾された缶はポケツトマンドレル輪１６から
移送輪２４上の吸引カツプに移送される。この移
送区域は第１図において２５で示されている。 The decorated can is transferred from pocket mandrel wheel 16 to a suction cup on transfer wheel 24. This transfer zone is indicated at 25 in FIG.

第２図は移送部の１例を示す。移送輪２４は移
送に適切な時間を確保するために２４の位置から
成る。ハブ３０が片持軸３１に固定されこの軸は
ポケツトマンドレル輪１６と同時に駆動される。
ハブ３０のフランジ３２には傾斜した滑り軸３３
が取付けられこの滑り軸３３は肩部３４およびス
クリユおよびワツシヤ３５で内孔３６内に固定さ
れている。ハウジング３７が軸３３上に滑動可能
に取付けられた部分３８に枢動可能に担持され、
このスリーブ部分は真空ヘツド４０およびスクリ
ユ４１を担持する。ヘツド４０の外端にはゴム製
の緩衝具４２およびゴム製の吸引カツプ４３を具
備する。貝型ハブ部分４５が枢軸取付けられたア
ーム４６を担持し、このアームは軸４８に支持さ
れた一対のカム従動ローラ４７を担持する。軸４
８の反対端にはリンク４４に枢軸取付けられた継
手４９が設けられている。従動ローラ４７は軸支
持ハブ５１によつて回転に抗して固定された箱カ
ム５０内に接触配置されている。ハブ３０が回転
すると、カム従動ローラ４７はカム５０の膨らみ
上を上昇しかつ下降してアーム４６を回転する。
このアームの運動はリンク４４を継手４９を介し
て枢軸回転しかつハウジング３７を軸３３に沿つ
て滑りながらを下降させ、これによつて吸引ヘツ
ド４０を軸方向および半径方向に移動させる。 FIG. 2 shows an example of the transfer section. Transfer wheel 24 consists of 24 positions to ensure adequate time for transfer. A hub 30 is secured to a cantilevered shaft 31 which is driven simultaneously with the pocket mandrel wheel 16.
The flange 32 of the hub 30 has an inclined sliding shaft 33.
The sliding shaft 33 is secured within the bore 36 by a shoulder 34 and a screw and washer 35. a housing 37 is pivotally carried on a portion 38 slidably mounted on the shaft 33;
This sleeve portion carries a vacuum head 40 and a screw 41. The outer end of the head 40 is provided with a rubber shock absorber 42 and a rubber suction cup 43. A shell-shaped hub portion 45 carries a pivotally mounted arm 46 which carries a pair of cam follower rollers 47 supported on an axle 48. axis 4
At the opposite end of 8 is provided a joint 49 which is pivotally attached to the link 44. The driven roller 47 is disposed in contact with a box cam 50 which is fixed against rotation by a shaft support hub 51. As the hub 30 rotates, the cam follower roller 47 moves up and down over the bulge of the cam 50 to rotate the arm 46.
This movement of the arm pivots link 44 through joint 49 and slides housing 37 down along axis 33, thereby moving suction head 40 axially and radially.

マンドレル１８から移送輪２４に装飾済缶１０
を移送するために、真空によつて保持されている
移送吸引用の真空ヘツド４０の吸引カツプ４３上
にマンドレル１８から缶を吹き離す。 Decorated can 10 is transferred from mandrel 18 to transfer wheel 24
To transfer the can, the can is blown off the mandrel 18 onto the suction cup 43 of the transfer suction vacuum head 40, which is held by a vacuum.

真空は前記ヘツド内の通路５２と５３、軸３３
内の通路５４と５５、ハブ３０内の通路５６、室
５７、ハブ３０内の通路５８および真空源に接続
された回転弁５９を経由してカツプ４３に加えら
れる。回転弁５９は室５７を形成するためハブ３
０にボルト結合された端板６０にねじ付けられて
いる。この室は真空マニホールドとしての機能を
もち、それによつて大量の真空を真空ヘツド４０
に極力近接配置させる。 The vacuum is applied to the passages 52 and 53 in the head and the shaft 33.
is applied to the cup 43 via passages 54 and 55 in the hub 30, a passage 56 in the hub 30, a chamber 57, a passage 58 in the hub 30, and a rotary valve 59 connected to a vacuum source. Rotary valve 59 is connected to hub 3 to form chamber 57.
