JPS62262615A - Method of synchronizing sampled signal - Google Patents
Method of synchronizing sampled signalInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は遠隔地で同時にサンプリングした値を対比す
る如き用途の通信装置における同期方式、例えば送電線
の保護継電装置に利用するサンプリング信号同期方式に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a synchronization method in a communication device used to compare values sampled simultaneously at remote locations, for example, a sampling signal synchronization method used in a protective relay device of a power transmission line. It is related to the method.
送電線における遠隔２点にて電流を測定し、これを比較
して異常の有無を調べるデジタル保護継電装置（キャリ
ヤリレー）が用いられるようになってきた。このような
比較式保護継電装置では、送電線の２点での電流の瞬時
値を一定周期でサンプリングしてＡ／Ｄ （アナログ／
デジタル）変換した後、例えば、マイクロ波回線を用い
て相互に相手装置へ伝送し、夫々自装置の値と受信した
相手装置の値とを比較することにより送電線の系統故障
を監視している。Digital protective relay devices (carrier relays) that measure current at two remote points on a power transmission line and compare the results to check for abnormalities have come into use. In such comparative protective relay devices, the instantaneous values of current at two points on a power transmission line are sampled at a constant cycle and converted into an A/D (analog/
After conversion (digital), for example, the data is transmitted to the other device using a microwave line, and system failures in the power transmission line are monitored by comparing the values of each device and the received value of the other device. .
この場合、両装置でのサンプリングタイミングは共に同
一時刻である必要があり、また、データを送出してから
相手装置が受信するまでの時間、すなわち伝送遅延時間
は、サンプリング周期より長く、その数倍となるのが普
通である。In this case, the sampling timing in both devices must be the same time, and the time from when data is sent until it is received by the other device, that is, the transmission delay time, is longer than the sampling period and is several times that amount. It is normal that
従ってサンプリングタイミングには、一連の繰り返し番
号を付すこととし、両装置で同一時刻にサンプリングし
たデータには、同じ番号を付して伝送し合い、比較照合
を確実ならしめる必要がある。そして、この様な方式の
保護継電装置で−よ、タイミングとサンプリング番号と
の同期手段が非常に重要な課題となっている。この種の
信号同期方式としては、例えば特開昭５０−４９６４５
号が提案されている。以下これにつき簡単に説明する。Therefore, it is necessary to assign a series of repetition numbers to the sampling timings, and to transmit data by assigning the same number to data sampled at the same time by both devices, to ensure comparison and verification. In this type of protective relay device, means for synchronizing timing and sampling numbers is a very important issue. As this type of signal synchronization method, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-49645
No. is proposed. This will be briefly explained below.
第４図（ａｌ、 （ｂｌは上述の特開昭５０−４９６４
５号の発明の原理説明図である。以下、同期の主導権を
握る側の装置を主局、従属同期する側の装置を従局と呼
ぶこととし、主局から従局へ送信する特定のサンプリン
グ番号のデータを８１、従局から主局へ送信するものを
３２とする。第４図は特定のサンプリング番号のデータ
の送受信に関する時間的な関係を示したものであり、主
局から出たＳｌが従局に着くまでの時間と、従局から出
たＳｌが主局に着くまでの時間とは無視できる程度の差
しが有せず、互いに等しいものとし、これを伝送遅延時
間Ｔｄとする。（この様に両方向の伝送遅延時間が等し
い伝送路は実際に構成できる。）また、Ｓ。Figure 4 (al, (bl is the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-4964)
It is a principle explanatory diagram of invention No. 5. Hereinafter, the device that takes the initiative in synchronization will be referred to as the master station, and the device that performs slave synchronization will be referred to as the slave station. Let 32 be the one that does. Figure 4 shows the temporal relationship regarding the transmission and reception of data with a specific sampling number, and shows the time it takes for Sl from the master station to arrive at the slave station, and the time it takes for Sl from the slave station to reach the master station. There is no negligible difference between the two times, and they are assumed to be equal to each other, and this is defined as the transmission delay time Td. (In this way, a transmission line with equal transmission delay time in both directions can actually be constructed.) Also, S.
及びＳｌの送信周期Ｔは変動分を考慮したＴｄの最大値
の２倍以上にする。The transmission period T of and Sl is set to be at least twice the maximum value of Td taking into account fluctuations.