The end plate 60 is bolted to the end plate 60. This chamber functions as a vacuum manifold, thereby transferring a large amount of vacuum to the vacuum head 40.
Place it as close as possible.

移送動作中に、カム従動ローラ４７は箱カム５
０の径路に従つて運動してリンク４４を反時計方
向に回転し、それによつてハウジング３７を軸３
３上で滑り下す。これによつて生じたカツプ４３
の半径方向の運動はカツプをしてマンドレル１８
の径路と合致した径路をとらせる。移送区域２５
のこの共通径路の初頭において、空気がマンドレ
ルを通して吹き付けられ缶をマンドレルからカツ
プに移送する。また、カツプに生じた軸方向の運
動は缶をマンドレルから完全に離脱させる。この
時間中、第３，４図において真空が通路５４，５
４ａ，５４ｂおよび通路５３，５２を経由して真
空ヘツド４０に、さらに吸引カツプ４３に加えら
れる。ブツシユ６２および６３はこの位置におけ
る真空封止に用いられる。 During the transfer operation, the cam driven roller 47 moves the box cam 5
0 to rotate the link 44 counterclockwise, thereby moving the housing 37 toward the axis 3.
Slide down on 3. The resulting cup 43
The radial movement of the mandrel 18
Make the robot take a route that matches the route of. Transfer area 25
At the beginning of this common path, air is blown through the mandrel to transfer the can from the mandrel to the cup. The axial movement created in the cup also causes the can to completely disengage from the mandrel. During this time, vacuum is applied to passages 54 and 5 in FIGS. 3 and 4.
4a, 54b and passages 53, 52 to the vacuum head 40 and to the suction cup 43. Bushes 62 and 63 are used for vacuum sealing at this location.

移送輪上の缶の取り卸し区域内に到ると、カム
５０の輪郭によつてハウジング３７をさらに下方
へ軸３３上を滑らされる。ヘツド４０が取り卸し
点６５に達すると、真空通路はハウジング６２に
よつて阻止される。ハウジング３７が引込み続け
ると、軸３３に設けられた切込み６１がブシユ６
３に跨がり、それによつて通路５３を大気に通ぜ
しめて真空を消滅する。この点において、ピンチ
エン６６は缶を吸引カツプから離し乾燥のために
炉を通して搬送させる。 Once in the unloading area of the can on the transfer wheel, the profile of the cam 50 causes the housing 37 to be slid further down on the shaft 33. When the head 40 reaches the unloading point 65, the vacuum passage is blocked by the housing 62. As the housing 37 continues to be retracted, the notch 61 provided in the shaft 33
3, thereby opening the passage 53 to the atmosphere and eliminating the vacuum. At this point, the pincher 66 separates the can from the suction cup and transports it through the oven for drying.

第５図に明示するように、回転輪１６の外周表
面のポケツト１５は缶円周の１部分に断面形が対
応する円形表面によつて限定された缶着座表面に
向つて徐々に傾斜する前方表面をもつ。 As clearly shown in FIG. 5, the pocket 15 on the outer circumferential surface of the rotating wheel 16 has a front surface that gradually slopes toward the can seating surface defined by a circular surface whose cross-sectional shape corresponds to a portion of the can circumference. Has a surface.