そして第４図において、主局におけるＳｌの送信から８
２の受信までの時間をＴ１として、この時間を主局にて
計測し、一方従局におけるＳｌの送ｆａからＳｌの受信
までの時間をＴ２として、従局にてこの時間Ｔ２を計測
する。そして、主局は上記時間Ｔ１をデータ伝送フォー
マント上に乗せ込み、従局へ送出し、従局ではこのＴ１
を受信する。逆に従局は、上記時間Ｔ２を主局へ送出し
、主局でこれを受信する。In Fig. 4, from the transmission of Sl in the main station to 8
The time from the reception of Sl to the reception of Sl is T1, and this time is measured at the master station, while the time from the sending of Sl at the slave station to the reception of Sl is designated T2, and this time T2 is measured at the slave station. Then, the master station puts the above time T1 on the data transmission formant and sends it to the slave station.
receive. Conversely, the slave station sends the time T2 to the master station, and the master station receives it.
この時、第４図（ａ）は、主局からのｓＩの伝送を示す
下向きの斜線と、従局からの８２の伝送を示す上向きの
斜線とが互いに交差する場合であり、Ｔ、＋Ｔ２＝２Ｔ
ｄとなる関係が成立しているときの時間関係を示す。ま
た第４図（ｂｌはＳ、、Ｓｌの斜線が交差しない場合で
あってＴ、 ＋”ｌ’２＞２Ｔｄとなる関係が成立して
いるときの時間関係を示す。At this time, FIG. 4(a) shows a case where the downward diagonal line indicating the transmission of sI from the master station and the upward diagonal line indicating the transmission of 82 from the slave station intersect with each other, and T,+T2=2T
The time relationship when the relationship d is established is shown. In addition, FIG. 4 (bl shows the time relationship when the diagonal lines of S, , and Sl do not intersect, and the relationship T, +"l'2>2Td holds.
第・１図（ａｌは、従局からの３２の送信が、主局から
の８１の送信よりも時間的に遅れている場合であり、両
局での同期をとるには図から明らかな如く従局送信部の
クロックパルスの位相（タイミング）を少し進めて、従
局からの送信を全体に図の山陵矢符のように左方向へ移
動させる必要がある。Figure 1 (al) is a case where the transmission of 32 from the slave station is delayed in time from the transmission of 81 from the master station, and as is clear from the figure, the slave station needs to synchronize both stations. It is necessary to slightly advance the phase (timing) of the clock pulse of the transmitter and move the entire transmission from the slave station to the left, as shown by the mountain arrow in the figure.
すなわち、Ｔ１〉Ｔ２ならば従局がらの送信を早め、逆
にＴ、＜Ｔ２ならば従局からの送信を遅らせる必要があ
る。そして主局、従局のいずれか一方、又は両方にて夫
々クロックパルス位相制御を行いＴｌ”Ｔ２とする様に
制御する。That is, if T1>T2, it is necessary to hasten the transmission from the slave station, and conversely, if T and <T2, it is necessary to delay the transmission from the slave station. Then, the clock pulse phase is controlled in either the main station, the slave station, or both so that Tl''T2 is achieved.
そしてＴ、＝Ｔ２となった場合は、ｓｌと８２がまった
く同時刻に送信されることになり、従って、その他のサ
ンプリング番号のデータの発生を含むすべての動作が主
局と従局とで同一時刻に行わせることが可能になり、サ
ンプリング信号の同期が完全となる。If T, = T2, sl and 82 will be transmitted at exactly the same time, and therefore all operations, including the generation of data of other sampling numbers, will be performed at the same time in the master station and slave station. The sampling signal can be completely synchronized.
また、第５図中）は前記の伝送を示す斜線がまったく交
差しない場合であり、この場合はＴ１＋Ｔ２＝Ｔ＋２Ｔ
ｄなる関係が常に成立する。そして、従局の３２の送信
は、この第５図中）の場合は同図の白抜矢符のように左
方向へ移動させた方が同期状態により早く到達できるこ
とが明らかである。5) is a case where the diagonal lines indicating the transmission do not intersect at all, and in this case, T1+T2=T+2T
The relationship d always holds true. It is clear that in the case of the slave station 32 (in FIG. 5), the synchronization state can be reached more quickly if the transmission is moved to the left as indicated by the white arrow in the figure.
ここで注目すべきことは、第５図ｔａ＋の場合は、Ｔ１
〉Ｔ２で左方向へ、またＴ、＜Ｔ２で右方向へ各々移動
させる従局Ｓ２の送信を、同図（ｂｌの場合ではＴｌ＜
Ｔ２で左方向へ、またＴ１〉Ｔ２で右方向へ各々移動さ
せなければならないことである。しかし前記した前提条
件によりこの問題を容易に解決することができる。すな
わち、同図（５）ではＴ、＋Ｔ２＝２ＴｄからＴ、＋Ｔ
２＜Ｔとなり、また同図中）ではＴ、＋Ｔ２ ＝Ｔ＋２
ＴｄからＴ１＋Ｔ２〉Ｔとなるので、排他的論理和回路
により制御条件を反転させてやればよい。What should be noted here is that in the case of ta+ in Figure 5, T1
The same figure shows the transmission of the slave station S2, which is moved to the left at >T2 and to the right at T and <T2 (in the case of bl, Tl<
It must be moved to the left at T2 and to the right at T1>T2. However, this problem can be easily solved by the above-mentioned preconditions. That is, in (5) of the same figure, T, +T2 = 2Td to T, +T
2<T, and in the same figure), T, +T2 = T+2
Since Td becomes T1+T2>T, the control condition may be reversed using an exclusive OR circuit.
さて上記の方法にて、あらかしめ定められた特定の同一
サンプリング番号のデータＳ、、Ｓ２の送信タイミング
、従ってこれと同期させるべき主局、従局のサンプリン
グタイミングを一致させる。Now, using the above method, the transmission timing of data S, .
このとき、主局または従局のいずれかでサンプリングタ
イミングを合せる為に、クロックパルスの位相を進め、
或いは遅らせるがこの調整時間幅は、特定のサンプリン
グ番号のデータＳ、、Ｓ２の送信する周期Ｔの最大２の
時間である。この両局のサンプリングタイミングの時間
差をタイミングの一致調整のために一度にずらすことと
する場合はデータ送信タイミングを急激に変化させる事
になり、受信端側にて受信データエラーを生じるから実
際上は受信データエラーを生じない範囲の極めて短い時
間ずつサンプリングタイミングをずらす処理を複数回繰
返して所期の調整を行う、この為、サンプリング信号の
同期をとるのに長時間を要していた。特に調整時間幅が
Ｔ／２に及ぶので、場合によっては調整完了までの時間
は極めて長いものとなる。At this time, in order to match the sampling timing at either the main station or the slave station, the phase of the clock pulse is advanced.
Alternatively, the adjustment time width may be delayed or delayed, but the adjustment time width is a maximum of two times of the transmission period T of data S, S2 of a specific sampling number. If the time difference between the sampling timings of both stations is shifted at once to adjust timing consistency, the data transmission timing will change suddenly, which will cause a received data error at the receiving end, so in practice The process of shifting the sampling timing by a very short amount of time within a range that does not cause a received data error is repeated several times to make the desired adjustment, which takes a long time to synchronize the sampling signals. In particular, since the adjustment time span extends to T/2, it may take an extremely long time to complete the adjustment.
また、サンプリング信号の同期をとる為に必要な時間、
すなわち自局が特定サンプリング番号のデータＳＩまた
はＳｌを送信してから、相手局の同一サンプリング番号
のデータＳ２またはＳｌを受信するまでの時間の計測に
は、特定サンプリング番号のデータを送信する周期Ｔの
時間を計測できるものである事が必要である。時間計測
精度にもよるが、比較的大きいビット数の時間計測用カ
ウンタが必要である。従って、相手局へ送信する時間デ
ータ（Ｔ、またはＴ２）のビット数も多く、伝送フォー
マント上に多くのビット数を占有するという不都合があ
る。Also, the time required to synchronize the sampling signal,
In other words, to measure the time from when the local station transmits data SI or SL with a specific sampling number until it receives data S2 or SL with the same sampling number from the other station, the period T for transmitting data with the specific sampling number is used. It is necessary that the time can be measured. Although it depends on the time measurement accuracy, a time measurement counter with a relatively large number of bits is required. Therefore, the number of bits of the time data (T or T2) to be transmitted to the other station is large, and there is a disadvantage that it occupies a large number of bits on the transmission formant.
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
あり、主局および従局のサンプリングタイミングを、短
時間で一致させるとともに、時間計測も短時間でよく、
時間データのビット数を短くして伝送効率を高め得るサ
ンプリング信号同期方式を提供することを目的としてい
る。The present invention was made in order to solve such problems, and it is possible to match the sampling timing of the master station and the slave station in a short time, and also to measure the time in a short time.
It is an object of the present invention to provide a sampling signal synchronization method that can shorten the number of bits of time data and improve transmission efficiency.