本発明による印刷および移送装置において缶を
供給しかつ排出する方法は、重力によつて案内径
路内を回転ポケツト輪１６の前記静止ポケツト１
５に直接供給源から逐次に缶を供給する段階を含
み、前記送り込み装置およびポケツトは可動部品
を含まない。ポケツト輪１６は各ポケツトに向き
合うマンドレルをもつ。ばね装置は缶がマンドレ
ル上に軸方向に移動し始めるためにポケツトに入
るときに各缶と接触し、一方、マンドレルを通つ
て真空が加えられて缶をマンドレルに引寄せかつ
着座させる。この缶はこのマンドレル上に保持さ
れている間に印刷される。印刷が終了したのち、
装飾された缶はマンドレルから回転移送輪上の移
送組立体の部分である吸引ヘツド上の吸引カツプ
上に吹き離される。前記回転移送輪に取付けられ
た傾斜軸上での吸引ヘツドおよびカツプの半径方
向下方への運動はカツプをマンドレルの径路と合
致した径路内で移動し、かつこの径路の初頭にお
いてマンドレルを通る吹付け空気が缶をマンドレ
ルから真空で保持される吸引カツプに移動させ
る。吸引カツプ／ヘツドはさらに傾斜軸上を降下
して真空通路を阻止し、缶をカツプから離脱させ
かつこれをチエンコンベヤのピン上に位置させ
る。真空ヘツド／カツプ４３を担持するハウジン
グ３７のすべての運動は半径および軸方向であり
これは単一カム作用によつて達成される。 The method of feeding and discharging cans in a printing and transporting device according to the invention is such that the stationary pockets 1 of the rotating pocket wheels 16 are moved by gravity in a guide path.
5 from a direct source, said feeding device and pockets having no moving parts. Pocket ring 16 has a mandrel facing each pocket. A spring device contacts each can as it enters the pocket to begin moving axially onto the mandrel, while a vacuum is applied through the mandrel to draw and seat the can on the mandrel. The can is printed while held on the mandrel. After printing is finished,
The decorated cans are blown off the mandrel onto a suction cup on a suction head which is part of a transfer assembly on a rotating transfer wheel. Radial downward movement of the suction head and cup on an inclined shaft attached to said rotating transfer wheel moves the cup in a path that coincides with the path of the mandrel and at the beginning of this path sprays through the mandrel. Air moves the can from the mandrel to a suction cup that is held by a vacuum. The suction cup/head further descends on the inclined shaft to block the vacuum passage and remove the can from the cup and position it on the pin of the chain conveyor. All movement of the housing 37 carrying the vacuum head/cup 43 is radial and axial and is accomplished by a single cam action.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施する缶印刷機械の前面
図、第２図は移送場所の１つの断面図で、缶はポ
ケツトマンドレル輪から移送輪上の吸引カツプに
移送され、第３図および第４図は移送真空ヘツド
の断面図で弁機構の詳細を示し、第５図は送り込
み装置の部分の部分立面図、第６図は第１図の容
器取付け区域の拡大上面図、第７図はピンチエン
に装飾済缶を移送する装置の拡大端面図である。 １０……缶、１１……斜路、１２，１３……案
内レール、１４……頂部案内具、１５……ポケツ
ト、１６……ポケツトマンドレル輪、１７……ば
ねシユー、１８……マンドレル、１９……印刷ブ
ランケツトシリンダ、２０……予備回転ベルト、
２１……ローラ、２２……インカー／板シリン
ダ、２４……移送輪、２５……移送区域、３０…
…ハブ、３１……片持軸、３２……フランジ、３
３……傾斜滑り軸、３４……片部、３５……ワツ
シヤ、３６……内孔、３７……ハウジング、３８
……スリーブ部分、４０……真空ヘツド、４１…
…スクリユ、４２……ゴム製緩衝具、４３……吸
引カツプ、４４……リンク、４５……貝型ハブ部
分、４６……アーム、４７……従動ローラ、４８
……軸、４９……継手、５０……箱カム、５１…
…ハブ、５２，５３……ヘツド通路、５４，５５
……軸通路、５６……ハブ通路、５７……室、５
８……ハブ通路、５９……回転弁、６０……端
板、６１……切込み、６２，６３……ブシユ、６
６……ピンチエン。 1 is a front view of a can printing machine embodying the invention; FIG. 2 is a sectional view of one of the transfer locations, where the cans are transferred from the pocket mandrel wheel to the suction cup on the transfer wheel; FIG. 4 is a sectional view of the transfer vacuum head showing details of the valve mechanism, FIG. 5 is a partial elevational view of a portion of the infeed device, FIG. 6 is an enlarged top view of the container attachment area of FIG. 1, and FIG. 1 is an enlarged end view of a device for transferring decorated cans to a pinch box; FIG. 10...Can, 11...Slope, 12, 13...Guide rail, 14...Top guide, 15...Pocket, 16...Pocket mandrel ring, 17...Spring shoe, 18...Mandrel, 19... ...Printing blanket cylinder, 20...Preliminary rotating belt,
21...Roller, 22...Inker/plate cylinder, 24...Transfer wheel, 25...Transfer area, 30...