本発明は一局が発する信号の他局における受信時点と、
該他局における直前の送信時点又はサンプリングタイミ
ングとの時間差を求め、この時間差を前記−局へ返信し
、この返信情報と、該−局におけるこの返信情報の受信
タイミング、つまり直前の送信時点又はサンプリングタ
イミングとの時間差及び当該受信時点のサンプリング番
号等とに基づき、いずれかの局にてまずサンプリングタ
イミングを一致させるべき？ｊｋｔＦｍ制御を行い、次
いでサンプリング番号の補正を行う粗調制御を行う方式
である。The present invention provides a method for determining when a signal emitted by one station is received by another station;
The time difference with the immediately previous transmission time point or sampling timing at the other station is determined, this time difference is sent back to the - station, and this reply information and the reception timing of this return information at the - station, that is, the immediately previous transmission time point or sampling. Should the sampling timing be matched first in one of the stations based on the time difference with the timing and the sampling number at the time of reception? This method performs jktFm control and then performs rough adjustment control in which sampling numbers are corrected.
局が信号を送信し、これを他局が受けとり、その受信時
点と該他局における直前の送信時点との時間差を、受信
を報じるデータと共に返信してくる。この返信情報と、
返信情報受信時点と直前の送信時点又はサンプリングタ
イミングとの時間差と、返信情報受信時点のサンプリン
グ番号等とにて、まずサンプリングタイミングの一致を
行わせる微調制御をし、次いでサンプリング番号を略一
致させる粗調制御を行う。上記時間差の計時はサンプリ
ング周期より短い時間行われる。A station transmits a signal, another station receives the signal, and returns the time difference between the reception time and the previous transmission time at the other station, along with data reporting the reception. This reply information and
Based on the time difference between the time of receiving the reply information and the previous transmission time or sampling timing, and the sampling number at the time of receiving the reply information, first fine control is performed to match the sampling timing, and then coarse control is performed to make the sampling numbers approximately match. Performs key control. The time difference is measured for a period shorter than the sampling period.
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は主局へと従局Ｂとの間の送受信状態を示すタ
イミングチャートである。主局Ａ。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a timing chart showing the transmission and reception status between the master station and slave station B. Main station A.
従局ＢはＴを周期としてサンプリング番号を発生し、こ
こでは電力系統の周波数（５０）１ｚまたは６０１１ｚ
）における１サイクル（電気角３６０度相当）である。Slave station B generates a sampling number with a period of T, and here the frequency of the power system (50) 1z or 6011z
) (equivalent to 360 electrical degrees).
Ｔｏはサンプリングタイミングの周期であり、ここでは
電気角３０度とする。従ってＴ＝１２ＸＴｏとなり、サ
ンプリング番号はサンプリングタイミングごとに０．１
．２・・・１１と変化していく。また説明の便宜上、サ
ンプリングタイミングと送信タイミングを同一とする。To is the period of sampling timing, and here it is assumed to be an electrical angle of 30 degrees. Therefore, T=12XTo, and the sampling number is 0.1 at each sampling timing.
．． It changes from 2 to 11. Furthermore, for convenience of explanation, the sampling timing and the transmission timing are assumed to be the same.
゛ そして特定のサンプリング番号のデータを主。 ゛ And mainly the data of a specific sampling number.
従局間にて送受するが、ここでは主局Ａから従局Ｂへ送
信するものとし、これをＳｌとする。そして第１図にお
いては、上記特定サンプリング番号を「０」としている
。The data is transmitted and received between the slave stations, but here it is assumed that the data is transmitted from the master station A to the slave station B, and this is designated as Sl. In FIG. 1, the specific sampling number is set to "0".
主局Ａから出たデータＳ１が従局Ｂに着くまでの時間と
、従局Ｂから出たデータが主局に着くまでの時間とが、
事実上無視できる程度の差を存するだけであるので、こ
れらを互いに等しいものとし、これを伝送遅延時間Ｔｄ
とする。両局での同期がとれていない第１図の状態下で
は両局のサンプリング番号は例えば６だけずれており、
サンプリングタイミングはΔＴだけずれている。The time it takes for data S1 sent from master station A to arrive at slave station B, and the time it takes for data sent out from slave station B to arrive at the master station are:
Since there is only a negligible difference in fact, these are made equal to each other and this is defined as the transmission delay time Td.
shall be. In the situation shown in Figure 1, where both stations are not synchronized, the sampling numbers of both stations are different by, for example, 6.
The sampling timing is shifted by ΔT.
次に本発明方式を第１図と、主局Ａ、従局Ｂの送受信、
データ処理手ｌＦＫを示す第２図のフローチャートによ
り説明する。Next, the method of the present invention is shown in FIG.
This will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2 showing the data processing method IFK.
主局Ａからは、一定周期（Ｔ ＝１２Ｘ Ｔｏ ）毎に
特定サンプリング番号「０」のデータＳ１が送信される
。主局Ａから送信されたＳｌは、伝送遅延時間Ｔｄ後に
、従局Ｂに着信する。この時、従局Ｂでは、各サンプリ
ングタイミングのうちで５１を受信する直前のサンプリ
ングタイミングから８１を受信するまでの時間をＴｓと
して計測する。これはサンプリングタイミングごとにリ
セットされるカウンタにて適宜のクロフクを計数させ、
受信時に計数を停止することで実施できる。そして従局
Ｂでは、主局ＡからのＳｌを受信すると、必ず□次のサ
ンプリングタイミングの主局Ａへの送信データに５１受
信を表すフラグＦ１と上記Ｔｓとを乗せて送信する。こ
の例では従局Ｂはサンプリング番号「１０」の送信デー
タにフラグＦ１及びＴｓを乗せて主局Ａへ送信する。Data S1 with a specific sampling number "0" is transmitted from the main station A at regular intervals (T = 12X To ). Sl transmitted from master station A arrives at slave station B after transmission delay time Td. At this time, slave station B measures the time from the sampling timing immediately before receiving 51 to receiving 81 among each sampling timing as Ts. This is done by counting appropriate Kurofuku with a counter that is reset at each sampling timing.
This can be done by stopping counting upon reception. When the slave station B receives Sl from the master station A, it always transmits the data to be sent to the master station A at the next sampling timing with the flag F1 representing 51 reception and the above Ts added thereto. In this example, slave station B transmits data with sampling number "10" to master station A with flags F1 and Ts added thereto.
主局Ａでは、従局ＢからフラグＦ１および計測時間Ｔｓ
を受信する。主局Ａはこの受ｆ８時における自局のサン
プリング番号ＳＡ２、ここでは「７」を特定して記憶す
るとともに、各サンプリングタイミングのうち、従局Ｂ
からのデータが着信する直前のサンプリングタイミング
から、当該データを受信するまでの時間をＴＭとして計
測する。この計測手段は従局ＢのＴｓ計測手段と同様で
ある。Master station A receives flag F1 and measurement time Ts from slave station B.
receive. The master station A specifies and stores the sampling number SA2 of its own station at this time of receiving f8, here "7", and at the same time, the master station
The time from the sampling timing immediately before the data arrives until the data is received is measured as TM. This measuring means is similar to the Ts measuring means of slave station B.
さて主局はまず主局−従局の各々のサンプリングタイミ
ングを合致させる微調制御を行う。First, the master station performs fine adjustment control to match the sampling timings of the master station and the slave station.
第１図に明らかなように伝送遅延時間Ｔｄ 、計測時間
ＴＭ、Ｔｓの間には次の関係が常に成立する。As is clear from FIG. 1, the following relationship always holds between the transmission delay time Td and the measurement times TM and Ts.
但し、ｎはＳ１送信時に至近する従局のサンプリングタ
イミングから、Ｔｓ計時基
準のサンプリングタイミングまでの
サンプリング周期数
ｍはＦｌ送信時に至近する主局のサンプリングタイミン
グからＴＭ計時基準の
サンプリングタイミングまでのサン
プリング周期数
（１１，＋２１式よりΔＴを求めると
サンプリングタイミング差ΔＴの絶対値はＴＯ／２以内
であるから（３）式の右辺第１項の（ｎ−ｍ）はＯ２±
１のいずれかの値しかとり得ない。However, n is the number of sampling cycles from the sampling timing of the nearby slave station at the time of S1 transmission to the sampling timing of the Ts timekeeping reference. m is the number of sampling cycles from the sampling timing of the nearby master station at the time of Fl transmission to the sampling timing of the TM timekeeping reference. (If ΔT is calculated from equation 11, +21, the absolute value of the sampling timing difference ΔT is within TO/2, so (n-m) of the first term on the right side of equation (3) is O2±
It can only take a value of 1.
従って、（３）式に於いてサンプリングタイミング差Δ
Ｔを零にするためには、
Ｔｓ ＝ＴＭ （ｎ−ｍ＝０の場合） ・＋
４１Ｔｏ＋Ｔｓ ＝ＴＭ （ｎ−ｍ＝１の場合）
・（５）Ｔｏ＋ＴＭ ＝Ｔｓ （ｎ−ｍ＝−１の場
合）−＋６１のうちいずれかの演算式を満足するように
主局のサンプリングタイミングを進遅制御すると、その
同期がとれることになる。Therefore, in equation (3), the sampling timing difference Δ
To make T zero, Ts = TM (when n-m=0) ・+
41To+Ts = TM (when nm=1)
(5) To+TM=Ts (in the case of nm=-1) If the sampling timing of the main station is controlled in advance or in lag so as to satisfy any one of the equations among -+61, the synchronization can be achieved.