...Hub, 31...Cantilever shaft, 32...Flange, 3
3... Inclined sliding shaft, 34... Piece, 35... Washer, 36... Inner hole, 37... Housing, 38
...Sleeve part, 40...Vacuum head, 41...
... Screw, 42 ... Rubber shock absorber, 43 ... Suction cup, 44 ... Link, 45 ... Shell-shaped hub portion, 46 ... Arm, 47 ... Followed roller, 48
... shaft, 49 ... joint, 50 ... box cam, 51 ...
...Hub, 52, 53...Head passage, 54, 55
...Shaft passage, 56...Hub passage, 57...Chamber, 5
8... Hub passage, 59... Rotary valve, 60... End plate, 61... Notch, 62, 63... Bush, 6
6...Pinchen.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ (a)移動する部品とは無関係でかつ回転するポ
ケツトマンドレル輪上に軸方向に向合う位置に静
止取付けられたポケツトに重力によつて直接に案
内径路内を順次に缶を供給し、(b)マンドレルに案
内するために１つのポケツト缶を入れた後に可撓
ばね部材と各缶を接触し、(c)マンドレル上の缶を
引寄せかつ着座するためマンドレルを通つて真空
を供給し、(d)マンドレル上で缶を印刷し、(e)前記
ポケツトマンドレル輪の軸線とほぼ平行な軸線を
もつハブ上で回転する移送組立体に結合された角
度付き軸に滑動可能に取付けられ移送組立体の半
径方向にかつマンドレルの径路と合致する径路内
に吸引カツプを移動しここにおいて角度付き軸が
前記ハブの軸線と軸方向および半径方向の両方に
傾斜しており、(f)缶をマンドレルから吸引カツプ
に移動するため合致する径路の初頭においてマン
ドレルを通して空気を吹付け、(g)缶をカツプに保
持するためにこの吸引カツプを通して真空を作用
し、(h)チエンコンベヤのピンを吸引カツプ上に保
持された缶内に移動し、(i)缶をチエンコンベヤの
ピンに放出するために缶を保持する真空を除去す
る段階を含む連続式缶印刷および移送方法。 ２ 装飾される缶を搬送する回転マンドレルをも
ちかつ装飾された缶をマンドレル輪のマンドレル
からチエンコンベヤのピンに移送する回転移送輪
をもつ種類の連続式缶印刷および移送装置におい
て、(a)マンドレル輪の軸線とほぼ平行な軸線上で
マンドレル輪と調時されて駆動されるハブ、(b)ハ
ブによつて担持されその角度がハブの軸線に対し
て半径方向成分および軸方向成分をもつ角度付き
軸、(c)前記ハブに対して半径方向および軸方向の
組み合わされた方向に前記角度付き軸の軸線に沿
つて運動するように滑動可能に装架されその軸線
がハブの軸線と固定した角度関係を維持している
真空ヘツド／吸引カツプ組立体、(d)角度付き軸に
沿つて前記真空ヘツド／吸引カツプ組立体を移動
しかつマンドレルから真空ヘツド／吸引カツプ組
立体に缶の移送中に前記マンドレル輪上のマンド
レル径路をたどるためハブに対して半径方向およ
び軸方向の両方にこの組立体を移動する装置、(e)
移送輪回転の予定点において前記真空ヘツドに真
空を供給しこの真空が移送輪回転の１部分に亘り
吸引カツプ上に移送された缶を保持する真空源装
置を含む改良型移送輪を含む連続式缶印刷および
移送装置。 ３ 前記真空ヘツド／吸引カツプ組立体を移動す
る装置が単一のカムと該カムの外形を介して前記
組立体に軸方向および半径方向の両方の運動を生
ぜしめるため前記組立体に結合されたカム従動体
を含む、特許請求の範囲第２項記載の連続式缶印
刷および移送装置。 ４ 前記角度付き軸上に滑動可能に装架されかつ
真空ヘツド／吸引カツプ組立体を直接に担持する
スリーブ、前記スリーブ上に枢軸取付けられたハ
ウジング、一端において前記ハブに、かつ他端に
おいてハウジングに枢軸結合されかつ前記両端間
に枢軸取付けられかつこれにカム従動体の運動を
伝達するため前記カム従動体に結合されたリンク
をさらに含み、前記単一のカムによつて与えられ
た運動を介して真空ヘツド／吸引カツプ組立体を
軸方向および半径方向の両運動を生ぜしめるよう
に構成されている、特許請求の範囲第３項記載の
連続式缶印刷および移送装置。 ５ 前記カムが真空ヘツドおよび吸引カツプの半
径方向および軸方向の組合せ運動の半径方向運動
を生ぜしめるように外形づけられてカツプがマン
ドレルの径路の弧形と合致する径路内に位置する
ように前記真空ヘツドを移動させるように構成さ
れている、特許請求の範囲第３項記載の連続式缶
印刷および移送装置。[Scope of Claims] 1 (a) Directly by gravity into pockets which are independent of the moving parts and which are stationary mounted at axially opposite positions on the rotating pocket mandrel wheel, successively in the guide path. (b) contacting each can with a flexible spring member after placing one pocket can to guide it onto the mandrel; and (c) passing the can through the mandrel to attract and seat the can on the mandrel. (d) printing cans on a mandrel; and (e) sliding on an angled shaft coupled to a transfer assembly rotating on a hub having an axis substantially parallel to the axis of the pocket mandrel wheel. moving a suction cup radially of the transfer assembly mountably mounted and into a path that coincides with the path of the mandrel, wherein the angled shaft is inclined both axially and radially with the axis of the hub; (f) blowing