（４）〜（６）式のいずれに基づきサンプリングタイミ
ングの制御を行うかはｎ、ｍによって定まる。即ちｎ、
ｍの間には以下の関係が成立する。Which of equations (4) to (6) is used to control the sampling timing is determined by n and m. That is, n,
The following relationship holds true between m.
（イ）ＳＡ２：奇数の場合
５Ａ２− Ｉ ５Ａ２−１２．２
（ロ） ＳＡ２ ：偶数の場合
主局はＳＡ２．ＴＭ 、 Ｔｓのデータを有しているの
でこれによりｎ−ｍを算出し、ΔＴ＝０とすべきサンプ
リングタイミングの進遅制御を行う、この例では５Ａ２
＝７であるので、ｍ＝ｎ＝３、従ってｎ −ｍ ＝ Ｏ
となり、８＆調制御としては（４）式のＴ３＝ＴＭとな
るように、主局のサンプリングタイミングの位相制御を
行う、その進遅はＴｓ 、！：ＴＨの大小関係に基づい
て定めればよく、この例ではＴｓ＞ Ｔ Ｍであるので
、主局のサンプリングタイミングを進める。(a) SA2: If the number is odd, 5A2-I 5A2-12.2 (b) SA2: If the number is even, the main station is SA2. Since it has data of TM and Ts, it calculates nm from this and controls the advance/delay of the sampling timing to make ΔT=0. In this example, 5A2
= 7, so m = n = 3, therefore n - m = O
Therefore, as 8&key control, the phase of the sampling timing of the main station is controlled so that T3=TM in equation (4), and its lead/lag is Ts,! : It may be determined based on the magnitude relationship of TH, and in this example, since Ts>TM, the sampling timing of the main station is advanced.
以上の微調制御によりサンプリングタイミングが両局に
て一致する０次にサンプリング番号を両局で一致させる
粗調制御を行う。第３図は上記微調制御後の状態を示し
ている。主局はフラグＦ１を乗せ込んできたデータのサ
ンプリング番号ＲＡＩ（この例ではｒｌＯＪ ）を認知
する。またこのフラグＦ１を乗せ込んできたデータがサ
ンプリング番号ＳＡ２ （この例では「７」）のとき
に受信したことも認知している。Through the above-described fine adjustment control, coarse adjustment control is performed to match the 0th order sampling numbers at both stations so that the sampling timings match at both stations. FIG. 3 shows the state after the above-mentioned fine adjustment control. The main station recognizes the sampling number RAI (rlOJ in this example) of the data carrying the flag F1. It is also recognized that the data carrying this flag F1 was received at sampling number SA2 ("7" in this example).
これらＳＡ２ 、 ＲＡＩを用いると従局に対する主局
のサンプリング番号の遅れεは下記（７）式にて表せる
。Using these SA2 and RAI, the delay ε of the sampling number of the master station with respect to the slave station can be expressed by the following equation (7).
ＳＡ２＋１
ε＝ＲＡ１−□ ・・・（７）
この例ではε＝１０− （７＋ １） ／２−６となり
主局が従局に対して６サンプリング番号分遅れているこ
とになる。SA2+1 ε=RA1-□ (7) In this example, ε=10-(7+1)/2-6, meaning that the master station is behind the slave station by six sampling numbers.
εの値と主、従局のサンプリング番号のずれとの関係は
第１表のとおりである。Table 1 shows the relationship between the value of ε and the difference between the sampling numbers of the main and slave stations.
（以下余白）
第 １ 表
次に（７）式により算出されたサンプリング番号差ε分
だけ主局Ａのサンプリング番号に対して補正を行うこと
によって主局Ａ、従局Ｂ間のサンプリング番号差を０と
する。この例ではサンプリング番号８を６だけ進めて２
とする。これは主局のサンプリング番号にεを加算し、
１２を越えない場合はその数値に、１２を越える場合は
１２の剰余を新しい主局のサンプリング番号とする。以
上の如き？＆関制御及び粗調制御によりサンプリング番
号及びサンプリングタイミングは両局で一致することに
なる。(Leaving space below) Table 1 Next, by correcting the sampling number of master station A by the sampling number difference ε calculated by equation (7), the sampling number difference between master station A and slave station B can be reduced to 0. shall be. In this example, the sampling number 8 is advanced by 6 and is 2.
shall be. This adds ε to the sampling number of the main station,
If it does not exceed 12, use that value; if it exceeds 12, use the remainder of 12 as the sampling number of the new main station. Like the above? The sampling numbers and sampling timings of both stations will match due to the control and coarse control.