air through the mandrel at the beginning of the mating path to move the can from the mandrel to the suction cup; (g) applying a vacuum through the suction cup to retain the can in the cup; (h) applying a vacuum to the suction cup; A continuous can printing and transfer method comprising the steps of moving a conveyor pin into a can held on a suction cup and (i) removing the vacuum holding the can to eject the can to the chain conveyor pin. 2. Continuous can printing and transfer equipment of the type having a rotating mandrel for conveying the cans to be decorated and a rotating transfer wheel for transferring the decorated cans from the mandrels of the mandrel wheel to the pins of a chain conveyor, comprising: (a) a mandrel; a hub driven in time with a mandrel wheel on an axis substantially parallel to the axis of the wheel; (b) an angle carried by the hub that has a radial and an axial component with respect to the axis of the hub; (c) slidably mounted for movement along the axis of the angled shaft in a combined radial and axial direction with respect to the hub, the axis of which is fixed to the axis of the hub; (d) moving said vacuum head/suction cup assembly along an angled axis and transferring the can from the mandrel to the vacuum head/suction cup assembly; (e) a device for moving this assembly both radially and axially relative to the hub to follow the mandrel path on said mandrel wheel;
A continuous type comprising an improved transfer wheel including a vacuum source device which provides a vacuum to the vacuum head at a predetermined point of the transfer wheel rotation and which vacuum retains the transferred can onto the suction cup for a portion of the transfer wheel rotation. Can printing and transfer equipment. 3. A device for moving the vacuum head/suction cup assembly is coupled to the assembly for producing both axial and radial motion in the assembly via a single cam and the profile of the cam. 3. A continuous can printing and transport apparatus as claimed in claim 2, including a cam follower. 4 a sleeve slidably mounted on said angled shaft and directly carrying a vacuum head/suction cup assembly, a housing pivotally mounted on said sleeve, at one end to said hub and at the other end to the housing; further comprising a link pivotally coupled and pivotally mounted between the ends and coupled to the cam follower for transmitting motion of the cam follower thereto, through the motion imparted by the single cam. 4. The continuous can printing and transfer apparatus of claim 3, wherein the continuous can printing and transfer apparatus is configured to produce both axial and radial movement of the vacuum head/suction cup assembly. 5. said cam being contoured to produce a radial movement of the vacuum head and suction cup in a combined radial and axial direction, such that said cup is located in a path matching the arcuate shape of the path of the mandrel; 4. A continuous can printing and transport apparatus as claimed in claim 3, wherein the apparatus is configured to move a vacuum head.