なお、上記実施例では主局に於いてサンプリングタイミ
ング及びサンプリング番号を制御したが、第１図に２点
鎖線で示すように従局側から特定サンプリング番号のデ
ータを発して同様の演算制御を実施することも可能であ
り、上記実施例と全く同様の効果を奏する。また主局・
従局、両局に於いて、同様の演算を実施し、各々自局に
於いてサンプリングタイミングを制御すれば、サンプリ
ングタイミングの同期に要する時間はＡとなり、なお一
層高速に同期させることができる。但しサンプリング番
号の同期については主局又は従局いずれかにおいて制御
を行う必要がある。In the above embodiment, the sampling timing and sampling number were controlled in the main station, but as shown by the two-dot chain line in FIG. It is also possible to achieve the same effect as in the above embodiment. Also, the main station
If the slave station and both stations perform similar calculations and control the sampling timing in each own station, the time required to synchronize the sampling timing will be A, and even faster synchronization can be achieved. However, the synchronization of sampling numbers must be controlled by either the master station or the slave station.
また上記実施例では、主局・従局の２局間の場合につい
て説明したが本発明は３局間以上の場合であっても通用
でき、例えば３局間ではまず、２局間に於いて上記実施
例と同一？ｔｉｌ＋御により同期をとった上で残りの１
局と既に同期のとれた２局の内の１局との間で同制御に
より同期をとればよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。Further, in the above embodiment, the case between two stations, the master station and the slave station, was explained, but the present invention can also be applied to a case between three or more stations. For example, between three stations, first, the above-mentioned Is it the same as the example? After synchronizing with til+ control, the remaining 1
It is only necessary to synchronize the station and one of the two already synchronized stations by the same control, and the same effect as in the above embodiment can be achieved.
また上記実施例の説明では便宜上主局から従局へのデー
タＳ１の送信時点を特定サンプリング番号「０」として
いるが、他のサンプリング番号であってもよい。この場
合のサンプリング番号をＳＡＩとすると（７）式は次の
ように改められる。Further, in the description of the above embodiment, for convenience, the time point at which data S1 is transmitted from the master station to the slave station is set to the specific sampling number "0", but other sampling numbers may be used. If the sampling number in this case is SAI, equation (7) can be revised as follows.
（ＳＡ２−３ＡＩ ＋１）
ε ＝ＲＡ１ −５八１− □ ・・・（７′ ）更に
、本発明は保Ｍ継電装置に限らず遠隔４点間で、同時刻
性の必要な、例えば地震計、標準時計等にも通用できる
ことは言うまでもない。(SA2-3AI +1) ε = RA1 -581- □ ... (7') Furthermore, the present invention is applicable not only to maintenance relay devices but also to systems that require synchronization between four remote points, such as earthquakes. Needless to say, it can also be used for meters, standard watches, etc.
以上のようにこの発明によれば、サンプリングタイミン
グ同期の為の測定時間を最小サンプリング間隔Ｔｏ以下
の時間データとでき、時間測定データのビット数も少な
くなり、その計時用回路も少なくてすむ・さらに、相互
に伝送し合う時間データのビット数も少なくてよく、デ
ータ伝送の効率を高める事が出来る。As described above, according to the present invention, the measurement time for sampling timing synchronization can be set to time data that is less than or equal to the minimum sampling interval To, the number of bits of the time measurement data is reduced, and the number of time measurement circuits can be reduced. , the number of bits of mutually transmitted time data may be small, and the efficiency of data transmission can be improved.
更に、特定サンプリング番号受信時、相手局に返信する
フラグＦ１は単一ビットで構成でき、この点でも伝送効
率が高まる。そして同期制御が粗調整と微調整に分割し
て行われる為、主局−従局間のサンプリングタイミング
を一致させる時間が大幅に短縮でき同期引込みを速やか
にとれる効果がある。Furthermore, the flag F1 sent back to the other station when receiving a specific sampling number can be composed of a single bit, which also improves transmission efficiency. Since the synchronization control is divided into coarse adjustment and fine adjustment, the time required to match the sampling timing between the master station and the slave station can be significantly shortened, and synchronization can be quickly achieved.
第１図は本発明の同期方式の説明のためのタイムチャー
ト、第２図は主局、従局の送受信、データ処理手順を示
すフローチャート、第３図は粗調制御、微調制御の説明
のためのタイムチャート、第４図は従来方式の原理説明
図である。
Ａ・・・主局 Ｂ・・・従局
特 許 出願人 三菱電機株式会社
代理人 弁理士 大 岩 増 雄 外２名孕 ２ 図
く：コ
第 ４ 固Fig. 1 is a time chart for explaining the synchronization method of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the transmission/reception of the master station and slave stations, and data processing procedures, and Fig. 3 is a time chart for explaining the coarse adjustment control and fine adjustment control. The time chart in FIG. 4 is an explanatory diagram of the principle of the conventional method. A...Main Patent B...Subordinate Patent Applicant: Mitsubishi Electric Corporation Agent, Patent Attorney Masuo Oiwa, and 2 others pregnant 2 Figure: Ko No. 4
Claims (1)
プリング信号を、これと同周期で変化し、且つ周期的に
反復発生するサンプリング番号を含む共通の伝送フォー
マットにてサンプリングと同周期で２装置間で送受信す
る通信系統における同期方式において、 サンプリング番号の反復周期を２装置間で の伝送遅延時間の２倍より長くすること、 信号を一装置から送信して他装置にて受信 させた場合に、 当該受信時点と該他装置の直前の信号送信時点との間の
時間を該他装置にて測定すること、前記他装置は、前記
受信を報じるデータ及 び前記時間の測定値を前記一装置へ送信すること、 前記一装置は、前記他装置からの送信信号 の受信時点と直前の信号送信時点との間の時間を測定す
ること、 前記一装置にて、この測定時間と前記他装 置から送信されてきた時間の測定値とに基づき、各装置
におけるサンプリングタイミングの時間差を零にすべく
該一装置又は他装置のサンプリングタイミングを調整し
、次いで前記他装置からの送信信号の受信時点に係るサ
ンプリング番号と、前記一装置の送信時点のサンプリン
グ番号と、受信時点のサンプリング番号とに基づき、両
装置が発生するサンプリング番号を一致させるべく該一
装置又は他装置のサンプリング番号を補正すること を含むことを特徴とするサンプリング信号 同期方式。[Claims] Sampling signals obtained by sampling at equal intervals in each of the devices 1 and 2 are transmitted in a common transmission format that changes at the same interval and includes sampling numbers that repeatedly occur periodically. In a synchronization system in a communication system that transmits and receives data between two devices at the same frequency as sampling, the repetition period of the sampling number must be longer than twice the transmission delay time between the two devices, and the signal can be transmitted from one device to another. When the signal is received by the other device, the other device measures the time between the reception time and the immediately previous signal transmission time of the other device, and the other device receives the data reporting the reception and the time. transmitting a measured value to the one device; the one device measuring the time between the time of receiving a transmission signal from the other device and the immediately preceding signal transmission time; and the one device measuring the time. Based on the time and the measured value of the time transmitted from the other device, the sampling timing of the device or the other device is adjusted to zero the time difference between the sampling timings of each device, and then the sampling timing of the device or the other device is adjusted. Based on the sampling number at the time of signal reception, the sampling number at the time of transmission of the one device, and the sampling number at the time of reception, the sampling number of the one device or the other device is determined in order to match the sampling numbers generated by both devices. A sampling signal synchronization method comprising: correcting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106056A JPS62262615A (en) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | Method of synchronizing sampled signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106056A JPS62262615A (en) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | Method of synchronizing sampled signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62262615A true JPS62262615A (en) | 1987-11-14 |
| JPH0542209B2 JPH0542209B2 (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=14423958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61106056A Granted JPS62262615A (en) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | Method of synchronizing sampled signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62262615A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8155796B2 (en) | 2009-02-09 | 2012-04-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Protective relay device |
| KR20200014914A (en) | 2017-08-30 | 2020-02-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Current Differential Relay and Sampling Synchronization Method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010279235A (en) | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | Current differential relay |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039310A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | Sampling synchronizing method |
-
1986
- 1986-05-07 JP JP61106056A patent/JPS62262615A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039310A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | Sampling synchronizing method |
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| US8155796B2 (en) | 2009-02-09 | 2012-04-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Protective relay device |
| KR20200014914A (en) | 2017-08-30 | 2020-02-11 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Current Differential Relay and Sampling Synchronization Method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542209B2 (en) | 1993-06-25 |
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